基于动态规划的面试时间优化模型概述

基于动态规划的面试时间优化模型概述
基于动态规划的面试时间优化模型概述

2015年天津商业大学数学建模竞赛

承诺书

我们完全明白,在竞赛开始后参赛队员不能以任何方式(包括电话、

电子邮件、网上咨询等)与队外的任何人(包括指导教师)研究、讨

论与赛题有关的问题。

我们明白,抄袭不人的成果是违反竞赛规则的, 假如引用不人的成

果或其他公开的资料(包括网上查到的资料),必须按照规定的参考

文献的表述方式在正文引用处和参考文献中明确列出。

我们郑重承诺,严格遵守竞赛规则,以保证竞赛的公正、公平性。

如有违反竞赛规则的行为,我们将受到严肃处理。

我们参赛选择的题号是(从A/B中选择一项填写): B 参赛队员 (打印并签名) :1. 叶恒扬

2. 施艺敏

3. 张一鸣

日期: 2015 年 4

月 27 日

基于动态规划的面试时刻优化模型

摘要

现代信息社会中,求职面试差不多成为就业的一个重要环节。科学有效的组织和安排不管对面试者依旧对组织单位、用人单位差不多上省时省力、节略成本的。因此如何紧凑、高效、省时地安排面试者按顺序完成面试具有重要研究意义。

本文综合运用运筹学、统计学、经济学、平面设计、计算机软件等知识,通过建立数学模型来求解面试的最短时刻,进一步规划最优的面试流程。

针对问题一,通过分析给定的面试时期顺序和不同意插队等特性,为满足面试时刻最短,建立了求解最短时刻的0-1非线性规划模型(见公式(1)),然后利用Lingo11.0程序(见附录1),求解出最短面试时刻为100分钟,最佳安排顺序为:3

→,同学最早9:40

4→

1

5

2

一起离开。接着利用AutoCAD2007分不绘制出同学和面试官的面试过程时刻图(见图1~2)。在此基础上,利用Excel2007制作出同学的

具风光试流程表:

针对问题二,同样满足给定的面试时期顺序、不同意插队和同学们约定一起离开等特性,关于未知的m名同学和n个时期构成的面试时刻矩阵)

(ij

A,以最后一名同学面试的结束时刻最早为目标函数,以不同意插队和同一面试官同一时期只能面试一个同学为约束条件,建立求解面试最短时刻的动态规划模型(见公式(15)),并由Matlab生成随机面试时刻矩阵

A(面试由5名同学和5时期组成)和56?A(面

5?

5

试由6名同学和5时期组成),由Lingo程序(见附录3、5)求解出最短面试时刻分不为101分钟和135分钟,比未经优化按原始顺序面试的110分钟和142分钟分不缩短9分钟和7分钟,接着运用AutoCAD2007分不绘制出优化前后的面试过程时刻图(见图3~13)。同样,运用Excel2007制作出同学的具风光试流程表(见表3~6)。优化后的面试时刻较未优化的面试时刻有所缩短,验证了模型的正确性,

也是对模型的检验。

针对问题三,基于第一问和第二问的建模思想,同时进一步考虑到同学和面试官的等待过程是对时刻成本的极大消耗,摒弃现有面试模式中同学同时到达再一起离开这一传统模式,建立不管是关于同学依旧面试官只要完成自己的面试便可离开的新模式,基于问题一的已知面试时刻矩阵,绘制出同学和面试官的面试时刻图(图1和图11),并分不绘制同学和面试官的具风光试时刻流程表(见表7~8),同学和面试官可依照时刻流程表提早安排行程和合理利用等待时刻,节约时刻见下表:

【关键字】面试时刻,排序,动态规划,优化模型,lingo软件

一、问题的提出与重述

现代信息社会中,求职面试差不多成为就业的一个重要环节。在面试的组织实施过程中,一个常见的差不多问题是如何紧凑、高效、省时地安排面试者按顺序完成面试,科学有效的组织和安排不管对面试者依旧对组织单位、用人单位差不多上省时省力、节略成本的。面试过程的安排无疑要依照面试者的差不多情况、用人单位的要求与面试设置项目有直接关系。比较典型的情况是用人单位或组织单位设置了几个时期的面试,参加面试的人员必须逐一完成各个时期的面试才能录用,另外由于面试者各自的学历、专业背景等因素的差异,每个面试者在每个时期的面试时刻也有所不同。

对上述面试情况,作简化和抽象后可描述为以下数学问题。

问题一某高校毕业生中有5名同学到一家公司参加四个时期的面试。面试程序上,要求每个同学都必须从第一时期面试开始,然后进行第二时期面试,…,最后进行第四时期的面试,同时在任何一个时期5名同学的顺序是一样的,假定开始面试时刻是早晨8:00,建立的数学模型,求出他们最早离开公司的时刻。

问题二假设该高校毕业生中有m名同学到一家公司应聘,按类似于问题1的面试规则需要参加该公司人事部门组织的n个时期的面试。

由于m名同学的专业背景不同,因此每人在每个时期的面试时刻也不同,这m名同学约定他们全部面试完以后一起离开公司。请建立数学模型,以此讨论他们最早何时能离开该面试的公司?

问题三试设计一种更科学、更公平、更合理的面试模式,并给出理由。

二、差不多假设

1.假设面试者从一个时期到下一个时期参加面试的时刻间隔为0;2.假定面试者都能在8:00准时到达面试地点;

3.假定能够任意排列面试者的面试顺序;

4.假定面试者均会参加每个时期的面试,而且没有中途退场的情况出现;

5.假设参加面试的求职者差不多上平等且独立的,即他们面试的顺序与考官无关。

三、要紧变量的符号讲明

为了便于描述问题,本文将问题中涉及的要紧变量用下表符号来表示:

表一要紧变量符号讲明一览表

T完成全部面试所花费的最少时刻

x第i名同学参加第j时期面试的开始时刻

ij

t第i名同学参加第j时期面试需要的时刻

ij

x第k名同学参加第j时期面试的开始时刻

kj

y第k名同学是否排在第i名同学前面(1表示是,0表示否)

ik

问题是“面试如何安排才能尽早结束”,依照题意可知,因为面试者各自的学历、专业背景等因素的差异,每个面试者在每个时期的面试时刻有所不同,如此就造成了按某种顺序进入各面试时期时不能紧邻顺序完成,即当面试正式开始后,在某个面试时期,某个面试者会因为前面的面试者所需时刻长而等待,也可能会因为自己所需时刻短而提早完成。因此本问题实质上是求面试时刻总和的最小值问题,其中一个面试时刻总和确实是指在一个确定面试顺序下所有面试者按序完成面试所花费的时刻之和,如此的面试时刻总和的所有可能情况则取决于面试者的面试顺序的所有排列数。从而原问题可等价于:求所有可能的面试顺序中,使花费总时刻最少的那种顺序,并求出所花费的总时刻。

就问题一而言,实际上,那个问题确实是要安排5名面试者的面试顺序,使完成全部面试所花费的时刻最少。通过分析给定的面试时期顺序和不同意插队等特性,为满足面试时刻最短,可建立求解最短时刻的0-1非线性规划模型,然后利用lingo11.0程序求解出最短面试时刻以及最佳安排顺序。最后依照模型结果可得出同学最早离开面试地点的时刻。另外我们能够利用AutoCAD2007分不绘制出同学和面试官的面试过程时刻图,在此基础上,还能够利用Excel2007制作出同学的具风光试流程表;

就问题二而言,实际上确实是要安排m名面试者的面试顺序,使完成全部面试时期n所花费的时刻最少。同样满足给定的面试时期顺序、不同意插队和同学们约定一起离开等特性,我们能够尝试建立求解面试最短时刻的动态规划模型,并可由Matlab生成随机面试时刻矩阵,然后由Lingo程序求解出最短面试时刻,再运用AutoCAD2007分不绘制出优化前后的面试过程时刻图。同样,可运用Excel2007制作出同学的具风光试流程表。最后能够比较一下优化后的面试时刻较未优化

的面试时刻的改变,从而验证模型的正确性,也是对模型的检验。

就问题三而言,需要我们从科学性、公平性、合理性三个方面对面试模式进行改进。我们能够通过查阅资料了解当前面试模式中存在的普遍性不合理现象,然后针对不合理现象进行面试模式的改进。

五、模型的建立与求解

1. 问题一建模和求解

(1)模型建立

记ij t 为第i 名同学参加第j 时期面试需要的时刻(已知),令ij x 表示

第i 名同学参加第j 时期面试的开始时刻(不妨记早上8:00面试开始为0时刻))4,3,2,1;5,4,3,2,1(==j i

T 为完成全部面试所花费的最少时刻。

有优化目标为:}}{{44i i i t x Max MinT +=

(1) 面试时刻矩阵:???????

? ??=?98111481510871016206182010520151345A 约束条件:

①对时刻先后次序进行约束,即每人只有参加完前一个时期的面试后才能进入下一个时期:1,+≤+j i ij ij x t x )3,2,1;5,4,3,2,1(==j i

(2)

②每个时期j 同一时刻只能面试1名同学,用0-1变量ik y 表示第k

名同学是否排在第i 名同学前面(1表示是,0表示否),

则: ik kj ij ij Ty x t x ≤-+,

);4,3,2,1;5,4,3,2,1,(k i j k i <==

(3)

)1(ik ij kj kj y T x t x -≤-+,);4,3,2,1;5,4,3,2,1,(k i j k i <==

(4) 能够将非线性的优化目标改写为如下线性优化目标: Min T

(5)

.

.t s 1313t x T +≥

(6)

2323t x T +≥

(7) 3333t x T +≥

(8)

4343t x T +≥

(9)

那个问题的0-1非线性规划模型[1]为:

Min T

(10)

..t s 1,+≤+j i ij ij x t x ,)2,1;4,3,2,1(==j i

(11)

ik kj ij ij Ty x t x ≤-+,);3,2,1;4,3,2,1,(k i j k i <==

(12)

)1(ik ij kj kj y T x t x -≤-+,);3,2,1;4,3,2,1,(k i j k i <==

(13)

T t x mj mj ≤+,)4,3,2,1(=i

(14)

(2)模型求解

依照以上所建的模型,我们可编出Lingo 程序(详见附录1),部分运行结果见图1(详细结果请见附录2):

图1 问题一部分运行结果

(3)结果分析

由变量TMAX 的最优解值为100.00000,知最短时刻为100分钟,即5名同学一起离开公司的时刻是9:40。

由变量Y(S1,S2)的最优解值为0.000000,知student1排在student2之前,即1号同学排在2号同学之前。

由变量Y(S1,S3)的最优解值为0.000000,知student1排在student3之前,即1号同学排在3号同学之前。

由变量Y(S1,S4)的最优解值为1.000000,知student4排在student1之前,即4号同学排在1号同学之前。

由变量Y(S1,S5)的最优解值为0.000000,知student1排在student5之前,即1号同学排在5号同学之前。

由变量Y(S2,S3)的最优解值为0.000000,知student2排在student3之前,即2号同学排在3号同学之前。

由变量Y(S2,S4)的最优解值为1.000000,知student4排在student2之前,即4号同学排在2号同学之前。

由变量Y(S2,S5)的最优解值为0.000000,知student2排在student5之前,即2号同学排在5号同学之前。

由变量Y(S3,S4)的最优解值为1.000000,知student4排在student3之前,即4号同学排在3号同学之前。

由变量Y(S3,S5)的最优解值为1.000000,知student5排在student3之前,即5号同学排在3号同学之前。

由变量Y(S4,S5)的最优解值为0.000000,知student4排在

student5之前,即4号同学排在5号同学之前。

依照模型得出的结果,我们能够作出整个面试过程的图解如下:

图2 整风光试过程(同学)

图3 整风光试过程(面试官)

依照图解,我们可做出这五位同学的具风光试安排如下(不妨设8:00为0时刻):

第一个进行面试的是4号同学。4号同学在0时刻开始秘书面试,用时8分钟;秘书处面试结束后去副主管处进行面试,用时10分钟;接着去主管处面试,用时15分钟;最后去经理处面试,用时8分钟;最终,4号同学在8:41完成整个面试过程。

第二个进行面试的是1号同学。1号同学在8分钟时刻开始秘书面试,用时13分钟,现在4号同学差不多完成副主管面试;1号同学直接进行副主管面试,用时15分钟,现在4号同学差不多完成主管面试;1号同学直接进行主管面试,用时20分钟,现在4号同学差不多完成经理面试;1号同学开始经理面试,用时5分钟;最终,1号同学在9:01完成整个面试过程。

第三个进行面试的是2号同学。2号同学在21分钟时刻开始秘书面试,用时10分钟完成秘书面试,现在1号同学还未完成副主管面试;2号同学等待5分钟后进行副主管面试,面试用时20分钟,现在1号同学刚好结束主管面试;2号同学直接进行主管面试,用时18分钟,

现在1号同学差不多完成经理面试;2号同学直接进行经理面试,用时6分钟。最终,2号同学在9:20完成整个面试过程。

第四个进行面试的是5号同学。5号同学在31分钟时刻开始秘书面试,用时14分钟完成秘书面试,现在2号同学还未完成副主管面试;5号等待11分钟后进行副主管面试,面试副主管用时11分钟,副主管面试完,2号同学还未完成主管面试;5号同学等待7分钟后开始主管面试,用时8分钟,现在2号同学差不多完成经理面试;5号同学直接进行经理面试,用时9分钟。最终,5号同学在9:31完成整个面试过程。

最后进行面试的是3号同学。3号同学在45分钟时刻开始秘书面试,用时20分钟完成秘书面试,现在5号同学还未完成副主管面试;3号同学等待2分钟后开始面试副主管,用时16分钟,现在5号同学差不多完成主管面试;3号同学直接开始主管面试,用时10分钟,现在5号同学差不多完成经理面试;3号同学直接进行经理面试,用时7分钟,最终,3号同学在9:40完成整个面试过程。

为了更加直观地表示整个面试过程的时刻安排,我们作出面试的时刻安排表如下:

表2 面试时刻安排表

至此,模型所得五位同学的面试顺序为3

4→

→,以此顺序

1

5

2

依次进行面试,总计用时最短,为100分钟,即这五位同学最早可在9:40离开公司。

2.问题二建模和求解

关于问题一,所建立的数学模型是针对具风光试者与面试时期的特定模型。而问题二需要针对面试者与面试时期不确定建立相应的数学模型,进而求出最短面试时刻。为此,借助问题一的建模思想,将模型进一步推广,假设有m名面试者,n个面试时期,建立求解最小面试时刻的数学模型。

(1)模型建立

实际上,那个问题确实是要安排m名面试者的面试顺序,使完成

全部面试所花费的时刻最少。

面试时刻矩阵:??????

? ?????????=mn m m n n t t t t t t t t t ij A 2

12222111211)( 优

化目标:}}{max {ij ij i

t x MinT += (15) 约束条件:

时刻先后次序约束(每人只有参加完前一个时期的面试后才能进入下一个时期) 1,+≤+j i ij ij x t x ),,2,1;m ,2,1(n j i ?=?=

(16)

每个时期j 同一时刻只能面试1名同学:用0-1变量ik y 表示第k

名同学是否排在第i 名同学前面(1表示是,0表示否),则

ik kj ij ij Ty x t x ≤-+,);,,2,1;,,2,1,(k i n j m k i

(17)

)1(ik ij kj kj y T x t x -≤-+,);,,2,1;,,2,1,(k i n j m k i

(18)

能够将非线性的优化目标改写为如下线性优化目标:

Min

T (19)

s.t.

n n t x T 11+≥

(20) n n t x T 22+≥

(21)

……

mn mn t x T +≥

(22)

则那个问题的0-1非线性规划模型为:

Min T

(23)

s.t.

1,+≤+j i ij ij x t x ,)1,,2,1;,,2,1(-?=?=n j m i (24)

ik

kj ij ij Ty x t x ≤-+,);,,2,1;,,2,1,(k i n j m k i

)

1(ik ij kj kj y T x t x -≤-+,);,,2,1;,,2,1,(k i n j m k i

T

t x mj mj ≤+,),,2,1(m i ?=

(27)

(2)模型求解 依照模型,我们可编写LINGO 程序如下:

Model:

SETS:

! Person = 被面试者集合,Stage = 面试时期的集合;

Person/1..m/;

Stage/1..n/;

! T = 已知的面试所需要的时刻,X = 面试开始时刻;

PXS(Person,Stage): T, X;

! Y(i,k) = 1: k排在i前,0:否则;

PXP(Person,Person)|&1 #LT# &2: Y;

ENDSETS

DATA:

T=

A;

ij

ENDDATA[obj] min =MAXT;

! MAXT是面试的最后结束时刻;

MAXT >= @max(PXS(i,j)|j#EQ#@size(stage): x(i,j)+t(i,j));

!只有参加完前一个时期的面试后才能进入下一个时期;

@for(PXS(i,j)|j#LT#@size(stage):[ORDER]x(i,j)+t(i,j)

! 同一时刻只能面试1名同学;

@for(Stage(j):

@for(PXP(i,k):[SORT1]x(i, j)+t(i, j)-x(k,j)

j)

);

@for(PXP: @bin(y));

End

具体情况中,只需将面试人数m、面试时期n以及初始时刻矩阵

A

ij 的具体值代入程序即可得最优面试顺序以及最短面试时刻。

(3)结果分析

依照题设要求,我们利用Excel随机生成5人面试5时期的面试时刻和6人面试5时期的面试时刻进行模型结果分析,并对随机产生的面试顺序得出的结果与模型计算得出的面试顺序所得的结果进行对比分析讲明,具体内容如下:

A.5名同学进行5个时期的面试。

面试程序上,每个同学都必须从第一时期面试开始,然后进行第二时期面试,…,最后进行第五时期的面试,同时在任何一个时期5名同学的顺序是一样的。

数学建模-动态规划

-56- 第四章动态规划 §1 引言 1.1 动态规划的发展及研究内容 动态规划(dynamic programming)是运筹学的一个分支,是求解决策过程(decision process)最优化的数学方法。20 世纪50 年代初R. E. Bellman 等人在研究多阶段决策过程(multistep decision process)的优化问题时,提出了著名的最优性原理(principle of optimality),把多阶段过程转化为一系列单阶段问题,逐个求解,创立了解决这类过程优化问题的新方法—动态规划。1957 年出版了他的名著《Dynamic Programming》,这是该领域的第一本著作。 动态规划问世以来,在经济管理、生产调度、工程技术和最优控制等方面得到了广 泛的应用。例如最短路线、库存管理、资源分配、设备更新、排序、装载等问题,用动态规划方法比用其它方法求解更为方便。 虽然动态规划主要用于求解以时间划分阶段的动态过程的优化问题,但是一些与时 间无关的静态规划(如线性规划、非线性规划),只要人为地引进时间因素,把它视为多阶段决策过程,也可以用动态规划方法方便地求解。 应指出,动态规划是求解某类问题的一种方法,是考察问题的一种途径,而不是 一种特殊算法(如线性规划是一种算法)。因而,它不象线性规划那样有一个标准的数学表达式和明确定义的一组规则,而必须对具体问题进行具体分析处理。因此,在学习时,除了要对基本概念和方法正确理解外,应以丰富的想象力去建立模型,用创造性的技巧去求解。 例1 最短路线问题 图1 是一个线路网,连线上的数字表示两点之间的距离(或费用)。试寻求一条由A 到G 距离最短(或费用最省)的路线。 图1 最短路线问题 例2 生产计划问题 工厂生产某种产品,每单位(千件)的成本为1(千元),每次开工的固定成本为3 (千元),工厂每季度的最大生产能力为6(千件)。经调查,市场对该产品的需求量第一、二、三、四季度分别为2,3,2,4(千件)。如果工厂在第一、二季度将全年的需求都生产出来,自然可以降低成本(少付固定成本费),但是对于第三、四季度才能上市的产品需付存储费,每季每千件的存储费为0.5(千元)。还规定年初和年末这种产品均无库存。试制定一个生产计划,即安排每个季度的产量,使一年的总费用(生产成本和存储费)最少。 1.2 决策过程的分类 根据过程的时间变量是离散的还是连续的,分为离散时间决策过程(discrete-time -57- decision process)和连续时间决策过程(continuous-time decision process);根据过程的演变是确定的还是随机的,分为确定性决策过程(deterministic decision process)和随 机性决策过程(stochastic decision process),其中应用最广的是确定性多阶段决策过程。§2 基本概念、基本方程和计算方法 2.1 动态规划的基本概念和基本方程 一个多阶段决策过程最优化问题的动态规划模型通常包含以下要素。 2.1.1 阶段

动态规划算法原理与的应用

动态规划算法原理及其应用研究 系别:x x x 姓名:x x x 指导教员: x x x 2012年5月20日

摘要:动态规划是解决最优化问题的基本方法,本文介绍了动态规划的基本思想和基本步骤,并通过几个实例的分析,研究了利用动态规划设计算法的具体途径。关键词:动态规划多阶段决策 1.引言 规划问题的最终目的就是确定各决策变量的取值,以使目标函数达到极大或极小。在线性规划和非线性规划中,决策变量都是以集合的形式被一次性处理的;然而,有时我们也会面对决策变量需分期、分批处理的多阶段决策问题。所谓多阶段决策问题是指这样一类活动过程:它可以分解为若干个互相联系的阶段,在每一阶段分别对应着一组可供选取的决策集合;即构成过程的每个阶段都需要进行一次决策的决策问题。将各个阶段的决策综合起来构成一个决策序列,称为一个策略。显然,由于各个阶段选取的决策不同,对应整个过程可以有一系列不同的策略。当过程采取某个具体策略时,相应可以得到一个确定的效果,采取不同的策略,就会得到不同的效果。多阶段的决策问题,就是要在所有可能采取的策略中选取一个最优的策略,以便得到最佳的效果。动态规划是一种求解多阶段决策问题的系统技术,可以说它横跨整个规划领域(线性规划和非线性规划)。在多阶段决策问题中,有些问题对阶段的划分具有明显的时序性,动态规划的“动态”二字也由此而得名。动态规划的主要创始人是美国数学家贝尔曼(Bellman)。20世纪40年代末50年代初,当时在兰德公司(Rand Corporation)从事研究工作的贝尔曼首先提出了动态规划的概念。1957年贝尔曼发表了数篇研究论文,并出版了他的第一部著作《动态规划》。该著作成为了当时唯一的进一步研究和应用动态规划的理论源泉。在贝尔曼及其助手们致力于发展和推广这一技术的同时,其他一些学者也对动态规划的发展做出了重大的贡献,其中最值得一提的是爱尔思(Aris)和梅特顿(Mitten)。爱尔思先后于1961年和1964年出版了两部关于动态规划的著作,并于1964年同尼母霍思尔(Nemhauser)、威尔德(Wild)一道创建了处理分枝、循环性多阶段决策系统的一般性理论。梅特顿提出了许多对动态规划后来发展有着重要意义的基础性观点,并且对明晰动态规划路径的数

基于动态规划的面试时间优化模型概述

2015年天津商业大学数学建模竞赛 承诺书 我们完全明白,在竞赛开始后参赛队员不能以任何方式(包括电话、 电子邮件、网上咨询等)与队外的任何人(包括指导教师)研究、讨 论与赛题有关的问题。 我们明白,抄袭不人的成果是违反竞赛规则的, 假如引用不人的成 果或其他公开的资料(包括网上查到的资料),必须按照规定的参考 文献的表述方式在正文引用处和参考文献中明确列出。 我们郑重承诺,严格遵守竞赛规则,以保证竞赛的公正、公平性。 如有违反竞赛规则的行为,我们将受到严肃处理。 我们参赛选择的题号是(从A/B中选择一项填写): B 参赛队员 (打印并签名) :1. 叶恒扬 2. 施艺敏 3. 张一鸣 日期: 2015 年 4 月 27 日

基于动态规划的面试时刻优化模型 摘要 现代信息社会中,求职面试差不多成为就业的一个重要环节。科学有效的组织和安排不管对面试者依旧对组织单位、用人单位差不多上省时省力、节略成本的。因此如何紧凑、高效、省时地安排面试者按顺序完成面试具有重要研究意义。 本文综合运用运筹学、统计学、经济学、平面设计、计算机软件等知识,通过建立数学模型来求解面试的最短时刻,进一步规划最优的面试流程。 针对问题一,通过分析给定的面试时期顺序和不同意插队等特性,为满足面试时刻最短,建立了求解最短时刻的0-1非线性规划模型(见公式(1)),然后利用Lingo11.0程序(见附录1),求解出最短面试时刻为100分钟,最佳安排顺序为:3 → →,同学最早9:40 → 4→ 1 5 2 一起离开。接着利用AutoCAD2007分不绘制出同学和面试官的面试过程时刻图(见图1~2)。在此基础上,利用Excel2007制作出同学的

智能公交动态调度优化模型

Abstract An intelligent bus dispatching system can better meet people's travel needs.The optimized algorithm takes advantage of advanced technology and equipments.However,in recent years the development of Chinese intelligent bus dispatching systems is not satisfactory with an.excessive attention to advanced technology but less to practicality.Dynamic scheduling has yet to be fully exploited.In this paper,intelligent transportation scheduling systems and scheduling characteristics are analyzed. The information about dynamic transportation and vehicle locations is acquired and merged.An optimization model for intelligent dispatching of buses is proposed on basis of real data.This model is under the support of GPS positioning,communications,computers and other technologies,where intelligent algorithms are used in bus operation and dispatching and both passengers satisfaction and company profit are considered.The method of collecting data automatically and the algorithm of this model are presented.This model is shown to be able to significantly improve the rate of bus full loading,shorten the waiting time of passengers,and reduce the total vehicle trips,with an evident effect of optimized dispatching. Keywords intelligent transportation;optional model;dynamic dispatching;intelligent bus;Matlab software 0引言 伴随经济社会的发展,中国城市交通问题日益突出。交 通问题的出现,严重影响了城市的生产生活,而且从长远来看,影响了城市功能的发挥,制约了城市的健康发展。国际上城市交通发展的经验证明,解决城市交通问题,关键是要树立城市公共交通在城市交通体系中的主导地位,大力优先发展公共交通,建立先进的公共交通系统APTS (Advanced Public Traffic System )[1],实现公交调度智能化,提高道路通行 能力和公交运营管理水平。 近年来,由于科学技术的进步和政府对公交投入力度的加大,中国智能公共交通调度系统初现端倪,已经有杭州、上海、北京等地安装了电子站牌,车载GPS 定位设备,实现了车辆的实时跟踪、定位,公交车与调度室的双向通讯,以及电子站牌上实时显示下班车位置信息等功能。青岛、贵阳、石家庄等城市在实现公交系统智能化管理方面,已经有了一系列有益的探索[2]。但是,这些系统普遍存在先进的系统与静态、原始的调度方法共存现象,未能充分利用智能系统提供的动态 智能公交动态调度优化模型 摘要 利用先进的技术和设备实现公交的优化调度,充分满足人们的出行需要,是智能公交系统发展的目标。然而近年来中国智 能公交发展在一定程度上出现过于追求先进性、忽略实用性、运营效果不理想、动态调度尚待充分开发等问题。结合中国智能公交系统现状,通过对智能公交调度系统和调度特点深入分析,在GPS 定位、通信、计算机等技术的支持下,将动态交通状态信息与车辆定位信息有效融合,将智能化算法引入到公交运营调度中,建立了基于实时动态数据,兼顾乘客满意度和企业效益的动态调度优化模型。并且阐述了模型数据的自动采集方法、模型Matlab 程式化的解法。结果表明,该模型可以显著提高公交车辆满载率、缩短乘客等车时间和减少车辆总班次,优化调度效果明显。 关键词智能交通;优化模型;动态调度;智能公交;Matlab 软件 中图分类号U494.22,TP29文献标识码A 文章编号1000-7857(2009)17-0069-04 李志强,周建立,张毅 河南科技大学车辆和动力工程学院,河南洛阳471003 An Optimization Model for Dynamic Intelligent Dispatching of Buses 收稿日期:2009-05-11 基金项目:河南教育厅自然科学基金项目(200510464028);河南科技大学科研基金项目(2004ZY030,2006ZY027)作者简介:李志强,经济师,研究方向为智能交通,电子信箱:liqiangsqjt@https://www.360docs.net/doc/0b16200983.html, LI Zhiqiang,ZHOU Jianli,ZHANG Yi Vehicle &Motive Power Engineering College,Henan University of Science and Technology,Luoyang 471003,Henan Province,China

运输优化模型参考

运输问题 摘要 本文根据运输公司提供的提货点到各个客户点的路程数据,利用线性规划的优化方法与动态优化模型——最短路径问题进行求解,得到相关问题的模型。 针对问题一 ,我们采用Dijkstra 算法,将问题转化为线性规划模型求解得出当运送员在给第二个客户卸货完成的时,若要他先给客户10送货,此时尽可能短的行使路线为: 109832V V V V V →→→→,总行程85公里。 针对问题二,我们首先利用prim 算法求解得到一棵最小生成树: 再采用Dijkstra 算法求得客户2返回提货点的最短线路为12V V →故可得到一条理想的回路是:121098436751V V V V V V V V V V V →→→→→→→→→→ 后来考虑到模型的推广性,将问题看作是哈密顿回路的问题,建立相应的线性规划模型求解,最终找到一条满足条件的较理想的的货车送货的行车路线: 121098436751V V V V V V V V V V V →→→→→→→→→→。 针对问题三,我们首先直接利用问题二得一辆车的最优回路,以货车容量为限定条件,建立相应的规划模型并设计一个简单的寻路算法,最终可为公司确定合理的一号运输方案:两辆车全程总和为295公里(见正文);然后建立线性规划模型得出二号运输方案:两辆车全程总和为290公里(见正文);最后再进一步优化所建的线性规划模型,为运输公司 针对问题四,我们首先用Dijkstra 算法确定提货点到每个客户点间的最短路线,然后结合一些限定条件建立一个目标模型,设计一个较好的解决方案进行求解可得到一种很理 该方案得到运输总费用是645元。 关键字:Dijkstra 算法, prim 算法, 哈密顿回路 问题重述

动态规划-图论

§1动态规划模型 如图所示,给定一个线路网络,两点之间连线上的数字表示 两点间距离,试求一条从A到E的路线,使总距离为最短。Mattlab求解: 首先利用Excel建立两个工作表edge和n分别存储图的上三 角阵和顶点数量。其中edge= 99999 5 2 99999 99999 99999 99999 99999 99999 99999 99999 99999 3 7 99999 99999 99999 99999 99999 99999 99999 99999 6 3 99999 99999 99999 99999 99999 99999 99999 99999 99999 6 99999 99999 99999 99999 99999 99999 99999 99999 3 8 99999 99999 99999 99999 99999 99999 99999 99999 1 99999 99999 99999 99999 99999 99999 99999 99999 99999 3 99999 99999 99999 99999 99999 99999 99999 99999 7 99999 99999 99999 99999 99999 99999 99999 99999 99999 n=9,然后在Matlab调入以上数据。同时将自编的动态规划 软件“dynamic.m”调入当前目录之中,在Matlab命令窗口

输入dynamic,回车后则在窗口显示出路径Path 和距离distance §2 最小生成树 例1 某工厂要架设局域网联通工厂各个部门。已知工厂有7个部门,各个部门间铺设网线的距离如上图所示,计算出铺设网线的最短距离。 Matlab 的算法: 首先,将上图的邻接矩阵存储为G ,顶点数存储为N ;即:G= 99999 50 60 99999 99999 99999 99999 50 99999 99999 65 40 99999 99999 60 99999 99999 52 99999 99999 45 99999 65 52 99999 50 30 42 99999 40 99999 50 99999 70 99999 99999 99999 99999 30 70 99999 99999 99999 99999 45 42 99999 99999 99999 2 5 3 1 4 7 6 50 60 45 65 52 40 50 70 30 42

动态规划应用(含程序)

动态规划算法的应用 一、动态规划的概念 近年来,涉及动态规划的各种竞赛题越来越多,每一年的NOI几乎都至少有一道题目需要用动态规划的方法来解决;而竞赛对选手运用动态规划知识的要求也越来越高,已经不再停留于简单的递推和建模上了。 要了解动态规划的概念,首先要知道什么是多阶段决策问题。 1. 多阶段决策问题 如果一类活动过程可以分为若干个互相联系的阶段,在每一个阶段都需作出决策(采取措施),一个阶段的决策确定以后,常常影响到下一个阶段的决策,从而就完全确定了一个过程的活动路线,则称它为多阶段决策问题。 各个阶段的决策构成一个决策序列,称为一个策略。每一个阶段都有若干个决策可供选择,因而就有许多策略供我们选取,对应于一个策略可以确定活动的效果,这个效果可以用数量来确定。策略不同,效果也不同,多阶段决策问题,就是要在可以选择的那些策略中间,选取一个最优策略,使在预定的标准下达到最好的效果. 2.动态规划问题中的术语 阶段:把所给求解问题的过程恰当地分成若干个相互联系的阶段,以便于求解,过程不同,阶段数就可能不同.描述阶段的变量称为阶段变量。在多数情况下,阶段变量是离散的,用k表示。此外,也有阶段变量是连续的情形。如果过程可以在任何时刻作出决策,且在任意两个不同的时刻之间允许有无穷多个决策时,阶段变量就是连续的。 在前面的例子中,第一个阶段就是点A,而第二个阶段就是点A到点B,第三个阶段是点B到点C,而第四个阶段是点C到点D。 状态:状态表示每个阶段开始面临的自然状况或客观条件,它不以人们的主观意志为转移,也称为不可控因素。在上面的例子中状态就是某阶段的出发位置,它既是该阶段某路的起点,同时又是前一阶段某支路的终点。 在前面的例子中,第一个阶段有一个状态即A,而第二个阶段有两个状态B1和B2,第三个阶段是三个状态C1,C2和C3,而第四个阶段又是一个状态D。 过程的状态通常可以用一个或一组数来描述,称为状态变量。一般,状态是离散的,但有时为了方便也将状态取成连续的。当然,在现实生活中,由于变量形式的限制,所有的状态都是离散的,但从分析的观点,有时将状态作为连续的处理将会有很大的好处。此外,状态可以有多个分量(多维情形),因而用向量来代表;而且在每个阶段的状态维数可以不同。 当过程按所有可能不同的方式发展时,过程各段的状态变量将在某一确定的范围内取值。状态变量取值的集合称为状态集合。 无后效性:我们要求状态具有下面的性质:如果给定某一阶段的状态,则在这一阶段以后过程的发展不受这阶段以前各段状态的影响,所有各阶段都确定时,整个过程也就确定了。换句话说,过程的每一次实现可以用一个状态序列表示,在前面的例子中每阶段的状态是该线路的始点,确定了这些点的序列,整个线路也就完全确定。从某一阶段以后的线路开始,当这段的始点给定时,不受以前线路(所通过的点)的影响。状态的这个性质意味着过程的历史只能通过当前的状态去影响它的未来的发展,这个性质称为无后效性。 决策:一个阶段的状态给定以后,从该状态演变到下一阶段某个状态的一种选择(行动)称为决策。在最优控制中,也称为控制。在许多间题中,决策可以自然而然地表示为一个数或一组数。不同的决策对应着不同的数值。描述决策的变量称决策变量,因状态满足无后效性,故在每个阶段选择决策时只需考虑当前的状态而无须考虑过程的历史。

运用动态规划模型解决最短路径问题

运用动态规划模型解决物流配送中的最短路径问题 王嘉俊 (盐城师范学院数学科学学院09(1)班) 摘要:随着现代社会的高速发展,物流配送成为了连接各个生产基地的枢纽,运输的成本问题也成为了企业发展的关键。运费不但与运量有关,而且与运输行走的线路相关。传统的运输问题没有考虑交通网络,在已知运价的条件下仅求出最优调运方案,没有求出最优行走路径。文中提出“网络上的物流配送问题“,在未知运价,运量确定的情况下,将运输过程在每阶段中选取最优策略,最后找到整个过程的总体最优目标,节省企业开支。 关键词:动态规划,数学模型,物流配送,最优路径 1 引言 物流配送是现代化物流系统的一个重要环节。它是指按用户的订货要求, 在配送中心进行分货、配货, 并将配好的货物及时送交收货人的活动。在物流配送业务中, 合理选择配送径路, 对加快配送速度、提高服务质量、降低配送成本及增加经济效益都有较大影响。物流配送最短径路是指物品由供给地向需求地的移动过程中, 所经过的距离最短(或运输的时间最少, 或运输费用最低) , 因此, 选定最短径路是提高物品时空价值的重要环节。[1] 经典的Dijkstra 算法和Floyd 算法思路清楚,方法简便,但随着配送点数的增加,计算的复杂性以配送点数的平方增加,并具有一定的主观性。我国学者用模糊偏好解试图改善经典方法[]5,取得了较好的效果。遗憾的是,模糊偏好解本身就不完全是客观的。文献[]6详细分析了经典方法的利弊之后,提出将邻接矩阵上三角和下三角复制从而使每条边成为双通路径,既适用于有向图也适用于无向图, 但复杂性增加了。为了避免上述方法存在的不足,本文以动态规划为理论,选择合理的最优值函数,用于解决物流配送最短路径问题。 动态规划是解决多阶段决策过程最优化问题的一种数学方法。1951年美国数学家Bellman(贝尔曼)等人根据一类多阶段决策问题的特性,提出了解决这类问题的“最优性原理”,并研究了许多实际问题,从而创建了最优化问题的一种新方法——动态规划。 动态规划在工程技术、管理、经济、工业生产、军事及现代控制工程等方面都有广泛的应用,而且由于动态规划方法有其独特之处,在解决某些实际问题时,显得更加方便有效。由于决策过程的时间参数有离散的和连续的情况,故决

动态规划算法举例分析

动态规划算法 1. 动态规划算法介绍 基本思想是将待求解问题分解成若干子问题,先求解子问题,最后用这些子问题带到原问题,与分治算法的不同是,经分解得到的子问题往往是不是相互独立,若用分治则子问题太多。 2. 适用动态规划算法问题的特征 (1)最优子结构 设计动态规划算法的第一步骤通常是要刻画最优解的结构。当问题的最优解包含了其子问题的最优解时,称该问题具有最优子结构性质。问题的最优子结构性质提供了该问题可用动态规划算法求解的重要线索。 在动态规划算法中,问题的最优子结构性质使我们能够以自底向下的方式递归地从子问题的最优解逐步构造出整个问题的最优解。同时,它也使我们能在相对小的子问题空间中考虑问题。 (2)重叠子问题 可用动态规划算法求解的问题应具备的另一基本要素是子问题的重叠性质。在用递归算法自顶向下解此问题时,每次产生的子问题并不总是新问题,有些子问题被反复计算多次。动态规划算法正是利用了这种子问题的重叠性质,对每一个子问题只解一次,而后将其解保存在一个表格中,当再次需要解此子问题时,只有简单地用常数时间查看一下结果。通常,不同的子问题个数随输入问题的大小呈多项式增长。因此,用动态规划算法通常只需要多项式时间,从而获得较高的解题效率。 (3)备忘录方法

动态规划算法的一个变形是备忘录方法。备忘录方法也是一个表格来保存已解决的子问题的答案,在下次需要解此子问题时,只要简单地查看该子问题的解答,而不必重新计算。与动态规划算法不同的是,备忘录方法的递归方式是自顶向下的,而动态规划算法则是自底向上递归的。因此,备忘录方法的控制结构与直接递归方法的控制结构相同,区别在于备忘录方法为每个解过的子问题建立了备忘录以备需要时查看,避免了相同子问题的重复求解。 备忘录方法为每个子问题建立一个记录项,初始化时,该记录项存入一个特殊的值,表示该子问题尚未求解。在求解过程中,对每个待求的子问题,首先查看其相应的记录项。若记录项中存储的是初始化时存入的特殊值,则表示该子问题是第一次遇到,则此时计算出该子问题的解,并保存在其相应的记录项中。若记录项中存储的已不是初始化时存入的特殊值,则表示该子问题已被计算过,其相应的记录项中存储的是该子问题的解答。此时,只要从记录项中取出该子问题的解答即可。 3. 基本步骤 a 、找出最优解的性质,并刻画其结构特征。 b 、递归地定义最优值。 c 、以自底向上的方式计算出最优值。 d 、根据计算最优值时得到的信息构造一个最优解。(可省) 例1-1 [0/1背包问题] [问题描述] 用贪心算法不能保证求出最优解。在0/1背包问题中,需要对容量为c 的背包进行装载。从n 个物品中选取装入背包的物品,每件物品i 的重量为i w ,价 值为 i v 。对于可行的背包装载,背包中物品的总重量不能超过背包的容量,最佳 装载是指所装入的物品价值最高,即∑=n i i i x v 1 取得最大值。约束条件为 c x w n i i i ≤∑=1 , {}() n i x i ≤≤∈11,0。

交巡警服务平台的设置与调度的优化模型

湖南工业大学 课程设计 资料袋 学院(系、部)2011~2012 学年第 2 学期 课程名称图论及其应用指导教师职称 学生姓名ake555 专业班级学号 题目交巡警服务平台的设置与调度的优化模型 成绩起止日期2013 年6月16 日~2013 年 6 月21 日 目录清单

课程设计任务书 2012—2013学年第2学期 学院专业班级 课程名称:图论及其应用 设计题目:交警服务平台和调度设计问题 完成期限:自2013 年 6 月16 日至2013 年 6 月21 日共 1 周

指导教师(签字):年月日系(教研室)主任(签字):年月日

图论及其应用课程设计说明书 2013年6 月21 日 目录

一、问题描述 (5) 二、模型假设 (6) 三、符号说明 (6) 四、模型建立与求解 (6) 五、模型评价 (15) 六、体会心得 (16) 七、参考文献 (16) 八、附件 (16) 交巡警服务平台的设置与调度的优化模型 一问题描述 随着人们社会经济的迅猛发展,人们生活的质量的提高,安全意识以深入人心,作为社会秩序的维护者警察对社会稳定起着巨大的作用

.警察肩负着刑事执法、治安管理、交通管理、服务群众四大职能。为了更有效地贯彻实施这些职能,需要在市区的一些交通要道和重要部位设置交巡警服务平台。每个交巡警服务平台的职能和警力配备基本相同。由于警务资源是有限的,如何根据城市的实际情况与需求合理地设置交巡警服务平台、分配各平台的管辖范围、调度警务资源是警务部门面临的一个实际课题。 试就某市设置交巡警服务平台的相关情况,建立数学模型分析研究下面的问题:问题一:附件1中的附图1给出了该市中心城区A的交通网络和现有的20个交巡警服务平台的设置情况示意图,相关的数据信息见附件2。要求为各交巡警服务平台分配管辖范围,使其在所管辖的范围内出现突发事件时,尽量能在3分钟内有交巡警(警车的时速为60km/h)到达事发地。 问题二:对于重大突发事件,需要调度全区20个交巡警服务平台的警力资源,对进出该区的13条交通要道实现快速全封锁。实际中一个平台的警力最多封锁一个路口,通过求解给出该区交巡警服务平台警力合理的调度方案。 问题三:根据现有交巡警服务平台的工作量不均衡和有些地方出警时间过长的实际情况,拟在该区内再增加2至5个平台,通过分析计算需要增加平台的具体个数和位置。 问题四:针对全市(主城六区A,B,C,D,E,F)的具体情况,按照设置交巡警服务平台的原则和任务,分析研究该市现有交巡警服务平台设置方案(参见附件)的合理性。如果有明显不合理的地方,给出解决方案。 问题五:如果该市地点P(第32个节点)处发生了重大刑事案件,在案发3分钟后接到报警,犯罪嫌疑人已驾车逃跑。为了快速搜捕嫌疑犯,请给出调度全市交巡警服务平台警力资源的最佳围堵方案。 二模型假设 1.出警时道路恒畅通(无交通事故、交通堵塞等发生),警车行驶正常;2.在整个路途中,转弯处不需要花费时间; 3.假设逃犯驾车逃跑的车速与警车车速相当 三符号说明

第十八章动态优化模型

第十八章 动态优化模型 动态过程的另一类问题是所谓的动态优化问题,这类问题一般要归结为求最优控制函数使某个泛函达到极值。当控制函数可以事先确定为某种特殊的函数形式时,问题又简化为求普通函数的极值。求解泛函极值问题的方法主要有变分法和最优控制理论方法。 §1 变分法简介 变分法是研究泛函极值问题的一种经典数学方法,有着广泛的应用。下面先介绍变分法的基本概念和基本结果,然后介绍动态系统最优控制问题求解的必要条件和最大值原理。 1.1 变分法的基本概念 1.1.1 泛函 设S 为一函数集合,若对于每一个函数S t x ∈)(有一个实数J 与之对应,则称J 是对应在S 上的泛函,记作))((t x J 。S 称为J 的容许函数集。 通俗地说,泛函就是“函数的函数”。 例如对于xy 平面上过定点),(11y x A 和),(22y x B 的每一条光滑曲线)(x y ,绕x 轴旋转得一旋转体,旋转体的侧面积是曲线)(x y 的泛函))((x y J 。由微积分知识不难写出 dx x y x y x y J x x )('1)(2))((2 12?+=π (1) 容许函数集可表示为 })( ,)(],,[)(|)({2211211y x y y x y x x C x y x y S ==∈= (2) 最简单的一类泛函表为 ?=2 1 ),,())((t t dt x x t F t x J (3) 被积函数F 包含自变量t ,未知函数x 及导数x 。(1)式是最简泛函。 1.1.2 泛函的极值 泛函))((t x J 在S t x ∈)(0取得极小值是指,对于任意一个与)(0t x 接近的 S t x ∈)(,都有))(())((0t x J t x J ≥。所谓接近,可以用距离ε<))(),((0t x t x d 来度量,而距离定义为 |})()(||,)()({|max ))(),((0002 1t x t x t x t x t x t x d t t t --=≤≤ 泛函的极大值可以类似地定义。)(0t x 称为泛函的极值函数或极值曲线。 1.1.3 泛函的变分 如同函数的微分是增量的线性主部一样,泛函的变分是泛函增量的线性主部。作为泛函的自变量,函数)(t x 在)(0t x 的增量记为 )()()(0t x t x t x -=δ 也称函数的变分。由它引起的泛函的增量记作 ))(())()((00t x J t x t x J J -+=?δ 如果J ?可以表为 ))(),(())(),((00t x t x r t x t x L J δδ+=?

对动态优化设计的认识及其应用-

东北大学 研究生考试试卷 考试科目:对动态优化设计的认识及其应用 课程编号: 阅卷人: 考试日期:2012.06 姓名:黄孙进 学号:1100487 注意事项 1.考前研究生将上述项目填写清楚 2.字迹要清楚,保持卷面清洁 3.交卷时请将本试卷和题签一起上交 东北大学研究生

对动态优化设计的认识及其应用 摘要 本文主要阐述了动态优化设计的概念、内容方法;介绍了动态优化设计相关理论;以及以系统体积、重量最小和传动构件的扭转振动加速度最大值最小为目标函数,以传动构件的扭转振动加速度均方根值为动态性能约束,建立时变外载荷下系统的动态优化设计模型,采用混合离散变量优化方法进行优化,即风力发电机齿轮传动系统动态优化设计方法。 关键词:动态优化设计;风力发电机;齿轮传动;

摘要 (i) 第一章动态优化设计的认识 (1) 1.1引言 (1) 1.2动态优化设计的目标、内容及方法 (1) 1.3动态优化设计的相关理论 (4) 1.3.1有关动态优化设计内容方面的理论基础 (5) 1.3.2有关动态设计手段方面的理论基础 (7) 第二章风力发电机齿轮传动系统动态优化设计方法 (10) 2.1风力发电机齿轮传动系统结构 (10) 2.2齿轮传动系统动态优化设计模型目标函数 (10) 2.3齿轮传动系统动态优化设计模型设计变 (11) 2.4风电齿轮传动系统优化结果比较 (11) 2.5风力发电机齿轮动态优化设计结论 (14) 参考文献 (15)

第一章动态优化设计的认识 1.1引言 现代机械产品正在向高速、高精度、轻量化的方向发展,产品结构日趋复杂,产品更新换代的速度日益加快,对产品或设备的结构系统的静态和动态特性要求越来越高。如何提高系统的性能越来越受到人们的重视。对产品进行动态优化设计是提高产品性能的主要手段,在产品设计中起着非常重要的作用。现代机械动态优化设计是在产品的研究和开发过程中,对机械产品的运动学与动力学及与此相关的动态可靠性、安全性、疲劳强度和工作寿命等问题,进行分析和计算,以保证所研究和开发的设备具有优良的结构性能及其它相关性能。动态优化设计在现代机械产品设计中占有十分重要的地位,这是因为绝大多数现代机械设备都处在连续运转过程中,而且由于这些机械的工作速度越来越高,结构越来越复杂,尺寸越来越大(对微型机械来说,尺寸越来越小),精度越来越高,功能越来越齐全,对其工作的可靠性、安全性和工作连续 性的要求也越来越高。在这种情况下,产品动 态设计已成为现代机械研究开发不可缺少的和 至关重要的环节,对保证产品的工作可靠性、 安全性、工作耐久性。本文将概要论述通过学 习机械设备的动力学与动态分析这门课程对动 态优化设计的认识,并运用ANSYS对简单结构 进行了模态分析和静力学分析。 1.2动态优化设计的目标、内容及方法 现代机械产品动态优化设计是一项涉及现代动态分析、计算机技术、产品结构动力学理论、设计方法学等众多学科领域的新的学科分支,其基本思想是对按功能要求设计的结构或要改进的机械结构进行动力学建模,并做动特性分析。根

数学建模案例分析--最优化方法建模6动态规划模型举例

§6 动态规划模型举例 以上讨论的优化问题属于静态的,即不必考虑时间的变化,建立的模型——线性规划、非线性规划、整数规划等,都属于静态规划。多阶段决策属于动态优化问题,即在每个阶段(通常以时间或空间为标志)根据过程的演变情况确定一个决策,使全过程的某个指标达到最优。例如: (1)化工生产过程中包含一系列的过程设备,如反应器、蒸馏塔、吸收器等,前一设备的输出为后一设备的输入。因此,应该如何控制生产过程中各个设备的输入和输出,使总产量最大。 (2)发射一枚导弹去击中运动的目标,由于目标的行动是不断改变的,因此应当如何根据目标运动的情况,不断地决定导弹飞行的方向和速度,使之最快地命中目标。 (3)汽车刚买来时故障少、耗油低,出车时间长,处理价值和经济效益高。随着使用时间的增加则变得故障多,油耗高,维修费用增加,经济效益差。使用时间俞长,处理价值也俞低。另外,每次更新都要付出更新费用。因此,应当如何决定它每年的使用时间,使总的效益最佳。 动态规划模型是解决这类问题的有力工具,下面介绍相关的基本概念及其数学描述。 (1)阶段 整个问题的解决可分为若干个相互联系的阶段依次进行。通常按时间或空间划分阶段,描述阶段的变量称为阶段变量,记为k 。 (2)状态 状态表示每个阶段开始时所处的自然状况或客观条件,它描述了研究过程的状况。各阶段的状态通常用状态变量描述。常用k x 表示第k 阶段的状态变量。n 个阶段的决策过程有1+n 个状态。用动态规划方法解决多阶段决策问题时,要求整个过程具有无后效性。即:如果某阶段的状态给定,则此阶段以后过程的发展不受以前状态的影响,未来状态只依赖于当前状态。 (3)决策 某一阶段的状态确定后,可以作出各种选择从而演变到下一阶段某一状态,这种选择手段称为决策。描述决策的变量称为决策变量。决策变量限制的取值范围称为允许决策集合。用)(k k x u 表示第k 阶段处于状态k x 时的决策变量,它是k x 的函数,用)(k k x D 表示k x 的允许决策集合。 (4)策略 一个由每个阶段的决策按顺序排列组成的集合称为策略。由第k 阶段的状态k x 开始到终止状态的后部子过程的策略记为)}(,),(),({)(11n n k k k k k k x u x u x u x p Λ++=。在实际问题中,可供选择的策略有一定范围,称为允许策略集合。其中达到最优效果的策略称为最优策略。 (5)状态转移方程 如果第k 个阶段状态变量为k x ,作出的决策为k u ,那么第1+k 阶段的状态变量1+k x 也被完全确定。用状态转移方程表示这种演变规律,写作(1k k T x =+k x ,)k u (6)最优值函数 指标函数是系统执行某一策略所产生结果的数量表示,是用来衡量策略优劣的数量指标,它定义在全过程和所有后部子过程上。指标函数的最优值称为最优值函数。 下面的方程在动态规划逆序求解中起着本质的作用。

电力系统优化调度模型与算法研究

作者姓名:翟桥柱 论文题目:电力系统优化调度模型与算法研究 作者简介:翟桥柱,男,1972年6月出生,1999年9月师从于西安交通大学系统工程研究所管晓宏教授,于2005年12月获博士学位。 中文摘要 电力系统优化调度是有巨大潜在经济效益的一类优化问题。它的主要目标是在确保电力正常供应的前提下合理利用发电资源,减少能源消耗和环境污染,降低发电总成本,提高发电厂在电力市场中的竞争力。随着主要发电用燃料——煤、石油和天然气等资源的日渐消耗和世界范围内电力市场化改革的推进,如何进一步提高电力系统优化调度水平成为迫切需要研究的一个课题。 Lagrange松弛法是目前公认的求解电力系统优化调度问题最有效的方法之一。本文主要研究了Lagrange松弛法框架下一些多年遗留问题以及电力市场环境下与调度有关的一些新问题。具体包括以下几个方面: 对电力系统优化调度问题进行了概述,特别分析了电力市场环境下对调度问题的新要求,介绍了我国电力系统优化调度现状。 Lagrange松弛框架下的同构振荡是一个多年未获解决的难题,同构振荡是指在松弛法框架下,乘子每次修正后,相同机组对应的子问题的解始终保持同步变化。虽然从对偶问题角度看,同构振荡是自然的,但由于受系统负载需求的制约,在可行解和最优解中相同机组的开关状态及生产情况一般不同,所以同构振荡会使构造可行解变得异常困难。本文通过分析同构振荡产生的根源,指出只有通过合理的途径将对偶优化中的相同子问题化为不同才能从根本上消除同构振荡。由于正是系统负载需求约束导致相同机组的解可能不同,所以本文提出采用增广Lagrange函数引入对负载需求约束的惩罚项,且在解子问题时提出了序贯求解算法以克服可分性被破坏后给求解带来的困难,理论分析和实例测试均表明这是一种能彻底克服同构振荡的有效算法,同时这种方法还可以解决相同机组市场竞标中的公平性问题。(参见:Qiaozhu Zhai, Xiaohong Guan, Jian Cui. Unit Commitment with Identical Units: Successive Subproblems Solving Method Based on Lagrangian Relaxation [J]. IEEE Transactions on Power Systems, Vol.17, No. 4, pp.1250-1257. 2002. X.H. Guan, Q.Z. Zhai, F. Lai. New Lagrangian Relaxation Based Algorithm for Resource Scheduling with Homogeneous Subproblems[J]. Journal of Optimization Theory and Applications, Vol. 113, No.1, pp.65-82, 2002.) 电力系统优化调度中机组的爬升约束会给求解带来极大困难,引起困难的根本原因在于离散量与连续量的密切耦合,本文通过深入分析提出了一种新的状态定义及阶段划分方法,基于新的状态定义实现了离散量与连续量的解耦,以此为基础设计了一种双动态规划算法,在低层用连续动态规划求解最优的连续决策,在高层用离散动态规划求解最优的离散决策,其中离散决策费用与低层的最优连续决策有关。双动态规划法可以迅速获得具有爬升约束机组子问题的最优解,理论分析及数值计算均表明了算法的有效性,从而彻底改变了长期以来

浅谈我国动态规划算法研究与应用

动态规划算法研究与应用 1.引言 动态规划被认为是组成运筹学其中的一部分,也被当成为进行运算决定时最好的一种数学方式。在1950年左右,美国相关方面的几位数学家,对阶段决策期间关于优化的问题做了大量的研究,并发布著名的最优化理论,将众多的阶段变成了一个一个单一的问题,并分别进行解答,最后,发明了能够处理这种相关优化方面事情新的解决措施——动态规划。到了1957年,创造出了Dynamic Programming这一名著,被称为该领域创作第一人[1]。 在数学和计算机科学领域,动态规划算法对于求解最优解的问题方便快捷。动态规划方法经常用来解决生活中的实际问题,这些问题往往可以分解为很多个子问题,每个子问题都有一个对应解,其中的临界值就是我们所要求得的最优解。动态规划并非一种数学算法,而是用于最优化解题的一种技巧和方法。它非但不具有一个标准的数学方程式,不能够推导出清晰明确的解题步骤,更不具备万能性。对于要解决的若干问题,一定要建立在正确理解的基础上具体问题具体分析,用我们现有的数学知识和丰富的想象力创建模型,结合日常的技巧分析求解。客观人为的介入时间和空间因素,只要可以分为若干子问题的多状态过程,就可以用此方法快速求解。 2.动态规划算法简介 动态规划诞生之后,很快就在在工业生产、金融管理、工程技术、和资源最大化利用等领域得到了好评。在处理路线规划、物品进出库管理、资源最优化利用、更换设备、顺序、装载等问题,动态规划算法相比于其他算法更有优势而且更加便捷。 2.1基本原理 其主要的理论可以被理解成是将求解的划分成若干个子问题,并将其称作为N,然后这些子问题又有N个解的情况,其中这些可行解之中一定会有一个最优解,研究动态规划也就是希望能够找到最优解[2]。 如何能够合理的推导出基本的最优化方程式和找出唯一的临界值是研究动

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