直流马达寿命测试规程

1 目的

1.1 直流马达寿命测试的目的就是通过直流马达在模拟工作条件下的正常寿

命，来判断其是否达到设计或改进的预期效果，以完成设计或改进之验

证和确认的目的。

2 范围

2.1 此标准仅适用于低伏直流马达。

2.2 本标准是依据马达的实际应用情况制定。

3 定义

3.1 额定电压：客家指定或设计指定的、可使马达正常工作的电压。一般是

指马达两端的电压。（单位：V或 mV）

3.2 额定电流：额定电压下的电流值或在最低的额定电压范围，在电器用品

上所注明之实际用电流。（单位：A 或 mA）

3.3 额定转速：客家指定或设计指定的、马达工作在额定电压和额定负载下

的转速。（单位：rpm）

3.4 额定负载：客家指定或设计指定的、作为马达承受的负荷(单位：g-cm或

N –cm)。负载力矩=砝码重量（g或N）×力矩轮半径即力臂（cm）。

3.5 马达转向：从输出端看，顺时针方向旋转为CW，逆时针方向旋转为

CCW。

4 仪器清单

4.1 电源供应器(MEILI 牌 MCH-305DB )给马达提供工作电压（精确度：

0.01V）。

4.2 微电机寿命测试仪(欧捷电子)控制马达运转时间和停止时间及转动方向

（精确度：1S）。

4.3 力矩轮和吊线砝码作为马达的模拟负载（精确度：0.01g-cm）。

4.4 专用的夹具。

4.5 万用表（EZ牌DM-341T和VICTOR牌VC-9806+）使测量数据更为准

确（精确度：0.01V＆0.01Ａ）。

4.6 示波器（OSCILLOSCOPE牌V-212）使马达的真实性能反映的更为准

确。

5 准备工作

5.1 环境条件

除非有特殊注明之外，所有测试要在室温为15℃—35℃，相对湿

度在45%—75%的条件下进行.

5.2 夹具：

夹具一定要达到将马达固定的作用，避免在测试的过程中影响其

真实性能．

5.3 负载点：

根据性能测试实验的基本要求，测试的负载点要选性能曲线图中

最高效率的负载点

6 测试程序

6.1仔细阅读《马达测试工作单》，认真检查测试发起人所提供被测试之马

达是否与工作单一致，注意其它测试要求，并将《马达测试工作单》在

明显位置悬挂。

6.2挑选合适的负载（力矩轮，砝码）

6.1.1 力矩轮和砝码是提供标准负载的设备，为达到满足测试要

求的目的，一般情况下，砝码的选用请参照下列“表格一”中的

数据进行。

附表一

6.1.2 力矩轮和砝码是提供标准负载的设备，为达到满足测试

要求的目的，一般情况下，统一采用有效直径为2.0 mm的塑料

或是铝合金力矩轮，视负载要求按照下列“表格二”中的参考数

据选用适当的力矩轮。

表格二

备注：表格中的●符号代表适用。

6.3 马达测试线路连接示意图

马达测试示意图

6.4 为性能测试完毕的马达安装合适的力矩轮，然后放在寿命测试架上用夹

具将它夹住。寿命测试开始以前，必须对马达进行最基本的性能测试，

有特殊规定的例外。

6.5 将马达本身的电源引线按照正负极一一对应，连接到测试架的接线端

口。一般情况下红线为正极，黑线为负极。

6.6 用测试线把选定的砝码吊起来，然后逆着马达旋转的方向在力矩轮的凹

槽内绕一圈。

6.7 依据测试工作单的要求，调整微电机寿命测试仪的输入参数。输入参数

包括转向、运行时间、停止时间，并且要特别注意时间的单位。

6.8 打开微电机寿命测试仪的开关，把“运行/停止”转换开关打在运行的位

置，然后慢慢调节直流稳压电源的电压调节旋钮，并用万用表的电压档

时刻监视着马达两端的电压，使之达到工作单要求的电压。注意，马达

的工作电压以万用表显示电压为准，马达处于停止状态时不要调节电源

电压；同时运行多个马达时，应兼顾额定电压处于各个马达两端实际电

压的中间。

6.9 同时将另外一台万用表调在合适的电流档位，然后串接在测试回路中，

此时显示的数据即是该马达的电流。

6.10 将闪频转速表的灯光对准马达的转动部分，慢慢调整转速表的频率，使

目视现象为转动部分停止，此时显示的数据即是该马达的转速。

6.11 将上述数据分别填写在《电机寿命测试记录表》对应的位置。

6.12 依照上述方法，将所有寿命测试的马达进行测量，并将数据如实记录，

直到马达寿命测试结束。马达测试开始的前期，请在5分钟后、2小时

后、6小时后进行数据测量并记录，然后每12小时进行测量，维持7—

10天，可以每天测量一次。

6.13 如果寿命测试结束时，马达仍有能力继续运行，则必须进行性能测量并

记录数据。

6.14 只有在碳精或是电刷磨光的情况下才属于正常的寿命测试完结，这样的

测试结果有效。如果其他情况，例如电线断路，换向器飞脱，着火断

线，转速低都属异常的寿命测试结果，测试结果自然无效。

7 附注

7.1寿命测试报告

7.2格式表单如下：

1．马达测试工作单SAW.WI.ENG10-1

2．电机性能数据SAW.WI.ENG10-2 3．电机寿命测试记录表SAW.WI.ENG10-3 4．测试使用设备清单SAW.WI.ENG10-4 5．测试总结报告SAW.WI.ENG10-5

《完毕》

直流电机测验题带答案

直流电机测验题一、一台并励直流电动机,铭牌数据如下:P N=，U N=220V，I N=20A，n N=1000r/min，电枢回路电阻r a=1Ω，△U=2V，励磁回路电阻R f=440Ω，空载实验：当U=220V时，输入电流I0=2A，试计算:当电枢电流I a=10A时,电机的效率。二、一台他励直流电动机数据为：P N=，U N=110V，I N=，n N=1500r/min，电枢回路电阻R a=Ω，求：1）U=U N，Φ=ΦN条件下，电枢电流I a=60A时转速是多少2）U=U N条件下，主磁通减少15%，负载转矩为T N不变时，电动机电枢电流与转速是多少（3）U=U N， Φ=ΦN条件下，负载转矩为，转速为（—800）r/min，电枢回路应串入多大电阻。三、他励直流电动机：P N=29KW，U N=440V，I N=，n N=1050rpm，R a=。 1）电动机在发电反馈制动状态下工作。设I a=-60A，附加电阻R c=0 ，求电动机的转速 2）电动机在能耗制动状态下工作。转速n=-500rpm 时，电枢电流为额定值，求接入电枢回路中的附加电阻和电动机轴的电磁转矩； 3）电动机在反接状态下工作。转速n=-600rpm 时，电枢电流I a=-50A。求接入电枢回路中的附加电阻，电动机轴的电磁转矩，电网供给的功率，电枢回路电阻上消耗的功率以及从轴上输入的机械功率。 4）画出电机的机械特性及其1）、2）、3）情况下的工作点。四、选择答案填空：一台提升用他励直流电动机，当需要高速（发电制动）下放物体时：（1）在启动阶段（n

马达的测试

马达测试与测量方法第一部分: 马达测量一、本厂使用的马达简介: 交流串激马达: (高速)例如:搅拌机,榨汁机,碎肉机,吸尘器. 电容运行异步马达(低速≦3600转)—例如:风扇罩极马达(异步,低速)—例如:小型风扇(4-10寸),清新机,开罐机. 永磁直流马达(高速有刷)--- 例如:风筒,宠物屋交流同步马达----例如:CJ-01( n=60f/P) , 阻抗马达:小型风扇,墙扇(温度比较稳定) 二:马达参数的测量: 1>轴末端窜动:窜动过大,噪音大. 2>:轴径向窜动:窜动过大, 颤动大3>圆跳动度4>磨擦扭矩及起动电流

5>热时间常数n=1.0472*104T。N/VI a 6>效率7>惯性测量8>冷态电阻 9>无负载电流,速度10>扭矩常数等三:保护装置的使用使用电流敏感或热fuse. 第二部分:UL/IEC安全测试第一节:一般测试一、高压测试裸马达:见下表(UL标准) 马达电压/功率高压时间高压时间≦250V/≦373W 1000v 60s 1200V 1s >250V/＞373W 1000+2Vr 60s 1200+2.4Vr(不小于1500V) 1s

装在产品后: 按不同的标准要求. 马达电压/功率高压时间产品/功率高压时间 <=373W 1000V 60s 湿性风筒, 2500V 60s >373w或250v 1000v+2Vr60s 风筒带附件2500V 60s 电动刀2500v 60s 吸湿性吸尘器2500V 60s 二:漏电流测试: 裸马达,无漏电流要求. 产品:按相应的标准 0.5ma产品无接地(二极) ,0.5ma三极接地, 0.75ma,接地固定式产品非正常测试后的漏电流≦5ma,要用500ohm电阻接于金属与地之间,用万用表测得电阻两端的电压求得漏电流的测量

直流无刷电机反电动势过零检测方法汇总

直流无刷电机反电动势过零检测方法一般的永磁无刷直流电机是由三相逆变桥来驱动的，根据转子位置的不同，为了产生最大的平均转矩，在一个电角度周期中，具有6个换相状态。在任意一个时间段中，电机三相中都只有两相导通，每相的导通时间间隔为120°电角度。例如，当A相和B相已经持续60°电角度时，C相不导通。这个换相状态将持续60°电角度，而从B相不导通，到C相开始导通的过程，称为换相。换相的时刻取决于转子的位置，也可以通过判断不导通相过零点的时刻来决定。通过判断不导通相反电动势过零点，是最为常用也最为适合的无位置传感器控制方法。反电动势过零点的检测方法是，通过测量不导通相的端电压，与电机的绕组中点电压进行比较，以得到反电动势的过零点。但对于小电枢电感的永磁无刷直流电机，在许多情况下，绕组中点电压难以获取，并且需要使用电阻分压和进行低通滤波，这样会导致反电动势信号大幅地衰减，与电机的速度不成比例，信噪比太低，另外也会给过零点带来更大的相移。与上面的方法相比，更为常用的是虚拟中点电压法。假设A相和B相导通，则A和B两相电流大小相等，方向相反，C相电流为零，则根据永磁无刷直流电机数学模型有

根据上述方程，将不导通相的端电压与所计算的虚拟中点电压进行比较，也可以获得反电动势的过零点。这种方法十分简单，实现也比较方便。但是，由于无刷直流电机按一定频率进行PWM斩波控制，其计算出的虚拟中点电压也会随着PWM的高低电平而发生相同频率的在电源和地电平之间的变化。这样，就会带来极大的共模电平和高频噪声，会影响反电动势过零点检测的精确性。同样，和中点比较法一样，这种方法也必须要对绕组端电压进行分压和低通滤波。这样，在一个PWM周期中，电枢绕组相电流就必然存在断续状态。速度提高时，电枢绕组中会产生峰峰值极大、频率很高的反电动势。由于以上特点，一些普遍采用的BLDC无位置传感器的控制方法均不适合。现有的无位置传感器的控制方法，如端电压检测法和转子位置估计法等，将很难得到良好的控制效果，其理由如下所述：首先，无刷直流电机要求在电机转速提高的过程中，采用现有的端电压与中点电压比较的方法，要对三相绕组进行分压阻容滤波，计算出不导通相反电动势的过零点，再延后一定时间进行换相。但是，这样得到的反电动势过零点会因为无刷直流电机转速提高而产生过大的相移，导致当检测到反电动势过零点后，真正的换相点已经过去，从而造成换相失误。另外，现有的转子位置估计法，在高速时必须以极高的采样频率对永磁无刷直流电机中多个物理量进行测量，然后运行复杂的算法估计出转子位置，这样即使采用主频较高的控制器，也很难实时得到精确的位置信号。并且，随着电机转速的提高，位置估计算法难以及时地计算出当前电机转子的位置情况，对于转速范围较大的情况，无位置传感器的检测难以实现。其次，现有的无刷直流电机无位置传感器的控制方法一般只适用于绕组相电流不存在断续状态的情况。而当永磁无刷直流电机电枢电感较小时，在一个PWM 周期中，则可能出现绕组相电流断续状态。当相电流从续流状态向断流状态突变时，由于三相逆变桥中功率管的寄生电容和电枢绕组中的电感和电阻相互作用，端电压会存在二阶阻尼振荡过程。在振荡过程中，将检测到的电枢绕组端电压应用于无位置传感器的换相中，会得到不正确的结果。因此，使用现有的无位置传感器的控制方法，应用于小电枢电感的磁悬浮飞轮用无刷直流电机上，都无法得到良好的控制效果。

直流电机测试方法和常见不良问题的分析

测试方法和常见不良问题的分析一、测试方法 1.电机空载转速及电流的测试 1）定义：在额定电压下（指要求的加到电机端子上的电压, 并不是指电源电压），无负载时的电机每分钟转动的圈数（空载转速）及此时流过端子的电流 2）测试方法：使用测速计、胶轮、直流电源，如下连接, 直流电源电机测速计参考测试方法：使用电机综合测试仪测试（但誨定范围及电机的冲片槽数，测试数据不准） 2.负载转速及电流的测试 1）定义：在额定电压下（指要求的加到电机端子上的电压, 并不是指电源电压），额定负载时的电机每分钟转动的圈数（负载转速）及此时流过端子的电流（负载电流） 2）测试方法：见上图，一般选择胶轮的直径为20mm,如果负载为M gem,则所挂舷码的重量则为M g,同时胶轮上的圈数取决于绳子A处必须松动才行（即祛码的重量必须全部加到轮子上才行） 3.堵转力矩和堵转电流的测试

1）； “ 定义：使电机正好停止转动时的负载力矩Ts即为堵转力

矩，此时的电流即为堵转电流Is 3)一般采用两点法进行测试，选择两个负载T1及T2,测试此负载下的nl> n2及II、12,使用下而的公式计算堵转力矩和堵转电流： Ts=(n2Tl-nlT2)/(n2-nl) I S=(I2T1-I2T2)/(T1-T2)+(I1-I2)/(T1-T2)*T S 注意点：T1最好在最大效率点附近，而T2最好在最大功率点附近参考测试方法：可以采用测功计测试(不精确)或者使用扭力计测试(较准) 4.窜动量的测试 1)定义：转子在电机中沿轴向可以松动的最大的间隙量 2)测试方法：使用百分表，电机轴前后最大窜动的位置在百分表上显示的位置分别是A和B，则电机窜动量为B-A 电机 5.电流波形 1)定义：电机在额定电压下旋转时，流过电机两端子间的电流的变化的波形，可以用示波器进行显示 2)测试方法：如图连接，示波器上显示的波形即为电机的电流波形，电容一般为qf的电解电容，如果槽数为n 个，则电机转动一周的完整的波形数为2n个

电机检验标准

电机检验标准 1.0 目的规范电机检验作业，确保电机各项性能以质量达到标准要求，杜绝不合格产品进仓、出厂。1.1 总装好的电动机要进行试验，主要验证电动机性能是否符合有关标准和技术条件的要求;设计和制造上是否存在影响运行的各种缺陷;另外，通过对试验结果的分析，从中找出改进设计和工艺、提高产品质量的途径。 2.0 范围适用于公司的电机检验作业。 3.0 定义/参考3.1 《过程和产品的测量和控制程序》3.2 《不合格品控制程序》4.0 作业流程生产车间(产品送检) 品管课(检验) 检测结果评审检验结果填报《检验报告单》 PQC 加强监督控制判定合格入库返工处理品管课(异常反馈单) 不合格5.0 检验项目生产部门按生产工单号进行生产，生产完工的产品置于…待检?区，并通知品管课检验员进行检测。5.1 检验实施品管课检验员接到通知后按照生产工单号，即前往…待检? 区，核对产品的品名、型号规格、数量、批号等。了解任务期限，准备好记录表格和检测工具，随后进行检验。5.2 检验方式检验员对所有组装的电机全检。5.3 检验程序、方法与要求5.3.1 检验员根据生产部门的生产工单单号进行检验工作。5.3.2 。产品检验程序和方法、要求见《电机检测基准》5.4 检验的工具、性能要点及故障处理5.4.1 检测的工具万用表、电桥、耐压仪、游标、电机检测台等。5.4.2 对外观符合要求的电机:其引出线端子、接线应紧固，不可有松脱现象。5.4.3 三相电机应测量三相直流电阻，三相电阻应平衡;单相电机应测量主、副绕组的直流电阻。5.4.4 所有电机都应做耐压试验，考验绕组对机壳或相间的绝缘强度。5.4.5 所有电机都应做空载、堵转试验。其三相电流应平衡，其空载、堵转损耗应符合标准。5.4.6 检测时出现以下情况停止做下一步试验，应排除故障: 接线端子、接线螺帽未紧，三相直流电阻不平衡超过平均值?5，耐压试验时击穿、闪络，三相空载、堵转电流过大、过小、不平衡值超过 10,、损耗过大，电

直流无刷电机反电动势过零检测方法汇总

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直流电动机起动实验

实验一直流电动机起动实验一、实验目的理解直流电机的工作原理，测试直流电动及直接起动的波形。说明负载转矩、转速、电流、电磁转矩之间为何具有相应的对应关系。二、实验的主要内容仿真一台直流并励电动机的起动过程。电动机参数为: PN =17kW, U N = 220V, n0= 3000r/min,电枢回路电阻R a =0. 0870，电枢电感La =0. 0032H，励磁回路电阻R F=181.50,电机转动惯量J=0.76 kg ?m2。三、实验的基本原理直流电动机刚与电源接通的瞬间，转子尚未转动起来时，他励和串励电动机的电枢电流以及并励和复励电动机的输入电流称为起动电流，这时的电磁转矩称为起动转矩。一般情况下，在额定电压下直接起动时，起动电流可达电枢电流额定值的10~20倍，起动转矩也能达到额定转矩的10~20倍，这样的起动电流是换向所不允许的，而且过大的起动转矩会使电动机和它所拖动的生产机械遭受突然的巨大冲击，以致损坏传动机械和生产机械。由此可见，除了额定功率在数百瓦以下的微型直流电动机，因电枢绕组导线细、枢电阻大以及转动惯量又比较小，可以直接起动以外，一般的直流电动机是不允许采用直接起动的。四、实验步骤 1) 建立并激电动机的仿真模型:直流电动机DCmotor 的电枢和励磁并联后由直流电源DC 供电，用Step 模块给定电动机的负载转矩，在DCmotor 的m 端连接了Demux 模块,将m 端输出的4 个信号分为4 路，以便通过示波器Scope 观察，m 端输出的转速单位为rad/s,这里使用了一个放大器(Gain), 将rad/s 转换为习惯的r/min,变换系数为:k=60/2 π =9.55。 2) 计算电动机参数: 励磁电流励磁电感在恒定磁场控制时可取“ 0” 电枢电阻 R a =0.0870 电枢电感估算

电机检测标准

电机的检测标准一、外观要求： 1.定位孔位置正确，外壳和轴的结构尺寸符合图纸要求。 2.引出线长120±5mm，引线规格为18AWG1015塑胶线，有UL认证，引线颜色为红蓝白三色，红线为主线，蓝线为副线，白线为公共端，引线出线方向正确，线头剥线15mm。 3.电机引线长短、颜色符合要求，标志完好，裸线不应有氧化。 4.整机装配完整，螺丝紧固，外壳电镀有良好的光泽，无锈蚀，铁心表面无明显锈蚀； 5.振动：小于2.5mm/S。 6.轴向窜动：小于0.25mm。 7.电机标志清晰，包装完整。铭牌标志包括以下内容： 1）、制造商名或标记； 2）、产品型号； 3）、额定电压和频率； 4）、产品批号和日期。二、主要电气参数： 1.在自制测试架上，接好电机引线，将开关打到对应挡，用数字转速表测其空载转速，120V/60Hz电机转速为1720±3%转每分钟，230V/50Hz电机转速为1470±3%转每分钟。 2.额定电压： 120V（120V型） 230V（230V型）额定频率： 60Hz（120V型） 50Hz（230V型）空载功率： 40W （120V型） 45W （230V型）空载电流： 0.55A(120V型) 0.35A(230V型) 额定电流： 0.75A(120V型) 0.45A(230V型) 额定输入功率：90W (120V型) 100W (230V型) 3.耐压试验：在1800V AC/0.5mA/1S下无击穿拉弧现象。 4.噪音：在安静的检测室内，用分贝检测仪在距离电机500mm处测其空载噪音，应小于47dB （与背景噪音差要大于10 dB）。 5.泄漏电流：小于0.5mA。 6.绝缘强度：大于2MΩ/500VDC。 7.低压启动电压值：48V（120V型），132V（230V）。 8.旋转方向：轴伸方向单向逆时针转动。 9.热保护器：SF152℃可恢复温控器，动作温度157±5%℃。 10. 在温度为40±2℃，相对湿度为90∽95%的恒温恒湿箱中试

直流电机效率测试和计算技巧

直流电机效率测试和计算方法效率测试是所有电传动部件及系统重要检验项目，GB 755 旋转电机定额及性能标准中对各类电机设备效率检测方法进行了详细的介绍。旋转电机效率测试主要有直接测试法及损耗分析法，效率的直接测试方法是通过对直流电机输入输出功率的直接测试而求得效率的方式，下面本文对直流电机效率的直接测试相关试验方法及计算进行详细介绍。一、直流电机输入功率和输出功率的测量直接测定效率时，电动机的输入功率用电工仪表测量，输出功率的机械功率用测功机、转矩测量仪测量；发电机的输出功率用电工仪表测量，输入功率用测功机、转矩测量仪测量。输入功率用电压乘电流来计算，试验电源为整流电源时要求采用真实读书瓦特表或指示电压、电流瞬时值乘积平均值的其他测量装置直接测取电枢回路输入功率，也可分别测量直流功率分量和交流功率分量然后求和。测功机的功率，在与被试电机同样的转速下应不超过被试电机额定功率的三倍；转矩测量仪的标称转矩，应不超过被试电机额定转矩的三倍。测功机与被试电机之间应用弹性联轴器连接，连接应保证良好、同心。

二、直流电机效率直接测试方法直流电机效率直接测试试验时，被试电机应在额定功率或额定转矩、额定电压及额定转速下运行至热稳定，读取输入或输出的电压、电流、功率、转速及转矩，并保存周围冷却空气温度，然后立即测定串励、并(他)励及电枢绕组的电阻，并将冷却空气温度换算至25℃。三、直流电机效率直接测试相关计算被试电动机的输出机械功率P2按照下式1计算： (1) 式中： TM——被试电动机输出转矩，N.m； nM——被试电动机转速，r/min。被试电动机的效率ηM按照下式2计算： (2) 式中： P1——被试电动机输入功率，W。被试发电机的输入机械功率P1(W)按下式3计算： (3) 式中： TG——被试发电机输入转矩，N.m；

电机检验标准

1.0 目的规范电机检验作业，确保电机各项性能以质量达到标准要求，杜绝不合格产品进仓、出厂。 1.1 总装好的电动机要进行试验，主要验证电动机性能是否符合有关标准和技术条件的要求；设计和制造上是否存在影响运行的各种缺陷；另外，通过对试验结果的分析，从中找出改进设计和工艺、提高产品质量的途径。 2.0 范围适用于公司的电机检验作业。 3.0 定义/参考 3.1 《过程和产品的测量和控制程序》 3.2 《不合格品控制程序》 4.0 作业流程生产车间（产品送检）品管课（检验）

检测结果评审检验结果填报《检验报告单》 PQC加强监督控制判定合格入库返工处理品管课（异常反馈单）不合格 5.0 检验项目生产部门按生产工单号进行生产，生产完工的产品置于 ‘待检’区，并通知品管课检验员进行检测。 5.1 检验实施品管课检验员接到通知后按照生产工单号，即前往‘待检’区，核对产品的品名、型号规格、数量、批号等。了解任务期限，准备好记录表格和检测工具，随后进行检验。 5.2 检验方式检验员对所有组装的电机全检。 5.3 检验程序、方法与要求 5.3.1 检验员根据生产部门的生产工单单号进行检验工作。 5.3.2 产品检验程序和方法、要求见《电机检测基准》。 5.4 检验的工具、性能要点及故障处理 5.4.1 检测的工具万用表、电桥、耐压仪、游标、电机检测台等。 5.4.2 对外观符合要求的电机：其引出线端子、接线应紧固，不可有松脱现象。

5.4.3 三相电机应测量三相直流电阻，三相电阻应平衡；单相电机应测量主、副绕组的直流电阻。 5.4.4 所有电机都应做耐压试验，考验绕组对机壳或相间的绝缘强度。 5.4.5 所有电机都应做空载、堵转试验。其三相电流应平衡，其空载、堵转损耗应符合标准。 5.4.6 检测时出现以下情况停止做下一步试验，应排除故障：接线端子、接线螺帽未紧，三相直流电阻不平衡超过平均值±5%，耐压试验时击穿、闪络，三相空载、堵转电流过大、过小、不平衡值超过10％、损耗过大，电机异常发热，异味，振动大，异响等。并做好相关记录。 5.5 检验判定检验结果依据电机检测基准进行判定。 5.6 不合格品依据《不合格控制程序》规定处理。 5.7 检验记录： 5.7.1 检测结果记录于《电机检验报告单》，经检验员签字盖章，由品管课录入ERP系统进行产品核销并保留存档。 5.7.2 检测判定不合格时，检验员应及时对不合格电机做出标识，并及时通知生产部门，生产部门负责返修措施。如发现批量异常时，检验员应签发《质量异常反馈单》给生产部门及品管主管，并责令停止生产。品管课主管应会同生产部门追查原因并采取纠正措施，记录于《质量异常反馈单》。 5.7.3 返工后的产品须重新提交品管检验员复检，只有经最终检验判定合格的产品方可入库。 5.7.4 周品质分析品管课应于每周一统计上一周全部检测的品质状况，并就最终检测中发现的品质异常进行分析，形成书面报告。 6.0 应用表单 6.1 《电机检验报告单》 6.2 《质量异常反馈单》

无刷直流电机转子位置检测的新方法

无刷直流电机转子位置检测的新方法作者：山东大学陈瑜黄玉王兴华要摘要：介绍了无刷直流电机无位置传感器转子位置检测的一种新方法。该方法利用非导通相反电势逻辑电平经逻辑处理后得到一脉冲列，采用PLL锁相技术将脉冲列倍频，通过倍频电路计数器的计数值可以精确检测转子位置。利用数字比较技术将计数值与锁存器中的预置数值比较，可以精确控制绕组电流的最佳换向时刻。通过调节锁存器中的预置值可以方便地调节换向角，非常适用于无刷直流电机的各种控制算法。同时该方法克服了外同步起动过程中易产生的振荡和失步现象。通过实验证明该方法是正确的、有效的。关键词：无刷电机；无位置传感器；检测 1引言无刷直流电机运行时需要采用位置传感器检测转子磁场位置信号，以控制逆变器功率管的换流，实现电机的自同步运行。传统的位置传感器是采用电子式或机电式传感器件直接测量，如霍尔效应器件（HED）、光学编码器、旋转变压器等。然而，这些传感器有以下缺点： ①分辨率低或运行特性不好，有的对环境条件很敏感，如振动、潮湿和温度变化都会使性能下降。 ②增加了电气连接数目，给抗干扰设计带来一定困难。 ③占用电机结构空间，限制了电机的小型化。因此，无刷直流电机的无位置传感器化技术近年来日益受到人们的关注，国内外研究人员在这方面进行了积极的研究，提出了诸多方法，主要可分为反电势法、电感法、磁链法、旋转坐标系法、观测器法、卡尔曼滤波器法等［1～4］。反电势法简单、可靠，得到了广泛应用，其它方法由于计算复杂、对参数的鲁棒性差等原因应用较少。但反电势法的缺点是： ①低速时反电势小，难以得到有效转子位置信号，系统低速性能差。 ②需用低通滤波器去掉端电压中高频噪声并移相30°以满足换流要求，对滤波器要求较高，同时滤波器容易产生移相误差，而且移相误差大小与速度有关，难以补偿［5］。 ③对换相角调节困难，无法控制换相角γ（超前或滞后）的大小。 ④若采用外同步脉冲起动，当驱动信号由外同步脉冲驱动向内同步脉冲驱动切换时，由于切换点的相位误差易产生振荡甚至失步［6］。针对以上问题，本文提出了一种新型转子位置检测的方法，以三相6拍运行的无刷直

直流电机测验题带答案

直流电机测验题一台并励直流电动机，铭牌数据如下：P N =3.5kW, U=220V , I N =20A , n N =1000r/min ，电枢回路电阻 U=2V 励磁回路电阻R=440 Q,空载实验：当 U=220V 时，输入电流10=2A ,试计算：当电枢电流I a =10A 时，电机的效率。二、一台他励直流电动机数据为： P N =7.5kW, U=110V, I N =79.84A , n N =1500r/min ，电枢回路电阻 R a =0.1014 Q,求：1） U=U,①=O N 条件下，电枢电流I a =60A 时转速是多少？ 2） U=U 条件下，主磁通减少 15%负载转矩为 T N 不变时，电动机电枢电流与转速是多少？（ 3） U=U , ①=O N 条件下，负载转矩为 0.8T N ,转速为（一800） r/min ，电枢回路应串入多大电阻。三、他励直流电动机： P N =29KW U N =440V , I N =76.2A , n N =1050rpm , R a =0.393W 。 1）电动机在发电反馈制动状态下工作。设 I a =-60A ，附加电阻R=0，求电动机的转速 2）电动机在能耗制动状态下工作。转速n=-500rpm 时，电枢电流为额定值，求接入电枢回路中的附加电阻和电动机轴的电磁转矩； 3）电动机在反接状态下工作。转速 n=-600rpm 时，电枢电流I a =-50A 。求接入电枢回路中的附加电阻，电动机轴的电磁转矩，电网供给的功率，电枢回路电阻上消耗的功率以及从轴上输入的机械功率。 4）画出电机的机械特性及其 1）、2）、3）情况下的工作点。四、选择答案填空：一台提升用他励直流电动机，当需要高速（发电制动）下放物体时: （1）在启动阶段（nn 。， c ） n=n 。， d ）不确定。（6）当电机最后稳定运行时，电磁转矩为（）） d ）不确定。） d ）不确定。

中华人民共和国国家标准电机振动测定方法GB 本标准适用

中华人民共和国国家标准电机振动测定方法 GB 2807-81 本标准适用于轴中心"为45毫米至630毫米,转速为600转/分至3600转/分的单台电机,在稳态运行时振动速度(有效值)的测定。本标准不适用于已安装在使用地点的电机,水轮发电机和微型驱动(直流、同步)电机、微型控制电机。 *对立式电机为电机直径的一半。 1. 测量仪器 1.1 仪器要求:振动速度的测量仪器应符合下列要求: (1)频率响应范围应为10赫兹至1000赫兹(或1000赫兹以上)。在此频率范围内的相对灵敏度以80&127;赫兹的相对灵敏度为基准,其他频率的相对灵敏度应在基准灵敏度的+1 0%至-20%的以内。 (2)测量误差应小于±10%。 1.2 仪器的检定:测量仪器应按有关标准规定定期检定。 2.电机的安装要求 2.1 弹性安装对轴中心高"为400毫米及以下的电机,应采用弹性安装。此时,弹性悬吊系统的拉伸量或弹性支撑系统的压缩量(&)应符合下式的要求: 式中:&--电机安装后弹性系统的实际变形量,毫米;

n--电机的转速,rpm; K--弹性材料线性系数,对乳胶海绵K=0.4; Z--弹性系统被压缩前的自由高度,毫米。为保证弹性垫受压均匀,被试电机应先置于有足够刚性的过渡板(如硬塑板、层压板)上,然后再置于弹性垫上。电机底脚平面与水平面的轴向倾斜角应不大于5°。弹性支撑系统的总重应不超过电机重量的1/10。当刚性过渡板会产生附加振动时,允许将电机直接置于弹性垫上。 *对立式电机为电机直径的一半。 2.2 刚性安装对轴中心高"超过400毫米的电机,应采用刚性安装,此时安装平台、基础和地基三者应刚性联结,如基础有隔振措施或与地基无刚性联结,则基础和安装平台的总重量应大于被试电机重量的10倍,安装平台和基础应不产生附加振动或电机共振。在安装平台上测得的振动速度有效值应小于被测电机国家标准总局发布 1982年7月1日实施中华人民共和国第一机械工业部提出一机部上海电器科学研究所一机部广州电器科学研究所哈尔滨大电机研究所起草最大振动速度有效值的10%。注:*对立式电机为电机直径的一半。 3.电机在测定时的运行状态

直流电机温度测量方法

正常运行时会发热，使直流电动机温度升高，但不应超出允许的限度。如果直流电动机负载过大，使用环境温度过高，通风不畅或运行中发生故障，就会使其温度超出允许限度，导致绕组过热烧毁，因此直流电动机温度的高低是反映直流电动机运行的主要标志，在运行中经常检查。判断直流电动机是否过热，可以用以下方法：（1）凭手的感觉：如果以手接触外壳，没有烫手的感觉，说明直流电动机温度正常；如果手放上去烫得马上缩回来，说明直流电动机已经过热。（2）在直流电动机外壳上滴2-3滴水，如果只冒热气没有声音，则说明直流电动机没有过热，如果水滴急剧汽化同时伴有"咝咝"声，说明直流电动机已经过热。（3）判别直流电动机是否过热的准确方法还是用温度计测量。发现直流电动机过热应该立即停车检查，等查明原因，排除故障后再行使用。 3.3.2 监视直流电动机的电流一般容量较大的直流电动机应装设电流表，随时对其电流进行监视。若电流大小或三相电流不平衡超过了允许值。应立即停车检查。容量较小的直流电动机一般不装电流表，但也经常用钳形表测量。 3.3.3 监视直流电动机的电压直流电动机的电源上最好装设一只电压表和转换开关，以便对其三相电源、压进行监视。直流电动机的电源电压过高、过低或三相电压不平衡，特别是三相电源缺相，都会带来不良后果。如发现这种情况应立即停车，待查明原因，排除故障后再使用。 3.3.4 注意直流电动机的振动、响声和气味直流电动机正常运行时，应平稳、轻快、无异常气味和响声。若发生剧烈振动，噪音和焦臭气味，应停车进行检查修理。 3.3.5 注意传动装置的检查直流电动机运行时要随时注意查看皮带轮或联轴器有无松动，传动皮带是否有过紧、过松的现象等，如果有，应停车上紧或进行调整。 3.3.6 注意轴承的工作情况直流电动机运行中应注意轴承声响和发热情况。若轴承声音不正常或过热，应检查润滑情况是否良好和有无磨损。 3.3.7 注意交流直流电动机的滑环或直流直流电动机的换向器火花直流电动机运行中，电刷与换向器或滑环之间难免出现火花。如果所发生的火花大于某一规定限度，尤其是出现放电性的红色电弧火花时，将产生破坏作用，必须及时加以纠正

按键寿命测试仪操作规程

1.0目的使得测试人员操作该设备时有一定之规范, 并严格按照此规范执行；并对设备进行保养、点检、维护；并为新进人员之操作训练使用。 2.0范围

适用于工厂实验室按键寿命测试仪操作,本仪器适用于电工电子类产品按键寿命测试。 3.0职责 3.1中试部:负责编制操作规程，设备的使用，并对按键寿命测试仪进行日保养、周保养、月保养，点检； 4.0程序 4.1设备基本规格：工作电源为输入AC220V/50HZ，输出DC31V-2A的开关电源； 4.2设备使用环境：温度：5?C ~+35?C,湿度：25%~75%，供电电源AC220V±10%，50HZ 4.3操作程序 4.3.1接通高压气。 4.3.2 将控制板上的连接线分别连接在按键两端和电磁阀上，并将按键放在测试平台上。 4.3.3调节按键间隙及按键所需测试力度。 4.3.4设置测试所需电压（如需5V或12V，直接将控制板上的拔动开关拔至5V或12V）。 4.3.5设置测试所需阻值：根据上述设置的电压及已知的电流，通过调节工装上的SW旋扭选择所需阻值大小。（如需12VDC 50MA 的测试条件，根据 R=U/I可算出R=240Ω） 4.3.6设置按键击打速度：第一步按下K3按键数码管显示00010000，再调节K3按键至数码管显示00100000，第二步按下K2键至所需数字为止（例如数码管显示00100010时表示按键击打间隔时间为1秒/次；显示00100015时表示按键击打间隔时间为1.5秒/次；显示00100020时表示按键击打间隔时间为2秒/次…）.第三步同时按下K1和K2按键启动上述设置程序，数码管显示00000000，工装上绿色LED会点亮；开始启动测试（数码管显示当前按键累加击打次数），同时按键被按下时工装上红色LED会点亮,按键弹起时红色LED熄灭。 4.3.7测试中及结束后记录按键累加工作次数。 5.0维护及保养（根据实际情况调整） 5.1日保养维护内容 5.1.1机体外部清洁； 5.1.2按键检查； 5.1.3显示状态检查； 5.1.4运行是否正常； 5.1.5检查电源线绝缘皮是否完好； 5.2月保养维护（根据实际情况调整）

直流电机转速测量系统的设计

一、概述该课程设计是关于直流电动机转速的测量。转速是电动机极为重要的一个状态参数，一般是指电机转子的每分钟转数，通常用r/min 表示。本次课程设计选用光电测速法，测量电路由光电转换电路，整形电路，晶体振荡电路，分频电路，倍频电路，时序控制电路和计数、译码、驱动、显示电路构成，电机转速的测量范围为600r/min~30000r/min ，测量的相对误差 1%，并用5位LED 数码管显示出相应的电机转速。本次课设需满足以下设计要求： 1根据技术指标，设计各部分电路并确定元器件参数； 2.用5位LED 数码管显示出相应的电机转速； 3.画出电路原理图（元器件标准化，电路图要规范化）。二、方案论证本课程设计是设计电机转速测量系统，采用光电测速方案，将转速信号转化为脉冲信号，然后用数字系统内部的时钟来对脉冲信号的频率进行测量，方案中包括光电转换电路，整形电路，闸门电路，晶体振荡电路，分频电路，倍频电路，控制电路和计数、译码、驱动、显示电路。原理方框图如图1所示：在电动机转轴上安装一个圆盘，在圆盘上打6个均匀小孔。当电动机旋转时光源通过小孔投射到光敏三极管上，就产生了一序列的脉冲信号，光敏三极管产生的脉冲信号频率与电机转速成正比。脉冲信号经过整形电路转变成方波，再用二倍频电路使整形后的信号频率变为原来的二倍。再由晶体振荡电路输出的信号经过215分频电路，光电转换电路整形电路闸门电路计数、译码、驱动、显示电路输入信号晶体振荡器电路分频电路控制电路图1 电机转速测量系统原理框图

产生1Hz的基准信号，再经过10分频，便可产生一个0.1Hz的基准信号，该基准信号用来控制闸门电路，把经过倍频的光电转换后的信号计数并显示出来三、电路设计 1.光电转换电路在该部分可以用发光元件作为光的发射部分，可以选择发光二极管作发光元件，接收部分则要选择光敏三级管作为接受部件。其原理是用光敏三极管接收发光二极管通过小孔发射过来的光信号。在电机的转轴上安装上已打好6个均匀小孔的圆盘，让发光二极管与光敏三极管通过小孔相对，这样电机每转动一周，光线就会相应通过小孔6次，因为光电转换器受光一次就会产生一个脉冲，所以说电机在每转一周后就会相应的产生了6个脉冲。光电转换电路原理如图2所示：图2 光电转换电路原理图图中R1和R2为两个为350Ω限流电阻，LED持续发出的光被带孔圆盘间歇性阻断，变成间断的光信号，而光敏三极管将接收到的光信号转化成电信号，作用于之后的系统。 2.整形电路整形电路用555定时器构成施密特触发器，利用施密特触发器，将输入的信号进行整形，输出为方波。2和6管脚连在一起接输入信号，从3管脚输出，输入信号与输出信号反相，在5管脚接入10nF的滤波电容，当输入电压v i ﹤1/3Vcc时，v o 输出为高电平，当输入电压v i ﹥2/3Vcc时，v o 输出为低电平。整形电路接法及输出波形如图3和图4所示：

电机检验标准

电机检验标准 1、外观要求： 1.1、整机装配完整，螺丝紧固，并有可靠的防腐措施，无污损、碰撞、裂痕等缺陷。 1.2、外壳电镀有良好的光泽，无锈蚀，铁心表面无明显锈蚀； 1.3、电机涂层应均匀，不应有刷痕、收缩、起泡、桔皮、起皱、流卦、针孔、浮色和渗色等缺陷。 1.4、电机铭牌标明项目齐全、正确；电机上有安全警告标志牌，安全标志牌正确可靠；电机上应有明显的红色旋转方向标志；上述标志粘贴牢固、字迹清楚不易磨灭。铭牌标志包括以下内容： 1.4.1、制造商名或标记； 1.4.2、产品型号； 1.4.3、额定电压和频率； 1.4.4、产品批号和日期。 1.5、定位孔位置正确，外壳和轴的结构尺寸符合图纸要求。 1.6、引线规格为18AWG1015塑胶线，引线颜色为红蓝白三色，红线为主线，蓝线为副线，白线为公共端，引线出线方向正确，线头剥线15mm。电机引线长短、颜色符合要求，标志完好，裸线不应有氧化。 1.7、接地标志检查：电机应有可靠的接地装置和接地线 2、电机运行状态检查： 2.1、电机应转动平稳、自如、无卡阻停滞等现象。 2.2、电机在额定频率、额定电压的空载电流和空载损耗应控制在某一数值范围内，该数值范围应能保证制造的电机性能符合相应的产品标准。 2.3、振动：通电30S感觉不麻手，振动值小于10.0mm/S。 2、电气参数：

2.1、主要电气参数在自制测试架上，接好电机引线，将开关打到对应挡，用数字转速表测其空载转速，额定电压： 110V（110V型） 220V（220V型） 380V（380V型）额定频率： 60Hz（110V型） 50Hz（220V型） 50Hz（380V型）空载功率： 750W （110V型）（220V型）（380V型）额定转速： 1380rpm±15%rpm 2.2、噪音：在安静的检测室内，用分贝检测仪在距离电机500mm处测其空载噪音，应小于70dB 2.3、绝缘强度：大于50MΩ/500VDC。 2.4、常温常压下,实际工作状态可连续运行3000小时以上。 2.5、空载温升：在额定电压和频率下，电机装机后空载运行四十分钟后，电机绕组温升小于70K。 2.6、负载温升：在额定电压和频率下，电机装机后负载运行三十分钟后，电机绕组温升小于75K。 3、检验规则进厂检验按AQL抽样方案，质量水平0.65，检查水平Ⅱ，进行抽样检查。电机的噪音与扭矩要求全检。

直流电机试验方法

直流电机试验方法 GB1311-77 一、适用范围 1.本标准适用于一般用途的直流电机。对有特殊要求的直流电机,凡有本标准未规定的试验方法,应在该类型电机技术条件中作补充规定。 2.形式试验或检查试验应当进行的基础上按GB 755-65《电机基本技术要求》及该类型电机技术条件的规定。二、试验前的准备 3.测量仪器的选择 (1)试验时应当采用不低于0.5级精度的电气测量仪器(兆欧表除外),其他测量仪器应相当于1级精度。 (2)仪器的选择尽可能使所测数值在20～95%仪器测量范围以内。 4.测量电枢回路电压时,电压表应直接接在绕组出线端上。 5.一般检查试验前应检查电机的装配质量和轴承运行情况。在不影响电气性能试验质量后,方可进行本标准中的各项试验。 6.中性线的测定中性线可按下列方法之一测定: (1)感应法 a.电枢静止,励磁他激,将毫伏表接在相邻的两组电刷上,并交替地接通和断开电机的励磁电流(图1)。逐步移动电刷架的位置,在每一个不同位置上测量电枢绕组的感应电势。当感应电势最接近零时,电刷所在的位置即可认为是中性线。

毫伏表的计数建议以厉磁电流断开时的读数为准。图1 国家标准计量局发布 1977年12月1日实施中华人民共和国第一机械工业部提出上海电器科学家研究所等起草 b.电枢静止,励磁他激,将毫伏表引线沿换向器圆周移动,交替地接通和断开电机的励磁电流。当每极换向片数是整数或不是整数时,均应在相互间距离等于或最接近于一极距的两片换向片上测量感应电势。正负感应电势各量取几点读数,然后如图2所示的作图法求出中性线。换向片数图2 (2)正反转发电机法

按键寿命测试机作业指导书

-机械按键测试寿命机 1.0目的：使实验员正确规范的使用机械按键寿命机，通过实验机模拟人敲击按键，验证产品按键，薄膜，硅胶按键，硅胶面板等材料的使用寿命。 2.0适用范围：适用与公司所有来料，新品开发，修改产品规格需做敲击寿命实验的产品等。 3.0职责：适用与品质部指定的操作人员和设备维护人员。 4.0工作程序： 4.1使用前检查试验机各按键敲击头的力度，标准力度为180g±30g，并检查记录显示器1*1/1*10/1*100显示数据是否正确。速度频率调节旋钮是否正常。 4.2放置键盘的敲击按键数量：同类按键数量为2-4pcs，除特殊外。 4.3安装实验键盘，调节标准：敲击头将键帽压到底，键帽及硅胶同时承受180g±30g力度，敲击频率为3-4次/秒 4.4按下计数器复位开关，将数据归零。再打开调频器电源开关启动机器，并调整敲击速度机检查敲击效果。 4.5在敲击过程中，设备每敲击50万次停休30-60分钟进行保养

4.6每天不定时检查敲击情况，并将敲击状况记录与实验检查记录表。 4.7完成实验后将实验设备开关关闭，并对实验数据进行汇总，并录人电子文件拟成实验报告。 4.8实验完成品或实验未达到要求的而停止实验后，将破坏的实验材料及实验检查记录表整理保存。 4.9在实验过程中检查机器是否运行正常，定期对机器进行日常保养。 5.0实验标准：实验标准按公司产品例行实验标准执行。产品例行实验标准寿命敲击

日常保养： 1.每天检查寿命实验机外壳是否干净无灰尘。 2.每天检查按键寿命实验机导轨需保持干净。 3.每天检查电源开关通电是否正常。 4.每天检查计数器和计时器工作是否正常。 5.每天按键寿命测试机工作是否正常。 6.每周定期给按键寿命测试机打润滑油。 7.每月定期校验按键速度。 8.每月定期更换耐磨头。注意事项： 1.待测产品水平放在按键寿命测试机上，调整好位置，使耐磨头垂直敲击在键帽上，然后固定好。 2.调整好按键测试机的力度180g±30g和频率3-4次/秒 3.控制环境温度10-35摄氏度范围内。