数字化制造工程系统在工艺评审中的应用
２０１６年１１月第４４卷第２２期
机床与液压
ＭＡＣＨＩＮＥＴＯＯＬ＆ＨＹＤＲＡＵＬＩＣＳ
Ｎｏｖ畅２０１６Ｖｏｌ畅４４Ｎｏ畅２２
ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ畅ｉｓｓｎ畅１００１－３８８１畅２０１６畅２２畅０１６
收稿日期：２０１５－１１－０９
作者简介：姚建辉（１９７２—），男，硕士，副教授，研究方向为计算机辅助设计与分析。Ｅ－ｍａｉｌ：ｙａｏｚｅｐｅｉ＠１６３畅ｃｏｍ。
数字化制造工程系统在工艺评审中的应用
姚建辉１
，高英敏１
，高运芳１
，马铁利
２
（１畅邢台职业技术学院招生就业处，河北邢台０５４０３５；
２畅北京汽车股份有限公司生技中心，北京１０００３０）
摘要：数字化制造工程系统（ＤＭＥＳ）是基于研发ＰＤＭ系统建立的设计、制造一体化开发和管理的系统平台，以产品
数据、工艺数据、工厂数据和资源数据为基础，在数字化环境内，进行产品制造工艺规划、工艺仿真和工艺可行性评审。主要针对ＳＥ工艺评审业务活动，提出了工艺虚拟评审在ＤＭＥＳ中的应用方案，以实现系统对业务过程的有效支持。
关键词：数字化制造工程系统；虚拟评审；数字化
中图分类号： 文献标志码：Ｂ 文章编号：１００１－３８８１（２０１６）２２－０４７－５
ＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆＤｉｇｉｔａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＭａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇＳｙｓｔｅｍｉｎＰｒｏｃｅｓｓＥｖａｌｕａｔｉｏｎ
ＹＡＯＪｉａｎｈｕｉ１
，ＧＡＯＹｉｎｇｍｉｎ１
，ＧＡＯＹｕｎｆａｎｇ１
，ＭＡＴｉｅｌｉ
２
（１畅ＥｎｒｏｌｌｍｅｎｔａｎｄＥｍｐｌｏｙｍｅｎｔＧｕｉｄａｎｃｅ，ＸｉｎｇｔａｉＰｏｌｙｔｅｃｈｎｉｃＣｏｌｌｅｇｅ，ＸｉｎｇｔａｉＨｅｂｅｉ０５４０３５，Ｃｈｉｎａ；
２畅ＭＥＣｅｎｔｅｒ，ＢＡＩＣＭｏｔｏｒＣｏｒｐｏｒａｔｉｏｎＬｔｄ．，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００３０，Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｄｉｇｉｔａｌｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇｓｙｓｔｅｍ（ＤＭＥＳ）ｉｓｔｈｅｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔａｎｄｍａｎａｇｅｍｅｎｔｓｙｓｔｅｍｐｌａｔｆｏｒｍｉｎｔｅｇｒａｔｅｄｄｅ－ｓｉｇｎａｎｄｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇｆｕｎｃｔｉｏｎｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆＰＤＭｓｙｓｔｅｍ．ＴｈｅｕｓｅｏｆＤＭＥＳｓｙｓｔｅｍｃａｎａｓｓｕｒｅｐｒｏｄｕｃｔｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇｐｒｏｃｅｓｓｐｌａｎｎｉｎｇ，ｐｒｏｃｅｓｓｓｉｍｕｌａｔｉｏｎａｎｄｐｒｏｃｅｓｓｆｅａｓｉｂｉｌｉｔｙａｓｓｅｓｓｍｅｎｔｉｎｔｈｅｄｉｇｉｔａｌｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｐｒｏｄｕｃｔｄａｔａ，ｐｒｏｃｅｓｓｄａｔａ，ｐｌａｎｔｄａｔａａｎｄｒｅｓｏｕｒｃｅｄａｔａ．ＴｈｅａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓｃｈｅｍｅｏｆｐｒｏｃｅｓｓｄｕｍｍｙｅｖａｌｕａｔｉｏｎｉｎＤＭＥＳａｉｍｉｎｇａｔＳＥｐｒｏｃｅｓｓｅｖａｌｕａｔｉｏｎｂｕｓｉ－ｎｅｓｓａｃｔｉｖｉｔｙｗａｓｐｒｏｐｏｓｅｄｉｎｏｒｄｅｒｔｏａｃｈｉｅｖｅｅｆｆｅｃｔｉｖｅｓｕｐｐｏｒｔｔｏｂｕｓｉｎｅｓｓｐｒｏｃｅｄｕｒｅ．
Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：Ｄｉｇｉｔａｌｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇｓｙｓｔｅｍ（ＤＭＥＳ）；Ｄｕｍｍｙｅｖａｌｕａｔｉｏｎ；Ｎｕｍｅｒａｌｉｚａｔｉｏｎ
当前大部分企业的工艺评审业务主要还是沿用传
统ＣＡＤ查看方式，工艺人员根据个人经验、参照以往项目情况进行工艺可行性评价，根据样机装配试验和生产工艺结合实际生产现场验证产品。这种模式造成工艺开发验证手段滞后，尤其是新设计零件和工装，往往无法建立虚拟现实情况验证，只能通过样车实物确认，导致产品投产时存在许多工艺缺陷；工艺评审的质量取决于工程师的个人经验，没有建立有效的共享知识平台，也无法使工艺规划规范化和标准化，不能有效地积累工艺经验和知识。因此部分企业通过引入并建立数字化制造工程系统（ＤＭＥＳ），旨在实现工艺评审由传统方式向数字化工作方式的转型，提高工艺验证质量；实现产品设计、工艺评审及工艺开发的同步工程，缩短项目开发周期，降低产品开发成本。
１ 数字化制造工程系统介绍
数字化制造工程系统（ＤｉｇｉｔａｌＭａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇＥｎｇｉ－ｎｅｅｒｉｎｇＳｙｓｔｅｍ，ＤＭＥＳ）是根据企业的ＰＤＭ体系
（Ｔｅａｍｃｅｎｔｅｒ）建立的设计、制造一体化开发和管理的系统平台，以产品数据、工艺数据、工厂数据和资源数据为依据，在数字化环境内，进行产品工艺可行性评审、制造工艺规划和工艺仿真。通过此系统，提高同步工程（ＳＥ）分析和工艺设计准确性；提高工艺文件编制效率；实现工艺经验积累、有效重用，最终实现设计面向制造。
１畅１ ＤＭＥＳ软件平台
该ＤＭＥＳ系统采用西门子Ｔｅａｍｃｅｎｔｅｒ软件，它是基于企业现有的产品数据管理（ＰＤＭ）系统，通过扩展ＴｅａｍｃｅｎｔｅｒＭａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ（ＴＣＭ）模块，以其成熟的数据管理技术为基础，将产品数据管理功能扩展到工艺数据管理，将产品、过程、设备和资源的管理相互关联，从而保证数据的一致性、高效性和重用性。集成的数据结构保证了快速、准确而安全地存取制造信息，同时对制造工艺进行可视化分析和优化。数字制造解决方案的最终目标是确保用户能够对制造工艺进行创建、验证和管理。如图１所示。
万方数据
PLC控制伺服电机应用实例
PLC控制伺服电机应用实例，写出组成整个系统的PLC模块及外围器件，并附相关程序。 PLC品牌不限。 以松下FP1系列PLC和A4系列伺服驱动为例，编制控制伺服电机定长正、反旋转的PLC程序并设计外围接线图，此方案不采用松下的位置控制模块FPG--PP11\12\21\22等，而是用晶体管输出式的PLC，让其特定输出点给出位置指令脉冲串，直接发送到伺服输入端，此时松下A4伺服工作在位置模式。在PLC 程序中设定伺服电机旋转速度，单位为（rpm），设伺服电机设定为1000个脉冲转一圈。PLC输出脉冲频率=（速度设定值/6）*100（HZ）。假设该伺服系统的驱动直线定位精度为±0.1mm，伺服电机每转一圈滚珠丝杠副移动10mm，伺服电机转一圈需要的脉冲数为1000，故该系统的脉冲当量或者说驱动分辨率为0.01mm(一个丝)；PLC输出脉冲数=长度设定值*10。 以上的结论是在伺服电机参数设定完的基础上得出的。也就是说，在计算PLC发出脉冲频率与脉冲前，先根据机械条件，综合考虑精度与速度要求设定好伺服电机的电子齿轮比！大致过程如下： 机械机构确定后，伺服电机转动一圈的行走长度已经固定（如上面所说的10mm），设计要求的定位精度为0.1mm(10个丝)。为了保证此精度，一般情况下是让一个脉冲的行走长度低于0.1mm，如设定一个脉冲的行走长度为如上所述的0.01mm，于是电机转一圈所需要脉冲数即为1000个脉冲。此种设定当电机速度要求为1200转/分时，PLC应该发出的脉冲频率为20K。松下FP1---40T 的PLC的CPU本体可以发脉冲频率为50KHz，完全可以满足要求。 如果电机转动一圈为100mm，设定一个脉冲行走仍然是0.01mm，电机转一圈所需要脉冲数即为10000 个脉冲，电机速度为1200转时所需要脉冲频率就是200K。PLC的CPU输出点工作频率就不够了。需要位置控制专用模块等方式。 有了以上频率与脉冲数的算法就只需应用PLC的相应脉冲指令发出脉冲即可实现控制了。假设使用松下 A4伺服，其工作在位置模式，伺服电机参数设置与接线方式如下： 一、按照伺服电机驱动器说明书上的“位置控制模式控制信号接线图”接线： pin3(PULS1)，pin4(PULS2)为脉冲信号端子，PULS1连接直流电源正极(24V电源需串连2K左右的电阻),PULS2连接控制器(如PLC的输出端子)。 pin5(SIGN1)，pin6(SIGN2)为控制方向信号端子，SIGN1连接直流电源正极(24V电源需串连2K左右的电阻)，SIGN2连接控制器(如PLC的输出端子)。当此端子接收信号变化时，伺服电机的运转方向改变。实际运转方向由伺服电机驱动器的P41，P42这两个参数控制，pin7(com+)与外接24V直流电源的正极相连。pin29(SRV-0N)，伺服使能信号，此端子与外接24V直流电源的负极相连，则伺服电机进入使能状态，通俗地讲就是伺服电机已经准备好，接收脉冲即可以运转。 上面所述的六根线连接完毕(电源、编码器、电机线当然不能忘)，伺服电机即可根据控制器发出的脉冲与方向信号运转。其他的信号端子，如伺服报警、偏差计数清零、定位完成等可根据您的要求接入控制器构成更完善的控制系统。
系统工程学方法在城市规划中的应用
系统工程学方法在城市规划中的应用 摘要：教科书对于城市规划的定义是“对一定时期内城市的经济和社会发展,土地利用,空间布局以及各项建设的综合部署,具体安排和实施管理”。然而，作为 一门学科，城市规划的重要特色之一是诸多要素紧密集合，综合性、系统性很强。 实际上，城市本身就是一个复杂的巨系统，长期以来以一般系统理论为基础的系统分析方法，已经帮助了规划工作者认识许多复杂的城市问题。虽然，城市规划工作者比较容易理解系统工程基于系统论的城市规划研究，学的一些基本思想。但是，朴素的系统观点和简单的系统分析方法都不足以满足实际工作的需要。应该讲，在我国城市规划中必然要运用系统工程理论，发展城市规划系统工程学。 关键词：城市规划、系统工程、系统思想、系统方法、应用、运用 一、系统工程 系统工程学是研究分析有关复杂信息反馈系统的动态趋势的学科。系统工程 学以控制论、控制工程、系统工程、信息处理和计算机仿真技术为基础，研究复杂系统随时间推移而产生的行为模式。 系统工程的研究对象对象是将“系统”；其工程的内涵不仅是“硬件”,还包括了“软件”，即工程技术中的实体,还包括社会、经济、管理等非实体即概念对象在内。这就是系统工程与传统工程的区别。其工程的任务, 是在传统工程单一技术任务的基础上, 还要解决系统的全盘统筹问题, 即要解决系统内部各子系统之间、系统与外部环境之间的总体协调问题。其工程方法是以系统的主要观点和方法为基础,运用先进的科学技术和手段,从全局、整体、长远出发去考察问题,拟订目标和功能,并在规划、开发、组织、协调各关键时刻,进行分析、综合、评价求得优化方案,然后用传统工程行之有效的方法进行工程设计、生产、安装、建造新的系统或改造旧的系统,并使之整个寿命期最优。 二、城市规划系统工程 城市系统工程也就是将系统工程的原理、观点和方法运用于城市系统中。其中包括城市规划系统工程、城市管理系统工程、城市建设系统工程和城市信息系
数字化校园综合管理平台新课改解决方案书.doc
YAESOFT数字化校园综合管理平台新课改解决方案书1 1 YAESOFT校园综合管理平台 (课改版) 解 决 方 案 长沙亚软软件有限公司 2008年1月 公司地址：长沙市韶山南路新中路口城开大厦8层邮政编码：410007 联系电话：0731-******** 85516048 82465418 互联网址：https://www.360docs.net/doc/204785250.html, 传真电话：0731-******** 电子邮箱：****@***.c*m 2 目录 第1章公司简介(3)
第3章系统设计(3) 3.1系统设计目标(4) 3.2系统设计原则(4) 第4章系统结构(4) 4.1系统架构(5) 4.2系统功能结构(5) 4.3系统网络拓扑图(6) 第5章系统的主要功能(6) 5.1资源中心(6) 5.2教学事务(7) 5.3学生工作(8) 5.4教研工作(9) 5.5网上服务(10) 5.6系统部分截图(12) 第6章亚软服务(14) 第7章典型客户(15)
第9章亚软资质(15) 3 第1章公司简介 长沙亚软软件有限公司是一家从事软硬件开发与销售、系统集成的高科技企业。以教育领域的软件开发、销售和技术服务为核心，主要提供教育管理软件、系统集成及相关技术服务。公司拥有一支高素质团队，凭着雄厚的技术力量和攻关实力以及脚踏实地的朴实作风，立志提供中国最好的有关教育信息化的产品及应用解决方案，以推动教育信息化，促进教育现代化。公司本着“诚信、专业、服务”的宗旨，即以诚待人，取信于人，利用一流的人才、融合一流的技术、采用一流的管理，为用户提供一流的产品、技术和服务。亚软软件秉承“为教育管理部门提供先进的数字化政务管理平台，为各级各类学校提供完整的数字化校园解决方案”的企业宗旨，坚持“始于客户需求，终于客户满意.服务教学，服务教育，服务社会”的经营理念，倡导“以人为本，协同发展”的企业文化，帮助用户提高效率，降低成本，优化资源，实现客户及渠道伙伴、企业、员工共同发展。 第2章项目背景 普通高中新课程改革是适应科技发展和社会文化变迁的需要，是国际教育改革的发展趋势，是全面推进素质教育的必然要求，是提高高中教育质量的客观需要。按照《教育部办公厅关于2007年推进普通高中新课程实验工作的通知》（教基厅[2007]1号）要求，自2007年秋季起，我省普通高中起始年级学生全部进入新课程实验。 实施新课改后，将对学校现有的管理手段、评价方式产生很大冲击。新的
关于实施Delmia数字化制造工艺系统的建议
关于实施Delmia数字化制造工艺系统的建议
Suggestion to implement Delmia digital manufacturing process system
信息和数据摘自网络 All information and data collected from internet
Delmia系统介绍 Introduction of Delmia Delmia是达索公司数字化工厂解决方案中针对制造工艺环节的一个集成软件系统，主要解决制造 工艺、资源、物流等的设计规划及验证、维护和改善等问题。支持整个工艺过程的所有环节，包 括：生产计划制订、生产线平衡、生产效率、工时定额、数控离线编程、装配过程研究、质量控 制、人机功效、厂房布局、物流仿真、作业指导、工艺文件生成等。 Delmia is an integrated software system from Dassault company digital factory solutions for manufacturing process, which to improve, maintain and validate manufacturing process, resources and logistics. Applicable for the whole manufacturing process. Including process design and documents preparing, production line balancing, production efficiency, standard hours, CNC offline programming, assembling process research, quality control, man-machine efficacy, workshop layout, logistics simulation, operation guide, etc
产品设计和开发 产品生命周期管理和决策支持 制造工程
已在我公司应用 Already in use in our company
建议实施应用 Advise to implement
2
(新)台达数控定子绕线机伺服系统应用实例_
台达数控定子绕线机伺服系统应用实例 利用中达CNC数控系统强大的轴控功能和台达伺服系统快速精准的运动响应，使绕线机的工作效率得到了很大的提高。 本文主要介绍了数控定子绕线机功能的需求，以及系统操作界面和I/O的规划。 一、前言 图1 数控定子绕线机外观 目前绕线机的市场可谓庞大，品种繁多，有平行绕线机、环型绕线机、定转子绕线机、纺织绕线机等。本文主要介绍的是利用中达CNC数控系统和伺服产品构建出的设备：数控定子绕线机。他的最大特点是可以自动变换绕线方向，所绕的线圈整齐且圈数准确。操作简便，节省人工，提高产量，产品品质好，其绕线、排线、停车、换槽，完全按程序自动执行。排线宽幅可调，圈数准确。生产速度快，并大量节省线材。下面概述如何利用中达的数控和台达的伺服整合此方案。 二、技术和精度要求 客户原用PLC+伺服控制整台设备，因其加工出来的产品的合格率较低，且一些功能无法实现，满足不了市场上需求，故提出开发数控定子绕线机，并且需要控制系统和伺服满足如下条件： 1．伺服运动轴 在机械上，需要三轴的控制坐标系。其中，排线X轴采用伺服电机直接驱动螺距为4mm 的滚珠丝杠，在连接工作台做直线运动；飞叉Y轴采用伺服电机驱动1：2的齿轮箱间接传动，做360度的圆周运动；分度Z轴采用伺服电机驱动1：9的齿轮箱间接传动，做360度的圆周运动。这3个轴要求能够联动。 此外，对于飞叉轴来说，由于在运动过程中，机械负载惯量会因为绕线的速度的不同而发生较大的变化，这就要求伺服系统具有优异的稳定性、相应性和对负载变化自适应能力。 2．精度要求 机械回零精度：排线轴0.005mm 飞叉轴+/-1度分度轴+/-1度 定位精度：0.02mm +/-1度 要求控制系统和伺服系统能够具有检测反馈，来保证机械运动精度。 3．CNC控制系统 因定子绕线机不仅讲究绕的匝数要准确，而且排线出来的密度要均匀，即最少需要两轴之间做插补运算，实现联动；画面可以自由规划；要给客户方便传输加工程序，并且可以对NC程序编辑和存储；控制系统要提供一个D/A口，实现恒张力控制功能。 另外，客户希望数控系统再开放一个轴，以备后用。
数字化校园管理系统
中小学数字化校园管理系统软件 拟 定 方 案
目录 一、数字校园基础平台： (3) 二、协同办公系统： (5) 三、招生管理系统： (6) 四、学籍管理系统： (7) 五、学费管理系统： (7) 六、学生管理系统： (8) 七、学生请销假管理： (8) 八、量化考核管理系统： (8) 九、教务管理系统： (9) 十、成绩管理系统： (9) 十一、离校管理系统： (10) 十二、资产管理系统： (10) 十三、人事档案管理系统： (11) 十四、数字化图书馆教学资源库、精品课程及网上教学平台： (11)
“数字化校园管理系统” “数字校园管理系统”是针对职业院校信息化建设，研发的数字化校园管理系统。通过电脑或手机等终端，为校长、老师、学生、行政办公人员、学生父母、来访用户及相关应用人员提供高效、便捷的一站式信息服务。实现了校园内各类应用软件高效集成和数据资源高度共享，是最适合中学高中及大学校园信息化建设的管理软件。 下面是平台界面示意图： 一、数字校园基础平台：
数字校园管理系统特点： 产品开发以学校为原型， 技术选型性价比更高。 采用windows server +php + mysql + apache的技术架构。 优势：采用win server 作为操作系统，更容易维护，也符合学校服务器现有情况 采用mysql开源数据库，无需支付软件授权费用，因为mysql是一个开源免费的数据库。但是其性能及稳定性堪称一流，许多大型网站系统都在使用。 PHP是全世界使用量排名第四的编程语言，在B/S结构的系统中有其得天独厚的优势。 我方在提供以开发完毕的整套系统的基础上，后期可根据学校需求进行系统的第二次开发，以适应学校的需求。 数字校园管理系统：多终端访问： 数字校园管理系统基础平台包含内容：
2017 技能大赛 高职 正式赛卷 模具数字化设计与制造工艺 赛题(八)
2017年全国职业院校技能大赛高职组“模具数字化设计与制造工艺”赛项赛题（八） 1.将姓名、参赛证号，代表队名称、代码及赛位代码准确填写在规定的密封区域内； 2.仔细阅读赛题内容，在计算机上用电子文件按《竞赛规程》及本子项目附加的要求完 成竞赛内容； 3.不要在文件资料上涂写、涂画，也不要删除赛卷； 4.不允许在密封区域内填写无关的内容； 5.在提交的文件中，不得泄露参赛队信息。 一、竞赛总体要求概述 （一）项目总体要求： 1、依据赛场提供的灯座不完整产品3D模型，产品部分结构图见附图1，将缺少部分设计一个塑料上盖，与提供的模型配合，组成一个完整的产品，该产品整体高度（不包含灯泡）不低于26.8mm，数据线插头处需在塑料零件上设计对应形状的通孔，满足实际使用需要，设计定位与固定结构，需要和现场提供模架及各机构位置相匹配，塑件尺寸公差等级为MT3，符合绿色生产要求。对设计的模型进行优化处理，并描述设计的方案； 2、应用注塑模CAE软件对模具设计方案进行分析，根据分析结果进行评价，生成分析报告； 3、根据优化的设计方案完成并细化模具3D结构设计和模具装配2D图、指定零件的2D图绘制； 4、编制产品与模具设计说明书； 5、利用ERP系统制定任务分配计划并输出任务分配计划表； 6、利用ERP系统制定模具BOM表并输出BOM表； 7、利用ERP系统完成零件工艺的编制并输出零件加工工艺卡； 8、根据现场机床刀具条件，完成型芯、型腔以及有关零件的加工制造； 9、根据检测结果（自检后输入系统）在ERP系统中录入检测报告信息并输出加工零件（型芯、型腔）检测报告；
10、根据现场提供的模具零件和模架，完成模具总装配。 （二）竞赛用时间与流程： 本项目竞赛总的时间为6小时，计算机设计和机床实操同时进行。 三人一组，完成产品设计、产品成型工艺方案的制定,模具设计与分析、成型零件的设计和CAM加工程序编制、撰写分析报告与设计说明书以及相关文件制作； 机床实操部分完成零件加工、模具装配。模具装配完成后由裁判工作人员进行制件成型试模，不记入竞赛时间。 （三）特别说明： 赛卷在竞赛平台自动下发、一场一题。竞赛结束后不得修改和删除，不允许参赛选手拷贝夹带离开赛场，也不允许参赛选手摘录有关内容。 二、竞赛项目任务书 (一)产品制件技术要求概要： 1、材料：PS； 2、材料收缩率：0.5%； 3、技术要求：表面光洁无毛刺、无缩痕；符合整个产品的功能要求。 4、原始数据：参阅产品给定部分的2D/3D图及模具装配图、模具零件图。 5、设计的产品制件高度不低于18mm。 (二)模具结构设计要求： 1、模腔数：试样模具一模一腔，企业生产模具按照年产量10万件设计型腔数量，合理布置； 2、成型零件收缩率：0.5%； 3、模具能够实现制件全自动脱模方式要求； 4、以满足塑件要求、保证质量和制件生产效率为前提条件，兼顾模具的制造工艺性及制造成本，充分考虑模具的使用寿命； 5、保证模具使用时的操作安全，确保模具修理、维护方便；
伺服电机计算选择应用实例全解
伺服电机计算选择应用实例 1． 选择电机时的计算条件 本节叙述水平运动伺服轴（见下图）的电机选择步骤。 例：工作台和工件的 W ：运动部件（工作台及工件）的重量（kgf ）=1000 kgf 机械规格 μ ：滑动表面的摩擦系数=0.05 π ：驱动系统（包括滚珠丝杠）的效率=0.9 fg ：镶条锁紧力（kgf ）=50 kgf Fc ：由切削力引起的反推力（kgf ）=100 kgf Fcf ：由切削力矩引起的滑动表面上工作台受到的力（kgf ） =30kgf Z1/Z2： 变速比=1/1 例：进给丝杠的（滚珠 Db ：轴径=32 mm 丝杠）的规格 Lb ：轴长=1000 mm P ：节距=8 mm 例：电机轴的运行规格 Ta ：加速力矩（kgf.cm ） Vm :快速移动时的电机速度(mm -1)=3000 mm -1 ta :加速时间(s)=0.10 s Jm :电机的惯量(kgf.cm.sec 2) Jl :负载惯量(kgf.cm.sec 2) ks :伺服的位置回路增益(sec -1)=30 sec -1 1.1 负载力矩和惯量的计算 计算负载力矩 加到电机轴上的负载力矩通常由下式算出: Tm = + Tf Tm :加到电机轴上的负载力矩(Nm) F :沿坐标轴移动一个部件(工作台或刀架)所需的力(kgf) L :电机转一转机床的移动距离=P ×(Z1/Z2)=8 mm Tf :滚珠丝杠螺母或轴承加到电机轴上的摩擦力矩=2Nm F ×L 2πη
无论是否在切削，是垂直轴还是水平轴，F值取决于工作台的重量， 摩擦系数。若坐标轴是垂直轴，F值还与平衡锤有关。对于水平工 作台，F值可按下列公式计算： 不切削时： F = μ（W+fg） 例如： F=0.05×(1000+50)=52.5 (kgf) Tm = (52.5×0.8) / (2×μ×0.9)+2=9.4(kgf.cm) = 0.9(Nm) 切削时: F = Fc+μ(W+fg+Fcf) 例如: F=100+0.05×(1000+50+30)=154(kgf) Tmc=(154×0.8) / (2×μ×0.9)+2=21.8(kgf.cm) =2.1(Nm) 为了满足条件1，应根据数据单选择电机，其负载力矩在不切削时 应大于0.9（Nm），最高转速应高于3000（min-1）。考虑到加/减速， 可选择α2/3000（其静止时的额定转矩为2.0 Nm）。 ·注计算力矩时，要注意以下几点： 。考虑由镶条锁紧力（fg）引起的摩擦力矩 根据运动部件的重量和摩擦系数计算的力矩通常相当小。镶条 锁紧力和滑动表面的质量对力矩有很大影响。 。滚珠丝杠的轴承和螺母的预加负荷，丝杠的预应力及其它一些因 素有可能使得滚动接触的Fc相当大。小型和轻型机床其摩擦力矩 会大大影响电机的承受的力矩。 。考虑由切削力引起的滑动表面摩擦力（Fcf）的增加。切削力和驱 动力通常并不作用在一个公共点上如下图所示。当切削力很大时， 造成的力矩会增加滑动表面的负载。 当计算切削时的力矩时要考虑由负载引起的摩擦力矩。 。进给速度会使摩擦力矩变化很大。欲得到精确的摩擦力矩值，应 仔细研究速度变化，工作台支撑结构（滑动接触，滚动接触和静压 力等），滑动表面材料，润滑情况和其它因素对摩擦力的影响。 。机床的装配情况，环境温度，润滑状况对一台机床的摩擦力矩影 响也很大。大量搜集同一型号机床的数据可以较为精确的计算其负
数字化应用
飞机装配数字化应用 10503532 李凯 1 数字化装配协调技术 数字化协调方法也可称数字化标准工装协调方法，是一种先进的基于数字化标准工装定义的协调互换技术，将保证生产用工艺装备之间、生产工艺装备与产品之间、产品部件与组件之间的尺寸和形状协调互换。 数字量传递协调路线: (1)飞机大型结构件(与飞机外形及定位相关)如框、梁，桁、肋、接头等用NC 方式加工， (2)在飞机坐标系下，工装设计人员以产品工程数模为原始依据，进行工装的数字化设计，并且在工装与产品定位相关的零件上用N C方式加工出所有的定位元素； (3)工装在装配时利用数字标工(数据)协调，采用激光自动跟踪测量系统测量，通过坐标系拟合，定位出零件的安装位置，满足安装基准的空间坐标及精度要求； (4)飞机钣金件模具数字化设计以及用NC方式加工，钣金零件数控加工。 2 数字化装配容差分配技术 容差数值直接影响产品的质量与成本，因而根据产品技术要求，进行零、组件的容差分析和设置，可以经济合理地决定零部件的尺寸容差，保证加工精度，提高产品质量，在满足最终设计要求的同时使产品获得最佳的技术水平和经济效益。 在产品装配前仅凭以往的经验或某个方案分配给每个零件公差，装配成产品后公差能不能达到产品设计的要求，难以定论。现在可通过数理统计的方法来模拟装配过程和次数，可看到最终形成产品的公差与零件的公差、零件的装配顺序等因素有关。在零件数模的基础上，对于我们关注的关键的质量特征，设定公差
和装配顺序，通过数理统计的方法仿真，分析各种因素对质量特性的影响程度，为查找质量问题的原因和改进容差分配提供了依据，不断仿真找出最优的公差分配方案。 3 自定位与无型架定位数字化装配技术 现代的飞机设计遵循面向制造的原则，在零件设计的时候就必须考虑以后零件的加工和装配。在工艺人员的建议下，飞机设计时对主要结构件(梁、框、肋和接头等)建立装配的自定位特征，如小的突耳、装配导孔、槽口和形成定位表面等，或者在产品结构设计的同时，把用来安放光学目标的工艺定位件设计到结构件上。但这些零件的自定位特征需要用数控方式精确加工，在实际装配过程中这些零件自己就能利用自定位特征定位，或应用激光跟踪仪和光学目标定位。 基于飞机产品数模和数字量尺寸协调，无型架定位数字化装配技术采用模块化、自动化的可重新配置的工装系统，大大简化了或减少了传统的复杂型架，缩短了工装设计与制造的时间，降低了工装成本，并提高了装配质量。 4 数字化装配工艺设计技术 数字化装配工艺设计技术是根据企业结构和制造流程在软件环境中构建企业的制造体系结构，包括产品、工艺和资源3个主要部分，完全可描述什么人、在什么地方、用什么工具、用什么方法、制造什么产品，当然也包含成本和时间。其中产品部分又分为EBOM、PBOM和MBOM三个分支，工艺又分为根据工艺分离面设计的工艺Process Plan和根据生产工位设计的工艺Production Plan，资源分为结构化的资源，包括工厂，车间、工段、工位、设备、工装、工具和人。资源又分为资源规划Resource Plan(又称制造概念)。其中成本包含在产品里，时间包含在工艺里，设备利用率包含在资源规划里。 利用设计部门发放的产品三维数模和EBOM，在三维可视环境下进行产品的装配工艺规划及工艺设计。将三维数模数据(属性)导入产品节点，并将三维数模数图形的路径关联到每个零件上，在编制工艺的任何时候都可预览零件和组件的三维图形，直观地反映装配状态。 在产品工艺分离面划分的基础上，对每个工艺大部件进行初步装配流程设
中小学数字化校园信息化建设方案
数字化校园社区
目录 1.1信息标准建设 (3) 1.2信息门户平台 (4) 1.3协同办公系统 (6) 1.4网络硬盘 (9) 1.5校园资产管理 (10) 1.6资源库管理 (14) 1.7学籍管理 (15) 1.8学生成绩管理 (15) 1.9学生德育管理 (17) 1.10学生综合测评 (18) 1.11教师培训系统 (20) 1.12教科研管理系统 (20) 1.13创新实践活动系统 (21) 1.14备课系统 (22) 1.15排课系统 (22) 1.16实验室管理系统 (24)
1.1信息标准建设 为配合和推进数字化校园建设，保证应用系统正常运行，需要建立一个符合国家、教育部和行业标准并适合学校信息化建设的标准规范体系，从而指导学校数字校园应用信息系统的规划、设计、开发、实施和维护。主要包括信息类规范、管理类规范和技术类规范三类。 信息类规范建设： 信息类规范主要包括学校基本信息集，学生信息集、教学管理信息集、资产设备信息集、办公管理信息集等。 管理类规范建设： 管理规范类主要包括项目立项管理规范、项目开发管理规范，项目测试验收管理规范等。 技术类规范建设： 技术类规范主要包括项目开发计划，需求分析说明书，概要设计说明书，详细设计说明书、数据库设计说明书、测试计划说明书、测试分析说明书、操作手册等。 1.1.1建设原则 1、涉及到国际或者国家和教育部已颁发的标准，要采用国际或者国家已颁发的标准。如： 教育管理信息化标准：《国家经济信息系统设计与应用标准化规范》、《标准化工作导则-信息分类编码规定》 教育信息化技术规范：包括教育信息化技术规范、网络教育技术规范、教育和训练技术规范、计算机化训练规范、计算机辅助教学规范、智能授导和元数据规范等。 软件设计与开发规范：软件工程方法、软件设计开发标准。
数字化制造工程系统在工艺评审中的应用
２０１６年１１月第４４卷第２２期 机床与液压 ＭＡＣＨＩＮＥＴＯＯＬ＆ＨＹＤＲＡＵＬＩＣＳ Ｎｏｖ畅２０１６Ｖｏｌ畅４４Ｎｏ畅２２ ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ畅ｉｓｓｎ畅１００１－３８８１畅２０１６畅２２畅０１６ 收稿日期：２０１５－１１－０９ 作者简介：姚建辉（１９７２—），男，硕士，副教授，研究方向为计算机辅助设计与分析。Ｅ－ｍａｉｌ：ｙａｏｚｅｐｅｉ＠１６３畅ｃｏｍ。 数字化制造工程系统在工艺评审中的应用 姚建辉１ ，高英敏１ ，高运芳１ ，马铁利 ２ （１畅邢台职业技术学院招生就业处，河北邢台０５４０３５； ２畅北京汽车股份有限公司生技中心，北京１０００３０） 摘要：数字化制造工程系统（ＤＭＥＳ）是基于研发ＰＤＭ系统建立的设计、制造一体化开发和管理的系统平台，以产品 数据、工艺数据、工厂数据和资源数据为基础，在数字化环境内，进行产品制造工艺规划、工艺仿真和工艺可行性评审。主要针对ＳＥ工艺评审业务活动，提出了工艺虚拟评审在ＤＭＥＳ中的应用方案，以实现系统对业务过程的有效支持。 关键词：数字化制造工程系统；虚拟评审；数字化 中图分类号： 文献标志码：Ｂ 文章编号：１００１－３８８１（２０１６）２２－０４７－５ ＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆＤｉｇｉｔａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＭａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇＳｙｓｔｅｍｉｎＰｒｏｃｅｓｓＥｖａｌｕａｔｉｏｎ ＹＡＯＪｉａｎｈｕｉ１ ，ＧＡＯＹｉｎｇｍｉｎ１ ，ＧＡＯＹｕｎｆａｎｇ１ ，ＭＡＴｉｅｌｉ ２ （１畅ＥｎｒｏｌｌｍｅｎｔａｎｄＥｍｐｌｏｙｍｅｎｔＧｕｉｄａｎｃｅ，ＸｉｎｇｔａｉＰｏｌｙｔｅｃｈｎｉｃＣｏｌｌｅｇｅ，ＸｉｎｇｔａｉＨｅｂｅｉ０５４０３５，Ｃｈｉｎａ； ２畅ＭＥＣｅｎｔｅｒ，ＢＡＩＣＭｏｔｏｒＣｏｒｐｏｒａｔｉｏｎＬｔｄ．，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００３０，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｄｉｇｉｔａｌｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇｓｙｓｔｅｍ（ＤＭＥＳ）ｉｓｔｈｅｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔａｎｄｍａｎａｇｅｍｅｎｔｓｙｓｔｅｍｐｌａｔｆｏｒｍｉｎｔｅｇｒａｔｅｄｄｅ－ｓｉｇｎａｎｄｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇｆｕｎｃｔｉｏｎｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆＰＤＭｓｙｓｔｅｍ．ＴｈｅｕｓｅｏｆＤＭＥＳｓｙｓｔｅｍｃａｎａｓｓｕｒｅｐｒｏｄｕｃｔｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇｐｒｏｃｅｓｓｐｌａｎｎｉｎｇ，ｐｒｏｃｅｓｓｓｉｍｕｌａｔｉｏｎａｎｄｐｒｏｃｅｓｓｆｅａｓｉｂｉｌｉｔｙａｓｓｅｓｓｍｅｎｔｉｎｔｈｅｄｉｇｉｔａｌｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｐｒｏｄｕｃｔｄａｔａ，ｐｒｏｃｅｓｓｄａｔａ，ｐｌａｎｔｄａｔａａｎｄｒｅｓｏｕｒｃｅｄａｔａ．ＴｈｅａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓｃｈｅｍｅｏｆｐｒｏｃｅｓｓｄｕｍｍｙｅｖａｌｕａｔｉｏｎｉｎＤＭＥＳａｉｍｉｎｇａｔＳＥｐｒｏｃｅｓｓｅｖａｌｕａｔｉｏｎｂｕｓｉ－ｎｅｓｓａｃｔｉｖｉｔｙｗａｓｐｒｏｐｏｓｅｄｉｎｏｒｄｅｒｔｏａｃｈｉｅｖｅｅｆｆｅｃｔｉｖｅｓｕｐｐｏｒｔｔｏｂｕｓｉｎｅｓｓｐｒｏｃｅｄｕｒｅ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：Ｄｉｇｉｔａｌｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇｓｙｓｔｅｍ（ＤＭＥＳ）；Ｄｕｍｍｙｅｖａｌｕａｔｉｏｎ；Ｎｕｍｅｒａｌｉｚａｔｉｏｎ 当前大部分企业的工艺评审业务主要还是沿用传 统ＣＡＤ查看方式，工艺人员根据个人经验、参照以往项目情况进行工艺可行性评价，根据样机装配试验和生产工艺结合实际生产现场验证产品。这种模式造成工艺开发验证手段滞后，尤其是新设计零件和工装，往往无法建立虚拟现实情况验证，只能通过样车实物确认，导致产品投产时存在许多工艺缺陷；工艺评审的质量取决于工程师的个人经验，没有建立有效的共享知识平台，也无法使工艺规划规范化和标准化，不能有效地积累工艺经验和知识。因此部分企业通过引入并建立数字化制造工程系统（ＤＭＥＳ），旨在实现工艺评审由传统方式向数字化工作方式的转型，提高工艺验证质量；实现产品设计、工艺评审及工艺开发的同步工程，缩短项目开发周期，降低产品开发成本。 １ 数字化制造工程系统介绍 数字化制造工程系统（ＤｉｇｉｔａｌＭａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇＥｎｇｉ－ｎｅｅｒｉｎｇＳｙｓｔｅｍ，ＤＭＥＳ）是根据企业的ＰＤＭ体系 （Ｔｅａｍｃｅｎｔｅｒ）建立的设计、制造一体化开发和管理的系统平台，以产品数据、工艺数据、工厂数据和资源数据为依据，在数字化环境内，进行产品工艺可行性评审、制造工艺规划和工艺仿真。通过此系统，提高同步工程（ＳＥ）分析和工艺设计准确性；提高工艺文件编制效率；实现工艺经验积累、有效重用，最终实现设计面向制造。 １畅１ ＤＭＥＳ软件平台 该ＤＭＥＳ系统采用西门子Ｔｅａｍｃｅｎｔｅｒ软件，它是基于企业现有的产品数据管理（ＰＤＭ）系统，通过扩展ＴｅａｍｃｅｎｔｅｒＭａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ（ＴＣＭ）模块，以其成熟的数据管理技术为基础，将产品数据管理功能扩展到工艺数据管理，将产品、过程、设备和资源的管理相互关联，从而保证数据的一致性、高效性和重用性。集成的数据结构保证了快速、准确而安全地存取制造信息，同时对制造工艺进行可视化分析和优化。数字制造解决方案的最终目标是确保用户能够对制造工艺进行创建、验证和管理。如图１所示。 万方数据
(完整版)系统工程的发展与应用研究
系统工程的发展与应用研究作为人类知识总体系的一部分，系统工程直接用于改造客观世界的实践活动，应用于解决实际问题。国内外系统工程的思想方法和实际应用源远流长，最早可以追溯到远古时代，在我国系统工程发展的历史长河中更是形成了例如孙子兵法、万里长城和都江堰等一系列伟大成就。近代以来，随着工业、国防和科学技术的发展，各类工程、生产等复杂的大系统以及巨系统不断增多，系统工程这门综合性交叉学科更是得到全面、迅速的发展。本文首先对国内外系统工程的发展历程进行了简单介绍。其次，从社会领域、经济领域、科学技术领域、军事领域和环保领域等方面对当前系统工程的应用进行了总结。本文最后结合当前时代发展，大胆设想与展望了系统工程在未来的发展与应用。 1系统工程的发展 系统工程就是一门研究如何建立系统、进行系统分析和系统设计，以及为了实现系统的目的功能所必需的各种思想、技术方法和理论的方法性学科。由于近代工业、国防和科学技术的迅速发展, 出现了许多规模庞大、构造复杂、影响因素众多的大系统(如钢铁、石油、化工、机械制造等生产系统以及电力系统、交通运输系统、通讯情报系统和军事指挥系统等)，这类大系统往往是一个多级分层决策的多输入输出系统, 系统输入的信息几乎都是随机的，并且这类系统往往需要同时具有控制功能和管理功能, 即是一类能够完成多种功能的人机系统、科研试制系统、社会经济系统和环境生态系统等。因此，系统工程作为一门综合性的交叉学科，在国内外都有了较大的发展。 1.1国内发展 在古代中国，老子阐明了自然界的统一性，西周出现了世界构成的“五行说”，东汉时期张衡提出了“浑天说”，当时虽然没有明确的系统概念，没有设立一套完善的系统方法论体系，但是却对客观世界的系统性及整体性有了一定程度的认识。系统工程发展过程中，最显著的代表就是都江堰这一大型水利工程的建设，整个工程由鱼嘴（岷江分流），飞沙堰（分洪排沙）和宝瓶口（引水）等三大主要部分组成，相互之间协同促进和影响，两千多年来一直发挥着防洪灌溉的重要作用。 新中国成立后，在钱学森的领导下，科技人员在工程实践中形成了中国航天系统工程方法的雏形，并将这套方法推广到电子、船舶等其它军工行业。从20世纪70年代后期开始，钱学森、许国志等专家们开始探索建立系统工程理论方法，组织开展“系统学科讨论班”活动，提出了“开放的复杂巨系统”和“从定性的到定量的综合集成法”等，在中国掀起了研究和应用系统工程的高潮，继而迅速推广到军事、经济、社会等各个领域。 从1979年开始，钱学森提出了建立系统学科体系的目标，逐步发展完善系统的科学体系。钱学森教授等人先是提出从定性到定量综合集成的方法论，于1992年又提出从定性到定量的综合集成研讨厅体系,进而把处理开放复杂巨系统的方法与使用这种方法的组织形式有机结合起来。 20世纪90年代中期，顾基发教授等提出的物理一事理一人理(WSR)方法论。
区域云与数字化校园一体化平台
公司简介 安徽讯飞皆成软件技术有限公司是国家级骨干软件企业科大讯飞（股票代码：002230）旗下的子公司，是科大讯飞旗下战略业务单元之一，专业从事教育信息化软件产品的研究、开发与销售服务。公司位于合肥市国家高新技术开发区内，为双软认证和高新技术企业，并通过了ISO9001质量管理体系认证。 讯飞皆成是一家专业的教育信息化高新技术企业，以服务国家教育信息化事业为己任，将“引领数字化校园建设的理念与发展潮流、建设具有革命性影响的教育信息化平台”作为品牌发展目标，坚持“专、精、深”的研发策略，构建了理论研究、技术开发、咨询培训三位一体的数字化校园建设和服务模式。
平台总体架构 区域教育云平台是与区域内学校数字化校园一体化建设，以云方式部署和运行的教育信息化公共服务平台。通过云计算、云服务技术，把海量的、分布式的数字化教育资源和各类学校教育应用管理起来，组成一个集资源池、教育应用为一体的统一服务。 区域云与数字化校园一体化平台的体系框架
教育云门户网站群 教育云服务门户基于站群管理系统构建，采用“主站+子站+资源整合”的架构思想，可以集中部署，分布管理。 1“壹学校”综合门户 “壹学校”是一个基于互联网平台构建而成的虚拟教育平台，将区域云平台服务与数字化校园服务集于一体，实现了教育教学管理者、老师、学生、家长多种角色的交互，是信息时代下区域云平台及数字化校园一体化建设的完美解决方案。 “壹学校”综合门户首页总体框架
2数字化校园统一门户 校园门户网站 校园门户网站平台向公众提供“一站式”教育信息服务，其信息服务内容主要包括学校宣传模块、动态信息模块、服务模块、资源模块、互动模块等。
系统工程的概念和内容(标准版)
( 安全管理 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 系统工程的概念和内容(标准 版) Safety management is an important part of production management. Safety and production are in the implementation process
系统工程的概念和内容(标准版) 一、系统工程的概念 系统工程包括系统和工程两个方面，就是用系统的观点和方法去解决工程问题。 系统工程与一般工程相比，它具有高度综合性：①研制对象的综合性。一般工程学（如机械工程、电气工程、电子工程、土木工程、水力工程等）有它自己特定的物质对象，而系统工程可以把各种事物作为对象，包括自然现象、生态、人类、企业和社会的组织体，以及管理方法和程序等等。②科学知识的综合性。它不仅包括数学、物理、化学等基础自然科学，以及控制论、信息论、管理科学等学科，而且还包括医学、心理学、社会学、经济学等学科。③考核效益的综合性。一般工程学较多着眼于技术合理性，如性能、结构、效率等等，而系统工程则是从总体的最优化出发，考虑功能、规划、组成、协调等组织管理性质之类的问题。
二、系统工程的内容 系统工程的组成包括三个方面：①它的基本思想，即系统分析或系统方法，是将对象作为系统来考虑，从而进行分析、设计、制作及其运用的方法。②它的程序体系，是从实际经验中总结出来的。在解决一个具体项目时，它要求把项目或过程分成几大步骤，而每个步骤又按一定的程序展开。这就保证了系统思想在每个部分、每个环节上体现出来。 ③它有一套最优化方法，当一个问题按照程序展开，明确具体环节，建立数学模型后，就可以用数学方法进行优化。 系统工程，是用系统的观点，科学合理地运用控制论、信息论、经济管理科学、现代数学、电子计算机和其它有关工程技术，按照系统工程的程序和方法，去建立优化系统的一门综合性的管理工程技术。 所谓系统的观点，就是把新研究的事物，看作是一个系统；系统的整体性、目的性和系统的最优化，是系统理论的核心。系统的控制功能的实现，是建立在控制论的反馈理论的基础上的。这就是
伺服电机计算选择应用实例
伺服电机计算选择应用实例 1．选择电机时的计算条件本节叙述水平运动伺服轴（见下图）的电机选择步骤。 例：工作台和工件的W ：运动部件（工作台及工件）的重量（kgf）=1000 kgf 机械规格μ：滑动表面的摩擦系数=0.05 π：驱动系统（包括滚珠丝杠）的效率=0.9 fg ：镶条锁紧力（kgf）=50 kgf Fc ：由切削力引起的反推力（kgf）=100 kgf Fcf ：由切削力矩引起的滑动表面上工作台受到的力（kgf） =30kgf Z1/Z2：变速比=1/1 例：进给丝杠的（滚珠Db ：轴径=32 mm 丝杠）的规格Lb ：轴长=1000 mm P ：节距=8 mm 例：电机轴的运行规格Ta ：加速力矩（kgf.cm） Vm :快速移动时的电机速度(mm-1)=3000 mm-1 ta :加速时间(s)=0.10 s Jm :电机的惯量(kgf.cm.sec2) Jl :负载惯量(kgf.cm.sec2) ks :伺服的位置回路增益(sec-1)=30 sec-1 1.1 负载力矩和惯量的计算 计算负载力矩加到电机轴上的负载力矩通常由下式算出: Tm = + Tf Tm :加到电机轴上的负载力矩(Nm) F :沿坐标轴移动一个部件(工作台或刀架)所需的力(kgf) L :电机转一转机床的移动距离=P×(Z1/Z2)=8 mm Tf :滚珠丝杠螺母或轴承加到电机轴上的摩擦力矩=2Nm F×L 2πη
无论是否在切削，是垂直轴还是水平轴，F值取决于工作台的重量， 摩擦系数。若坐标轴是垂直轴，F值还与平衡锤有关。对于水平工 作台，F值可按下列公式计算： 不切削时： F = μ（W+fg） 例如： F=0.05×(1000+50)=52.5 (kgf) Tm = (52.5×0.8) / (2×μ×0.9)+2=9.4(kgf.cm) = 0.9(Nm) 切削时: F = Fc+μ(W+fg+Fcf) 例如: F=100+0.05×(1000+50+30)=154(kgf) Tmc=(154×0.8) / (2×μ×0.9)+2=21.8(kgf.cm) =2.1(Nm) 为了满足条件1，应根据数据单选择电机，其负载力矩在不切削时 应大于0.9（Nm），最高转速应高于3000（min-1）。考虑到加/减速， 可选择α2/3000（其静止时的额定转矩为2.0 Nm）。 ·注计算力矩时，要注意以下几点： 。考虑由镶条锁紧力（fg）引起的摩擦力矩 根据运动部件的重量和摩擦系数计算的力矩通常相当小。镶条 锁紧力和滑动表面的质量对力矩有很大影响。 。滚珠丝杠的轴承和螺母的预加负荷，丝杠的预应力及其它一些因 素有可能使得滚动接触的Fc相当大。小型和轻型机床其摩擦力矩 会大大影响电机的承受的力矩。 。考虑由切削力引起的滑动表面摩擦力（Fcf）的增加。切削力和驱 动力通常并不作用在一个公共点上如下图所示。当切削力很大时， 造成的力矩会增加滑动表面的负载。 当计算切削时的力矩时要考虑由负载引起的摩擦力矩。 。进给速度会使摩擦力矩变化很大。欲得到精确的摩擦力矩值，应 仔细研究速度变化，工作台支撑结构（滑动接触，滚动接触和静压 力等），滑动表面材料，润滑情况和其它因素对摩擦力的影响。 。机床的装配情况，环境温度，润滑状况对一台机床的摩擦力矩影 响也很大。大量搜集同一型号机床的数据可以较为精确的计算其负
运用系统工程方法论规划大学四年生活
运用系统工程方法论规划大学四年生活【摘要】通过系统工程的学习，我们明白了世间万物都有其规律可循，很多看似没有联系，看似复杂的事物也可以通过系统的分析找出其内在联系，从而让我们更好的理解、掌握事物客观规律，认清本质，最后更容易的解决问题。大学四年的生活是我们人生中最美好的时光，我们应该怎么样去度过，才能不荒废，才能更好的实现自己的价值？我们可以运用系统工程的思想和方法更好的规划自己的大学生活。 【关键词】系统思维系统分析方法论霍尔三维结构 【引言】我们是一名大学生，如果利用好大学四年的生活对我们而言是至关重要的，因为只有好好利用好这大学生涯，努力学好知识，增强自己的素质，掌握好高科技信息技术，这样才能报效国家，才能在将来信息化条件下更好的实现自己的价值，对得起党和人民赋予的历史使命。通过系统工程课程的学习，我们明白了事物都有其客观规律，我们应当用系统的眼光去看待，找出其内部联系，运用霍尔三维结构的方法来分析规划，让我们的目标更加明确，让我们的动力更加充足。 【正文】美国的成功学大师安东尼·罗宾斯曾经提出过一个成功的万能公式：成功＝明确目标＋详细计划＋马上行动＋检查修正＋坚持到底。一个目标和一份计划一定能帮助我们找到自己的发展之道。一份好的大学规划不仅能让我们避免学习的盲目性，更能为我们增添一份信心。而这份大学规划迫切需要一个相对最优的方法来制定和优化。按霍尔系统工程方法（即从时间阶段、逻辑步骤、专业知识角度论述如何解决系统工程问题）分析这个人为系统，具体过程如下： 规划阶段： （1）明确问题： 我的职业生涯规划系统的主要问题是既要满足我实现自我价值和社会价值的需要，自我价值是要有足够的能力赡养父母，保护家人，实现自己的理想，完成自己的目标。社会价值便是要时刻提醒自己是一名大学生，我们要承担起相应的责任，保家卫国，掌握好信息技术，能