过程控制工程练习题

过程控制工程综合练习题

2012/05/26

1．某一管式加热炉的控制系统如图1所示，被控变量为工艺介质出口温度T；P 为控制阀后的燃气压力，而P s为燃气气源压力（系统主要干扰之一）；T m与P m分别表示T、P的测量信号；u为控制阀的开度；P sp、T sp分别表示控制器TC11、PC21 的设定值。

（1）试描述该控制系统完整的方块图，并注明每一模块的输入输出信号；

（2）选择控制阀的气开/气关形式，并解释选择的原因；

（3）确定控制器PC21、TC11的正反作用，以构成负反馈控制系统。

燃气

图1 管式加热炉工艺介质出口温度控制系统

2．考虑上述温度控制系统，当控制器PC21为“自动”、控制器TC11为“手动”

时，对于PC21的设定值阶跃变化，对应的过程响应曲线如图2所示。假设压力变送器PT 21的量程为0.0 ~ 0.40 MPa；而温度变送器TT 11的量程为200 ~ 400℃。

（1）试指出温度控制器TC11对应的广义被控对象的输入输出信号；

（2）计算该广义对象的特征参数K、T、τ；

（3）若TC11采用PID 控制器，试整定其PID 参数K c、T i、T d。

基于对象特性参数的PID整定法

图2 针对控制器PC21设定值变化的过程阶跃响应

3．根据工艺过程的要求，需要用水将NaOH 溶液稀释，对应的控制系统如图3所示。假设NaOH 溶液质量流量计FT31的仪表量程为0 ~ 30 T/hr ，而FT32的仪表量程为0 ~ 120 T/hr ，而且两流量计均为线性DDZ-III 仪表，输出信号为 4 ~ 20 mA DC 。另外，K 为某一比值计算单元，其输入输出满足以下关系

324(4)I K I mA =+?-。

（1）试获得K 值与实际流量比F 1/F 2之间的函数关系；

（2）假设NaOH 溶液的质量浓度为20%，需要将其浓度稀释成5%。试确定

K 值。若F 1的变化范围为10 ~ 20T/hr ，试计算I 2 与 I 3 的变化范围。

F 2

F 1

NaOH 溶液

水

图3 溶液稀释过程的比值控制

4．某一锅炉汽包水位的三冲量控制系统如题图4所示，图中加法器的运算式为

W S L O I C I C I C C I 3210+++=，其中I L 为液位调节器LC 41的输出，I S 为经开方后的蒸汽质量流量测量值，I W 为经开方后的给水质量流量测量值（假设I L 、I S 、I W 的单位均为百分量%，取值范围0 ~ 100）。为确保锅炉安全，给水阀选用气关阀。

（1）试画出该系统的完整方块图，并注明每一模块的输入输出信号；（2）选择LC 41的正反作用与系数C 1、C 2、C 3的符号，以构成负反馈系

统，并说明你的选择原理；

（3）若蒸汽流量仪表FT 32的量程范围为0 ~ 20 T/hr ，给水流量仪表FT 33

的量程范围为0 ~ 25 T/hr 。假设给水阀为线性阀，其开度的最大变化范围为 0 ~ 100 %。对于调节阀开度的变化，对应的水量变化量为K V = 0.2（T/hr ）/ %。为实现对蒸汽量的理想静态前馈控制，试确定系数C 2、C 3应满足的关系。

汽包

省煤器

图4 锅炉汽包水位三冲量控制系统

5. 某一锅炉的空燃比逻辑比值控制方案如图5所示，其中FC23.SP（FC24.SP）与FC23.PV（FC24.PV）分别表示流量控制器FC23（FC24）的给定值与过程值，PC22.OP表示压力控制器PC22的输出；“LS”模块表示低选器，其输出FC23.SP 取两输入中的较小者；“HS”模块表示高选器，其输出FC24.SP取两输入中的较大者。假设燃料量与空气量的检测仪表FT23、FT24均为质量流量仪，且仪表量程分别为0 –5T/hr、0 –100T/hr，流量仪测量输出R Fm、R Am的范围均为0 –100%；乘法器输出为K F A×R Am，其中K F A为无因次的乘法系数。假设工艺过程所希望的空气/燃料质量比为18:1。试回答：

（1）K F A如何设定，以满足工艺要求？

（2）该系统采用蒸汽压力变送器PT 22来反映产汽与用汽的平衡关系，试确定压力控制器PC 22的正反作用，以构成负反馈控制系统。

（3）假设该系统初态为稳定状态，当蒸汽用量增加或减少时，试描述该系统的自动控制过程。

燃料F A

图5 锅炉空燃比逻辑比值控制方案

6. 某一换热器如图6所示，要求采用蒸汽流量R V控制工艺介质的出口温度T2。试依据下列情况设计相应的控制方案，并给出带控制的流程图。

情况#1：工艺介质流量R F与蒸汽入口压力P V均比较稳定；

情况#2：R F稳定，而P V变化频繁；

情况#3：R F 变化频繁，而P V比较稳定；

情况#4：R F 与P V均变化频繁。

蒸汽

凝液

图6 换热器被控对象

7．考虑某一氨冷却器，控制目标为维持工艺介质出口温度T的恒定，操作变量为液氨的流量R a，目前采用如图7所示的单回路控制方案。操作经验表明该方案存在一定的危险性：当工艺介质入口温度过高时，温度控制器TC31将大幅度地增加液氨流量，这样可能导致氨冷却器内的液面过高，使液氨进行氨气管线而损坏压缩机。工艺过程要求控制工程师设计一新的控制方案以防止液面超高，这里假设控制阀为气开阀。

（1）试设计一个多回路控制方案，以实现正常情况下的温度定值控制，同时确保异常情况下氨冷却器内液位也不会超上限（液位上限对应的测

量值为L max），并将控制方案标注在工艺流程图上；

（2）画出该控制系统的控制方块图，并标明每一个方块的输入输出信号；

（3）确定每一个控制器的正反作用，以构成负反馈控制回路；

（4）假设所有的控制器均采用PI控制律，试提出相应的防积分饱和措施，并给出控制器的内部结构；

（5）假设新的控制系统初态为稳定状态，且液位较高但不超上限。若此时工艺介质入口温度突然大幅度升高，试描述该系统的自动控制过程。

汽氨

图7 氨冷却器工艺介质出口温度单回路控制方案

8．考虑如图8 所示的油罐，要求隔离外部的空气，以避免油品氧化或污染环境，工业上常用N2作为气封气体。为保护油罐，要求通过调节进气阀与排空阀来控制罐顶压力P，使其稳定并略大于大气压。为安全起见，进气阀V A为气开阀，而排空阀V B为气关阀。图中，u1、u2分别为施加到控制阀上的实际控制信号，可操作范围均为0 – 100%。

（1）试设计一个控制方案以实现上述要求，并将其标注在工艺流程图上；

（2）描述该控制系统的控制方块图，并标明每一个方块的输入输出信号；

（3）给出两控制阀的分程函数（假设压力控制器的输出为u，可操作范围为0 – 100%）；

（4）确定控制器的正反作用，以构成负反馈控制回路；

（5）若该控制系统初态为稳定状态、且无进出油品，若此时环境温度突然下降，试描述该系统的自动控制过程。

气源

图8

9．天然气（主要成分为CH4）能够在催化剂的作用下与水蒸汽发生下列反应：CH4 + H2O = 3H2 + CO以产生H2与CO，而H2为氨合成的重要原料之一。在工业生产过程中，天然气与水蒸汽的比值须满足以下条件：

（1）在正常工况下，天然气与水蒸汽的比值应维持恒定；

（2）控制系统应确保在任意动态条件下水蒸汽的相当过量。

试设计一逻辑比值控制系统以满足上述要求，并标注在工艺流程图上。此外，若生产要求提高H2产量，试说明你的控制系统如何实现自动调节。

天然气

图9

10．某一连续放热反应器如图10所示，其反应方程为A + B→C，仅有的控制回路为反应温度单回路控制，其操作变量为冷却水量。

（1）试设计一控制方案，以使进入反应器的两物料流量之比恒定，即满足R = F A / F B，其中R为过程所希望的流量比值；

（2）操作经验显示：冷却水温度变化频繁，为过程主要干扰之一，试改进原控制方案，以改善反应温度的控制性能；

（3）操作经验也显示，在某些特殊情况下，冷却系统可能不能提供充足的冷却量；此时控制反应温度TT17唯一的手段是减少反应物流量。试

设计一控制方案以自动实现上述要求。注：当冷却量充分时，该方案

要求能返回到正常状态，即：反应物流量可由人工根据生产任务设定。

图10 放热反应器控制方案

11．某一管式加热炉如图11所示，用于产生饱和蒸汽。液态水经该加热炉加热后，形成饱和蒸汽与水的混合物；该水汽混合物经后续的分离罐分离成饱和蒸汽与饱和水。工艺工程师定义该加热炉的效率为饱和蒸汽质量流量占进炉液态水的比率（称为汽化率），期望的汽化率为80%。

（1）试设计一个比值控制方案以维持空燃比稳态恒定、动态过程空气过

量，并标注在过程流程图上；

（2）设计一控制方案：通过操作燃料流量以使汽化率维持在期望值，并在

过程流程图上加以标注；

（3）若控制器FC30的设定值突然提量，试说明整个控制系统的自动调节

过程（假设各控制阀均处于可调范围内）。

燃料

空气

图 11

12. 某一精馏塔两端产品质量控制系统如题图12所示，并选择 T 1（精馏段灵敏板温度）、T 2（提馏段灵敏板温度）为被控变量；而操作变量为R L （冷回流量）、R V （塔底加热蒸汽量）。在某一稳定操作工况下，经阶跃响应测试，得到下列对象特性

???? ???

????

? ??++-++-=???? ??---Vsp Lsp s s s m m R R e s e s e s s T T 224215.00.1145.2142.1135.3。（1）试计算两个质量控制回路之间的静态增益阵及其相对增益矩阵，并分

析上述配对是否合适；

（2）请设计静态前馈解耦控制系统，并在流程图上予以表示；

（3）若需要降低精馏段灵敏板温度T 1的设定值，试解释该解耦控制系统的

动态调节过程，并与原多回路控制方案的调节过程进行比较。

R V

图12 精馏塔两端产品质量控制系统

13．某一调合过程如图13所示，调合罐为恒液面装置，两进料的流量分别为F1、F2，经调合进行后续工艺。希望通过调节两进料流量F1、F2来控制混合物的总流量F与浓度C，主要干扰来自两进料浓度C1、C2的缓慢变化（假设C1＞C2）。

（1）试设计相应的多变量控制方案以满足上述控制要求，同时减少回路间的耦合，并将控制方案标注在流程图上；

（2）当混合物总流量需要增加时或进料浓度C1增大时，你的控制方案如何工作，如何能减少回路间的耦合？

C F

图13

14．某炼油厂汽油催化重整装置预分馏塔如图14所示，其操作目标是切除进料中的轻组分，为后续重整反应器提供原料。工艺工程师提出的要求包括：（1）塔底产品流量R B必须恒定，（2）提馏段灵敏板温度T S、回流罐液位L D与塔底液位L B 需要得到有效的控制；而可操作变量包括进料量R F、回流量R L、塔顶产出量R D与加热蒸汽量R S。试设计一多回路控制方案以满足上述要求，并尽可能减少回路间的关联。具体包括：

（1）确定被控变量CVs与操作变量MVs的合适配对；

（2）将控制方案标注在工艺流程图上；

（3）若后续反应器的生产需求量突然提高（即FC34的设定值提高），试解释你所设计的控制系统如何响应直至达到新的稳态？

R B

图14

过程控制工程试题考试题及其答案

过程控制工程试题一、填空题（每空1分，共20分）：的增加，控制作用增强，克服干扰的能力最1．随着控制通道的增益K 大，系统的余差减小，最大偏差减小。 2．从理论上讲，干扰通道存在纯滞后，不影响系统的控制质量。 3．建立过程对象模型的方法有机理建模和系统辨识与参数估计。4．控制系统对检测变送环节的基本要求是准确、迅速和可靠。 5. 控制阀的选择包括结构材质的选择、口径的选择、流量特性的选择和正反作用的选择。 6．防积分饱和的措施有对控制器的输出限幅、限制控制器积分部分的输出和积分切除法。 7．如果对象扰动通道增益f K增加，扰动作用增强，系统的余差增大，最大偏差增大。 8．在离心泵的控制方案中，机械效率最差的是通过旁路控制。二、简答题（每题6分，共24分）： 1、电气阀门定位器有哪些作用

答： ①改善阀的静态特性 ②改善阀的动态特性 ③改变阀的流量特性 ④用于分程控制 ⑤用于阀门的反向动作 2.简述串级控制系统的设计原则。答：（1）副回路的选择必须包括主要扰动，而且应包括尽可能多的扰动；（2）主、副对象的时间常数应匹配；（3）应考虑工艺上的合理性和实现的可能性；（4）要注意生产上的经济性。 3. 简单控制系统由哪几部分组成？各部分的作用是什么？答：简单控制系统由一个被控对象，一个检测元件和变送器，一个调节阀和一个调节器组成。检测元件和变送器用于检测被控变量，并将检测到的信号转换为标准信号，输出到控制器。控制器用于将检测变送器的输出信号与设定值进行比较，得出偏差，并把偏差信号按一定的控制规律运算，运算结果输出到执行器。执行器是控制系统回路中的最终元件，直接用于改变操纵量，以克服干扰，达到控制的目的。 4. 前馈控制和反馈控制各有什么特点？为什么采用前馈-反馈复合系统将能较大地改善系统的控制品质？答:前馈控制的特点是:根据干扰工作;及时;精度不高,实施困难;只对某个干扰有克服作用.反馈的特点作用依据是偏差;不及时:精度高,实施方便,对所有干扰都有克服作用.由于两种控制方式优缺点互补, 所以前馈-反馈复合系统将能较大地改善系统的控制品质. 三、(10分)一个如图1所示的换热器,用蒸汽将进入其中的冷物料加热到一定温度,生产工艺要求热物料出口温度维持恒定(1 T≤ ?℃).试设计一简单温度控制系统,选择被控量和操纵量，画出其结构原理图，并选择调节器的控制规律。

机械控制工程基础第五章练习习题及解答

题型：选择题题目：关于系统稳定的说法错误的是【】 A．线性系统稳定性与输入无关 B．线性系统稳定性与系统初始状态无关 C．非线性系统稳定性与系统初始状态无关 D．非线性系统稳定性与系统初始状态有关分析与提示：线性系统稳定性与输入无关；非线性系统稳定性与系统初始状态有关。答案：C 习题二题型：填空题题目：判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根必须为或为具有负实部的复数，即系统的特征根必须全部在是系统稳定的充要条件。分析与提示：判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根必须为负实数或为具有负实部的复数，即系统的特征根必须全部在复平面的左半平面是系统稳定的充要条件。答案：负实数、复平面的左半平面习题三题型：选择题题目：一个线性系统稳定与否取决于【】 A．系统的结构和参数 B．系统的输入 C．系统的干扰 D．系统的初始状态分析与提示：线性系统稳定与否取决于系统本身的结构和参数。答案：A 习题四题型：填空题题目：若系统在的影响下，响应随着时间的推移，逐渐衰减并回到平衡位置，则称该系统是稳定的分析与提示：若系统在初始状态的影响下（零输入），响应随着时间的推移，逐渐衰减并趋向于零(回到平衡位置)，则称该系统是稳定的；反之，若系统的零输入响应发散，则系统是不稳定的。答案：初始状态习题五题型：填空题题目：系统的稳定决定于的解。分析与提示：系统的稳定决定于特征方程的解。答案：特征方程

题型：填空题题目：胡尔维兹（Hurwitz ）判据、劳斯（Routh ）判据又称为判据。分析与提示：胡尔维兹（Hurwitz ）判据、劳斯（Routh ）判据，又称为代数稳定性判据。答案：代数稳定性习题二题型：填空题题目：利用胡尔维兹判据，则系统稳定的充要条件为：特征方程的各项系数均为；各阶子行列式都。分析与提示：胡尔维兹判据系统稳定的充要条件为：特征方程的各项系数均为正；各阶子行列式都大于零。答案：正、大于零习题三题型：计算题题目：系统的特征方程为 010532234=++++s s s s 用胡尔维兹判据判别系统的稳定性。分析与提示：利用胡尔维兹判据，其各阶系数均大于零，计算子行列式。答案：（1）特征方程的各项系数为 10,5,3,1,201234=====a a a a a 均为正值。（2） 0131>==?a 0714232 4 132<-=-== ?a a a a a a a a 不满足胡尔维兹行列式全部为正的条件，所以系统不稳定习题四题型：计算题题目：单位反馈系统的开环传递函数为 ()()() 125.011.0++= s s s K s G 利用胡尔维兹判据求使系统稳定的K 值范围。分析与提示：利用胡尔维兹判据，其各阶系数均大于零，计算子行列式，反求出K 的范围。答案：系统的闭环特征方程为 ()()0125.011.0=+++K s s s

控制工程基础2006年期末试题

清华大学本科生考试试题专用纸考试课程控制工程基础（卷）年月日 . 设有一个系统如图所示，, , ()，当系统受到输入信号t t x i sin 5)(= 的作用时，试求系统的稳态输出)(t x o 。(分 ) i x o x K K D 图 . 设一单位反馈系统的开环传递函数为 ) 11.0(100 )(+= s s s G 现有三种串联校正装置，均为最小相位的，它们的对数幅频特性渐近线如图所示。若要使系统的稳态误差不变，而减小超调量，加快系统的动态响应速度，应选取哪种校正装置？系统的相角裕量约增加多少？(分) ) L (w ) (d B ) () ) L (w ) (d B ) ) L (w ) (d B ) () ()

图 . 对任意二阶环节进行校正，如图，如果使用控制器， , 均为实数，是否可以实现闭环极点的任意配置？试证明之。(分) 图 . 一个未知传递函数的被控系统，先未经校正，构成单位反馈闭环。经过测试，得知闭环系统的单位阶跃响应如图所示。问：() 系统的开环低频增益是多少？(分) () 如果用主导极点的概念用低阶系统近似该系统，试写出其近似闭环传递函数；(分) （）如果采用形式的串联校正()I c 1 K G s s =+，在什么范围内时，对原开环系统相位裕量的改变约在 5.7~0-??之间？(分) 17/8 图．已知计算机控制系统如图所示，采用数字比例控制()D z K =，其中>。设采样周期 (i X s ) z 图（）试求系统的闭环脉冲传递函数() ()() o c i X z G z X z =； (分) （）试判断系统稳定的值范围； (分) （）当系统干扰()1()n t t =时，试求系统由干扰引起的稳态误差。 (分)

控制工程基础第1阶段练习题

江南大学现代远程教育第一阶段练习题考试科目:《控制工程基础》第1 章至第2 章（总分100分） ______________学习中心（教学点）批次：层次：专业：计算机学号：身份证号：姓名：得分：一、名词解释（15分） 1. 开环控制系统 2. 非线性补偿 3. 重构二、判断题（10分，对的作符号“”，错的作符号“×”） 1. 控制系统是由控制部分和执行机构两部分组成。（） 2. 操作指导控制系统可以实现最优控制。（） 3. 统一信号电平的目的是可以充分利用A/D的转换精度。（） 4. 计算机可以直接处理数字信号。（） 5. 输入输出信号采用电流传输有利于抗干扰。（）三、多选题（15分） 1. 控制系统中的系统软件包括（） a. 操作系统 b. 信息处理 c. 事故处理算法 d. 诊断系统 2. 分布式控制系统的结构有（） a. 分散控制 b. 网状结构 c. 环型结构 d. 左右结构 e. 递阶结构 3. 采样周期的选择方法一般有（） a. 根据香浓定理 b.根据D/A的转换速度 c. 根据计算速度 d.根据经验参数四、计算题 (10分) 最大超调量（简称超调量）σ是控制系统的一个重要指标。现设某系统过渡过程曲线第一次达到的最大输出值为54；过渡过程曲线的稳态值是50，系统允许的最大超调量是10%，请判断在此状态下，该系统能否正常运行？

五、简述题（50分） 1. 信号滤波的意义和途经是什么？ 2. 监督系统（SCC ）的特点和优点是什么？ 3. 计算机控制系统的组成。 4. 按照控制规律分类，计算机控制系统可分成哪几类？各有什么特点？ 5. 干扰的来源及抗干扰的主要方法是什么？答案：一、名词解释（15分） 1. 答：开环控制系统：系统必须通过人工的干预才能达到控制的目的，就称之为开环系统。 2. 答：许多传感器的输出信号与被测参数之间呈非线性，为此，需要进行非线性补偿。非线性补偿可用硬件实现, 也可以用软件来实现。 3. 答：重构也就是将数字量变换为模拟量，一般先用D/A 将数字量变为离散的模拟量，再经保持器将其变成模拟信号，以便与现场的模拟设备相匹配。二、判断题（10分，对的作符号“ ”，错的作符号“×”） 1. × 2. × 3. 4. 5. 三、多选题（15分） 1. a,b,d 2. a,b,c,e 3. a, c, d 四、计算题（10分）答：最大超调量σ=)() ()(∞∞-C C p t C ×100%=50 5054-×100%=8% 由于8%小于系统允许的最大超调量是10%，，所以该系统能够正常运行五、简述题（50分） 1. 由于工业现场干扰因素多，因此来自工业现场的模拟信号中，常混杂有各种干扰信号，这些干扰信号如不去掉，将会对系统产生各种不利的影响，为此应该通过滤波，把这样的干扰滤除掉。滤波方法有硬件法和软件法之分。硬件方法常用RC 滤波器和有源滤波器来滤除高于有

过程控制工程A-复习题

学号班级座位号过程控制工程A 复习题一、判断题（本大题共15个小题，每小题1分，共15分） 1. 过程控制系统中，需要控制的工艺设备(塔、容器、贮糟等)、机器称为被控对象。（ 1） 2. 扰动量是作用于生产过程对象并引起被控变量变化的随机因素。（ 1） 4. 对一个系统总是希望能够做到余差小，最大偏差小，调节时间短，回复快。（1 ） 6. 时间常数指当对象受到阶跃输入作用后，被控变量达到新稳态值的 63.2 %所需要的时间。（1 ） 8. 放大倍数K 取决于稳态下的数值，是反映静态特性的参数。（1 ） 9. 对于控制通道来说希望τ越大越好，而对扰动通道来说希望τ适度小点好。（ 0） 11. 对纯滞后大的调节对象，为克服其影响，可引入微分调节作用来克服。（0 ） 12. 纯滞后时间长，将使系统超调量增加，干扰通道中纯滞后对调节品质没有影响。（ 1） 13. 测量滞后一般由测量元件特性引起，克服测量滞后的办法是在调节规律中增加积分环节。（0 ） 15. 积分作用可以消除余差，但要求用在对象时间常数较小，系统负荷变化较小的控制过程中。（ 1）

学号班级座位号二、填空题（本大题共20个小题，每小题1分，共20分） 1．随着控制通道的增益K 0的增加，控制作用增强，克服干扰的能力增强，系统的余差小，最大偏差小。 3．建立过程对象模型的方法有机理法和测试法。 4 5. 控制阀的选择包括结构材质的选择、、和。 7．如果对象扰动通道增益f K 增加，扰动作用增强，系统的余差增大，最大偏差增大。 9. 调节阀的流量特性有直线流量特性、快开流量特性和对数流量特性，流量特性的选择主要是与被控对象相匹配。 10．被调介质流过阀门的相对流量与阀门相对行程之间的关系,称为调节阀的 liuliang 特性;若阀前后的压差保持不变时,上述关系称为固有流量特性特性;实际使用中,阀前后的压差总是变化的,此时上述关系为工作流量特性特性。 12．控制系统引入积分作用是为了消除余差 ,但积分的引入会使系统 ,引入微分作用是为了克服容量

西安交通大学17年3月课程考试《机械控制工程基础》作业考核试题

西安交通大学17年3月课程考试《机械控制工程基础》作业考核试题一、单选题（共30 道试题，共60 分。） 1. 一个系统稳定的充要条件是系统的全部极点都在[S]平面的（） A. 右半平面内 B. 上半平面内 C. 左半平面内 D. 下半平面内正确答案： 2. 拉氏变换将时间函数变换成（） A. 正弦函数 B. 单位阶跃函数 C. 单位脉冲函数 D. 复变函数正确答案： 3. 一阶系统的阶跃响应，( ) A. 当时间常数T较大时有振荡 B. 当时间常数T较小时有振荡 C. 有振荡 D. 无振荡正确答案： 4. 系统稳定的必要和充分条件是其特征方程的所有的根都必须为（） A. 负实数或为具有负实部的复数 B. 正实数 C. 具有正实数的复数 D. 具有负实数的复数正确答案： 5. 一个线性系统稳定与否取决于（） A. 系统的结构和参数 B. 系统的输入 C. 系统的干扰 D. 系统的初始状态正确答案： 6. 关于系统模型的说法，正确的是（） A. 每个系统只有一种数据模型 B. 动态模型在一定条件下可简化为静态模型 C. 动态模型比静态模型好

D. 静态模型比动态模型好正确答案： 7. 最小相位系统的定义为：系统开环传递函数G(s)的所有零点和极点均在s平面的（） A. 左半平面 B. 左半平面 C. 上半平面 D. 下半平面正确答案： 8. 二阶欠阻尼系统的上升时间为（） A. 阶跃响应曲线第一次达到稳定值的98%的时间 B. 阶跃响应曲线达到稳定值的时 C. 阶跃响应曲线第一次达到稳定值的时间 D. 阶跃响应曲线达到稳定值的98%的时间正确答案： 9. 系统的传递函数（） A. 与外界无关 B. 反映了系统、输出、输入三者之间的关系 C. 完全反映了系统的动态特性 D. 与系统的初始状态有关正确答案： 10. 线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下（） A. 系统输出信号与输入信号之比 B. 系统输入信号与输出信号之比 C. 系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比 D. 系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比正确答案： 11. 某线性定常系统，当输入为单位阶跃函数时，该系统的传递函数为( ) A. sY(s) B. s+Y(s) C. s-Y（s） D. ssY(s) 正确答案： 12. 二阶系统的阻尼比ζ，等于( ) A. 系统的粘性阻尼系数 B. 临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比 C. 系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比 D. 系统粘性阻尼系数的倒数正确答案： 13. 关于反馈的说法，正确的是（） A. 反馈实质上就是信号的并联 B. 反馈都是人为加入的 C. 正反馈就是输入信号与反馈相加 D. 反馈就是输出以不同方式作用于系统正确答案：

机械控制工程基础期末试卷答案2

一. 填空题(每小题2.5分，共25分) 1．对控制系统的基本要求一般可以归纳为稳定性、快速性和准确性。 2．按系统有无反馈，通常可将控制系统分为开环系统和闭环系统。 3．在控制工程基础课程中描述系统的数学模型有微分方程、传递函数等。 4．误差响应反映出稳态响应偏离系统希望值的程度，它用来衡量系统控制精度的程度。 5．一阶系统 1 1 Ts 的单位阶跃响应的表达是。 6．有系统的性能指标按照其类型分为时域性能指标和频域性能指标。 7．频率响应是线性定常系统对谐波输入的稳态响应。 8．稳态误差不仅取决于系统自身的结构参数，而且与的类型有关。 9．脉冲信号可以用来反映系统的。 10. 阶跃信号的拉氏变换是。二．图1为利用加热器控制炉温的反馈系统（10分）电压放大功率放大可逆电机 + -自偶调压器~220V U f +给定毫伏信号 + -电炉热电偶加热器 U e U g 炉温控制系统减速器 - 图1 炉温控制结构图试求系统的输出量、输入量、被控对象和系统各部分的组成，且画出原理方框图，说明其工作原理。三、如图2为电路。求输入电压i u 与输出电压0u 之间的微分方程，并求该电路的传递函数（10分）图2 R u 0 u i L C u 0 u i C u 0 u i R (a) (b) (c)

四、求拉氏变换与反变换(10分) 1．求[0.5]t te -（5分） 2．求1 3 [] (1)(2) s s s - ++ （5分）五、化简图3所示的框图，并求出闭环传递函数（10分）

控制工程基础练习题

控制工程基础练习题一、单项选择题 1. 图示系统的阶次是（） A 1阶； B 2阶； C 3阶； D 4阶。 2. 控制系统能够正常工作的首要条件是（） A 稳定； B 精度高； C 响应快； D 抗干扰能力强。 3. 在图中，K 1、K 2满足什么条件，回路是负反馈？（） A K 1>0，K 2>0 B K 1<0，K 2<0 C K 1>0，K 2<0 D K 1<0，K 2=0 4. 通过直接观察，下列闭环传递函数所表示的系统稳定的一个是（） A s s s s s +-+= Φ234)5(10)(； B )4)(1(1 )(2-++= Φs s s s ； C 34) 5(10)(3 +++=Φs s s s ； D )1()3(10 )(2 ++=Φs s s 。 5. 已知系统开环传递函数为 )2)(1(1 )(++= s s s s G ，其高频段的相位角为（） A 0°； B －90°； C －180°； D －270°。 6. 在控制系统下列性能指标中，表示快速性的一个是（） A 振荡次数； B 延迟时间； C 超调量； D 相位裕量。 7. 某典型环节的输入输出关系曲线是一条经过坐标原点的直线，那么该典型环节是（） A 比例环节； B 振荡环节； C 微分环节； D 积分环节。 8. 控制系统的超调量与下列哪个因素有关？（） A 稳态误差； B 稳定性； C 系统阻尼； D 开环增益。 9. 如果二阶系统的无阻尼固有频率为8Hz ，阻尼比为0.5，允许误差为2%，那么，该系统对单位阶跃输入的响应具有的过渡过程时间为（） A 0.5s ； B 1s ； C 2.5s ； D 5s 。 10. 从线性系统的频率特性来看，下列说法正确的是（） A 相对于输入信号而言，输出信号的幅值和相位都没有变化； B 相对于输入信号而言，输出信号的幅值增大相位滞后； C 相对于输入信号而言，输出信号的幅值和相位都有变化，变化规律取决于系统的结构和参数； D 相对于输入信号而言，输出信号的幅值改变但相位不变。 11. 在下列各项中，能描述系统动态特性的是（） A 精度； B 稳态误差； C 开环截止频率； D 稳定裕量。 12. 如图所示系统的阶次是（） A 一阶； B 二阶； C 三阶； D 四阶。 13. 有一种典型环节，其输出信号在相位上比输入信号超前题1图－K 1 －K 2 －－题3图

机械控制工程基础试题及答案

一、单项选择题（在每小题的四个被选答案中，选出一个正确的答案，并将其答案按顺序写在答题纸上，每小题2分，共40分） 1．闭环控制系统的特点是 A 不必利用输出的反馈信息 B 利用输入与输出之间的偏差对系统进行控制 C 不一定有反馈回路 D 任何时刻输入与输出之间偏差总是零，因此不是用偏差来控制的 2．线性系统与非线性系统的根本区别在于 A 线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入 B 线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入 C 线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理 D 线性系统不满足迭加原理，非线性系统满足迭加原理 3． 2 22 )]([b s b s t f L ++=，则)(t f A bt b bt cos sin + B bt bt b cos sin + C bt bt cos sin + D bt b bt b cos sin + 4．已知 ) (1 )(a s s s F += ，且0>a ，则 )(∞f A 0 B a 21 C a 1 D 1 5．已知函数)(t f 如右图所示，则 )(s F A s s e s e s --+2211 B s s e s s 213 212+-- C )22121(1332s s s s se e e se s ------+ D )221(1s s s e e s e s ----+ 6．某系统的传递函数为 ) 3)(10() 10()(+++= s s s s G ，其零、极点是 A 零点 10-=s ，3-=s ；极点 10-=s B 零点 10=s ，3=s ；极点 10=s

C 零点 10-=s ；极点 10-=s ，3-=s D 没有零点；极点 3 =s

过程控制工程课后习题参考答案-前三章

过程控制工程第一章单回路控制系统 1.1 何谓控制通道？何谓干扰通道？它们的特性对控制系统质量有什么影响？控制通道——是指操纵变量与被控变量之间的信号联系；干扰通道——是指干扰作用与被控变量之间的信号联系。（1）控制通道特性对系统控制质量的影响：（从K、T、τ三方面）控制通道静态放大倍数越大，系统灵敏度越高，余差越小。但随着静态放大倍数的增大，系统的稳定性变差。控制通道时间常数越大，经过的容量数越多，系统的工作频率越低，控制越不及时，过渡过程时间越长，系统的质量越低，但也不是越小越好，太小会使系统的稳定性下降，因此应该适当小一些。控制通道纯滞后的存在不仅使系统控制不及时，使动态偏差增大，而且还还会使系统的稳定性降低。（2）干扰通道特性对系统控制质量的影响：

（从K、T、τ三方面）干扰通道放大倍数越大，系统的余差也越大，即控制质量越差。干扰通道时间常数越大，阶数越高，或者说干扰进入系统的位置越远离被控变量测量点而靠近控制阀，干扰对被控变量的影响越小，系统的质量则越高。干扰通道有无纯滞后对质量无影响，不同的只是干扰对被控变量的影响向后推迟一个。纯滞后时间τ 1.2 如何选择操纵变量？ 1）考虑工艺的合理性和可实现性； 2）控制通道静态放大倍数大于干扰通道静态放大倍数； 3）控制通道时间常数应适当小一些为好，但不易过小，一般要求小于干扰通道时间常数。干扰动通道时间常数越大越好，阶数越高越好。 4）控制通道纯滞后越小越好。 1.3 控制器的比例度δ变化对控制系统的控制精度有何影响？对控制系统的动态质量有何影响？比例度δ越小，系统灵敏度越高，余差越小。

机械控制工程基础复习题及参考答案

一、单项选择题： 1. 某二阶系统阻尼比为0，则系统阶跃响应为 A. 发散振荡 B. 单调衰减 C. 衰减振荡 D. 等幅振荡 2．一阶系统G(s)=1 +Ts K 的时间常数T 越小，则系统的输出响应达到稳态值的时间 A ．越长 B ．越短 C ．不变 D ．不定 3. 传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关？ A.输入信号 B.初始条件 C.系统的结构参数 D.输入信号和初始条件 4．惯性环节的相频特性)(ωθ，当∞→ω时，其相位移)(∞θ为 A ．-270° B ．-180° C ．-90° D ．0° 5．设积分环节的传递函数为G(s)= s 1 ，则其频率特性幅值M(ω)= A. ωK B. 2K ω C. ω1 D. 21ω 6. 有一线性系统，其输入分别为u 1(t)和u 2(t)时，输出分别为y 1(t)和y 2(t)。当输入为a 1u 1(t)+a 2u 2(t)时(a 1,a 2为常数)，输出应为 A. a 1y 1(t)+y 2(t) B. a 1y 1(t)+a 2y 2(t) C. a 1y 1(t)-a 2y 2(t) D. y 1(t)+a 2y 2(t) 7．拉氏变换将时间函数变换成 A ．正弦函数 B ．单位阶跃函数 C ．单位脉冲函数 D ．复变函数 8．二阶系统当0<ζ<1时，如果减小ζ，则输出响应的最大超调量%σ将 A.增加 B.减小 C.不变 D.不定 9．线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下 A ．系统输出信号与输入信号之比 B ．系统输入信号与输出信号之比 C ．系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比 D ．系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比 10．余弦函数cos t ω的拉氏变换是 A.ω+s 1 B.2 2s ω+ω C.22s s ω+ D. 2 2s 1ω + 11. 微分环节的频率特性相位移θ(ω)= A. 90° B. -90° C. 0° D. -180° 12. II 型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为 A. -40(dB/dec) B. -20(dB/dec) C. 0(dB/dec) D. +20(dB/dec) 13．令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的

控制工程基础复习题

控制工程基础》习题集机电系“控制工程基础”教研小组编二00五年-一月 ?第一部分：单选题 (1) ? 第二部分：多选题（多选、少选、错选均不得分） (13) ?第三部分：简答题 (24) ?第四部分：建模题 (27) ?第五部分：稳定性分析题 (36) ?第六部分：结构图简化题 (37)

?第七部分：时域分析题 (41) ?第八部分：频域分析题 (44) ?第九部分：稳态分析题 (47) ?第十部分：校正分析题 (50) 第一部分：单选题 1. 自动控制系统的反馈环节中必须具有[b ] a.给定元件 b .检测元件 c .放大元件 d .执行元件 2. 在直流电动机的电枢回路中，以电流为输入，电压为输出，两者之间的传递函数是[a ] a .比例环节b.积分环节 c .惯性环节 d .微分环节 3. 如果系统不稳定，则系统[a ] a.不能工作 b .可以工作，但稳态误差很大 c .可以工作，但过渡过程时间很长 d .可以正常工作 4. 在转速、电流双闭环调速系统中，速度调节器通常采用[B ] 调节器。 a .比例b.比例积分 c .比例微分d.比例积分微分 5.单位阶跃函数1(t)的拉氏变换式L[1(t)]为[B ] a. S b.1 c. 2 d. S 2 S S2 6. 在直流电动机的电枢回路中，以电流为输出，电压为输入，两者之间

的传递函数是[A ] A .比例环节 B .积分环节 C .惯性环节D.微分环节 7. 如果系统不稳定，则系统[A ] C .可以工作，但过渡过程时间很长 D .可以正常工作 8. 已知串联校正网络（最小相位环节）的渐近对数幅频特性如下图所示。试判断该环节的相位特性是[A ]: A. 相位超前 B.相位滞后 C.相位滞后-超前 D.相位超前-滞后 I" OdB/dec -Zin +20dB/dec 丨 ? ■'H H = |i ------------------- 1---- - ---------- 1 -------------------- ■ I I / ■ 0dB/dec 9. 在转速、电流双闭环调速系统中，速度调节器通常采用[B ] 调节器。 A .比例 B .比例积分 C .比例微分 D .比例积分微分 10. 已知某环节的幅相频率特性曲线如下图所示，试判定它是何种环节[惯性环节]:

《过程控制工程》期末考试复习题及参考答案

过程控制工程复习题（课程代码392217）一、选择题（请从下列选项中选出正确的一项） 1、下列不属于单回路反馈控制系统的是（）选项A）被控对象选项B）被测对象选项C）测量变送选项D）控制器和控制阀答案：B 2、在工业控制中，使用最多的控制系统是（）选项A）单回路反馈控制系统选项B）串级控制系统选项C）比值控制系统选项D）前馈控制系统答案：A 3、下列中对干扰通道特性对控制质量影响描述错误的是（）选项A）K f增加，余差增加，系统稳定性不变选项B）T f增加，过渡过程时间减小选项C）T f增加，振荡幅值减小选项D）τf增加，余差减小答案：D 4、下列中对控制对象特性对控制质量影响描述错误的是（）选项A）一般希望放大倍数K0大些好，易于调节选项A）一般希望控制通道时间常数小些好，但不能过小选项C）控制通道时间常数越小越好，系统才灵敏选项D）时间常数大，系统的工作频率低答案：D 5、下列对操纵变量选择原则描述错误的是（）选项A）操纵变量必须可控选项A）选择通道放大倍数相对大的选项C）选择干扰通道时间常数小一点的选项D）选择通道的纯滞后尽量小答案：C 6、下列中对控制通道特性对控制质量影响描述错误的是（）选项A）K0增加，余差增加，系统稳定性不变选项B）T0增加，过渡过程时间增加选项C）T0增加，系统频率变慢选项D）τ0增加，稳定程度大大降低答案：A 6、下图的曲线中，哪一条是对数流量特性的是（）

选项A）1 选项B）2 选项C）3 选项D）4 答案：B 7、在控制系统中，能准确、快速、及时地跟踪设定值的变化的系统属于（）选项A）随动系统选项B）定值系统选项C）程序系统选项D）以上都不是答案：A 8、在过程控制系统中，系统的设定值保持不变的系统属于（）选项A）随动系统选项B）定值系统选项C）程序系统选项D）以上都不是答案：B 9、在过程控制系统中，系统的设定值有规律变化的系统属于（）选项A）随动系统选项B）定值系统选项C）程序系统选项D）以上都不是答案：C 10、用来表征生产设备或过程运行是否正常而需要加以控制的物理量是（）选项A）被控对象选项B）被控变量选项C）操纵变量选项D）测量值答案：B 11、受控制器的操纵，使被控变量保持在设定值的物理量是（）选项A）被控对象选项B）设定值选项C）操纵变量选项D）测量值答案：C 12、一阶环节的传递函数是（）选项A）K/(Ts+l) 选项B）K/Tis

机械控制工程基础_习题集含答案

《机械控制工程基础》课程习题集西南科技大学成人、网络教育学院所有习题【说明】：本课程《机械控制工程基础》（编号为09010）共有单选题,计算题, 填空题等多种试题类型，其中，本习题集中有[ 填空题]等试题类型未进入。一、单选题 1. t e 2-的拉氏变换为（）。 A. s 21； B. 15 .0+s ； C. 21+s ； D. 2 1s e 2- 2. )(t f 的拉氏变换为) 2(6 ][+= s s s F ，则)(t f 为（）。 A. t e 23-； B. t e 21--； C. )1(32t e --； D. t e 26- 3. 脉冲函数的拉氏变换为（）。 A. 0 ； B. ∞； C. 常数； D. 变量 4. ()t t f δ5)(=，则=)]([t f L （）。 A. 5 ； B. 1 ； C. 0 ； D. s 5 5. 已知) 52)(2(3 3)(22+++++=s s s s s s s F ，其原函数的终值=∞→t t f )(（）。 A. ∞ ； B. 0 ； C. 0.6 ； D. 0.3

6. 已知) 45(3 2)(22++++=s s s s s s F ，其原函数的终值=∞→t t f )(（）。 A. 0 ； B. ∞ ； C. 0.75 ； D. 3 7. 已知s n e s a s F τ-= 2 )(其反变换f (t)为（）。 A. )(ττa t n a -?； B. )(τn t a -?； C. τn te a -?； D. )(1 τn t a -? 8. 已知) 1(1 )(+= s s s F ，其反变换f (t)为（）。 A. t e -1； B. t e -+1； C. t e --1； D. 1--t e 9. 已知t e t f t 2sin )(-=的拉氏变换为（）。 A. s e s 224 2-+ ； B. 4)4(22++s ； C. 4)1(2 ++s s ； D. s e s s 22 4 -+ 10. 图示函数的拉氏变换为（）。 a 0 τ t A. )1(12s e s a ττ--； B. )1(12s e s a ττ--； C. )1(1s e s a ττ--；D. )1(12 s e s a ττ- 11. 若)(∞f =0，则][s F 可能是以下（）。 A. 91-s ； B. 9 2+s s ； C. 91+s ； D. 9 1 2+s 12. 开环与闭环结合在一起的系统称为（）。 A.复合控制系统； B.开式控制系统； C.闭和控制系统； D.正反馈控制系统

控制工程基础期末试题

控制工程基础期末试题一、单项选择题(本大题共10小题，每小题2分，，共20分) 1.如果系统中加入一个微分负反馈，将使系统的超调量σp( ) A.增加 B.减小 C.不变 D.不定 2.运算放大器具有_____的优点。( ) A.输入阻抗高，输出阻抗低 B.输入阻抗低，输出阻抗高 C.输入阻抗高，输出阻抗高 D.输入、输出阻抗都低 3.在伯德图中反映系统抗高频干扰能力的是( ) A.低频段 B.中频段 C.高频段 D.无法反映 4.设开环系统频率特性G(jω)= ,当ω=1rad/s时，其频率特性幅值M(1)=( ) A. B.4 C. D.2 5.设开环传递函数G(s)H(s)= ,α>0,K>0，随着K增大，闭环系统 ( ) A.相对稳定性变差，快速性不变 B.相对稳定性变好，快速性不变 C.相对稳定性不变，快速性变好 D.相对稳定性变差，快速性变差 6.对于一阶、二阶系统来说，系统特征方程的系数都是正数是系统稳定的( ) A.充分条件 B.必要条件 C.充分必要条件 D.以上都不是 7.开环传递函数为G(s)H(s)=, 则实轴上的根轨迹为( ) A.〔－4,∞) B.〔－4,0〕 C.(－∞,－4) D. 〔0,∞〕 8.进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率ωc与校正后的穿越频率的关系，通常是( ) A.ωc= B.ωc> C.ωc< D.ωc与无关 9.PID控制规律是____控制规律的英文缩写。( ) A.比例与微分 B.比例与积分 C.积分与微分 D.比例、积分与微分 10.比例环节的频率特性相位移θ(ω)=( ) A.90° B.－90° C.0° D.－180° 二、填空题(本大题共10小题，每小空1分，共15分) 1.根轨迹全部在根平面的__________部分时，系统总是稳定的。 2.设系统的频率特性G(jω)=R(ω)+JI(ω)，则相频特性∠G(jω)=__________。 3.随动系统中常用的典型输入信号是__________和__________。 4.超前校正装置的最大超前角处对应的频率ωm=__________。 5.根据系统给定值信号特点，控制系统可分为__________控制系统、__________控制系统和程序控制系统。

机械控制工程基础复习题及复习资料

机械控制工程基础复习题1 1、选择填空（30分，每小题2分）（下列各题均给出数个答案，但只有一个是正确的，请将正确答案的序号写在空白处） 1.1在下列典型环节中，属于振荡环节的是。 (A) 101.010)(2++= s s s G (B) 1 01.01)(2 ++=s s s G (C) 101 )(+=s s G 1.2系统的传递函数定义为在零初始条件下输出量的Laplace 变换与输入量的Laplace 变换之比，其表达式。（A ）与输入量和输出量二者有关（B ）不仅与输入量和输出量二者有关，还与系统的结构和参数有关（C ）只与系统的结构和参数有关，与输入量和输出量二者无关 1.3系统峰值时间p t 满足。（A ） 0)(=p p o dt t dx （B ）)()(∞=o p o x t x （C ）)()()(∞??≤∞-o o p o x x t x 其中，)(t x o 为系统的单位阶跃响应。 1.4开环传递函数为G (s )的单位反馈系统的静态速度误差系数的计算式为。 (A) )(lim 0 s G K s v →= (B) )(lim 2 s G s K s v →= (C) )(lim 0 s sG K s v →= 1.5最大百分比超调量(%)p M 的定义式为。（A ）)()(max (%)∞-=o o p x t x M (B) %100) () ()(max (%)∞∞-= o o o p x x t x M （C ）) () (max (%)t x t x M i o p = 其中，)(t x i 为系统的输入量，)(t x o 为系统的单位阶跃响应，)(max t x o 为)(t x o 的最大值。 1.6给同一系统分别输入)sin()(11t R t x i ω=和)sin()(2t R t x r i ω=这两种信号（其中， r ω是系统的谐振频率，1ω是系统正常工作频率范围内的任一频率），设它们对应的稳态输出分别为)sin()(1111?ω+=t C t x o 和)sin()(222?ω+=t C t x r o ，则成立。（A ）21C C > （B ）12C C > （C ）21C C = 1.7 若一单位反馈系统的开环传递函数为) ()(1220 a s a s a s G += , 则由系统稳定的必要条件可知，。（A ）系统稳定的充分必要条件是常数210,,a a a 均大于0

《过程控制工程》期末复习题_85961521510003093

《过程控制工程》期末复习题一、（每空1分）填空题： 1、对于一个比例积分微分（PID）控制器来说，积分时间越小则积分作用越；微分时间越小，则微分作用越。 2、三种常用的均匀控制方案包括、、。 3、常规PID控制器中的P指作用、I指作用、 D指作用。 4、用于输送流体和提高流体压头的机械设备统称为流体输送设备，其中输送液体并提高其压头的机械称为，而输送气体并提高其压头的机械称为。 5、工程上常用的几种整定PID控制器参数的方法是、、、。 6、请举出我们曾经学过的三种复杂控制系统：、、。 7、比值系统控制系统从结构上可分为四种，分别是开环比值控制系统、、、四种。 8、调节阀的固有流量特性主要有、、、四种。 9、比值系统控制系统从结构上可分为四种，分别是开环比值控制系统、、、四种。 10、单回路控制系统一般由、、、四个环节组成 11、常见的传热设备有、、等。 12、要消除系统的稳态误差，通常选用控制器。 13、用来评价控制系统性能优劣的阶跃响应曲线性能指标分别是、、、振荡频率和回复时间等。 14、工程上进行PID控制器参数整定时，随动系统的控制品质要求衰减比为，定值系统中控制品质要求衰减比为。 15、常见的传热设备有、、等。 16、精馏装置一般由、、、等设备组成。精馏塔产品质量指标选择有直接产品质量指标和两类。

二、选择题（10分，每小题2分） 1、成分、温度调节系统的调节规律，通常选用（）。 A. PI B. PD C. PID 2、自动控制系统中控制器正、反作用的确定是根据（）。 A．实现闭环回路的正反馈。 B．实现闭环回路的负反馈。 C．系统放大倍数恰到好处 D．生产的安全性。 3、单纯的前馈调节是一种能对（）进行补偿的调节系统。 A．测量与给定之间的偏差 B．被调量的变化 C．干扰量的变化 4、分程控制系统常要加装（）来达到分程的目的。 A．调节器 B.变送器 C.阀门定位器 5、在某一分离异丁烷与正丁烷的精馏塔中，微小的压力波动也会影响温度的变化，同时压力波动引起的各板上温度变化的方向是一致的，此时应选择（）作为间接质量指标进行控制。 A．灵敏板温度 B.温差 C.双温差 6、如果甲乙两个广义调节对象的动态特性完全相同（如均为二阶对象），甲采用PI作用调节器，乙采用P作用调节器。当比例带的数值完全相同时，甲，乙两系统的振荡程度相比 A. 甲系统振荡程度比乙系统剧烈。 B. 乙系统振荡程度比甲系统剧烈。 C. 甲、乙两系统的振荡程度相同。 7、定值控制系统是（）环调节，单纯的前馈控制系统是（）环调节。 A．开，闭 B．闭，开 C．开，开 D．闭，闭

2020年春季学期《机械控制工程基础》在线考核试题_10.doc

1.设系统的特征方程为D(s)=s3+14s2+40s+40τ=0，则此系统稳定的τ 值范围为（） A.τ>0 B.0<τ<14 C.τ>14 D.τ<0 【参考答案】: B 2.传递函数的零点和极点均在复平面的左侧的系统为（） A.非最小相位系统 B.最小相位系统 C.无差系统 D.有差系统【参考答案】: B 3.若系统无开环右极点且其开环极座标曲线只穿越实轴上区间（－1，＋∞），则该闭环系统一定（） A.稳定 B.临界稳定 C.不稳定 D.不一定稳定【参考答案】: A 4.控制框图的等效变换原则是变换前后的（） A.输入量和反馈量保持不变 B.输出量和反馈量保持不变 C.输入量和干扰量保持不变 D.输入量和输出量保持不变【参考答案】: D 5.以同等精度元件组成的开环系统和闭环系统其精度比较为（） A.开环高 B.闭环高 C.相差不多 D.一样高【参考答案】: B 6.PID调节器的积分部分消除系统的（） A.瞬态误差 B.干扰误差 C.累计误差 D.稳态误差【参考答案】: D

7.对惯性环节进行位置负反馈校正，校正后系统的（） A.增益下降，快速性变差 B.时间常数下降，快速性变好 C.增益下降，稳定性变差 D.时间常数下降，快速性变差【参考答案】: B 8.Ⅰ型系统的速度静差系数等于（） A.0 B.开环放大系数 C.∞ D.时间常数【参考答案】: B 9.自动控制系统的（）是系统正常工作的先决条件。 A.稳定性 B.动态特性 C.稳态特性 D.精确度【参考答案】: A 10.理想微分环节对数幅频特性曲线是一条斜率为（） A.20dB/dec ，通过ω=1点的直线 B.-20dB/dec ，通过ω=1点的直线 C.- 20dB/dec ，通过ω=0点的直线 D.20dB/dec ，通过ω=0点的直线【参考答案】: A 11.串联相位滞后校正通常用于（） A.提高系统的快速性 B.提高系统的稳态精度 C.减少系统的阻尼 D.减少系统的固有频率【参考答案】: B 12.开环对数频率特性的中频段决定系统的（） A.型别 B.稳态误差 C.动态性能 D.抗干扰能力【参考答案】: C

自动控制工程基础复习题附答案

中南大学现代远程教育课程考试（专科）复习题及参考答案《自动控制工程基础》一、单项选择题： 1．线性系统和非线性系统的根本区别在于 ( C ) A ．线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入。 B ．线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入。 C ．线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理。 D ．线性系统不满足迭加原理，非线性系统满足迭加原理。 2．令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的 ( B ) A ．代数方程 B ．特征方程 C ．差分方程 D ．状态方程 3．时域分析法研究自动控制系统时最常用的典型输入信号是（ D ） A ．脉冲函数 B ．斜坡函数 C ．抛物线函数 D ．阶跃函数 4．设控制系统的开环传递函数为G(s)= ) 2s )(1s (s 10 ++，该系统为（ B ） A ．0型系统 B ．I 型系统 C ．II 型系统 D ．III 型系统 5．二阶振荡环节的相频特性)(ωθ，当∞→ω时，其相位移)(∞θ为 ( B ) A ．-270° B ．-180° C ．-90° D ．0° 6. 根据输入量变化的规律分类，控制系统可分为 (? A ) A.恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统 B.反馈控制系统、前馈控制系统前馈—反馈复合控制系统 C.最优控制系统和模糊控制系统 D.连续控制系统和离散控制系统 7．采用负反馈连接时，如前向通道的传递函数为G(s)，反馈通道的传递函数为H(s)，则其等效传递函数为 ( C ) A ．)s (G 1) s (G + B ．) s (H )s (G 11+ C ． ) s (H )s (G 1) s (G + D ． ) s (H )s (G 1) s (G - 8．一阶系统G(s)= 1 +Ts K 的时间常数T 越大，则系统的输出响应达到稳态值的时间 ( A ) A ．越长 B ．越短 C ．不变 D ．不定

过程控制工程 练习题