自动驻车上坡辅助

自动驻车功能（AUTO HOLD）是在电子驻车制动系统基础上的一种功能性延伸，它可将行车过程中的临时制动功能由电子控制方式来实现停车制动。该技术的运用能够使驾驶者在车辆停下时无需长时间踩刹车，能够避免车辆因滑行而产生危险，直接点说就是不会溜车。（注：电子手刹也就是电子驻车制动系统( Electrical Park Brake，EPB)，其工作原理与

之前的机械式手刹拉杆变成了电子按钮。）

当您开着爱车行驶在繁忙、拥堵的城市道路时，是否会觉得即便是自动挡车型开起来仍然很麻烦。因为走走停停时要将挡位在前进与驻车之间进行频繁切换，如果不这样做就得长时间将脚放在制动踏板上，而装有自动驻车系统的车辆便可将这一现象得到很大改善。

在遇到如红灯需要车辆短暂停驶时，驾驶者可先对车辆制动至停止状态，并将制动踏板继续踩住片刻，此时自动驻车系统便开始工作，对车辆采取制动，驾驶者可放心的把右脚从制动踏板上移开。而当需要继续行驶时，只需轻踩油门该系统便会自动解除制动，恢复正常行驶状态。可以说，自动变速箱是将驾驶者的左脚解放出来，而自动驻车系统则是将右脚得到充分休息的利器。

上坡辅助系统HAC

上坡辅助系统（Hill-start Assist ControL，HAC），是在ESP系统基础上衍生开发出来的一种功能，它可让车辆在不适用手刹情况下在坡上起步时，右脚离开制动踏板车辆仍能继续保持制动几秒，这样便可为让驾驶者轻松的将脚由刹车踏板转向油门踏板，以防止溜车而造成事故，并且还不会让驾车者感到手忙脚乱。

接下来，我们再看看上坡辅助系统的启动条件：首先，排挡杆未处于P挡位置(自动档车型)并且不要踩下油门踏板；此时车辆还需处于静止状态；操控者未将手刹（脚刹或电子制动）开启。满足以上这些条件时，操控者进一步踩下制动踏板上车辅助系统便会自动启动。另外，在坡路上倒车时该系统同样起作用。

使用误区解读

1、上坡辅助系统具有一定物理极限限制，操控者不能认为该系统提高了便捷性而进行某些危险驾驶。

2、该系统并不是在任何情况下都能使汽车在坡路上保持停止状态，例如有积水或是冰雪覆盖的湿滑路面。由于地面与轮胎之间摩擦力不足，因而即便系统自动将车辆保持制动，但由于重力大于摩擦力车辆还是会往下滑，易造成一定危险。

3、上坡辅助系统并不完全等同于手刹（脚刹或电子）制动器，该系统仅适于一般坡道起步状态。

4、当在坡路上起步时，松开制动踏板后如果驾驶者并未及时给油，便有溜车危险，此时应采取制动或拉紧制动器。

5、如遇发动机突然熄火，应立即采取制动措施。

与自动驻车系统的区别

也许有的消费者会感觉自动驻车系统与上坡辅助系统有些大同小异，但其实他们之间却有着本质区别：自动驻车系统(AUTO HOLD)是基于电子手刹系统的，只要该功能启动不论平地还是坡路，系统都会持续保持制动，直至传感器感知到油门踏板被踩下；而上坡辅助系统

（HAC）则是基于电子稳定系统（ESP）的硬件单元，通过传感器检测车辆处于坡路上时系统才会工作，并且只保持短暂制动后自动取消对车辆的制动，与油门踏板无任何关联。

汽车辅助制动系统BA和EBA

汽车辅助制动系统BA和EBA 摘要：论文主要写了汽车辅助制动系统，包括汽车辅助制动系统的组成、分类。汽车辅助制动系统对车辆行驶的重要性及其控制原理。以及普通制动系统的问题及制动系统的作用，以及对BA和EBA系统的解析。关键词：汽车辅助制动系统，组成，分类，重要性，控制原理，结构，特性

一、引言从汽车诞生的是否开始，汽车的制动系统在车辆以及人的安全方面就扮演着至关重要的角色，随着着汽车技术以及科技的发展和进步，车速愈来越高。于是问题产生了: 这就是如何保障在高速行车中的安全？在这个时候刹车辅助系统应运而生。电子制动辅助系统“EBA”和制动力辅助系统“BA”（也称为“BAS”）。在车辆行驶过程中，制动辅助系统会全程监测刹车踏板，一般正常刹车时该系统并不会介入，会让驾驶者自行决定刹车时的力度大小，通过判断驾驶者的刹车动作（力量及速度），在紧急制动时增加刹车力度，从而将制动距离缩短。随着科技的发展刹车辅助系统的改善，大大的增加了汽车行驶的安全性，使汽车在保护人身权方面做得更加周到。二、普通制动系统的作用及其存在的问题汽车制动系统是汽车上用以使外界(主要是路面)在汽车某些部分(主要是车轮)施加一定的力，从而对其进行一定程度的强制制动的一系列专门装置。 1、普通制动系统的作用制动系统作用是：使行驶中的汽车按照驾驶员的要求进行强制减速甚至停车；使已停驶的汽车在各种道路条件下(包括在坡道上)稳定驻车；使下坡行驶的汽车速度保持稳定。对汽车起制动作用的只能是作用在汽车上且方向与汽车行驶方向相反的外力，而这些外力的大小都是随机的、不可控制的，因此汽车上必须装设一系列专门装置以实现上述功能。汽车制动系统是指为了在技术上保证汽车的安全行驶，提高汽车的平均赞叹速度等，而在汽车上安装制动装置专门的制动机构。一般来说汽车制动系统包括行车制动装置和停车制动装置两套独立的装置。其中行车制动装置是由驾驶员用脚来操纵的，故又称脚制动装置。停车制动装置是由驾驶员用手操纵的，故又称手制动装置。行车制动装置的功用是使正在行驶中的汽车减速或在最短的距离内停车。而停车制动装置的功用是使已经停在各种路面上的汽车保持不动。但是，有时在紧急情况下，两种制动装置可同时使用而增加汽车制动的效果。有些特殊用途的汽

奥迪驻车转向辅助系统4

系统部件 413_014 413_015 超声波收发器较长９０度插头０度插头超声波收发器较短驻车辅助系统所用超声波传感器与驻车转向辅助系统所用超声波传感器之间的区别驻车辅助系统所用超声波传感器与驻车转向辅助系统所用超声波传感器的外观就是不同的。最引人注目的是插头的不同。驻车转向辅助系统所用超声波传感器的插头与本体成９０度；驻车辅助系统所用超声波传感器插头与本体成０度。另外，驻车转向辅助系统所用超声波传感器的超声波收发器比驻车辅助系统所用超声波传感器的超声波收发器长。但是这两种传感器的基本工作原理是相同的。超声波传感器发生故障时系统的表现如果驻车辅助系统的某个超声波传感器出故障了，那么驻车辅助系统和驻车转向辅助系统就都无法激活了。如果驻车转向辅助系统的两个超声波传感器中的一个出故障了，那么驻车转向辅助系统就无法激活了，但是前、后声控驻车辅助系统仍可以使用。驻车转向辅助系统所用超声波传感器驻车辅助系统所用超声波传感器

驻车辅助系统按键　Ｅ２６６驻车转向辅助系统按键 E581 驻车辅助系统功能指示灯驻车转向辅助系统功能指示灯驻车转向辅助系统按键Ｅ５８１　和驻车辅助系统按键Ｅ２６６Ａｕｄｉ　Ａ３车上按键的安装位置这两个按键都在中央副仪表台上空调操纵元件的上方。按键上的功能指示灯这两个按键上都集成有功能指示灯。如果功能指示灯常亮，那就说明相应的功能已被激活；如果功能指示灯熄灭，说明相应的功能已关闭了。如果功能指示灯在按下按键后闪烁，那说明相应系统的自诊断已经识别出故障了，该功能暂时无法使用。 413_016

系统部件转向机构助力转向控制单元　Ｊ５００转向齿轮传动小齿轮电动机械式转向电机Ｖ１８７转向力矩传感器　Ｇ２６９转向角传感器　Ｇ８５电动机械式转向器Ａｕｄｉ　Ａ３车首次使用了驻车转向辅助系统２００９车型年的Ａｕｄｉ　Ａ３是最先装备驻车转向辅助系统的车型。驻车转向辅助系统应能介入并暂时接管车辆的转向操作。电动机械式转向器就能满足这个要求，因为它能通过电动机械式转向电机Ｖ１８７来介入车辆的转向操作。电动机械式转向器目前只安装在　Ａｕｄｉ　Ａ３　和　Ａｕｄｉ　ＴＴ上，所有其它型号的车安装的都是液压转向系统。 413_017

汽车辅助系统教案,辅助故障排除

西安技师学院实习课教案 2017至2018学年第一学期第5周授课班级：15汽修一班组织感恩教育

一、课题名称：汽车辅助电气故障排除二、目的：掌握1、掌握故障检测方法 2 对辅助系统进行维修三、工时：练习48小时四、需用设备： 1、全车电气设备实训台、、汽车辅助电气设备实训台 2、万用表五、材料：无六、功能介绍：对全车辅助系统进行故障检测，能独立完成故障的维修。七、安全及注意事项：实训安全操作规程（1）实训学生必须认真学习学院有关实训安全管理规定和安全要求的文件。执行文件中的规定。（2）注意安全防火，正确使用灭火器材，不允许带火种进入实训室。如果学生无意将火种带入实训室，必须交给实训老师保管处理。（3）爱护设备、仪器、仪表，严格按照操作规程作业，正确合理是使用设备、仪器和仪表，确保完好无损。 (4) 爱护实训车辆，学生在作业前必须穿上工作服，并在车辆的两侧叶子板和前脸上面摊上防护垫，保护车身漆膜不损伤。（5）在没有实训老师同意的情况下，不准触摸动用交流电源和交流电设备八、课题练习：（一）雨刷电路故障检测当雨刷手柄开关拨至低档(LOW)位置时，低速继电器常闭触点b、a断开，常开触点c、a接通。这时电流通路有两条: ①雨刷保险片(+)→低速继电器接柱2→低速继电器常开触点c、a→低速继电器接柱1→高速继电器接柱1→高速继电器常闭触点a、b→高速继电器接柱3→雨刷电机接柱1→电枢→搭铁。电机通电，以低速运转。

②雨刷保险片(+)→低速继电器接柱4→控制线圈→低速继电器接柱5→雨刷开关“LOW”档→搭铁。低速继电器控制线圈通电，将其常闭触点b、a断开，常开触点c、a接通。当雨刷开关拨至高档(HIGH)位置时，低速继电器常闭触点b、a断开，常开触点c、a接通；高速继电器常闭触点a、b断开，常开触点a、c接通。这时电流通路有三条: ①雨刷保险片(+)→低速继电器接柱2→低速继电器常开触点c、a→低速继电器接柱1→高速继电器接柱1→高速继电器常开触点a、c→高速继电器接柱2→雨刷电机接柱2→电枢→搭铁。电机通电，以高速运转。 ②雨刷保险片(+)→低速继电器接柱4→控制线圈→低速继电器接柱5→雨刷开关“HIGH”档→搭铁。低速继电器控制线圈通电，将其常闭触点b、a断开，常开触点c、a接通。 ③雨刷保险片(+)→高速继电器接柱4→控制线圈→高速继电器接柱5→雨刷开关“HIGH”档→搭铁。高速继电器控制线圈通电，将其常闭触点a、b断开，常开触点a、c接通。（二）卡罗拉轿车：前乘客侧（右前）电动车窗不能升降，其它电动车窗工作正常。需要对电动车窗电路进行检测，确定故障部位并进行修理。 (1) （1）拆下前乘客侧（右前）车窗升降器电动机。（2）检查车窗升降器电动机运转情况。车窗升降器电动机运转情况。如果不符合要求，则更换车窗升降器电动机。如果符合要求，则检查车窗升降器电动机至前乘客侧车窗开关线路。车窗升降器电动机运转情况：

自动驻车上坡辅助

自动驻车上坡辅助自动驻车功能（AUTO HOLD）是在电子驻车制动系统基础上的一种功能性延伸，它可将行车过程中的临时制动功能由电子控制方式来实现停车制动。该技术的运用能够使驾驶者在车辆停下时无需长时间踩刹车，能够避免车辆因滑行而产生危险，直接点说就是不会溜车。（注：电子手刹也就是电子驻车制动系统( Electrical Park Brake，EPB)，其工作原理与之前的机械式手刹拉杆变成了电子按钮。）当您开着爱车行驶在繁忙、拥堵的城市道路时，是否会觉得即便是自动挡车型开起来仍然很麻烦。因为走走停停时要将挡位在前进与驻车之间进行频繁切换，如果不这样做就得长时间将脚放在制动踏板上，而装有自动驻车系统的车辆便可将这一现象得到很大改善。在遇到如红灯需要车辆短暂停驶时，驾驶者可先对车辆制动至停止状态，并将制动踏板继续踩住片刻，此时自动驻车系统便开始工作，对车辆采取制动，驾驶者可放心的把右脚从制动踏板上移开。而当需要继续行驶时，只需轻踩油门该系统便会自动解除制动，恢复正常行驶状态。可以说，自动变速箱是将驾驶者的左脚解放出来，而自动驻车系统则是将右脚得到充分休息的利器。

自动驻车系统（AUTO HOLD）可将驾驶者的右脚得到充分放松目前国内汽车市场上配备自动驻车系统的车型并不多，迈腾就是其中之一。该车的这套系统可保证车辆在30%的斜坡上驻车而不下滑，还可自动实现热补偿，也就是说当后制动盘因为温度下降与摩擦片之间产生间隙时，电机会自动启动，驱动压紧螺母来补偿温度下降产生的间隙，以保证正常驻车效果。上坡辅助系统HAC 上坡辅助系统（Hill-start Assist ControL，HAC），是在ESP系统基础上衍生开发出来的一种功能，它可让车辆在不适用手刹情况下在坡上起步时，右脚离开制动踏板车辆仍能继续保持制动几秒，这样便可为让驾驶者轻松的将脚由刹车踏板转向油门踏板，以防止溜车而造成事故，并且还不会让驾车者感到手忙脚乱。

驻车辅助系统

驻车辅助系统操作 1.后视摄像头：请参见 78，后视摄像头。 2.驻车辅助打开／关闭开关 3.约 600 毫米（24 英寸） 4.约 800 毫米（31 英寸） 5.约 1,800 毫米（71 英寸）探测障碍物并估算车辆离开障碍物的距离仍是驾驶者的责任。系统可能无法探测到某些悬挂的物体、栅栏、小孩、动物、细薄障碍物或油漆表面。使用与前驻车传感器相同频段的系统，可能会导致发出不规则的声音。注意：当换档杆处于空档，以及在退出倒车档进入行驶档时，传感器即被激活。因此，如果检测到障碍物，将会发出报警声。

驻车辅助系统使用驻车辅助系统当车辆在行驶档（D）以高于 15 公里／小时（9 英里／小时）的速度移动时，驻车辅助系统将关闭，必要时将需要重新选择。在倒车／空档或行驶档状态下，按开关（2）将打开（开关指示灯将亮起）和关闭驻车辅助系统。触摸屏上出现一个弹出窗口，显示车辆的俯视图以及车辆周围区域的情况。触摸弹出窗口可取消此视图。当检测到物体时，驻车辅助系统会发出报警声，随着车辆越来越靠近物体，报警声的频率先不断升高，然后当障碍物在 300毫米（12 英寸）范围内时变得稳定。如果在车辆前面或后面检测到障碍物，将会相应听到从前或后扬声器中发出的报警声。将使用的扬声器是离障碍物最近的扬声器，也就是说，如果障碍物在车后，则使用后扬声器。对车辆前方一定距离范围内的物体进行探测，如以上示意图所示（项目3、4和5）。注意：前驻车辅助系统在向前开动或倒车时，提供一个听得见的接近报警声。注意：若安装了后视摄像头，当选择倒车档（R）时，系统将自动选择摄像头显示屏。触摸屏幕，即可查看驻车辅助系统显示屏。注意：若车辆离开物体的距离变远或保持不变达 3 秒钟，外部传感器将关闭。若在检测范围内检测到新的物体，或者离原物体的距离变近，传感器将再次启动。驻车辅助系统音量要设置驻车辅助系统报警音的音量：?从触摸屏主菜单中选择设置，然后选择系统。 ?选择预设音量，然后使用驻车辅助系统旁边的+或–软键调节前后报警音的音量。车尾附件由于车尾驻车辅助系统仅指示从保险杠到障碍物的距离，在带有车尾附件进行倒车时，必须特别小心。清洁传感器为可靠运行，前后保险杠中的传感器应避免冰冻、结霜和沾污。不要使用研磨性材料或锋利的物品或材料清洁传感器。在进行高压喷洗时，传感器只应短暂喷淋，且喷淋距离不小于 200 毫米（8 英寸）。系统故障如果在合入倒档或打开点火时系统存在故障，将会听到持续三秒的一声报警，驻车辅助开关中的报警灯将会闪烁三秒钟然后熄灭。系统将自动禁用。注意：如果检测到一个与传感器使用相同频段的频率音调（例如，空气制动器）时，驻车辅助系统可能会发出伪报警声。

泊车辅助系统

从APA到AVP，四代泊车辅助系统技术剖析前言在汽车智能化的浪潮中，车载传感器发展迅速，越来越多搭载了先进传感器的汽车进入了我们的视野。比如能够在高速公路上实现单车道巡航的凯迪拉克CT6，以及交通严重拥堵时解放驾驶员时间的奥迪A8，以及能够轻松实现高速公路自动驾驶、上下匝道的特斯拉Model系列的车型。公众对自动驾驶的认识主要集中在高速、环路，解决的是“开车”的问题。其实自动驾驶技术除了能开得一手好车外，还可以帮助解决新老司机都比较头痛的停车问题。泊车辅助系统目前已经发展至第三代，从最开始的驾驶员必须在车内配合挂挡完成泊车，发展到驾驶员可以站在车外5米使用手机控制泊车，最后到汽车自己学习泊车路线，完成固定停车位或自家车库的泊车。下面，我就来盘点一下已经成熟的这三代泊车辅助系统的传感器配置以及典型的应用场景，随后我会对将在一两年内量产的第四代泊车辅助系统做一个技术分析。目前市面上已量产的泊车辅助系统主要有三类。最早普及也是最为常见的第一代叫做APA自动泊车，随后出现的是将泊车与手机结合的第二代RPA远程遥控泊车，最后是最先进的第三代叫做自学习泊车。在未来一到两年内将会出现更为先进的泊车解决方案——AVP代客泊车，也就是暂未量产的第四代泊车辅助系统。泊车辅助一代：APA自动泊车 APA（Auto Parking Asist）自动泊车是生活中最常见的泊车辅助系统。泊车辅助系统在汽车低速巡航时，使用超声波雷达感知周围环境，帮助驾驶员找到尺寸合适的空车位，并在驾驶员发送泊车指令后，将汽车泊入车位。 APA自动泊车所以依赖的传感器并不复杂，包括8个安装于汽车前、后的UPA 超声波雷达，也就是大家常说的“倒车雷达”，和4个安装于汽车两侧的APA超声波雷达，雷达的感知范围如下图所示。 APA超声波雷达的探测范围远而窄，常见APA最远探测距离为5米；UPA超声波雷达的探测范围近而宽，常见的UPA探测距离为3米。不同的探测范围决定了他们不同的分工。 APA超声波雷达的作用是在汽车低速巡航时，完成空库位的寻找和校验工作。如下所示，随着汽车低速行驶过空库位，安装在前侧方的APA超声波雷达的探测距离有一个先变小，再变大，再变小的过程。一旦汽车控制器探测到这个过程，可以根据车速等信息得到库位的宽度以及是否是空库位的信息。后侧方的APA在汽车低速巡航时也会探测到类似的信息，可根据这些信息对空库位进行校验，避免误检。

自动驻车和提醒系统及其使用方法与设计方案

图片简介: 一种在驻车操纵控制过程中利用驻车辅助系统，例如，主动驻车辅助(APA)或拖车备用辅助(TBA)，适应性地控制车辆的驻车系统。基于在地理位置处的以前的速度配置文件控制驻车辅助系统，在该地理位置，曾激活过相同的驻车辅助系统。驻车系统包括激活系统，基于车辆速度和地理位置，当用于驻车辅助系统操作的先决条件满足时，激活系统激活驻车辅助系统。基于与当前的地理位置关联的默认或以前存储的驾驶历史配置文件，激活系统可与驻车辅助系统配合。技术要求 1.一种与车辆一起使用的驻车系统，包含：驻车辅助系统，所述驻车辅助系统可操作用于执行在地理位置处的驻车操纵控制；激活系统，其包括激活系统控制器，所述激活系统控制器包括与所述驻车辅助系统通信的微型计算机，其中，所述激活系统在所述地理位置处的驻车操纵控制过程中基于与所述地理位置关联的驾驶历史配置文件来激活所述驻车辅助系统并与所述驻车辅助系统配合，以在所述驻车操纵控制过程中控制车辆速度。 2.根据权利要求1所述的驻车系统，包括具有以下类型的自动驻车系统：主动驻车辅助系统或拖车备用辅助系统。 3.根据权利要求1所述的驻车系统，包括：

主动驻车辅助系统，其具有控制模块，所述控制模块包括主动驻车辅助微型计算机，所述微型计算机与所述激活系统控制器双向地通信并与多个车辆系统模块双向地通信，以基于与所述地理位置关联的所述驾驶历史配置文件，在所述地理位置处的所述驻车操纵控制过程中控制车辆速度；以及所述驾驶历史配置文件，其包括默认速度配置文件、与所述地理位置关联的以前存储的驾驶历史配置文件或驾驶员更改的速度配置文件，当驾驶员手动超驰所述主动驻车辅助系统的速度控制功能时，所述驾驶员更改的速度配置文件偏离所述默认速度配置文件或所述以前存储的驾驶历史配置文件。 4.根据权利要求1所述的驻车系统，包括：拖车备用辅助系统，其具有控制模块，所述控制模块包括拖车备用辅助微型计算机，所述微型计算机与所述激活系统控制器双向地通信并与多个车辆系统模块双向地通信，以基于与所述地理位置关联的驾驶历史配置文件，在所述地理位置处的所述驻车操纵控制过程中控制车辆速度和拖车备用转向控制；以及所述驾驶历史配置文件包括默认速度配置文件、与所述地理位置关联的以前存储的驾驶历史配置文件、驾驶员更改的速度配置文件、默认拖车备用路径配置文件、以前存储的拖车备用路径配置文件、或驾驶员更改的拖车备用路径配置文件，其中，当驾驶员手动超驰所述拖车备用辅助系统的速度控制功能时，所述驾驶员更改的速度配置文件偏离所述默认速度配置文件或所述以前存储的驾驶历史配置文件，当驾驶员手动超驰所述拖车备用转向控制时，所述驾驶员更改的拖车备用路径配置文件偏离所述默认拖车备用路径配置文件或所述以前存储的拖车备用路径配置文件。 5.根据权利要求1所述的驻车系统，包括：检测所述车辆的位置信息的位置传感器；检测所述车辆的速度的速度传感器；

A3_2013_带驻车转向辅助系统(Park Assist)的驻车距离报警系统(PDC)

带驻车转向辅助系统（Park Assist ）的驻车距离报警系统（PDC ）自 2012 年 3 月起 Audi A3 电路图编号 13 / 1 09.2012 页码，1/7WI-XML

Audi A3 J791 - 驻车辅助系统控制单元在助自蓝保险丝座 C T26c - 26 芯插头连接T73a - 73 芯插头连接 366 - 接地连接 1，在主导线束中 369 - 接地连接 4，在主导线束中 372 - 接地连接 7，在主导线束中 375 - 接地连接 10，在主导线束中 639 - 接地点，在左侧 A 柱上 751 - 右侧 A 柱上的接地点 2

Audi A3 J533 - 数据总线诊断接口 L76 - 按钮照明灯泡 T20 - 20 芯插头连接T20a - 20 芯插头连接T26c - 26 芯插头连接T73c - 73 芯插头连接 368 - 接地连接 3，在主导线束中 687 - 接地点 1，在中央通道上

Audi A3电路图编号 13 / 4 T8v - 8 芯插头连接, 前保险杠附近 T18a - 18 芯插头连接 T26c - 26 芯插头连接 348 - 接地连接（驻车辅助），在前保险杠导线束里 X65 - 连接（驻车辅助），在前保险杠导线束中 * - 依汽车装备而定 *2 - 导线颜色取决于装备页码，4/7 WI-XML

Audi A3电路图编号 13 / 5

Audi A3电路图编号 13 / 6ws =白色sw =黑色ro =红色rt =红色br =褐色gn =绿色bl =蓝色gr =灰色li =淡紫色vi =淡紫色ge =黄色or =橘黄色rs =粉红色左后驻车转向辅助系统传感器, 右后驻车转向辅助系统传感器, 驻车辅助系统控制单元 G716 - 左后驻车转向辅助系统传感器G717 - 右后驻车转向辅助系统传感器J791 - 驻车辅助系统控制单元T26c - 26 芯插头连接 352 - 接地连接（驻车辅助），在后保险杠导线束里 X68 - 连接（驻车辅助），在后保险杠导线束中页码，6/7WI-XML

奥迪驻车转向辅助系统5

通讯结构驱动ＣＡＮ总线上的控制单元驻车转向辅助系统控制单元　Ｊ７９１驻车转向辅助功能是集成在控制单元Ｊ７９１内的。要想准确地来执行这个功能，还需要用到其它控制单元的信息，这些信息就通过ＣＡＮ总线来传递了。ＡＢＳ控制单元　Ｊ１０４ＡＢＳ控制单元Ｊ１０４将当前的车速信息和ＥＳＰ状态信息通知驻车转向辅助系统控制单元Ｊ７９１。驻车转向辅助系统用这个车速信息来监控激活或关闭系统时的车速界限值。如果ＥＳＰ系统关闭了的话，就无法激活驻车转向辅助系统了。在驻车转向辅助系统的驻车过程中，如果ＥＳＰ功能介入了（工作了），那么驻车转向辅助功能立即就会关闭。自动变速器控制单元　Ｊ２１７对于配备有自动变速器的车来说，自动变速器控制单元Ｊ２１７传送的是当前是否挂入了倒档这个信息。要想实现驻车转向辅助功能，必须先挂入倒档。在驻车过程中如果脱开了倒档，那么这个驻车转向辅助过程就中断了。助力转向控制单元　Ｊ５００助力转向控制单元Ｊ５００通过助力转向电机Ｖ１８７来干涉（介入）转向过程，以便按驻车转向辅助系统控制单元内预先规定好的那样来将车辆停到停车空位中。另外Ｊ５００还传送当时的转向力矩信息。这个转向力矩信息用于判断驾驶员是否对转向进行了人工干涉（以便中断这个驻车转向辅助过程）。转向角传感器　Ｇ８５转向角传感器Ｇ８５确定出当时的转向角度并把这个信息传送到ＣＡＮ总线上。这个信息用于检查车辆在驻车过程中实际转向角和规定转向角有多大的偏差。一旦检查出偏差，系统就必须要进行相应的修正。

通讯结构舒适ＣＡＮ总线上的控制单元转向柱电子控制单元　Ｊ５２７转向柱电子控制单元提供的信息是：现在激活的是左转向灯还是右转向灯。当车速低于３０ｋｍ／ｈ时，驻车转向辅助系统控制单元根据这个信息来决定是靠路的左侧还是右侧寻找合适的停车空位。供电控制单元　Ｊ５１９在装备有手动变速器的车上，供电控制单元Ｊ５１９用于通知驻车转向辅助系统控制单元Ｊ７９１是否已经挂入了倒档。舒适系统控制单元　Ｊ３９３如果Ａｕｄｉ　Ｃａｂｒｉｏｌｅｔ车上安装有驻车转向辅助系统的话，那么舒适系统控制单元Ｊ３９３会将车篷现在是已敞开的还是已合上的这个信息通知驻车转向辅助系统控制单元Ｊ７９１。如果车蓬是打开的，那么警报音的音量会增大。挂车识别控制单元　Ｊ３４５挂车识别控制单元Ｊ３４５将是否识别出挂车这个信息通知驻车转向辅助系统控制单元Ｊ７９１。只要是已识别出挂车，那么就无法激活驻车转向辅助系统，且如果车上的声控驻车辅助系统只有前面的四个超声波传感器能工作。信息娱乐ＣＡＮ总线上的控制单元收音机　Ｒ如果声控驻车辅助系统的声音发生器已激活，那么驻车转向辅助系统控制单元会通知收音机来降低其音量。　组合仪表ＣＡＮ总线上的控制单元组合仪表内控制单元　Ｊ２８５驻车转向辅助系统控制单元Ｊ７９１通知组合仪表内控制单元Ｊ２８５：是否必须要在驾驶员信息系统上显示驻车转向辅助系统的图。必要时还有文字信息来提醒驾驶员。另外，通过扩展的舒适菜单还可以调节声音发生器（蜂鸣器）的音量和频率。

汽车智能辅助驾驶系统

目录 1 需求分析……………………………………… (1) 2 智能车和智能交通系统简介 (1) 3 CCD摄像头的图像采集原理 (2) 4 图像的预处理……………………………………… (3) 5道路区域检测……………………………………… (4) 6目标检测和车距测量……………………………………… (5)

7系统的硬件构成和工作原理……………………………………… 6 8系统软件流程图……………………………………… (7) 9结论与展望……………………………………… (8) 10参考文献……………………………………… (9)

造成的交通事故占80％以上，汽车追尾事故占30％一40％，而追尾事故造成的损失和伤亡又占总损失的60％以上。据奔驰汽车公司的一项研究表明：驾驶员只要在有碰撞危险的0．5秒前得到预警，就可以避免至少60％的追尾撞车的事故，30％的迎面撞车事故和50％的路面相关事故；若在1秒前“预警”，则可避免90％的事故发生。中国正在成为全球最大的新兴市场，汽车保有量已突破2600万辆，年销售汽车将突破600万辆，未来5年将成为仅次于美国的全球第二大汽车销售国。而纵观世界汽车的数量则更是多得惊人，光是美国国内的汽车保有量就多达2亿多辆，并且世界每年还有成亿的新车涌向市场。如此巨大的汽车数量和汽车市场，加上极端残酷的车祸事故和悲惨后果，发展汽车安全技术刻不容缓。汽车安全技术主 2

博世电装瑞萨的先进驾驶辅助系统

2015.2.15 No.1376 1.博世在自动驾驶方面的努力 2.电装：支持高级驾驶辅助系统的传感技术 3.瑞萨：通过单个芯片实现不碰撞车辆概要博世的车辆后方中程雷达传感器在检测到后方车辆时会辅助变道 (图片提供：博世) 从停车位倒退离开时，由于驾驶员的视野被遮挡，存在潜在危险，因此采用上述传感器进行辅助 (图片提供：博世)

本报告将介绍2015年1月14～16日举办第7届国际汽车电子技术博览会(日本)上，博世、电装、瑞萨电子这三家公司的先进驾驶辅助系统 (ADAS：Advanced Driver Assistance System) 相关演讲及展示内容。三家公司都着眼于未来的自动驾驶，计划提高安全技术、驾驶辅助技术，并分阶段实施新技术的应用。博世认为，自动驾驶起步于高速行驶与泊车辅助，因此将朝这2个领域发展。通过这2个领域展现自动驾驶所必需的关键技术“Surround Sensing”、“Safety and Security”以及“完善相关法规的必要性”，同时介绍了支持这些技术的“地图数据”以及“System Architecture (包括电动化)”。电装主要围绕行驶环境识别 (周边环境传感器) 进行了演讲。今后将进一步利用提高识别精度的信号处理技术MUSIC (Multiple Signal Classification) 、以及扫描型LIDAR (Light Detection and Ranging）等技术。还介绍了通过准天顶卫星将本车定位精度提高至10cm级别等计划。专业半导体制造商瑞萨电子介绍了安全驾驶及其他驾驶辅助系统的内容复杂化、识别对象范围扩大、识别及判断处理增加、功耗增加、以及对功能安全的要求日趋严格等趋势。瑞萨开发ADAS方面的SoC (System on a Chip：系统LSI) —R-Car车载芯片、通过实现驾驶辅助系统需求多合一的32位微控制器RH850、以及在上述情况下的低功耗解决方案。此外，瑞萨还致力于提供新的通信技术WAVE解决方案，以满足对“联网车辆”的要求。相关报告：自动驾驶：哪些技术掌握关键（2014年11月）自动驾驶技术的发展蓝图：Telematics Japan 2014 (2014年11月)2014年底特律ITS世界大会：CTO研讨会概况(2014年10月)2014年底特律ITS世界大会：进一步进化的自动驾驶技术和辅助系统(2014年10月) 博世以“博世在自动驾驶方面的努力”为题进行了演讲。作为未来移动工具的趋势，博世列举了“自动化”、“联网”、“电动化”等。博世描绘的未来移动工具

ssp389_驻车辅助系统

服务培训自学手册389 驻车辅助系统结构和功能

由于要应付繁忙的交通和潮水般的信息，驻车辅助系统的开发及利用减轻了驾驶员的负担。这些辅助装置可以帮助驾驶员在某些特定的驾驶环境下，部分或全部地接管驾驶程序。由于计算机性能的提升和电子元件产品成本的下降，大众车辆装备了越来越多且功能更加强大的辅助系统，这一点是毋庸置疑的。大众车辆新的驻车辅助系统，就是一个辅助系统功能增强的例子。当要泊车到平行的驻车位时，驻车辅助系统能够主动地帮助驾驶员。新技术注意提示！本自学手册介绍最新产品的结构和功能其中的内容不作更新。对于当前的检测，调试和维修说明，请从专门的服务文献中获取。

概述 (4) 结构 (6) 系统元件和安装位置的概述 (6) 系统框架图 (8) 电动机械式转向助力器 (10) 驻车辅助系统的功能 (12) 驻车程序 (12) 启用条件的概述 (19) 中止标准和系统信息 (19) 电子元件 (22) 传感器 (22) 作动器 (26) 系统控制 (27) 功能框架图 (28) 服务 (30) 自测题 (31) 目录

概述大众车辆的驻车辅助系统当您要倒车进入驻车位时，这个辅助系统将会是个得力助手。此项开发是基于一个使用超声波传感器和一个报警发声装置的驻车距离控制系统，从而帮助驾驶员判断与其它停放的车辆或者障碍物之间的距离。最新的研究成果表明，此类驾驶员辅助系统，例如，倒车摄像头和光学驻车系统，不仅能监测到车前或者车后的障碍物，而且能够在监测范围内确定障碍物的位置。对于装备了这些系统的车辆，仍需驾驶员控制转向。但是这些系统能够直接帮助驾驶员判断和确定车辆周围的环境状况。驻车辅助系统不仅包括监测周围环境，也意味着当倒车进入驻车位时，自动控制转向。驾驶员仅需要简单地操作油门，离合器和制动踏板。当然驾驶员能够在任何时候控制转向和中断自动驻车程序。此系统能帮助将车倒入马路右侧或左侧的驻车位，例如在单行道上。重要提示驻车辅助系统无法取代驾驶员的随机应变。驾驶员仍需对自己的车辆负法律责任。如果他们注意到可能会对行人，其它车辆或物体造成伤害，或有潜在危险，他们需要立刻采取行动，并且停止车辆以中断这一功能。

奥迪驻车转向辅助系统2

驻车过程驻车过程的三个阶段的详细叙述阶段　１：　激活驻车转向辅助系统在每次驻车前，必须通过驻车转向辅助系统按键Ｅ５８１来激活驻车转向辅助系统。点按驻车转向辅助系统按键后，系统的反应取决于车速，具体如下：　点按驻车转向辅助系统按键　Ｅ５８１．．．l 如果车速低于　３０ｋｍ／ｈ的话：– 系统就被激活了。 – 驻车转向辅助系统按键上的指示灯亮起。– 驾驶员信息系统上会显示出一个系统图形。l 如果车速在３０ｋｍ／ｈ　－　４５ｋｍ／ｈ之间的话：– 系统进入“运行准备状态”。– 驻车转向辅助系统按键上的指示灯亮起。– 驾驶员信息系统上会显示“Ｇｅｓｃｈｗｉｎｄｉｇｋｅｉｔ　ｚｕ　ｈｏｃｈ”（车速过高）这个信息。如果随后车速又降到　３０ｋｍ／ｈ以下：– 那么系统就被激活了。 – 驾驶员信息系统上会显示出一个系统图形。如果随后车速超过４５ｋｍ／ｈ：– 系统就被关闭了。 – 按键上的指示灯熄灭。 l 如果车速高于４５ｋｍ／ｈ： – 系统保持关闭状态。– 驻车转向辅助系统按键上的指示灯保持熄灭状态。– 驾驶员信息系统上会显示“Ｇｅｓｃｈｗｉｎｄｉｇｋｅｉｔ　ｚｕ　ｈｏｃｈ”（车速过高）这个信息。该系统可激活的其它边界条件在下面的情况下，无法激活驻车转向辅助系统：l 挂车识别控制单元Ｊ３４５识别出车上有挂车。 l ＥＳＰ功能已被关闭。 l 在接通了点火开关后，车辆还从未以超过１０ｋｍ／ｈ　的车速行驶过。在驻车转向辅助系统已激活的情况下，如果ＥＳＰ介入了（工作了），那么系统立即就会关闭。

寻找停车空位如果系统已激活，那么驻车转向辅助系统就会寻找足够大的停车空位。如果没识别出有足够大的停车空位，那么驾驶员信息系统上就一直显示图１。识别出有足够大的停车空位如果系统已识别出有足够大的停车空位了，那么驾驶员信息系统上的显示就切换为图２。行驶方向箭头向驾驶员表明：仍须继续开车前行，以便到达适合于倒车驻车的一个初始位置。阶段　２：　寻找停车空位停车空位的最小长度满足下面条件的停车空位长度才是足够大的：如果驻车转向辅助系统控制单元内已经针对挂车接合器进行了编码，那么控制单元在考虑车长时会考虑到挂车接合器长度的。识别出的停车空位长度　＞　车长　＋　１，４ｍ 413_003 413_004 图　１：驻车转向辅助系统已激活，但是没识别出有足够大的停车空位。图　２：驻车转向辅助系统已识别出有足够大的停车空位了，但是驾驶员仍须继续开车前行。

汽车智能辅助驾驶系统

目录 1 需求分析 (1) 2 智能车和智能交通系统简介 (1) 3 CCD摄像头的图像采集原理 (2) 4 图像的预处理 (3) 5道路区域检测 (4) 6目标检测和车距测量 (5) 7系统的硬件构成和工作原理 (6) 8系统软件流程图 (7) 9结论与展望 (8) 10参考文献 (9)

需求分析汽车作为一种快速、灵活而经济的交通工具，普遍受到人们的关注。20世纪后半叶以来，汽车工业得到了迅速发展。国家积极推进汽车工业和消费，汽车进入寻常百姓家。但是汽车给我们带来方便的同时也带来了不少的问题，其中最主要的就是交通事故频繁发生，由此导致的人员伤亡和财产损失数目嘛人。据全球各交通和警察部门的统计：2003年全世界交通事故死亡人数为50万人，其中，中国交通事故死亡人数为l0．4万人，占世界交通事故死亡人数的20％还多，而美国、俄罗斯的死亡人数则分别为4万人和2．6万人；拿两个规模相当的城市比较，北京的交通事故致死率为14％，东京则为0．7％。在诸多交通事故中，由于驾驶员反应不及造成的交通事故占80％以上，汽车追尾事故占30％一40％，而追尾事故造成的损失和伤亡又占总损失的60％以上。据奔驰汽车公司的一项研究表明：驾驶员只要在有碰撞危险的0．5秒前得到预警，就可以避免至少60％的追尾撞车的事故，30％的迎面撞车事故和50％的路面相关事故；若在1秒前“预警”，则可避免90％的事故发生。中国正在成为全球最大的新兴市场，汽车保有量已突破2600万辆，年销售汽车将突破600万辆，未来5年将成为仅次于美国的全球第二大汽车销售国。而纵观世界汽车的数量则更是多得惊人，光是美国国内的汽车保有量就多达2亿多辆，并且世界每年还有成亿的新车涌向市场。如此巨大的汽车数量和汽车市场，加上极端残酷的车祸事故和悲惨后果，发展汽车安全技术刻不容缓。汽车安全技术主要分为主动安全和被动安全。被动安全是汽车上的一些安全设施，如安全带、安全气囊、保险杠等，它们主要是尽量减少交通事故和事故后人员直接受损害的程度，但是这种传统的针对冲撞后的乘员保护的技术和措施已经远远不能满足现代交通对汽车安全性的要求，而为以预防为核心的现代汽车主动安全技术已成为现代交通的迫切要求，先进的电子、通讯及信息等技术在汽车上的应用为特征的新一轮汽车技术革命恰恰为此提供了可能。特别是人工智能的研究成果使得汽车具有某种人的“智能”，能感知外界环境，能够自己“思考”主动采取措施，避免事故的发生，做到真正意义的主动安全。基于机器视觉的汽车辅助导航系统是智能汽车中最具研究价值的一项技术。它采用视觉传感器探测技术来对汽车行驶前方路况进行无间断、无疲劳的实时识别，对各种行驶状况进行分析和处理，并对各种危险情形做出相应的判断。当系统判断出车辆存在潜在的碰撞危险时，立即提前向驾驶者发出报警信号，以提醒驾驶者必须尽快做出相应的处理。

汽车辅助系统的解释说明

对一些汽车辅助系统的解释随着汽车工业的大踏步的发展，设计者们处于安全性能考虑，设计出了一系列的汽车辅助系统，大多数顾客对于买车时出现的各种英文缩写的汽车辅助系统都是很头疼，只是知道一些皮毛，下面就为大家做一些简单的介绍，让大家对这些辅助系统有个认识。 ABS，中文名称是“防抱死制动系统”，是在常规制动装置基础上的改进技术。ABS的工作原理是依靠装在车轮上的转速传感器以及车身上的车速传感器，通过计算机对制动力进行控制；紧急制动时，一旦发现某个车轮抱死，计算机立即指令压力调节器对该轮的制动分泵减压，使车轮恢复转动；ABS的工作过程实际上是“抱死-松开-抱死-松开”的循环工作过程，汽车轮胎始终处于临界抱死的间歇滚动状态，可以有效克服紧急制动时的“跑偏、侧滑、甩尾”等情况，防止车身失控。 DSC：Dynamic stability control动态稳定控制系统，它对车身姿态的修正方式有两种：1、当车辆在高速入弯瞬间，在特定的条件下，有可能发生转向不足的情况。DSC系统会根据当时的车速，侧向加速度，车身的转角速率及方向盘转向角度等信息。针对转向内侧的后轮单独实施制动，并调整发动机的扭矩输出，让车身姿态维持在理想的过转弯轨迹上，将转向不足情况修正到最低。 TCS即牵引力控制系统，又称循迹控制系统。汽车在光滑路面制动时，车轮会打滑，甚至使方向失控。同样，汽车在起步或急加速时，驱动轮也有可能打滑，在冰雪等光滑路面上还会使方向失控而出危险。TCS就是针对此问题而设计的。TCS依靠电子传感器探测到从动

轮速度低于驱动轮时（这是打滑的特征），就会发出一个信号，调节点火时间、减小气门开度、减小油门、降挡或制动车轮，从而使车轮不再打滑。TCS可以提高汽车行驶稳定性，提高加速性，提高爬坡能力。原来只是豪华轿车上才安装TCS，现在许多普通轿车上也有。TCS 如果和ABS相互配合使用，将进一步增强汽车的安全性能。TCS和ABS可共用车轴上的轮速传感器，并与行车电脑连接，不断监视各轮转速，当在低速发现打滑时，TCS会立刻“通知”ABS动作来减低此车轮的打滑。若在高速发现打滑时，TCS立即向行车电脑发出指令，指挥发动机降速或变速器降挡，使打滑车轮不再打滑，防止车辆失控甩尾。 EBA，电子刹车辅助系统，在一些非常紧急的事件中，驾驶者往往不能迅速地踩下刹车踏板，EBA就是为此设计。该系统利用传感器感应驾驶者对制动踏板踩踏的力度与速度大小，然后通过电脑判断驾驶者此次刹车意图。如果属于非常紧急的制动，EBA此时就会指示制动系统产生更高的油压使ABS发挥作用，从而使制动力快速产生，减少制动距离。而对于正常情况刹车，EBA则会通过判断不予启动ABS。通常情况下，EBA的响应速度都会远远快于驾驶者，这对缩短刹车距离，增强安全性非常有利。此外，对于脚力较差的妇女及高龄驾驶者闪避紧急危险的刹车，也帮助很大。有关测试表明，EBA可以使车速高达200公里/小时的汽车完全停下的距离缩短21米之多，尤其是对在高速公路行驶的车辆，EBA可以有效防止常见的“追尾”意外。 VSC作为车辆的辅助控制系统，它可以对因猛打方向盘或者路面湿滑而引起的侧滑现象进行控制。当传感器检测出车辆侧滑时，系统能自动对各车轮的制动以及发动机动力进行控制。VSC的控制〔前轮侧滑的控制〕〔后轮侧滑的控制〕对各车轮轮胎进行适当制动，使车朝向内侧。同时控制发动机出力，使车辆不会冲车道〔后轮侧滑的控制〕主要对前轮外侧的轮胎进行制动，使车朝向外侧。同时控制发动机出力，使车身保持稳定。

泊车辅助系统的作用

泊车辅助系统的作用一、定义泊车辅助系统于车前、左右后视镜和车尾分别安装了4个超广角摄像头，这四个摄像头分别采集了汽车车身前后左右四个区域的实时画面，然后通过全景视觉泊车辅助装置合成为鸟瞰全景图象，显示在屏幕上。实时提供给驾驶员泊车所需要的汽车全景图像，消除了车四周的视觉盲区，来帮助驾驶员更加精确的泊车。二、作用 1、提供实时的全景图像泊车辅助系统最初的研发目的就是为了解决盲区问题。这套系统以鸟瞰方式提供了车身周围360度的场景图像。通过中控台的显示屏实时的显示在驾驶员面前。解决了倒车时的盲区问题。 2、倒车轨迹泊车辅助系统的功能已不在是单一的，更是将许多新的功能集中到一起。倒车轨迹线就是其中之一。以道可视的智能倒车轨迹线为例。在倒车泊车时利用这些轨迹线的提示作用，能够给驾驶员可以看到的，非常直接的参考。在当前角度的方向盘下，倒车，会不会与周围的障碍物，标示物或其他车辆发生碰撞。 3、行车记录今年发生的几起别车撞人事件中，行车记录仪的作用非常的耀眼。但是如果泊车辅助系统和行车记录仪同时安装，在车内就会显得空间特别小。因此厂家把行车记录功能整合到泊车辅助系统中。这也成为今年许多车主在选择泊车辅助系统时是否带有行车记录功能作为其中一个选择的标准。

4、驻车监控驻车监控就是在我们泊车后的防护监控功能。在开车外出时，经常会遇到需要停车去处理一些临时性的问题，去上个厕所，去吃个饭。去银行办点业务等等。这些时候经常是把车停在马路边上。这时如果别刮了，被蹭了该什么办？驻车监控的功能就是为了解决这个难题而出现的。驻车监控系统有两个高灵敏的震动感应装置，当收到震动感应时，能够快速启动录像功能，四路摄像头能同时启动记录下当时所发生的所有事。人不在车内也能知道自己的爱车是否收到伤害。

HAC-驻车辅助系统

泊车系统组件位置 (2) 系统概述 (2) 诊断流程 (4) 故障症状表 (6) 故障码表 (6) 终端诊断 (7) 全面诊断流程 (8) B1B00-09 (9) B1B01-09 (11) B1B02-09 (13) B1B03-09 (15) 后右角探头不能正常工作 (15) B1B04-09 (17) 左倒车探头不能正常工作 (17) B1B05-09 (19) 右倒车探头不能正常工作 (19) 整个系统不工作 (21) 传感器正常工作蜂鸣器不报警/蜂鸣器报警异常 (23) 位置报警混乱/不报警（蜂鸣器正常） (25) 多媒体主机上驻车影像界面驻车辅助信息有误或不显示 (27) 驻车辅助系统模块拆装拆卸 (29) 传感器拆装 (30) 蜂鸣器拆装 (32)

后左角传感器左倒车传感器右倒车传感器后右角传感器组件位置

蜂鸣器前右角传感器前左角传感器

系统概述汽车泊车系统包含驻车辅助系统及驻车影像系统两部分。驻车辅助系统是模仿蝙蝠飞行探测原理而开发的一种车用监测系统。通过在汽车的尾部或前部安装数个超声波传感器，进行信号的发射与接收，并反馈信息给控制器，控制器比照信号折返时间而计算出被测障碍物的距离，然后根据不同的距离触发不同的声音、指示器告警，提醒驾驶员障碍物与车辆的距离，以增加倒车，驻车的便利性、安全性；驻车影像系统是一种新型技术，通过安装在车身上的广角摄像头，拍摄驻车时不容易观察到的视野，通过多媒体显示器对图像进行一定的纠正处理，并由多媒体显示器显示出来，供驾驶员参考，同时，驾驶员可以通过转向盘上的切换按钮切换视野，选择需要的影像，为驻车提供便利。 1. 泊车系统主要组成： ?驻车辅助系统模块 ?传感器（共六个，前保2 个，后保4 个） ?多媒体主机（驻车辅助系统开关） ?仪表板配电盒（倒档信号） ?蜂鸣器 ?高配车型配置全景影像系统，可参考全景影像系统维修手册 2. 驻车辅助系统注意事项： (a) 在以下情况中传感器的检测功能可能无法正常工作 ?泥土或雪附到传感器上时（水柱直接冲洗去掉异物后，恢复到正常功能） ?传感器被手遮住时 ?特别当外部温度低时，由于传感器结冰等使传感器发生故障时，在以下情况中传感器的检测范围可能会发生变化 ?车辆处于爆晒或超低温环境时 ?在以下情况中传感器可能会出现误检 ?车辆在崎岖不平的路面上、砂砾道路上或是草地上时 ?有其它车辆的喇叭声、摩托车的发动机声、大型车辆的气制动声 ?车辆在大雨中或溅上水渍时 ?车辆倾斜较大时 ?泥土或雪附到传感器上时 ?车辆带有拖钩时 ?装有传感器的另一辆车接近时 ?车辆向较高或直角路缘行驶时 (b) 由于障碍物自身形状，特点或材料的原因，传感器可能无法检测到 ?线状物体，如配线或绳子 ?易吸收声波的物体，如棉花、积雪等 ?具有锐利边缘的物体 ?物体过低