欧空局ENVISAT卫星

欧空局ENVISAT 卫星

卫星参数：

例图

Envisat-1简介

习晓环编

Envisat-1属极轨对地观测卫星系列之一（ESA Polar Platform），即将于今年7月升空。该卫星是欧洲迄今建造的最大的环境卫星，也是费用最高的地球观测卫星（总研制成本约25亿美元）。星上载有10种探测设备，其中4种是ERS-1/2所载设备的改进型，所载最大设备是先进的合成孔径雷达（ASAR），可生成海洋、海岸、极地冰冠和陆地的高质量图象，为科学家提供更高分辨率的图象来研究海洋的变化。其他设备将提供更高精度的数据，用于研究地球大气层及大气密度。作为ERS-1/2合成孔径雷达卫星的延续，Envisat-1数据主要用于监视环境，即对地球表面和大气层进行连续的观测，供制图、资源勘查、气象及灾害判断之用。下面简要介绍该星的有关情况。

设计特征该极轨平台由两个舱组成，即有效载荷舱和服务舱。有效载荷舱带有观察地球和大气层的仪器。平台和两个舱内部广泛采用模块式结构，因而可容纳各个特制尺寸和容量的有效载荷。服务舱利用了SPOT4对地观测卫星的许多设备。4个推进装置箱装有300kg的肼，供姿控和轨道控制用，足以使服务舱至少工作5年。服务舱还装有指令和控制用的S-波段终端，也可供ESA未来

4个Envisat-1仪器：供研究陆地表面和海洋：

?>先进的合成孔径雷达（ASAR），双极化，有400km的侧视成像范围和一组视角。

?>中等分辨率成像频谱仪（HERIS），侧视成像范围1000km（可见光和红外），用于海洋颜色监测。

?> 先进的跟踪扫描辐射计（AASTR），侧视成像范围500km（红外和可见光），供精确的海洋表面温度测量和陆地特性观察。

?>先进的雷达高度计（RA-2），可确定风速，提供海洋循环信息。

Envisat-1还将携带能跟踪大气动力学数据的仪器，如：

?>Michelson干涉仪，供无源大气层探测（MIPAS），这是一个外缘探测干涉仪，测量上对流层和同温层的中红外频谱信号。

?>全球臭氧层监视（GOMOS）仪，这是一个外缘观察频谱仪，用于以高垂直分辨率观察臭氧层和同温层的其它微量气体。

?>大气层制图扫描成像吸收频谱仪（SCIAMACHY），它是一种外缘和天底观察成像频谱仪，用以观察大范围的微量气体。

?>微波辐射计（MWR），测量大气层中的水含量（云、水蒸汽和雨滴）。

特性参数

ENVISAT-1卫星及ASAR传感器介绍一．一．ENVISAT卫星

ENVISAT卫星是欧空局的对地观测卫星系列之一，于2002年3月1日发射升空。

关于ENVISAT卫星本身的特点，请参见我站相关的介绍文章（习晓环编Envisat-1简介），本文不再重复。这里我们仅列出ENVISAT-1卫星的一些主要参数指标，供读者参考。

在ENVISAT-1卫星上载有多个传感器，分别对陆地、海洋、大气进行观测，其中最主要的就是名为ASAR（Advanced Synthetic Aperture Radar）的合成孔径雷达传感器，中国遥感卫星地面站目前所接收和处理的也正是ASAR的数据。

本文将着重介绍ASAR传感器的主要特性。

二．二．ASAR传感器特性

1．综述

与ERS的SAR传感器一样，ASAR工作在C波段，波长为5.6厘米。但ASAR 具有许多独特的性质，如多极化、可变观测角度、宽幅成像等。

2．工作模式

ENVISAT-1卫星ASAR传感器共有五种工作模式：

1．1．Image模式

2．2．Alternating Polarisation模式

3．3．Wide Swath模式

4．4．Global Monitoring模式

5． 5． Wave 模式

各种工作模式的特性见下表。

在上述五种工作模式中，高数据率的三种，即Image 模式、Alternating Polarisation 模式和Wide Swath 模式供国际地面站接收，低数据率的Global Monitoring 模式和Wave 模式仅供欧空局的地面站接收。

下面将分别介绍中国遥感卫星地面站所接收和处理的Image 模式、Alternating Polarisation 模式和Wide Swath 模式。

3．Image 模式

Image 模式生成与ERS SAR 类似的约30米空间分辨率的图象。但与ERS SAR 不同的是：Image 模式可以 ①在侧视

10o至45o的范围内，提供7种不同入射角的成象，②以HH 或VV 极化方式成像。

下图为Image模式的一个例子。

图1 ENVISAT-1 Image模式图象

2003年12月11日01:57:02 VV极化

丹东鸭绿江入海口

4．Alternating Polarisation模式

Alternating Polarisation模式的图象与Image模式一样，具有约30米的空间分辨率的图象，以及同样IS1~IS7的7种不同入射角的成象位置。

但Alternating Polarisation模式提供同一地区的两种不同极化方式的图象，用户可根据需要从以下三中极化方式组合中选择一种。

VV和HH

HH 和HV

VV 和VH

由于采用了特殊的数据处理技术，与Image模式相比，Alternating Polarisation 模式图象辐射分辨率略有降低。

下面两幅图为Alternating Polarisation模式的一个例子。

HH极化图象

VV极化图象

图2 ENVISAT-1 Alternating Polarisation模式图象

2003年12月9日14:15:00 河南北部

5．Wide Swath模式

Wide Swath模式采用ScanSAR技术，可以提供更宽的成象条带。

Wide Swath模式的成像幅宽是405公里，空间分辨率150米，可以HH或VV 极化方式成像。

下图为Wide Swath模式的一个例子。

图3 ENVISAT-1 Wide Swath模式图象

2003年12月10日02:31:45 VV极化湖南

欧洲航天局

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欧空局有14个成员国：奥地利、比利时、丹麦、芬兰、法国、德国、爱尔兰、意大利、荷兰、挪威、西班牙、瑞典、瑞士、大不列颠及北爱尔兰联合王国。加拿大与欧空局订有一个密切合作的协定。欧空局由各成员国代表组成的理事会领导，行政首长是总干事。欧空局1997年预算约为30亿埃居（35亿美元）。雇用的工作人员约为1，750人。成员国必须参加强制性的科学和基础技术方案，但自行决定对地球观测、电信、空间运输系统、空间站和微重力方面的各个任选方案的贡献。欧洲航天局-主要机构（a ）设在巴黎的总部，政治决定在此作出；（b ）设在荷兰诺德韦克的欧洲航天研究和技术中心，它是欧空局的主要技术机构，大多数项目小组以及空间科学部和技术研究和支助工程师在此工作。欧洲航天研究和技术中心还提供有关的试验设施；（c ）设在德国达姆施塔特的欧洲航天空间操作中心，它负责所有卫星操作以及相应的地面设施和通信网络；（d ）设在意大利弗拉斯卡蒂的欧洲航天研究所，它的主要任务是利用来自空间的地球观测数据；（e ）设在德国porz-Wahn 的欧洲航天员中心，它协调所有欧洲航天员活动，包括未来欧洲航天员的培训。欧空局还对设在库鲁的欧洲航天港圭亚那航天中心作出贡献。欧洲航天局-主要项目

全方位系统介绍卫星终端之北斗终端

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L 一、什么是卫星终端二、什么是北斗终端三、北斗终端分类 3.1北斗短报文通讯终端 3.1.1北斗短报文通讯终端优势及应用 3.2北斗导航定位终端 3.2.1北斗导航定位终端工作原理及组成部分 3.2.2北斗导航定位终端现状 .............. 四、北斗终端介绍 .......................................... 4.1 北斗短报文开发一体机 4.2北斗便携终端 ......... 4.3北斗短报文船载一体机 4.4北斗短报文车载一体机 4.5卫星上网设备 ......... 4.6北斗手机 ............ 目录 8 9 9 9 10

全方位系统介绍卫星终端之北斗终端、什么是卫星终端在移动卫星通信系统中，用户段需要通过地面段接入移动卫星通信网络中进行移动通信。代表用户段的通信终端，可以有不同的表现形式，如手持终端或车载终端等，用户终端作用是通过安装有无线收发天线实现终端用户对通信状态的设置、获取，完成通信。对于不同频段的移动卫星通信网络，体现之一就是用户终端使用的频率不同，采用不同频段进行通信的用户终端，具有不同的通信功能和设计方法。 ■ 0 S丄白、卜如T 、什北斗终端，即利用北斗卫星导航系统进行定位及导航的终端设备。 BDS是继美全球定位系统（GPS和俄GLONASS之后第三个成熟的卫星导航系统。系统由空间端、地面端和用户端组成，可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务，并具短报文通信能力，已经初步具备区域导航、定位和授时能力，定位精度优于20m，授时精度优于100 ns。2012年12月27日，北斗系统空间信号接口控制文件正式版正式公布，北斗导航业务正式对亚太地区提供无源定位、导航、授时服务。北斗卫星导航系统和美国全球定位系统、俄罗斯格洛纳斯系统及欧盟伽利略定位系统一起, 是联合国卫星导航委员会已认定的供应商。

卫星坐标计算

GPS 卫星坐标计算班级：08测绘一班姓名：浦绍佼学号：20080754

目录实验目的： (3) 卫星坐标计算步骤： (3) 具体过程： (5) 四：运行与结果 (12) 五，心得体会： (13)

实验目的：根据导航文件求出卫星坐标。卫星坐标计算步骤：一:计算平均角速度： n =;n0=；：由导航文件给出二：规划时刻：,为参考历元三：平近点角：四：偏近点角：+e;(此处进行迭代运算) 五：真近点角：; 六：升交点角距：; 七：摄动改正：顾及?，I,n的摄动变化以及正弦改正模型的振幅项，;则升交点角距：轨道向径：

轨道倾角：式中：为参考时刻的升交角距；八：改正后的升交角距：改正后的轨道向径：; 改正后的轨道倾角：; 九：卫星在升交点轨道直角坐标系的坐标： ;: 十：升交点经度： 7.2921151467*rad/s;:升交点赤经变化率；：GPS周开始时刻的升交点经度；十一：卫星在地固坐标系的空间直角坐标为： =R(-)(R(-) R(-), (R(-)为旋转矩阵，将其代入展开后得： ; ;

具体过程：一：原始资料（卫星导航文件）二：进行必要的界面设计：

三：编写代码： using System; using System.Collections.Generic; using https://www.360docs.net/doc/2f15580113.html,ponentModel; using System.Data; using System.Drawing; using System.Text; using System.Windows.Forms; using System.IO; using System.Diagnostics; namespace 20080754 { public partial class Form1 : Form { private string stFilePath = string.Empty; public Form1() { InitializeComponent(); listView1.Columns.Add("序号", 40, HorizontalAlignment.Center); listView1.Columns.Add("星历参数", 80, HorizontalAlignment.Center); listView1.Columns.Add("参数值", 130, HorizontalAlignment.Center); listView1.GridLines = true; listView1.View = View.Details; listView1.HeaderStyle = ColumnHeaderStyle.Clickable; listView1.FullRowSelect = true;

欧空局ENVISAT卫星

欧空局ENVISAT 卫星卫星参数：

例图 Envisat-1简介习晓环编 Envisat-1属极轨对地观测卫星系列之一（ESA Polar Platform），即将于今年7月升空。该卫星是欧洲迄今建造的最大的环境卫星，也是费用最高的地球观测卫星（总研制成本约25亿美元）。星上载有10种探测设备，其中4种是ERS-1/2所载设备的改进型，所载最大设备是先进的合成孔径雷达（ASAR），可生成海洋、海岸、极地冰冠和陆地的高质量图象，为科学家提供更高分辨率的图象来研究海洋的变化。其他设备将提供更高精度的数据，用于研究地球大气层及大气密度。作为ERS-1/2合成孔径雷达卫星的延续，Envisat-1数据主要用于监视环境，即对地球表面和大气层进行连续的观测，供制图、资源勘查、气象及灾害判断之用。下面简要介绍该星的有关情况。设计特征该极轨平台由两个舱组成，即有效载荷舱和服务舱。有效载荷舱带有观察地球和大气层的仪器。平台和两个舱内部广泛采用模块式结构，因而可容纳各个特制尺寸和容量的有效载荷。服务舱利用了SPOT4对地观测卫星的许多设备。4个推进装置箱装有300kg的肼，供姿控和轨道控制用，足以使服务舱至少工作5年。服务舱还装有指令和控制用的S-波段终端，也可供ESA未来

的数据中继卫星系统使用。该极轨平台的太阳帆板基于模块式原理，采用ESA 的“尤里卡”可修复平台。这是一种全新的平台，由装有太阳能蓄电池的刚性帆板构成，这些帆板发射时折叠，进入轨道后展开。飞行任务的功率要求规定了需采用多少太阳帆板：Envisat-1为14块帆板，提供6.6KW功率。有效载荷舱以同样灵活的方法由2～5段组成，每个长1.6m。Envisat-1包括4段，承载2000kg 的有效载荷。有效载荷舱的核心即有效载荷设备舱段，该舱段空间限定了装载有效载荷的最大能力，如数据记录器的数量，从而决定了数据存贮容量以及地球的通信信道数。有效载荷数据可以X-波段传送给卫星直接视界内的地面站（同时用两个100Mbit/s的信道），或者用直接覆盖欧洲的数据中继系统。 4个Envisat-1仪器：供研究陆地表面和海洋： ?>先进的合成孔径雷达（ASAR），双极化，有400km的侧视成像范围和一组视角。 ?>中等分辨率成像频谱仪（HERIS），侧视成像范围1000km（可见光和红外），用于海洋颜色监测。 ?> 先进的跟踪扫描辐射计（AASTR），侧视成像范围500km（红外和可见光），供精确的海洋表面温度测量和陆地特性观察。 ?>先进的雷达高度计（RA-2），可确定风速，提供海洋循环信息。 Envisat-1还将携带能跟踪大气动力学数据的仪器，如： ?>Michelson干涉仪，供无源大气层探测（MIPAS），这是一个外缘探测干涉仪，测量上对流层和同温层的中红外频谱信号。 ?>全球臭氧层监视（GOMOS）仪，这是一个外缘观察频谱仪，用于以高垂直分辨率观察臭氧层和同温层的其它微量气体。 ?>大气层制图扫描成像吸收频谱仪（SCIAMACHY），它是一种外缘和天底观察成像频谱仪，用以观察大范围的微量气体。 ?>微波辐射计（MWR），测量大气层中的水含量（云、水蒸汽和雨滴）。

全球四大卫星导航系统

全球四大卫星导航系统美国GPS系统目前世界使用最多的全球卫星导航定位系统是美国的GPS系统。它是世界上第一个成熟、可供全民使用的全球卫星定位导航系统。该系统由28颗中高轨道卫星组成，其中4颗为备用星，均匀分布在距离地面约20000千米的6个倾斜轨道上。俄罗斯格洛纳斯系统格洛纳斯是前苏联国防部于20世纪80年代初开始建设的全球卫星导航系统，从某种意义上来说是冷战的产物。该系统耗资30多亿美元，于1995年投入使用，现在由俄罗斯联邦航天局管理。格洛纳斯是继GPS之后第2个军民两用的全球卫星导航系统。欧洲伽利略系统伽利略系统是欧空局与欧盟在1999年合作启动的，该系统民用信号精度最高可达1米。计划中的伽利略系统由30颗卫星组成。2005年12月28日，首颗实验卫星Glove-A发射成功，第2颗实验卫星Glove-B在2007年4月27日由俄罗斯联盟号运载火箭于哈萨克斯坦的拜科努尔基地发射升空。中国北斗系统北斗全球卫星定位导航系统由5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星组成，提供开放服务和授权服务两种模式。根据系统建设总体规划，2020年左右，建成覆盖全球的北斗卫星导航系统。 2011年4月10日，我国成功发射第八颗北斗导航卫星，标志着北斗区域卫星导航系统的基本系统建设完成，我国自主卫星导航系统建设进入新的发展阶段。从当初的“最高机密”，到今日向民用市场推广，北斗计划已经走过了20多年。曾经的主力科学家已经成了白发苍苍的院士，北斗系统的理论创始人也已经故去。4月10日4时47分，我国在西昌卫星发射中心用“长征三号甲”运载火箭，成功将第八颗北斗导航卫星送入太空预定转移轨道。这是一颗倾斜地球同步轨道卫星。这颗卫星将与2010年发射的5颗导航卫星共同组成“3+3”基本系统(即3颗GEO卫星加上3颗IGSO卫星)，经一段时间在轨验证和系统联调后，将具备向我国大部分地区提供初始服务条件。今明两年，我国还将陆续发射多颗组网导航卫星，完成北斗区域卫星导航系统建设，满足测绘、渔业、交通运输、气象、电信、水利等行业，以及大众用户的应用需求。中国卫星导航系统管理办公室负责人冉承其介绍，目前，北斗卫星导航系统正按照“三步走”发展战略稳步推进第一步，2003年建成北斗导航试验系统。系统由三颗地球同步静止轨道卫星和地面系统组成，可为我国及周边地区的中、低动态用户提供定位、短报文通信和授时服务，已应用于水利、渔业、交通、救援等国民经济领域，经济和社会效益显著。第二步，2012年左右，将建成由10余颗卫星组成的北斗区域卫星导航系统，具备覆盖亚太地区的服务能力，采用无源定位体制，具有定位、导航、授时以及短报文通信功能。第三步，2020年左右，建成由30余颗卫星组成，覆盖全球的北斗全球卫星导航系统，系统性能达到同期国际先进水平。北斗卫星导航系统除了能够提供高精度、高可靠的定位、导航和授时服务，还保留了北斗卫星导航试验系统的短报文通信、差分服务和完好性服务特色，是我国经济社会发展不可或缺的重大空间信息基础设施。

全方位系统介绍卫星终端之北斗终端

目录一、什么是卫星终端 (2) 二、什么是北斗终端 (2) 三、北斗终端分类 (3) 3.1北斗短报文通讯终端 (3) 3.1.1北斗短报文通讯终端优势及应用 (3) 3.2北斗导航定位终端 (4) 3.2.1北斗导航定位终端工作原理及组成部分 (5) 3.2.2北斗导航定位终端现状 (5) 四、北斗终端介绍 (5) 4.1北斗短报文开发一体机 (5) 4.2北斗便携终端 (6) 4.3北斗短报文船载一体机 (6) 4.4北斗短报文车载一体机 (7) 4.5卫星上网设备 (7) 4.6北斗手机 (8)

全方位系统介绍卫星终端之北斗终端一、什么是卫星终端在移动卫星通信系统中，用户段需要通过地面段接入移动卫星通信网络中进行移动通信。代表用户段的通信终端，可以有不同的表现形式，如手持终端或车载终端等，用户终端作用是通过安装有无线收发天线实现终端用户对通信状态的设置、获取，完成通信。对于不同频段的移动卫星通信网络，体现之一就是用户终端使用的频率不同，采用不同频段进行通信的用户终端，具有不同的通信功能和设计方法。二、什么是北斗终端北斗终端，即利用北斗卫星导航系统进行定位及导航的终端设备。 BDS是继美全球定位系统（GPS）和俄GLONASS之后第三个成熟的卫星导航系统。系统由空间端、地面端和用户端组成，可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务，并具短报文通信能力，已经初步具备区域导航、定位和授时能力，定位精度优于20m，授时精度优于100ns。2012年12月27日，北斗系统空间信号接口控制文件正式版正式公布，北斗导航业务正式对亚太地区提供无源定位、导航、授时服务。北斗卫星导航系统和美国全球定位系统、俄罗斯格洛纳斯系统及欧盟伽利略定位系统一起，是联合国卫星导航委员会已认定的供应商。

航天控制入门

航天飞机学号: 021110419 姓名：李鑫一．航天飞机的基本概念、飞行原理和构造航天飞机（Space Shuttle，又称为太空梭或太空穿梭机）是可重复使用的、往返于太空和地面之间的航天器，结合了飞机与航天器的性质。它既能代表运载火箭把人造卫星等航天器送入太空，也能像载人飞船那样在轨道上运行，还能像飞机那样在大气层中滑翔着陆。航天飞机为人类自由进出太空提供了很好的工具，它大大降低航天活动的费用，是航天史上的一个重要里程碑。飞行原理：航天飞机是一种为穿越大气层和太空的界线（高度100公里的关门线）而设计的火箭动力飞机。它是一种有翼、可重复使用的航天器，由辅助的运载火箭发射脱离大气层，作为往返于地球与外层空间的交通工具，航天飞机结合了飞机与航天器的性质，像有翅膀的太空船，外形像飞机。航天飞机的翼在回到地球时提供空气刹车作用，以及在降跑道时提供升力。航天飞机升入太空时跟其他单次使用的载具一样，是用火箭动力垂直升入。因为机翼的关系，航天飞机的有效载荷比例较低。设计者希望以重复使用性来弥补这个缺点。航天飞机除可在天地间运载人员和货物之外，凭着它本身的容积大、可多人乘载和有效载荷量大的特点，还能在太空进行大量的科学实验和空间研究工作。它可以把人造卫星从地面带到太空去释放，或把在太空失效的或毁坏的无人航天器，如低轨道卫星等人造天体修好，再投入使用，甚至可以把欧空局研制的“空间实验室”装进舱内，进行各项科研工作。航天飞机的飞行过程大致有上升、轨道飞行、返回三个阶段。起飞命令下达后，航天飞机在助推火箭的推动下垂直上升，直至进入预定轨道，完成上升。进入轨道后，航天飞机的主发动机熄火，由两台小型火箭发动机控制飞行。到达预定地点后，航天飞机开始工作。航天飞机完成任务后，便开始重新启动发动机，向着地球飞行。进入大气层后，航天飞机速度开始放慢，并像普通滑翔机一样滑翔着陆。构造：航天飞机由轨道器、固体燃料助推火箭和外储箱三大部分组成。外部燃料箱：外表为铁锈颜色，主要由前部液氧箱、后部液氢箱以及连接前后两箱的箱间段组成。外部燃料箱负责为航天飞机的3台主发动机提供燃料。外部燃料箱是航天飞机三大模块中唯一不能重复使用的部分，发射后约8.5分钟，燃料耗尽，外部燃料箱便被坠入到

人类航天史上的重大事故

人类航天史上的重大事故来源：新华网日期：2012/04/13 1967年1月：格里索姆、查菲和怀特3名美国宇航员在卡纳维尔角进行阿波罗1号飞船模拟发射时，因飞船失火而丧生。 1967年4月：前苏联宇航员科马罗夫因飞船在再入过程中降落伞失灵导致飞船坠毁而身亡，成为第一位在执行航天飞行任务时献身的宇航员。 1971年7月：3名前苏联宇航员在于太空中工作了创纪录的24天后，在返回地面过程中因飞船失压身亡。 1980年3月18日：前苏联东方号运载火箭在普列谢茨克发射场进行燃料加注时发生爆炸，45名技术人员当场被炸死，另有5人在送往医院后死亡。这次事故直到1989年才有了报道。 1986年1月28日：美国挑战者号航天飞机从卡纳维拉尔角升空73秒后爆炸，包括1名教师在内的7名美国宇航勇士丧生。 1986年4月18日：据信携带着军事侦察卫星的一枚美国大力神34D运载火箭从加州范登堡空军基地起飞8.5秒后发生爆炸。 1986年5月3日：携带价值5700万美元的一颗气象卫星的美国德尔它运载火箭从卡纳维拉尔角起飞71秒后主发动机突然熄火，90秒时自毁。 1990年2月22日：欧洲阿里安运载火箭在发射两颗日本卫星时，在从法属圭亚那库鲁发射场起飞1分40秒后发生爆炸。 1990年9月7日：美国一枚大力神火箭的部分箭体在爱德华兹空军基地从吊车上坠地，引发的大火火焰高达45米，造成至少1人死亡。 1990年10月4日：俄罗斯一枚天顶号火箭在拜科努尔发射电子侦察卫星时于起飞几秒后发生爆炸，使发射设施遭受严重损坏。 1993年8月2日：据信携带着造价高昂的军事间谍卫星的一枚美国大力神4型火箭在从范登堡空军基地起飞约2分钟后爆炸。

GPS卫星的坐标计算

第三章GPS 卫星的坐标计算在用GPS 信号进行导航定位以及制订观测计划时，都必须已知GPS 卫星在空间的瞬间位置。卫星位置的计算是根据卫星导航电文所提供的轨道参数按一定的公式计算的。 3.1卫星运动的轨道参数 3.1.1基本概念 1.作用在卫星上力卫星受的作用力主要有：地球对卫星的引力，太阳、月亮对卫星的引力，大气阻力，大气光压，地球潮汐力等。中心力：假设地球为匀质球体的引力（质量集中于球体的中心），即地球的中心引力，它决定卫星运动的基本规律和特征，决定卫星轨道，是分析卫星实际轨道的基础。此种理想状态时卫星的运动称为无摄运动，卫星的轨道称为无摄轨道。摄动力：也称非中心力，包括地球非球形对称的作用力、日月引力、大气阻力、大气光压、地球潮汐力等。摄动力使卫星运动产生一些小的附加变化而偏离理想轨道，同时这种偏离量的大小随时间而改变。此种状态时卫星的运动称为受摄运动，卫星的轨道称为受摄轨道。虽然作用在卫星上的力很多，但这些力的大小却相差很悬殊。如果将地球引力当作1的话，其它作用力均小于10-5。 2.二体问题研究两个质点在万有引力作用下的运动规律问题称为二体问题。 3．卫星轨道和卫星轨道参数卫星在空间运行的轨迹称为卫星轨道。描述卫星轨道状态和位置的参数称为轨道参数。 3.1.2卫星运动的开普勒定律（1）开普勒第一定律卫星运行的轨道为一椭圆，该椭圆的一个焦点与地球质心重合。此定律阐明了卫星运行轨道的基本形态及其与地心的关系。由万有引力定律可得卫星绕地球质心运动的轨道方程。r 为卫星的地心距离，as 为开普勒椭圆的长半径，es 为开普勒椭圆的偏心率；fs 为真近点角，它描述了任意时刻卫星在轨道上相对近地点的位置，是时间的函数。（2）开普勒第二定律卫星的地心向径在单位时间内所扫过的面积相等。表明卫星在椭圆轨道上的运行速度是不断变化的，在近地点处速度最大，在远地点处速度最小。近地点远地点 s s s s f e e a r cos 1)1(2+-=

卫星坐标计算实验

西南交通大学《卫星坐标计算实验》实验报告专业：班级：姓名：学号：成绩： 2017年3月20日

一、实验步骤： 1、将星历文件中需要的数据作为矩阵导入MA TLAB 中的变量。 2、编写计算程序代码 1）计算平均角速度0n ： 03GM n a = 2）改正平角速度n ： 0n n n =+? 3）计算平近点角t M ： 0()t e M M n t t =+?- 4）通过迭代计算，计算偏近点角t E ： sin t t t E M e E =+ 5）计算真近点角ν： 21sin =atan cos t t e E E e ν-- 6）计算升交距角0u ： 0u νω=+ 7）计算卫星轨道摄动项改正数： 2cos sin cos sin cos sin u u Cuc Cus r Crc Crs i Cic Cis ??? ?? ?? =??=+?=+?=+ 8）计算改正后的真近点角ν： 0t u u u =+? 9）计算改正后的向径t r ： 0t r r r =+? 10）计算改正后的倾角t i ： 0()t e i i i i t t =+?+?-

11）计算轨道平面内的坐标： cos sin 0t t t t t t t x r u y r u z ????????=???????????? 12）计算观测瞬间升交点的经度t l ： 0()t e e e l l t t t ω=+Ω++ 13）计算旋转矩阵： 1000cos()sin()0sin()cos()x t t t t R i i i i ?? ??=-?????? cos()sin()0sin()cos() 000 1t t z t t l l R l l -????=?????? 14）卫星坐标： t z x t t X x Y R R y Z z ???? ??? ? =???????????? 15）计算钟差： 2012()()e e t a a t t a t t ?=+?-+?- 二、实现代码： function pos=SPOS(br,dt) GM=3.986005e+14; we=7.2921151467e-5; %a0 a1 a2 a0=br(1,2); a1=br(1,3); a2=br(1,4); % IODE Crs dn M0 Crs=br(2,2); dn=br(2,3); M0=br(2,4); % Cuc e Cus sqA Cuc=br(3,1); e=br(3,2); Cus=br(3,3); sqA=br(3,4); % toe Cic OM0 Cis toe =br(4,1); Cic =br(4,2); OM0 =br(4,3);

太阳系的大卫星排名

太阳系的大卫星排名 1、木卫三（盖尼米德）平均直径5262 km 体积7.6×10^10 km3 质量1.4819×10^23 kg 表面积8700000 km2 平均密度1.942 g/cm3 表面重力 1.428 m/s2 公转周期7.15天自转周期与公转同步反照率0.43 ±0.02 表面温度最小平均最高 70K 110K 152K 视星等4.61（opposition）木卫三是太阳系中最大的卫星，其直径5262 km，大于水星，质量约为水星的一半。木卫三主要由硅酸盐岩石和冰体构成，星体分层明显，拥有一个富铁的、流动性的内核。木卫三是太阳系中已知的唯一一颗拥有磁圈的卫星，其磁圈可能是由富铁的流动内核的对流运动所产生的。木卫三拥有一层稀薄的含氧大气层，其中含有原子氧，氧气和臭氧，同时原子氢也是大气的构成成分之一。 2、土卫六（泰坦星）平均直径5150 km 体积7.15×10^10 km3 质量 1.345×10^23 kg 表面积83×10^6 km2 平均密度 1.88 g/cm3 赤道上方重力 1.35 m/s2 公转周期15日22小时41分钟自转周期(同步) 轴倾斜1.942° 反照率0.21 表面温度最小平均最高 ?K 94 K ?K 大气压160 kPa 土卫六是土星最大的卫星，也是太阳系第二大卫星，其体积甚至比行星水星还大（虽然质量没有水星大）。土卫六有浓密的大气，主要成分是氮，表面大气压力1.5×105帕斯卡，表面温度-178℃。土卫六一半是冰一半是固体材料。土卫六是目前已知拥有真正大气层的卫星，其他的卫星最多只是拥有示踪气体。土卫六大气的98.44%是氮气——太阳系中惟一除了地球外的富氮星体，那里还有大量不同种类的碳氢化合物残余。天文学家认为，土卫六上分布着众多由液体甲烷和乙烷构成的湖泊，这颗卫星的寒冷程度超过南极洲。土卫六有复杂有机分子，像45亿年前的地球。

欧洲空间元器件协调委员会 ESCC 组织机构

欧洲空间元器件协调委员会（ESCC）组织机构王飞梁国文 1 ESCC简介 2002年10月8日欧洲空间元器件协调委员会在法国巴黎欧洲空间局总部成立。欧洲空间局，法国、意大利、英国等国家空间机构，使用欧洲空间元器件的用户代表以及空间元器件制造厂的代表，共同签署了《成立欧洲空间元器件协调机构》（Founding Act of the European Space Components Coordination）的协议。协议倡议建立一个永久性机构欧洲空间元器件协调委员会（European Space Components Coordination），缩写为ESCC，负责制定太空项目元器件规范，进行元器件认证和采购。 2 ESCC的组织 2.1 ESCC的组织结构 ESCC由协调任务组织和执行任务组织两部分组成，其中协调任务组织包括：空间元器件指导委员会（SCSB），ESCC秘书处，元器件技术委员会（CTB），政策和标准工作组（PSWG），特别工作组（AD hoc WG）。执行任务组织：ESCC执行委员会。ESCC组织结构图如图1所示。 1.协调任务组织

（1）空间元器件指导委员会（SCSB） ESCC的协调任务由SCSB全部承担。SCSB对ESCC系统的工作程序提供总的指导并进行管理。其下设元器件技术委员会、政策和标准工作组以及特殊任务小组。秘书处为其提供必要的秘书和行政支持。（2）ESCC秘书处 ESCC秘书处由欧洲空间局（ESA）来配备。并且由ESA总裁确定的技术秘书来领导。秘书处为空间元器件指导委员会提供一般的秘书和行政支持，包括技术秘书负责的SCSB和其他组织实体之间的永久性联络和沟通。（3）元器件技术委员会（CTB） CTB是SCSB的下属实体，它主要负责欧洲EEE空间元器件领域有关技术研究开发的战略项目和工作计划的阐述。负责协调共同集资进行的有关元器件研究、开发、评估、资格鉴定、标准化和质量保证活动。（4）政策和标准工作组（PSWG） PSWG是SCSB的下属机构，主要负责有关评估、资格鉴定和质量控制的政策、标准和规范化建议的编制和协调，为EEE空间元器件的采购提供一个统一有效的ESCC规范体系。（5）特殊任务小组（Ad hoc Working group）为了研究和评估有限时间的特殊任务，SCSB决定建立特殊工作组。一般工作时间不超过两年。这个组织的组成和相关条款由SCSB批准。 2.执行任务组织（ESCC执行委员会）（1）职能 ESCC执行委员会的主要职能是：监管ESCC规范系统，评估和审核元器件，对元器件及元器件制造厂进行资格认证。（2）任务 ESCC执行委员会的任务和职能在ESA的职权范围内执行，并且能够得到ESCC成员——其他欧洲国家和国际公共空间组织的支持和配合。ESCC执行委员会的主要任务是为了空间元器件和元器件及元器件制造商的资格鉴定和认证，保管和管理ESCC规范体系。（3）成员 ESCC执行委员会成员来自欧洲空间局（ESA）以及参与该项目的各国空间局。 ESA为ESCC执行系统派送执行经理以及其他管理人员以实现对委员会的核心管理功能，并通过他们对ESCC规范系统进行监管。各成员应当负责协调和指导他们为ESCC执行委员会提供资源的一切活动，目的是保持并促进ESCC的工作任务和政策方面的一致性，并且由此维护ESCC的整体声望。各国空间局同ESA共同签署谅解备忘录，来确定自己为ESCC系统提供的资源和所需的工作。 3.协调组织和执行组织之间的关系 SCSB向ESCC执行委员会递交SCSB批准的标准、通用基础规范、质量控制要求和程序规则，ESCC执行委员会负责执行这些标准和规范；ESCC执行委员会经ESA向SCSB递交进度、状态、问题和绩效报告，SCSB对此报告进行审核，进而评审ESCC执行委员会的

太阳系行星轨道及运行

太阳系行星轨道及运行动画演示本程序对太阳系行星、卫星运行情况进行动画演示。具有以下功能： 1.可单独（或全部）显示或隐藏某个天体、运行轨道、天体名称。 2.可调节演示速度、画面比列、观察角度（从天球赤道到天球北极观察太阳系）。 3.可将某个天体（例如月亮）设置为屏幕中间静止不动的天体，观察其他天体相对于该天体运行的情况。本程序改进版见：太阳系行星轨道及运行-3D立体动画演示通过设置不同的参数，可得到许多美丽而奇妙的图案，如下：

'需在窗体放置以下3 个控件，所有控件均采用默认设置： ' Picture1，Command1，Timer1 ' 注意：在属性窗口将Command1 的Index 属性设置为0 '其次，为窗体添加一个名为mFast 的菜单，再为mFast 添加一个名为mmFast 的下级子菜单，并将mmFast 的索引设置为0。 ' 即：mmFast 是以序号0 开头的菜单数组控件的第一个。 '以下是窗体代码，在VB6.0 调试通过： Dim ctD() As tyD, ctDs As Long, ctP As Single, ctCenter As Long Dim ctBi As Single, ctV As Single, ctTrack As Boolean, ctBW As Long Dim ctSeeJ As Long, ctSeeBi As Single, ctSet As MenuSet

'定义表示天体的数据类型 Private Type tyD Cap As String '天体名称 r As Long '天体半径（像素，下同） a As Single '轨道：横半径 b As Single '轨道：纵半径 c As Single '轨道：焦点 e As Single '轨道：偏心率 IsHui As Boolean '是否彗星 Father As Long '父天体序号：轨道焦点上的天体Se As Long '颜色 V As Single '运行角速度 Jiao As Single '某时刻的与父天体连线角度 X As Single '天体当前坐标 Y As Single xUp As Single '上一时刻坐标 yUp As Single Visible As Boolean '是否显示：球体 ShowCap As Boolean '是否显示：标题 GuiDao As Boolean '是否显示：轨道 End Type Enum MenuSet '以下为选项菜单标示 ms_All = -2 ms_NoAll = -1

欧空局(ESA)的风险管理

欧空局（ESA）的风险管理刘伟摘要从风险管理的相关概念入手介绍了ESA的风险管理领域、风险管理架构、风险管理的基本步骤及各步骤相关任务，介绍了ESA在推动风险管理方面采取的措施，以ESA科学项目的风险管理实践介绍了风险管理的实施及实施中遇到的挑战。关键词风险风险管理风险评估一、风险管理概述风险管理及相关概念目前尚无统一的定义，ISO正在制定的ISO 25700《风险管理——风险管理原则和实施指南》中把风险及风险管理相关内容定义如下：风险（risk）：影响目标的事件发生的可能性。包含两层意思：1）不希望事件发生的概率；2）事件发生的后果。风险对任何项目都是固有的，包括技术风险、费用风险和进度风险，在装备研制的任何阶段都可能产生。风险管理（Risk management）：一个组织的文化（信仰、价值观和行为）、过程和组成直接面向时时限制损失获得潜在利益。风险管理的一般过程如图1所示：图1 风险管理的一般过程风险识别（Risk identification）：识别和记录风险的过程。这个过程可以包括确定谁（who）、事件（what）、时间（when）、部位（where）和如何（how）。风险分析（Risk analysis）：系统运用信息评估/了解风险的过程。风险评价（Risk evaluation）：风险分析的结果与给定的风险准则比较的过程，确定风险的重要性。

风险处理（Risk treatment）：选择和实施措施来减缓风险的过程。风险监控（Risk monitoring）：按既定的衡量标准对风险处理活动进行系统跟踪和评价的过程，必要时还包括进一步提出风险处理备选方案。风险伴随着项目，可能造成项目开发的拖延、项目计划的偏离、危及任务的成功。风险管理支持项目管理以成功实现项目目标，项目管理需要实施风险管理来：1）根据风险的危险程度划分的风险等级，关注项目的实质问题；2）从综合和全局的角度出发，在项目生命周期内通过支持工程和管理使整体利益最大化，从而，最大可能的提高项目的成功率。二、ESA的风险管理 1、ESA风险管理的思路 2001年ESA把风险管理作为一项要求全面引入。ESA认为风险来自三方面（见图2）：政府风险、计划风险和公司风险。政府风险主要考虑可能存在的政治、社会、经济风险；计划风险主要考虑可能的进度风险、技术风险和费用风险；公司风险主要考虑可能的组织风险、资源风险和内部政策风险。图2 ESA风险领域 ESA风险管理的体系架构/逻辑如图3所示，先是确定风险管理的范围，进行相关概念定义，其次是规定如何来进行风险管理，主要规定风险管理的步骤和如何实施，再者对风险管理步骤和实施提出具体要求。

欧洲空间局产品保证组织机构与职责

欧洲空间局产品保证组织机构及其职责江元英欧洲空间局（EUROPEAN SPACE AGENCY, ESA）是一个欧洲数国政府间的空间探测和开发组织，总部设在法国首都巴黎，目前共有17个成员国：奥地利、比利时、丹麦、芬兰、法国、德国、希腊、爱尔兰、意大利、卢森堡、荷兰、挪威、葡萄牙、西班牙、瑞典、瑞士以及英国，ESA的总部机构如图1所示，ESA的各部门分布于不同的地点，其机构设置为图2。图1 ESA的组织机构图2 ESA的治理机构 1 ESA产品保证组织机构 ESA的技术和质量治理部（D/TEC）技术范围涉及电子工程、机械工程、系统工程、产品保证和安全性，其组织机构如图3。ESA的技术和质量治理包括技术实验室和工程能力、ESA项目支持、活动、技术质量、产品保证和安全性和ESETC试验中心。总部包括电子工程部，机械工程部，系统、软件和技术集成部，产

品保证和安全性部，ISO项目经理，技术中心支持办公室网络，ESTEC试验中心，策划和治理支持办公室。图3 ESA技术和质量治理部组织机构产品保证和安全性部（PA&S）设在ESTEC，技术范围包括以下领域： 1）质量、可信性和安全性 2）元器件 3）材料和工艺 4）要求和标准 5）项目产品保证其中产品保证和安全性部下设要求和标准处，质量、可信性、安全性处，元器件处，材料和工艺处，结构机构如图4。

图4 ESA产品保证和安全性部组织机构产品保证和安全性部专业固定职员共约130人（permanent staff），涉及产品保证（PA）、安全性和质量治理等专业范围，约80人常驻技术和质量治理部（D/TEC）TEC-Q总部，TEC-Q派驻各项目治理办公室的产品保证和安全性部雇员约45人，TEC-Q 派出作为ISO 9001注册质量经理的雇员5人，上述人员均独立行使职能对 TEC-Q 负责。 TEC-Q（PA&S）部长在D/TEC（大）部长授权下工作，在出现重大技术问题或矛盾时，可直接向ESA总裁报告，其中D/TEC （大）部长相当于NASA Chief Engineer，ESA总检查官（Inspector General, IG）的职能已转至 D/TEC，负责重大的欧空局级的评审，IG 和 TEC-Q 均有权对故障进行审查和组织非正常状况的评审。 TEC-Q 部长在所有重大打算和项目评审中以评审组成员身份参加，如ATV 验证（Qualification）评审, Vega运载器系统设计评审, 哥伦布舱（Columbus）飞行放行评审（Acceptance Review）等，评审组产品保证和安全性方面的专家来自项目产品保证和安全性和TEC-Q，目前欧空局级的评审大约每年40 –45 次。 2 ESA产品保证机构职责 2.1产品保证和安全性部的职责产品保证和安全性部要紧职责是识不和减少阻碍项目成功的因素，考虑人员安全，包括宇航员和运载发射台实验过程的操

GPS卫星坐标计算

卫星定位技术与方法--根据广播星历参数计算卫星坐标作业报告指导教师：熊永良班级：测绘二班学生姓名：段海东学生学号： 2 0 0 8 0 7 8 3 作业日期：2010 年12月08 日

目录一. 已知数据 (2) 二. 计算步骤 (2) 1.平均角速度 (mean angular speed) (2) 2.规化时刻(normal time) (3) 3.平近点角(mean anomaly) (3) 4.偏近点角(eccentric anomaly) (3) 5.真近点角(true anomaly) (3) 6.升交距角(argument of ascending node) (3) 7. 轨道向径（Orbital radius） (3) 8. 扰动改正（Perturbed correction） (4) 10.卫星在升交点轨道直角坐标系中的坐标 (4) 11. 升交点经度（Longitude of ascending node） (5) 三. 源程序 (5) 四．程序运行结果 (14) 七.作业体会 (15)

根据广播星历参数计算卫星坐标一. 已知数据：根据以下的广播星历参数计算UTC2004年1月30日8点0分00秒—20分00秒，每隔一分钟的PRN7的卫星坐标。Compute the coordinate of PRN7 with interval of 1 minute. Navigation data: 卫星导航文件格式：二. 计算步骤：The steps for satellite coordinates 1.平均角速度 (mean angular speed)： ?n 由广播星历获得, GM=3.986005e+14 n n n ?+=03 0a GM n =

行星模型

模型组合讲解——行星模型［模型概述］所谓“行星”模型指卫星绕中心天体，或核外电子绕原子旋转。它们隶属圆周运动，但涉及到力、电、能知识，属于每年高考必考内容。［模型讲解］例1. 已知氢原子处于基态时，核外电子绕核运动的轨道半径m r 101105.0-?=，则氢原子处于量子数=n 1、2、3，核外电子绕核运动的速度之比和周期之比为：（） A. 3:2:1::321=v v v ；3333211:2:3::=T T T B. 3 3 3213213:2:1::;3 1: 2 1: 1::==T T T v v v C. 3 33213213 1: 2 1:1::;2:3:6::==T T T v v v D. 以上答案均不对。解析：根据经典理论，氢原子核外电子绕核作匀速率圆周运动时，由库仑力提供向心力。即 r v m r ke 2 2 2 =，从而得线速度为mr k e v = 周期为v r T π2= 又根据玻尔理论，对应于不同量子数的轨道半径n r 与基态时轨道半径r 1有下述关系式： 12 r n r n =。由以上几式可得v 的通式为： n v mr k n e v n 11 ==

所以电子在第1、2、3不同轨道上运动速度之比为： 2:3:63 1:21: 1::321==v v v 而周期的通式为： 13 1 13 112 2/22T n v r n n v r n v r T ====πππ 所以，电子在第1、2、3不同轨道上运动周期之比为： 3 3 3 3213:2:1::=T T T 由此可知，只有选项B 是正确的。例2. 卫星做圆周运动，由于大气阻力的作用，其轨道的高度将逐渐变化（由于高度变化很缓慢，变化过程中的任一时刻，仍可认为卫星满足匀速圆周运动的规律），下述关于卫星运动的一些物理量的变化情况正确的是：（） A. 线速度减小；B. 轨道半径增大；C. 向心加速度增大；D. 周期增大。解析：假设轨道半径不变，由于大气阻力使线速度减小，因而需要的向心力减小，而提供向心力的万有引力不变，故提供的向心力大于需要的向心力，卫星将做向心运动而使轨道半径减小，由于卫星在变轨后的轨道上运动时，满足3 2 r T r GM v ∝= 和，故v 增大而T 减小，又2 r GM m F a = = 引，故a 增大，则选项C 正确。评点：一般情况下运行的卫星，其所受万有引力不刚好提供向心力，此时，卫星的运动速率及轨道半径就要发生变化，万有引力做功，我们将其称为不稳定运动即变轨运动；而当它所受万有引力刚好提供向心力时，它的运行速率就不再发生变化，轨道半径确定不变从而做匀速圆周运动，我们称为稳定运行。对于稳定运动状态的卫星，(1)运行速率不变；(2)轨道半径不变；(3)万有引力提供向心力，即r mv r GMm 2 2 = 成立，其运行速度与其运动轨道处于一一对应关系，即每一轨道都有一确定速度相对应。而不稳定运行的卫星则不具备上述关系，其运行速率和轨道半径都在发生着变化。［模型要点］