控制工程基础练习题集
1.自动控制系统的反馈环节中必须具有
[ b ]
a.给定元件 b ．检测元件
c ．放大元件
d ．执行元件
2. 在直流电动机的电枢回路中，以电流为
输出，电压为输入，两者之间的传递函数是
[ a ]
a ．比例环节
b ．积分环节
c ．惯性环节
d ．微分环节
3. 如果系统不稳定，则系统 [ a ]
a.不能工作 b ．可以工作，但稳态误
差很大
c ．可以工作，但过渡过程时间很长
d ．可
以正常工作
4. 在转速、电流双闭环调速系统中，速度
调节器通常采用[ B ]调节器。
a ．比例
b ．比例积分
c ．比例微分
d ．比例积分微分
5.单位阶跃函数1(t)的拉氏变换式L[1(t)]
为[ B ]：
a ．S b. S 1 c. 2
1S d. S 2
6. 在直流电动机的电枢回路中，以电流为输出，电压为输入，两者之间的传递函数是[ A ]
A．比例环节 B．积分环节
C．惯性环节 D．微分环节
7．如果系统不稳定，则系统 [ A ]
A. 不能工作 B．可以工作，但稳态误差很大
C．可以工作，但过渡过程时间很长D．可以正常工作
8. 已知串联校正网络(最小相位环节)的渐近对数幅频特性如下图所示。试判断该环节的相位特性是[ A ]：
A．相位超前B．相位滞后C．相位滞后－超前D．相位超前
调节器通常采用[ B ]调节器。
A．比例 B．比例积分
C．比例微分 D．比例积分微分
10. 已知某环节的幅相频率特性曲线如下图所示，试判定它是何种环节[ 惯性环
）校正装置。
A．相位超前 B. 相位滞后
C. 相位滞后－超前
D. 相位超前－滞后
12. 开环增益K增加，系统的稳定性（ c ）：
A．变好 B. 变坏 C. 不变
D. 不一定
13. 开环传递函数的积分环节v增加，系统
的稳定性（）：
A．变好 B. 变坏 C. 不变
D. 不一定
14. 已知 f(t)=0.5t+1，其L[f(t)]=( c ):
A ．S+0.5S 2 B. 0.5S 2 C. S S 1212 D. S 21
15.自动控制系统的反馈环节中必须具有
（ b ）：
A.给定元件 B ．检测元件
C ．放大元件
D ．执行元件
16.PD 调节器是一种（ a ）校正装置。
A ．相位超前 B. 相位滞
后
C. 相位滞后－超前
D. 相位超
前－滞后
17.已知最小相位系统的开环对数幅频特性
曲线的渐近线如下图所示，试确定其开环增
益K （ c ）。
A 、0 ；
B 、5 ；
C 、10 ；
D 、
12
）
dB
(rad/s))
3 5 10 12 30
18.已知系统的特征方程为S3+S2+τS+5=0，
则系统稳定的τ值范围为（ c ）。
τ>0； B. τ<0 ； C. τ>5 ； D.
0<τ<5
19.开环传递函数的积分环节v增加，系统
的稳态性能（）：
A．变好 B. 变坏 C. 不变
D. 不一定
20. 在阶跃函数输入作用下，阻尼比（ d ）
的二阶系统，其响应具有减幅振荡特
性。
A．ζ＝0 B. ζ>1 C. ζ＝1
D. 0<ζ<1
21. 振荡环节的传递函数为（ a ）。
A. ωn /(S2+2ξωn S+1) (0<ξ
<1) ；
B. ωn /(S2+2ξωn S+1) （ξ
=1）；
C. T2/（T2S2+2ξTS+1） (0<ξ
<1) ；
D. 1/[S（TS+1）]
22.函数 b + ce-at(t≥0)的拉氏变换是( c )。
A、bS + c/(S+1) ；
B、 bS – c/(S+a) ；
C、 b/S + c/(S+a) ；
D、 b/S + c/(S-a)
23. 反映控制系统稳态性能的指标为（ b ）：
A．σ B. t s C. t r
D. e ss
24. 在阶跃函数输入作用下，阻尼比（ a）
的二阶系统，其响应具有等幅振荡
性。
A．ζ＝0 B. ζ>1 C. ζ＝1 D. 0<ζ<1
25．如果自控系统微分方程的特征方程的根在复平面上的位置均在右半平面，那
么系统为（ b ）系统：
A．稳定 B. 不稳定
C. 稳定边界
D. 不确定
26.在右图所示的波特图中，其开环增益K =
（ ）。
A 、ωc 2/ω1；
B 、ωc 3/ω1ω2；
C 、ω2ωc /ω1；
D 、ω1ωc /ω2
27.某机械平移系统如图所示，则其传递函
数的极点数P 为( )。
A. 3 ；
B. 4 ；
C.5 ；
D.
6
28.典型二阶振荡系统的（ ）时间可由
响应曲线的包络线近似求出。
A 、峰值 ；
B 、延时 ；
C 、调整 ；
D 、上升
29. cos2t 的拉
普拉斯变换式是 〔 〕 A. S 1 B. 442
+S C.42+S S D. 21S
30. 控制系统的稳态误差反映了系统的
〔〕
A. 快速性
B. 稳态性能
C. 稳定性
D. 动态性能
31. 对于典型二阶系统，在欠阻尼状态下，如果增加阻尼比ξ的数值，则其动态性能指标中的最大超调量将〔〕
A. 增加
B. 不变
C. 不一定
D. 减少
32. 开环增益K增加，系统的稳态性能（）：
A．变好 B. 变坏 C. 不变
D. 不一定
33. 开环传递函数的积分环节v增加，系统
的稳态性能（）：
A．变好 B. 变坏 C. 不变 D. 不一定
34.已知系统的开环传递函数为:
G(S)H(S) = K(τ
S+1)/[(T1S+1)(T2S+1)(T2S2+2ζTS+1)]，则它的对数幅频特性渐近线在ω趋于无穷大处的斜率为（）（单位均为dB/十倍频
程）。
A、-20 ；
B、-40 ；
C、-60 ；
D、-80
35.以下频域性能指标中根据开环系统来定义的是（）。
截止频率ωb； B、谐振频率ωr与谐振峰值M r；C、频带宽度； D、相位裕量г与幅值裕量Kg
36.开环增益K减小，系统的稳定性（）：
A．变好 B. 变坏 C. 不变D. 不一定
37．如果自控系统微分方程特征方程的根在复平面上的位置均在右半平面，那
么系统为（）系统：
A．稳定 B. 不稳定
C. 稳定边界
D. 不确定
38. 以下性能指标中不能反映系统响应速度的指标为（）
A．上升时间tr B．调整时间ts
C．幅值穿越频率ωc D．相位穿越频率ωg
39. 已知 f(t)=0.5t+1，其L[f(t)]=( ):
A ．S+0.5S 2 B. 0.5S 2 C. S S 1212 D. S 21
40.系统的开环对数幅频特性的（ ）表征着系统的稳态性能。
A. 低频渐近线（或其延长线）在ω=1处的高度；
B.中频段的斜率 ；
C.中频段的宽度 ；
D.高频段的斜率
41.对于典型二阶系统，当阻尼比不变时，如果增加无阻尼振荡频率ωn 的数值，则其动态性能指标中的调整时间t s ( )。
A 、增加；
B 、减少 ；
C 、不变 ；
D 、不定
42.对于典型二阶系统，当（ ）时，最大超调量σ为0。
A 、ζ= 0 ；
B 、ζ= 1 ；
C 、0＜ζ＜1 ；
D 、ζ＜0
43.下列函数既可用初值定理求其初值又可用终值定理求其终值的为：
（ ）。
A.5/（S2+25）；
B.5/（S2+16）；
C. 1/（S-2）；
D.1/（S+2）
44.已知系统的频率特性为G（jω）=K(1+j0.5ω)/[(1+j0.3ω)(1+j0.8ω)]，其相频特性∠G（jω）为（）。
A、arctg0.5ω–arctg0.3ω–
arctg0.8ω
B、-arctg0.5ω–arctg0.3ω–
arctg0.8ω
C、-arctg0.5ω+ arctg0.3ω+
arctg0.8ω
D、arctg0.5ω+ arctg0.3ω+
arctg0.8ω
45.根据下面的开环波德图，试判断闭环系统的稳定性（）。
A、稳定；
B、不稳定；
C、条件稳定；
D、临界稳定
ω
ω
46.函数 b + ce-at(t≥0)的拉氏变换是( )。
A、bS + c/(S+1) ；
B、bS – c/(S+a) ；
C、b/S + c/(S+a) ；
D 、b/S + c/(S-a)
47.系统的开环对数幅频特性的（）表征着系统的稳态性能。
A、频渐近线（或其延长线）在ω=1处的
高度；B.中频段的斜率；C.中频段的宽
度；D.高频段的斜率
48.对于典型二阶系统，当阻尼比不变时，如果增加无阻尼振荡频率ωn的数值，则其动态性能指标中的调整时间t s( )。
A、增加；
B、减少；
C、不变；
D、不定
49.振荡环节的传递函数为（）。
A.ωn /(S2+2ξωn S+1) (0<ξ<1) ；
B.ωn /(S2+2ξωn S+1)（ξ=1）；
C. T2/（T2S2+2ξTS+1）(0<ξ<1) ；
D.1/[S（TS+1）]
50.对于典型二阶系统，当（）时，最
大超调量σ为0。
A 、ζ= 0 ；
B 、ζ= 1 ；
C 、0＜ζ
＜1 ； D 、ζ＜0
51.下列函数既可用初值定理求其初值又可
用终值定理求其终值的为：（ ）。
A. 5/（S 2+25）；
B. 5/（S 2+16）；
C. 1/（S-2）；
D.1/（S+2）
52. 典型二阶系统在无阻尼情况下的阻尼
比ξ等于 〔 〕
A. ξ=0
B. ξ< 0
C. 0<ξ< 1
D. ξ=1
53. 下列元件中属于线位移测量元件的有
〔 〕
A. 自整角机
B. 差动变
压器
C. 热电偶
D. 交流测速发电
机
54. 某环节的传递函数为)
15()12(2++S S S 则此系统的相频特性〔 〕 A. 2π
＋tg -12ω- tg -15ω B. -2π＋tg -1
2ω- tg -15ω
C. -2
-tg -12ω- tg -15ω D. tg -12ω- tg -15
55. 〔 K 1
56. 阻尼比ξ＝（ ）时称为“二阶最佳”
系统 〔 〕
A. ξ=0
B. ξ＝0.707
C. ξ＝1
D. ξ=0.5
57.已知某单位负反馈控制系统在单位加速
度信号作用下，其稳态误差等于不为0的
常数，则此系统为( )系统
A. 0型
B. Ⅰ型
C. Ⅱ型
D. Ⅲ型
58. 2sin2t 的拉普拉斯变换式是
〔 〕 A. S 1 B. 442
+S C.42+S S D. 21S
59. 如果增加相位稳定裕量γ，则动态性能
指标中的最大超调量σ〔 〕
A. 增加
B. 减少
C. 可能增加也可能减少
D. 不变
60. 控制系统的调整时间t S 反映了系统的
〔 〕
A. 快速性
B. 稳态性能
C. 稳定性
D. 准确性
61.某二阶系统的传递函数Φ(S)=152532++S S
，此系统的阻尼比ξ等于〔 〕
A. 1
B. 0.5
C. 251
D. 5
1 62. 一般来说，如果开环系统增加积分环
节，则其闭环系统稳定性 〔 〕
A. 变好
B. 变
坏
C. 可能变好也可能变坏
D. 不变
63. 某系统的开环传递函数为)
25()32(2++S S S 则此系
64. K
65. 已知系统的开环传递函数为)
14(10+S S ，则在ω→∞时，它的频率特性的相位角为〔 〕
A. –270o
B. –180
o C. -90o D. 90o
66. 设α是前向通道传递函数)(s G 的一个参数，则)(s G 对参数α的灵敏度定义为G S α，对于具有正反馈环节)(s H 的闭环系统的闭环传递函数对参数α的灵敏度为。
A 、G S s H s G α)()(11+；
B 、G
S s H s G α
)()(11-；
C 、G
S s H s G s G α
)()(1)(+ ； D 、G S s H s G s G α)()(1)(-；
67. 已知系统的传递函数为G （s ）
=10/(s 2+2s+10)，系统输入
x(t)=2cos0.5t ，则该系统的稳态输出
为（ ）。
A 、 1.54cos(0.5t-0.302)
B 、 2.04cos(0.5t-0.102)
C 、 1.04cos(0.5t-0.302)
D 、 2.54cos(0.5t-0.202)
68. 下列说法哪些是对的（ ）。
A 、传递函数的概念不适合于非线性系统；
B 、传递函数中各项系数值和相应微分方程
中各项系数对应相等，完全取决于系统
的结构参数。
C 、传递函数是在零初始条件下，系统输出
量的拉氏变换和引起该输出的输入量的
拉氏变换之比。
D 、 控制系统的稳定性是指在去掉作用于系统上的外界扰动之后，系统的输出能以
足够的精度恢复到原来的平衡状态位置，它是由系统本身的结构所决定的而与输入信号的形式无关。
69. 4. 已知函数)(1)(a s s s s F ++=, 则)(t f 的终值
=∞)(f
A. 零
B. 无穷大
C. a
D. 1/a
70. 5. 某系统的传递函数10012100)(2++=s s s G , 则n ω等于
A. 0.01rad/s
B. 0.1rad/s
C. 1rad/s
D.10rad/s
71.设单位反馈系统开环传递函数为G(s),试求使系统的谐振峰值M r
=1.5的剪切频率及K 值。 （1）G （s ）=
)2.0(s s s K + (2) G(s)=)8.01)(5.01()51(2s s s s K +++ (3) G （s ）=)01.002.01(2
s s s K ++ (4) G(s)=)51(s s K +
第二部分：多选题
1. 开环传递函数为（ ）的闭环系统是稳定的。
A ．G(S)= )1(100+S S B. G(S)= 2
150S C. G(S)= )11.0()1(5002++S S S D. G(S)= )1(5002+S S
2. 开环传递函数为（ ）的闭环系统是稳定的。
A ．G(S)= )1(40+S S B. G(S)= 2
50S C. G(S)= )11.0()1(5002++S S S D. G(S)= )1(5002+S S
3.测量转速的元件有
A.测速发电机 B ．光电增量编码盘
C.光电测速计 D ．自整角机
4．在直流调速系统中，限制电流过大的保护环节，可以采用
A ．电流截止负反馈
B ，电流正反馈
C ．过电流继电器
D ．电压负反馈
5．对开环传递函数)
1()(+=TS S K s G 的典型二阶系统，当增大增益K 时，将使系统的
A．量大超调量增加 B．快速性有所改善
C. 稳态性能改善 D．相位稳定裕量增大
6．改善反馈系统稳态性能的方法有
A. 在前向通道中增加积分环节
B．在前向通道中增加微分环节
C．在前向通道中增加增益K＞1的比例环节
D．增加输出量的微分负反馈环节7．改善随动系统性能可以采取的措施有
A．采用PID串联校正 B．增设转速负反馈
C. 增设给定顺馈补偿 D．增设转速微分负反馈
8.测量角位移的元件有
A. 伺服电位器
B. 自整角机
C. 测速发电机
D．光电编码盘
9. 比例积分(P1)校正装置(设x=1)对系统性能的影响是
控制工程基础-习题
控制工程基础 交卷时间： 一、单选题 1. 设系统的特征方程为，则此系统（） ? A. 稳定 ? B. 临界稳定 ? C. 不稳定 ? D. 稳定性不确定。 答案A 2. 超前校正装置频率特性为，其最大超前相位角为（） ? A. ? B.
? C. ? D. 答案A 3. 以下说法正确的是（） ? A. 时间响应只能分析系统的瞬态响应 ? B. 频率特性只能分析系统的稳态响应 ? C. 时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性 ? D. 频率特性没有量纲 答案C 4. 如题10图所示反馈控制系统的典型结构图，_______
? A. ? B. ? C. ? D. 答案C 5. 根轨迹渐近线与实轴的交点公式为（） ? A. ? B. ? C. ? D.
答案D 6. 已知其原函数的终值（） ? A. 0 ? B. ∞ ? C. 0.75 ? D. 3 答案C 7. 离散系统闭环脉冲传递函数的极点p k=-1，则动态响应为______。? A. 单向脉冲序列 ? B. 双向发散脉冲序列 ? C. 双向等幅脉冲序列 ? D. 双向收敛脉冲序列
答案C 8. 在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（）指标密切相关。? A. 允许的峰值时间 ? B. 允许的超调量 ? C. 允许的上升时间 ? D. 允许的稳态误差 答案D 9. 已知某些系统的开环传递函数如下，属于最小相位系统的是( ) ? A. ? B. ? C.
? D. 答案C 10. 关于线性系统稳态误差，正确的说法是：( ) ? A. 稳态误差计算的通用公式是 ? B. 一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差； ? C. 增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性；? D. 增大系统开环增益K可以减小稳态误差。 答案D 11. 以下关于系统稳态误差的概念正确的是（） ? A. 它只决定于系统的结构和参数 ? B. 它只决定于系统的输入和干扰 ? C. 与系统的结构和参数、输入和干扰有关
控制工程基础练习题94题及答案(15页).
控制工程基础练习题 一、单项选择题 1. 图示系统的阶次是 （ ） A 1阶； B 2阶； C 3阶； D 4阶。 2. 控制系统能够正常工作的首要条件是 （ ） A 稳定； B 精度高； C 响应快； D 抗干扰能力 强。 3. 在图中，K 1、K 2满足什么条件，回路是负反馈？ （ ） A K 1>0，K 2>0 B K 1<0，K 2<0 C K 1>0，K 2<0 D K 1<0，K 2=0 4. 通过直接观察，下列闭环传递函数所表示的系统稳定的一个是 （ ） A s s s s s +-+= Φ234) 5(10)(； B )4)(1(1 )(2-++= Φs s s s ； C 34) 5(10)(3 +++=Φs s s s ； D )1()3(10 )(2 ++=Φs s s 。 5. 已知系统开环传递函数为 )2)(1(1 )(++= s s s s G ，其高频段的相位角为 （ ） A 0°； B －90°； C －180°； D －270°。 6. 在控制系统下列性能指标中，表示快速性的一个是 （ ） A 振荡次数； B 延迟时间； C 超调量； D 相位裕量。 7. 某典型环节的输入输出关系曲线是一条经过坐标原点的直线，那么该典型环节是 （ ） A 比例环节； B 振荡环节； C 微分环节； D 积分环节。 8. 控制系统的超调量与下列哪个因素有关？ （ ） A 稳态误差； B 稳定性； C 系统阻尼； D 开环增益。 9. 如果二阶系统的无阻尼固有频率为8Hz ，阻尼比为0.5，允许误差为2%，那么，该系统对单位阶跃输入的响应具有的过渡过程时间为 （ ） A 0.5s ； B 1s ； C 2.5s ； D 5s 。 10. 从线性系统的频率特性来看，下列说法正确的是 （ ） A 相对于输入信号而言，输出信号的幅值和相位都没有变化； B 相对于输入信号而言，输出信号的幅值增大相位滞后； C 相对于输入信号而言，输出信号的幅值和相位都有变化，变化规律取决于系统的结构和参数； D 相对于输入信号而言，输出信号的幅值改变但相位不变。 11. 在下列各项中，能描述系统动态特性的是 （ ） A 精度； B 稳态误差； C 开环截止频率； D 稳定裕量。 12. 如图所示系统的阶次是 （ ） A 一阶； B 二阶； C 三阶； D 四阶。 13. 有一种典型环节，其输出信号在相位上比输入信号超前90˚，这种典型环节是 （ ） 题1图
《控制工程基础》练习题及答案
《控制工程基础》练习题及答案 1.单选题 L作为控制系统，一般()。 A.开环不振荡 B.闭环不振荡 C.开环一定振荡 D.闭环一定振荡 正确答案：A 2.串联相位滞后校正通常用于()。 A.提高系统的快速性 B.提高系统的稳态精度 C.减少系统的阻尼 D.减少系统的固有频率 正确答案：B 3 .下列串联校正装置的传递函数中,能在频率3C=4处提供最大相位超前角的是()。 A. (4s + l)∕(s+l) B. (s+l)∕(4s + l) C. (0.1s + l)∕(0.625s + l)
D. (0.625s + l)∕(0.1s + l)正确答案：D
4 .利用乃奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时，Z=P-N中的Z表示 意义为()。 A.开环传递函数零点在S左半平面的个数 B.开环传递函数零点在S右半平面的个数 C.闭环传递函数零点在S右半平面的个数 D.闭环特征方程的根在S右半平面的个数 正确答案：D 5 .某环节的传递函数为G⑸=Ts + l,它是()。 A.积分环节 B.微分环节 C. 一阶积分环节 D. 一阶微分环节 正确答案：D 6.单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4∕s(s÷5),则系统在r(t)=2t输入作用下，其稳态误差为()。 A. 10/4 B. 5/4 C. 4/5 D. 0 正确答案：A 7.已知系统的开环传递函数为100∕S2(0∙lS+l)(5S+4),则系统的开环增益以
及型次为()。
A. 25 , ∏型 B. IOO , ∏ 型 C. 100 z I 型 D. 25 , O 型 正确答案：A 8.控制论的中心思想是（）。 A. 一门即与技术科学又与基础科学紧密联系的边缘科学 8 .通过信息的传递、加工处理和反馈来进行控制 C.抓住一切通讯和控制系统所共有的特点 D,对生产力的发展、生产率的提高具有重大影响 正确答案：B 9 .反馈控制系统是指系统中有（）。 A.反馈回路 B.惯性环节 C.积分环节 D. PID调节器 正确答案：A 10.下面因素中，与系统稳态误差无关的是（）。 A.系统的类型 B.开环增益 C.输入信号 D.开环传递函数中的时间常数
控制工程基础考卷带答案复习资料
一、填空题：（每空1分，共20分） 1．对控制系统的基本要求一般可归结为_________稳定性，准确性，快速性____、____________、___________。 2．自动控制系统对输入信号的响应，一般都包含两个分量，即一个是瞬态响应分量，另一个是____________响应分量。 3．在闭环控制系统中，通过检测元件将输出量转变成与给定信号进行比较的信号，这个信号称为_________________。 4．若前向通道的传递函数为G(s)，反馈通道的传递函数为H(s)，则闭环传递函数为__________________ 。 5 函数f(t)=t e 63-的拉氏变换式是_________________ 。 6 开环对数频率特性的低频段﹑ 中频段﹑ 高频段分别表征了系统的 稳定性，动态特性，抗干扰能力 ﹑ ﹑ 。 7．Bode 图中对数相频特性图上的－180°线对应于奈奎斯特图中的___________。 8．已知单位反馈系统的开环传递函数为：20 ()(0.51)(0.041) G s s s = ++求出系统在 单位阶跃输入时的稳态误差为 。 9．闭环系统稳定的充要条件是所有的闭环极点均位于s 平面的______半平面。 10．设单位反馈控制系统的开环传递函数为10()1G s s =+，当系统作用有x i (t ) = 2cos(2t - 45?)输入信号时，求系统的稳态输出为_____________________。 11．已知传递函数为2()k G s s =，则其对数幅频特性L （?）在零分贝点处的频率数值为_________ 。 12 在系统开环对数频率特性曲线上，低频段部分主要由 环节和 决定。 13．惯性环节的传递函数 1 1 +Ts ，它的幅频特性的数学式是__________,它的
机械控制工程基础习题集
机械控制工程基础习题集 一、填空题 1、对控制系统的基本要求一般可以归纳为稳定性、（快速性）和（准确性）。 2、线性控制系统最重要的特性是可以应用（叠加）原理，而非线性控制系统则不能。 3、根据控制系统元件的特性，控制系统可分为（线性）控制系统、（非线性）控制系统。 4、反馈控制系统是根据输入量和（反馈量）的偏差进行调节的控制系统。 5、控制系统校正元件的作用是（改善系统性能）。 6、按系统有无反馈，通常可将控制系统分为（开环系统）和（闭环系统）。 7、方框图中环节的基本连接方式有串联、（并联）和（反馈）连接。 8、在控制工程基础课程中描述系统的数学模型有（微分方程）、（传递函数）等。 9、当且仅当闭环控制系统特征方程的所有根的实部都是（负数）时，系统是稳定的。 10、线性定常系统的传递函数，是在（初始条件为零）时，系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换的比。 11、若时间常数f(t)的拉氏变换为F(s)，当F(s)=s 时，f(t)=（coswt）。 s2+w2 12、若输入已经给定，则系统的输出完全取决于（传递函数）。 13、当且仅当闭环控制系统特征方程的所有根的实部都是（负数）时，系统是稳定的。 14、不同属性的物理系统可以有形式相同的（数学模型）。 15、理想微分环节的输出量正比于（输入量）的微分。 16、稳定系统的时间响应分为（瞬态响应）与（稳态响应）。 17、位置误差、速度误差、加速度误差分别指输入是（阶跃）、（斜坡）和（加速度）输入时所引起的输出上的误差。 18、传递函数的组成与输入、输出信号无关，仅仅决定于（系统本身的结构和参数），并且只适于零初始条件下的（线性定常）系统。 19、线性定常系统在正弦信号输入时，稳态输出与输入的相位移随频率而变化的函数关系称为（相频特性）。 20、积分环节的对数幅频特性曲线是一条直线，其斜率为（20）dB/dec。 21、若输入已经给定，则系统的输出完全取决于（传递函数）。 22、瞬态响应是系统受到外加作用激励后，从（初始）状态到（最终或稳定）状态的响应过程。
控制工程基础练习题库
控制工程基础练习题库 1、最大超调量只决定于阻尼比，越小，最大超调量越大。（） A. 正确 B. 错误 正确：【B】 2、系统的稳态误差是控制系统准确性的一种度量。（） A. 正确 B. 错误 正确：【B】 3、最小相位系统是指系统的开环传递函数的极点位于S平面的左半平面。（） A. 正确 B. 错误 正确：【B】 4、闭环传递函数中积分环节的个数决定了系统的类型。（） A. 正确 B. 错误 正确：【B】 5、在对数坐标图中，若幅频对数特性图的折线在中频段的斜率小于，则系统闭环稳定性较差，甚至不稳定。（） A. 正确 B. 错误 正确：【A】 6、传递函数是复变量s的有理真分式，分母多项式的次数n高于分子多项式的次数m，而且其所有系数均为实数（） A. 正确 B. 错误
正确：【A】 7、用劳斯表判断连续系统的稳定性，当它的第一列系数全部为正数，系统是稳定的。（） A. 正确 B. 错误 正确：【B】 8、传递函数只与系统结构参数有关，与输出量、输入量无关。（） A. 正确 B. 错误 正确：【A】 9、某二阶系统的特征根为两个具有负实部的共轭复根，则该系统的单位阶跃响应曲线表现为等幅振荡（） A. 正确 B. 错误 正确：【A】 10、线性化是相对某一额定工作点进行的。工作点不同，得到线性化微分方程的系数也不同。（） A. 正确 B. 错误 正确：【A】 11、控制系统的构成不同，故其数学模型也不同。（） A. 正确 B. 错误 正确：【B】 12、一阶系统的单位阶跃响应曲线会有超调。（） A. 正确 B. 错误 正确：【B】
13、惯性环节的时间常数越大，则系统的快速性越好。（） A. 正确 B. 错误 正确：【B】 14、在随动（伺服）控制系统中，系统的输入、输出已知，而系统的结构未知。（） A. 正确 B. 错误 正确：【B】 15、二阶系统当阻尼比时，被称之为无阻尼系统。（） A. 正确 B. 错误 正确：【B】 16、若系统开环极坐标图（Nyquist图）包围了（-1，j0）点，系统闭环不稳定。（） A. 正确 B. 错误 正确：【B】 17、在自动控制系统中，用来描述系统内在规律的数学模型有许多不同的形式，在以单输入、单输出系统为研究目标的经典控制理论中，常用的模型有微分方程传递函数、动态结构图、频率特性等。（）A. 正确 B. 错误 正确：【A】 18、在控制系统的时域性能指标中，最大超调量衡量的是系统的稳定性指标。（） A. 正确 B. 错误
控制工程基础习题及解答
第一章习题及答案 例1-1根据题1-1图所示的电动机速度控制系统工作原理图 (1) 将a，b与c，d用线连接成负反馈状态； (2) 画出系统方框图。 解（1）负反馈连接方式为：d b↔； a↔，c （2）系统方框图如图解1-1 所示。 例1-2题1-2图是仓库大门自动控制系统原理示意图。试说明系统自动控制大门开闭的工作原理，并画出系统方框图。 题1-2图仓库大门自动开闭控制系统 解当合上开门开关时，电桥会测量出开门位置与大门实际位置间对应的偏差电压，偏差电压经放大器放大后，驱动伺服电动机带动绞盘转动，将大门向上提起。与此同时，和大门连在一起的电刷也向上移动，直到桥式测量电路达到平衡，电动机停止转动，大门达到开启位置。反之，当合上关门开关时，电动机带动绞盘使大门关闭，从而可以实现大门远距离开闭自动控制。系统方框图如图解1-2所示。
例1-3 题1-3图为工业炉温自动控制系统的工作原理图。分析系统的工 作原理，指出被控对象、被控量和给定量，画出系统方框图。 题1-3图 炉温自动控制系统原理图 解 加热炉采用电加热方式运行，加热器所产生的热量与调压器电压c u 的平方成正比，c u 增高，炉温就上升，c u 的高低由调压器滑动触点的位置所控制，该触点由可逆转的直流电动机驱动。炉子的实际温度用热电偶测量，输出电压 f u 。f u 作为系统的反馈电压与给定电压r u 进行比较，得出偏差电压e u ，经电压 放大器、功率放大器放大成a u 后，作为控制电动机的电枢电压。 在正常情况下，炉温等于某个期望值T °C ，热电偶的输出电压f u 正好等于给定电压r u 。此时，0=-=f r e u u u ，故01==a u u ，可逆电动机不转动，调压器的滑动触点停留在某个合适的位置上，使c u 保持一定的数值。这时，炉子散失的热量正好等于从加热器吸取的热量，形成稳定的热平衡状态，温度保持恒定。 当炉膛温度T °C 由于某种原因突然下降(例如炉门打开造成的热量流失)，则出现以下的控制过程： 控制的结果是使炉膛温度回升，直至T °C 的实际值等于期望值为止。 系统中，加热炉是被控对象，炉温是被控量，给定量是由给定电位器设定的电压r u （表征炉温的希望值）。系统方框图见图解1-3。
控制工程基础复习题
控制工程基础复习题 一、判断 1、 线性系统叠加原理有可叠加性和齐次性性质。（ ） 2、 系统的传递函数的形式与系统的输入和输出没有关系。（ ） 3、 系统的自由运动模态是由系统的极点和零点共同决定的。（ ） 4、 系统的自由运动模态是由系统的极点决定的。（ ） 5、 系统的自由运动模态是由系统的零点决定的。（ ） 二、判断 1、典型二阶欠阻尼系统的超调量是由阻尼比决定的。（ ） 2、典型二阶欠阻尼系统的超调量是由阻尼比和自然频率共同决定的。（ ） 3、某高阶系统存在主导极点，那么该主导极点一定是距离虚轴最近的极点。 （ ） 4、线性系统的稳定性是系统本身固有的特性，与外界条件无关。（ ） 5、系统() ()(1)(2) s a s b s s ++++只要参数b 大于零系统就是稳定的。 三、判断 1、系统 ) 1)()(() (+-++++s j b s j b s a s 只要参数b 大于零系统就是稳定的。 2、系统 ) 1)()(() (+-++++s j b s j b s a s 只要参数a 大于零系统就是稳定的。 3系统的开环传递函数是 ) 5)(31.0)(1() 2(5++++s s s s 则开环增益是2。 4、闭环系统的根轨迹增益和开环系统的前向通路根轨迹增益是一致的。 5、闭环传递函数的零点有开环前向通路传递函数的零点和反馈通路传递函数的极点组 成 。 四、判断 1、非最小相位环节和对应的最小相位环节幅频特性是一致的。 2、系统的乃氏曲线经过（-1.j0）点时系统是稳定的。 3、系统的相角裕度为-15度则系统是稳定的。 4、零阶保持器不影响离散系统脉冲传递函数的极点。 5、已知系统的闭环传递函数，我们可以求出相应的闭环系统的脉冲传递函数。 五、判断 1、线性系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比定义为系统的传递函数。（ ） 2、稳定地线性系统当输入信号为正弦函数时，其输出信号的稳态值也应该是一个相同频率的正弦函数。 （ ） 3、积分环节 TS 1 中时间常数越小，积分速度越快 （ ） 4、线性系统的稳定性是由系统的极点决定的，与系统的零点无关 （ ） 5、已知某离散系统的结构图我们一定能求出它的脉冲传递函数 六、简答
《控制工程基础》参考复习题及答案
《控制工程基础》参考复习题 及习题解答 第一部分 单项选择题 1.闭环控制系统的主反馈取自【 D 】 A.给定输入端 B.干扰输入端 C.控制器输出端 D.系统输出端 2.不同属性的物理系统可以有形式相同的【 A 】 A.数学模型 B.被控对象 C.被控参量 D.结构参数 3.闭环控制系统的开环传递函数为G(s)H(s)，其中H(s)是反馈传递函数，则系统的误差信号为【 A 】 A.X i (s )－H (s)X 0(s ) B.X i (s )－X 0(s ) C.X or (s )－X 0(s ) D.X or (s )－H (s )X 0(s ) 3-1闭环控制系统的开环传递函数为G(s)H(s)，其中H(s)是反馈传递函数，则系统的偏差信号为【 A 】 A.X i (s )－H (s)X 0(s ) B.X i (s )－X 0(s ) C.X or (s )－X 0(s ) D.X or (s )－H (s )X 0(s ) 4.微分环节使系统【 A 】 A.输出提前 B.输出滞后 C.输出大于输入 D.输出小于输入 5.当输入量发生突变时，惯性环节的输出量不能突变，只能按【 B 】 A.正弦曲线变化 B.指数曲线变化 C.斜坡曲线变化 D.加速度曲线变化 6.PID 调节器的微分部分可以【 A 】 A.提高系统的快速响应性 B.提高系统的稳态性 C.降低系统的快速响应性 D.降低系统的稳态性 6－1.PID 调节器的微分部分可以【 A 】 A.提高系统的稳定性 B.提高系统的稳态性 C.降低系统的稳定性 D.降低系统的稳态性 7.闭环系统前向传递函数是【 C 】 A.输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比 B.输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比 C.输出信号的拉氏变换与误差信号的拉氏变换之比 D.误差信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比 8.一阶系统的时间常数为T ，其脉冲响应为【 C 】 A.T t e --1 B.T t Te T t -+- C.T t e T -1 D.T t Te T -+ 8－1.一阶系统的时间常数为T ，其单位阶跃响应为【 C 】 A.T t e --1 B.T t Te T t -+- C.T t e T -1 D.T t Te T -+ 8－2.一阶系统的时间常数为T ，其单位斜坡响应为【 C 】 A.T t e --1 B.T t Te T t -+- C.T t e T -1 D.T t Te T -+ 8－3.一阶系统的时间常数为T ，其单位阶跃响应的稳态误差为【C 】 A.0 B.T C.1T D.T t Te T -+ 8－4.一阶系统的时间常数为T ，其单位斜坡响应的稳态误差为【 C 】 A.0 B.T C.1T D.T t Te T -+ 9.过阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为【 】 A.零 B.常数 C.单调上升曲线 D.等幅衰减曲线 10.干扰作用下，偏离原来平衡状态的稳定系统在干扰作用消失后【 】 A.将发散离开原来的平衡状态 B.将衰减收敛回原来的平衡状态
《控制工程基础》习题集(浓缩24页)
第一部分：单选题 1.自动控制系统的反馈环节中必须具有[ ] a.给定元件 b ．检测元件 c ．放大元件 d ．执行元件 2. 在直流电动机的电枢回路中，以电流为输出，电压为输入，两者之间的传递函数是[ ] a ．比例环节 b ．积分环节 c ．惯性环节 d ．微分环节 3. 如果系统不稳定，则系统 [ ] a.不能工作 b ．可以工作，但稳态误差很大 c ．可以工作，但过渡过程时间很长 d ．可以正常工作 4. 在转速、电流双闭环调速系统中，速度调节器通常采用[ ]调节器。 a ．比例 b ．比例积分 c ．比例微分 d ．比例积分微分 5.单位阶跃函数1(t)的拉氏变换式L[1(t)]为[ ]： a ．S b. S 1 c. 21S d. S 2 6. 在直流电动机的电枢回路中，以电流为输出，电压为输入，两者之间的传递函数是[ ] A ．比例环节 B ．积分环节 C ．惯性环节 D ．微分环节 7．如果系统不稳定，则系统 [ ] A. 不能工作 B ．可以工作，但稳态误差很大 C ．可以工作，但过渡过程时间很长 D ．可以正常工作 8. 已知串联校正网络(最小相位环节)的渐近对数幅频特性如下图所示。试判断该环节的相位特性是[ ]： [ ]调节器。 [ ]： C. 相位滞后－超前 D. 相位超前－滞后 12. 开环增益K 增加，系统的稳定性（ ）：
A ．变好 B. 变坏 C. 不变 D. 不一定 13. 开环传递函数的积分环节v 增加，系统的稳定性（ ）： A ．变好 B. 变坏 C. 不变 D. 不一定 14. 已知 f(t)=0.5t+1，其L[f(t)]=( ): A ．S+0.5S 2 B. 0.5S 2 C. S S 1212 D. S 21 15.自动控制系统的反馈环节中必须具有（ ）： A.给定元件 B ．检测元件 C ．放大元件 D ．执行元件 16.PD 调节器是一种（ ）校正装置。 A ．相位超前 B. 相位滞后 C. 相位滞后－超前 D. 相位超前－滞后 17.已知最小相位系统的开环对数幅频特性曲线的渐近线如下图所示，试确定其开环增益K （ ）。 A 、0 ； B 、5 ； C 、10 ； D 、12 L(18.值范围为（ ）。 η>0； B. η<0 ； C. η>5 ； D. 0<η<5 19.开环传递函数的积分环节v 增加，系统的稳态性能（ ）： A ．变好 B. 变坏 C. 不变 D. 不一定 20. 在阶跃函数输入作用下，阻尼比（ ）的二阶系统，其响应具有减幅振荡特性。 A ．ζ＝0 B. ζ>1 C. ζ＝1 D. 0<ζ<1 21. 振荡环节的传递函数为（ ）。 A. ωn /(S 2+2ξωn S+1) (0<ξ<1) ； B. ωn /(S 2+2ξωn S+1) （ξ=1）； C. T 2/（T 2S 2+2ξTS+1） (0<ξ<1) ； D. 1/[S （TS+1）] 22.函数b + ce -at (t ≥0)的拉氏变换是( )。 A 、 bS + c/(S+1) ； B 、 bS – c/(S+a) ； C 、 b/S + c/(S+a) ； D 、 b/S + c/(S-a) 23. 反映控制系统稳态性能的指标为（ ）： A ．ζ B. t s C. t r D. e ss 24. 在阶跃函数输入作用下，阻尼比（ ）的二阶系统，其响应具有等幅振荡性。 A ．ζ＝0 B. ζ>1 C. ζ＝1 D. 0<ζ<1 25． 如果自控系统微分方程的特征方程的根在复平面上的位置均在右半平面，那么系统为（ ）系统： A ．稳定 B. 不稳定 C. 稳定边界 D. 不确定 26.在右图所示的波特图中，其开环增益K = （ ）。 A 、ωc 2/ω1； B 、ωc 3 /ω1ω2； C 、ω2ωc /ω1； D 、ω1ωc /ω2
控制工程基础概念题
一．控制工程基础练习题 一、单项选择题 1.图示系统的阶次是（ ） A 1阶； B 2阶； C 3阶； D 4阶。 2. 控制系统能够正常工作的首要条件是（ ） A 稳定； B 精度高； C 响应快； D 抗干扰能力强。 3. 在图中，K 1、K 2满足什么条件，回路是负反馈？（ ） A K 1>0，K 2>0 B K 1<0，K 2<0 C K 1>0，K 2<0 D K 1<0，K 2=0 4. 通过直接观察，下列闭环传递函数所表示的系统稳定的一个是（ ） A ； B ； C ； D 。 5. 已知系统开环传递函数为 ，其高频段的相位角为 （ ） A 0°； B －90°； C －180°； D －270°。 6. 在控制系统下列性能指标中，表示快速性的一个是 （ ） A 振荡次数； B 延迟时间； C 超调量； D 相位裕量。 7. 某典型环节的输入输出关系曲线是一条经过坐标原点的直线，那么它是 （ ） A 比例环节； B 振荡环节； C 微分环节； D 积分环节。 8. 控制系统的超调量与下列哪个因素有关？ （ ） A 稳态误差； B 稳定性； C 系统阻尼； D 开环增益。 9. 如果二阶系统的无阻尼固有频率为8Hz ，阻尼比为0.5，允许误差为2%，那么，该系统对单位阶跃输入的响应具有的过渡过程时间接近为 （ ） A 0.5s ； B 1s ； C 2.5s ； D 5s 。 10. 从线性系统的频率特性来看，下列说法正确的是 （ ） A 相对于输入信号而言，输出信号的幅值和相位都没有变化； B 相对于输入信号而言，输出信号的幅值增大相位滞后； C 相对于输入信号而言，输出信号的幅值和相位都有变化，变化规律取决于系统的结构和参数； D 相对于输入信号而言，输出信号的幅值改变但相位不变。 11. 在下列各项中，能描述系统动态特性的是 （ ） A 精度； B 稳态误差； C 开环截止频率； D 稳定裕量。 12. 如图所示系统的阶次是 （ ） A 一阶； B 二阶； C 三阶； D 四阶。 13. 有一种典型环节，其输出信号在相位上比输入信号超前90˚，这种典型环节是 （ ） A 微分环节； B 比例环节； C 积分环节； D 惯性环节。 s s s s s +-+= Φ234) 5(10)()4)(1(1 )(2 -++= Φs s s s 34) 5(10)(3 +++=Φs s s s )1()3(10 )(2 ++=Φs s s )2)(1(1 )(++= s s s s G 题1图 －K 1 －K 2 － － 题3图 题12图 K 1 －K 2 ＋ －
控制工程基础习题与答案
1、控制论的作者是 A.香农 B.维纳 C.卡尔曼 D.钱学森 正确答案：B 2、下面那个结构是不属于控制系统的 A.主反馈 B.局部反馈 C.混合反馈 D.前向通道 正确答案：C 3、关于自动控制系统分类下面哪种分类是错误的 A.线性系统和非线性系统 B.控制方式分类分为开环控制、反馈控制及复合控制系统 C.连续系统和离散系统 D.运动控制系统和确定性系统 正确答案：D 4、下面那一项不是我们对控制系统的基本要求 A.简单性 B.快速性 C.准确性 D.稳定性
5、线性系统不具备下例那个性质 A.叠加性 B.齐次性 C.叠加性和齐次性 D.继电特性 正确答案：D 6、下面那个选项不是系统的数学模型 A.微分方程 B.传递函数 C.结构图 D.零极点 正确答案：D 7、系统（s+5）/(s+1)(s+10)的零极点是 A.极点-1，-10 零点-5 B.极点-5 零点-1，-10 C.极点5 零点1，10 D.无正确答案 正确答案：A 8、关于传递函数的描述那个结论是正确的 A.传递函数的极点与系统的运动模态没有关系 B.传递函数的形式是由输入和输出的形式决定的。 C.传递函数的零点决定了系统的运动模态 D.系统传递函数与系统的微分方程可以互相转化
9、关于系统的结构图描述错误的是哪个 A.结构图有信号线、比较器、引出点、方框组成 B.系统的结构图是唯一的 C.结构图可以化简最终成为传递函数 D.结构图也是系统的一种数学模型 正确答案：B 10、下例哪种结论是错误的 A.系统的闭环传递函数与误差的传递函数有相同的特征方程 B.单位脉冲响应的拉氏变换就是系统的传递函数 C.信号1的拉氏变换是1/s D.传递函数定义为系统输出的拉氏变换与输入拉氏变换之比正确答案：D 11、下例那个性能指标反应二阶系统动态过程的稳定性 A.超调量 B.调节时间 C.上升时间 D.峰值时间 正确答案：A 12、当阻尼比为何值时，典型二阶系统的阶跃响应振荡衰减。 A.0 B.1 C.1.5 D.0,707 正确答案：D
(完整版)02240自考《机械控制工程基础》专用习题集
控制工程控制基础》习题集 机电系“控制工程基础”教研小组编 二O 一五年一月 •第一部分：单选题 (1) • 第二部分：多选题 （多选、少选、错选均不得分） (13) •第三部分：简答题 (24) •第四部分：建模题 (27) •第五部分：稳定性分析题 (36)
•第六部分：结构图简化题 (37) •第七部分：时域分析题 (41) •第八部分：频域分析题 (44) •第九部分：稳态分析题 (47) •第十部分：校正分析题 (50) 第一部分：单选题 1. 自动控制系统的反馈环节中必须具有[b ] a.给定元件 b .检测元件 c .放大元件 d .执行元件 2. 在直流电动机的电枢回路中，以电流为输出，电压为输入，两者之间的传递函数是[a ] a .比例环节 b .积分环节 c .惯性环节 d .微分环节 3. 如果系统不稳定，则系统[a ] a.不能工作b .可以工作，但稳态误差很大 c .可以工作，但过渡过程时间很长 d .可以正常工作 4. 在转速、电流双闭环调速系统中，速度调节器通常采用[B ] 调节器。 a .比例 b .比例积分 c .比例微分 d .比例积分微分 5. 单位阶跃函数1(t)的拉氏变换式L[1(t)]为[B ]: 11 2 a. S b. — c. -y d. S S S2
6. 在直流电动机的电枢回路中，以电流为输出，电压为输入，两者之间的传递函数是[A ] A .比例环节 B .积分环节 C .惯性环节 D .微分环节 7. 如果系统不稳定，则系统[A ]
A. 不能工作B .可以工作，但稳态误差很大 C .可以工作，但过渡过程时间很长 D .可以正常工作 8. 已知串联校正网络（最小相位环节）的渐近对数幅频特性如下图所示。试判断该环节的相位特性是[A ]: A. 相位超前 B.相位滞后 C.相位滞后-超前 D.相位超前-滞后 I" OdB/dec -Zin +20dB/dec 丨 • ■'H H = |i ------------------- 1----- - ---------- 1 ------------------- ■ I I / ■ 0dB/dec 9. 在转速、电流双闭环调速系统中，速度调节器通常采用[B ] 调节器。 A .比例 B .比例积分 C.比例微分 D .比例积分微分 10. 已知某环节的幅相频率特性曲线如下图所示，试判定它是何种环节[惯性环节]: 11. PI调节器是- -种（a ）校正装置。 A. 相位超前 B. 相位滞后
机械控制工程基础复习题及答案
机械控制工程基础复习题1 1、 选择填空（30分，每小题2分） （下列各题均给出数个答案，但只有一个是正确的，请将正确答案的序号写在空白 处） 1.1在下列典型环节中，属于振荡环节的是 。 (A) 101.010)(2++= s s s G (B) 1 01.01)(2 ++=s s s G (C) 101 )(+=s s G 1.2系统的传递函数定义为在零初始条件下输出量的Laplace 变换与输入量的Laplace 变换之比，其表达式 。 （A ）与输入量和输出量二者有关 （B ）不仅与输入量和输出量二者有关，还与系统的结构和参数有关 （C ）只与系统的结构和参数有关，与输入量和输出量二者无关 1.3系统峰值时间p t 满足 。 （A ） 0)(=p p o dt t dx （B ）)()(∞=o p o x t x （C ）)()()(∞⋅∆≤∞-o o p o x x t x 其中，)(t x o 为系统的单位阶跃响应。 1.4开环传递函数为G (s )的单位反馈系统的静态速度误差系数的计算式为 。 (A) )(lim 0 s G K s v →= (B) )(lim 2 s G s K s v →= (C) )(lim 0 s sG K s v →= 1.5最大百分比超调量(%)p M 的定义式为 。 （A ）)()(max (%)∞-=o o p x t x M (B) %100) () ()(max (%)∞∞-= o o o p x x t x M （C ）) () (max (%)t x t x M i o p = 其中，)(t x i 为系统的输入量，)(t x o 为系统的单位阶跃响应，)(max t x o 为)(t x o 的最大值。 1.6给同一系统分别输入)sin()(11t R t x i ω=和)sin()(2t R t x r i ω=这两种信号（其中， r ω是系统的谐振频率，1ω是系统正常工作频率范围内的任一频率），设它们对应的稳态输出分别为)sin()(1111ϕω+=t C t x o 和)sin()(222ϕω+=t C t x r o ，则 成立。 （A ）21C C > （B ）12C C > （C ）21C C = 1.7 若一单位反馈系统的开环传递函数为) ()(1220 a s a s a s G += , 则由系统稳定的必 要条件可知， 。 （A ）系统稳定的充分必要条件是常数210,,a a a 均大于0
《控制工程基础》参考复习题及答案
《控制工程基础》参考复习题及答案 《控制工程基础》参考复习题 及习题解答 第一部分单项选择题 1.闭环控制系统的主反馈取自【】 A.给定输入端 B.干扰输入端 C.控制器输出端 D.系统输出端 2.不同属性的物理系统可以有形式相同的【】 A.数学模型 B.被控对象 C.被控参量 D.结构参数 3.闭环控制系统的开环传递函数为G(s)H(s)，其中H(s)是反馈传递函数，则系统的误差信号为【】 (s )－H (s)X 0(s ) (s )－X 0(s ) (s )－X 0(s ) (s )－H (s )X 0(s ) 3-1闭环控制系统的开环传递函数为G(s)H(s)，其中H(s)是反馈传递函数，则系统的偏差信号为【】 (s )－H (s)X 0(s ) (s )－X 0(s ) (s )－X 0(s ) (s )－H (s )X 0(s ) 4.微分环节使系统【】 A.输出提前 B.输出滞后 C.输出大于输入 D.输出小于输入5.当输入量发生突变时，惯性环节的输出量不能突变，只能按【】 A.正弦曲线变化 B.指数曲线变化 C.斜坡曲线变化 D.加速度曲线变化调节器的微分部分可以【】 A.提高系统的快速响应性
B.提高系统的稳态性 C.降低系统的快速响应性 D.降低系统的稳态性 6－调节器的微分部分可以【】 A.提高系统的稳定性 B.提高系统的稳态性 C.降低系统的稳定性 D.降低系统的稳态性 7.闭环系统前向传递函数是【】 A.输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比 B.输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比 C.输出信号的拉氏变换与误差信号的拉氏变换之比 D.误差信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比8.一阶系统的时间常数为T ，其脉冲响应为【】 A.T t e --1 B.T t Te T t -+- C. T t e T -1 D.T t Te T -+ 8－1.一阶系统的时间常数为T ，其单位阶跃响应为【】 A.T t e --1 B.T t Te T t -+- C.T t e T -1 D.T t Te T -+ 8－2.一阶系统的时间常数为T ，其单位斜坡响应为【】 A.T t e --1 B.T
机械控制工程基础_习题集(含答案)
《机械控制工程基础》课程习题集 西南科技大学成人、网络教育学院 版权所有 习题 【说明】：本课程《机械控制工程基础》（编号为09010）共有单选题,计算题, 填空题等多种试题类型，其中，本习题集中有[ 填空题]等试题类型未进入。 一、单选题 1. t e 2-的拉氏变换为（ ）。 A. s 21； B. 15 .0+s ； C. 21+s ； D. 2 1s e 2- 2. )(t f 的拉氏变换为) 2(6 ][+= s s s F ，则)(t f 为（ ）。 A. t e 23-； B. t e 21--； C. )1(32t e --； D. t e 26- 3. 脉冲函数的拉氏变换为（ ）。 A. 0 ； B. ∞； C. 常数； D. 变量 4. ()t t f δ5)(=，则=)]([t f L （ ）。 A. 5 ； B. 1 ； C. 0 ； D. s 5 5. 已知) 52)(2(3 3)(2 2+++++=s s s s s s s F ，其原函数的终值=∞→t t f )(（ ）。 A. ∞ ； B. 0 ； C. 0.6 ； D. 0.3 6. 已知) 45(3 2)(22++++=s s s s s s F ，其原函数的终值=∞→t t f )(（ ）。 A. 0 ； B. ∞ ； C. 0.75 ； D. 3
7. 已知s n e s a s F τ-= 2 )(其反变换f (t)为（ ） 。 A. )(ττa t n a -⋅； B. )(τn t a -⋅； C. τn te a -⋅； D. )(1 τn t a -⋅ 8. 已知) 1(1 )(+= s s s F ，其反变换f (t)为（ ）。 A. t e -1； B. t e -+1； C. t e --1； D. 1--t e 9. 已知t e t f t 2sin )(-=的拉氏变换为（ ）。 A. s e s 224 2-+ ； B. 4)4(22++s ； C. 4)1(2 ++s s ； D. s e s s 22 4 -+ 10. 图示函数的拉氏变换为（ ）。 A. )1(12s e s a ττ--； B. )1(12s e s a ττ--； C. )1(1s e s a ττ--；D. )1(12 s e s a ττ- 11. 若)(∞f =0，则][s F 可能是以下（ ）。 A. 91-s ； B. 92+s s ； C. 91+s ； D. 9 12+s 12. 开环与闭环结合在一起的系统称为（ ）。 A.复合控制系统； B.开式控制系统； C.闭和控制系统； D.正反馈控制系统 13. 在初始条件为零时，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比称为线性系统的 （ ）。 A.增益比； B.传递函数； C.放大倍数； D.开环传递函数 14. 已知线性系统的输入x(t)，输出y(t)，传递函数G(s)，则正确的关系是（ ）。 A. )]([)()(1 s G L t x t y -⋅=； B. )()()(s X s G s Y ⋅=； C. )()()(s G s Y s X ⋅=； D. )()()(s G t x t y ⋅= 15. 设有一弹簧、质量、阻尼器机械系统，如图所示，以外力f(t)为输入量，位移y(t) 为输出量的运动微分方程式可以对图中系统进行描述，那么这个微分方程的阶次是：
《控制工程基础》习题集(含答案)
《控制工程基础》习题集（含答案） 《控制工程基础》习题集 (1) 第一部分单项选择题 (2) 第二部分填空题 (15) 第三部分简答题 (17) 第四部分计算应用题 (22) 《控制工程基础》习题解答 (30) 第一部分单项选择题 (30) 第二部分填空题 (30) 第三部分简答题 (31) 第四部分计算应用题 (40)
第一部分 单项选择题 1.闭环控制系统的主反馈取自【 】 A.给定输入端 B.干扰输入端 C.控制器输出端 D.系统输出端 2.不同属性的物理系统可以有形式相同的【 】 A.数学模型 B.被控对象 C.被控参量 D.结构参数 3.闭环控制系统的开环传递函数为G(s)H(s)，其中H(s)是反馈传递函数，则系统的误差信号为【 】 A.X i (s )－H (s)X 0(s ) B.X i (s )－X 0(s ) C.X or (s )－X 0(s ) D.X or (s )－H (s )X 0(s ) 3-1闭环控制系统的开环传递函数为G(s)H(s)，其中H(s)是反馈传递函数，则系统的偏差信号为【 】 A.X i (s )－H (s)X 0(s ) B.X i (s )－X 0(s ) C.X or (s )－X 0(s ) D.X or (s )－H (s )X 0(s ) 4.微分环节使系统【 】 A.输出提前 B.输出滞后 C.输出大于输入 D.输出小于输入 5.当输入量发生突变时，惯性环节的输出量不能突变，只能按【 】 A.正弦曲线变化 B.指数曲线变化 C.斜坡曲线变化 D.加速度曲线变化 6.PID 调节器的微分部分可以【 】 A.提高系统的快速响应性 B.提高系统的稳态性 C.降低系统的快速响应性 D.降低系统的稳态性 6－1.PID 调节器的微分部分可以【 】 A.提高系统的稳定性 B.提高系统的稳态性 C.降低系统的稳定性 D.降低系统的稳态性 7.闭环系统前向传递函数是【 】 A.输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比 B.输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比 C.输出信号的拉氏变换与误差信号的拉氏变换之比 D.误差信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比 8.一阶系统的时间常数为T ，其脉冲响应为【 】 A.T t e --1 B.T t Te T t -+- C.T t e T -1 D.T t Te T -+ 8－1.一阶系统的时间常数为T ，其单位阶跃响应为【 】 A.T t e --1 B.T t Te T t -+- C.T t e T -1 D.T t Te T -+ 8－2.一阶系统的时间常数为T ，其单位斜坡响应为【 】