ZL80装载机液力变矩器设计

50型装载机液力变矩器故障分析

50型装载机液力变矩器故障分析 液力变矩器的常见故障可归结为五个方面：涡轮输出轴不转动、涡轮轴输出力矩不足、变矩器油温过高、噪声、压力波动等。产生这些故障的原因很多，既有变矩器本身的原因，又有操作保养方面的原因，还与变速传动液压油路系统有关。 1.1 涡轮输出轴不转动 涡轮输出轴不转动，直接导致发动机动力传不出去，装载机不能行走。涡轮输出轴不转动的原因是：（1）与发动机连接部分损坏，如花键损坏、齿轮折断等；（2）供油箱油面太低，吸人空气，或工作油中有大量气泡；（3）液力变矩器缺油，如供油泵损坏、供油泵吸不上油、供油泵吸空、供油泵传动齿轮花键损坏、变速系统中调压阀卡死，分配到液力变矩器的油液极少，使变矩器缺油、液力变矩器油路油管堵塞等。对此类故障首先初查，如检查发动机的连接，听声响是否有异常，检查油箱油面等；再用仪器检查，如将压力表放在供油泵出口检查供油泵的出口压力、安全调节阀后各点的压力、液力变矩器进出口压力等，确定故障大致范围。如有必要的话，测量供油泵出口流量、变矩器进口流量等，以便找到故障所在。 1.2 涡轮轴输出力矩不足 涡轮轴输出力矩不足，表现为工作无力。其主要原因有：（1）油箱充油不足，油面低，造成供油泵吸油不足，使流量减少。由

于安全调节阀先要保证离合器压力正常的情况下，补偿油液才进人液力变矩器，从而使得液力变矩器充油不足，压力过低，而导致输出力矩不足；（2）进油压力过低，并有大量气泡，油变质，同时工作油温过高，安全阀压力低，进人变矩器的人口压力偏低，在离心惯性力的作用下，产生气蚀现象，影响变矩器的工作效率，使损失增大，发热量增加；（3）发动机功率不足或转速下降，也是引起轮轴输出力矩不足的原因之一；（4）内泄漏大，使得进出口压力偏低，进人变矩器的补偿油液少，热量散发不出去，能量损失多，输出功率自然减小。内泄漏大的原因有：变矩器内的密封环磨损或安装不好；输出轴及导轮座上的密封圈老化导轮座与壳体孔配合间隙大或壳体孔加工上存在形状误差，如不圆度超差过大；泵轮穿孔；泵轮驱动罩壳变形；泵轮上放油塞螺丝松动；泵轮驱动罩壳输出齿轮紧固螺丝松动或滑丝等；（5）轴承损坏，使得密封圈磨损过快，同时使得三个工作轮相互摩擦而发热，使油温很快升高，油液粘度下降，导致输出力矩不足。

ZL15轮式装载机变速器项目设计方案

ZL15轮式装载机变速器项目设计方案 第1章绪论 1.1 选题的背景 装载机属于铲土运输机械类，是一种通过安装在前端一个完整的铲斗支承结构和连杆，随机器向前运动进行装载或挖掘，以及提升、运输和卸载的自行式履带或轮胎机械。它广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、和矿山等工程建设。装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此成为工程建设中土石方施工的主要机种之一，对于加快工程建设速度，减轻劳动强度，提高工程质量，降低工程成本都发挥着重要的作用，是现代机械化施工中不可或缺的装备之一[8]。 装载机可以用以下的方法来分类：（1）按用途分。分为露天装载机，用于露天作业；地下装载机，用于地下作业。（2）按发动机功率分。分为小型的，功率小于73.55kw；中型的，功率为73.55~147.10kw；大型的，功率为147.10~514.85kw；特大型的，功率大于514.85kw。（3）按行走机构类型分。分为轮胎行走机构（又分带铰接式车架和带有后轮转向的刚性车架两种）；履带行走机构。（4）按铲斗卸载方式分。分为前端式（又分为仅可前卸和既可前卸、又可一侧或两侧卸载两种）；后卸式；既可前卸、又可后卸。（5）按传动形式分。分为机械传动；全液压驱动；液压机械传动；电传动。（6）按发动机类型分。分为柴油机式（燃式）；汽油机式；电动轮机式。（7）按动臂在卸载时是否回转动分。分为不回转的；半回转的（回转90°）；全回转的（赚栋360°）。目前应用最广泛的是液力机械传动、带有铰接式车架、大型轮胎行走的前卸式装载机。 装载机变速器是装载机的重要部件之一，主要实现装载机在行进过程中变速及倒车功能。它由几十个零件组成，零件之间的装配关系相当复杂。因此变速箱的设计需要较长的时间和反复的实验。

轮式装载机液力变矩器故障与维修

工程机械上使用液力变矩器，具有起步平稳、操作方便、可在较大范围内实现无级变速等优点。因此，液力变矩器在工程机械中得到了广泛的应用。国内轮式装载机上应用的双导轮综合式液力变矩器，具有高效区宽广、变矩过渡至偶合工况平稳的特点。但这种变矩器在使用时间较长以后，易出现过热、工作无力、内部元件损坏等故障。由于变矩器的拆装与维修比较困难，在维修液力变矩器时，必须在弄懂其工作原理和正确地分析故障原因的基础上才能保证维修质量。本文以双导轮综合式液力变矩器为例，介绍液力变矩器的工作原理，分析变矩器工作过程中的常见故障现象、原因和诊断维修方法。 1 双导轮综合式变矩器的工作原理 该变矩器主要由泵轮、涡轮、第一导轮、第二导轮及导轮座等组成。 工作过程中，液压油自变速器壳底部通过滤网被油泵吸入，从油泵输出的具有一定压力的液压油通过液压油滤清器、主调压阀后进入导轮座的进油孔，然后流向泵轮。柴油机的动力通过相啮合的齿轮传给泵轮，泵轮的旋转将进入其内部的液压油压入涡轮，冲击涡轮叶片，使涡轮旋转，动力由涡轮轴输出。从涡轮出来的液压油，一部分通过变矩器出口经液压油冷却器后进入离合器壳体，再润滑轴承、齿轮及冷却离合器摩擦片后流回变速器壳底；另一部分经第一、第二导轮传给泵轮，液压油在循环圆内传递动力。当涡轮的液体冲向导轮叶片时，导轮不转，导轮给予液体一定的反作用力矩。这个力矩和泵轮给予液体的力矩合在一起，全部传给涡轮，从而使涡轮起到了增大扭矩的作用，即变矩。当涡轮转速继续增高，涡轮传给导轮的液流方向发生变化至冲击导轮背面时，第一、二导轮在超越离合器的作用下，先后开始旋转，变矩工况变成偶合工况。从主调压阀出来的另一路液压油是流向变速器操纵阀的。 2 液力变矩器的故障诊断 液力变矩器的故障通常表现在三个方面：装载机动力不足，高速档起步困难；油温过高；液力变矩器不工作。液力变矩器出现故障时，一般从液压油路方面(包括液压油路是否通畅、密封是否良好等)开始检查。

ZL15轮式装载机变速器设计

摘要 轮式装载机属于铲土运输机械类，是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口和矿山等建设工程的土石方施工机械。具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，对于加快工程建设速度，减轻劳动强度，提高工程质量，降低工程成本都发挥着重要的作用，是现代机械化施工中不可或缺的设备之一。变速器是传动系统中重要的“三大件”之一，它的结构复杂，材质要求高，加工难度大。其功能是改变来自发动机的转矩与转速，使其配合工作人员和工作环境发挥其应有的作用。 本文首先确定变速器主要部件的结构型式和主要设计参数，在分析变速器各部分结构形式、发展过程及其以往形式的优缺点的基础上，确定了总体设计方案，采用传统设计方法对变速器各部件齿轮、轴和同步器进行设计计算并完成校核。最后运用AUTOCAD完成装配图和主要零件图的绘制。 关键词：轮式装载机；变速器；齿轮；轴；同步器 ABSTRACT

Wheel loader shovel soil transportation machinery belongs to, is a widely used in road, railway, construction, water and electricity, ports and mining and other construction engineering conditions construction machinery. With homework speed, high efficiency and convenient operation flexibility good, etc, and to speed up eng-ineering construction speed, reduce labor intensity, improving engineering quality, reduce project costs play an important role in modern mechanical construction, is one of the indispensable equipment.Transmission is transmission system important "3 big", it is one of the complicated structure, and the material of the demand is high, processing is difficult. Its function is to change from engine torque and speed, and make it work environment with staff and play their due role. This paper first determine the transmission of the main parts of structure and main design parameters, and on the analysis of various parts structure, transmission is developing process and the advantages and disadvantages of past form, on the basis of overall design scheme determined, the traditional design method of the transmission parts gear, axis and synchronizer for design calculation and complete checking.Finally using AUTOCAD complete assembly drawings and main component drawing. Key words:Wheel Loaders; Transmission; Gear; Axis; Synchronizer

轮式装载机变速箱日常性保养

编订：__________________ 审核：__________________ 单位：__________________ 轮式装载机变速箱日常性 保养 Deploy The Objectives, Requirements And Methods To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level. Word格式 / 完整 / 可编辑

文件编号：KG-AO-2843-62 轮式装载机变速箱日常性保养 使用备注：本文档可用在日常工作场景，通过对目的、要求、方式、方法、进度等进行具体的部署，从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作，使日常工作或活动达到预期的水平。下载后就可自由编辑。 变速箱是轮式装载机重要的传动部件之一，它负责将发动机传来的速度和扭矩传递给终传动系统，改变发动机和车轮之间的传动比，实现装载机的前进和倒退挡操纵，并可实现在发动机运转的情况下切断传给行走装置的动力，以适应装载机作业和行驶的需要，便于发动机的起动和停车安全。 但在装载机工作过程中，由于使用和保养不当而造成的变速箱故障率一直居高不下，特别是使用中不严格遵守维修保养规程，缺乏及时地检查和日常保养，会加速变速箱的损伤和故障的形成，甚至会扩大故障后果的危害性。 一、预防性保养的目的 １、通过对装载机运行的跟踪检查，有计划地停机，做好变速箱的保养和修理安排。

２、防止主要机械故障和与之相关的零部件损坏，在故障萌发之前就进行修理，以节约大量维修成本。 ３、使整机零部件具有较长的使用寿命，提高设备机台效益，保持良好的工作性能。 ４、降低维修难度和工作量。 二、轮式装载机变速箱的常见故障及原因 １、挂挡时，不能顺利进入挡位。原因有： （１）压力阀压力过低； （２）液压泵工作不良，密封不好； （３）液压管路堵塞； （４）离合器密封圈损坏、泄露； （５）挂挡阀杆不到位。 ２、变速箱变速时，挡位脱不开。原因有： （１）活塞环胀死； （２）离合器摩擦片烧毁； （３）离合器回位弹簧失效或损坏； （４）回油管路堵塞。 ３、已挂上挡，但装载机运行乏力，甚至不能行

液力变矩器故障和工作原理

4.1 液力变矩器构造和工作原理 4.1.1液力变矩器构造 1、三元一级双相型液力变矩器 三元是指液力变矩器是由泵轮、涡轮和导轮三个主要元件组成的。一级是指只有一个涡轮（部分液力偶合器里装有两个涡轮，工作时油液容易发生紊乱）。双相是指液力变矩器的工作状态分为变矩区和偶合区。 * 图4-1为液力变矩器三个主要元件的零件图。 2、液力变矩器的结构和作用 泵轮的叶片装在靠近变速器一侧的变矩器壳上，和变矩器壳是一体的。变矩器壳是和曲轴或曲轴上的挠性板用螺栓连接的，所以泵轮叶片随曲轴同步运转。发动机工作时，它引导液体冲击涡轮叶片，产生液体流动功能，是液力变矩器的 主动元件。 *

1-变速器壳体2-泵轮3-导轮4-变速器输出轴5-变矩器壳体 6-曲轮7-驱动端盖8-单向离合器9-涡轮 涡轮装在泵轮对面，二者的距离只有3~4mm，在增矩工况时悬空布置，被泵轮的液流驱动，并以它特有的速度转动。在锁止工况时它被自动变速器油挤到离合器盘上，随变矩器壳同步旋转。它是液力变矩器的输出元件。涡轮的花键毂负责驱动变速器的输入轴（涡轮轴）。它将液体的动能转变为机械能。 导轮的直径大约是泵轮或涡轮直径的一半。并位于两者之间。导轮是变矩器中的反作用力元件，用来改变液体流动的方向。 导轮叶片的外缘一般形成三段式油液导流环内缘。分段导流环可以引导油液平稳的自由流动，避免出现紊流。 导轮支承在与花键和导轮轴连接的单向离合器上。单向离合器使导轮只能与泵轮同向转动。涡轮的油液流经导轮时改变了方向，使液流返回泵轮时，液流的流向和导轮旋转方向一致，可以使泵轮转动更有效。 *

图4-3为液力变矩器油液流动示意图。 观看液力变矩器油液流动 图上通过箭头示意液体流动方向。油液由泵轮的外端传入涡轮的外端，经涡轮内端传到导轮时改变了油液的流动方向，经导轮传给泵轮的油液的流动方向恰 好和泵轮的旋转方向一致。 * 3、液力变矩器的锁止和减振 液力变矩器用油液作为传力介质时，即使在传递效果最佳时，也只能传递90%的动力。其余的动力都被转化为热量，散发到油液里。为提高偶合工况的传动效率，变矩器设置了锁止离合器。液力变矩器进入偶合工况后，变矩器内的闭锁离合器就有可能进入锁止工况。而变矩器一旦进入锁止工况，发动机的动力就可以100%的传给传动系。可以避免液力传动过程中不可避免的动力损失，提高液力变 矩器的工作效率。 液力变矩器根据锁止形式的不同，负责锁止的闭锁离合器分为液力锁止、离

汽车设计课设驱动桥设计

汽车设计课程设计说明书 题目：BJ130驱动桥部分设计验算与校核 姓名： 学号： 专业名称：车辆工程 指导教师： 目录 一、课程设计任务书 (1) 二、总体结构设计 (2) 三、主减速器部分设计 (2) 1、主减速器齿轮计算载荷的确定 (2) 2、锥齿轮主要参数选择 (4) 3、主减速器强度计算 (5) 四、差速器部分设计 (6) 1、差速器主参数选择 (6) 2、差速器齿轮强度计算 (7) 五、半轴部分设计 (8) 1、半轴计算转矩Tφ及杆部直径 (8) 2、受最大牵引力时强度计算 (9) 3、制动时强度计算 (9) 4、半轴花键计算 (9) 六、驱动桥壳设计 (10) 1、桥壳的静弯曲应力计算 (10) 2、在不平路面冲击载荷作用下的桥壳强度计算 (11) 3、汽车以最大牵引力行驶时的桥壳强度计算 (11) 4、汽车紧急制动时的桥壳强度计算 (12)

5、汽车受最大侧向力时的桥壳强度计算 (12) 七、参考书目 (14) 八、课程设计感想 (15)

一、课程设计任务书 1、题目 《BJ130驱动桥部分设计验算与校核》 2、设计内容及要求 （1）主减速器部分包括：主减速器齿轮的受载情况；锥齿轮主要参数选择；主减速器强度计算；齿轮的弯曲强度、接触强度计算。 （2）差速器：齿轮的主要参数；差速器齿轮强度的校核；行星齿轮齿数和半轴齿轮齿数的确定。 （3）半轴部分强度计算：当受最大牵引力时的强度；制动时强度计算。 （4）驱动桥强度计算：①桥壳的静弯曲应力 ②不平路载下的桥壳强度 ③最大牵引力时的桥壳强度 ④紧急制动时的桥壳强度 ⑤最大侧向力时的桥壳强度 3、主要技术参数 轴距L=2800mm 轴荷分配：满载时前后轴载1340/2735(kg) 发动机最大功率：80ps n：3800-4000n/min 发动机最大转矩17.5kg﹒m n：2200-2500n/min 传动比：i1=7.00； i0=5.833 轮毂总成和制动器总成的总重：g k=274kg

型装载机液力变矩器故障分析

50型装载机液力变矩器故障分析液力变矩器的常见故障可归结为五个方面：涡轮输出轴不转动、涡轮轴输出力矩不足、变矩器油温过高、噪声、压力波动等。产生这些故障的原因很多，既有变矩器本身的原因，又有操作保养方面的原因，还与变速传动液压油路系统有关。 1.1 涡轮输出轴不转动 涡轮输出轴不转动，直接导致发动机动力传不出去，装载机不能行走。涡轮输出轴不转动的原因是：（1）与发动机连接部分损坏，如花键损坏、齿轮折断等；（2）供油箱油面太低，吸人空气，或工作油中有大量气泡；（3）液力变矩器缺油，如供油泵损坏、供油泵吸不上油、供油泵吸空、供油泵传动齿轮花键损坏、变速系统中调压阀卡死，分配到液力变矩器的油液极少，使变矩器缺油、液力变矩器油路油管堵塞等。对此类故障首先初查，如检查发动机的连接，听声响是否有异常，检查油箱油面等；再用仪器检查，如将压力表放在供油泵出口检查供油泵的出口压力、安全调节阀后各点的压力、液力变矩器进出口压力等，确定故障大致范围。如有必要的话，测量供油泵出口流量、变矩器进口流量等，以便找到故障所在。 1.2 涡轮轴输出力矩不足 涡轮轴输出力矩不足，表现为工作无力。其主要原因有：（1）油箱充油不足，油面低，造成供油泵吸油不足，使流量减少。由于安全调节阀先要保证离合器压力正常的情况下，补偿油液才进

人液力变矩器，从而使得液力变矩器充油不足，压力过低，而导致输出力矩不足；（2）进油压力过低，并有大量气泡，油变质，同时工作油温过高，安全阀压力低，进人变矩器的人口压力偏低，在离心惯性力的作用下，产生气蚀现象，影响变矩器的工作效率，使损失增大，发热量增加；（3）发动机功率不足或转速下降，也是引起轮轴输出力矩不足的原因之一；（4）内泄漏大，使得进出口压力偏低，进人变矩器的补偿油液少，热量散发不出去，能量损失多，输出功率自然减小。内泄漏大的原因有：变矩器内的密封环磨损或安装不好；输出轴及导轮座上的密封圈老化导轮座与壳体孔配合间隙大或壳体孔加工上存在形状误差，如不圆度超差过大；泵轮穿孔；泵轮驱动罩壳变形；泵轮上放油塞螺丝松动；泵轮驱动罩壳输出齿轮紧固螺丝松动或滑丝等；（5）轴承损坏，使得密封圈磨损过快，同时使得三个工作轮相互摩擦而发热，使油温很快升高，油液粘度下降，导致输出力矩不足。 1.3 变矩器油温过高 变矩器中的油液温度越高，油的粘度越低，过高的油温将导致以下不良影响（l）工作油液将产生气泡、氧化沉淀，老化变质；（2）油液粘度过低时，在传动系统不能起到良好的润滑作用，容易引起系统泄漏；（3）油液温度过高，将导致橡胶密封件变形、老化，密封变差，泄漏增加，影响液力变矩器的正常工作。

装载机的轮边减速器结构设计

本科毕业设计 (论文) 装载机的终传动结构设计 Design of Final Drive Structure of Loader 学院：机械工程学院 专业班级：机械设计制造及其自动化机械092 学生姓名：李磊学号： 510910239 指导教师：杨平 2013 年 5 月

目录 1 绪论 (1) 1.1装载机发展史 (2) 1.2装载机的分类 (3) 2轮边减速器 (4) 2.1轮边减速器的主要型式及其特性 (4) 2.2轮边减速器的选用 (5) 2.3 轮边减速器的润滑 (5) 3 轮边减速器齿轮的设计 (7) 3.1选定齿轮类型、精度等级、材料以及齿数 (7) 3.2 按齿面接触强度来进行设计 (7) 3.3按齿轮的齿根弯曲强度来设计 (9) 3.4 几何尺寸的计算 (10) 4输入轴的设计 (11) 4.1尺寸设计 (11) 4.2按弯扭合成应力校核轴的强度 (14) 4.3精确校核轴的疲劳强度 (15) 4.4按照静强度条件进行校核 (21) 5输出轴的设计 (23) 5.1尺寸设计 (23) 5.2 精确校核轴的疲劳强度 (24) 结论 (28) 致谢 (29) 参考文献 (30)

1 绪论 装载机在港口、铁路、水电、公路、矿山、建筑等建设工程中是一种常用的施工机械，用途十分广泛，其主要作用就是用来铲装泥土、砂子、煤炭、石灰等散状物体，显然它当然也可以对地下的矿材和坚硬土壤等等物体进行铲挖作业。如果将它的的工作装置进行改变还可以起到起重、推土以及装卸的作用。此外，在建设公路中，特别是在高级公路建设中，装载机作用于路基工程的运输、填埋、挖取以及混凝土料场的收集与装取等作业。另外装载机还可进行推运土壤、碾平地面和牵引其他工程机械等作用。因为装载机在这些方面具有作业运输速度快、操作方便、办事效率高、机械的机动性好等很多优点，所以它成为了工程施工建设中的主要核心机械。 国内 ZL50型号的装载机生产厂家除了极个别厂家采用了自行研制生产的传动系外，大多数的厂家采用的几乎都是同一套传动系而且十分结构相似，液压变速器和驱动桥都是我国六七十年代测绘的外国公司产品所模仿设计的，这几十年来还未作设计改变。 国产轮式装载机正在从低水平、低质量、低价位、满足功能型向高水平、高质量、中等价位、经济的实用过渡。再从仿制走向自己研发过渡，各大主要制造厂不断的进行技术创新以及改变，另外加上采用不同的技术方案，技术人员在主要部件及系统上进行技术创新，解决了产品雷同的窘境，在这些年的研发里国内的装载机发生了天大的变化，从低质量以及低价位的竞争之中闪亮走出，从而成为了装载机这一行业的领先者。 （1）大型和小型轮式装载机，在近几年的发展过程中，受到客观条件及市场需求量的干扰。在这些轮式装载机的竞争中，中型的装载机更新最为之快相信它的发展速度会越来越快。 （2）根据各生产厂家的实际情况，重新进行总体设计，优化各项性能指标，强化结构件的刚度以及强度，这使现在的整机的稳定性以及可靠性得到了大幅度的提高。 （3）从细微的方面改变装载的系统以及结构。比如装载机的动力系统的减振，还有散热系统等结构的优化、装载机的工作装置性能指标的优化及各方面的防尘、建设中的造型设计等等。 （4）提高装载机的稳定性和安全性能。让驾驶室具备更多的功能，将驾驶室的环境变得和汽车差不多，这样驾驶员才能更有效率的操作，其中包括装载机的座椅、方向盘、各操纵档都能方便调节，使驾驶员能够随时随地的处于最佳工作状态。 （5）利用电子技术及负荷传感技术来实现变速箱的自动换挡及液压变量系统的应用，从而来提高工作效率，节约资源，以及装载机工作中的成本。

自动变速箱与液力变矩器工作原理

自动变速箱 自动变速箱简称AT，全称Auto Transmission，它是由液力变扭器、行星齿轮和液压操纵系统组成，通过液力传递和齿轮组合的方式来达到变速变矩。 和手动挡相比，自动变速箱在结构和使用上有很大不同。手动挡主要通过调节不同齿轮组合来更换挡位，而自动变速箱是通过液力传递和齿轮组合的方式来达到变速的目的。其中液力变扭器是自动变速箱最具特点的部件，它由泵轮、涡轮和导轮等构件组成，泵轮和涡轮是一对工作组合，泵轮通过液体带动涡轮旋转，而泵轮和涡轮之间的导轮通过反作用力使泵轮和涡轮之间实现转速差并实现变速变矩功能，对驾驶者来说，您只需要以不同力度踩住踏板，变速箱就可以自动进行挡位升降。由于液力变矩器自动变速变矩范围不够大，因此在涡轮后面再串联几排行星齿轮提高效率，液压操纵系统会随发动机工作变化自行操纵行星齿轮，从而实现自动变速变矩。为了满足行驶过程中的多种需要(如泊车、倒车)等，自动变速箱还设有一些手动拨杆位置，像P挡(停泊)、R挡(后挡)、N挡(空档)、D挡(前进)等。 从性能上说自动变速箱的挡位越多，车在行驶过程中也就越平顺，加速性也越好，而且更加省油。除了提供轻松惬意的驾驶感受，自动变速箱也有无法克服的缺陷。自动变速箱的动力响应不够直接，这使它在“驾驶乐趣”方面稍显不足。此外，由于采用液力传动，这使自动挡变速箱传递的动力有所损失。 手自一体自动变速箱 手自一体变速箱的出现其实就是为了提高自动变速箱的经济性和操控性而增加的设置，让原来电脑自动决定的换挡时机重新回到驾驶员手中。同时，如果在城市内堵车情况下，还是可以随时切换回自动挡。

液力变矩器的工作原理就像两个风扇相对，一个风扇工作，然后将另一个不工作的风扇吹动。这个比喻可以很形象的解释液力变矩器中泵轮和涡轮之间的工作关系。不过详细解释其工作原理，则有些复杂。 动力输出之后，带动与变矩器壳体相连的泵轮，泵轮搅动变矩器中的自动变速箱油（以下简称ATF），带动涡轮转动，ATF在壳体中是一个循环的动作，由于泵轮旋转时的离心力，ATF会在泵轮的作用下，甩向外侧，冲向前方的涡轮，再流向轴心位置，回到泵轮一侧，如此周而复始的循环，将动力传向与齿轮箱连接的涡轮。 不过只有该零部件和传动方式，只能称为液力耦合器，若想成为液力变矩器，必然要改变涡轮叶片的形状，这样一来，ATF在经过涡轮再循环回泵轮时，会与泵轮旋转方向相反，因而造成冲击，所以为了成为液力变矩器还需另一个部件：导轮。导轮是存在于泵轮和涡轮之间的一个部件，用于调节壳体中ATF液流方向，通过单向离合器与箱体固定。 有了导轮，才有了“变矩”的灵魂所在，在泵轮与涡轮转速差较大时，动力输出的扭矩也变大了，此时的变矩器想当一个无级变速器，通过转速差来提升扭矩，此时导轮处于固定状态，用以调节ATF回流；而当转速差降低，涡轮泵轮耦合或锁止时，扭矩接近对等，无需增矩，导轮随泵轮和涡轮同向转动，避免自身搅动ATF，造成动力的损耗。 至此我们了解到了液力变矩器的最大特点——软连接，而这种动力的传输方式起到了两大功能：1、从静止到低速时的平稳起步；2、在加速过程中，较大动力输出时，起到增大扭矩的作用。如果与MT上的离合器相比较，则需注意的是，第一条起到了并优化了MT 上离合器的功能，但第二条则是离合器无法实现的。

液压系统的课程设计

《现代机械工程基础实验1》（机电）之 机械工程控制基础综合实验 指导书 指导教师：董明晓逄波 山东建筑大学 机电工程学院 2013.7.4 一、过山车项目 1、过山车（Roller coaster，或又称为云霄飞车），是一种机动游乐设施，常见于游乐园和主题乐园中。过山车通常采用液压弹射器提速。弹射系统由高速液压缸、活塞式蓄能器以及大流量高速开关阀等三部分组成液压系统原理图如下：

2、过山车机械结构设计方案图 3、该方案的应用坦克仿真驾驶平台的起伏效果、混凝土搅拌机、塔式起重机、车辆驱动传动系统，液压起升平台 4过山车液压节能回收装置。液压系统设计中的节能问题主要是降低系统的功率损失，液压系统的功率损失会使系统的总效率下降、油温升高、油液变质，导致液压设备发生故障。因此，设计液压系统时必须多途径的考虑怎样降低系统的功率损失。其设计如图所示。

二.坦克系统 1、如何驱动庞然大物-坦克，主要依靠液压系统的驱动，导向，制动。机械液压双工 率流向机构，使得来自发动机的动力分两路，流向驱动轮的两侧。其行走系统 液压原理图 2、由于军事工业的需要，为了使坦克更好的适应作战环境（沟壑，险滩等路面凹凸 不平，）有时为了需要不得不从空中运输，从空中迫降，显而易见，处理好减 震已经迫在眉睫。坦克液压减震系统原理图

3、液压式减震器的结构同吸入式泵基本相似，。当履带遇到凸起的路面受到冲击时， 缸筒向上移动，活塞在内缸筒里相对往下移动。此时，活塞阀门被冲开向上，内缸筒腔内活塞下侧的油不受任何阻力地流向活塞上侧。同时，这一部分油也通过底部阀门上的小孔流入内、外缸筒之间的油腔内。这样就有效地衰减了凹凸路面对车辆的冲击负荷。而当车轮越过凸起地面往下落时，缸筒也会跟着往下运动，活塞就会相对于缸筒向上移动。当活塞向上移动时，油冲开底部的阀门流向内缸筒，同时内缸筒活塞上侧的油经活塞阀门上的小孔流向下侧。此时当油液流过小孔过程中，会受到很大的阻力，这样就产生了较好的阻尼作用，起到了减震的目的。液压减震系统机械结构图 4、设计一个减震系统,使得生鸡蛋从5米高的地方下落能够完好

装载机液力变矩器油温过高的预防措施

装载机液力变矩器油温过高的预防措施 一台装载机（属ZL系列）在作业过程中，液力变矩器的油温持续超过120℃并出现如下现象，如加油口冒油烟、驱动无力、速度降低、变速泵异响、变速压力过低。油温过高易使油液氧化变质、黏度降低、传动和润滑功能下降，加速内漏和零件磨损、橡胶密封失效，甚至造成机械事故。 造成变矩器油温过高的原因主要是：使用不合格的液力传动油、油液黏度下降或氧化导致油液传动和润滑能力下降；滤网堵塞；旋转油封失效；连接螺栓松动；散热器和管路堵塞；长时间超负荷工作；摩擦片严重磨损；超越离合器打滑；冷却系统故障等。 预防变矩器油温过高的措施如下： 1、合理选择和使用液力传动油 例如，厦工产ZL40、ZL50型装载机变矩器用油为22号气轮机油（SYB1201-60HU-22）；柳工产机型用油为AF8（即8号）液力传动油。还要根据施工季节气温特点选择的液力传动油，使其具有合适的抗氧化性、黏度和黏温特性，定量加注。厦工产ZL40、ZL50型装载机变矩器油箱加注容量为45L，柳工产机型变矩器油箱加注容量为42L和睦45L。 2、加强维护保养 例如，一台ZL50型装载机在施工中变矩器油温持续超过120℃，并伴有变速泵异常响声，停机检查发现滤网阻塞造成变速泵吸油阻力增加，致使吸油能耗加大和传动油供给不足引起变矩器油温上升，同

时还发现胶管，故障排除。对装有精滤油器的装载机还要定期检查精滤油器，保证通畅。还要检查前后桥输出轴油封，及时更换以防止漏油。经常检查发动机冷却水量和风扇胶带的张紧度，以保证有足够的冷却水和通风量。 3、关注零件磨损程度和装配质量 要保持变速泵良好技术状态。当手摸泵体感到比箱体温度要高出许多时就要检修。两个齿轮端面与泵盖的间隙应为0.150～ 0.200mm，且一对齿轮的宽度在最大宽度上测量相差不应大于30mm （柳工产ZL50型装载机），而且零件表面不应有明显的划痕和沟槽。齿轮必须成对装配并保持接触良好，运转灵活，不得有卡滞现象。要防止变速泵工作中齿轮摩擦和产生内泄节流引起油温升高。 检修变速器时，要重点检查摩擦片，不应有剥落、裂纹、黏附磨屑和灰尘，并且摩擦片应与钢片黏结牢固。其次注意检测主从动摩擦片的厚度，柳工产ZL50型装载机变速器直接挡主动片总成与倒挡、Ⅰ挡主动片总成摩擦片的最大磨损量为0.300mm。摩擦片磨损过甚易打滑，过厚或装配间隙过小易发生干涉。 要保持变速阀良好的配合间隙，此间隙过大易使压力油从缝隙中挤出，造成节流损失，导致油温升高。变速阀的压力调整要正确，防止因为变速压力低造成活塞推力小，主从动摩擦片接合不紧而打滑，摩擦发热导致油温升高。 变矩器装配后各旋转件间应能自由旋转，用手转动涡轮组，一级和二级涡轮应转动灵活无卡滞，以防止各元件转动时发生碰撞和干

轮式装载机变速箱日常性保养

轮式装载机变速箱日常性保养 变速箱是轮式装载机重要的传动部件之一，它负责将发动机传来的速度和扭矩传递给终传动系统，改变发动机和车轮之间的传动比，实现装载机的前进和倒退挡操纵，并可实现在发动机运转的情况下切断传给行走装置的动力，以适应装载机作业和行驶的需要，便于发动机的起动和停车安全。 但在装载机工作过程中，由于使用和保养不当而造成的变速箱故障率一直居高不下，特别是使用中不严格遵守维修保养规程，缺乏及时地检查和日常保养，会加速变速箱的损伤和故障的形成，甚至会扩大故障后果的危害性。 一、预防性保养的目的 １、通过对装载机运行的跟踪检查，有计划地停机，做好变速箱的保养和修理安排。 ２、防止主要机械故障和与之相关的零部件损坏，在故障萌发之前就进行修理，以节约大量维修成本。 ３、使整机零部件具有较长的使用寿命，提高设备机台效益，保持良好的工作性能。 ４、降低维修难度和工作量。 二、轮式装载机变速箱的常见故障及原因 １、挂挡时，不能顺利进入挡位。原因有： （１）压力阀压力过低；

（２）液压泵工作不良，密封不好； （３）液压管路堵塞； （４）离合器密封圈损坏、泄露； （５）挂挡阀杆不到位。 ２、变速箱变速时，挡位脱不开。原因有： （１）活塞环胀死； （２）离合器摩擦片烧毁； （３）离合器回位弹簧失效或损坏； （４）回油管路堵塞。 ３、已挂上挡，但装载机运行乏力，甚至不能行走。原因有：（１）摩擦片磨损严重，间隙过大； （２）离合器自动倒空阀密封不严，使压力下降； （３）换挡操纵阀管路堵塞； （４）切断阀不能回位； （５）变速阀定位弹簧疲劳或折断，钢球跳动； （６）离合器活塞环，密封圈磨损严重，使泄露严重。 ４、操纵压力过低。原因有： （１）变速箱油底壳油量不足； （２）主油道漏油； （３）变速箱滤清器堵塞； （４）转向泵（或液压泵）损坏，造成严重内漏；

福伊特液力变矩器的结构及工作原理的使用0

第一章福伊特液力传动箱简介 T211re.4液力传动箱是德国福伊特公司是专门为铁路车辆设计的涡轮传动装置。它是350kW性能级别的轨道车专用传动箱。 第一节 T211re.4液力传动箱的技术指标 一、T211re.4液力传动箱的主要技术参数

: 二、T211re.4液力传动箱的特性参数 第二节 T 211re.4液力传动箱的特点 一、命名规则： T211re.4液力传动箱是铁路工程车辆专用设备，其命名

规则如下： 二、T211re.4液力传动箱的特点 T211re.4液力传动箱其输入功率科大350kW，采用全新的福伊特驱动控制器（VTDC）可以直接安装在传动箱上并录入运行数据。另外还具有监控诊断功能，液力制动可以通过联合制动的方式整合进入车辆制动系统以及性能的高可靠性。

第二章 T211re.4液力传动箱的结构 第一节 T211re.4液力传动箱的组成 一、液力传动箱组成 T211re.4液力传动箱由液力制动、液力液力变扭器、液力耦合器、换向机构、电气控制模块VTIC及部分组成，其外形如图2-1所示。其输入、输出侧分别如图2-2、2-3所示。 图2-1 T211re.4液力传动箱外形图

其液力传动箱包括机械部分和液力部分组件，其结构如图2-4所示。 二、机械组件 机械组件包括增速齿轮、扭转减振器、换向装置、齿轮变速器。 图2-2 T211re.4液力传动箱输入侧 1-输入装置

图2-3 T211re.4液力传动箱输出侧 2-输出装置 图2-4 转动装置组件 1-输出装置；2-增速齿轮；3-输入装置；4-液力偶合器；5-液力变扭器 6-机械部件；7-换向装置的幵关轴 传动箱输入轴(3)直接与柴油机相连，通过一对增速齿轮(2)将转速提升至液力元件的工作转速，变扭器(5)和偶合器(4)的泵轮都装在泵轮轴上，两者的涡轮都装在与传动箱输出相连的涡轮轴上，涡轮轴再通过一系列的机械齿轮最终驱动传动箱输出(1)，通过换向离合器(7)的作用，使传动链里机械齿轮(6)的数量增减，实现换向。

转正设计方案关于装载机变速箱常见故障分析

关于50装载机液力机械变速箱常见故障及其排除 姓名郑兴权 职务汽车技术员

摘要：本文主要就50装载机变速箱油温过高在系统油压、传动油、散热器，三方面进行故障分析。变速箱油温关系到装载机的使用寿命，工作效率等各方面的情况。液力变扭器是普通自动变速器最具特点的部件，它有泵轮、涡轮和导论等部件组成。它提高发动机寿命和传动系寿命，因采用液力传动能缓和冲击，有利于延长相关零件寿命。可避免因外界负荷突增而造成的过载和发动机 熄火现象。 关键词：液力传动变矩器系统油压涡轮 1装载机变速箱油温过高故障排除 装载机工作时变速箱液力传动油温度为70℃～95℃<冬季）和90℃～110℃<夏季），当油温表显示超过120℃，表示目前装载机油温过高，将导致整个液力传动系统的内泄漏量增大，会使系统工作压力下降，从而影响整机的传动性能与相关零部件的损坏。 本文以50装载机为例从系统油压、传动油、散热器三个方面介绍油温过高的原因及排除方法。 1.1液力传动系统进油压力不足 变速泵从齿轮箱底部吸取传动油供给调压阀，工作油分两路，一路进入变矩器，经散热器冷却后回到油底，另一路进入变速箱<见图1.1），变矩器进口油压为0.3～0.45MPa，润滑油压力为0.1～0.2MPa，离合器的油压为1.1～1.4MPa。如果系统进油压力不足，进入变矩器的传动油压力就过小<图示低于0.3～0.45MPa），使进油量不足，进入冷却器的油液过少，使系统中油液得不到充分冷却，导致变速箱油温很快升高，主要表现在一下几个方面：

图1.1装载机液力传动系统原理图 1、系统压力调整不当。调压阀是液力传动系统的中枢，它控制着进入系统工作油的压力。如果调压阀阀芯磨损发生泄压或者变矩器压力阀失灵、卡滞，起不到调节作用，都会造成变矩器输油不足、压力降低。当调压阀泄漏较轻时可通过调高系统压力来弥补产生的泄漏；如果阀芯磨损严重，应更换调压阀或阀芯以提高系统压力。系统压力过低导致油温升高，但当系统压力调整过高时溢流阀不能正常溢流降压，造成内泄漏增加致使系统温度升高。应将压力调整到标准范围。 2、变速泵磨损。当变速泵磨损时齿轮和端盖间隙变大，泄压严重造成供油量不足；系统压力过低，则进入变矩器的油量不足；如果变速泵进油管漏气或油底油位过低，导致变速泵吸入空气，也会造成其供油量不足。可根据压力表的读数判断，当装载机工作(空挡状态>时读数不稳且摆度很大时，如果读数低于正常值、且随发动机转速的升高而增大，说明变速泵失效，可根据其磨损情况修理或更换。 3、变速箱内漏。由于变速箱内各活塞密封件磨损过度产生泄漏，使液力系统的压力下降、离合器片打滑、油温升高。可根据压力表的读数进行判断，正常情况下挂挡时油液进入离合器压力表读数下降，随后再回升到空挡时的读数，若空挡时读数正常，挂挡时读数下降后不能回升到空挡时的读数，机器行驶无力，则说明有漏油处，且故障出现在变速操纵阀与该挡离合器活塞之间。 1.2传动油使用不当或油内有杂质 变速箱内传动油的油量和牌号对温度影响很大。 1、油位过低变速箱工作时油位过低，则参加工作的油液循环加快，传动油在油底的停留时间及自然散热时间短、散热效果差，造成变速箱发热，还会引起变速泵吸空，造成系统内压力下降。出现这种故障时，变速压力表读数不稳且摆动较大，发动机转速变化时，压力表读数没有多大变化，说明变速泵有吸空现象或进油管路有漏气现象。应该常检查油位并加足液力传动油，若发现外漏及时维修。 2、油位过高油位过高使变速箱内高速旋转元件周围油太多，摩擦阻力增大，转变成热能使油温升高且参加工作的油液多，循环较慢，热量不能及时散发出去，逐渐积压并随工作时间延长，使油温升高加剧。

ZL50装载机总体及变速箱设计(第二行星排)最终

河北建筑工程学院 本科毕业设计（论文） 学科专业： 班级： 姓名： 指导教师：

摘要 Zl50装载机是我国轮式装载机系列中的中型产品，该机是一种较大型的以装卸散状物料为主的工程机械，广泛应用于矿山、基建、道路修筑、港口、货场、煤场等地进行装载、推土、铲挖、起重、牵引等作业。 Zl50装载机属于ZL系列，采用轮式行走系，液力机械传动系，交接时车架，工作装置采用液压操纵，所以该机具有机动性好、转向灵活、生产率高、操纵轻便等优点，另外，该机后桥布置为摆动桥，增加了整机的稳定性，所以该机安全性好。 Zl50装载机采用液力变矩器、动力换挡变速箱、四轮驱动、液压转向、嵌盘式制动器、铰接式车架的先进机构，具有牵引力大、操作方便、转弯半径小、作业效率高等优点。 本设计中采用行星式动力换挡变速箱，它具有3个离合器和3根轴，且轴安装在壳体内，使变速箱结构简单、便于维修。变速箱具有两个前进挡和一个后退档，可以产生三个速度。 设计步骤简单如下：1.对装载机的总体进行分析，确定总体参数；2.牵引计算，确定出各档及各档传动比；3.对装载机进行整体布置，并绘出总体布置图； 4.变速箱的设计，这是本设计中最主要的部分，确定传动比，设计传动简图，配齿计算，得出齿圈、行星轮、太阳轮的齿数，并验算其合理性。然后进行齿轮设计； 5.对离合器，轴、轴承的设计及选择。 关键词：装载机液力机械传动系统行星式动力换挡变速箱

ABSTRACT The loader ZL50 iswheel type and it is more bigger among the series made in our country.It is suitable for loading discharging materials and it applies for mine、capital contuction、road builing 、port、field、coalfield and carries loading 、pushing dust 、diging rising weight The loader ZL50 is ZL series.It adopts whell type system、liquid engine driving system、ream meet vehcle type、working set of hydraulic pressure contolling.So it has good flexibility 、turn agility high productivity、controlling handiness ets.Its back bridge ,so increases the stability of whole machine,and it has a good security Being quipped with advanced devices such as hydraulic torque conventer power shift gearbox four wheel driving、hydraulic chuck disk break and artallated frame .So the loader model ZL50 is featured with high pulling capacity、small turning radius.all of which make it possible for easy operation.thus resulting in the high efficiency of our product . In my design,I adopt counter shaft power shift transmission’s construction is simple and maincenance is easy .the transmission has two forward and one reverse gear ,it can provide three speeds KEY WORDS: lorder liquid engine driving system Hydraulic torque conventer power shift gearbox