控制工程基础-习题
控制工程基础
交卷时间：
一、单选题
1.
设系统的特征方程为，则此系统（）
• A. 稳定
• B. 临界稳定
• C. 不稳定
• D. 稳定性不确定。
答案A
2.
超前校正装置频率特性为，其最大超前相位角为（）• A.
• B.
• C.
• D.
答案A
3.
以下说法正确的是（）
• A. 时间响应只能分析系统的瞬态响应
• B. 频率特性只能分析系统的稳态响应
• C. 时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性
• D. 频率特性没有量纲
答案C
4.
如题10图所示反馈控制系统的典型结构图，_______
• A.
• B.
• C.
• D.
答案C
5.
根轨迹渐近线与实轴的交点公式为（）• A.
• B.
• C.
• D.
答案D
6.
已知其原函数的终值（）
• A. 0
• B. ∞
• C. 0.75
• D. 3
答案C
7.
离散系统闭环脉冲传递函数的极点p k=-1，则动态响应为______。• A. 单向脉冲序列
• B. 双向发散脉冲序列
• C. 双向等幅脉冲序列
• D. 双向收敛脉冲序列
答案C
8.
在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（）指标密切相关。• A. 允许的峰值时间
• B. 允许的超调量
• C. 允许的上升时间
• D. 允许的稳态误差
答案D
9.
已知某些系统的开环传递函数如下，属于最小相位系统的是( )
• A.
• B.
• C.
• D.
答案C
10.
关于线性系统稳态误差，正确的说法是：( )
• A. 稳态误差计算的通用公式是
• B. 一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差；
• C. 增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性；• D. 增大系统开环增益K可以减小稳态误差。
答案D
11.
以下关于系统稳态误差的概念正确的是（）
• A. 它只决定于系统的结构和参数
• B. 它只决定于系统的输入和干扰
• C. 与系统的结构和参数、输入和干扰有关
• D. 它始终为0
答案B
12.
若两个系统的根轨迹相同，则有相同的：______
• A. 闭环零点和极点
• B. 开环零点
• C. 闭环极点
• D. 阶跃响应
答案C
13.
已知串联校正装置的传递函数为，则它是（）。• A. 相位迟后校正；
• B. 迟后超前校正；
• C. 相位超前校正；
• D. Ａ、Ｂ、Ｃ都不是
答案C
14.
设某系统的传递函数为：则单位阶跃响应的模态有：_______
• A.
• B.
• C.
• D.
答案C
15.
一阶系统的单位阶跃响应曲线的斜率初始值是____。
• A. 0
• B. T
• C. 1/T
• D. 1
答案C
16.
系统的微分方程为,则系统属于_____。• A. 离散系统
• B. 线性定常系统
• C. 线性时变系统
• D. 非线性系统
答案C
17.
典型欠阻尼二阶系统，当开环增益K增加时，系统( )。
• A. 阻尼比ζ增大，超调量σ%增大；
• B. 阻尼比ζ减小，超调量σ%增大；
• C. 阻尼比ζ增大，超调量σ%减小；
• D. 无阻尼自然频率ωn减小。
答案B
18.
二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（）
• A. 谐振频率
• B. 截止频率
• C. 最大相位频率
• D. 固有频率
答案D
19.
离散系统闭环脉冲传递函数的极点0
• B. 发散脉冲序列
• C. 等幅脉冲序列
• D. 收敛脉冲序列
答案D
20.
已知系统开环传递函数，其奈氏图如下，则闭环系统( )。
• A. 稳定
• B. 不稳定
• C. 条件稳定
• D. 无法判别
答案B
二、判断题
1.
线性系统的稳定性是由系统的极点决定的，与系统的零点无关。
•
•
答案对
2.
闭环系统的根轨迹增益和开环系统的前向通路根轨迹增益是一致的。
•
•
答案对
3.
系统的自由运动模态是由系统的零点决定的。
•
•
答案错
4.
已知某离散系统的结构图我们一定能求出它的脉冲传递函数。
•
•
答案错
5.
某高阶系统存在主导极点，那么该主导极点一定是距离虚轴最近的极点。
•
•
答案错
6.
零阶保持器不影响离散系统脉冲传递函数的极点。
•
•
答案对
7.
系统只要参数b大于零系统就是稳定的。
•
•
答案对
8.
系统的开环传递函数是则开环增益是2。
•
•
答案对
9.
线性系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比定义为系统的传递函数。
•
•
答案错
10.
典型二阶欠阻尼系统的超调量是由阻尼比和自然频率共同决定的。
•
•
答案错
控制工程基础
交卷时间：2016-05-31 14:04:59
一、单选题
1.
=1处提供最大相位超前角的是( )。下列串联校正装置的传递函数中，能在ω
c
• A.
• B.
• C.
• D.
答案B
2.
离散系统闭环脉冲传递函数的极点0
• B. 发散脉冲序列
• C. 等幅脉冲序列
• D. 收敛脉冲序列
答案D
3.
关于线性系统稳定性的判定，下列观点正确的是( )。
• A. 线性系统稳定的充分必要条件是：系统闭环特征方程的各项系数都为正数；• B. 无论是开环极点或是闭环极点处于右半S平面，系统不稳定；
• C. 如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数，系统不稳定；
• D. 当系统的相角裕度大于零，幅值裕度大于1时，系统不稳定。
答案C
4.
已知某系统的劳思表如下所示，则下列说法正确的是______。
• A. 系统稳定
• B. 系统不稳定，有一个正实部根
• C. 系统不稳定，有两个正实部根
• D. 系统不稳定，没有正实部根
答案C
5.
设开环系统频率特性，当ω=1rad/s时，其频率特性幅值A (1)=（）
• A.
• B.
• C.
• D.
答案D
6.
一般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量γ为（）
• A. 0～15°
• B. 15°～30°
• C. 30°～60°
• D. 60°～90°
答案C
7.
开环对数频率特性的高频段决定系统的______。
• A. 型别
• B. 稳态误差
• C. 动态性能
• D. 抗干扰能力
答案D
8.
系统开环传递函数为,系统的开环增益和型次分别为。• A. 7,Ⅱ型
• B. 7,Ⅰ型
• C. 1.4，Ⅱ型
• D. 1.4，Ⅰ型
答案D
9.
已知某些系统的开环传递函数如下，属于最小相位系统的是( )
• A.
• B.
• C.
• D.
答案C
10.
在电压—位置随动系统的前向通道中加入（）校正，使系统成为II型系统，可以消除常值干扰力矩带来的静态误差。
《控制工程基础》课程作业习题(含解答)
第一章概论 本章要求学生了解控制系统的基本概念、研究对象及任务，了解系统的信息传递、反馈和反馈控制的概念及控制系统的分类，开环控制与闭环控制的区别；闭环控制系统的基本原理和组成环节。学会将简单系统原理图抽象成职能方块图。 例1 例图1-1a 为晶体管直流稳压电源电路图。试画出其系统方块图。 例图1-1a 晶体管稳压电源电路图 解：在抽象出闭环系统方块图时，首先要抓住比较点，搞清比较的是什么量；对于恒值系统，要明确基准是什么量；还应当清楚输入和输出量是什么。对于本题，可画出方块图如例图1-1b。 例图1-1b 晶体管稳压电源方块图 本题直流稳压电源的基准是稳压管的电压，输出电压通过 R和4R分压后与稳压管的电 3 压 U比较，如果输出电压偏高，则经3R和4R分压后电压也偏高，使与之相连的晶体管基极w 电流增大，集电极电流随之增大，降在 R两端的电压也相应增加，于是输出电压相应减小。 c 反之，如果输出电压偏低，则通过类似的过程使输出电压增大，以达到稳压的作用。 例2 例图1-2a为一种简单液压系统工作原理图。其中，X为输入位移，Y为输出位移，试画出该系统的职能方块图。 解：该系统是一种阀控液压油缸。当阀向左移动时，高压油从左端进入动力油缸，推动动力活塞向右移动；当阀向右移动时，高压油则从右端进入动力油缸，推动动力活塞向左移动；当阀的位置居中时，动力活塞也就停止移动。因此，阀的位移，即B点的位移是该系统的比较点。当X向左时,B点亦向左，而高压油使Y向右，将B点拉回到原来的中点，堵住了高压油，Y的运动也随之停下；当X向右时,其运动完全类似，只是运动方向相反。由此可画出如例图1-2b的职能方块图。
《控制工程基础》参考复习题及答案
《控制工程基础》参考复习题 及习题解答 第一部分 单项选择题 1.闭环控制系统的主反馈取自【 D 】 A.给定输入端 B.干扰输入端 C.控制器输出端 D.系统输出端 2.不同属性的物理系统可以有形式相同的【 A 】 A.数学模型 B.被控对象 C.被控参量 D.结构参数 3.闭环控制系统的开环传递函数为G(s)H(s)，其中H(s)是反馈传递函数，则系统的误差信号为【 A 】 A.X i (s )－H (s)X 0(s ) B.X i (s )－X 0(s ) C.X or (s )－X 0(s ) D.X or (s )－H (s )X 0(s ) 3-1闭环控制系统的开环传递函数为G(s)H(s)，其中H(s)是反馈传递函数，则系统的偏差信号为【 A 】 A.X i (s )－H (s)X 0(s ) B.X i (s )－X 0(s ) C.X or (s )－X 0(s ) D.X or (s )－H (s )X 0(s ) 4.微分环节使系统【 A 】 A.输出提前 B.输出滞后 C.输出大于输入 D.输出小于输入 5.当输入量发生突变时，惯性环节的输出量不能突变，只能按【 B 】 A.正弦曲线变化 B.指数曲线变化 C.斜坡曲线变化 D.加速度曲线变化 6.PID 调节器的微分部分可以【 A 】 A.提高系统的快速响应性 B.提高系统的稳态性 C.降低系统的快速响应性 D.降低系统的稳态性 6－1.PID 调节器的微分部分可以【 A 】 A.提高系统的稳定性 B.提高系统的稳态性 C.降低系统的稳定性 D.降低系统的稳态性 7.闭环系统前向传递函数是【 C 】 A.输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比 B.输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比 C.输出信号的拉氏变换与误差信号的拉氏变换之比 D.误差信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比 8.一阶系统的时间常数为T ，其脉冲响应为【 C 】 A.T t e --1 B.T t Te T t -+- C.T t e T -1 D.T t Te T -+ 8－1.一阶系统的时间常数为T ，其单位阶跃响应为【 C 】 A.T t e --1 B.T t Te T t -+- C.T t e T -1 D.T t Te T -+ 8－2.一阶系统的时间常数为T ，其单位斜坡响应为【 C 】 A.T t e --1 B.T t Te T t -+- C.T t e T -1 D.T t Te T -+ 8－3.一阶系统的时间常数为T ，其单位阶跃响应的稳态误差为【C 】 A.0 B.T C.1T D.T t Te T -+ 8－4.一阶系统的时间常数为T ，其单位斜坡响应的稳态误差为【 C 】 A.0 B.T C.1T D.T t Te T -+ 9.过阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为【 】 A.零 B.常数 C.单调上升曲线 D.等幅衰减曲线 10.干扰作用下，偏离原来平衡状态的稳定系统在干扰作用消失后【 】 A.将发散离开原来的平衡状态 B.将衰减收敛回原来的平衡状态
控制工程基础练习题
控制工程基础练习题 1、一阶系统的阶跃响应无超调，但有振荡。（） A. 正确 B. 错误 正确：【B】 2、最大超调量反映控制系统的阻尼特性。（） A. 正确 B. 错误 正确：【A】 3、在频域分析时，系统抗干扰能力的强弱主要看中频段系统的输出情况。（） A. 正确 B. 错误 正确：【B】 4、有无反馈是区分开环控制与闭环控制的重要依据。（） A. 正确 B. 错误 正确：【A】 5、改变零、极点的数目和位置就是对系统进行校正。（） A. 正确 B. 错误 正确：【A】 6、幅值穿越频率的大小，可反映系统的快速性能。（） A. 正确 B. 错误 正确：【A】 7、对系统实施校正的目的是改善系统的性能。（）
正确：【A】 8、在对数幅频特性折线图中，为了保证系统的稳定性，其折线在中频段的斜率应大于。（） A. 正确 B. 错误 正确：【A】 9、Ⅱ型系统是指系统开环传递函数中有2个积分环节。（） A. 正确 B. 错误 正确：【A】 10、系统框图也是控制系统的数学模型的一种形式。（） A. 正确 B. 错误 正确：【A】 11、系统的频率响应是指线性系统在正弦信号作用下的稳态输出。（） A. 正确 B. 错误 正确：【A】 12、系统的稳态误差与系统的结构、参数有关，与输入无关。（） A. 正确 B. 错误 正确：【B】 13、系统开环不稳定，则系统闭环也不稳定。（） A. 正确 B. 错误 正确：【B】 14、不同的物理系统，其传递函数形式也不同。（）
正确：【B】 15、控制系统中，蓄能元件的个数与系统微分方程的阶次一致。（） A. 正确 B. 错误 正确：【A】 16、系统开环稳定，则系统闭环也稳定。（） A. 正确 B. 错误 正确：【B】 17、在时域分析中,正弦信号常作为基本输入信号来分析系统性能。( ) A. 正确 B. 错误 正确：【B】 18、一般来讲，系统在输入信号作用下的输出由瞬态响应和稳态响应组成。以此，在分析系统时，可以忽略瞬态响应。（） A. 正确 B. 错误 正确：【B】 19、系统的型次取决于系统开环传递函数分母的阶次。（） A. 正确 B. 错误 正确：【B】 20、劳斯阵列中第一列元素中出现“0”，则系统可能临界稳定。（） A. 正确 B. 错误 正确：【A】
机械控制工程基础习题集
机械控制工程基础习题集 一、填空题 1、对控制系统的基本要求一般可以归纳为稳定性、（快速性）和（准确性）。 2、线性控制系统最重要的特性是可以应用（叠加）原理，而非线性控制系统则不能。 3、根据控制系统元件的特性，控制系统可分为（线性）控制系统、（非线性）控制系统。 4、反馈控制系统是根据输入量和（反馈量）的偏差进行调节的控制系统。 5、控制系统校正元件的作用是（改善系统性能）。 6、按系统有无反馈，通常可将控制系统分为（开环系统）和（闭环系统）。 7、方框图中环节的基本连接方式有串联、（并联）和（反馈）连接。 8、在控制工程基础课程中描述系统的数学模型有（微分方程）、（传递函数）等。 9、当且仅当闭环控制系统特征方程的所有根的实部都是（负数）时，系统是稳定的。 10、线性定常系统的传递函数，是在（初始条件为零）时，系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换的比。 11、若时间常数f(t)的拉氏变换为F(s)，当F(s)=s 时，f(t)=（coswt）。 s2+w2 12、若输入已经给定，则系统的输出完全取决于（传递函数）。 13、当且仅当闭环控制系统特征方程的所有根的实部都是（负数）时，系统是稳定的。 14、不同属性的物理系统可以有形式相同的（数学模型）。 15、理想微分环节的输出量正比于（输入量）的微分。 16、稳定系统的时间响应分为（瞬态响应）与（稳态响应）。 17、位置误差、速度误差、加速度误差分别指输入是（阶跃）、（斜坡）和（加速度）输入时所引起的输出上的误差。 18、传递函数的组成与输入、输出信号无关，仅仅决定于（系统本身的结构和参数），并且只适于零初始条件下的（线性定常）系统。 19、线性定常系统在正弦信号输入时，稳态输出与输入的相位移随频率而变化的函数关系称为（相频特性）。 20、积分环节的对数幅频特性曲线是一条直线，其斜率为（20）dB/dec。 21、若输入已经给定，则系统的输出完全取决于（传递函数）。 22、瞬态响应是系统受到外加作用激励后，从（初始）状态到（最终或稳定）状态的响应过程。
控制工程基础练习题库
控制工程基础练习题库 1、最大超调量只决定于阻尼比，越小，最大超调量越大。（） A. 正确 B. 错误 正确：【B】 2、系统的稳态误差是控制系统准确性的一种度量。（） A. 正确 B. 错误 正确：【B】 3、最小相位系统是指系统的开环传递函数的极点位于S平面的左半平面。（） A. 正确 B. 错误 正确：【B】 4、闭环传递函数中积分环节的个数决定了系统的类型。（） A. 正确 B. 错误 正确：【B】 5、在对数坐标图中，若幅频对数特性图的折线在中频段的斜率小于，则系统闭环稳定性较差，甚至不稳定。（） A. 正确 B. 错误 正确：【A】 6、传递函数是复变量s的有理真分式，分母多项式的次数n高于分子多项式的次数m，而且其所有系数均为实数（） A. 正确 B. 错误
正确：【A】 7、用劳斯表判断连续系统的稳定性，当它的第一列系数全部为正数，系统是稳定的。（） A. 正确 B. 错误 正确：【B】 8、传递函数只与系统结构参数有关，与输出量、输入量无关。（） A. 正确 B. 错误 正确：【A】 9、某二阶系统的特征根为两个具有负实部的共轭复根，则该系统的单位阶跃响应曲线表现为等幅振荡（） A. 正确 B. 错误 正确：【A】 10、线性化是相对某一额定工作点进行的。工作点不同，得到线性化微分方程的系数也不同。（） A. 正确 B. 错误 正确：【A】 11、控制系统的构成不同，故其数学模型也不同。（） A. 正确 B. 错误 正确：【B】 12、一阶系统的单位阶跃响应曲线会有超调。（） A. 正确 B. 错误 正确：【B】
13、惯性环节的时间常数越大，则系统的快速性越好。（） A. 正确 B. 错误 正确：【B】 14、在随动（伺服）控制系统中，系统的输入、输出已知，而系统的结构未知。（） A. 正确 B. 错误 正确：【B】 15、二阶系统当阻尼比时，被称之为无阻尼系统。（） A. 正确 B. 错误 正确：【B】 16、若系统开环极坐标图（Nyquist图）包围了（-1，j0）点，系统闭环不稳定。（） A. 正确 B. 错误 正确：【B】 17、在自动控制系统中，用来描述系统内在规律的数学模型有许多不同的形式，在以单输入、单输出系统为研究目标的经典控制理论中，常用的模型有微分方程传递函数、动态结构图、频率特性等。（）A. 正确 B. 错误 正确：【A】 18、在控制系统的时域性能指标中，最大超调量衡量的是系统的稳定性指标。（） A. 正确 B. 错误
控制工程基础习题及解答
第一章习题及答案 例1-1根据题1-1图所示的电动机速度控制系统工作原理图 (1) 将a，b与c，d用线连接成负反馈状态； (2) 画出系统方框图。 解（1）负反馈连接方式为：d b↔； a↔，c （2）系统方框图如图解1-1 所示。 例1-2题1-2图是仓库大门自动控制系统原理示意图。试说明系统自动控制大门开闭的工作原理，并画出系统方框图。 题1-2图仓库大门自动开闭控制系统 解当合上开门开关时，电桥会测量出开门位置与大门实际位置间对应的偏差电压，偏差电压经放大器放大后，驱动伺服电动机带动绞盘转动，将大门向上提起。与此同时，和大门连在一起的电刷也向上移动，直到桥式测量电路达到平衡，电动机停止转动，大门达到开启位置。反之，当合上关门开关时，电动机带动绞盘使大门关闭，从而可以实现大门远距离开闭自动控制。系统方框图如图解1-2所示。
例1-3 题1-3图为工业炉温自动控制系统的工作原理图。分析系统的工 作原理，指出被控对象、被控量和给定量，画出系统方框图。 题1-3图 炉温自动控制系统原理图 解 加热炉采用电加热方式运行，加热器所产生的热量与调压器电压c u 的平方成正比，c u 增高，炉温就上升，c u 的高低由调压器滑动触点的位置所控制，该触点由可逆转的直流电动机驱动。炉子的实际温度用热电偶测量，输出电压 f u 。f u 作为系统的反馈电压与给定电压r u 进行比较，得出偏差电压e u ，经电压 放大器、功率放大器放大成a u 后，作为控制电动机的电枢电压。 在正常情况下，炉温等于某个期望值T °C ，热电偶的输出电压f u 正好等于给定电压r u 。此时，0=-=f r e u u u ，故01==a u u ，可逆电动机不转动，调压器的滑动触点停留在某个合适的位置上，使c u 保持一定的数值。这时，炉子散失的热量正好等于从加热器吸取的热量，形成稳定的热平衡状态，温度保持恒定。 当炉膛温度T °C 由于某种原因突然下降(例如炉门打开造成的热量流失)，则出现以下的控制过程： 控制的结果是使炉膛温度回升，直至T °C 的实际值等于期望值为止。 系统中，加热炉是被控对象，炉温是被控量，给定量是由给定电位器设定的电压r u （表征炉温的希望值）。系统方框图见图解1-3。
控制工程基础-习题
控制工程基础 交卷时间： 一、单选题 1. 设系统的特征方程为，则此系统（） • A. 稳定 • B. 临界稳定 • C. 不稳定 • D. 稳定性不确定。 答案A 2. 超前校正装置频率特性为，其最大超前相位角为（）• A. • B.
• C. • D. 答案A 3. 以下说法正确的是（） • A. 时间响应只能分析系统的瞬态响应 • B. 频率特性只能分析系统的稳态响应 • C. 时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性 • D. 频率特性没有量纲 答案C 4. 如题10图所示反馈控制系统的典型结构图，_______
• A. • B. • C. • D. 答案C 5. 根轨迹渐近线与实轴的交点公式为（）• A. • B. • C. • D.
答案D 6. 已知其原函数的终值（） • A. 0 • B. ∞ • C. 0.75 • D. 3 答案C 7. 离散系统闭环脉冲传递函数的极点p k=-1，则动态响应为______。• A. 单向脉冲序列 • B. 双向发散脉冲序列 • C. 双向等幅脉冲序列 • D. 双向收敛脉冲序列
答案C 8. 在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（）指标密切相关。• A. 允许的峰值时间 • B. 允许的超调量 • C. 允许的上升时间 • D. 允许的稳态误差 答案D 9. 已知某些系统的开环传递函数如下，属于最小相位系统的是( ) • A. • B. • C.
• D. 答案C 10. 关于线性系统稳态误差，正确的说法是：( ) • A. 稳态误差计算的通用公式是 • B. 一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差； • C. 增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性；• D. 增大系统开环增益K可以减小稳态误差。 答案D 11. 以下关于系统稳态误差的概念正确的是（） • A. 它只决定于系统的结构和参数 • B. 它只决定于系统的输入和干扰 • C. 与系统的结构和参数、输入和干扰有关
控制工程基础练习题
控制工程基础练习题 一、单项选择题 1. 图示系统的阶次是 （ ） A 1阶； B 2阶； C 3阶； D 4阶。 2. 控制系统能够正常工作的首要条件是 （ ） A 稳定； B 精度高； C 响应快； D 抗干扰能力 强。 3. 在图中，K 1、K 2满足什么条件，回路是负反馈？ （ ） A K 1>0，K 2>0 B K 1<0，K 2<0 C K 1>0，K 2<0 D K 1<0，K 2=0 4. 通过直接观察，下列闭环传递函数所表示的系统稳定的一个是 （ ） A s s s s s +-+= Φ234)5(10)(； B )4)(1(1 )(2-++= Φs s s s ； ) 5(10)(3 +=Φs s 5. 已知系统开环传递函数为 )2)(1(1 )(++= s s s s G ，其高频段的相位角为 （ ） A 0°； B －90°； C －180°； D －270°。 6. 在控制系统下列性能指标中，表示快速性的一个是 （ ） A 振荡次数； B 延迟时间； C 超调量； D 相位裕量。 7. 某典型环节的输入输出关系曲线是一条经过坐标原点的直线，那么该典型环节是 （ ） A 比例环节； B 振荡环节； C 微分环节； D 积分环节。 8. 控制系统的超调量与下列哪个因素有关？ （ ） A 稳态误差； B 稳定性； C 系统阻尼； D 开环增益。 9. 如果二阶系统的无阻尼固有频率为8Hz ，阻尼比为0.5，允许误差为2%，那么，该系统对单位阶跃输入的响应具有的过渡过程时间为 （ ） A 0.5s ； B 1s ； C 2.5s ； D 5s 。 10. 从线性系统的频率特性来看，下列说法正确的是 （ ） A 相对于输入信号而言，输出信号的幅值和相位都没有变化； B 相对于输入信号而言，输出信号的幅值增大相位滞后； C 相对于输入信号而言，输出信号的幅值和相位都有变化，变化规律取决于系统的结构和参数； D 相对于输入信号而言，输出信号的幅值改变但相位不变。 11. 在下列各项中，能描述系统动态特性的是 （ ） A 精度； B 稳态误差； C 开环截止频率； D 稳定裕量。 12. 如图所示系统的阶次是 （ ） A 一阶； B 二阶； C 三阶； D 四阶。 13. 有一种典型环节，其输出信号在相位上比输入信号超前 题1图 题12图
控制工程基础习题与答案
1、控制论的作者是 A.香农 B.维纳 C.卡尔曼 D.钱学森 正确答案：B 2、下面那个结构是不属于控制系统的 A.主反馈 B.局部反馈 C.混合反馈 D.前向通道 正确答案：C 3、关于自动控制系统分类下面哪种分类是错误的 A.线性系统和非线性系统 B.控制方式分类分为开环控制、反馈控制及复合控制系统 C.连续系统和离散系统 D.运动控制系统和确定性系统 正确答案：D 4、下面那一项不是我们对控制系统的基本要求 A.简单性 B.快速性 C.准确性 D.稳定性
5、线性系统不具备下例那个性质 A.叠加性 B.齐次性 C.叠加性和齐次性 D.继电特性 正确答案：D 6、下面那个选项不是系统的数学模型 A.微分方程 B.传递函数 C.结构图 D.零极点 正确答案：D 7、系统（s+5）/(s+1)(s+10)的零极点是 A.极点-1，-10 零点-5 B.极点-5 零点-1，-10 C.极点5 零点1，10 D.无正确答案 正确答案：A 8、关于传递函数的描述那个结论是正确的 A.传递函数的极点与系统的运动模态没有关系 B.传递函数的形式是由输入和输出的形式决定的。 C.传递函数的零点决定了系统的运动模态 D.系统传递函数与系统的微分方程可以互相转化
9、关于系统的结构图描述错误的是哪个 A.结构图有信号线、比较器、引出点、方框组成 B.系统的结构图是唯一的 C.结构图可以化简最终成为传递函数 D.结构图也是系统的一种数学模型 正确答案：B 10、下例哪种结论是错误的 A.系统的闭环传递函数与误差的传递函数有相同的特征方程 B.单位脉冲响应的拉氏变换就是系统的传递函数 C.信号1的拉氏变换是1/s D.传递函数定义为系统输出的拉氏变换与输入拉氏变换之比正确答案：D 11、下例那个性能指标反应二阶系统动态过程的稳定性 A.超调量 B.调节时间 C.上升时间 D.峰值时间 正确答案：A 12、当阻尼比为何值时，典型二阶系统的阶跃响应振荡衰减。 A.0 B.1 C.1.5 D.0,707 正确答案：D
《控制工程基础》参考复习题及答案
《控制工程基础》参考复习题及答案 《控制工程基础》参考复习题 及习题解答 第一部分单项选择题 1.闭环控制系统的主反馈取自【】 A.给定输入端 B.干扰输入端 C.控制器输出端 D.系统输出端 2.不同属性的物理系统可以有形式相同的【】 A.数学模型 B.被控对象 C.被控参量 D.结构参数 3.闭环控制系统的开环传递函数为G(s)H(s)，其中H(s)是反馈传递函数，则系统的误差信号为【】 (s )－H (s)X 0(s ) (s )－X 0(s ) (s )－X 0(s ) (s )－H (s )X 0(s ) 3-1闭环控制系统的开环传递函数为G(s)H(s)，其中H(s)是反馈传递函数，则系统的偏差信号为【】 (s )－H (s)X 0(s ) (s )－X 0(s ) (s )－X 0(s ) (s )－H (s )X 0(s ) 4.微分环节使系统【】 A.输出提前 B.输出滞后 C.输出大于输入 D.输出小于输入5.当输入量发生突变时，惯性环节的输出量不能突变，只能按【】 A.正弦曲线变化 B.指数曲线变化 C.斜坡曲线变化 D.加速度曲线变化调节器的微分部分可以【】 A.提高系统的快速响应性
B.提高系统的稳态性 C.降低系统的快速响应性 D.降低系统的稳态性 6－调节器的微分部分可以【】 A.提高系统的稳定性 B.提高系统的稳态性 C.降低系统的稳定性 D.降低系统的稳态性 7.闭环系统前向传递函数是【】 A.输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比 B.输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比 C.输出信号的拉氏变换与误差信号的拉氏变换之比 D.误差信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比8.一阶系统的时间常数为T ，其脉冲响应为【】 A.T t e --1 B.T t Te T t -+- C. T t e T -1 D.T t Te T -+ 8－1.一阶系统的时间常数为T ，其单位阶跃响应为【】 A.T t e --1 B.T t Te T t -+- C.T t e T -1 D.T t Te T -+ 8－2.一阶系统的时间常数为T ，其单位斜坡响应为【】 A.T t e --1 B.T
《控制工程基础》习题集(含答案)
《控制工程基础》习题集（含答案） 《控制工程基础》习题集 (1) 第一部分单项选择题 (2) 第二部分填空题 (15) 第三部分简答题 (17) 第四部分计算应用题 (22) 《控制工程基础》习题解答 (30) 第一部分单项选择题 (30) 第二部分填空题 (30) 第三部分简答题 (31) 第四部分计算应用题 (40)
第一部分 单项选择题 1.闭环控制系统的主反馈取自【 】 A.给定输入端 B.干扰输入端 C.控制器输出端 D.系统输出端 2.不同属性的物理系统可以有形式相同的【 】 A.数学模型 B.被控对象 C.被控参量 D.结构参数 3.闭环控制系统的开环传递函数为G(s)H(s)，其中H(s)是反馈传递函数，则系统的误差信号为【 】 A.X i (s )－H (s)X 0(s ) B.X i (s )－X 0(s ) C.X or (s )－X 0(s ) D.X or (s )－H (s )X 0(s ) 3-1闭环控制系统的开环传递函数为G(s)H(s)，其中H(s)是反馈传递函数，则系统的偏差信号为【 】 A.X i (s )－H (s)X 0(s ) B.X i (s )－X 0(s ) C.X or (s )－X 0(s ) D.X or (s )－H (s )X 0(s ) 4.微分环节使系统【 】 A.输出提前 B.输出滞后 C.输出大于输入 D.输出小于输入 5.当输入量发生突变时，惯性环节的输出量不能突变，只能按【 】 A.正弦曲线变化 B.指数曲线变化 C.斜坡曲线变化 D.加速度曲线变化 6.PID 调节器的微分部分可以【 】 A.提高系统的快速响应性 B.提高系统的稳态性 C.降低系统的快速响应性 D.降低系统的稳态性 6－1.PID 调节器的微分部分可以【 】 A.提高系统的稳定性 B.提高系统的稳态性 C.降低系统的稳定性 D.降低系统的稳态性 7.闭环系统前向传递函数是【 】 A.输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比 B.输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比 C.输出信号的拉氏变换与误差信号的拉氏变换之比 D.误差信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比 8.一阶系统的时间常数为T ，其脉冲响应为【 】 A.T t e --1 B.T t Te T t -+- C.T t e T -1 D.T t Te T -+ 8－1.一阶系统的时间常数为T ，其单位阶跃响应为【 】 A.T t e --1 B.T t Te T t -+- C.T t e T -1 D.T t Te T -+ 8－2.一阶系统的时间常数为T ，其单位斜坡响应为【 】
最新《控制工程基础》习题集及答案概要
《控制工程基础》习题集及答案 第一部分：单选题 1.自动控制系统的反馈环节中必须具有[ b ] a.给定元件 b ．检测元件 c ．放大元件 d ．执行元件 2. 在直流电动机的电枢回路中，以电流为输出，电压为输入，两者 之间的传递函数是[ a ] a ．比例环节 b ．积分环节 c ．惯性环节 d ．微分环节 3. 如果系统不稳定，则系统 [ a ] a.不能工作 b ．可以工作，但稳态误差很大 c ．可以工作，但过渡过程时间很长 d ．可以正常工作 4. 在转速、电流双闭环调速系统中，速度调节器通常采用[ B ] 调节器。 a ．比例 b ．比例积分 c ．比例微分 d ．比例积分微分 5.单位阶跃函数1(t)的拉氏变换式L[1(t)]为[ B ]： a ．S b. S 1 c. 21S d. S 2 6. 在直流电动机的电枢回路中，以电流为输出，电压为输入，两者 之间的传递函数是[ A ] A ．比例环节 B ．积分环节 C ．惯性环节 D ．微分环节
7．如果系统不稳定，则系统 [ A ] A. 不能工作 B．可以工作，但稳态误差很大 C．可以工作，但过渡过程时间很长 D．可以正常工作 8. 已知串联校正网络(最小相位环节)的渐近对数幅频特性如下图所示。试判断该环节的相位特性是[ A ]： A．相位超前B．相位滞后 [ B ]调节器。 A．比例 B．比例积分 C．比例微分 D．比例积分微分 10. 已知某环节的幅相频率特性曲线如下图所示，试判定它是何种环 A．相位超前 B. 相位滞后
C. 相位滞后－超前 D. 相位超前－滞后 12. 开环增益K 增加，系统的稳定性（ c ）： A ．变好 B. 变坏 C. 不变 D. 不一定 13. 开环传递函数的积分环节v 增加，系统的稳定性（ ）： A ．变好 B. 变坏 C. 不变 D. 不一定 14. 已知 f(t)=0.5t+1，其L[f(t)]=( c ): A ．S+0.5S 2 B. 0.5S 2 C. S S 1212 D. S 21 15.自动控制系统的反馈环节中必须具有（ b ）： A.给定元件 B ．检测元件 C ．放大元件 D ．执行元件 16.PD 调节器是一种（ a ）校正装置。 A ．相位超前 B. 相位滞后 C. 相位滞后－超前 D. 相位超前－滞后 17.已知最小相位系统的开环对数幅频特性曲线的渐近线如下图所 示，试确定其开环增益K （ c ）。 A 、0 ； B 、5 ； C 、10 ； D 、12 L(18.已知系统的特征方程为S 3+S 2+τS+5=0，则系统稳定的τ值范围为 （ c ）。 τ>0； B. τ<0 ； C. τ>5 ； D. 0<τ<5 19.开环传递函数的积分环节v 增加，系统的稳态性能（ ）：
《控制工程基础》练习题及答案
《控制工程基础》练习题及答案 1. 单选题 1. 作为控制系统，一般（）。 A. 开环不振荡 B. 闭环不振荡 C. 开环一定振荡 D. 闭环一定振荡 正确答案：A 2. 串联相位滞后校正通常用于（）。 A. 提高系统的快速性 B. 提高系统的稳态精度 C. 减少系统的阻尼 D. 减少系统的固有频率 正确答案：B 3. 下列串联校正装置的传递函数中，能在频率ωc=4处提供最大相位超前角的是（）。 A. (4s+1)/(s+1) B. (s+1)/(4s+1) C. (0.1s+1)/(0.625s+1) D. (0.625s+1)/(0.1s+1) 正确答案：D
4. 利用乃奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时，Z=P-N中的Z表示意义为（）。 A. 开环传递函数零点在S左半平面的个数 B. 开环传递函数零点在S右半平面的个数 C. 闭环传递函数零点在S右半平面的个数 D. 闭环特征方程的根在S右半平面的个数 正确答案：D 5. 某环节的传递函数为G(s)=Ts+1,它是（）。 A. 积分环节 B. 微分环节 C. 一阶积分环节 D. 一阶微分环节 正确答案：D 6. 单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5) ，则系统在r(t)=2t输入作用下，其稳态误差为（）。 A. 10/4 B. 5/4 C. 4/5 D. 0 正确答案：A 7. 已知系统的开环传递函数为100/S2(0.1S+1)(5S+4)，则系统的开环增益以及型次为（）。
A. 25，Ⅱ型 B. 100，Ⅱ型 C. 100，Ⅰ型 D. 25，O型 正确答案：A 8. 控制论的中心思想是（）。 A. 一门即与技术科学又与基础科学紧密联系的边缘科学 B. 通过信息的传递、加工处理和反馈来进行控制 C. 抓住一切通讯和控制系统所共有的特点 D. 对生产力的发展、生产率的提高具有重大影响 正确答案：B 9. 反馈控制系统是指系统中有（）。 A. 反馈回路 B. 惯性环节 C. 积分环节 D. PID调节器 正确答案：A 10. 下面因素中，与系统稳态误差无关的是（）。 A. 系统的类型 B. 开环增益 C. 输入信号 D. 开环传递函数中的时间常数
《控制工程基础》参考复习题及答案
《控制工程基础》参考复习题 与习题解答 第一部分 单项选择题 1.闭环控制系统的主反馈取自[ D ] A.给定输入端 B.干扰输入端 C.控制器输出端 D.系统输出端 2.不同属性的物理系统可以有形式一样的[ A ] A.数学模型 B.被控对象 C.被控参量 D.结构参数 3.闭环控制系统的开环传递函数为G(s)H(s)，其中H(s)是反馈传递函数，则系统的误差信号为[ A ] A.X i (s )－H (s)X 0(s ) B.X i (s )－X 0(s ) C.X or (s )－X 0(s ) D.X or (s )－H (s )X 0(s ) 3-1闭环控制系统的开环传递函数为G(s)H(s)，其中H(s)是反馈传递函数，则系统的偏差信号为[ A ] A.X i (s )－H (s)X 0(s ) B.X i (s )－X 0(s ) C.X or (s )－X 0(s ) D.X or (s )－H (s )X 0(s ) 4.微分环节使系统[ A ] A.输出提前 B.输出滞后 C.输出大于输入 D.输出小于输入 5.当输入量发生突变时，惯性环节的输出量不能突变，只能按[ B ] A.正弦曲线变化 B.指数曲线变化 C.斜坡曲线变化 D.加速度曲线变化 6.PID 调节器的微分部分可以[ A ] A.提高系统的快速响应性 B.提高系统的稳态性 C.降低系统的快速响应性 D.降低系统的稳态性 6－1.PID 调节器的微分部分可以[ A ] A.提高系统的稳定性 B.提高系统的稳态性 C.降低系统的稳定性 D.降低系统的稳态性 7.闭环系统前向传递函数是[ C ] A.输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比 B.输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比 C.输出信号的拉氏变换与误差信号的拉氏变换之比 D.误差信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比 8.一阶系统的时间常数为T ，其脉冲响应为[ C ] A.T t e --1 B.T t Te T t -+- C.T t e T -1 D.T t Te T -+ 8－1.一阶系统的时间常数为T ，其单位阶跃响应为[ C ] A.T t e --1 B.T t Te T t -+- C.T t e T -1 D.T t Te T -+ 8－2.一阶系统的时间常数为T ，其单位斜坡响应为[ C ] A.T t e --1 B.T t Te T t -+- C.T t e T -1 D.T t Te T -+ 8－3.一阶系统的时间常数为T ，其单位阶跃响应的稳态误差为[C ] A.0 B.T C.1 T D.T t Te T -+ 8－4.一阶系统的时间常数为T ，其单位斜坡响应的稳态误差为[ C ] A.0 B.T C.1T D.T t Te T -+ 9.过阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为[ ] A.零 B.常数 C.单调上升曲线 D.等幅衰减曲线
控制工程基础习题集
第一部份：单选题 1•自动控制系统的反馈环节中必需具有[b ] 久给定元件 b.检测元件 c.放大元件 d.执行元件 2.在直流电动机的电枢回路中，以电流为输出，电压为输入，二者之间的传递函数是[a ] a.比例环节 b.积分环节 c.惯性环节 d.微分环节 3.若是系统不稳固，则系统 [a ] 久不能工作b.能够工作，但稳态误差专门大 c.能够工作，但过渡进程时刻很长 d.能够正常工作 4.在转速、电流双闭环调速系统中，速度调节器通常采用[E ] 调节器。 a.比例 b.比例积分 c.比例微分 d.比例积分微分 5.单位阶跃函数l(t)的拉氏变换式口1(切为[B ]： a. S b.丄 c. — d. S2 S S2 6.在直流电动机的电枢回路中，以电流为输出，电压为输入，二者之间的传递函数是[A ]
A.比例环节 B.积分环节 C.惯性环节 D.微分环节 7.若是系统不稳固，则系统[A] A.不能工作E•能够工作，但稳态误差专门大 C.能够工作，但过渡迸程时刻很长 D.能够正常工作 8.已知串联校正网络（最小相位环节）的渐近对数幅频特性如下图所示。试判断该环节的相位特性是［A ］: A.相位超前 B.相位滞后 C.相位滞后一超前 D.相位超前一滞后 9.在转速、电流双闭环调速系统中，速度调节器通常采用［B ］调节器。 A.比例 E.比例积分 C.比例微分 D.比例积分微分 10.已知某环节的幅相频率特性曲线如下图所示，试判定它是何种环节［惯性环节］： no '(1/2J0)G>-0 % %z 1 \i i i i i i i 1
X. I i i 、、I 、i 、 11.P1调节器是一种（a ）校正装置。 A.相位超前B相位滞后 C.相位滞后一超前 D.相位超前一滞后