摄像头和显示屏的接口协议
摄像头和显示屏的接口协议
由移动行业处理器接口(MIPI)联盟基于MIPI D-PHY 制定的摄像头串行接口(CSI-2)和显示屏串行接口(DSI)协议被广泛应用于移动设备中，该协议为低成本智能手机细分市场提供了一套灵活的、高性价比的解决方案；而D-PHY 是在MIPI CSI-2 和DSI 应用中把图像传感器和显示屏与移动手机和嵌入式应用中的SoC 连接在一起的物理层。它们是应用处理器和显示屏(使用DSI 协议)或摄像头和图像传感器(使用CSI-2 协议)之间的事实标准接口。MIPI 协议专为满足图像传感器和显示应用的功能需求而设计和优化，同时使成本和功耗降到最低。D-PHY 经济地实现了高速和低速数据流，它通过物理层-协议接口(PPI)连接实现了协议层的连接。如图1 所示，CSI-2 是一条用于移动应用的高性能串行互连总线，它把摄像头传感器连接到数字图像模块，如主处理器或图像处理器。CSI-2 使用MIPID-PHY 来作为物理层和高速差分接口，通常带有好几条数据通道(典型的是1、2、4 或甚至是8 条)和一条普通差分时钟通道。出于配置的目的，一个基于I2C 的边带摄像头控制接口(CCI)被用来连接控制主机和摄像头之间的信号。CSI-2 协议支持应用处理器、摄像头传感器和桥接应用中所需的主机和设备接口。
图1 MIPI 摄像头串行接口
图2 MIPI 显示屏串行接口
如图2 所示，DSI 是一条高速、高分辨率的串行互联总线，它为显示设备提供连接。DSI 使用MIPI 标准D- PHY 来作为物理层高速差分接口，带有多达4 条数据通道和一条普通差分时钟通道。像素数据和指令被串行化送到
单片机串口通信协议程序
#include
case RAA: if (ch==0xaa) gRecState=RLEN; else if (ch==0x55) gRecState=RAA; else gRecState=R55; break; case RLEN: gRecLen=ch; gRecCount=0; gRecState=RDATA; break; case RDATA: RecBuf[gRecCount]=ch; gRecCount++; if (gRecCount>=gRecLen) { gRecState=RCH; } break; case RCH: temp=0; for(i=0;i 串口摄像头通讯协议 串口摄像头通讯协议（1.0） 1、概述 串口摄像头具有一个标准的RS232接口，可以同时提供232电TTL电平的输出/输入信号，可以同PC或其他具有RS232接口的设备相连，通讯的速率可以是9600bps，19200 bps （默认），38400 bps和57600 bps。 2、数据格式 摄像头与主机间的数据按帧来传送，一共有3种帧结构：命令帧、应答帧和数据帧。 注： ⑴详细命令字节见表1 ⑵命令内容长度由具体的命令字决定。 命令帧用于设定模块的工作状态和启动拍图操作。 应答帧的结构是： 应答帧由接收方在接到正确的命令帧后发送 应答帧由接收方，在接到不正确的命令帧，或者无法执行所发命令后发送 注： ⑴所有数据采用小端模式（低字节在前）。 ⑵除最后一包数据，其余数据包都是506字节。 3、命令介绍 注：未加说明的表内数据均为ASII表示，所有字母均为大写。 4、协议书交互过程： ⑴初始化模块 功能：改变模块数据输出速率，如果使用默认通讯速率，此项协议可以不必发送。 主机模块 发送初始化命令 《应答 举例： 主机发送：UI4# 设定通讯波特率为57600 模块应答：UI# ⑵拍摄单幅图像 功能：拍摄一幅指定大小的图像 主机模块 发送拍摄单幅图像命令》 《应答 《请求传送图像 《第一帧数据 第n帧数据 举例： S1： 主机发送：UG1# 模块应答：UG# S2： 模块发送：UPcc0b#（图像大小0bccH字节） 模块发送：FFD8 。。。。。。。。FFD900。 通过判断长度或者根据JPEG的起始结束字节（FFD8）（FFD9）就可以判断传输是否结束，数据包就是一幅完整的JPEG文件。 ⑶连续拍摄图像 基本过程同拍摄单幅图，唯一的区别是模块在发送完一幅图片后，会自动发起下一幅图的传输请求，直到收到任何一种命令。 串口通讯—通信协议 所谓通信协议是指通信双方的一种约定。约定包括对数据格式、同步方式、传送速度、传送步骤、检纠错方式以及控制字符定义等问题做出统一规定，通信双方必须共同遵守。因此，也叫做通信控制规程，或称传输控制规程，它属于ISO'S OSI七层参考模型中的数据链路层。 目前，采用的通信协议有两类：异步协议和同步协议。同步协议又有面向字符和面向比特以及面向字节计数三种。其中，面向字节计数的同步协议主要用于DEC公司的网络体系结构中。 一、物理接口标准 1.串行通信接口的基本任务 （1）实现数据格式化：因为来自CPU的是普通的并行数据，所以，接口电路应具有实现不同串行通信方式下的数据格式化的任务。在异步通信方式下，接口自动生成起止式的帧数据格式。在面向字符的同步方式下，接口要在待传送的数据块前加上同步字符。 （2）进行串－并转换：串行传送，数据是一位一位串行传送的，而计算机处理数据是并行数据。所以当数据由计算机送至数据发送器时，首先把串行数据转换为并行数才能送入计算机处理。因此串并转换是串行接口电路的重要任务。 （3）控制数据传输速率：串行通信接口电路应具有对数据传输速率——波特率进行选择和控制的能力。 （4）进行错误检测：在发送时接口电路对传送的字符数据自动生成奇偶校验位或其他校验码。在接收时，接口电路检查字符的奇偶校验或其他校验码，确定是否发生传送错误。 （5）进行TTL与EIA电平转换：CPU和终端均采用TTL电平及正逻辑，它们与EIA采用的电平及负逻辑不兼容，需在接口电路中进行转换。 （6）提供EIA-RS-232C接口标准所要求的信号线：远距离通信采用MODEM时，需要9根信号线；近距离零MODEM方式，只需要3根信号线。这些信号线由接口电路提供，以便与MODEM或终端进行联络与控制。 2、串行通信接口电路的组成 为了完成上述串行接口的任务，串行通信接口电路一般由可编程的串行接口芯片、波特率发生器、EIA 与TTL电平转换器以及地址译码电路组成。其中，串行接口芯片，随着大规模继承电路技术的发展，通用的同步(USRT)和异步（UART）接口芯片种类越来越多，如下表所示。它们的基本功能是类似的，都能实现上面提出的串行通信接口基本任务的大部分工作，且都是可编程的。才用这些芯片作为串行通信接口电路的核心芯片，会使电路结构比较简单。 3.有关串行通信的物理标准 为使计算机、电话以及其他通信设备互相沟通，现在，已经对串行通信建立了几个一致的概念和标准，这些概念和标准属于三个方面：传输率，电特性，信号名称和接口标准。 1、传输率：所谓传输率就是指每秒传输多少位，传输率也常叫波特率。国际上规定了一个标准波特率系列，标准波特率也是最常用的波特率，标准波特率系列为110、300、600、1200、4800、9600和19200。大多数CRT终端都能够按110到9600范围中的任何一种波特率工作。打印机由于机械速度比较慢而使传输波特率受到限制，所以，一般的串行打印机工作在110波特率，点针式打印机由于其内部有较大的行缓冲 51串口通信协议（新型篇） C51编程:这是网友牛毅编的一个C51串口通讯程序！ //PC读MCU指令结构：(中断方式，ASCII码表示) //帧：帧头标志|帧类型|器件地址|启始地址|长度n|效验和|帧尾标志 //值： 'n' 'y'| 'r' | 0x01 | x | x | x |0x13 0x10 //字节数： 2 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 2 //求和： ///////////////////////////////////////////////////////////////////// //公司名称：*** //模块名：protocol.c //创建者：牛毅 //修改者： //功能描述：中断方式：本程序为mcu的串口通讯提供(贞结构)函数接口，包括具体协议部分 //其他说明：只提供对A T89c51具体硬件的可靠访问接口 //版本：1.0 //信息：QQ 75011221 ///////////////////////////////////////////////////////////////////// #include 流媒体网关AokuMediaGate 使用说明书 北京北极星通信息技术有限公司 目录 目录 (1) 一、概述 (2) 二、特点 (3) 三、接口部分说明 (6) 四、进入奥酷流媒体网关web控制台的方法 (7) 五、操作说明 (8) 5.1：频道管理 (8) 5.2：AMS管理 (18) 5.3：系统设置 (19) 5.4：系统升级 (19) 奥酷流媒体网关AokuMediaGate 一、概述： 奥酷流媒体网关AokuMediaGate是北极星通公司推出的一款流媒体协议转换引擎，采用工业级嵌入式架构，稳定可靠，支持7×24小时运行，是视频监控，录播教室对接第三方流媒体云平台的最佳搭档，可在协议转换过程中，对视频流进行解码输出，通过设备自带的HDMI/VGA/CVBS接口输出到监视器，起到解码上墙的作用，AokuMediaGate也支持物联网，还能作为M2M使用，接入第三方湿度监测，温度监测，雾霾监测，数据上传到云端。 二、特点： 设计原则 先进性：采用最新的嵌入式架构方案，基于ARM-Linux系统设计，支持物联网部署，除可独立运行外，也可接入云端，接受统一调度。 实用性：方案设计符合国际相关标准和技术规范，设计简洁、操作方便。充分利用各种资源，使用户实现各种功能。同时配合宽带网络技术，可以支持高质量、远距离的视音频传输，以适应应用需求的变化。 稳定性：纯硬件架构，嵌入式架构，确保系统支持7×24不间断运行，且不受病毒及系统崩溃的影响。 兼容性：支持PC终端、android移动设备、IOS移动设备收看直播。 扩充性：支持TI，全志，瑞芯微，海思，三星等多种ARM平台，采用模块化设计，支持RJ45，WIFI，4G，北斗导航，GPS，蓝牙等多种接口扩展，适合用于各种复杂环境中。★操作简单 提供基于Web的管理界面，可通过浏览器轻松接入实现管理，也支持通过控制中心，手机APP等多种形式进行操作 ★开放式设计 允许接入第三方系统，做各个系统之前的桥梁。 Fax: 1-703-709-0985 https://www.360docs.net/doc/288923217.html, Allen-Bradley DF1 Serial Communication Interface API The DASTEC Corporation Allen-Bradley DF1 Serial Communication Interface API allows the user to implement bi-directional serial communications to exchange data between applications running on a Windows/WinCE-based system with other devices supporting the Allen-Bradley DF1 full-duplex serial protocol. The devices can be AB devices, other host computers or even other system applications using the API. The Allen-Bradley DF1 Serial Communication Interface API enables a system to acts as a client device to other Allen-Bradley peer devices, initiating read and write operations on behalf of the system applications. The API also allows the system to emulate an Allen-Bradley PLC to respond to read and write requests and thus acts as a “virtual PLC” to other AB peers. The API is available for different Windows/WinCE-based systems/platforms and can be used with C/C++ or Visual Basic. The API consists of two component functionalities, client side and server side. The client side functionality is implemented with a single API DLL. Server side functionality is implemented with a DLL/executable pair. Together these components manage all aspects of the protocol and data exchange including responding to peers with proper acknowledgements, error/success codes and protocol data byte ordering. The system application need only to deal with the data values exchanged in native byte order. The user can employ either the API’s client, server or both functionalities with minimal code implementation. ZHET 系统串口通讯协议 通 讯 技 术 手 册 型号:SYRDS1-485 (SYRDSSS1) SYRDL1-485 (SYRLSSS1) 玺瑞国际企业有限公司 SYRIS International Corp. 通讯技术手册 通讯协议(Protocol) 卡片阅读机模块（Reader Module）的通讯协议（Protocol）皆出自于SYRIS 的一种标准通讯协议，这种协议格式如下表： 1.SOH 和 END 都是一个字节的控制字符： SOH 控制器端定义为 <0x09> 模块端定义为 <0x0A> END 控制器及模块端均固定为 <0x0D> 其中 <0x> 为十六进制表示法. 2.TYPE 为模块型式编号，固定为一个字节，本型式编号固定为“A”. 3.ID为模块端的识别代码，这一字节的 ASCII 字符必须是在 1 <0x31> 到 8 <0x38> 的范围内，假如控制器端传送之ID值与模块地址编号相同时， 则该模块将会接收控制器端所传送的数据，而模块响应时，也会传回相同的地址编号. 4.FC是通讯功能码(Function Code)和资料(DATA)有相关性，固定为一个 字节，这些资料请参考通讯协议表及相关说明. 5.错误讯息判断代码(Error Code)为两个字节，第一个字节为固定为 <0x0E> ，第二个字节为错误代码，请参考错误讯息代码表. 6.8 BITS BCC是所有字符的检查字段，为二个字节，有关 8 BITS BCC 的 信息和范例程序，请参考附录A. 7.RS485传输协议请设定为”E,8,1”，速率为”19200”. 错误讯息代码表(Error Code Table) ※ Error Code #1固定为 <0x0E>. 摄像头和显示屏的接口协议 由移动行业处理器接口(MIPI)联盟基于MIPI D-PHY 制定的摄像头串行接口(CSI-2)和显示屏串行接口(DSI)协议被广泛应用于移动设备中，该协议为低成本智能手机细分市场提供了一套灵活的、高性价比的解决方案；而D-PHY 是在MIPI CSI-2 和DSI 应用中把图像传感器和显示屏与移动手机和嵌入式应用中的SoC 连接在一起的物理层。它们是应用处理器和显示屏(使用DSI 协议)或摄像头和图像传感器(使用CSI-2 协议)之间的事实标准接口。MIPI 协议专为满足图像传感器和显示应用的功能需求而设计和优化，同时使成本和功耗降到最低。D-PHY 经济地实现了高速和低速数据流，它通过物理层-协议接口(PPI)连接实现了协议层的连接。如图1 所示，CSI-2 是一条用于移动应用的高性能串行互连总线，它把摄像头传感器连接到数字图像模块，如主处理器或图像处理器。CSI-2 使用MIPID-PHY 来作为物理层和高速差分接口，通常带有好几条数据通道(典型的是1、2、4 或甚至是8 条)和一条普通差分时钟通道。出于配置的目的，一个基于I2C 的边带摄像头控制接口(CCI)被用来连接控制主机和摄像头之间的信号。CSI-2 协议支持应用处理器、摄像头传感器和桥接应用中所需的主机和设备接口。 图1 MIPI 摄像头串行接口 图2 MIPI 显示屏串行接口 如图2 所示，DSI 是一条高速、高分辨率的串行互联总线，它为显示设备提供连接。DSI 使用MIPI 标准D- PHY 来作为物理层高速差分接口，带有多达4 条数据通道和一条普通差分时钟通道。像素数据和指令被串行化送到 串口通讯协议 波特率9600，数据位8位，起始位1位，停止位2位，校验采用16位CRC校验，校验包括头部信息和数据。 帧定义： 主机发送事件数据定义 u16 const crc_table[256] = { 0x0000U, 0x1021U, 0x2042U, 0x3063U, 0x4084U, 0x50a5U, 0x60c6U, 0x70e7U, 0x8108U, 0x9129U, 0xa14aU, 0xb16bU, 0xc18cU, 0xd1adU, 0xe1ceU, 0xf1efU, 0x1231U, 0x0210U, 0x3273U, 0x2252U, 0x52b5U, 0x4294U, 0x72f7U, 0x62d6U, 0x9339U, 0x8318U, 0xb37bU, 0xa35aU, 0xd3bdU, 0xc39cU, 0xf3ffU, 0xe3deU, 0x2462U, 0x3443U, 0x0420U, 0x1401U, 0x64e6U, 0x74c7U, 0x44a4U, 0x5485U, 0xa56aU, 0xb54bU, 0x8528U, 0x9509U, 0xe5eeU, 0xf5cfU, 0xc5acU, 0xd58dU, 0x3653U, 0x2672U, 0x1611U, 0x0630U, 0x76d7U, 0x66f6U, 0x5695U, 0x46b4U, 0xb75bU, 0xa77aU, 0x9719U, 0x8738U, 0xf7dfU, 0xe7feU, 0xd79dU, 0xc7bcU, 0x48c4U, 0x58e5U, 0x6886U, 0x78a7U, 0x0840U, 0x1861U, 0x2802U, 0x3823U, 0xc9ccU, 0xd9edU, 0xe98eU, 0xf9afU, 0x8948U, 0x9969U, 0xa90aU, 0xb92bU, 0x5af5U, 0x4ad4U, 0x7ab7U, 0x6a96U, 0x1a71U, 0x0a50U, 0x3a33U, 0x2a12U, 0xdbfdU, 0xcbdcU, 0xfbbfU, 0xeb9eU, 0x9b79U, 0x8b58U, 0xbb3bU, 0xab1aU, 0x6ca6U, 0x7c87U, 0x4ce4U, 0x5cc5U, 0x2c22U, 0x3c03U, 0x0c60U, 0x1c41U, 0xedaeU, 0xfd8fU, 0xcdecU, 0xddcdU, 0xad2aU, 0xbd0bU, 0x8d68U, 0x9d49U, 0x7e97U, 0x6eb6U, 0x5ed5U, 0x4ef4U, 0x3e13U, 0x2e32U, 0x1e51U, 0x0e70U, 0xff9fU, 0xefbeU, 0xdfddU, 0xcffcU, 0xbf1bU, 0xaf3aU, 0x9f59U, 0x8f78U, 0x9188U, 0x81a9U, 0xb1caU, 0xa1ebU, 0xd10cU, 0xc12dU, 0xf14eU, 0xe16fU, 0x1080U, 0x00a1U, 0x30c2U, 0x20e3U, 0x5004U, 0x4025U, 0x7046U, 0x6067U, 0x83b9U, 0x9398U, 0xa3fbU, 0xb3daU, 0xc33dU, 0xd31cU, 0xe37fU, 0xf35eU, 0x02b1U, 0x1290U, 0x22f3U, 0x32d2U, 0x4235U, 0x5214U, 0x6277U, 0x7256U, 0xb5eaU, 0xa5cbU, 0x95a8U, 0x8589U, 0xf56eU, 0xe54fU, 0xd52cU, 0xc50dU, 0x34e2U, 0x24c3U, 0x14a0U, 0x0481U, 0x7466U, 0x6447U, 0x5424U, 0x4405U, 0xa7dbU, 0xb7faU, 0x8799U, 0x97b8U, 0xe75fU, 0xf77eU, 0xc71dU, 0xd73cU, 0x26d3U, 0x36f2U, 0x0691U, 0x16b0U, 0x6657U, 0x7676U, 0x4615U, 0x5634U, 0xd94cU, 0xc96dU, 0xf90eU, 0xe92fU, 0x99c8U, 0x89e9U, 0xb98aU, 0xa9abU, 0x5844U, 0x4865U, 0x7806U, 0x6827U, 0x18c0U, 0x08e1U, 0x3882U, 0x28a3U, 0xcb7dU, 0xdb5cU, 0xeb3fU, 0xfb1eU, 0x8bf9U, 0x9bd8U, 0xabbbU, 0xbb9aU, 0x4a75U, 0x5a54U, 0x6a37U, 0x7a16U, 0x0af1U, 0x1ad0U, 0x2ab3U, 0x3a92U, 0xfd2eU, 0xed0fU, 0xdd6cU, 0xcd4dU, 0xbdaaU, 0xad8bU, 0x9de8U, 0x8dc9U, 0x7c26U, 0x6c07U, 0x5c64U, 0x4c45U, 0x3ca2U, 0x2c83U, 0x1ce0U, 0x0cc1U, 0xef1fU, 0xff3eU, 0xcf5dU, 0xdf7cU, 0xaf9bU, 0xbfbaU, 0x8fd9U, 0x9ff8U, 0x6e17U, 0x7e36U, 0x4e55U, 0x5e74U, 0x2e93U, 0x3eb2U, 0x0ed1U, 0x1ef0U }; u16 crc16(u16 crc,const u8 *data, u32 len )len可以为u8,u16,u32 { while (len--) crc = crc_table[(crc >> 8 ^ *(data++)) & 0xffU] ^ (crc << 8); return crc; } 例：u8 *buf=”123456789”; 摄像机使用手册 摄像机V8系列是一款基于RS485总线、RS232接口的高性能的彩色监控终端,为了实现在某些不需要实时监控的场合,通过RS-485、RS232接口实现图像监控。总线采用半双工通信，可支持7台设备实现多点监控。 Figure 1 – System block diagram Features ●Small in size, low cost and low powered (3.3V) camera module for high-resolution serial bus security system or PDA accessory applications. ●On-board EEPROM provides a command-based interface to external host via RS-232 ●UART: 115.2Kbps for transferring JPEG still pictures or 160x128 preview @8bpp with 0.75fps ●On board OmniVision OV7725 VGA color sensor ●Built-in JPEG CODEC for different resolutions ●Built-in down sampling, clamping and windowing circuits for VGA, QVGA, 160x120 or 80x60 image resolutions ●Built-in color conversion circuits for 2-bit gray, 4-bir gray, 8-bit gray, 12-bit RGB, 16-bit RGB or standard JPEG preview images. ●No external DRAM required. Serial Interface 1. Single Byte Timing Diagram A single byte RS-232 transmission consists of the start bit, 8-bit contents and the stop bit. A start bit is always 0, while a stop bit is always 1. LSB is sent out first and is right after the start bit. 串口通讯—串口通信协议 所谓通信协议是指通信双方的一种约定。约定包括对数据格式、同步方式、传送速度、传送步骤、检纠错方式以及控制字符定义等问题做出统一规定，通信双方必须共同遵守。因此，也叫做通信控制规程，或称传输控制规程，它属于ISO'S OSI七层参考模型中的数据链路层。 目前，串口通信协议通常有两类：异步协议和同步协议。同步协议又有面向字符和面向比特以及面向字节计数三种。其中，面向字节计数的同步协议主要用于DEC公司的网络体系结构中。 一、物理接口标准 1、串行通信接口的基本任务 （1）实现数据格式化：因为来自CPU的是普通的并行数据，所以，接口电路应具有实现不同串行通信方式下的数据格式化的任务。在异步通信方式下，接口自动生成起止式的帧数据格式。在面向字符的同步方式下，接口要在待传送的数据块前加上同步字符。 （2）进行串－并转换：串行传送，数据是一位一位串行传送的，而计算机处理数据是并行数据。所以当数据由计算机送至数据发送器时，首先把串行数据转换为并行数才能送入计算机处理。因此串并转换是串行接口电路的重要任务。 （3）控制数据传输速率：串行通信接口电路应具有对数据传输速率——波特率进行选择和控制的能力。 （4）进行错误检测：在发送时接口电路对传送的字符数据自动生成奇偶校验位或其他校验码。在接收时，接口电路检查字符的奇偶校验或其他校验码，确定是否发生传送错误。 （5）进行TTL与EIA电平转换：CPU和终端均采用TTL电平及正逻辑，它们与EIA采用的电平及负逻辑不兼容，需在接口电路中进行转换。 （6）提供EIA-RS-232C接口标准所要求的信号线：远距离通信采用MODEM 时，需要9根信号线；近距离零MODEM方式，只需要3根信号线。这些信号线由接口电路提供，以便与MODEM或终端进行联络与控制。 2、串行通信接口电路的组成 为了完成上述串行接口的任务，串行通信接口电路一般由可编程的串行接口芯片、波特率发生器、EIA与TTL电平转换器以及地址译码电路组成。其中，串行接口芯片，随着大规模继承电路技术的发展，通用的同步(USRT)和异步（UART）接口芯片种类越来越多，如下表所示。它们的基本功能是类似的，都能实现上面提出的串行通信接口基本任务的大部分工作，且都是可编程的。采用这些芯片作为串行通信接口电路的核心芯片，会使电路结构比较简单。 串口摄像头说明书 串口摄像头介绍 1、ZSV-01P串口摄像头是一款具有视频采集和图像压缩功能的摄像头，具有 130万象素CMOS摄像头，最大分辨率可达到1280 X 960，它是一个内含有拍摄控制、 视频捕捉、图像数据采集、图像JPEG压缩、串口通讯等功能的齐全的工业用图像采 集设备。采用标准的JPEG图像压缩算法，本产品的图像输出格式与常用计算机完全兼容。同时，本产品带有可选择的红外照明功能，能够实现自动照度补偿、在黑暗 的光线下仍能较好的图片质量。该摄像头的接口可定制为标准的RS-232接口、485 接口或TTL电平串口，能够很方便和与各种计算机和嵌入式控制系统、数据传输系 统相连。同时使用485接口时可以方便控制设备接入多个摄像头。最大串口通讯速 率可达115200bps。 摄像头接口无特殊说明的使用RS232接口，不提供硬件握手信号，支持的通讯 速率为:4800、9600、14400、19200、38400、57600、115200，设备默认通讯波特率 为115200，可以通过命令配置。 2、485接口摄像头测试方法 具有485接口的摄像头连接pc进行镜头调试、参数设置的时候需要通过一个485转换 器和PC的232接口连接。485数据线只需要两根线，称为A、B或485+、485 ―。连接的 时候将摄像头的两根485数据线和转换器的两根数据线连接，转换器上的电源(+ 5v)和地 不用连接。另外给摄像头提供一个5v电源，接到摄像头的+ 5V和GND端即可。注意485 的数据线有正负之分，接错不会造成设备损坏，但不能正常通讯，此时交换一下即可。摄像 头的电源一定不能接错，否则会烧坏摄像头。 3、基本参数 1、通讯接口，RS232或485接口，支持通讯波特率为：4800、9600、19200、38400、 57600 2、工作电压为5V (4.5~5.5)。 3、支持分辨率为: 1 串口 串口是计算机上一种非常通用设备通信的协议（不要与通用串行总线Universal SerialBus或者USB混淆）。 2 串行通信的传输方向 2.1 单工 单工是指数据传输仅能沿一个方向，不能实现反向传输。 2.2 半双工 半双工是指数据传输可以沿两个方向，但需要分时进行。 2.3 全双工 全双工是指数据可以同时进行双向传输。 单工半双工全双工 3 重要参数 串口通信最重要的参数是波特率、数据位、停止位和奇偶校验。对于两个进行通行的端口，这些参数必须匹配。 3.1 波特率 这是一个衡量通信速度的参数。它表示每秒钟传送的bit的个数。例如300波特表示每秒钟发送300个bit。当我们提到时钟周期时，我们就是指波特率例如如果协议需要4800波特率，那么时钟是4800Hz。这意味着串口通信在数据线上的采样率为4800Hz。通常电话线的波特率为14400，28800和36600。波特率可以远远大于这些值，但是波特率和距离成反比。高波特率常常用于放置的很近的仪器间的通信，典型的例子就是GPIB设备的通信。 常用的波特率有,1200，2400,4800,9600,19200,38400,115200等。 3.2 数据位 这是衡量通信中实际数据位的参数。当计算机发送一个信息包，实际的数据不会是8位的，标准的值是5、7和8位。如何设置取决于你想传送的信息。比如，标准的ASCII码是0～127（7位）。扩展的ASCII码是0～255（8位）。如果数据使用简单的文本（标准ASCII码），那么每个数据包使用7位数据。每个包是指一个字节，包括开始/停止位，数据位和奇偶校验位。由于实际数据位取决于通信协议的选取，术语“包”指任何通信的情况。 串口摄像头说明书 一、串口摄像头介绍 1、SXH485-V1串口摄像头是一款具有视频采集和图像压缩功能的摄像头，具有130万象素CMOS摄像头，最大分辨率可达到1280×960，它是一个内含有拍摄控制、 视频捕捉、图像数据采集、图像JPEG压缩、串口通讯等功能的齐全的工业用图像采集设备。采用标准的JPEG图像压缩算法，本产品的图像输出格式与常用计算机完全兼容。同时，本产品带有可选择的红外照明功能，能够实现自动照度补偿、在黑暗的光线下仍能较好的图片质量。该摄像头的接口为标准的232接口，能够很方便和与各种计算机和嵌入式控制系统、数据传输系统相连。同时使用485接口时可以方 便控制设备接入多个摄像头。最大串口通讯速率可达115200bps。 支持的通讯速率为:4800、9600、19200、57600、115200，设备默认通讯波特率为115200，可以通过命令配置。 2、摄像头测试方法 具有485接口的摄像头连接pc进行镜头调试、参数设置的时候需要通过一个485转换器和PC的232接口连接。485数据线只需要两根线，称为A、B或485＋、485－。连接的时候将摄像头的两根485数据线和转换器的两根数据线连接，转换器上的电源（＋5v）和地不用连接。另外给摄像头提供一个5v电源，接到摄像头的＋5V和GND端即可。注意485的数据线有正负之分，接错不会造成设备损坏，但不能正常通讯，此时交换一下即可。摄像头的电源一定不能接错，否则会烧坏摄像头。 3、基本参数 1、通讯接口，RS232或485接口，支持通讯波特率为：4800、9600、19200、57600 2、工作电压为5V－12V宽电压设计。 3、支持分辨率为： 1280×960 640×480（其中又分为高、中、低三个质量的图片） 320×240（同上） 160×160（同上） 4、配备红外灯，在拍摄时，自动点亮，以实现夜视以及省电功能。 串口通信协议 串口通信的概念非常简单，串口按位（bit）发送和接收字节。尽管比按字节（byte）的并行通信慢，但是串口可以在使用一根线发送数据的同时用另一根线接收数据。 的检查数据，简单置位逻辑高或者逻辑低校验。这样使得接收设备能够知道一个位的状态，有机会判断是否有噪声干扰了通信或者是否传输和接收数据是否不同步。 什么是RS-232 RS-232（ANSI/EIA-232标准）是IBM-PC及其兼容机上的串行连接标准。可用于许多用途，比如连接鼠标、打印机或者Modem，同时也可以接工业仪器仪表。用于驱动和连线的改进，实际应用中RS-232的传输长度或者速度常常超过标准的值。RS-232只限于PC串口和设备间点对点的通信。RS-232串口通信最远距离是50英尺。 DB-9针连接头 9针串口连接口顺序图 从计算机连出的线的截面。 RS-232针脚的功能： 数据： TXD（pin 3）：串口数据输出(Transmit Data) RXD（pin 2）：串口数据输入(Receive Data) 握手： RTS（pin 7）：发送数据请求(Request to Send) CTS（pin 8）：清除发送(Clear to Send) DSR（pin 6）：数据发送就绪(Data Send Ready) DCD（pin 1）：数据载波检测(Data Carrier Detect) DTR（pin 4）：数据终端就绪(Data Terminal Ready) 地线： GND（pin 5）：地线 其他 RI（pin 9）：铃声指示 什么是RS-422 RS-422（EIA RS-422-AStandard）是Apple的Macintosh计算机的串口连接标准。RS-422使用差分信号，RS-232使用非平衡参考地的信号。差分传输使用两根线 SPI串行通信协议 同步串行外设接口(S PI)是由摩托罗拉公司开发的全双工同步串行总线，该总线大量用在与EEPROM、ADC、FRAM和显示驱动器之类的慢速外设器件通信。 SPI（Serial Peripheral Interface）是一种串行串行同步通讯协议，由一个主设备和一个或多个从设备组成，主设备启动一个与从设备的同步通讯，从而完成数据的交换。SPI 接口由SDI（串行数据输入），SDO（串行数据输出），SCK（串行移位时钟），CS（从使能信号）四种信号构成，CS 决定了唯一的与主设备通信的从设备，如没有CS 信号，则只能存在一个从设备，主设备通过产生移位时钟来发起通讯。通讯时，数据由SDO 输出，SDI 输入，数据在时钟的上升或下降沿由SDO 输出，在紧接着的下降或上升沿由SDI 读入，这样经过8/16 次时钟的改变，完成8/16 位数据的传输。 总线协议 该总线通信基于主-从(所有的串行的总线均是这样，USB，IIC，SPI等)配置，而且下面提到的方向性的操作合指代全部从主设备的角度说得。它有以下4个信号： MOSI:主出/从入 MISO:主入/从出 SCK:串行时钟 SS:从属选择；芯片上“从属选择”(slave-select)的引脚数决定了可连到总线上的器件数量。 在SPI传输中，数据是同步进行发送和接收的。数据传输的时钟基于来自主处理器的时钟脉冲(好像也可以是IO上的电平的模拟时钟)，摩托罗拉没有定义任何通用SPI的时钟规范。然而，最常用的时钟设置基于时钟极性(CPOL)和时钟相位(CPHA)两个参数，CPOL定义SPI串行时钟的活动状态，而CPHA定义相对于SO-数据位的时钟相位。CPOL和CPHA的设置决定了数据取样的时钟沿。 数据方向和通信速度 SPI传输串行数据时首先传输最高位。波特率可以高达5Mbps，具体速度大小取决于SPI硬件。例如，Xicor公司的SPI 串行器件传输速度能达到5MHz。 SPI总线接口及时序 SPI总线包括1根串行同步时钟信号线以及2根数据线。 SPI模块为了和外设进行数据交换，根据外设工作要求，其输出串行同步时钟极性和相位可以进行配置，时钟极性（CPOL）对传输协议没有重大的影响。如果CPOL=0，串行同步时钟的空闲状态为低电平；如果CPOL=1，串行同步时钟的空闲状态为高电平。时钟相位（CPHA）能够配置用于选择两种不同的传输协议之一进行数据传输。如果CPHA=0，在串行同步时钟的第一个跳变沿（上升或下降）数据被采样；如果CPHA=1，在串行同步时钟的第二个跳变沿（上升或下降）数据被采样。SPI主模块和与之通信的外设音时钟相位和极性应该一致。SPI接口时序如图3、图4所示。 串口通信协议程序 主机程序: /* 主机主要处理 : 主—>从 1.给从机发送命令 2.给从机发送数据 3.命令从机向主机发送数据 从—>主由中断程序处理根据从机发送过来的请求类型 0.请求主机发送命令(包括主到从的1,2命令) 1.请求主机接收数据 2,3保留 */ #include void delay(unsigned int i) { while(i--); } void init_uart(void) { TMOD=0x20; //定时器方式2--8位reload模式 TH1=0xfd; TL1=0xfd; PCON=0; //波特率不加倍 SCON=0xf0; //方式三 TB8=1; //发送地址时第九位为1 SM2=1; //接收到第九位为1时才能接收数据 TR1=1; //要在设置scon后开定时 ES=1; //开中断 EA=1; } //发送命令 void uart_send_cmd(uchar addr,uchar cmd)//uchar *date) { while(signal==0); //检查总线是否被占 signal=0; //占用总线 EA=0;//关中断 do { SPI串口通信协议 1.1 SPI串口通信介绍 SPI是英文Serial Peripheral Interface的缩写，中文意思是串行外围设备接口，SPI是Motorola公司推出的一种同步串行通讯方式，是一种三线同步总线，因其硬件功能很强，与SPI有关的软件就相当简单，使CPU有更多的时间处理其他事务。 SPI：高速同步串行口。3～4线接口，收发独立、可同步进行. SPI，是英语Serial Peripheral interface的缩写，顾名思义就是串行外围设备接口。是Motorola首先在其MC68HCXX系列处理器上定义的。SPI接口主要应用在EEPROM，FLASH，实时时钟，AD转换器，还有数字信号处理器和数字信号解码器之间。SPI，是一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚，同时为PCB的布局上节省空间，提供方便，正是出于这种简单易用的特性，现在越来越多的芯片集成了这种通信协议，比如AT91RM9200. SPI总线系统是一种同步串行外设接口，它可以使MCU与各种外围设备以串行方式进行通信以交换信息。外围设置FLASHRAM、网络控制器、LCD显示驱动器、A/D转换器和MCU等。SPI总线系统可直接与各个厂家生产的多种标准外围器件直接接口，该接口一般使用4条线：串行时钟线（SCK）、主机输入/从机输出数据线MISO、主机输出/从机输入数据线MOSI和低电平有效的从机选择线SS(有的SPI接口芯片带有中断信号线INT或INT、有的SPI接口芯片没有主机输出/从机输入数据线MOSI)。 SPI的通信原理很简单，它以主从方式工作，这种模式通常有一个主设备和一个或多个从设备，需要至少4根线，事实上3根也可以（单向传输时）。也是所有基于SPI的设备共有的，它们是SDI（数据输入），SDO（数据输出），SCK（时钟），CS（片选）。 （1）SDO –主设备数据输出，从设备数据输入 （2）SDI –主设备数据输入，从设备数据输出串口摄像头通讯协议
串口通信协议
51串口通信协议(新型篇)
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