橡胶减震垫刚度计算

橡胶减震垫刚度计算
橡胶减震垫刚度计算

橡胶减震垫的刚度计算

播雨

摘要:橡胶减震器的刚度是非常重要的技术参数,它可以通过实验或检测的方法得到。橡胶减震器的刚度与弹性模量、硬度和尺寸形状等因素有关,可以通过计算方法得到,计算了不同尺寸的橡胶减震垫的刚度。

1前言

在噪声治理与隔振工程上经常选用橡胶型减震器和橡胶减震垫进行设备隔振,其最大优点是稳定性好于金属弹簧减震器,且适于高频隔振。橡胶型减震器结构紧凑,能有效利用空间,安装拆卸方便等特点。因此橡胶型减震器在减震降噪工程中得到广泛应用,并取得良好效果[1,2,3,4,8]。橡胶减震器的种类和形式很多,在资料中可以查到通用形状的橡胶减震器(垫)的刚度和计算方法,对于特殊形式的也可以通过实验或检测的方法得到[6,7,8]。本文主要针对wj型橡胶减震器(垫),进行刚度计算,以供参考。

2 橡胶减震器的刚度计算

橡胶减震器的动态刚度如下式计算:

Ki= E d A L m x/H (1)

E d=dλt m i E s (2)

式中,E d、E s-分别为橡胶减震器的动、静态弹性模量,kg/m2;d-动态系数,与橡胶的邵氏硬度有关,对于天然橡胶邵氏硬度H s=40-60°时,d=1.2-1.5;对于丁晴橡胶H s=55-70°时,d=1.5-2.5.

m i-为i方向形状系数,与橡胶减震器的具体结构有关。λt-温度影响系数。

3 wj型橡胶减震器的刚度计算

wj型橡胶减震器是由wj型橡胶减震垫组合而成,是减震工程中常用的一种结构。

单层wj型橡胶减震器也称减震垫,它是在10mm厚橡胶基板的双面均匀分布着橡胶小园柱体,园柱体直径分别为Ф5×5(高)mm和Ф6×4(高)mm两种,相间分布。

这种减震器在载荷作用下,小园柱体受压变形,而基板几乎不变形,因此只考察小园柱体的形状系数即可。

轴向形状系数m x用下式计算[6]:

m x=1+1.65n2(3)

n= A L/ A f(4)

式中, A L=πD2/4,A f=πDH。

计算图2所示的橡胶减震器刚度,橡胶垫尺寸为75×80mm,每面各有不同直径的橡胶圆柱体56个,因此单面刚度应是K1x=56K x1,K x1为每个橡胶圆柱的刚度。我们只计算轴向的刚度,且为了简化取平均直径和高度为Ф5.5×4.5 mm 计算。

由于三层橡胶垫有6个单面串联,因此总刚度为:

K x=56K x1/2N(5)

式中,N为减震器层数,这里N=3 将已知数据代入(3)式得m x=1.154;查机械设计

手册,丁腈橡胶静态弹性模量E s=3.66×1.19e0.034HS(H S为橡胶邵氏硬度),取H S=55°,由(2)式得E d=dλt m i E s=42.40(kg/cm2) ,其中,d=1.3,λt=1。由此,计算单个橡胶圆柱体的刚度K x1:

K x1= E d A L m x/H=25.819(kg/cm)=25819(N/m)

由(5)式,得总刚度:

K x=56K x1/2N=56×25819/6=240975( N/m)

用同样方法可以计算其它尺寸的橡胶减震器刚度,如表1所示。表1中数据都是采用邵氏硬度为55°的三层丁晴橡胶块制作的减震器的刚度。环境温度15-20℃时,温度系数取为1,如果环境温度变化,可采用图1的温度系数曲线进行修正。

工程实践中,一般采用如图2所示的4块或更多块减震器,共同起隔振和减震作用。因此总刚度应当是每块减震器的刚度之和。对于其它结构形式的橡胶减震器,可以查阅有关资料,计算形状系数m i再根据(1)、(2)式计算弹性刚度。

4 结束语

橡胶减震器的弹性刚度是隔振和减震工程非常重要的参数,然而在一般技术资料上却很难查到这些参数。橡胶减震器的弹性刚度除实验或检测的方法得到外,通过计算方法也可以得到各种结构形式的橡胶减震器的弹性刚度。

减震胶产品技术标准

减震胶(HC Flex 7040) 1. 范围 本标准规定了减震胶(HC Flex 7040)的产品定义、性能要求、试验方法、检验规则、使用方法、包装、运输和存储等信息。 2.产品定义 HC Flex 7040属于本公司的焊装用胶产品,名称为减震胶。 本产品是一种以合成橡胶为基材的不含溶剂的糊状胶粘剂,在室温条件下可以被高压泵输送使用,一般涂布于汽车车门内外板间、车身外覆盖件与加强筋之间,经烘烤(约170~180℃,20~30分钟)后固化完全,胶层固化后对于冷轧钢板具有一定的粘接强度,从而起到减震降噪的作用。 从上面的介绍可以看出本产品的使用部位与膨胀胶基本一致,但是本产品 经烘烤后没有发生膨胀,因此更加适用于间隙较小的部位,并且与膨胀胶相比,具有更大的刚度。 本产品对于带油钢板具有良好的附着力,与前处理过程和电泳过程相容性好,在整个前处理过程中表现出优异的耐冲洗性能,具有良好的弹性及抗腐蚀 性能。 3.性能要求

3.1 一般事项 3.1.1 实验室标准环境 a.标准环境 标准温度应该为20±2℃,标准湿度应该为65±10%。 b.常温 常温应该为5-35℃(相对温度为45-85%) 注意:在实验报告中应记录温度和湿度。 3.1.2 试样数量 对于同一检测项目的,试样数量至少要有3个。 3.2 外观 在容器中观察样品的外观。用刮刀对样品进行搅拌,并立刻检测样品的: (1) 颜色。 (2) 气味。

(3) 是否分层、凝固。 (4) 是否分散均匀、有无机械杂质。 3.3 密度 3.3.1 设备 (1) 电子天平 。 (2) 烧杯。 3.3.2 试验过程 (1) 称量铁片的质量,记作m 1。 (2) 将装有部分水的烧杯放置于天平上,将读数清零。用金属丝将铁片悬挂在烧杯中,保证铁片全部没入水中,且没有接触到容器底部和侧壁,此时读数为铁片的悬重,记作m 2。 (3) 将样品涂于铁片上(应避免样品混入气泡),并称出铁片和样品的总质量,记做m 3 (4) 将装有部分水的烧杯放置于天平上,将读数清零。用金属丝将涂有样品的铁片悬挂在烧杯中,保证铁片全部没入水中,且没有接触到容器底部和侧壁,此时读数为涂有样品的铁片的悬重记作m4。 (5) 使用以下公式计算结果。 31 42 m m m m ρ-= - 三次测量取平均值,结果保留小数点后两位。 3.4 固含量 3. 4.1 设备 (1) 分析天平(感量为0.1mg)。 (2) 玻璃干燥器。 (3) 恒温干燥箱。 3.4.2 试验过程

动刚度与静刚度

动刚度与静刚度 静载荷下抵抗变形的能力称为静刚度,动载荷下抵抗变形的能力称为动刚度,即引起单位振幅所需要的动态力。 静刚度一般用结构的在静载荷作用下的变形多少来衡量,动刚度则是用结构振动的频率来衡量; 如果动作用力变化很慢,即动作用力的频率远小于结构的固有频率时,可以认为动刚度和静刚度基本相同。否则,动作用力的频率远大于结构的固有频率时,结构变形比较小,动刚度则比较大。 但动作用力的频率与结构的固有频率相近时,有可能出现共振现象,此时动刚度最小,变形最大。金属件的动刚度与静刚度基本一样,而橡胶件则基本上是不一样的,橡胶件的静刚度一般来说是非线性的,也就是在不同载荷下的静刚度值是不一样的;而金属件是线性的,也就是说基本上是各个载荷下静刚度值都是一样的; 橡胶件的动刚度是随频率变化的,基本上是频率越高动刚度越大,在低频时变化较大,到高频是曲线趋于平坦,另外动刚度与振动的幅值也有关系,同一频率下,振动幅值越大,动刚度越小 刚度 刚度 受外力作用的材料、构件或结构抵抗变形的能力。材料的刚度由使其产生单位变形所需的外力值来量度。各向同性材料的刚度取决于它的弹性模量E和剪切模量G(见胡克定律)。结构的刚度除取决于组成材料的弹性模量外,还同其几何形状、边界条件

等因素以及外力的作用形式有关。分析材料和结构的刚度是工程设计中的一项重要工作。对于一些须严格限制变形的结构(如机翼、高精度的装配件等),须通过刚度分析来控制变形。许多结构(如建筑物、机械等)也要通过控制刚度以防止发生振动、颤振或失稳。另外,如弹簧秤、环式测力计等,须通过控制其刚度为某一合理值以确保其特定功能。在结构力学的位移法分析中,为确定结构的变形和应力,通常也要分析其各部分的刚度。 刚度是指零件在载荷作用下抵抗弹性变形的能力。零件的刚度(或称刚性)常用单位变形所需的力或力矩来表示,刚度的大小取决于零件的几何形状和材料种类(即材料的弹性模量)。刚度要求对于某些弹性变形量超过一定数值后,会影响机器工作质量的零件尤为重要,如机床的主轴、导轨、丝杠等。 工艺系统的刚度 1 .基本概念 刚度的一般概念是指物体或系统抵抗变形的能力。用加到物体的作用力与沿此作用力方向上产生的变形量的比值表示,即(10-5 ) 式中——静刚度( N) ; ——作用力(N/mm ); ——沿作用力方向的变形量(mm )。 越大,物体或系统抵抗变形能力越强,加工精度就越高。

用ANSYS计算拱形橡胶减震垫的极限荷载

第23卷第3期海南大学学报自然科学版V ol.23N o.3 2005年9月NATURA L SCIENCE JOURNA L OF H AINAN UNIVERSIT Y Sep.2005 文章编号:1004-1729(2005)03-0238-04 用ANSYS计算拱形橡胶减震垫的极限荷载 李正中1,陈玉骥2 (1.怀化铁路总公司张家界工务段,湖南张家界427001;2.中南大学铁道校区土建学院,湖南长沙410075) 摘 要:通过实验确定了橡胶材料的M ooney2Rivlin常数,再以拱形橡胶减震垫为对象,建立了用 于计算的空间有限元模型.考虑材料非线性和几何非线性,用工程软件ANSY S得到了拱形橡胶 减震垫的极限荷载以及与之相对应的拱形橡胶减震垫的压缩量. 关键词:拱形橡胶减震垫;超弹性材料;极限荷载 中图分类号:O344.5 文献标识码:A 在铁路线路上,钢轨和混凝土轨枕之间设置了减震垫,目的在于减少火车在运行时对混凝土轨枕面的冲击,改善行车的舒适度.目前,主要应用的减震垫有板式橡胶垫和圆柱式橡胶垫,其各有优缺点.板式橡胶减震垫的承载力较大,但是减震效果欠佳;而圆柱式橡胶减震垫,因为采用空心的构造,具有较好的减震效果,但由于构造上的原因,在圆柱与上部块体的结合处易产生应力集中现象,因而极限荷载偏低,疲劳寿命也较短.拱形橡胶减震垫是一种新型减震产品(见图1),与板式橡胶减震垫和圆柱式橡胶减震垫相比,拱形橡胶减震垫具有独特的优点.由于拱形橡胶减震垫采用半球形空腔的构造,减少了局部应力集中所带来的危害,从而提高了极限荷载和使用寿命,而且空心结构在工作时所产生的空气压力可以起到气体弹簧的作用,有助于减少振动的传递和冲击.可见,拱形橡胶减震垫是一种较好的减震装置.对于这种新型减震垫的力学性能研究,还未见公开报道.为了考察拱形橡胶减震垫的强度储备和变形情况,本文采用工程软件ANSY S对其极限荷载进行了分析,以下分4个方面进行讨论. 1 拱形橡胶减震垫有限元模型的建立 1.1 有关橡胶材料的超弹性理论 拱形橡胶垫的橡胶是主要的受力材料.橡胶不同于一般的弹性材料,它属于超弹性材料,即它的应力应变关系不是线性规律,也不同于应力应变关系曲线的切线斜率逐渐下降的塑性材料.而是随着应力的增长,应变的增长速度逐渐减小的超弹性材料.橡胶具有超弹性,在较小的外力作用下就能显示出高度的变形能力,由此决定了橡胶在变形过程中会呈现较强的几何非线性和材料非线性[1]. 对于橡胶超弹性性质的描述有不同的方式[2~4],其中,有从统计理论入手分析的,也有从分子之间的连接力入手分析的.随着计算机技术的发展以及有限元理论的广泛应用,一种被称之为唯象理论的概念逐渐引入了有关橡胶材料的理论计算中,此理论的基本思想是直接从橡胶材料的大变形现象出发,不考虑具体的分子结构,推导出可以完全或比较近似表达橡胶材料的应力应变关系的一种数学格式,从而同经典的弹性理论一样,不用考虑分子和结构等细节.这种方 收稿日期:2004-11-26 作者简介:李正中(1967-),男,四川广元人,怀化铁路总公司张家界工务段助理工程师.

橡胶减震垫刚度计算

橡胶减震垫的刚度计算 播雨 摘要:橡胶减震器的刚度是非常重要的技术参数,它可以通过实验或检测的方法得到。橡胶减震器的刚度与弹性模量、硬度和尺寸形状等因素有关,可以通过计算方法得到,计算了不同尺寸的橡胶减震垫的刚度。 1前言 在噪声治理与隔振工程上经常选用橡胶型减震器和橡胶减震垫进行设备隔振,其最大优点是稳定性好于金属弹簧减震器,且适于高频隔振。橡胶型减震器结构紧凑,能有效利用空间,安装拆卸方便等特点。因此橡胶型减震器在减震降噪工程中得到广泛应用,并取得良好效果[1,2,3,4,8]。橡胶减震器的种类和形式很多,在资料中可以查到通用形状的橡胶减震器(垫)的刚度和计算方法,对于特殊形式的也可以通过实验或检测的方法得到[6,7,8]。本文主要针对wj型橡胶减震器(垫),进行刚度计算,以供参考。 2 橡胶减震器的刚度计算 橡胶减震器的动态刚度如下式计算: Ki= E d A L m x/H (1) E d=dλt m i E s (2) 式中,E d、E s-分别为橡胶减震器的动、静态弹性模量,kg/m2;d-动态系数,与橡胶的邵氏硬度有关,对于天然橡胶邵氏硬度H s=40-60°时,d=1.2-1.5;对于丁晴橡胶H s=55-70°时,d=1.5-2.5. m i-为i方向形状系数,与橡胶减震器的具体结构有关。λt-温度影响系数。 3 wj型橡胶减震器的刚度计算 wj型橡胶减震器是由wj型橡胶减震垫组合而成,是减震工程中常用的一种结构。 单层wj型橡胶减震器也称减震垫,它是在10mm厚橡胶基板的双面均匀分布着橡胶小园柱体,园柱体直径分别为Ф5×5(高)mm和Ф6×4(高)mm两种,相间分布。 这种减震器在载荷作用下,小园柱体受压变形,而基板几乎不变形,因此只考察小园柱体的形状系数即可。 轴向形状系数m x用下式计算[6]: m x=1+1.65n2(3) n= A L/ A f(4) 式中, A L=πD2/4,A f=πDH。 计算图2所示的橡胶减震器刚度,橡胶垫尺寸为75×80mm,每面各有不同直径的橡胶圆柱体56个,因此单面刚度应是K1x=56K x1,K x1为每个橡胶圆柱的刚度。我们只计算轴向的刚度,且为了简化取平均直径和高度为Ф5.5×4.5 mm 计算。 由于三层橡胶垫有6个单面串联,因此总刚度为: K x=56K x1/2N(5) 式中,N为减震器层数,这里N=3 将已知数据代入(3)式得m x=1.154;查机械设计

橡胶与各指标的关系

浅谈橡胶的各种物性与密度的关系 前言: 在橡胶制品过程中,一般必须测试的物性实验不外乎有: 拉伸强度 2、撕裂强度 3、定伸应力与硬度 4、耐磨性 5、疲劳与疲劳破坏 6、弹性 7、扯断伸长率。 各种橡胶制品都有它特定的使用性能和工艺配方要求。为了满足它的物性要求需选择最适合的聚 合物和配合剂进行合理的配方设计。首先要了解配方设计与硫化橡胶物理性能的关系。硫化橡胶 的物理性能与配方的设计有密切关系,配方中所选用的材料品种、用量不同都会产生性能上的差异。 1、拉伸强度:是制品能够抵抗拉伸破坏的根限能力。 它是橡胶制品一个重要指标之一。许多橡胶制品的寿命都直接与拉伸强度有关。如输送带的盖胶、橡胶减震器的持久性都是随着拉伸强度的增加而提高的。 A:拉伸强度与橡胶的结构有关: 分了量较小时,分子间相互作用的次价健就较小。所以在外力大于分子间作用时、就会产生分子 间的滑动而使材料破坏。反之分子量大、分子间的作用力增大,胶料的内聚力提高,拉伸时链段 不易滑动,那么材料的破坏程度就小。凡影响分子间作用力的其它因素均对拉伸强度有影响。如NR/CR/CSM这些橡胶主链上有结晶性取代基,分子间的价力大大提高,拉伸强度也随着提高。也 就是这些橡胶自补强性能好的主要原因之一。一般橡胶随着结晶度提高,拉伸强度增大。 B:拉伸强度还跟温度有关: 高温下拉伸强度远远低于室温下的拉伸强度。 C:拉伸强度跟交联密度有关: 随着交联密度的增加,拉伸强度增加,出现最大值后继续增加交联密度,拉伸强度会大幅下降。 硫化橡胶的拉伸强度随着交联键能增加而减小。能产生拉伸结晶的天然橡胶,弱键早期断裂,有 利于主健的取向结晶,因此会出现较高的拉伸强度。通过硫化体系,采用硫黄硫化,选择并用促 进剂,DM/M/D也可以提高拉伸强度,(碳黑补强除外,因为碳黑生热作用)。 D:拉伸强度与填充剂的关系:

橡胶衬套刚度对悬架特性的影响_高晋

第40卷 第2期吉林大学学报(工学版)  Vol .40 No .22010年3月 Journal o f Jilin Unive rsity (Engineering and Technolo gy Edition )  M ar .2010 收稿日期:2009-04-13. 基金项目:吉林省科技发展计划重点项目(20040332-2). 作者简介:高晋(1982-),男,博士研究生.研究方向:汽车系统动力学.E -mail :w rdbbnr @https://www.360docs.net/doc/3412875375.html, 通信作者:宋传学(1959-),男,教授,博士生导师.研究方向:汽车系统动力学.E -mail :so ng chx @https://www.360docs.net/doc/3412875375.html, 橡胶衬套刚度对悬架特性的影响 高 晋,宋传学 (吉林大学汽车工程学院,长春130022) 摘 要:对ADAMS /Car 中衬套刚度的计算进行了说明,在此基础上建立了一个双横臂悬架的刚弹耦合模型。通过ADAM S /Insight 对各个衬套的刚度进行灵敏度分析,分析了衬套刚度的变化对车轮定位参数和悬架刚度的影响,得出车轮定位参数随橡胶衬套刚度变化的规律。 选取刚度变化对车轮定位参数影响较大的衬套力比例因子作为设计变量,选取车轮外倾角、前束、主销内倾角、轮距为优化目标,对不同的衬套取不同的比例因子,通过ADAM S /Insight 自动完成设计的空间组合,并进行仿真计算。根据目标函数对设计空间过滤,最终达到对车轮定位参数的优化设计。关键词:车辆工程;汽车悬架;橡胶衬套;灵敏度分析;衬套刚度 中图分类号:U463.33 文献标志码:A 文章编号:1671-5497(2010)02-0324-06 Influence of rubber bushing stiffness on suspension performance GAO Jin ,SONG Chuan -x ue (College of Automotive Engineering ,J ilin University ,Changchun 130022,China ) A bstract :The calculation o f bushing stiffness w as introduced in the softw are ADAMS /Car ,and based on it a rigid -flex co upling model w as built for the automo tive do uble wishbo ne suspension sy stem .The sensitivity analy ses of the siffness of different rubber bushings were do ne by the softw are ADAM S /Insig ht ,and the influences o f the rubber bushing stiffne ss on the w heel alig nment pa rameters and the suspensio n stiffness w ere analy zed ,and the chang e patte rns of the w heel alig nment paramete rs versus the rubber bushing stiffness we re o btained .Taking the scale factors of the bushing forces that affects significantly on the w heel alignment parameters as the desig n variables ,the camber angle ,the toe ang le ,the kingpin inclinatio n ang le and the w heel track as the optimization targ ets ,fo r the different scale facto rs of different bushings ,the w o rkspaces we re achieved automatically by ADAM S /Insight ,and the sim ulating calculatio n w as performed .The w heel alig nment parameters w ere o ptimized by filtering the w orkspaces acco rding to the targ et functions . Key words :vehicle engineering ;auto motive suspensio n ;rubber bushing ;sensitivity analysis ;bushing stiffness 为了衰减汽车高速行驶引起的振动和冲击,现代汽车悬架系统越来越多地采用橡胶衬套 [1] , 主要利用橡胶的弹性变形减缓机构中难以避免的运动干涉。悬架的弹性运动产生于橡胶衬套的变

橡胶刚度和刚度的关系

Q:在做隔振设计的时候,计算出所需要的橡胶刚度值,但是厂家提供的只有邵式硬度值,请问如何对应这两者? A:橡胶硬度和刚度 橡胶硬度和刚度没有对应关系,硬度是橡胶经配合、炼胶、硫化后胶料自身的特性,刚度是橡胶产品的特性,但结构尺寸一定,刚度随硬度增加而增大。 厂家应该会提供力量-变形的信息.如果没有,可结合硬度+几何形状(如果规则的话)进行估算. 除了估算,估计还得要实测,如静载荷下的压缩量,来判断是否能起作用 刚度只能计算静刚度,厂家需要做应力应变测试,通过abaqus可以计算静刚度,误差一般小于10% Ps:胶料的硬度随着硫磺含量的增加而增加。对天然橡胶胶料,硫磺用量若增加1~3份,硬度就会提高5度;对天然/丁笨/顺丁并用胶,硫磺用量增加1.5~4份,提高硬度5度。 起初随着硫量的增加,交联程度也增加,其硬度加大,硫添加到一定量后出现过硫,对任何橡胶来说,硫化时不只是产生交联,还由于热及其它因素的作用产生产联链和分子链的断裂。这一现象贯穿整个硫化过程。在过硫阶段,如果交联仍占优势,橡胶就发硬,定伸强度继续上升,反之,橡胶发软,即出现返原。 力/位移=橡胶的静刚度。 硬度、定伸强度等都和静刚度大小有关系。 硬度越大静刚度越大,至于定伸强度数据倒是有就是没有分析,这个你自己可以统计一下数据,进行一下分析,就可以得出结论。 静刚度是橡胶的刚度指标,一般通过硬度控制,它和硬度、定伸是成正比关系的 Q:静刚度4kg/mm应该对应橡胶邵氏硬度多少度? A:静刚度是对产品成品的整体弹性特新来说的,每压缩1毫米需要4公斤力,和产品截面和高度都相关联,而邵氏硬度是描述橡胶材料本身软硬程度的一个测量表述值,如果产品结构确定了,那么可以调整橡胶硬度来满足4Kg/mm,反之如果确定了使用什么硬度的材料,那么可以调整产品的结构尺寸来达到静刚度规定值,显然,把这个试验调试交给橡胶生产厂来做更方便,设计使用方只需要静刚度结果进行验收。一般设计时用邵氏A60度值时的弹性模量来做设计计算,出现不大的偏差由生产来调整。可以向橡胶生产厂索要直径10毫米高10毫米的试粒样品来自行测定该硬度橡胶的弹性模量 Q:刚度、强度、硬度如何区别

橡胶减震

随着现代工业的飞速发展,震动和噪音已经成为各个领域的严重问题:它会降低操作精度,影响产品质量;缩短产品寿命,使得高精仪器不能正常工作;危及安全性,使设备或构建物早期破坏;污染环境及影响人身健康,诸如地震之类的震动甚至还给人类的生命财产造成极大的损害。因此,研究和掌握震动控制与噪音控制技术已是各国工业发展面临的重大课题。消除震动和噪音的最根本和最好方法是减少或者消除震动源的震动,但实际上要想完全消除震动源的震动是不可能的,因此必须采取其他控制震动的方法。实际应用中最广泛、最有效的方法是使用各种减震制品,尤其是橡胶减震制品。它能够有效地隔离震动与激发源,还可以缓和震动体的震动,因此被广泛地应用于各种机动车辆、飞机、船舰等的动力机械及风机、水泵等辅助设备和仪器的震动隔离。近年来,一些大型建筑物和桥梁等也采用了隔离地震的层压橡胶垫支撑建筑物。对于结构震动和结构噪音的阻尼处理,也广泛地使用特殊的橡胶材料,称为黏弹性高阻尼材料。 1 橡胶的减震作用及减震橡胶材料 橡胶的特点是既有高弹态又有高黏态,橡胶的弹性是由其卷曲分子构象的变化产生的,橡胶分子间相互作用会妨碍分子链的运动,又表现出黏性特点,以致应力与应变往往处于不平衡状态。橡胶的这种卷曲的长链分子结构及分子间存在的较弱的次级力;使得橡胶材料呈现出独特的黏弹性能,因而具有良好的减震、隔音和缓冲性能。橡胶部件广泛用于隔离震动和吸收冲击,就是因为其具有滞后、阻尼及能进行可逆大变形的特点。橡胶的滞后和内摩擦特性通常用损耗因子表示,损耗因子越大,橡胶的阻尼和生热越显著,减震效果越明显。橡胶材料损耗因子的大小不仅与橡胶本身的结构有关,而且与温度和频率有关。在常温下,天然橡胶(NR)和顺丁橡胶(BR)的损耗因子较小,丁苯橡胶(SBR)、氯丁橡胶(CR)、乙丙橡胶(EPR)、聚氨酯橡胶(PU)和硅橡胶的损耗因子居中,丁基橡胶(HR)和丁腈橡胶(NBR)的损耗因子最大。用作减震目的的橡胶材料一般分5种,即NR,SBR,BR为普通橡胶材料;NBR用于耐油硫化胶;CR 用于耐天候硫化胶;IIR 用于高阻尼硫化胶;EPR 用于耐热硫化胶。NR 虽然损耗因子较小,但其综合性能最好,具有优异的弹性,耐疲劳性好,生热低,蠕变小,与金属件黏合性能好,耐寒性、电绝缘性和加工性能也好,因此NR被广泛地用作减震目的,要求耐低温或耐天候性能时,可与BR或CR并用或共混改性。Nishiue等采用NR、BR及碳原子数大于4的含有-OH基团有机酸的金属盐制成的减震器具有较好的耐久性能,在70℃×22h和40℃×148h条件下的压缩永久变形分别为17.0%和11.7%。由于EPDM耐天候、耐臭氧老化、电绝缘性、耐热和耐寒等性能优异,近年来受到广泛关注。最近,日本三井化学公司与鬼怒川橡胶公司通过采用高相对分子质量的EPDM与低相对分子质量的EPDM并用,合作开发出一种新型耐热减震橡胶材料,并获得了日本专利。该减震橡胶的各项测试表明,其减震性能与NR相同,但其耐热性、低温柔软性要比NR等其他橡胶好。Iizumi采用EPDM制成用于汽车部件上的减震器用橡胶材料,具有很好的耐热性,在190℃×5h热老化后,材料仍具有很好的层间黏合性能。对低温动态性能要求苛刻的减震橡胶,往往采用硅橡胶;当要求高阻尼时可采用IIR 或卤化IIR;PU 具有优良的耐磨性、耐屈挠性和对烃类燃料及大部分有机溶剂的抵抗能力,同时具有很高的物理性能、良好的电绝缘性、黏合性和耐老化性能。PU 在减震隔音方面也得到了广泛应用,如Adachi 等采用PU 制得减震和隔音良好的橡胶片层,应用到地板、天花板及弯曲板后,效果良好。 2 减震橡胶制品的发展与应用

机车车辆串联橡胶垫的高圆弹簧刚度的计算分析

机车车辆串联橡胶垫的高圆弹簧刚度的计算分析 孤夜狼 13车辆工程2班 20131310010204 摘要:随着我国铁路进入高速重载的新时代,铁路列车运行的平稳性与安全性越来越重要。轴箱弹簧是机车转向架的关键部件之一,其性能的稳定性直接影响机车运行的安全及平稳。弹簧承载情况及工作环境十分复杂,所以,弹簧的强度、疲劳寿命具有非常大的随机性,是广大工程技术研究人员十分关注的问题。因此,研究细化弹簧强度和精确计算串联橡胶垫的高圆钢弹簧刚度参数具有重要的理论及实际意义。 关键词:高圆弹簧;橡胶垫;刚度;稳定性 Abstract : With China's railway enter a new era of speed and heavy duty,the smooth and security running of railway trains becomes more important.Spring is one of the key components in vehicle, the stability of which affect the safety and stabilization of vehicle operation. There is very large randomicity in strength and fatigue life of spring for the complicated status of load and work environment. For its importance of practical application, the problem catches many engineers to research. Keywords : flexicoil spring;rubber pad;stiffness;stability 0、引言; 近十年多来,中国的铁路发展迅猛,列车经过几次大提速,运行速度有了显著提高。随着运行速度的提高,不可避免地加剧了机车车辆的振动和噪声,严重影响了列车的舒适性和安全性,因此对列车减振系统相应地提出了更高的要求。 由高圆钢制弹簧和橡胶垫串联组成的悬挂装置在铁道机车车辆中使用十分普遍,准确计算其各向刚度,特别是横向刚度值是保证机车车辆动力学性能的前提。在机车车辆中大量使用螺旋弹簧,而螺旋弹簧的刚度显著影响机车车辆的运行稳定性、安全性和曲线通过性能。到目前为止,有许多计算弹簧刚度的方法,但都无法在设计阶段取得试验数据,只能用其它相近弹簧的试验数据代替。另外,弹簧本身就不是弹性直杆,弹性直杆不能解决弹簧两端的切口对刚度的影响,不能计算出精确的弹簧刚度。在铁路机车车辆设计和方案论证阶段如果机车车辆悬挂系统的刚度参数不能准确确定,机车车辆系统动力学分析结果存在较大的分析误差,会给铁道车辆新产品开发带来困难及经济损失。 故其在很多方面扮演着相当重要的角色,对车辆的舒适性和安全性也起着相当重要的作用,因此其刚度的研究分析十分必要。本文以高圆弹簧一端加橡胶和上下两端加橡胶垫两种不同结构型式进行计算强度,并分析两种结构的稳定性和影响因素。 1、高圆弹簧加橡胶垫的刚度 高圆弹簧加橡胶垫的结构被广泛应用于新一代的内燃机车、电力机车及车辆上,作为二系悬挂装置。橡胶垫的作用有两点:一是减小高圆弹簧的水平向刚度;二是显著降低高圆弹簧的应力水平。橡胶垫的应用,既改善了高圆弹簧的水平刚度特性,还保证它的运用可靠性和耐久性。在结构型式上,可以是高圆弹簧一端加橡胶垫,或上下两端加橡胶垫,所加橡胶垫可以

曳引机减震垫计算

曳引机减震垫计算 电梯曳引机减振垫是主要作用是减小和消除电梯运行中的振动和噪音,从而增加电梯运行的稳定性和舒适感。粘弹性橡胶材料在受到冲击时能将部分动能转化为热能耗散掉,故通常采用橡胶减振垫作为曳引机的减振元件,其橡胶硬度也必须通过计算才能确定。 一、基础数据 二、矩形橡胶垫邵氏硬度HS 已知橡胶垫尺寸280x200x40(单位:mm) ,数量:4个,承载质量M :2500(Kg )。设计要求橡胶垫变形量f 不大于2mm,求解橡胶垫邵氏硬度HS 。分析依据<机械设计手册>第五版第11篇第十六章、橡胶件的工程设计及应用等资料进行。 此矩形橡胶垫的参数如下: 承载面积 42280200 5.610()f A a b mm =?=?=? (1) 自由面积 422()2(280200)40 3.8410()C A a b h mm =+?=+?=? (2)

面积比(或称形状因数) 4 45.610 1.45832() 3.8410 C f A ab S A a b h ?====+? (3) 垂向形状系数 211 2.22 5.721u S =+= (4) 根据文献<机械设计手册>第五版第11篇第十六章可知:在实用范围内,橡胶材料剪切弹性模量G 、弹性模量E 、橡胶邵尔硬度HS 之间有以下关系: 0.030.117HS G e = (5) 压缩橡胶弹簧的表观弹性模量a E , a E i G = (6) 其中,i -几何形状影响因数, 矩形橡胶垫 23.6(1 2.22)20. 596i S =+= 同时,橡胶的拉压特性(橡胶变形量在15%范围内),压缩时的变形与载荷关系为: f f P EA h = (7) 由(5)、(6)、(7)联立可得: 0.0340.117 5.610HS f f f P EA i e h h ==???? (10) 求得在轿厢满载时的绍尔硬度HS 即, 410030.117 5.610 Ph HS Ln i f =???? 410027562.54046.9320.5960.1172 5.610Ln ?= ?=????

减振器机构类型及主要参数的选择计算资料讲解

减振器机构类型及主要参数的选择计算

4.7减振器机构类型及主要参数的选择计算 4.7.1分类 悬架中用得最多的减振器是内部充有液体的液力式减振器。汽车车身和车轮振动时,减振器内的液体在流经阻尼孔时的摩擦和液体的粘性摩擦形成了振动阻力,将振动能量转变为热能,并散发到周围空气中去,达到迅速衰减振动的目的。如果能量的耗散仅仅是在压缩行程或者是在伸张行程进行,则把这种减振器称之为单向作用式减振器,反之称之为双向作用式减振器。后者因减振作用比前者好而得到广泛应用。 根据结构形式不同,减振器分为摇臂式和筒式两种。虽然摇臂式减振器能够在比较大的工作压力(10—20MPa)条件下工作,但由于它的工作特性受活塞磨损和工作温度变化的影响大而遭淘汰。筒式减振器工作压力虽然仅为2.5~ 5MPa,但是因为工作性能稳定而在现代汽车上得到广泛应用。筒式减振器又分为单筒式、双筒式和充气筒式三种。双筒充气液力减振器具有工作性能稳定、干摩擦阻力小、噪声低、总长度短等优点,在轿车上得到越来越多的应用。 设计减振器时应当满足的基本要求是,在使用期间保证汽车行驶平顺性的性能稳定。 4.7.2相对阻尼系数ψ 减振器在卸荷阀打开前,减振器中的阻力F与减振器振动速度v之间有如下关系 = (4-51) Fδ v 式中,δ为减振器阻尼系数。

图4—37b 示出减振器的阻力-速度特性图。该图具有如下特点:阻力-速度特性由四段近似直线线段组成,其中压缩行程和伸张行程的阻力-速度特性各占两段;各段特性线的斜率是减振器的阻尼系数v F /=δ,所以减振器有四个阻尼系数。在没有特别指明时,减振器的阻尼系数是指卸荷阀开启前的阻尼系数而言。通常压缩行程的阻尼系数Y Y Y v F /=δ与伸张行程的阻尼系数 S S S v F /=δ不等。 图4—37 减振器的特性 a) 阻力一位移特性 b)阻力一速度特性 汽车悬架有阻尼以后,簧上质量的振动是周期衰减振动,用相对阻尼系数ψ的大小来评定振动衰减的快慢程度。ψ的表达式为 s cm 2δ ψ= (4-52) 式中,c 为悬架系统垂直刚度;s m 为簧上质量。 式(4-52)表明,相对阻尼系数ψ的物理意义是:减振器的阻尼作用在与不同刚度c 和不同簧上质量s m 的悬架系统匹配时,会产生不同的阻尼效果。ψ值大,振动能迅速衰减,同时又能将较大的路面冲击力传到车身;ψ值小则反

空调压缩机橡胶减震垫的设计计算

空调压缩机橡胶减震垫的设计计算 粘弹性橡胶材料在受到冲击时能将部分动能转化为热能耗散掉,因而具有良好的减震和降噪性能。橡胶减震制品已广泛应用于汽车、飞机、轮船、桥梁、铁路、建筑物、机械和仪器仪表等领域。本文介绍空调压缩机橡胶减震垫特性参数和尺寸的计算。 1设计原理 空调压缩机的振动传至基础部位(机壳)会引发系统振动和噪声。在空调压缩机与基础部位之间安装橡胶减震垫,会减少振动的传递,这种减震方法称为主动减震法。一般来说,减震垫安装在空调压缩机4个地脚底,按压缩机重心呈对称分布,起支撑、减震和降噪作用。 在空调压缩机振动的激励下,减震垫产生相应的固有频率振动. G g K f n '21 π= (1) 式中 n f ——减震垫的固有频率,Hz ; 'K ——减震垫的动刚度,N ·mm 1-; g ——标准重力加速度,取9800mm ·s 2-; G ——压缩机的重力,N 。 减震垫振动传输率(A η),即输入振动的传递率决定减震率(η),表征减震垫的减震能力,η=1-A η。A η越小,减震垫的减震效果越好。与减震垫损耗因子(tan δ)和压缩机振动频率(f )与n f 的比值(ν)的关系式为: 2222 ) tan (1)tan (1δδv v v +)-(+=A η (2) 不同tan δ值下A η与ν的关系曲线如图1所示。

从图1可以看出,A η与ν呈非线性关系。随着ν的增大,A η先急剧增大,在ν=l 时 达到最大值,此时体系产生共振,造成压缩机基础部位强烈振动,从而致使压缩机不能正常 工作和减震垫疲劳损坏;其后A η减小,且不同tan δ值的曲线均交于ν=2处。当ν≤2 时,A η≥1,减震垫不能起减震作用;当ν>2时,A η<l ,减震垫发挥减震作用,且tan δ越小、ν越大,A η减小的幅度越大,减震效果越好。可见,研制减震垫时,应选用低阻 尼橡胶材料,同时注意v 值的选取。由于压缩机的厂是固定的,因此一般通过调整减震垫的 n f 控制v 。但v 不能过大,否则减震垫的n f 过低,相应的减震垫的K ’过小,要达到相同 的减震效果,减震垫的体积过大。试验得出,v 一般取2.4~4.5。 当v >2时,对于低阻尼橡胶材料(tan δ≈0)式(2)可简化为: )1/(12-=A v η (3) 在主动减震法中,橡胶减震垫要承受空调压缩机的重力,因此所用橡胶材料的压缩永 久形变较小。为便于计算,可将其应力一应变关系假设为线性关系,从而可用有效压缩模量 (橡胶材料特性和减震垫几何形状的函数)来评价减震垫的特性。 h SE K C S /= (4) 式中 S K ——减震垫的静刚度,N ·mm 1-; C E ——减震垫的有效压缩模量,MPa ; S ——减震垫的有效载荷面积,mm 2; h ——减震垫的高度,mm 。 橡胶制品的S K 一般比'K 小,且其差异随着橡胶材料阻尼值的增大而增大。减震垫的

横向稳定杆刚度计算

稳定杆刚度和应力计算公式 1、横向稳定杆刚度计算: 图示为圆形实心断面,直径为d ,作用在两端点A ,A ′处的载荷P 大小相等方向相反,载荷作用点处变形为f(不考虑横向稳定杆的橡胶衬套变形) 刚度K 为: K 1 =p f =2 { } ])2sin sin 2()cos 1()2sin ([ )]2sin (sin )2sin ([ 4 12 32202 12 2 12 202 12 23202202230???????????+-+-+ - + -+ ++ + + R R l R l l G I R R l EI R G I l l EI l t t (mm/N ); 式中 )( 2 1 222122 2 10l l l l R l l l -+-+= , (mm); φ1 2 arctan l l =,rad ; l ——圆截面惯性矩,I=644 d ?π,mm 4 I t ——圆截面极惯性矩,I t =32 3 d ?π,mm 3 G ——剪切弹性模数,G=75460,N/mm 2 模向稳定杆倾角刚度K R 为: K R 2 20 Kl = (N.mm/rad ) 2、横向稳定杆应力计算: 车身侧倾角为α时,稳定杆两端部载荷P 为: )(0 N P l K R α=

最大弯曲应力σ在BC ,B ′C ′段的θ=β?-处, arctan l R =β 2 202R l Zt P += σ (N/mm 2) 式中:Zt ——扭转断面系数:Zt= ):(,16 33 m m d 单位π 最大剪应力)/:()(2.',0222 2112022 0m m N l l Rl l l R R l Z P C C t 单位点处处的在+-++= =τθτ 最大主应力BC 发生在max σ、B ′C ′段,可近似用下式计算: )2(22 0max R l R Z P t ++≈ σ (N/mm 2)

橡胶减震垫

國際網址 : https://www.360docs.net/doc/3412875375.html, / www.华乐工程 .cn 香港九龍長沙灣郵箱80711號 長沙灣瓊林街121號永昌工廠大廈4樓 P.O. Box 80711 CSW, 4/F, Wing Cheong Fty. Bldg., 121 King Lam St., CSW, Kowloon, Hong Kong. Tel: (852) 2720 2120 Fax: (852) 2720 0506 Email: sales@https://www.360docs.net/doc/3412875375.html, 子公司Branch Company: 深圳市華樂測試設備技術有限公司 Shenzhen Wallok Testing Equipment Technology Co., Ltd. 深圳市福田區皇崗口岸皇城廣場皇溪苑1507室 (PC: 518048) 電話: (0755) 8369 3781 / 8369 4077 / 8369 3787 傳真: (0755) 8369 4073 電郵: sales@https://www.360docs.net/doc/3412875375.html, 震动隔离与减震调平设备(橡胶防震垫/隔震垫/减震垫、机械避震脚、减震调平器等减震器)是为工业领域中存在震动问题、固体传声问题、设备安装调平问题而专业设计,广泛配套应用于各种通用机械设备,为塑料机械、金属切削机床、食品机械、造纸设备、纺织机械等机械设备在安装中的调整机械水平、隔震防震减震以及消除固体传声提供了解决方案。 瑞士 使用案例: 减震技术:橡胶防震垫/隔震垫/减震垫、 1.冲床 2.发电机 3.直立泵 4.洗衣机 5.防震台 机械避震脚、减震调平器等减震器 https://www.360docs.net/doc/3412875375.html,C 加工中心 7.冷气系统 8.鼓风机等设备 AirLoc/BiLoc 防震垫 Biloc 400 系列 AicLoc 700 系列 Airloc 900 系列 乙烯基光纤合成减震垫 (Vinyl, cork, & fiber) Jacmount 避震调平器 特殊螺栓固定,自动平衡坡度, 安装简单,高度防滑,可选择 各种型号AirLoc 减震垫,有效 消除震动及固体传声的隔离效果。

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