北京交通大学自动控制原理实验报告
自动控制原理实验报告
姓名孙宇杰
学号13212159
班级自动化1302
指导老师蒋大明
时间2015.12.28
目录
实验概述： (2)
硬件资源： (2)
软件操作： (3)
软件使用说明： (3)
实验一典型环节及其阶跃响应 (4)
一、实验目的 (4)
二、实验仪器 (4)
三、实验原理 (4)
四、实验内容 (5)
五、实验步骤 (6)
六、实验波形及数据 (6)
七、计算（数据分析） (9)
实验二二阶系统阶跃响应 (10)
一、实验目的 (10)
二、实验仪器 (10)
三、实验原理 (10)
四、实验内容 (10)
五、实验步骤 (11)
六、实验报告 (11)
七、实验波形及数据 (12)
八、计算（数据分析） (15)
实验三控制系统的稳定性分析............................................................. 错误！未定义书签。
一、实验目的 (16)
二、实验仪器 (17)
三、实验内容 (17)
四、实验步骤 (17)
五、实验报告 (17)
实验四连续系统串联校正................................................................... 错误！未定义书签。
一、实验目的 (19)
二、实验仪器 (19)
三、实验内容 (19)
四、实验步骤 (22)
五、实验报告 (23)
六、实验波形及数据 (23)
七实验结果分析 (26)
实验连接图： (29)
实验总结与感想： (30)
实验概述：
本次实验，用于验证自动控制原理书中所见的一些常见系统的功能与作用，以进一步的了解及掌握原理其运用的方法。
本次实验由硬件连接以及软件操作两部分组成。
硬件资源：
EL-AT-III型实验系统主要由计算机、AD/DA采集卡、自动控制原理实验箱、打印机（可选）组成如图1，其中计算机根据不同的实验分别起信号产生、测量、显示、系统控制和数据处理的作用，打印机主要记录各种实验数据和结果，实验箱主要构造被控模拟对象。
图1 实验系统构成
实验箱面板如图2：
图2 实验箱面板
图3 AD/DA采集卡
软件操作：
1．软件启动：在Windows桌面上双击图标[自动控制理论] 运行软件，便可启动软件如图5
2．实验前计算机与实验箱的连接：用实验箱自带的USB线将实验箱后面的USB口与计算机的USB口连接。
软件使用说明：
本套软件界面共分为三个组画面
A. 软件说明和实验指导书画面（如图4）
B. 数据采集显示画面（如图5）
图4
图5
实验一典型环节及其阶跃响应
一、实验目的
1. 掌握控制模拟实验的基本原理和一般方法。
2. 掌握控制系统时域性能指标的测量方法。
二、实验仪器
1．E L-AT-III型自动控制系统实验箱一台
2．计算机一台
三、实验原理
1．模拟实验的基本原理：
控制系统模拟实验采用复合网络法来模拟各种典型环节，即利用运算放大器不同的输入网络和反馈网络模拟各种典型环节，然后按照给定系统的结构图将这些模拟环节连接起来，便得到了相应的模拟系统。再将输入信号加到模拟系统的输入端，并利用计算机等测量仪器，测量系统的输出，便可得到系统的动态响应曲线及性能指标。若改变系统的参数，还可进一步分析研究参数对系统性能的影响。
四、实验内容
构成下述典型一阶系统的模拟电路，并测量其阶跃响应：
1.比例环节的模拟电路及其传递函数如图1-1。
G（S）= -R2/R1
2.惯性环节的模拟电路及其传递函数如图1-2。
G（S）= - K/TS+1
K=R2/R1，T=R2C
3.积分环节的模拟电路及传递函数如图1-3。
G（S）=1/TS
T=RC
4.微分环节的模拟电路及传递函数如图1-4。
G（S）= - RCS
5.比例微分环节的模拟电路及传递函数如图1-5（未标明的C=0.01uf）。
G（S）= K（TS+1）
K=R2/R1，T=R1C
五、实验步骤
1.启动计算机，在桌面双击图标[自动控制实验系统] 运行软件。
2.测试计算机与实验箱的通信是否正常,通信正常继续。如通信不正常查找原因使通信正常后才可以继续进行实验。
3.连接各个被测量典型环节的模拟电路。电路的输入U1接DA1，电路的输出U2接AD1。检查无误后接通电源。
4.在实验项目的下拉列表中选择实验一[一、典型环节及其阶跃响应] 。
5.鼠标单击按钮，弹出实验课题参数设置对话框。在参数设置对话框中设置，相应的实验参数后鼠标单击确认等待屏幕的显示区显示实验结果。
6.观测计算机屏幕显示出的响应曲线及数据。
7.记录波形及数据。
六、实验波形及数据
比例环节
图1-6 比例环节响应曲线惯性环节
图1-7 惯性环节响应曲线
积分环节
图1-8 积分环节响应曲线微分环节（带有噪声）
图1-9 微分环节响应曲线比例微分环节（带有噪声）
图1-10 比例微分环节响应曲线
七、计算（数据分析）
1.惯性环节
取R2=200K，R1=100K，C=1uF。由K=R2/R1，T=R2C得理论值K=2，T=0.2s 所以有传递函数G（S）= - 2/（0.2S+1）
又由惯性环节的波形图在上升坐标：当y=1900（5%），x=3T=639ms
所以T=0.213s 故传递函数为G（S）= - 2/（0.213S+1）,与理论值有一定误差。
2.积分环节
取R=100K,C=1uf,则理论输出值为G（S）=1/0.1S=10/S
由实验所得图形看出输出为y2=10000,输入y1=1000.得G（S）=10/S,与理论值相同。
实验二二阶系统阶跃响应
一、实验目的
1．研究二阶系统的特征参数，阻尼比ζ和无阻尼自然频率ω
n
对系统动态性能的
影响。定量分析ζ和ω
n 与最大超调量Mp和调节时间t
S
之间的关系。
2．学会根据系统阶跃响应曲线确定传递函数。
二、实验仪器
1．EL-AT-III型自动控制系统实验箱一台
2．计算机一台
三、实验原理
控制系统模拟实验利用运算放大器不同的输入网络和反馈网络模拟各种典型环节，然后按照给定系统的结构图将这些模拟环节连接起来，便得到了相应的模拟系统。再将输入信号加到模拟系统的输入端，并利用计算机等测量仪器，测量系统的输出，便可得到系统的动态响应曲线及性能指标。若改变系统的参数，还可进一步分析研究参数对系统性能的影响。
四、实验内容
典型二阶系统的闭环传递函数为
ω2n
?（S）= s2＋2ζωn s＋ω2n（1）
其中ζ和ω
对系统的动态品质有决定的影响。构成图2-1典型二阶系统的
n
模拟电路，并测量其阶跃响应：
图2-1 二阶系统模拟电路图
根据二阶系统的模拟电路图，画出二阶系统结构图并写出系统闭环传递函数。把不同ζ和ωn条件下测量的Mp和ts值列表，根据测量结果得出相应结论。.画出系统响应曲线，再由ts和Mp计算出传递函数，并与由模拟电路计算的传递函数相比较。
五、实验步骤
1.取ωn=10rad/s, 即令R=100KΩ，C=1μf；分别取ζ=0、0.25、0.5、1、2，即取R1=100KΩ，R2分别等于0、50KΩ、100KΩ、200KΩ、400KΩ。输入阶跃信号，测量不同的ζ时系统的阶跃响应，并由显示的波形记录最大超调量Mp和调节时间Ts的数值和响应动态曲线，并与理论值比较。
2.取ζ=0.5。即电阻R2取R1=R2=100KΩ；ωn=100rad/s, 即取R=100KΩ，改变电路中的电容C=0.1μf(注意：二个电容值同时改变)。输入阶跃信号测量系统阶跃响应，并由显示的波形记录最大超调量σp和调节时间Ts。
六、实验报告
1.画出二阶系统的模拟电路图，画出二阶系统结构图并写出系统闭环传递函
数。
2.把不同ζ和ωn条件下测量的Mp和ts值列表，根据测量结果得出相应结论。
3.画出系统响应曲线，再由ts和Mp计算出传递函数，并与由模拟电路计算的传递函数相比较。
七、实验波形及数据
R2=0，ζ=0，等幅振荡
R2=50K，ζ=0.25
超调量：416
R2=100K,ζ=0.5
超调量：137
R2=200K,ζ=1
超调量 0 987（稳定点坐标）
R2=400K, =2
超调 0 987（稳定点坐标）C=0.1uf
超调量：497
八、计算（数据分析）
1.二阶系统的模拟电路图如下
系统结构图如下
系统闭环传递函数
G(S)=G1G2G3/(1+G2G3G4+G1G2G3)（其中G1=10/s,G2=10/s,G3=1,G4=R2/R1）2. 不同ζ和ωn 条件下测量的Mp 和ts 值
由表可知，当ζ为0时系统处于临界阻尼状态，等幅振荡。当ζ在（0，1）之间时系统处于欠阻尼状态，当ζ大于0时系统处于过阻尼状态，超调量为0.相同阻尼比的情况下，通过改变ωn，可以减小系统的响应时间并减少超调量。
3.实际值与理论值的比较（标注为理论值）
从上表可以看出实验值与理论值在误差范围内，基本相同。
实验三控制系统的稳定性分析
一、实验目的
1．观察系统的不稳定现象。
2．研究系统开环增益和时间常数对稳定性的影响。
二、实验仪器
1．EL-AT型自动控制系统实验箱一台
2．计算机一台
三、实验内容
系统模拟电路图如图3-1
图3-1 系统模拟电路图
其开环传递函数为:
G（s）=10K/s(0.1s+1)(Ts+1)
式中K1=R3/R2，R2=100KΩ，R3=0～500K；T=RC，R=100KΩ，C=C1=1μf 或C=1μf C1=0.1μf两种情况。
四、实验步骤
1.取C=C1=1μf，改变电位器阻值，使R3从0→500 KΩ方向变化，此
时相应的K=10K1。观察不同R3值时显示区内的输出波形(既U2的波形)，找到系统输出产生等幅振荡时相应的R3及K值。观察R3取临界值左右时的响应曲线，并记录其波形。
2.在步骤1条件下，使系统工作在不稳定状态，即工作在等幅振荡情况。
改变电路中的电容C1 ，由1μf变成0.1μf，观察系统稳定性的变化。
五、实验波形及结论
R3=194KΩ
R3=195KΩ
R3=196KΩ
C1=0.1μf
由上述波形图可以看出在R3=195K 时，即K=1.95时等幅振荡，则K=1.95为临界放大值。
实验四连续系统串联校正
一、实验目的
1. 加深理解串联校正装置对系统动态性能的校正作用。
2. 对给定系统进行串联校正设计，并通过模拟实验检验设计的正确性。
二、实验仪器
1．EL-AT-III型自动控制系统实验箱一台
2．计算机一台
三、实验内容
自动控制原理实验报告
《自动控制原理》 实验报告 姓名： 学号： 专业： 班级： 时段： 成绩： 工学院自动化系
实验一 典型环节的MATLAB 仿真 一、实验目的 1．熟悉MATLAB 桌面和命令窗口，初步了解SIMULINK 功能模块的使用方法。 2．通过观察典型环节在单位阶跃信号作用下的动态特性，加深对各典型环节响应曲线的理解。 3．定性了解各参数变化对典型环节动态特性的影响。 二、实验原理 1．比例环节的传递函数为 K R K R R R Z Z s G 200,1002)(211 212==-=-=- = 其对应的模拟电路及SIMULINK 图形如图1-3所示。 三、实验内容 按下列各典型环节的传递函数，建立相应的SIMULINK 仿真模型，观察并记录其单位阶跃响应波形。 ① 比例环节1)(1=s G 和2)(1=s G ； ② 惯性环节11)(1+= s s G 和1 5.01 )(2+=s s G ③ 积分环节s s G 1)(1= ④ 微分环节s s G =)(1 ⑤ 比例+微分环节（PD ）2)(1+=s s G 和1)(2+=s s G ⑥ 比例+积分环节（PI ）s s G 11)(1+=和s s G 211)(2+= 四、实验结果及分析 图1-3 比例环节的模拟电路及SIMULINK 图形
① 仿真模型及波形图1)(1=s G 和2)(1=s G ② 仿真模型及波形图11)(1+= s s G 和1 5.01)(2+=s s G 11)(1+= s s G 1 5.01 )(2+=s s G ③ 积分环节s s G 1)(1= ④ 微分环节
自动控制原理重要公式
A . 阶跃 函数 斜坡函数 抛物线函数 脉冲函数 正弦函数 B.典型环节的传递函数 比例环节 惯性环节(非周期环节 ) 积分环节 微分环节 二阶振荡环节(二阶惯性环节) 延迟环节 C.环节间的连接 串联 并联 反馈开环传递函数= 前向通道传递函数= 负反馈闭环传递函数 正反馈闭环传递函数 D.梅逊增益公式 E.劳斯判据 劳斯表中第一列所有元素均大于零 s n a 0a 2a 4a 6…… s n-1a 1a 3a 5a 7…… s n-2b 1b 2b 3b 4…… s n-3c 1c 2c 3c 4…… ……… s 2f 1f 2 s 1g 1 s 0h 1 劳斯表中某一行的第一个元素为零而该行其它元素不为零，ε→0； 劳斯表中某一行的元素全为零。P(s)=2s 4+6s 2-8。 F.赫尔维茨判据 特征方程式的所有系数均大于零。 G. 误差传递函数 扰动信号的误差传递函数 I.二阶系统的时域响应： 其闭环传递函数为 或 系统的特征方程为0 2)(22=++=n n s s s D ωζω 特征根为1 ,221`-±-=ζωζωn n s 上升时间t r 其中 峰值时间t p 最大超调量M p 调整时间t s a.误差带范围为±5% b.误差带范围为±2% 振荡次数N J.频率特性： 还可表示为：G (jω)=p (ω)+jθ(ω) p (ω)——为G (jω)的实部，称为实频特性； θ(ω)——为G (jω)的虚部，称为虚频特性。 显然有： K.典型环节频率特性： 1.积分环节 ???? ???? ? =+===)()()()()()()(sin )()()(cos )()(2 2ωωθω?ωθωωω?ωωθω?ωωp arctg p A A A p s s G 1(=???≥<=000)(t A t t r K s R s C s G ==)()()(222 2)(n n n s s K s G ωζωω++=)()(1)()() ()(s H s G s G s R s C s -= =Φ22 22)() (n n n s s s R s C ωζωω++=1 21)()(22++= Ts s T s R s C ζ2 1ζωβ πωβπ--=-= n d r t n s t ζω3 =
北京交通大学 关于硕士学位论文答辩的若干规定
关于硕士学位论文答辩的若干规定 为了严格管理我校硕士学位授予工作，不断提高研究生学位授予质量，决定对硕士研究生学位论文的抽查评阅和答辩工作，做如下规定： 一、硕士学位论文抽查和答辩 （一）抽查对象 1．申请评选优秀的学位论文。 2．凡在12月10日以前申请提前答辩的硕士研究生的学位论文。 3．对于中期考核排序在后10%的硕士研究生学位论文，以随机方式选择50%作为抽查对象。 4．延期毕业的硕士研究生的学位论文。 5．其余硕士研究生的学位论文（包括第一年进修课程，第二年考上正式硕士研究生，并且符合提前答辩条件的研究生的学位论文），按3%的比例随机产生。 随机抽查对象的产生，由研究生院与学院研究生秘书于12月10日共同监督实施。 （二）抽查程序 1．确定抽查名单 2．被抽查的研究生，必须于1月10日以前向学院学位委员会提交两份硕士学位论文（所送论文封去研究生及导师的姓名，无后记、附言、致谢）和两份硕士研究生学位论文评审书（申请人一栏不填写），逾期将不予受理。 3．被抽查的硕士学位论文由研究生院（对于提前答辩或延期毕业的研究生）或学院密封送校外两位专家进行评阅。 4．学院聘请一位校学位评定委员会委员参加抽查论文答辩会，答辩委员会的其他成员由学院学位委员会主席确定。 5．要求校外两位评审专家中，至少有一位参加硕士学位论文答辩会。 6．所有硕士学位论文答辩的研究生，导师均不参加其论文答辩委员
会。 （三）抽查结果处理 1．两位评阅人意见不一致时，将请第三位专家评审，并根据评审意见，按有关规定办理。 2．两位评阅人均不同意进行学位论文答辩时，不再举行论文答辩，将按肄业处理。 二、硕士学位论文评阅和答辩 （一）硕士学位论文评阅和答辩 硕士学位论文评阅和答辩的办法参照《北京交通大学学位授予工作实施细则》文件。 （二）硕士学位论文答辩程序 1．在12月10日抽查名单确定后,未被抽查到的研究生即可开始进行硕士学位论文答辩。 2．所有硕士研究生的论文答辩最迟应在3月10日以前到学院研究生科办理完答辩审批手续。 3．答辩完毕后有关材料（①硕士研究生学位审批材料；②公开发表的论文复印件；③硕士学位论文4本，(不包括交学校图书馆的1本)；④学院学位委员会总结报告须于3月15日之前交校学位办公室，逾期将不予受理。 4．答辩完毕后，由学生本人将授予硕士人员登记表信息输入研究生科计算机学位系统中。 三、申请硕士学位论文答辩注意事项 1．论文不能由研究生本人送审，应由答辩秘书送审。 2．答辩秘书应在举行论文答辩的前3天到学院研究生科办理有关论文答辩审批手续。 3．要有一篇公开发表的学术论文。要求如下： ①研究生必须是论文的第一作者，作者的署名单位应是北京交通大学。
北交大毕业论文撰写要求
北京交通大学毕业论文撰写要求 一、毕业设计（论文）题目的类型 毕业设计（论文）的题目很多，大致可归纳为四大类型： 1．设计性课题。根据设计指导书，理解设计主导思想和基本要求，检索有关资料、制订初步设计方案进行设计。设计完成后还可通过制作与调试，分析结果可否满足设计要求，再对原设计做进一步的修改和完善。 2．应用性课题。该类课题又可分为硬件类、软件类和软硬件结合类。任务布置需要明确具体，软件类课题须有流程图，源程序和文档；硬件类课题须有技术指标，设计方案和电路原理图等相应图纸；实验过程和调试报告也应包含在毕业设计（论文）之中。 3．工程性课题。主要内容包括现场调研、方案比较、设备选型、施工计划、设备安装调试、开通、最终结论等。 4．研究性课题。追踪现代科学研究的最新发展，了解本领域中同行的研究情况，全面搜集各程相关资料，在消化吸收的基础上提出自己的观点和建议。 二、毕业设计（论文）选题、写作的要求 1. 毕业设计（论文）选题一定要结合学员自己工作实际选择自己较熟悉的专业方向，毕业论文所用数据、佐证资料尽量是本单位的。通过论文的写作，解决工作中所遇到的实际问题，达到提高学员业务水平的要求。
2.毕业论文选题要避免假、大、空，要具体并有针对性。 3. 论文写作不能抄袭，可以借鉴别人的观点，资料运用可以运用站细，但不能整篇不加整理地运用，要符合论文主题的要求，说明自己观点。 4. 论文写作过程中要熟读相关资料，在理解的基础上加以运用。论文的论点、论据、论证要通顺，具有一定的逻辑性。 5. 在论文写作过程中要熟知论文所涉及的专业知识，专业基础知识，特别要结合自己所从事的工作，对相关的专业基础和专业知识加以理解和掌握，例如：运输设备、铁道概论及专业方面的知识等。 6. 学员要亲自撰写毕业设计（论文） 三、毕业论文的规范要求 1．毕业论文的组成 毕业论文由封面、毕业设计（论文）成绩评议、毕业设计（论文）任务书、毕业设计（论文）开题报告、指导教师评阅意见、评阅教师意见、答辩小组评阅意见、中文摘要、英文摘要、目录、正文、参考文献、附录等十三部分组成。 封面：由学校统一印制，按要求填写。论文题目一般不超过25个字，要简练准确，可分二行书写； 任务书：装订于指定位置，指导教师签字后生效； 开题报告：由学生认真书写，经指导教师签字后的开题报告有效；
自动控制原理实验报告
实验报告 课程名称：自动控制原理 实验项目：典型环节的时域相应 实验地点：自动控制实验室 实验日期：2017 年 3 月22 日 指导教师：乔学工 实验一典型环节的时域特性 一、实验目的 1.熟悉并掌握TDN-ACC+设备的使用方法及各典型环节模拟电路的构成方法。
2.熟悉各种典型环节的理想阶跃相应曲线和实际阶跃响应曲线。对比差异，分析原因。 3.了解参数变化对典型环节动态特性的影响。 二、实验设备 PC 机一台，TD-ACC+(或TD-ACS)实验系统一套。 三、实验原理及内容 下面列出各典型环节的方框图、传递函数、模拟电路图、阶跃响应，实验前应熟悉了解。 1．比例环节 (P) (1)方框图 (2)传递函数： K S Ui S Uo =) () ( (3)阶跃响应：) 0()(≥=t K t U O 其中 01/R R K = (4)模拟电路图： (5) 理想与实际阶跃响应对照曲线： ① 取R0 = 200K ；R1 = 100K 。 ② 取R0 = 200K ；R1 = 200K 。
2．积分环节 (I) (1)方框图 (2)传递函数： TS S Ui S Uo 1 )()(= (3)阶跃响应： ) 0(1)(≥= t t T t Uo 其中 C R T 0= (4)模拟电路图 (5) 理想与实际阶跃响应曲线对照： ① 取R0 = 200K ；C = 1uF 。 ② 取R0 = 200K ；C = 2uF 。
1 Uo 0t Ui(t) Uo(t) 理想阶跃响应曲线 0.4s 1 Uo 0t Ui(t) Uo(t) 实测阶跃响应曲线 0.4s 10V 无穷 3．比例积分环节 (PI) (1)方框图： (2)传递函数： (3)阶跃响应： (4)模拟电路图： (5)理想与实际阶跃响应曲线对照： ①取 R0 = R1 = 200K；C = 1uF。 理想阶跃响应曲线实测阶跃响应曲线 ②取 R0=R1=200K；C=2uF。 K 1 + U i(S)+ U o(S) + Uo 10V U o(t) 2 U i(t ) 0 0 .2s t Uo 无穷 U o(t) 2 U i(t ) 0 0 .2s t
北京交通大学本科毕业设计规范
北京交通大学 本科生毕业设计（论文）规范 第一章 总则 第一条 为进一步规范本科生毕业设计（论文）工作，提高毕业设计（论文）质量，结合学校实际，特制订本规范。 第二条 毕业设计（论文）是本科培养方案的组成部分，是学生在教师指导下运用所学理论、知识和技能，分析解决理论和实际问题的综合训练环节，是培养和提高学生写作能力、实践能力和创新意识的重要途径。 第三条 毕业设计（论文）要体现学校人才培养的目标与要求。论文可结合专业特点，在体裁方面体现多样性，采取毕业设计、学术论文等形式进行。 第四条 教务处统一布置毕业设计（论文）工作，对各环节工作进行监督、协调和评价。学院负责毕业设计（论文）具体组织管理工作。 第二章 毕业设计（论文）选题 第五条 毕业设计（论文）的选题应符合专业培养目标，满足人才培养基本要求，使学生在专业知识应用方面得到比较全面的训练。论文题目应与社会、生产、科研和实验室建设等实际任务相结合，内容应属于学生所学专业或相关专业的范围。题目难度和工作量应适合学生的知识、能力、相应的实验条件和毕业设计所规定的时间，使学生经过努力能够完成。 学校鼓励学生结合国家大学生创新创业训练计划项目和北京市大学生科学研究与创业行动计划项目成果拟定毕业设计（论文）题目。学校鼓励采用实际项目作为毕业设计（论文）题目。 第六条 毕业设计（论文）选题要注重科学研究方法和创新方法的训练，综合考虑经济、环境、法律、安全、健康、伦理等制约因素。理论研究的选题应满足科学研究的基本规律，覆盖科学研究的各个方面。工程设计的选题要符合工程实际要求，涵盖工程设计的各个环节。 第七条 毕业设计（论文）要达到对学生进行全面综合训练的目的。一个学生一个题目。几个学生共同完成一个大课题时，每个学生必须要有独立完成的任
北京交通大学工程硕士选题、开题及论文答辩规定
北京交通大学经管学院工程硕士 论文选题、开题及答辩相关规定 北京交通大学经管学院工程硕士中心 二Ｏ一一年五月
目录 2013级工程硕士中期考核(开题报告)日程安排表 (2) 北京交通大学工程硕士选题、开题、论文答辩相关规定 (4) 一、选择导师和论文选题 (4) 二、开题报告和开题申请 (4) 三、学位论文 (5) 四、论文评阅、答辩和学位授予 (7) 五、学生在论文写作与答辩中的工作说明 (8) 六、指导教师在学院论文写作与答辩中的工作说明 (8)
2013年在职工程硕士中期考核(论文开题)时间安排表 工程硕士学生从正式入学后的第四个学期(课程进修班的学生，最早可在正式入学后的第二学期)按照培养方案的要求参加中期考核（论文开题）。已修满学分，课程成绩全部合格，要求进入论文阶段者，均需申请参加中期考核。 本次正常参加中期考核的是2011级工程硕士(学号1113XXXX)，12级工程硕士(学号1213XXXX)属提前中期考核(需下载“北京交通大学硕士研究生提前中期考核申请表”)。 学员应积极加强与导师的联系和沟通，在导师的指导下初步确定研究方向，通过查阅文献、收集资料和调查研究，结合所在行业工作特点及自身兴趣专长，与导师商讨拟定论文选题。请首先填写“北京交通大学经济管理学院工程硕士学位论文选题登记表”，导师签字后交至或邮至“北京市海淀区西直门外上园村3号北京交通大学经管学院工程硕士中心邮编：100044（截止时间2013年7月10日） 选题要求：工程硕士专业学位论文选题应直接来源于生产实际或具有明确的工程背景，其研究成果要有实际应用价值，论文拟解决的问题要有一定的技术难度和工作量，论文要具有一定的理论深度和先进性。鼓励学员结合工程硕士培养过程所学的理论知识，在调查研究的基础上，根据自身的工作经历选择题目。 项目管理领域工程硕士学位论文选题应注重工程性和项目导向性，应解决一个（或以上）完整的项目管理问题。鼓励学员选择建设工程、信息工程、制造工程、农业工程、国防工程等相关工程领域中，能促进项目管理理论发展的论题，以及提高项目管理应用水平的案例分析和实证研究等方面的论题，最好是有针对性地选择本人所在企业或部门的实际项目管理问题，运用项目管理理论和方法展开研究。 物流工程领域工程硕士学位论文选题应直接来源于物流领域实际工作部门，并与学生的本职工作联系紧密。论文可以是一个完整的工程技术项目，或某工程项目的子项目，必须有相关方案的比较、评估、设计计算和完整的图纸等相关文件；可以是某项规划、设计项目，必须有相应的技术经济比较；可以是新产品、新流程、新方法的设计和开发，必须有设计开发的全部技术资料以及分析；可以是某物流信息系统的设计和开发，必须有系统的相关技术文档以及相关软件；可以是经营管理的成果，必须有新的经营管理理论、方法和效果分析等。 一、中期考核时间为10月的某一个星期天，考核地点及分组情况网上另行通知 二、具体要求： 1.“北京交通大学经济管理学院工程硕士学位论文选题登记表”(A4纸)填写完整，导师签 字后交至或邮至“北京市海淀区西直门外上园村3号北京交通大学经管学院工程硕士中心邮编：100044(截止时间2013年7月10日) 2.3000字开题报告(A4纸)，请各位同学准备powerpoint电子讲稿，时间8分钟左右
自动控制原理MATLAB仿真实验报告
实验一 MATLAB 及仿真实验（控制系统的时域分析） 一、实验目的 学习利用MATLAB 进行控制系统时域分析，包括典型响应、判断系统稳定性和分析系统的动态特性； 二、预习要点 1、 系统的典型响应有哪些？ 2、 如何判断系统稳定性？ 3、 系统的动态性能指标有哪些？ 三、实验方法 （一） 四种典型响应 1、 阶跃响应： 阶跃响应常用格式： 1、)(sys step ；其中sys 可以为连续系统，也可为离散系统。 2、),(Tn sys step ；表示时间范围0---Tn 。 3、),(T sys step ；表示时间范围向量T 指定。 4、),(T sys step Y =；可详细了解某段时间的输入、输出情况。 2、 脉冲响应： 脉冲函数在数学上的精确定义：0 ,0)(1)(0 ?==?∞ t x f dx x f 其拉氏变换为：) ()()()(1)(s G s f s G s Y s f === 所以脉冲响应即为传函的反拉氏变换。 脉冲响应函数常用格式： ① )(sys impulse ； ② ); ,();,(T sys impulse Tn sys impulse ③ ),(T sys impulse Y = （二） 分析系统稳定性 有以下三种方法： 1、 利用pzmap 绘制连续系统的零极点图； 2、 利用tf2zp 求出系统零极点； 3、 利用roots 求分母多项式的根来确定系统的极点 （三） 系统的动态特性分析 Matlab 提供了求取连续系统的单位阶跃响应函数step 、单位脉冲响应函数impulse 、零输入响应函数initial 以及任意输入下的仿真函数lsim.
北航自动控制原理实验报告(完整版)
自动控制原理实验报告 一、实验名称：一、二阶系统的电子模拟及时域响应的动态测试 二、实验目的 1、了解一、二阶系统阶跃响应及其性能指标与系统参数之间的关系 2、学习在电子模拟机上建立典型环节系统模型的方法 3、学习阶跃响应的测试方法 三、实验内容 1、建立一阶系统的电子模型，观测并记录在不同时间常数T时的响应曲线，测定过渡过程时间T s 2、建立二阶系统电子模型，观测并记录不同阻尼比的响应曲线，并测定超调量及过渡过程时间T s 四、实验原理及实验数据 一阶系统 系统传递函数： 由电路图可得，取则K=1，T分别取：0.25, 0.5, 1 T 0.25 0.50 1.00 R2 0.25MΩ0.5M Ω1MΩ C 1μ1μ1μ T S 实测0.7930 1.5160 3.1050 T S 理论0.7473 1.4962 2.9927 阶跃响应曲线图1.1 图1.2 图1.3 误差计算与分析 （1）当T=0.25时，误差==6.12%； （2）当T=0.5时，误差==1.32%； （3）当T=1时，误差==3.58% 误差分析：由于T决定响应参数，而,在实验中R、C的取值上可能存在一定误差，另外，导线的连接上也存在一些误差以及干扰，使实验结果与理论值之间存在一定误差。但是本实验误差在较小范围内，响应曲线也反映了预期要求，所以本实验基本得到了预期结果。 实验结果说明 由本实验结果可看出，一阶系统阶跃响应是单调上升的指数曲线，特征有T确定，T越小，过度过程进行得越快，系统的快速性越好。 二阶系统 图1.1 图1.2 图1.3
系统传递函数： 令 二阶系统模拟线路 0.25 0.50 1.00 R4 210.5 C2 111 实测45.8% 16.9% 0.6% 理论44.5% 16.3% 0% T S实测13.9860 5.4895 4.8480 T S理论14.0065 5.3066 4.8243 阶跃响应曲线图2.1 图2.2 图2.3 注：T s理论根据matlab命令[os,ts,tr]=stepspecs(time,output,output(end),5)得出，否则误差较大。 误差计算及分析 1）当ξ=0.25时，超调量的相对误差= 调节时间的相对误差= 2）当ξ=0.5时，超调量的相对误差==3.7% 调节时间的相对误差==3.4% 4）当ξ=1时，超调量的绝对误差= 调节时间的相对误差==3.46% 误差分析：由于本试验中，用的参量比较多，有R1,R2,R3,R4;C1,C2;在它们的取值的实际调节中不免出现一些误差，误差再累加，导致最终结果出现了比较大的误差，另外，此实验用的导线要多一点，干扰和导线的传到误差也给实验结果造成了一定误差。但是在观察响应曲线方面，这些误差并不影响，这些曲线仍旧体现了它们本身应具有的特点，通过比较它们完全能够了解阶跃响应及其性能指标与系统参数之间的关系，不影响预期的效果。 实验结果说明 由本实验可以看出，当ωn一定时，超调量随着ξ的增加而减小，直到ξ达到某个值时没有了超调；而调节时间随ξ的增大，先减小，直到ξ达到某个值后又增大了。 经理论计算可知，当ξ=0.707时，调节时间最短，而此时的超调量也小于5%，此时的ξ为最佳阻尼比。此实验的ξ分布在0.707两侧，体现了超调量和调节时间随ξ的变化而变化的过程，达到了预期的效果。 图2.2 图2.1 图2.3
自动控制原理简答题要点
三.名词解释 47、传递函数：传递函数是指在零初始条件下，系统输出量的拉式变换与系统输入量的拉式变换之比。 48、系统校正：为了使系统达到我们的要求，给系统加入特定的环节，使系统达到我们的要求，这个过程叫系统校正。 49、主导极点：如果系统闭环极点中有一个极点或一对复数极点据虚轴最近且附近没有其他闭环零点，则它在响应中起主导作用称为主导极点。 50、香农定理：要求离散频谱各分量不出现重叠,即要求采样角频率满足如下关系： ωs ≥2ωmax 。 51、状态转移矩阵：()At t e φ=，描述系统从某一初始时刻向任一时刻的转移。 52、峰值时间：系统输出超过稳态值达到第一个峰值所需的时间为峰值时间。 53、动态结构图：把系统中所有环节或元件的传递函数填在系统原理方块图的方块中，并把相应的输入、输出信号分别以拉氏变换来表示，从而得到的传递函数方块图就称为动态结构图。 54、根轨迹的渐近线：当开环极点数 n 大于开环零点数 m 时，系统有n-m 条根轨迹终止于 S 平面的无穷远处，且它们交于实轴上的一点，这 n-m 条根轨迹变化趋向的直线叫做根轨迹的渐近线。 55、脉冲传递函数：零初始条件下，输出离散时间信号的z 变换()C z 与输入离散信号的z 变换()R z 之比，即()()() C z G z R z =。 56、Nyquist 判据（或奈氏判据）：当ω由-∞变化到+∞时， Nyquist 曲线（极坐标图）逆时针包围（-1，j0）点的圈数N ，等于系统G(s)H(s)位于s 右半平面的极点数P ，即N=P ，则闭环系统稳定；否则（N ≠P ）闭环系统不稳定，且闭环系统位于s 右半平面的极点数Z 为：Z=∣P-N ∣ 57、程序控制系统: 输入信号是一个已知的函数，系统的控制过程按预定的程序进行，要求被控量能迅速准确地复现输入，这样的自动控制系统称为程序控制系统。 58、稳态误差：对单位负反馈系统，当时间t 趋于无穷大时，系统对输入信号响应的实际值与期望值（即输入量）之差的极限值，称为稳态误差，它反映系统复现输入信号的（稳态）精度。 59、尼柯尔斯图（Nichocls 图）：将对数幅频特性和对数相频特性画在一个图上，即以（度）为线性分度的横轴，以 l(ω)=20lgA(ω)（db ）为线性分度的纵轴，以ω为参变量绘制的φ(ω) 曲线，称为对数幅相频率特性，或称作尼柯尔斯图（Nichols 图） 60、零阶保持器：零阶保持器是将离散信号恢复到相应的连续信号的环节，它把采样时刻的采样值恒定不变地保持（或外推）到下一采样时刻。 61、状态反馈设系统方程为,x Ax Bu y cx =+=&，若对状态方程的输入量u 取u r Kx =-，则称状态反馈控制。 四.简答题
2018年北京交通大学本科论文论文格式模板
本科毕业设计（论文） 基于人工智能的论文排版系统研究 Research on Kuai65 Typesetting System Based on Artificial Intelligence 学院：信息学院 专业：计算机 学生姓名：快论文 学号：20135091612 指导教师：* * * 教授 北京交通大学 2017年9月
学士论文版权使用授权书 本学士论文作者完全了解北京交通大学有关保留、使用学士论文的规定。特授权北京交通大学可以将学士论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，提供阅览服务，并采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编以供查阅和借阅。 （保密的学位论文在解密后适用本授权说明） 学位论文作者签名：指导教师签名： 签字日期：年月日签字日期：年月日
摘要 快论文（https://www.360docs.net/doc/1319201085.html,）是一款专业的毕业论文在线排版系统，上传论文草稿，选定学校模板，点击一键排版，只需几分钟就可完成论文排版，免费下载预览，满意后付款。快论文平台现已汇集了全国617所高校权威毕业论文模板，均源自各校官方最新发布的毕业论文撰写规范，基本涵盖了各类高校毕业论文格式要求。 据统计，毕业论文排版涉及的几十项格式设置中，80%的操作都属于不常用操作，因此绝大多数同学以前没用过，以后用到的概率也很低，但为了达到排版的规范，却需要花费大量的时间去解读论文撰写规范和学习这些不常用的word操作。面对复杂的格式规范，大多数同学熬夜反复调整修改却还是存在各种各样的问题。 基于人工智能的快论文排版系统，剔除了人们手动排版时不可避免的误操作，和由于视觉疲劳导致的错漏等，较之传统的人工排版方式，质量更可靠，价格更优惠，速度更快捷。快论文平台秉持人性化的设计理念，在充分研究分析人们的操作习惯的基础上，针对应届毕业的大学生，充分考虑其个性需求，设计并开发完成了一个界面简洁、功能强大、操作便捷的毕业论文排版和编辑系统，帮助大学生提高毕业论文写作效率和提升毕业论文质量。 快论文根据各个高校官方的论文写作规范要求，分别构建了属于各高校自己的定制模板，更准确，更便捷，是国内最大的毕业论文排版平台。 关键词：快论文；专业排版；质量可靠；价格优惠；值得信赖
北京交通大学学位授予工作实施细则
北京交通大学学位授予工作实施细 则 文件汇编北京交通大学学位授予工作实施细则第一章总则第一条为了贯彻执行《中华人民共和国学位条例》、《中华人民共和国学位条例暂行实施办法》，结合我校实际情况，特制定本细则。第二条我校经国务院学位委员会批准，有权授予学位的专业，按不同学科可分别授予经济学、法学、文学、理学、工学、管理学学士、硕士学位，还可以授予哲学、教育学硕士学位以及工程硕士、工商管理硕士两类专业学位。可授予经济学、法学、理学、工学、管理学博士学位。第三条凡拥护中国共产党的领导，拥护社会主义制度，热爱祖国，遵纪守法，品德良好，服从国家分配，并具有相应学术水平者，均可按本细则的有关规定，申请相应的学位。申请人不得同时向两
个学位授予单位提出申请。第二章学士学位第四条本科毕业生符合本细则第三条，在校学习期间完成教学计划的各项要求，成绩优良经审核达到下述学位水平准予毕业者，授予学士学位： 1.较好的掌握本门学科的基础理论、专门知识和基本技能； 2.具有从事科学研究工作和担负专门业务的初步能力。第五条本校本科毕业生，凡符合本细则第三条和第四条规定的，经各学院学位委员会审核后，报校学位评定委员会通过，授予学士学位。第三章硕士学位第六条凡符合本细则第三条规定的攻读硕士学位研究生，达到培养方案所规定的学分，通过硕士学位课程考试和论文答辩、成绩合格，达到下述学术水平者，授予硕士学位： 1.在本门学科上掌握坚实的基础理论和系统的专门知识； 2.具有从事科学研究工作或独立担负专门技术工作的能力。第七条我校硕士学位的授予工作每年定期举行。第八
条硕士学位课程考试和要求：获得硕士学位的研究生，应在本门学科上掌握坚实的基础理论和系统的专门知识。硕士学位课程必须经过严格的考试，成绩合格。硕士学位课程的考试包括：- 1 - 文件汇编1．马克思主义理论课。要求掌握马克思主义的基本理论；2．基础理论课和专业课三至四门；3．外国语一门。要求比较熟练地阅读本专业的外文资料。本校研究生的硕士学位课程考试，根据培养方案的要求，结合培养计划安排进行。有下列情况之一者，应重新组织学位课程考试：1．基础理论课和专业课考试的门数、科目和考试要求不符合硕士生专业培养方案规定的；2．所学硕士学位课程仅是考查，未经考试的；3．学位评定委员会认为不满足本细则第六条规定者。申请硕士学位人员必须通过规定的课程考试，成绩合格，完成培养方案规定的培养环节，方可进行学位论文评阅参加
北京交通大学本科毕设论文模板-论文主体
论文查重-不限次数-永久免费 https://www.360docs.net/doc/1319201085.html, 本科毕业设计（论文）设计（论文）题目 设计（论文）英文题目 学院： 专业： 学生姓名： 学号： 指导教师： 北京交通大学 2019年3月
论文查重-不限次数-永久免费 https://www.360docs.net/doc/1319201085.html, 学士论文版权使用授权书 本学士论文作者完全了解北京交通大学有关保留、使用学士论文的规定。特授权北京交通大学可以将学士论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，提供阅览服务，并采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编以供查阅和借阅。 （保密的学位论文在解密后适用本授权说明） 学位论文作者签名：指导教师签名： 签字日期：年月日签字日期：年月日
中文摘要 摘要：[鼠标左键单击选择该段落，输入替换之。内容为小四号宋体。] 中文摘要应将论文的内容要点简短明了地表达出来，约400字左右，字体为宋体小四号。内容应包括工作目的、研究方法、成果和结论。要突出本论文的创新点，语言力求精炼。为了便于文献检索，应在本页下方另起一行注明论文的关键词（3-5个），如有可能，尽量采用《汉语主题词表》等词表提供的规范词。图X幅，表X个，参考文献X篇。 关键词：[请输入关键词（3-5），以分号分隔。]
ABSTRACT ABSTRACT: "[鼠标左键单击选择该段落，输入替换之。内容为小四号Times New Roman。]" 与中文摘要内容要相对应。 KEYWORDS：[请输入英文关键词，与中文关键词保持一致。以分号分隔。]
目录 中文摘要.................................................................. I ABSTRACT ................................................................. II 目录................................................................ III 1 引言 (1) 2 1级标题（小四、黑体、左对齐、空1字符）.............. 错误！未定义书签。 2.12级标题（小四、宋体、首行缩进1字符）............. 错误！未定义书签。 2.1.1 3级标题（小四、宋体、首行缩进2字符）........ 错误！未定义书签。 3 1级标题.............................................. 错误！未定义书签。 3.12级标题........................................... 错误！未定义书签。 3.1.1 3级标题...................................... 错误！未定义书签。 4 1级标题.............................................. 错误！未定义书签。 4.12级标题........................................... 错误！未定义书签。 4.1.1 3级标题...................................... 错误！未定义书签。 5 结论 (7) 参考文献 (8) 致谢 (10) 附录 (10) 目录说明： 1级标题（小四、黑体、左对齐、空1字符） 2级标题（小四、宋体、首行缩进1字符） 3级标题（小四、宋体、首行缩进2字符）
自动控制原理实验报告73809
-150-100 -50 50 实验一 典型环节的模拟研究及阶跃响应分析 1、比例环节 可知比例环节的传递函数为一个常数： 当Kp 分别为0.5，1，2时，输入幅值为1.84的正向阶跃信号，理论上依次输出幅值为0.92，1.84，3.68的反向阶跃信号。实验中，输出信号依次为幅值为0.94，1.88，3.70的反向阶跃信号， 相对误差分别为1.8%,2.2%,0.2%. 在误差允许范围内可认为实际输出满足理论值。 2、 积分环节 积分环节传递函数为： （1）T=0.1(0.033)时，C=1μf (0.33μf )，利用MATLAB ，模拟阶跃信号输入下的输出信号如图： T=0.1 T=0.033 与实验测得波形比较可知，实际与理论值较为吻合，理论上T=0.033时的波形斜率近似为T=0.1时的三倍，实际上为8/2.6=3.08，在误差允许范围内可认为满足理论条件。 3、 惯性环节 i f i o R R U U -=TS 1 CS R 1Z Z U U i i f i 0-=-=-=15 20
惯性环节传递函数为： K = R f /R 1,T = R f C, （1） 保持K = R f /R 1 = 1不变，观测T = 0.1秒，0.01秒（既R 1 = 100K,C = 1μf ， 0.1μf ）时的输出波形。利用matlab 仿真得到理论波形如下： T=0.1时 t s （5%）理论值为300ms,实际测得t s =400ms 相对误差为：（400-300）/300=33.3%,读数误差较大。 K 理论值为1，实验值2.12/2.28， 相对误差为（2.28-2.12）/2.28=7%与理论值 较为接近。 T=0.01时 t s （5%）理论值为30ms,实际测得t s =40ms 相对误差为：（40-30）/30=33.3% 由于ts 较小，所以读数时误差较大。 K 理论值为1，实验值2.12/2.28， 相对误差为（2.28-2.12）/2.28=7%与理论值较为接近 （2） 保持T = R f C = 0.1s 不变，分别观测K = 1，2时的输出波形。 K=1时波形即为（1）中T0.1时波形 K=2时，利用matlab 仿真得到如下结果： t s （5%）理论值为300ms,实际测得t s =400ms 相对误差为：（400-300）/300=33.3% 读数误差较大 K 理论值为2，实验值4.30/2.28， 1 TS K )s (R )s (C +-=
-自动控制原理知识点汇总
-自动控制原理知识点汇总
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自动控制原理知识点总结 第一章 1.什么是自动控制？（填空） 自动控制：是指在无人直接参与的情况下，利用控制装置操纵受控对象，是被控量等于给定值或按给定信号的变化规律去变化的过程。 2.自动控制系统的两种常用控制方式是什么？（填空） 开环控制和闭环控制 3.开环控制和闭环控制的概念？ 开环控制：控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系 特点：开环控制实施起来简单，但抗扰动能力较差，控制精度也不高。 闭环控制：控制装置与受控对象之间，不但有顺向作用，而且还有反向联系，既有被控量对被控过程的影响。 主要特点：抗扰动能力强，控制精度高，但存在能否正常工作，即稳定与否的问题。 掌握典型闭环控制系统的结构。开环控制和闭环控制各自的优缺点？ （分析题：对一个实际的控制系统，能够参照下图画出其闭环控制方框图。） 4.控制系统的性能指标主要表现在哪三个方面？各自的定义？（填空或判断） （1）、稳定性：系统受到外作用后，其动态过程的振荡倾向和系统恢复平衡的能力 （2）、快速性：通过动态过程时间长短来表征的 e来表征的 （3）、准确性：有输入给定值与输入响应的终值之间的差值 ss 第二章 1.控制系统的数学模型有什么？（填空） 微分方程、传递函数、动态结构图、频率特性 2.了解微分方程的建立？ （1）、确定系统的输入变量和输入变量 （2）、建立初始微分方程组。即根据各环节所遵循的基本物理规律，分别列写出相应的微分方程，并建立微分方程组 （3）、消除中间变量，将式子标准化。将与输入量有关的项写在方程式等号的右边，与输出量有关的项写在等号的左边 3.传递函数定义和性质？认真理解。（填空或选择） 传递函数：在零初始条件下，线性定常系统输出量的拉普拉斯变换域系统输入量的拉普拉斯变
自动控制原理实验报告 (1)
实验1 控制系统典型环节的模拟实验（一） 实验目的： 1．掌握控制系统中各典型环节的电路模拟及其参数的测定方法。 2．测量典型环节的阶跃响应曲线，了解参数变化对环节输出性能的影响。 实验原理： 控制系统模拟实验采用复合网络法来模拟各种典型环节，即利用运算放大器不同的输入网络和反馈网络模拟各种典型环节，然后按照给定系统的结构图将这些模拟环节连接起来，便得到了相应的模拟系统。再将输入信号加到模拟系统的输入端，并利用计算机等测量仪器，测量系统的输出，便可得到系统的动态响应曲线及性能指标。 实验内容及步骤 实验内容： 观测比例、惯性和积分环节的阶跃响应曲线。 实验步骤： 分别按比例，惯性和积分实验电路原理图连线，完成相关参数设置，运行。 ①按各典型环节的模拟电路图将线接好(先接比例)。(PID先不接) ②将模拟电路输入端(U i)与阶跃信号的输出端Y相连接；模拟电路的输出端(Uo)接至示波器。 ③按下按钮(或松开按钮)SP时，用示波器观测输出端的实际响应曲线Uo(t)，且将结果记下。改变比例参数，重新观测结果。 ④同理得积分和惯性环节的实际响应曲线，它们的理想曲线和实际响应曲线。 实验数据
实验二控制系统典型环节的模拟实验（二） 实验目的 1．掌握控制系统中各典型环节的电路模拟及其参数的测定方法。 2．测量典型环节的阶跃响应曲线，了解参数变化对环节输出性能的影响。 实验仪器 1．自动控制系统实验箱一台 2．计算机一台 实验原理 控制系统模拟实验采用复合网络法来模拟各种典型环节，即利用运算放大器不同的输入网络和反馈网络模拟各种典型环节，然后按照给定系统的结构图将这些模拟环节连接起来，便得到了相应的模拟系统。再将输入信号加到模拟系统的输入端，并利用计算机等测量仪器，测量系统的输出，便可得到系统的动态响应曲线及性能指标。 实验内容及步骤 内容： 观测PI，PD和PID环节的阶跃响应曲线。 步骤： 分别按PI，PD和PID实验电路原理图连线，完成相关参数设置，运行 ①按各典型环节的模拟电路图将线接好。 ②将模拟电路输入端(U i)与方波信号的输出端Y相连接；模拟电路的输出端(Uo)接至示波器。 ③用示波器观测输出端的实际响应曲线Uo(t)，且将结果记下。改变参数，重新观测结果。 实验数据 实验结论及分析
自动控制原理总经典总结
《自动控制原理》总复习
第一章自动控制的基本概念 一、学习要点 1.自动控制基本术语：自动控制、系统、自动控制系统、被控量、输入量、干扰量、受控对 象、控制器、反馈、负反馈控制原理等。 2.控制系统的基本方式： ①开环控制系统；②闭环控制系统；③复合控制系统。 3.自动控制系统的组成：由受控对象和控制器组成。 4.自动控制系统的类型：从不同的角度可以有不同的分法，常有： 恒值系统与随动系统；线性系统与非线性系统；连续系统与离散系统；定常系统与时变系统等。 5.对自动控制系统的基本要求：稳、快、准。 6.典型输入信号：脉冲、阶跃、斜坡、抛物线、正弦。 二、基本要求 1.对反馈控制系统的基本控制和方法有一个全面的、整体的了解。 2.掌握自动控制系统的基本概念、术语，了解自动控制系统的组成、分类，理解对自动控制 系统稳、准、快三方面的基本要求。 3.了解控制系统的典型输入信号。 4.掌握由系统工作原理图画方框图的方法。 三、内容结构图
四、知识结构图 第二章 控制系统的数学模型 一、学习要点 1．数学模型的数学表达式形式 （1）物理系统的微分方程描述；（2）数学工具—拉氏变换及反变换； （3）传递函数及典型环节的传递函数；（4）脉冲响应函数及应用。 2．数学模型的图形表示 （1）结构图及其等效变换，梅逊公式的应用；（2）信号流图及梅逊公式的应用。 二、基本要求 1、正确理解数学模型的特点，对系统的相似性、简化性、动态模型、静态模型、输入变 量、输出变量、中间变量等概念，要准确掌握。 2、了解动态微分方程建立的一般方法及小偏差线性化的方法。 3、掌握运用拉氏变换解微分方程的方法，并对解的结构、运动模态与特征根的关系、零输入 响应、零状态响应等概念有清楚的理解。 4、正确理解传递函数的定义、性质和意义。熟练掌握由传递函数派生出来的系统开环传递函 数、闭环传递函数、误差传递函数、典型环节传递函数等概念。（＃） 5、掌握系统结构图和信号流图两种数学模型的定义和绘制方法，熟练掌握控制系统的结构图 及结构图的简化，并能用梅逊公式求系统传递函数。（＃＃）
大城市交通开题报告
开题报告表 论文题目大城市交通堵塞的成因及其治理研究学生姓名 所学专业政治学与行政学 导师姓名 报告日期
关于本科毕业论文开题报告的规定 一、开题报告是本科毕业论文的必经过程，所有本科生在写作毕业论文之前都必须作开题报告。 二、开题报告主要检验学生对专业知识的驾驭能力和研究能力，考察写作论文的准备工作是否深入细致，包括选题是否恰当，资料占有是否翔实、全面，对国内外的研究状况是否了解，本人的研究是否具有创新性等。 三、毕业论文开题报告前，学生必须根据所学专业培养目标，与教师双向选择后确定选题，根据任务书广泛查阅文献，深入调查，收集资料，制定研究方案，在此基础上撰写开题报告。 四、开题报告内容包括：⒈论文选题的理由；⒉主要参考文献目录；⒊研究计划，包括研究目标、内容、拟突破的难题或攻破的难关、实验方案或写作计划等。 五、学生进行论文开题报告需向导师提出申请，申请获准后，方可进行。参加开题报告的教师，包括指导教师在内，不得少于3人。 六、参加论文开题报告的教师应当对开题报告进行评议，主要评议论文选题是否恰当，研究设想是否合理、可行，研究内容与方法是否具有开拓性、创新性，是否可以开始进行论文写作等。评议结果分为“合格”和“不合格”两种，学生开题报告评议结果须为“合格”方可开始论文写作。 七、开题报告表应送交学院保存。 八、表中各项可自行加页。
论文题目大城市交通堵塞的成因及其治理研究 指导小组成员姓名专业技术职务或职称签字 副教授 副教授 副教授 论文选题理由和主要参考文献目录一、选题意义 城市交通拥堵是一个世界性的难题，即使在当今工业发达国家，城市交通问题也没有得到根本的解决，交通堵塞现象也不同程度地存在着。究其原因，城市交通受社会发展多方面因素的影响，供需之间的平衡只是相对的，它总是从平衡到不平衡，又从不平衡到平衡，在矛盾斗争中不断前进。城市交通紧张是一个长期反复的过程，不可能希望它在短时间内就能完全解决。 在一些主要路段和路口，交通拥堵加剧，空气污染严重，交通出行困难，甚至公交车、出租车运行速度在部分路段下降到与步行同步的地步，交通问题成为城市管理和决策者的头号问题。因此，如何平衡交通供给与交通需求之间的矛盾关系，解决城市交通拥挤问题，从而实现整个城市的发展和升级，这也是决定广东省能否在未来的城市竞争中脱颖而出的重要因素。 本人为在校学生，这是曾经写作的一篇文章，如果需要代笔（好多个专业都有同学可以写作），请联系微信号，okBeni ，或者光临我的淘宝店交易，毕业无忧88，感谢。 交通是城市社会经济活动的命脉，它对城市的经济发展和社会进步起到了决定性的作用。随着社会经济的发展，交通拥挤成为制约广东省实现城市可持续性发展的“瓶颈”问题。为了改善日趋严重的城市交通拥挤状况，打通城市发展经脉，近年来广东省投入了大量的人力、物力、财力，并取得了一定的成效。然而，目前广东省城市交通供给与需求的矛盾依然突出，交通形势仍不容乐观。因此，对广东省城市交通拥挤治理问题进行研究，对满足人们出行生活的要求，进而实现广东省建设东南亚桥头堡经济中心城市的总体目标都具有重要意义。 二、国内外研究现状 城市交通具有广泛的社会性，它是城市正常运转必不可少的重要物质条件之一。城市交通问题解决得如何，直接关系到城市经济发展、城市现代化建设以及人民物质文化生活改善与提高等大事。对于城市交通的研究，不少学者喜欢从纯技术层面探讨，提出多种城市交通的疏堵方案。 具体归纳如下：1、科学规划城市交通。他们认为城市交通战略的缺失是造成城市交通拥堵的根本原因，交通拥堵主要是交通供应不足与需求过大的矛盾。近年来，国内一些大城市架桥修路，积极完善交通基础设施，狠抓交通秩序建设，仍不能从根本上解决问题，说明交通拥堵必须通过城市发展战略的创新予以根本解决。2、改善城市交通基