管道内检测技术应用及发展

高福庆

【期刊名称】《石油规划设计》

【年(卷),期】2000(011)001

【摘要】介绍管道内检测技术的历史，现状，发展趋势、管道检测的必要性及已取得的成功经验。为确保管道安全运行，要做到：（１）管道安全体系策略；（２）经常进行基线检测；（３）周期性地对管道实施内检测；（４）建立管道状况信息数据库；（５）建立管道检测安全法规。

【总页数】2页(40-41)

【关键词】长输管道;管道检测;腐蚀检测;油气管道

【作者】高福庆

【作者单位】中国石油天然气管道局管道技术公司

【正文语种】英文

【中图分类】TE973.6

【相关文献】

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管道内检测定位准确性的研究

管道内检测定位准确性的研究作者1，郑树林，作者3 （单位地点邮编）摘要：管道内检测腐蚀缺陷定位不准确，给管道的维护、检修带来了不便。目前国内外关于管道腐蚀缺陷的检测方法的研究已经逐步成熟，但对管道内部缺陷准确定位的研究还不能满足管道维修和完整性管理的需要。本文通过介绍了目前几种常见管道内检测腐蚀缺陷定位方法，分析了影响GPS定位准确性的主要因素，并给出了提高管道内检测腐蚀缺陷定位准确性的方法，为保障石油管道的安全运行提供了实践经验和科学依据。关键词：管道内检测；缺陷定位；GPS定位中图法分类号：文献标识码：文章编号： Study of positioning accuracy in pipeline inner detection author1，ZHENG Shu-lin，author3 (Unit, Location, Zip Code) Abstract：Corrosion defects inaccuracy positioning in pipeline inner detection brings inconvenience to pipeline maintenance and overhaul. The study of pipeline inner detection methods has gradually matured at home and abroad. However, the study of inner defect accurate positioning in pipeline could not meet the needs of pipeline maintenance and integrity management. Several common positioning methods of corrosion defects in pipeline inner detection are introduced in the article. Main factors are analyzed that affects the accuracy of GPS positioning and methods are given that improves the positioning accuracy in pipeline inner detection. So practical experience and scientific basis are provided to pipeline safe operation. Key words：pipeline inner detection；defect positioning；GPS positioning 管道运输已成为继铁路、公路、水路、航空运输以后的第五大运输工具，用以输送原油、天然气和其它液气产品。随着西部油气田和海上油田资源的开发，特别是西气东输工程的启动，对管道运输的要求更加迫切。但是管道的老化、锈蚀、突发自然灾害及人为破坏等，都会造成管道破裂乃至泄漏，如不及时发现并加以制止，不仅造成能源浪费、经济损失、污染环境，而且会危及人身安全，甚至造成灾难事故。所以长输管道泄漏检测和定位技术日益受到人们的重视[1]。管道内检测腐蚀缺陷定位不准确，给管道的维护、检修带来了不便。目前国内外关于管道腐蚀缺陷的检测方法的研究已经逐步成熟，但对管道内部缺陷准确定位的研究还不能满足管道维修和完整性管理的需要[2]。本文首先介绍了目前几种常见定位技术，针对管道内检测中磁标记与腐蚀缺陷的定位，分析了在定位过程存在的问题，并提出了提高管道内检测定位准确性的方法，为保证管道安全运行，消除管道隐患奠定了基础。1管道内检测腐蚀缺陷基本定位方法 1.1 里程轮法里程轮的测量精度受加工差异、管道内壁状况（石蜡、油污引起打滑）、里程轮踏面花纹及磨损情况、里程轮转动灵活性、管内螺旋焊缝引起里程轮转动失常、检测器运行速度和测量距离、输送介质（摩擦与介质阻力）等因素的影响。从定位原理来看，里程轮定位方法具有误差积累效应，测量精度将随测量距离的增加而不断降低，最高精度只能达到0.2%，难以达到精确定位的需要。因此，有研究者提出了大量的结构改进方案及一些新的算法来提高里程轮定位精度[3]。 1.2 加速度计定位加速度定位的基本原理是牛顿运动学定律，物体的运动距离是其加速度的二次积分。在管道内检测器上固定加速度计，并记录检测器前进方向的加速度，结合采样时钟，在已知初始速度的前提下确定任意时刻检测器在管道内经过的距离，实现管道内定位。由于管道倾斜，加速度计在管道内行进时受到重力沿斜坡方向的分力作用，计算距离时需引入重力加速度分量[4]。 1.3 惯性导航定位

管道内检测技术及发展趋势

管道内检测技术及发展趋势石永春1 刘剑锋2 王文娟2 (1.中国矿业大学江苏徐州221000; 2.徐州空军学院江苏徐州221000) 摘要目前,对于管道的检测较为普遍的观点是采用智能检测器对管道实施内检测。简单介绍了内检测技术在国内的发展情况,着重介绍了针对3种缺陷类型而研发的变形检测器、金属检测器、裂纹检测器3种管道内腐蚀检测技术,指出了目前内检测技术存在的问题及其发展趋势。关键词内检测管道缺陷 Inner Examination Technology on Pipeline and the Development Trend SHI Yong chun1 LIU Jian feng2 WANG Wen juan2 (1.China Universit y o f Mining and Te chnolo gy Xuzhou,Jiangsu221000) Abstract At present the co mmonly used method of inner exa mination on the pipeline is i ntelli gent detector.In this paper the development of inner exami nati on technol ogy in China is i ntroduced,es peci all y three kinds of inner e xami nation techniques are developed and i ntroduced ac cording to three ki nds of defec ts,that is strain detector,metal detector and crackle detector and put forward the exis ted proble ms in inner e x a mination and the devel opment trend. Keywords inner exami nati on pipeline defect 管道是输送危险液体和气体最为安全有效的方式。随着管道运营时间的延长,管道老化问题日益突出,管道安全运行问题越来越受到人们的重视。根据国内外管道事故统计资料分析,管道投入运行的早期和后期是事故的高发期,特别是后期,管道因腐蚀破坏而造成的穿孔泄漏事故时有发生,管道事故发生的可能性是随着管道运行时间的增加而急剧增加的。在我国,多数管道都已有20多年,已到了事故的高发期[1],必须采取相应的措施以防止事故的发生。目前.对于管道的检测较为普遍的观点是采用智能检测器对管道实施内检测。 1 内检测的作用如果能够对管道实施内检测,就能够准确地把握管道内部状况,并根据适当的优选原则,对一些严重缺陷或潜在问题进行及时维修,就可以避免管道事故发生,同时也能够大大延长管道寿命。管道内检测技术是通过装有无损检测设备及数据采集、处理和存储系统的智能清管器在管道中运行,完成对管体的逐级扫描,达到对缺陷大小、位置的检测目的[2]。管道内检测技术可以在保证管道正常运行的状态下,定量检测出管道存在的缺陷。该技术的应用为管道事故的预防和合理维护提供了科学依据,对保证管道尤其是长输管道安全运行具有重要作用。使用管道内检测技术有较多的优点:一是有计划地进行管道内检测,不仅能识别潜在的管道缺陷,而且能够分辨出缺陷的大小和类型以便能早期维护, 被广泛地应用于建筑防火,并且随着生产技术工艺水平的提高,其产品的质量、性能日趋完善进步,价格也已被大部分建设投资方所能接受,因此提高主动防火系统在建筑防火技术体系中的地位,实现主、被动防火系统的相互协调和有机互补,是非常现实和必要的。 3.3 完善规范新型建筑结构材料及时更新、完善、规范对新型建筑结构材料、装修材料防火安全性能和新型建筑防火灭火产品的指导性标准。现行建筑防火技术体系对以钢筋混凝土,加气、轻质混凝土,普通砖为材料的各类建筑结构构件的耐火极限已做出了系统详细的指导。但对于以钢材为主的各类新建筑结构形式的防火安全技术措施以及各类新型的建筑内装修材料的防火性能或防火措施,缺乏及时有效的指导,从而给设计、消防部门带来了困难,也限制了新型建筑结构装修材料的应用,这也进一步说明了我国现行防火技术标准在体系和自我更新完善方面的欠缺。笔者认为,对各类新型建筑结构、装修材料及建筑防火灭火产品的指导性标准应独立于建筑防火技术标准,其更新完善的周期也应小于相应的建筑防火技术标准,只有这样才能推动新材料、新产品的研制和应用,反过来才能推动建筑防火技术体系的进一步更新与完善。作者简介陈长红,女,汉族,1974年7月出生,山东高唐县人,日照市消防支队防火处工程师,主要从事建审、监督检查工作。李峰,男,1976年出生,山东五莲县人,日照市消防支队防火处工程师,主要从事建审工作。 (收稿日期:20060316) 46 工业安全与环保 Industrial Safety and Environmental Protection 2006年第32卷第8期 August2006

传感器与检测技术(知识点总结)

传感器与检测技术(知识点总结) 一、传感器的组成2：传感器一般由敏感元件，转换元件及基本转换电路三部分组成。①敏感元件是直接感受被测物理量，并以确定关系输出另一物理量的元件（如弹性敏感元件将力，力矩转换为位移或应变输出）。②转换元件是将敏感元件输出的非电量转换成电路参数（电阻，电感，电容）及电流或电压等电信号。③基本转换电路是将该电信号转换成便于传输，处理的电量。二、传感器的分类 1、按被测量对象分类（1）内部信息传感器主要检测系统内部的位置，速度，力，力矩，温度以及异常变化。（2）外部信息传感器主要检测系统的外部环境状态，它有相对应的接触式（触觉传感器、滑动觉传感器、压觉传感器）和非接触式（视觉传感器、超声测距、激光测距）。 2、传感器按工作机理（1）物性型传感器是利用某种性质随被测参数的变化而变化的原理制成的（主要有：光电式传感器、压电式传感器）。（2）结构型传感器是利用物理学中场的定律和运动定律等构成的（主要有①电感式传感器；②电容式传感器； ③光栅式传感器）。 3、按被测物理量分类如位移传感器用于测量位移，温度传感器用于测量温度。

4、按工作原理分类主要是有利于传感器的设计和应用。 5、按传感器能量源分类（1）无源型：不需外加电源。而是将被测量的相关能量转换成电量输出（主要有：压电式、磁电感应式、热电式、光电式）又称能量转化型；（2）有原型：需要外加电源才能输出电量，又称能量控制型（主要有：电阻式、电容式、电感式、霍尔式）。 6、按输出信号的性质分类（1）开关型（二值型）：是“1”和“0”或开(ON)和关（OFF）；（2）模拟型：输出是与输入物理量变换相对应的连续变化的电量，其输入/输出可线性，也可非线性；（3）数字型：①计数型：又称脉冲数字型，它可以是任何一种脉冲发生器所发出的脉冲数与输入量成正比；②代码型（又称编码型）：输出的信号是数字代码，各码道的状态随输入量变化。其代码“1”为高电平，“0”为低电平。三、传感器的特性及主要性能指标 1、传感器的特性主要是指输出与输入之间的关系，有静态特性和动态特性。 2、传感器的静态特性是当传感器的输入量为常量或随时间作缓慢变化时，传感器的输出与输入之间的关系，叫静态特性，简称静特性。表征传感器静态特性的指标有线性度，敏感度，重复性等。 3、传感器的动态特性是指传感器的输出量对于随时间变化的输入量的响应特性称为动态特性，简称动特性。传感器的动态特

管道内检测缺陷的开挖验证技术

管道内检测缺陷的开挖验证技术作者：田野文章来源：《管道技术与设备》2015年第1期发布时间：2015/03/31 摘要: 文中概括了管道内检测开挖验证工作流程，提出目标环焊缝的确定原则和定位技巧，通过测量环焊缝与螺旋焊缝在12 点钟方向上的轴向距离快速确定其编号，有效提高定位精度和效率，降低开挖工作量。并给出了在现场勘测中实用性较强的两个数值，即螺旋焊缝时钟位置变化1 h 的轴向距离和环焊缝时钟位置变化1 h 的环向长度，利用这两个值可精确测量环焊缝与螺旋焊缝钟点。关键词: 管道内检测; 开挖验证; 环焊缝 0 引言长输油气管道管体缺陷会造成管道失效、管输产品泄漏。因此，相关规范规定必须定期对管道进行内检测，以发现管体缺陷并及时修复，避免管道失效。管道检测器在管道内运行结束后，对检测数据进行分析、评价，出具检测报告，对所选取的缺陷的位置、类型、尺寸信息进行实地验证。为了解决里程差的校正问题，一般每1 km 设置1个地面标记器进行辅助定位，这种方式极大地增加了内检测跟踪的工作量。同时，由于地形起伏等原因，有效的地面标

记点与缺陷点之间也存在误差。文中针对定位问题，提出了解决办法，为管道的安全运行提供有力保障。 1 管道内检测开挖流程根据缺陷数据表或者开挖单，在管道沿线找到参考桩，如果有磁标记，应找到参考桩附近的磁标记。以磁标记或参考桩为起点，利用GPS 定位仪( 如果地势较平坦且管线走向为直线，可以用卷尺) 测量腐蚀缺陷数据表中给出的间距，得到目标环焊缝位置，进行开挖。根据缺陷数据表给出的环焊缝与上、下游螺旋焊缝交点的时钟位置，判断开挖的环焊缝是否是目标环焊缝。对螺旋焊缝缺陷、内腐蚀缺陷等，采用超声波等检测手段检测开挖处是否存在缺陷。对缺陷进行修复后，做好防腐、回填工作。图1 为长输油气管道开挖验证流程。

管道检验通用规程

压力管道检验通用规程编制日期审查日期批准日期

修改记录

1总则 1.1本守则适用于GB50235-2010、GB50236-2010标准规定的碳钢、不锈钢管道检验。 1.2依据：《压力管道安全管理与监察规定》《工业金属管道工程施工及验收规范》(GB50235-2010) 《现场设备、工业金属管道焊接工程施工及验收规范》(GB50236-2010) 《低中压锅炉用无缝钢管》(GB3087-82) 《输送流体用无缝钢管》(GB/T8163-99) 《钢管的验收、包装、标志和质量证明书》(2102-88) 《碳钢焊条》(GB/T5117-1995) 《不锈钢焊条》(GB/T983-1995) 《化工设备、管道防腐蚀工程施工及验收规范》(HGJ229-83) 2 压力管道安装的检验分为二类 2.1材料质量检验； 2.2压力管道安装质量检验； 3 材料质量检验 3.1管道、管道组成件及管道支承件的检验 3.1.1管材、管件必须有制造厂的合格证明书，否则要补作所缺项目的检验，其指标要符合现行国家和部颁技术标准。 3.1.2管材、管件在入库及使用前应按要求核对其规格、材质、型号。 3.1.3管材、管件在使用前应进行外观检查，要求其表面○1无裂纹、缩孔、夹渣、折叠、重皮等缺陷；○2锈蚀或凹陷不超过壁厚负偏差、螺纹密封面良好，精度及粗糙度达到设计要求或制造标准；合金钢管及管件应有材质标记。 3.1.4合金钢管及管件在使用前均应用光谱分析或其它方法进行复查，并作标记。 3.1.5设计文件要求进行低温冲击韧性试验的材料，供货方应提供低温冲击韧性试验结果的文件，其指标不能低于设计文件的规定。 3.1.6设计文件要求进行晶间腐蚀试验的不锈钢管子及管件，供货方应提供晶间腐蚀试验结果的文件，其指标不能低于设计文件的要求。 3.2 无缝钢管检验根据公司的具体情况，如一般使用20#(GB3087、GB8163)无缝钢管。 3.2.1检查质量证明书、标识，质量证明书应由供方技术部门盖章，并应有如下内容： ○1供方名称或标记；○2需方名称、发货日期、合同号；○3产品标准号；○4钢的牌号；○5炉号、批号、交货状态、重量(或根数)和件数；○6品种名称、规格和质量等级；○7产品标准规定的各项检验结果；○8技术监督部门的印记，外径≥38mm的钢管的端部还应有标记，标记内容应包括钢的牌号、产品的规格、标准号、供方商标或印记。 3.2.2外径和壁厚允许偏差应符合表一要求。 3.2.3长度 1) 通常长度规定如下热轧钢管3～12m 冷拔(轧)钢管 3～10.5m 2) 对于定尺长度和倍尺长度的钢管长度允许偏差如下： GB3087：定尺长度应在通用长度范围内，长度允许偏差为+20mm 倍尺长度应在通用长度范围内，全长允许偏差为+20mm GB8163：定尺长度应在通用范围内，长度允许偏差按如下规定：长度≤6m 0～+10mm 长度<6m 0～+10mm 倍尺长度应在通用范围内，全长允许偏差为+20mm

管道检测设备介绍及检测方案

1、需求分析：根据本次的总体系统规划需求，充分考虑**地区“智慧城管”整体规划的特点，设备将提供的功能模块涵盖排水管道地理空间位置信息采集、排水管道属性信息采集、排水管道内部检测视频、声纳数据采集。利用雷达检测排水管道地理空间信息以及排水管道属性信息；利用管道机器人采集管道内部视频；利用全景镜头采集管道2D图像，可进行量化分析管道各种缺陷尺寸；利用管道声纳检测系统，用于检测在管道水量达到一半以上时的管道内部状况检测，检测管道的变形、破碎、淤泥含量，利用软件技术，还原管道三维声纳图，直观展示管道淤积、变形、破碎等特种状况。 2、设备设计方案 2.1设备信息表 2.2设备详细资料方案介绍 2.2.1载车车辆改装总则：

车身表面为工程黄涂装，并安装有作业警示灯，整车结构及外形不进行大的改动。主要将车厢分为二大部分三个区域，即操作区（设备安装室）、监控区（设备操控室）、驾驶区（驾驶室），其中监控区和驾驶区为一个部份并配置空调，操作区为独立部份，拆除了部份空调风道。如下图所示： 2.2.1.1操作区 1、车厢改装（如上图所示）车厢通过中间隔板分为二个部份，三个区域。中间隔板的中间开有过道门(用户可选)以便操作人员进入操作区，并开有观察窗及电源控制盒。中间隔板在顶上隔断二侧空调通风道进入操作区并利用监控区二侧空调通风道中间的空间加设顶隔窗以便工作人员放置办公或私人用品。为了更好利用空间，将操作区地板将通过钢架结构抬高至车轮挡泥板齐平。并设置三个底隔窗以便放置2米的伸缩梯、长杆等辅助操作工具。操作区地板采用3mm铁板加铺防绣铝板。

2、工作台、旋转吊臂及电动钢丝绳绞盘（如下图所示）工具箱安装在操作区的右前侧，主要用来放置一些维修工具备件。旋转吊臂安装在操作区的左后侧，车底安装加强骨和埋铁，保证其刚底工强度。收藏时旋转吊臂向后门靠近并固定，工作状态时转向后车门，吊臂梁可自由伸缩，吊臂的转动半径内不得有干涉物。电动钢丝绳绞盘配置左右各一个（用户可选择）。 3、可移动部件的放置或固定（如下图所示）

传感器与检测技术试卷及答案

传感器与检测技术试卷及答案（（（（试卷一试卷一试卷一试卷一））））第一部分选择题（共24 分）一、单项选择题（本大题共12小题，每小题2 分，共24分）在每小题列出的四个选项中只有一个选项是符合题目要求的，请将正确选项前的字母填在题后的括号内。错选、多选和未选均无分。 1．下列被测物理量适合于使用红外传感器进行测量的是（C）A．压力B．力矩C．温度D．厚度 2．属于传感器动态特性指标的是（ D ） A．重复性B．线性度C．灵敏度D．固有频率 3．按照工作原理分类，固体图象式传感器属于（ A ）A．光电式传感器B．电容式传感器C．压电式传感器D．磁电式传感器4．测量范围大的电容式位移传感器的类型为（D ） A．变极板面积型B．变极距型 C．变介质型D．容栅型 5．利用相邻双臂桥检测的应变式传感器，为使其灵敏度高、非线性误差小（ C ） A．两个桥臂都应当用大电阻值工作应变片 B．两个桥臂都应当用两个工作应变片串联 C．两个桥臂应当分别用应变量变化相反的工作应变片 D．两个桥臂应当分别用应变量变化相同的工作应变片 6．影响压电式加速度传感器低频响应能力的是（ D ）A．电缆的安装与固定方式B．电缆的长度 C．前置放大器的输出阻抗D．前置放大器的输入阻抗 7．固体半导体摄像元件CCD 是一种（） A．PN结光电二极管电路B．PNP 型晶体管集成电路 C．MOS型晶体管开关集成电路D．NPN型晶体管集成电路 8．将电阻R 和电容C 串联后再并联到继电器或电源开关两端所构成的RC吸收电路，其作用是（） A．抑制共模噪声B．抑制差模噪声C．克服串扰D．消除电火花干扰 9．在采用限定最大偏差法进行数字滤波时，若限定偏差△Y≤0.01，本次采样值为0.315，上次采样值为0.301，则本次采样值Yn应选为（） A．0.301 B．0.303 C．0.308 D．0.315 10．若模/数转换器输出二进制数的位数为10，最大输入信号为2.5V，则该转换器能分辨出的最小输入电压信号为（） A．1.22mV B．2.44mV C．3.66mV D．4.88mV 11．周期信号的自相关函数必为（） A．周期偶函数B．非周期偶函数C．周期奇函数D．非周期奇函数12．已知函数x(t)的傅里叶变换为X（f），则函数y(t)=2x(3t)的傅里叶变换为（）第二部分非选择题（共76分）二、填空题（本大题共12小题，每小题1分，共12分）不写解答过程，将正确的答案写在每小题的空格内。错填或不填均无分。 13．对传感器进行动态的主要目的是检测传感器的动态性能指标。 14．传感器的过载能力是指传感器在不致引起规定性能指标永久改变的条件下，允许超过的能力。 15．传感检测系统目前正迅速地由模拟式、数字式，向方向发展。 16．已知某传感器的灵敏度为K0，且灵敏度变化量为△K0，则该传感器的灵敏度误差计算公式为rs= 。 17．为了测得比栅距W更小的位移量，光栅传感器要采用技术。 18．在用带孔圆盘所做的光电扭矩测量仪中，利用孔的透光面积表示扭矩大小，透光面积减小，则表明扭矩。19．电容式压力传感器是变型的。 20．一个半导体应变片的灵敏系数为180，半导体材料的弹性模量为1.8×105Mpa,其中压阻系数πL为Pa-1。 21．图像处理过程中直接检测图像灰度变化点的处理方法称为。 22．热敏电阻常数B 大于零的是温度系数的热敏电阻。 23．若测量系统无接地点时，屏蔽导体应连接到信号源的。 24．交流电桥各桥臂的复阻抗分别为Z1，Z2，Z3，Z4，各阻抗的相位角分别为?1? 2? 3 ?4，若电桥平衡条件为Z1/Z4=Z2/Z3，那么相位平衡条件应为。三、问答题（本大题共6小题，每小题4分，共24分） 25．简述压电式传感器分别与电压放大器和电荷放大器相连时各自的特点。 26．回答与直线式感应同步器有关的下列问题：（1）它由哪两个绕组组成？（2）鉴相式测量电路的作用是什么？ 27．简述压磁式扭矩仪的工作原理。 28．说明薄膜热电偶式温度传感器的主要特点。 29．简述激光视觉传感器将条形码的信息传输的信号处理装置的工作过程。 30．采用逐次逼近法的模/数转换器主要由哪几部分组成？（（（（答案一答案一答案一答案一））））一、单项选择题（本大题共12小题，每小题2分，共24分） 1.C 2.D 3.A 4.D 5.C 6.D 7.C 8.D 9.A 10.B 11.A 12.B 二、填空题（本大题共12小题，每小题1分，共12 分）三、问答题（本大题共6小题，每小题4分，共24 分） 25．传感器与电压放大器连接的电路,其输出电压与压电元件的输出电压成正比,但容易受电缆电容的影响。传感器与电荷放大器连接的电路,其输出电压与压电元件的输出电荷成正比,电缆电容的影响小。 26．（1）由固定绕组和滑动绕组组成。（2）检测感应电动势的相位，从而根据相位确定位移量的大小和方向。 27．压磁式扭矩仪的轴是强导磁材料。根据磁弹效应，当轴受扭矩作用时，轴的磁导率发生变化，从而引起线圈感抗变化，通过测量电路即可确定被测扭矩大小。28．主要特点是：热容量小（或热惯性小），时间常数小，反应速度快。29．（1）多面棱镜高速旋转，将激光器发出的激光束反射到条形码上作一维扫描。（2）条形码反射的光束经光电转换及放大元件接收并放大后再传输给信号处理装置。 30．由电压比较器、数/模转换器、顺序脉冲发生器、数码寄存器和逐次逼近寄存器组成。四、计算题（本大题共3小题，每小题8分，共24 分）（（（（试卷二试卷二试卷二试卷二））））一、填空题(每空1分，共15分) 1.如果仅仅检测是否与对象物体接触，可使用_______作为传感器。 2.红外图像传感器由红外敏感元件和_______电路组成。 3.在电阻应变片公式，dR/R=(1+2μ)ε+λEε中，λ代表_______。 4.利用电涡流位移传感器测量转速时，被测轴齿盘的材料必须是_______。 5.当磁头相对于磁尺不动时，仍有感应电动势输出的是静态磁头，且输出电势的幅值由_______所决定。 6.动态标定的目的，是检验测试传感器的_______指标。 7.确定静态标定系统的关键是选用被测非电量(或电量)的标准信号发生器和_______。 8.传感器的频率响应特性，必须在所测信号频率范围内，保持_______条件。 9.热电偶电动势由_______电动势和接触电动势两部分组成。 10.SnO2型半导体气敏器件非常适宜检测浓度较_______的微量气体。 11.有源滤波器由集成运放和_______组成。 12.采用_______电源供电的电桥称为交流电桥。 13.多路模拟开关由_______和多路双向模拟开关组成。 14.为了提高检测系统的分辨率，需要对磁栅、容栅等大位移测量传感器输出信号进行_______。 15.若随机信号x(t)、y(t)的均值都为零，当τ→∞时，它们的互相关函数Rxy(τ)=_______。二、单项选择题(在每小题的四个备选答案中，选出一个正确答案，并将正确答案的序号填在题干的括号内。每小题1分，共15 分) 1.对压电式加速度传感器，希望其固有频率( ) A.接近零 B.尽量低些 C.尽量高些 D.任意 2.( )传感器可用于医疗上-50℃～150℃之间的温度测量。

钢质管道内检测技术规范

钢质管道内检测技术规范 (SY/T 6597-2004) 1、适用范围:本标准规定了实施管道几何变形检测和金属损失检测的技术要求。对施工准备、施工程序控制、检测报告内容和验收方法作出可规定。适用于陆上输送介质和液体的钢质管道内检测。 2、检测管道应具备的条件 )球筒:收发球筒的设计尺寸在满足相应规范的基础上还应满足的条件见下表。1 收发球筒示意图收发球筒应具备的条件 S lll1 2 3 项目 2 m m m m 发球筒应满足的条件?1.5l×l 0.5,1 ?l ?l 收球筒应满足的条件?1.5l×l 0.5,l ?l ?l 注1:S指检测器操作场地的面积，以长×宽表示。注2:l指注(回)介质口距盲板的距离。 1 注3:l指注(回)介质口距大小头的距离。 2 注4:l指大小头距阀门的距离。 3 注5:l指检测器的长度。 2)三通:大于30,管道正常外径的三通应设置档条或挡板。套管三通开孔区域轴向长度应不大于管道外径。两相邻三通(开孔直径大于30,管道正常外径的三通)中心间距应大于管道外径的2.5倍。

3)弯头:管道弯头的曲率半径应满足相应规格检测器的通过性能指标R=5D。两相邻弯N头间的直管段长度应大于管道外径。弯头上存在的变形不应超过相应规格检测器的通过性能指标。 3)斜接:管道如果有斜接，其斜接角度不应超过相应规格检测器的通过性能指标。 4)直管道道变形:管道检测时，直管道变形量不应超过相应规格检测器的通过性能指标。 5)桩、标志桩、测试状:管道沿线的里程桩、标志桩、测试状宜齐备。 6)运行压力:检测器运行期间，输气管道应建立大于0.3MPa的背压。 3、检测施工准备:管道调查;管道及附属设施改造;施工组织设计;施工方资质;设备准备;踏线选点(使用地面标记器作为设标工具，选择设标点位置，设标间距宜不大于 2km)。 4、测前清管 1)常规清管:首先使用通过能力不低于业主日常维护所使用的清管器进行至少一次常规清管。 2)测径清管:适用带测径板的常规清管器进行至少一次清管。测径板的直径宜为正常管道最小内径的95,。若测径板发生损伤，应及时分析损伤原因。若通过分析确定损伤是由管道变形造成的，应确定变形位置(若无法定位变形点的准确位置，应实施管道几何变形检测)。 )特殊清管:测径清管后，施工方应根据测径清管的结果和输送介质的特点选择合适3 的特殊机械清管器进行清管。清管器应装有跟踪仪器。检测前宜c采用磁力清管器清除管内的铁磁性杂质。 4)管道清管作业规程(SY/T 5922)

污水管道CCTV检测技术介绍

污水管道C C T V检测技术介绍技术支持单位：甘肃拓维地理信息工程有限公司1 CCTV检测系统发展概述管道的检测是进行修复和合理养护的前提，目的是了解管道内部状况。根据管道内部状况，可以确认管道是否需要修复和修复应采用何种工法，可以科学地制订养护方案。对于人员可以进入的大管径管道，从经济上考虑，可以派施工人员直接进入检查记录。而对于人员无法进入的管道，必须采用其他方法。现今使用最普遍的检测工具是管道闭路电视检测系统（Closed-Circuit Television）（简称CCTV），是专门应用于地下管道检测的工具。该系统出现于20世纪50年代，到该世纪80年代此项技术基本成熟。通常，CCTV 系统安装在自走车上，可以进入管道内进行摄像记录。技术人员根据检测录像，进行管道状况的判读，可以确定下一步管道修复采用哪些方法比较合适。针对管内水位较高的情况，CCTV不能有效地拍摄水下的情况，声纳系统可作为补充，扫描出水下的积泥、异物和重大结构损坏情况，基本解决了CCTV的不足。现今生产制造CCTV检测系统的厂商很多，例如：IBAK公司、Per Aarsleff A/S公司、Telespec、Pearpoint与Radiodetection等等。虽然CCTV检测系统种类繁多，但是其功能大同小异。通常，CCTV系统公司有自走式和牵引式两种。近年来，由于自走式CCTV 系统操作技术日趋成熟，该系统已经成为主流。CCTV操作人员在地面远程控制CCTV 检测车的行走，并进行管道内录像拍摄。相关的技术人员根据这些检测录像，进行管道内部状况的判读与分析，以确定下一步管道修复采用哪种修复方法比较合适。国内应用现代检测系统的城市较少，上海、北京等大城市近两年已作了不少的尝试。非鹏公司在管道CCTV检测方面已经走在全国的前列，完成了大量的检测工项目，受到广大业主的一致好评。国外一些发达国家上世纪50年代就已开始了研究，现已形成较完整的技术体系，不少国家已建立了技术标准。各个国家的做法或标准并不相同，其中英国WRC（水务研究中心）标准、丹麦标准和日本标准具有一定代表性。除了有标准，许多国家还颁布法规文件，真正将这一事业纳入法制化轨道。比如英国就规定了排水管道依据管龄的长短，每隔1-5年就要检查一次。日本则规定一般10年一次，管龄超过30年的，每隔7年查一次。上海市水务局也正在起草法规性文件，对管道的检测主体、周

传感器与检测技术名词解释

传感器复习资料第一章 1、传感器的定义：能够检测特定的物理量并将其转换为相应的电量的装置（或者是一种以一定的精确度把被测量转换为与之有确定对应关系的、便于应用的某种物理量的测量装置）。 2、传感器的组成：由敏感元件、转换元件、信号调理转换电路三部分组成。 3、传感器的作用：信息的收集、信息数据的转换和控制信息的采集，处于被测对象和检测系统的接口位置。 4、传感器的静态特性：是指传感器被测输入量各个值为不随时间变化的恒定信号时，系统的输入和输出之间的关系，包括线性度、灵敏度、重复性、迟滞、漂移；动态特性是指传感器的输入为随时间变化的信号时，系统的输入与输出之间的关系。 5、提高传感器性能的技术途径：采用线性化技术、采用闭环技术、采用补偿和校正技术、采用差动技术、第二章 6、测量基本概念：测量就是借助专用的手段和技术工具，通过实验的方法，把被测量与同种性质的标定进行比较，求出两者的比值，从而获得被测量大小的过程。 7、测量的方法：直接测量、间接测量、组合测量。 8、真值的概念：是指在一定的时间以及空间条件下，被测量所体现的真实数值。 9、绝对误差：绝对误差是指测量结果的测量值与被测量的真值之间的差值。 10、相对误差：绝对误差与真值之比。引用误差：绝对误差与测量仪表的满量程A 的百分比。 11、测量误差的分类：系统误差、随机误差、粗大误差。测量精度包括准确度、精密度、精确度。 12、测量数据的表述方法：表格法、图示法、经验公式法。 13、测量不准确度的定义：与测量结果相关联的一个参数，用以表征合理的赋予被测量之值的分散性。第三章 14、电阻应变片的类型：按材料分主要有金属应变片和半导体应变片两大类。 15、电阻应变片的特性：灵敏系数K、横向效应、初始电阻、绝缘电阻、最大工作电流、应变极限、机械滞后、蠕变和零漂、疲劳寿命 16、温度误差及补偿措施：自补偿法、桥路补偿法。压阻效应：半导体材料受到应力作用时，其电阻率会发生变化，这种现象就称为压阻效应。 17、应变片的核心是敏感栅，敏感栅的作用是实现应变—电阻转换，其电阻值一般为120欧姆。 18、测量电桥一般分为直流电桥和交流电桥。产生温度误差的原因有两个：意识敏感栅金属丝电阻本身随温度发生变化；而是试件材料与应变丝材料的线膨胀系数不一致使应变丝产生附加变形而造成的电阻变化。第四章 19、电感式传感器种类一般分为自感式和互感式。自感式电感传感器分为变气隙式、

管道压力试验规范

管道压力试验规范压力管道规范工业管道第5部分：检验与试验 GB/T20801.5-2006 压力管道规范工业管道第5部分：检验与试验 Pressure piping code-Industrial piping-Part 5:Inspection and testing 目次前言 1 范围 2 规范性引用文件 3 术语和定义 4 检查要求 4.1 一般规定 4.2 超标缺陷的处理 4.3 累进检查 5 检查方法 5.1 一般规定 5.2 目视检查 5.3 无损检测 5.4 制作过程中的检查 5.5 硬度检查

6 检查范围 6.1 检查等级 6.2 目视检查 6.3 焊接接头的无损检测 6.4 硬度检查 7 检查工艺 8 合格证和记录 9 试验 9.1 压力试验 9.2 泄漏试验 9.3 真空度试验 10 记录前言本标准对应于ISO15649：2001《石油和天然气工业管道》，与ISO15649：2001的一致性程度为非等效。 GB/T20801《压力管道规范工业管道》由下列六个部分组成： ——第1部分：总则； ——第2部分：材料； ——第3部分：设计和计算； ——第4部分：制作与安装； ——第5部分：检验与试验； ——第6部分：安全防护。

本部分为GB/T20801的第5部分。本部分由全国锅炉压力容器标准化技术委员会压力管道分技术委员会(SAC/TC 262/SC 3)提出。本部分由全国锅炉压力容器标准化技术委员会(SAC/TC 262)归口。本部分起草单位：全国化工设备设计技术中心站、上海市锅炉压力容器检验所、国家质检总局特种设备安全监察局、中国石化集团上海工程有限公司、中国石油化工集团公司经济技术研究院、中国石油化工集团公司工程建设管理部、辽宁省安全科学研究院。本部分主要起草人：汤晓英、应道宴、高继轩、修长征、汪镇安、叶文邦、寿比南、王为国、黄正林、周家祥、唐永进、张宝江、于浦义、刘金山。压力管道规范工业管道第5部分：检验与试验 1 范围本部分规定了GB/T20801.1范围内压力管道的检验、检查和试验的基本安全要求。本部分未规定的其他检验、检查和试验要求应符合本标准其他部分以及国家现行有关标准、规范的规定。 2 规范性引用文件下列文件中的条款通过GB/T20801的本部分的引用而成为本部分的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本部分，然而，鼓励根据本部分达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本部分。 GB/T20801.1-2006 压力管道规范工业管道第1部分：总则

传感器与检测技术课后答案

1-2 自动检测系统通常由几个部分组成？其中对传感器的一般要求是什么？首先由各种传感器将非电被测物理或化学成分参量转化成电参量信号，然后经信号调理，数据采集，信号处理后，进行显示，输出，加上系统所需的交，直流稳压电源和必要的输入设备，便构成了一个完整的自动检测系统。对传感器通常有如下要求：1，准确性2，稳定性3，灵敏度4其他：如耐腐蚀性，功耗，输出信号形式，体积，售价等。 1-3 试述信号调理和信号处理的主要功能和区别，并说明信号调理单元和信号处理单元通常由哪些部分组成。信号调理在检测系统中的作用是对传感器输出的微弱信号进行检波，转换，滤波，放大等，以便检测系统后续处理或显示。信号处理模块是自动检测仪表，检测系统进行数据处理和各种控制的中枢环节，其作用和大脑相类似。信号调理电路通常包括滤波、放大、线性化等环节。信号处理模块通常以各种型号的嵌入式微控制器、专用高速处理器（DSP）和大规模可编程集成电路，或直接采用工业控制计算机来构建。 2-1 随机误差，系统误差，粗大误差产生的原因是什么？对测量结果的影响有什么不同？从提高测量准确度看，应如何处理这些误差？随机误差主要是由于检测仪器或测量过程中某些未知或无法控制的随机因素综合作用的结果。系统误差产生的原因大体上有：测量所用的仪器本身性能不完善或安装，布置，调整不当；在测量过程中温度，湿度，气压，电磁干扰等环境条件发生变化；测量方法不完善，或者测量所依据的理论本身不完善；操作人员视读方式不当等。粗大误差一般由外界重大干扰或仪器故障或不正确的操作等引起的。减小和消除系统误差的方法——1，针对产生系统误差的主要原因采取相应措施 2，采用修正方法减小恒差系统误差 3，采用交叉读书法减小线性系统误差 4，采用半周期法减小周期性系统误差随机误差的处理——可以用数理统计的方法，对其分布范围做出估计，得到随机影响的不确定度。粗大误差的处理——拉伊达准则和格拉布斯准则 2-2 工业仪表常用的精度等级是如何定义的？精度等级与测量误差是什么关系？人为规定：取最大引用误差百分数的分子作为检测仪器（系统）精度等级的标志，即用最大引用误差去掉正负号的数字来表示精度等级。精度等级常用符

公用管道全面检验规则讲解学习

公用管道全面检验细则 1目的为了保证公用管道的定期检验质量，规范公用管道检验工作，确保在公用管道的安全运行，保障公民生命和财产安全，特制定本检验细则（以下简称《细则》）。 2适用范围本细则适用于《特种设备安全监察条例》、《压力管道安全管理与监察规定》所规定的公用管道（以下简称管道）的全面检验。 3检验依据 3.1《特种设备安全监察条例》国务院第549号令。 3.2《压力管道安全管理与监察规定》劳部发（1996）140号。 3.3《城镇燃气设计规范》GB50028-2006。 3.4《城镇燃气输配气工程施工及验收规范》CJJ33-2005。 3.5《压力管道定期检验规则—公用管道》TSG D7004-2010。 3.6城镇燃气管道和热力管道的相关设计、制造、安装安全技术规范和技术标准。 4管道检验检测人员职责（1）努力学习特种设备检验检测的有关法律、法规、安全技术规范和技术标准，严格执行质量体系文件，熟悉检验、检测方法、项目、程序与重点，对自己的检验检测工作质量负责。（2）在所长领导下受室主任直接指挥，对他们负责并报告工作情况。在技术质量方面，检验检测人员在相应的检验责任工程师指导下工作，对自己的检验检测工作和出具的检验检测报告证书负责。（3）听从组织安排，积极进行检验、检测工作。按照计划任务，负责做好检前准备、情况了解、方案编制，独立或与他人配合实施检验检测、分析整理与现场记录，出具检验检测报告或监督检验证书，结算检验收费明细单，并按规定程序及时流转传递。对违反政策、法规的检验检测任务有权拒绝执行，并向上级反映。（4）牢固树立质量第一的观点，自觉遵守职工行为规范，做到不漏检、错

污水管道CCTV检测技术介绍

《传感器与检测技术》试题及答案

《传感器与检测技术》试题（2分） 2. 霍尔元件灵敏度的物理意义是表示在单位磁感应强度相单位控制电流时的霍尔电势大小。 3、光电传感器的理论基础是光电效应。通常把光线照射到物体表面后产生的光电效应分为三类。第一类是利用在光线作用下光电 ______ 应,这类元件有光电管、光电倍增管；第二类是利用在光线作用下使材料内部电阻率改变的内光电效应，这类元件有光敏电阻；第三类是利用在光线作用下使 _ 物体内部产生一定方向电动势的光生伏特效应，这类元件有光电池、光电仪表。 4. 热电偶所产生的热电势是两种导体的接触电势和单一导体的温差电势组成的，其表达式为 Eab （T ，To ） =-（T T o ）ln’ T o （ A B M T 。在热电偶温度 e N B 补偿中补偿导线法（即冷端延长线法）是在连接导线和热电偶之间，接入延长 — 线，它的作用是将热电偶的参考端移至离热源较远并且环境温度较稳定的地方，以减小冷端温度变化的影响。 L 压磁式传感器的工作原理是：某些铁磁物质在外界机械力作用下，其内部产生机械压力，从而引起极化现象，这种现象称为正压电效应。相反，某些铁磁物质在外界磁场的作用下会产生机械变形，这种现象称为负压电效应。（2分） 6. 变气隙式自感传感器，当街铁移动靠近铁芯时，铁芯上的线圈电感量（ ①增加②减小③不变）（2分） 7. 仪表的精度等级是用仪表的（① 相对误差 ② 绝对误差 ③ 引用误差）来表示的（2分） 8. 电容传感器的输入被测量与输出被测量间的关系，除（① 极距型 ③ 变介电常数型）外是线性的。（2分） 1、变面积式自感传感器，当衔铁移动使磁路中空气缝隙的面积增大时，铁心上线圈的电感量（①增大，②减小，③不变）。 2、在平行极板电容传感器的输入被测量与输出电容值之间的关系中, 变面积型，②变极距型，③变介电常数型）是线性的关系。 3、在变压器式传感器中，原方和副方互感 M 的大小与原方线圈的匝数成（① 正比，②反比，③不成比例），与副方线圈的匝数成（①正比，②反比，③不成一、填空：（20分） 1,测量系统的静态特性指标主要有线性度、迟滞、重复性、分辨力、稳定性、温度稳定性、各种抗干扰稳定性等。变面积型②变（①