发那科FANUC 0系统的疑难故障分析及排除

发那科FANUC 0系统的疑难故障分析及排除(100例)

数控产品网 https://www.360docs.net/doc/57297370.html, 2008-06-04 来源：网络转载阅读:7885次

[ 内容简介 ]

发那科FANUC 0系统的疑难故障分析及排除(100例)

序号

故障征兆

故障原因

解决办法

当选完刀号后，X、Y轴移动的同时，机床也进行换刀的动作，但是，X、Y轴移动的距离，与X、Y轴的移动指令不相吻合，并且每次的实际移动距离与移动指令之差还不一样

没有任何报警，应属于参数问题。

1．修改参数0009号TMF，由0000****修改为0111****，该故障得以解决。当0009=0000****时，TMF=16msec。当0009=0111****时，TMF=128msec。2．冬天，有可能润滑油的黏度大。

手动脉冲发生器偶尔失效

手动脉冲发生器的信号回路产生故障

1. 确认手动脉冲发生器是否正常。

2. 更换存储板

机床不能回机床参考点

检查参数534，最好在200~500之间

1）把机床移动至坐标的中间位置再试试。2）更换电机位置编码器

机床工作三小时，X轴发现振动声音

在显示器屏幕上没有报警，是由参数设置不正确而引起的

1）、修改8103#2=0→1

2）、修改8121=120→100

进给轴低速运行时，有爬行现象

调整参数

1）调整伺服增益参数；

2）调整电机的负载惯量化。

机床回参考点时，每次返回参考点时的位置都不一样

调整参数

重新计算并调整参考计数容量的值，即参数4号~7号或者参数570~573的值

切削螺纹时，乱扣

更换了位置编码器和主轴伺服放大器及存储板都无效时

参数49号设定不对，修改参数49#6由0→1。

不能进行螺纹切削

位置编码器反馈信号线路

1）更换主轴位置编码器；2）修改参数；

在单脉冲方式下，给机床1μ指令，实际走30μ的距离。

参数问题

参数8103设定错误，修改8103#5由1→0

车床：用MX不能输入刀偏量

未设参数

参数10#7位设1

X、Y轴加工圆度超差

没有报警

调整参数：1）伺服的增益：要求两轴一致。2）伺服控制参数：见伺服参数说明书。3）加反向间隙补偿。

轮毂加工车床，当高节奏地加工轮毂时，经常出现电源单元和主轴伺服单元的模块严重烧毁

由于主轴频繁高低速启动

更换电源控制单元和主轴伺服控制单元的功率驱动模块。并用A50L-0001-0303替换以前使用的功率模块。

立式加工中心，按急停，Z轴往下下降2mm

Z轴电机的制动器回路处理不妥

1）按伺服的说明书，正确地设计Z轴的制动器回路；2）检查参数8X05#6=1、8X83=200左右。

加工中心：Z轴运动时产生振动，并且通过交换印刷板实验确认Z轴控制单元及电机正常

参数设置而引起的故障

1）调整参数517。2）检查并调整8300至8400之间的参数。

X轴加工一段时间后，X轴坐标发生偏移

如果更换电机编码器无效，应属机械故障

1) 更换电机编码器,无效。2) 检查并调整丝杆与电机之间的联轴节。

主轴低速不稳，而且不能准停

反馈信号不好

1）检查确认主轴电机反馈信号插头是否松动。2）更换主轴电机编码器。3）更换定位用的磁传感器。

当使用模拟主轴时，模拟电压没有输出

1）主板上是否有87103芯片。2）检查参数0539~542的数值或者重新计算和设定主轴箱的齿轮比。3）更换主板。

控制系统在运行模拟主轴时，没有模拟电压的输出

模拟电压的输出回路有故障或参数有问题

1）请确认SSTP*=1,即G120#6=1

2）设定模拟电压10V时所对应的最高转速成的参数，例如：对于T系列，设定PRM540=6000

3）在AUTO或MDI方式下，输入S指令，就可以用万用表在M12或M26端口上测量出SVC的输出。

4）如果没有，请更换主板

机床油泵不能启动，机床换刀时的油缸没有动作

输入/输出板输出信号回路有故障

1）检查输入/输出板上的元件TD62107是否有明显烧毁痕迹

2）更换输入/输出卡或输入/输出卡上的元件TD62107

电源报警红灯亮，显示器屏幕没有显示

外部电源有短路或内部印刷板电源短路

1）测量+5V、+15V、+24V及+24E对地的电阻。

2）如果是系统印刷板内部短路造成，可把印刷板外接的信号线插座全部拔下，然后把印刷板一块一块地往下拔，每拔一块后，打开电源，直到发现拔下其中一块印刷板后，就可以通上电，这样可以认为是由该印刷板内部电源短路造成的。

系统显示器屏幕上显示NOT READY

查诊断G121.4=0，急停回路出现故障

1)查电气图中的急停回路；2)查机床各轴的行程开关是否有断线，是否完好；3)把系统的参数，程序等全部清除后，重新输入参数、加工程序等系统数据。

在手动或自动方式下机床都不运行

1）位置画面显示的数字不变化

1)诊断G121.4(*ESP信号)是否等于1;

2)诊断G121.7(ERS信号)是否等于0；

3)诊断G104.6(RRW信号)是否等于0;

4)诊断G122#0，#1、#2的状态。

G122=*****101即JOG状态。

G122=*****001即AUTO状态。

5)到位检查是否在执行，请确认。DGN800（位置偏差）>PRM500（到位宽度）。

6)检查各个轴互锁信号诊断G128#0~#3(ITX，ITY，ITZ，IT4)是否等于0。

7)检查倍率信号G121#0~#3（*OV1，*OV2，*OV4，*OV8）。如果PRM03#4 （OVRI）=0，当G121=****1111时，倍率为100%。

8)检查JOG倍率信号G104#0~#3即JOV1、JOV2、JOV4、JOV8当JOV01到JOV8=0000时，其倍率为0%

2）显示器屏幕上的位置显示数字在变化

检查机床锁住信号，诊断G117#1是否等于0（即MLK信号）。

在手动方式下，机床不能运行

显示器屏幕上的位置显示数字不变化

1)检查方式选择信号，诊断G122#2、#1、#0是否为101（即MD4、MD2、MD1信号）；

2)检查进给轴及其轴方向的信号是否已输入系统，G116#3、#2，即-X、+X信号；

3)到位检查是否在进行，确认DGN800（位置偏差）>PRM500（到位宽度）；

4)检查参数PRM517或512、513、514、515，正常状况下，PRM517为3000；

5)检查互锁信号是否已起作用；

6)检查倍率信号*OV8、*OV4、*OV2、*OV1即诊断G121#3~#0，如果PRM3#4=0时，G121=****1111，其倍率为0%；当PRM3#4=1时G121=****0000，其倍率为10 0%。

7)检查JOG倍率信号，当诊断G104=****0000其倍率为0%；

8)检查JOG进给率的参数设定，即RM559至562；9)对于车床类机床而言，应该确认目前是每分进给还是每转进给当PRM8#4=0时，JOG进给处于每分进给，反之则为每转进给。

在自动方式下，机床不能运行

1）机床起动的指示灯也不亮（CYCLE START）

1）确认机床运行方式即G122#2~#0（MD4、MD2、MD1）若G122 =*****001，即AUTO方式。若G122=*****000即MDI 方式。2）检查运转起动（ST）信号是否输入，即G120#23）确认进给保持信号（*SP）即G121#5=1；

2）机床起动指示灯亮，但不报警

1）查诊断700

DGN 0700

a.700#0 （CFIN）： M、S、 T 功能正在执行

b.700#1（CMTN）：自动运行的指令正在执行

c.700#2（CDWL）：暂停指令正在执行

d.700#3（CINP）：正在执行到位检查

e.700#4（COVZ）：倍率为0%

f.700#5（CITL）：互锁信号输入

g.700#6（CSCT）：等待主轴速度到位信号

DNG701#6：CRST 即急停、外部复位、MDI键盘的复位信号输入；

2）检查是否有互锁信号输入；

3）检查是否输入了起动互锁信号，即G120#1；

4）当PARAM24#2=1时，主轴速度到达信号SAR有效，即当主轴没有到达规定的速度时，机床不能自动运行；

5）检查快速进给速度PARAM518~521；

6）检查快速进给倍率，这还取决于PRM003#4（OVRI）的设定值。

其中F0=PRM533

G116#7（ROV1）

G117#7（ROV2）

在自动运行状态下突然停机

有急停外部复位等信号输入

1）查诊断712号

2）检查

G121.4#4(*ESP)急停信号

G121#7(ERS)外部复位信号

G104#6（RRW）复位倒转信号

G121#6（*SP）暂停信号

G116#1（SBK）单段执行程序信号

开机后，约半个小时MDI键盘子上的某些键，如PAGE键，光标键失效

操作面板的输入信号不正常

1）检查MDI键盘是否正确接地。2）更换存储板A16B-2201-010*。

MDI方式总为G90或G91

MDI方式下设定了G90或G91模态

在"SETTING"画面设定ABS（其它系统也可这样做。）

系统通不上电，并且把系统控制板一块一块地卸掉，发现卸掉存储板后，可以通电

由于在通讯中，通讯接口芯片75188，75189的±15V工作电压与0V之间短路所致

更换存储板A16B-2201-010*，或A16B-1212-021*，由于更换存储板，当然需要重新输入以下数据：

a.系统参数，

b.PMC参数

c.O9000以后的程序，

d.宏变量或P-CODE 等

机床的操作面板的所有开关都不起作用，即所有输入/输出点不起作用

测量输入/输出板的+24D，因为+24D 是输入/输出板上信号接受器的工作电压

如果+24D的电压值为OV，或在断电的情况下测量+24D与0V之间的电阻在0至几十欧姆时，请同时更换主板与存储板

显示器屏幕字符显示不正常

显示器屏幕显示回路出现问题

1）主板上的字符显示ROM是否装好；2）更换显示器屏幕；3）调整显示器屏幕；4）更换主板

显示器屏幕上字符正常，但在EDIT方式下，不见光标

显示器屏幕显示回路出现故障

1）清洗主板。

2）更换主板。

系统出现死机现象，并且显示器屏幕的画面也不能切换

CPU及CPU周边回路，系统软件不能正常工作

1）做全清存储器实验，重新输入参数和程序；

2）更换主板A20B-2002-065*,或A20B-2000-017*。

系统具有图形功能但不能显示图形，有时显示器屏幕上什么都不显示

系统的显示回路出现故障

1）拆下图形板，把显示器屏幕信号线连到存储板的CCX5上，如果能正常地显示画面，请更换图形板

系统不能正常上电，且输入/输出板有严重的烧毁痕迹

由于外部继电器和外围电压等原因，使输入/输出接口板上的TD62107严重烧毁而造成电源短路

1）更换输入/输出板。2）更换输入/输出板上TD62107。

系统工作半个月左右或一个月左右，必须更换电池，不然参数就会丢失

电池是为了保障在系统不通电的情况下，不丢失NC数据

1）检查确认电池连接电缆是否有破损；2）存储板上的电池保持回路不良，请更换存储板

机床不能正常工作，机床有PMC-L功能，且PRM60#2=1，但显示器屏幕上不能察看梯形图

PMC-L ROM没有被系统选上，即PMC-L ROM没起作用

1）检查确认PMC-L ROM是否完好；2）更换存储板，因为PMC ROM的片选信号线可能断路。

系统有时钟针显示功能但不显示系统时间

时针回路不正常

1）确认时钟显示功能，即900号以后参数；2）更换存储板，因为时钟芯片及时钟控制回路都在存储板上。

MDI键盘上功能键有的能起作用，有的键不能起作用

MDI键盘的信号接收回路出现故障

1）检查确认MDI电缆是否有破损；2）更换存储板，因为MDI键盘的信号接收回路在存储板上。3）更换主板，因为MDI键盘的信号控制回路在主板上

显示器屏幕上没有报警，但机床运行时，电机运转声音很大

电机反馈的格雷码信号回路有问题

1）查电机编码器及包馈电缆是否完好；2）更换轴卡，因为电机编码器的格雷码信号的接受回路和控制回路在轴卡上

在机床运行中，控制系统偶尔出现突然掉电现象

电源供应系统故障

1）更换系统电源。2）更换电源输入单元。

加工中心：主轴运行时，显示器屏幕上不能显示主轴运行的实际速度

参数设置

请检查以下参数：

1） PRM14.2=1；

2）PRM71#0=0/1；当PRM71#0=0时，反馈线应连接在JY4。当PRM71#0=1时，反馈线应连接在M27。

3）PRM6501#2=1；4）PRM910.4=1；

系统使用14"显示器但显示器屏幕的显示格式与9"显示器屏幕显示格式一样

系统软件和参数

1）更换字符显示ROM；2）更改显示格式的功能参数。

快速移动倍率，（ROV1、ROV2）0%、25%、50%、100%相反

参数设置

修改参数41#3由1→0

当查看梯形图时，梯形图的地址符号以及显示器屏幕下端的软件都显示不出来

显示器屏幕显示太暗

调整显示器屏幕后面的[BRIGHT]及[CONT]直到显示正常。

机床操作面板上有的键起作用，有的不起作

机床操作面板的控制板A16B-1300-0380出现故障而引起的

更换机床操作面板的控制板A16B-1310-0380。

机床工作一段时间后，有时是一天，有时甚至是三、五天，突然断电，开机后，有时系统能正常工作，有时不能正常工作。查主板上的+5V电压为4.6~4.8V左右

1）主板上有的元器件失效；2）更换主板A20B-2002-065*。

系统在一般情况下能正确工作，但是当运行64K字节以上程序时，出现910或911报警

系统出现了RAM奇偶错误

1）检查确认存储板上附加RAM是否正确地安装；

2）更换存储板，由于更换存储板，当然需要重新输入以下数据：

a.系统参数，

b.PMC参数

c.O9000以后的程序，

d.宏变量或P-CODE 等

一开机，出现910或911报警

系统出现了RAM奇偶错误

1）按住MDI上的RESET与DELET，同时开机，如果不出现910或911报警了，就重新输入CNC参数，PMC参数和程序等，就能使系统恢复正常。2）如果按RESET与DELETE，也不能清除910或911报警，则更换存储板。

系统出现913或914报警

伺服控制板上的公用RAM出现奇偶报警

更换轴卡A16B-2200-039*，0C（32bit）α系列伺服用；或A16B-2200-036*，0C（32bit）S系列伺服用；或A16B-2200-022*，0C（16bit）S系列伺服用。

显示器屏幕上出现报警915、916

梯形图编辑盒出现RAM奇偶校验错误

1）更换梯形图编辑盒。2）存储卡的后备电池小于2.6V，同时显示器屏幕上会显示"BAT"警告。3）做全清存储器实验，然后重新输入参数，梯形图等。

系统通电后，能正常工作，但只要用手抖动轴卡或机床有些振动就出现920 报警

Watch dog timer 报警

1）紧固轴卡的固定螺钉。2）更换轴卡。

每天出现几次920报警，并且关机后，再开机，故障可清除

系统Watch dog 报警，是由于控制系统主板或干扰引起的。

1）请清洁系统的各印刷板。2）更换主板A20B-2002-065*。3）检查系统的各信号线的屏蔽线是否接地完好。4）请把信号线与动力线或电源线分开。

显示器屏幕上出现922 报警

7/8轴伺服系统报警

1）更换7/8轴伺服板。2）CPU或周边回路有故障，更换主板。3）由于存储板不能正常地工作，而使软件也不能正常工作。4）电源单元的直流输出电压不正常也可能导致报警。

按软操作键时出现930 报警

软操作键的信号电缆出现破损

经查：软操作键的连接电缆破损，有些信号线与机床的金属面板压在了一起，请重新布线。

显示器屏幕上出现930报警，即使关机，再开机后，还是出现930报警

系统CPU及其周边回路出现错误

1）、更换主板A16B-2000-017*或A20B-2002-065*。

2）更换存储板A16B-2200-010*，或A16B-1212-021。

3）换轴卡A16B-2200-036，或A16B-2200-036。

4）更换输入/输出接口板。

偶尔930 报警，有时10-30分钟出现一次，有时一、二天出现一次

930 报警系统是因为系统CPU及其周边回路的故障而引起

1）确认接地是否正确；

2）更换主板A20B-2002-065*。

940报警

印刷板安装错误

1）当使用伺服软件9030及控制软件0469或0669以后的版本时，轴卡A16B-2200-036*与A16B-2200-039*可以互换。

2）但当使用伺服软件9040版以上时，如果系统的轴卡用的是A16B-2200-0360，就会出现940报警。

系统工作一天或二天左右，出现941报警

存储板与主板之间连接不良

1）检查确认连接是否紧固。2）更换主板。3）更换存储板。由于更换存储板，当然需要重新输入以下数据：a.系统参数，b.PMC参数c.O9000以后的程序，d.宏变量或P-CODE 等。

显示器屏幕上显示945报警

串行主轴控制单元与系统之间的通讯不正确

1）检查确认光缆及光缆适配器是否正确。2）检查确认主轴控制单元是否完好。3）更换存储板上的光缆座。

一天或更长时间出现945报警，并且通过关机再开机后，又可正常工作

串行主轴系统的通讯出现故障

1）清理清洁存储板上的光缆座。2）更换存储板。3）更换光缆及其适配器。

显示器屏幕上出现报警946

第二串行主轴出现通讯错误

1. 从第一主轴放大器到第二主轴放大器的光缆，光缆适配器电缆有故障。

2. 第二主轴放大器有故障。

946 报警

第二主轴通讯错误

1. 检查确认第二主轴连接是否正确。

2. 更换第二主轴伺服放大器

950报警

+24E电源的保险熔断了

1. 更换电源上的+24E保险。

2. 也有可能是由主板及存储板+24E的检测回路的故障造成的，因此也需要更换主板或存储板。

960 报警

子CPU及其周边回路出现故障

1. 同时按住"S"与"Delete"再开机，报警是否消除。

2.如果报警不能消除，更换子CPU印刷板。

998报警，并且显示器屏幕上显示了某一位置的ROM号

ROM奇偶错误

1. 更换所显示位置的ROM。

2. 更换存储板。

0L系统：同时出现603、604报警

603报警：PMC WATCHDOG 报警604报警：PMC的ROM奇偶校验错误

更换A16B-1212-0270（激光信号检测板）。

不定时401 报警、941 报警、930 报警

系统硬件故障

更换A16B-2201-010*。

401 报警

1-2轴伺服单元的DRDY信号不能反馈给系统，经查1-2轴电机伺服控制单元正常

1. 轴卡的DRDY回路出现故障或轴卡上有断线。

2. 更换轴卡。

加工中心：X轴采用光栅全反馈，当移动X轴时，飞车并现410、411报警

反馈信号连接有问题

请把光栅反馈的PA、PA*与PB、PB*交换。

414报警，查诊断720#4=1，并且经过检测，电机及伺服控制单元正常

伺服板的电流检测回路出现故障

1. 更换轴卡。

2. 更换轴卡上的A/D转换器。

414报警，查诊断720#5=1，并且经查电机及伺服控制单元正常

伺服出现过载报警

1. 更换轴卡。

2. 更换指令电缆。

414 报警，查诊断720#5=1，即OVC

电机过流报警，查电机三相对地短路

1．电机进水，更换电机。2．如果Z轴电动机带抱闸，有可能是抱闸控制回路出现故障，从而使抱闸未打开。

显示器屏幕上出现414、424、434 报警

经查轴卡及伺服放大器、主轴放大器及电源模块正常

电机反馈线及指令线在长期的工作中老化腐蚀；或者随着机床的运动部件来回运动，电缆被磨损；或者被老鼠咬断。

显示器屏幕上出现414、424、434 报警

查电源模块A06B-6077-H111上无+24V输出

更换电源单元A06B-6077-H111。

偶尔出现414、424 报警。查诊断700#4=1经查，伺服电机及伺服控制单元处于正常状态

高电流报警，伺服轴卡上的电流检测回路出现故障

1. 检查确认电机的编码器反馈线是否屏蔽接地。

2. 更换轴卡或轴卡上的A/D转换器。

系统工作一天之内或数天就出现一次414、424报警，并且关机再开机后，能消除，查诊断720#6=1，721#6=1

伺服低电压报警，查电机及伺服控制单元处于正常工作状态

由于机床工作电压的外接开关有时缺相而引起，更换其开关。

显示器屏幕上显示416 报警

电机反馈信号断线报警

要分清楚是硬件断线报警，还是软件断线报警，如果是硬件断线报警，请更换电机编码器或电缆；如果是软断线报警，则只需要修改参数。

执行刚性攻丝时，出现430 报警，主轴控制系统用的是A06B-6064-H002

执行刚性攻丝时，经检查，系统参数和主轴系统硬件、光缆都无问题。

调整主轴系统参数F31，由0→1。

车床，主轴采用高分辨率磁性传感器，在刚性攻丝时，出现报警430 报警

高分辨率磁性传感器的反馈信号不正常

1. 用示波器测量高分辨率磁性传感器的反馈信号,并调整到所要求的幅值。

2. 切记不要把磁性传感器的磁鼓装反。

加工中心：434 报警诊断720#5=1

过载报警

1. 伺服控制板出现故障。

2. 伺服控制单元出现故障。

3. Z轴电机的抱闸没有打开。

出现317、327、337 报警

X、Y、Z轴的绝对位置编码器电池电压偏低

最好使用高质量电池。

偶而出现319 报警

串行编码器出现错误

1. 检查电机编码器是否进水。

2. 检查电机编码器的反馈电缆是否破损。

3. 更换电机编码器。

在回零时，经常出现510 报警、511 报警

参数调整

把参数700改为99999999，把参数704改为-99999999，当回零正确后，再把它改为原来的值。

偶尔408报警

串行主轴连接错误

1. 清洗存储板上的光缆座

2. 更换存储板A16B-2201-0101

显示器屏幕上显示报警408

系统使用了串行主轴，当电源正常供给时，主轴放大器没有正常地开始工作；如果当CNC正常工作了，而主轴放大器不能工作时，则发生945 报警

1. 检查光缆。

2. 检查主轴放大器上的电源是否正常；

3. 当主轴放大器显示SU-01或除了AL-24的报警时，就接通CNC电源，此时也会出现报警408。

4. 硬件连接是否正确；

5. 第二主轴在以上1-4的条件下，也会出现408 报警。

6. 如果使用了第二主轴，则应设定PARAM71#4=1。

显示器屏幕上显示409 报警

这个报警表明,主轴放大器出现报警AL-XX时，如果参数397#7=1，CNC显示器上就会显示报警409（AL-XX）

这个报警一旦出现，就要看主轴放大器的报警号，根据这个报警号再去排除其故障。

系统通电工作后半小时左右，ＣＲＴ上出现409报警，查主轴放大器的报警号为AL-31

系统控制部分没有故障，是由主轴放大器或主轴电机的反馈信号的故障引起

1. 更换主轴放大器A06B-6087-H***。

2. 更换主轴电机的编码器。

3．更换主轴放大器中的驱动印刷板。

系统侧出现409 报警主轴伺服侧出现AL-31 报警

1）轴电机的反馈信号异常

2）接线错误

1. 更换电机的信号反馈元件及电缆；

2. 也有可能是由于电机的U、V、W相序接错。

NC侧出现409 报警主轴伺服侧出现AL-27

主轴位置编码器信号有误

1. 检查主轴位置编码器安装是否正确，包括有没有进水，有没有磨损。

2. 更换主轴位置编码器。

显示器屏幕上显示报警700

系统控制单元的温度偏高，装在主板上的温度检测器已经检测到了高温度

1. 检查控制柜的风扇是否坏了；

2. 检查控制柜的温度是否高于45度以上，如果是，则要考虑打开控制柜的门来散热或安装空调器。

3. 如果控制柜的温度低于45度，主板或主板上的温度检测器可能坏了。

显示器屏幕上显示报警704

这个报警表明主轴速度由于负载的原故而变得不正常

1. 检查主轴速度是否恒速。

2. 如果恒速，请检查参数PARAM531、532、564、712 。

3. 如果主轴速度不恒速，则检查主轴切削力是否过重。如果过重，请改变切削条件。

4. 如果切削量不大，请检查刀具是否锋利。

5. 交换主轴控制单元或交换主轴电机。

显示器屏幕上显示报警500~599

MACRO报警

这报警与用户宏程序，宏程序执行器，对话程序输入等功能有关，请参阅相关手册。

数控系统与计算机之间通讯时出现86号报警

通讯接口的硬件出现问题

更换A16B-2201-010*，或A16B-1212-021*，有时还需要连同主板一起都更换。由于更换存储板，当然需要重新输入以下数据：

a.系统参数，

b.PMC参数，

c.O9000以后的程序，

d.宏变量或P-CODE 等。

数控系统与计算机之间的通讯出现87号报警

数控系统与通讯有关的参数和计算机侧与通讯有关的参数设置不匹配

1.检查系统的2号、12号、552、553号参数，以及输入/输出=？，ISO=？的设置，检查计算机侧与通讯有关参数（如停止位，波特率及奇偶校验位）的设置。

2.计算机侧的通讯用软件出现故障。

Remote buffer不能通讯

Remote buffer控制板的通讯接口回路或通讯电缆有不正确之处

1.检查M73或M77端口是否有松动。

2.检查其通讯电缆是否太长（一般应小于60m）；

3.电缆连线是否正确；

4.参数是否设定正确。

当使用DNC2板时，不能进行DNC2加工

参数设定不正确

NC参数设应按下表设定：

参数0（ISO）=1

参数0（I/O）=10

参数51=**001*10

参数55=****0***

参数251=10

参数320=5

参数321=5

参数323=5

参数324=3

参数325=255

参数396=****11*1

参数490=256

DNC2电缆连接如下图：

M77 D-SUB

DNC2 Computer

返回参考点时出现90号报警，并且经查电机、轴卡无故障、参数设置也由于正确

试图返回参考点时，但没完成

原因是电机的反馈电缆时断而又非断，需更换反馈电缆。

101 报警

正在对存储器写程序时，突然掉电

按住Delete键，同时开机，清除所有程序，然后再输入零件加工程序和O9000以后的程序。

即使参数10#2=1，O9000以后的程序也看不见

这是因为O9000以后的程序有密码保护，但密码丢失

找回密码的方法如下：

1．置参数64#4=1；参数629=0。

2．按诊断画面。

3．找到D4A0。

4．输入A，B，C时：同时按·和1，出现A；同时按·和2，出现B；同时按·和3，出现C。

5．把D4A0换成十进制数即为新设的保密码。

6．把保密码输入到参数798中。

7．将参数64#4置成0。

100

控制系统使用14"CRT，做全清后画面显示9"格式

恢复方法是：1．重新输入系统的选择（功能）参数。2．同时按住操作面板上的"1"和"4"，接通电源。

发那科数控系统难点

目录编辑前言第1章FANUC 0i数控车床的操作 1.1数控车床操作面板 1.1.1CRT/MDI操作面板 1.1.2机床位置界面 1.1.3程序管理界面 1.2数控车床的手动操作 1.2.1开机 1.2.2回参考点 1.2.3手动连续进给操作 1.2.4手轮操作 1.2.5主轴手动操作 1.3程序的管理与编辑 1.3.1创建新程序 1.3.2删除程序 1.3.3搜索数控程序 1.3.4编辑CNC程序（删除、插入、替换) 1.3.5行的删除 1.3.6确立自动插入程序段顺序号的功能 1.3.7扩展的程序编辑功能 1.3.8背景编辑 1.4数控车床重要参数设置 1.4.1设置刀具磨耗值 1.4.2设置刀具形状（偏置）值 1.4.3显示和设置工件原点偏移值 1.5数控车床的图形模拟加工 1.6程序运行 1.6.1MDI方式运行数控程序 1.6.2自动加工 1.6.3中断运行 1.6.4自动/单段方式 1.7安全操作 1.7.1报警 1.7.2急停处理 1.7.3超程处理 1.8数控程序检查 1.8.1图形模拟检查程序 1.8.2机床锁住和辅助功能锁住 1.8.3空运行 1.8.4单程序段运行 1.8.5试切削 1.9数控车床操作的一般步骤

1.9.1开机 1.9.2回零 1.9.3工件装夹 1.9.4对刀 1.9.5编辑并调用程序 1.9.6图形模拟加工 1.9.7程序试运行 1.9.8自动加工 1.9.9测量工件 1.9.10结束加工、关机第2章数控车床夹具、刀具的使用及对刀操作 2.1数控车床工件的定位方法和装夹方式 2.1.1定位基准 2.1.2轴类零件常用的定位方法 2.1.3盘套类零件的定位方法 2.1.4数控车床常用的装夹方式 2.2数控车床的夹具 2.2.1自定心卡盘及其装夹校正 2.2.2单动卡盘及其装夹校正 2.2.3软爪与弹簧夹套 2.2.4两顶尖拨盘和拨动顶尖 2.2.5花盘、角铁和常用附件 2.2.6心轴 2.3数控车床刀具及其使用 2.3.1车刀的类型 2.3.2常用数控车刀的刀具参数 2.3.3机夹可转位车刀介绍及选用 2.4车刀的安装 2.4.1车刀的装夹步骤和装夹要求（以外圆刀为例）2.4.2数控车床常用的刀架 2.4.3普通焊接车刀的安装 2.4.4机夹可转位车刀的安装 2.5螺纹车刀的装夹与刃磨 2.5.1螺纹车刀的装夹 2.5.2螺纹加工刀具的刃磨 2.6对刀操作 2.6.1刀位点 2.6.2换刀点位置的设定 2.6.3对刀的基本原理 2.6.4对刀的方法 2.6.5对刀注意事项第3章FANUC 0i数控车床加工实例 3.1简单轴类零件的数控加工 3.1.1工艺的分析

FANUC系统故障诊断

1、问题：操作面板上的速度倍率最小刻度为10%，如速度参数41号设为800，那么，最低控制速度就为80 ，但是我单位该台特种设备系统。输入距离和实际走的距离不相等 X轴输入距离实际距离 Z轴输入距离实际距离丝杠间隙还可以位置画面；相对座标和绝对座标显示的数值是公制机械座标显示的数值是英制（没有任和报警）现在不知从哪儿下手，请专家帮帮忙。回复：在参数画面前面有个：inch/Mm 改为0就可以。 3、请问,在宣传资料中,经常看到32m,64m等.请问是何涵义,与字节如何换算可以象电脑一样直接加个硬盘来扩展内存吗回复： 10米纸带长度程序容量＝4K 对于i系列系统可以使用ATA卡进行内存扩 4、有一台三井16iM系统加工中心，用G68时出010报警，同一条程序在同样的机上就不报此警号，此台机曾有参数丢失，重输入参数后就不能用G68，请问哪里出问题？回复： 010 IMPROPER G-CODE 指定了一个不能用的G 代码或针对某个没有提供的功能指

定了某个G 代码。修改程序。也就是所G68所对应的功能未打开，请重新确认出厂参数。 5、FAPT LADDER ： DOS版的FAPT LADDER在WIN98下如何安装,怎样使用回复： 1、直接把文件文件0M)：关于工件坐标系，丝杠间隙补偿一台数控铣床，FANUC 0m）更改后需要重新建立工件坐标系，重新对刀。 7、编程和对刀的问题 (BEIJING-FANUC Power Mate O)：我公司最近购置了两台贵公司的BEIJING- FANUC Power Mate O 数控车床，我在浏览FANUC系统编程和操作说明书时，发现有很多问题都跟贵公司的机械有关。比如移动指令和T代码在同一程序段时，移动指令和辅助功能在同一程序段时，如何动作等。另外，这两台机床在执行T指令时会移动一个刀具偏置值；G50 X_ Z_ T_ 的详细说明；还有，刀架不在操作者的对面，这跟国际标准相反，不知G02、G03、G41、G42是否严格遵照笛卡儿坐标系和右手定则；介于以上的问题如果没搞清，在调试机床的时候有一定的危险性。我非常希望得到您们的指导，如果有一两个从图纸到编程到上机的实例请发到我的邮箱，先谢了"。

FANUC 数控系统简介

FANUC 数控系统简介一、FANUC数控系统的发展 1、FANUC 公司创建于1956年，1959年首先推出了电液步进电机，在后来的若干年中逐步发展并完善了以硬件为主的开环数控系统。进入70年代，微电子技术、功率电子技术，尤其是计算技术得到了飞速发展，FANUC公司毅然舍弃了使其发家的电液步进电机数控产品，一方面从GETTES公司引进直流伺服电机制造技术。1976年FANUC公司研制成功数控系统5，随时后又与SIEMENS公司联合研制了具有先进水平的数控系统7，从这时起，FANUC公司逐步发展成为世界上最大的专业数控系统生产厂家，产品日新月异，年年翻新。 2、1979年研制出数控系统6，它是具备一般功能和部分高级功能的中档CNC系统，6M适合于铣床和加工中心；6T适合于车床。与过去机型比较，使用了大容量磁泡存储器，专用于大规模集成电路，元件总数减少了30%。它还备有用户自己制作的特有变量型子程序的用户宏程序。 3、1980年在系统6的基础上同时向抵挡和高档两个方向发展，研制了系统3和系统9。系统3是在系统6的基础上简化而形成的，体积小，成本低，容易组成机电一体化系统，适用于小型、廉价的机床。系统9是在系统6的基础上强化而形成的具备有高级性能的可变软件型CNC系统。通过变换软件可适应任何不同用途，尤其适合于加工复杂而昂贵的航空部件、要求高度可靠的多轴联动重型数控机床。

4、1984年FANUC公司又推出新型系列产品数控10系统、11系统和12系统。该系列产品在硬件方面做了较大改进，凡是能够集成的都作成大规模集成电路，其中包含了8000个门电路的专用大规模集成电路芯片有3种，其引出脚竟多达179个，另外的专用大规模集成电路芯片有4种，厚膜电路芯片22种；还有32位的高速处理器、4兆比特的磁泡存储器等，元件数比前期同类产品又减少30%。由于该系列采用了光导纤维技术，使过去在数控装置与机床以及控制面板之间的几百根电缆大幅度减少，提高了抗干扰性和可靠性。该系统在DNC方面能够实现主计算机与机床、工作台、机械手、搬运车等之间的各类数据的双向传送。它的PLC装置使用了独特的无触点、无极性输出和大电流、高电压输出电路，能促使强电柜的半导体化。此外PLC的编程不仅可以使用梯形图语言，还可以使用PASCAL语言，便于用户自己开发软件。数控系统10、11、12还充实了专用宏功能、自动计划功能、自动刀具补偿功能、刀具寿命管理、彩色图形显示CRT等。 5、1985年FANUC公司又推出了数控系统0，它的目标是体积小、价格代，适用于机电一体化的小型机床，因此它与适用于中、大型的系统10、11、12一起组成了这一时期的全新系列产品。在硬件组成以最少的元件数量发挥最高的效能为宗旨，采用了最新型高速高集成度处理器，共有专用大规模集成电路芯片6种，其中4种为低功耗CMOS专用大规模集成电路，专用的厚膜电路3种。三轴控制系统的主控制电路包括输入、输出接口、PMC（Programmable Machine

FANUC系统的疑难故障分析及排除

FANUC系统的疑难故障分析及排除 0 系统 16系统系列

10/11/12/15 系统Power Mate系列

3，6系统FANUC 0 系统序号故障征兆故障原因解决办法 1 当选完刀号后，X、 Y轴移动的同时，机床也进行换刀的动作，但是，X、Y 轴移动的距离，与 X、Y轴的移动指令不相吻合，并且每次的实际移动距离与移动指令之差还不一样没有任何报警，应属于参数问题。 1．修改参数0009号TMF，由0000****修改为 0111****，该故障得以解决。当0009=0000****时， TMF=16msec。当0009=0111****时，TMF=128msec。 2．冬天，有可能润滑油的黏度大。 2 手动脉冲发生器偶尔失效手动脉冲发生器的信号回路产生故障 1. 确认手动脉冲发生器是否正常。 2. 更换存储板 3 机床不能回机床参考点检查参数534，最好在200~500之间 1）把机床移动至坐标的中间位置再试试。2）更换电机位置编码器 4 机床工作三小时，X 轴发现振动声音在显示器屏幕上没有报警，是由参数设置不正确而引起的 1）、修改8103#2=0→1 2）、修改8121=120→100 5 进给轴低速运行时，有爬行现象调整参数 1）调整伺服增益参数； 2）调整电机的负载惯量化。 6 机床回参考点时，每次返回参考点时的位置都不一样调整参数重新计算并调整参考计数容量的值，即参数4号~7号或者参数570~573的值

7 切削螺纹时，乱扣更换了位置编码器和主轴伺服放大器及存储板都无效时参数49号设定不对，修改参数49#6由0→1。 8 不能进行螺纹切削位置编码器反馈信号线路 1）更换主轴位置编码器；2）修改参数； 9 在单脉冲方式下，给机床1μ指令，实际走30 参数问题参数8103设定错误，修改8103#5由1→0

FANUC数控系统数据备份与恢复

FANUC 使用存储卡数据备份和恢复 1．关闭系统插存储卡 2．起动引导系统方法及画面如下（BOOT SYSTEM ）： 5. 操作方法：用软件UP DOWN 进行选择处理。把光标移到要选择的功能上，按软件SELECT ，英文显示请确认？之后按软件YES 或NO 进行确认。正常结束时英文显示请按SELECT 键。最终选择END 结束引导系统BOOT SYSTEM ，起动CNC ，进入主画面。 6. 软菜单：［＜1］［SELECT 2］［YES 3］［NO 4］［UP 5］［DOWN 6］［7＞］使用软键起动时，数字显示部的数字不显示。用软键或数字键进行1-7操作说明如下表：

FANUC数控系统Compact flash card (CF存储卡)的选用和详细操作步骤默认分类2007-12-11 12:45:06 阅读210 评论0 字号：大中小订阅 1.前言：Compact flash card (CF 卡) 可以当作FANUC控制器的数据服务器储存空间。而且，当插在FANUC控制器的PCMCIA 接口上可以当作备份数据用的记忆卡(IC 卡)。 2.组成：如果使用桌上型计算机请选配CF 卡、CF转接槽及USB型式的CF卡片阅读机。如果使用笔记型计算机请选配CF 卡、CF转接槽(但要确认你的笔记型计算机是否支持PCMCIA 接口)。 CF 卡、CF转接槽USB型式的CF卡片阅读机 3.兼容的控制器：控制器厂商控制器型式数据服务器/网络接口发那科0i-MB 数据服务器(ATA flash 型式) 21i-MB 数据服务器(ATA flash 型式) 18i-MB 数据服务器(ATA flash 型式) 4. 规格： 4.1使用TYPE II 接口。

FANUC 10111215系统的疑难故障分析及排除

序号故障征兆故障原因解决办法 1当主板上数码管显示A时 1、显示器/MDI单元连接异常 1）确认MDI/显示器单元的连接光缆是否正确。 2）确认连接光缆是否损坏，请更换。 3）确认光缆座是否干净，请清洁。 2主板上的数码管显示E 显示器/MDI单元与系统不匹配 1）MDI/显示器单元有9"、14" 等种类，请确认MDI/显示器单元是否与NC 的软件版号匹配。 2）与连接单元的连接是否正确。 3）检查MDI/显示器屏幕的连接电缆。 3主板上的数码管显示F 连接单元和输入/输出卡D1--D3 的连接异常 1）连接单元的电缆连接是否正确。请检查确认其光缆及光缆座。 2）更换连接单元。 3）更换光缆及光缆座。 4）更换主板。 4主板上的数码管D 显示H 连接单元和输入/输出卡D1--D3 与NC软件板本不匹配 1）请检查确认NC软件的版本号。 2）请检查确认连接单元以及与连接单元的连接的电缆是否正确。 3）更换连接单元。 5主板上的数码管显示C 通过光缆传输的数据出现错误 1）请确认与光缆连接的控制板报警号信息。 2）更换主板。 3）更换MDI/显示器控制板。 4）更换连接单元及输入/输出单元。 5）更换光缆。

6）如果正在调试PC，请更换 PCRAM板。 6主板上数码管显示 J 等待PC回应 1）请确认系统是否装有PC-ROM 盒PCRAM控制板、接口转换板、主板。 2）上述各控制板是否安装正确。 3）更换PMC-ROM盒 4）更换接口转换板 5）如果正在调试PC，更换PCRAM 控制板 7主板上的数码管显示L 等待PC准备 1）请确认系统是否装有PC-ROM 盒。 2）更换PCROM以及PC-ROM 盒。 3）如果正在调试PC，更换 PC-ROM控制板。 8主板上的数码管显示B RAM奇偶校验错误 1）更换主板。 2）请更换ROM/RAM控制板的附加存储器。 9主板上的数码管显示E 系统错误 1）更换主板。 2）更换NC软件。 3）更换ROM控制板。 1 0主板上的LED显示为０系统处于IPL模式 1 1 主板上的 Watchdog灯点亮系统WATCHDOG报警产生了 1）更换主板。 2）更换NC软件用的ROM。 3）更换ROM控制板。

发那科fanuc数控系统常见问题及解决方法

发那科fanuc数控系统常见问题及解决方法学习2010-06-13 09:04:52 阅读106 评论0 字号：大中小订阅 1、要编辑FS10/11格式程序,必须将设定画面的：FS15 TAPE FORMATE=1 (FANUC 0i-TB) 请问FS10/11格式程序什么含义它有什么特点如何进行参数设定我想了解的详细一点，非常感谢您的回信！操作书中所讲，让我看的满头汗水。答：18 使用FS10/11 纸带格式的存储器运行概述通过设定参数（#1），可执行FS10/11 纸带格式的程序。说明Oi 系列和10/11 系列的刀具半径补偿，子程序调用和固定循环的数据格式是不同的。10/11 系列数据格式可用于存储器运行。其它数据格式必须遵从Oi 系列。当指定的数据值超出Oi 系列的规定范围时，出现报警。对于Oi 系列无效的功能不能存储也不能运行。详细参见B-63844C/01 编程18.使用FS10/11 纸带格式的存储器运行 2、关于梯形图(0i-A) 梯形图传下来后如何用LADDER--3打开，详细步骤是怎样的答：打开LADDER III, 新建一个文件，PMC类型要和你的实际类型一致，然后再进入"文件"--"导入"（import), 选择"Memory card file" 再选择需要导入的文件名（传下来的梯形图），确定，就可以了。 3、还是老问题(FANUC-0i) 专家同志:你好我按您的方法去操作了.在A轴显示正常的那台台中精机上用手动操作A轴,超过360度时,会报警A超程,而在A轴显示不正常的台中精机上手动操作时,即使超过360度,也不会报警,不停的往一个方向摇时,其显示值会累加,当然,反方向摇时会累减.我好困惑.是哪个参数设错了呢还得请您指导.谢谢!!!!! 4、参数不可改写(BJ-FANUC Oi-MB) 最近不知道是怎么回事，我们所用的加工中心，在设置中的参数可写入不能置1了。请帮我们分析一下是什么原因引起的。怎样能够修改参数。谢谢。还有一个问题是最近每天我们的机床都出现了926报警，这是怎么回事呀？答：1.不能修改PWE,可能是将设定画面的3292#7改为1了，2。检查除了PWE不能修改外，看其他的能否改动。3。926报警和伺服放大器之间的连接有关系，当出现该报警时，观察电器柜中的放大器各个数码管都显示什么 5、如何关掉光栅尺(FANUC-16) 一台发那科16系统带光栅尺加工中心,X轴回原点时,报警090,回不了原点.现在要把光栅尺关掉, 请问,怎样才能关掉呢多谢! 答：1.参数1815#1=02.伺服参数：2084/2085（N/M），设定=电机一转移动量（丝杠毫米数）/1000。2024=1=电机一转移动量（微米）假如丝杠为10毫米，则：2084=1，2085=100， 1825=10000 6、还是注释的问题(FANUC-SEVERIES OI MB) 因为我们经常用到宏程序,也就是说方括号和圆括号可能在一个程序中同时出现,在我以前用的VMC800(由成都托普数控生产)机床上是用LCD下面的软键输入的,这样不会在不修改参数的情况下就能输入方括号和圆括号了.请问要实现这种功能时,应该怎么办谢谢你们在百忙之中回复的信息,对我的工作有相当大的帮助,谢谢! 答：3204 #0PAR 使用小键盘时，"["和"]"字符，0：作为"["和"]"使用。1：作为"（"和"）"使用。3204 #2EXK 是否使用输入字符扩展功能。0：不使用1：使用。注软键[C-EXT]是在程序画面的操作选择软键。用此键，可以通过软键操作输入"（"、"）"、"@"。使用小型键盘时，因没有"（"、"）"、"@"键，故使用[C-EXT]键。试一下3204 #0＝0，3204 #2=1

FANUC变量对照表

表1 宏调用时所传递的字段参数名与当前宏局部变量对照表字段名宏变量字段名宏变量字段名宏变量字段名宏变量 A #1 I #4 T #20 G 不能为自变量 B #2 J #5 U #21 L C #3 K #6 V #22 N D #7 M #13 W #23 O E #8 Q #17 X #24 P F #9 R #18 Y #25 H #11 S #19 Z #26 系统变量 #FANUC Oi 系统变量一览表 1000～#1015，#1032 ——是指接口输入变量 #1100～#1115，#1132，#1133——是指输出变量 #10001～#10400，#11001！11400——是指刀具长度补偿值 #12001～#12400，#13001～#13400——是指刀具半径补偿值 #2001～#2400——是指刀具长度与半径补偿值（偏置组数能小于等于200时） #3000——是指报警 #3001，#3002——是指时钟 #3003，#3004——是指循环运行控制 #3005——是指设定数据（SETTING 值）变量号码用途 #1000～#1035 接口信号DI #11000～#1035 接口信号DO #2000～#2999 刀具补偿量 #3000，#3006 P/S 报警，信息 #3001，#3002 时钟 #3003，#3004 单步，连续控制 #3007 镜像 #4001～#4018 G 代码 #4107～#4120 D ，E ，F ，H ，M ，S ，T 等 #5001～#5006 各轴程序段终点位置 #5021～#5026 各轴现时位置 #5221～#5315 工件偏置量公式

FANUC数控系统故障现象分析与处理

FANUC数控系统故障现象分析及处理 1.FS6系列，第一机床厂的CK6140数控车床（系统：system-3TD31-05。CNC主板型号：A20B-0008-0200．211。主轴伺服控制板型号： A350-0008-T372/04。）例1 车床主轴无论正、反转，运转约5min后，按停止按钮，主轴旋转不能立即停止（无制动），若再启动机床主轴（不论方向如何）时，机床CRT 无显示报警号，主轴驱动器控制板上的LED3灯亮，机床不能运行。分析排除：该车床为直流主轴驱动，LED3灯亮的原因是直流电机输入电源相序不正确或缺相造成，由于机床已使用过，接线未动，不可能是相序不正确，应是缺相造成。缺相原因可能是某个晶闸管损坏或驱动器未触发其晶闸管工作转换（逆变）。因主轴开始能运行一段时间，只要不是热稳定性差应是未触发晶闸管工作转换（逆变）所致。速度反馈回路、电流反馈回路及其控制电路是造成未触发晶闸管工作转换（逆变）的主要原因。故①查主轴编码器及其传动，传动无松动，编码器工作正常，说明速度反馈回路正常。②更换主轴伺服控制板备用板，故障现象未改变（该板在另一台车床上试用正常），说明控制回路正常。③在电流反馈回路上，因未检测到零电流，系统撤消了触发脉冲，出现逆变颠覆导致缺相报警，更换电流互感器后故障消除。例2 用换刀指令开始找不到刀位号，经修理刀架又不能锁紧，但在所指定的刀位处刀架有停顿现象，然后刀架继续旋转。分析排除：刀架找不到刀位号一般是接近开关无DC24V或8个接近开关中有损坏的。刀架不能锁紧一般是刀架电机反转延时参数不对，或刀架夹紧到位限位开关不起作用，或锁紧机构有故障。经关机后用手盘刀架电机，刀架锁紧正常，说明锁紧机构正常，用万用表查限位开关，动作和线路正常，说明不是限位开关不起作用。故①查接近开关无DC24V，系电源线端脱焊所致。②焊好脱线后，刀架能在指定刀位有停顿现象，但刀架未锁紧，说明刀架PLC输入输出信号正常，进一步检查系夹紧延时参数不对所致，调整后故障排除。 2.FANUCserier0iMate-TC，机床集团有限责任公司生产的CKA6150车床（系统：001940D711-01。CNC：A20B-311-B500。伺服放大器：A06B-6130-H002。I/O：A20B-2002-0520/07A。）例1 在加工零件过程中系统停电，按系统上电按钮开关后，系统无反应。经查找维修后再给系统上电，机床报警，CRT显示报警号为“2004 feedrate override zero”，伺服放大器上的LED电源灯不亮，机床不能运行。分析排除：停电后开始按系统上电按钮开关，系统无反应，由于无机床电路图，只能打开电器柜和操作面板检查控制电路，经查启动按钮常开触点两侧（线号54，52与中间继电器KA11的常开触点并联）无DC24V电压，停止按钮常闭触点两侧（线号51，52）导通正常，KA11线圈一端接54号线，另一端接电源负极，说明线号51与电源正极不导通，经查是该导线断开造成，修复后系统上电正常（KA11吸合正常）。再查给伺服送强电的KM11交流接触器未吸合，KM11线圈一端和控制变压器的5、6接线端的0号线接，另一端线号107接到伺服放大器的CX29（MCC）接口（线号107、106），再接到另一伺服放大器的CX29（MCC）接口（线号106、3L+），线号3L+再经空开与控制变压器的5、6接线端的32 号线接，通电检查线号0与3L+的电压为AC220V，说明故障与放大器接口线路未导通有关，而伺服使能信号是通过中间继电器KA13（外部允许…急停、限位开

发那科系统变量详解

第二节变量普通的加工程序直接数字标注G代码和移动距离，例如G55和X55.0，用定制宏指令时，可以直接用数字或使用变量。当使用变量号时可通过程序或MDI 操作改变变量值，例如：变量的表示：当标注一个变量时在符号（#）的后面标注变量号，例如：#1表达式可以用来当变量号，但表达式必须放在括号里，例如：#[#33-2+#4]。变量的类型：变量的取值范围：局部变量和公共变量可以取： 0、-1047到-10-29和+10-29到+1047范围内的任意值如果计算无结果会P/S警报器报警。小数点的使用：在程序中给变量进行赋值时，可以省略小数点。例如：#1=100；意义就是;变量#1的实际值是100.000。变量的使用：在程序中要使用一个变量值，在地址语句后面标注变量号即可，当用表达式标注变量时表达式要放在括号里，例如：G02 I[#1+#18]F#9；

在1/1000mm的增量系统中被使用的变量值的小数点后面第四位会被四舍五入。例如：#1=500.123678；那么当执行G00X#1时实际的命令会被翻译成 G00X500.124; 当使用了一个没有定义的变量时，该变量会被忽略。例如#1=0；#2的是空，那么当运行G00X#1Y#2;时其结果是G00X0; 未定义的变量：当没有给变量定义值时，该变量称为“空”变量。变量#0永远是空变量。它不能写，但能读。比如：当使用了一个没有定义的变量时，该变量会被忽略。除非用<空>代替否则<空>等于0。当用在条件表达式时：只在EQ和NE时<空>才不等同于0

变量不能不使用的情况：程序号、顺序号、选择快的跳跃不能使用变量。例如：O#2；/#3G00Z300.0;N#9Y1000.0;这种情况都是不可以的使用变量的。第三节系统变量可以用系统变量读和写CNC内部的数据，如当前的工件坐标系中的位置和刀具偏置数据。有些系统变量只能读。系统变量对编写自动化程序和通用程序十分重要。关于界面信号的变量：

发那科(FANUC)数控系统的操作及有关功能

FANUC有多种数控系统，但其操作方法基本相同。本文叙述常用的几种操作。 1 工作方式 FANUC公司为其CNC系统设计了以下几种工作方式，通常在机床的操作面板上用回转式波段开关切换。这些方式是: 1.编辑(EDIT)方式在该方式下编辑零件加工程序。 2.手摇进给或步进(HANDLE/INC)方式用手摇轮或单步按键使各进给轴正、反向移动。 3.手动连续进给(MDI)方式用手按住机床操作面板上的各轴方向按钮使所选轴向连续地移动。若按下快速移动按钮，则使其快速移动。 4.存储器(自动)运行(MEM)方式用存储在CNC内存中的零件程序连续运行机床，加工零件。 5.手动数据输入(MDI)方式该方式可用于自动加工，也可以用于数据(如参数、刀偏量、坐标系等)的输入。用于自动加工与存储器方式的不同点是: 该方式通常只加工简单零件，因此都是现编程序现加工。 6.示教编程对于简单零件，可以在手动加工的同时，根据要求加入适当指令，编制出加工程序。操作者主要按这几种方式操作系统和机床。 2 加工程序的编制普通编辑方法将工作方式置于编辑(EDIT)方式，按下程序(PROG)键使显示处于程序画面，此方式下有两种编程语言:G 代码语言和用户宏程序语言(MACRO)。常用的是G代码语言，程序的地址字有G**、M**、S**、T**、X**、Y**、Z**、F**、O**、N**、P**等。程序如下例所示: 00010： N1 G92 X0 Y0 Z0; N2 S600 M03; N3 G90 G17 G00 G41 D07 X250.0 Y550.0; N4 G01 7900.0 F150; N5 G03 X500.0 Y1150.0 R650.0; N6 G00 G40 X0 Y0 M05; N7 M30; 编程时应注意代码的含义。在车床、铣床、磨床等不同系列的系统中，同一个G 代码意义是不同的。不同的机床厂用参数设定的G代码系及设计的M 代码的意义也不相同，编程时需查看机床说明书。用户宏程序(MACRO)的编辑方法与G代码程序的编制基本相同，不同点是宏程序是以语句基本单元(不是以字符)进行编辑的。程序实例如下: 09100; G81 Z#26 R#18 F#9 K0; IF [#3EQ90] GOTO1; #24=#5001+#24; #25= #5002+#25;

CAD系统变量参数解析(最全最详细)

CAD系统变量参数详细解析变量名称说明 ACADLSPASDOC 0 仅将加载到AutoCAD 任务打开的第一个图形中; 1 将加载到每一个打开的图形中 ACADPREFIX 存储由ACAD 环境变量指定的目录路径（如果有的话），如果需要则附加路径分隔符 ACADVER 存储AutoCAD 的版本号。这个变量与DXF 文件标题变量$ACADVER 不同，"$ACADVER" 包含图形数据库的级别号 ACISOUTVER 控制ACISOUT 命令创建的SAT 文件的ACIS 版本。ACISOUT 支持值15 到18、20、21、30、40、50、60 和70。 AFLAGS 设置ATTDEF 位码的属性标志:0无选定的属性模式:1.不可见2.固定4.验证.8.预置ANGBASE 类型：实数；保存位置：图形初始值：相对于当前UCS 将基准角设置为0 度。ANGDIR 设置正角度的方向初始值：0；从相对于当前UCS 方向的0 角度测量角度值。0 逆时针1 顺时针 APBOX 打开或关闭AutoSnap 靶框。当捕捉对象时，靶框显示在十字光标的中心。0 不显示靶框1 显示靶框 APERTURE 以像素为单位设置靶框显示尺寸。靶框是绘图命令中使用的选择工具。初始值：10 AREA AREA 既是命令又是系统变量。存储由AREA 计算的最后一个面积值。 ATTDIA 控制INSERT 命令是否使用对话框用于属性值的输入:0.给出命令行提示1.使用对话框中国热模网首发 ATTMODE 控制属性的显示:0 关,使所有属性不可见；1.普通，保持每个属性当前的可见性； 2.开，使全部属性可见 ATTREQ 确定INSERT 命令在插入块时默认属性设置。0.所有属性均采用各自的默认值；1.使用对话框获取属性值 AUDITCTL 控制AUDIT 命令是否创建核查报告(ADT) 文件:0.禁止写ADT 文件 1.写ADT 文件 AUNITS 设置角度单位:0.十进制度数1.度/分/秒2.百分度3.弧度4.勘测单位 AUPREC 设置所有只读角度单位（显示在状态行上）和可编辑角度单位（其精度小于或等于当前AUPREC 的值）的小数位数。 AUTOSNAP 0.关（自动捕捉）；1.开2.开提示4.开磁吸8.开极轴追踪16 开捕捉追踪32 开极轴追踪和捕捉追踪提示 BACKZ 以绘图单位存储当前视口后向剪裁平面到目标平面的偏移值。VIEWMODE 系统变量中的后向剪裁位打开时才有效。 BINDTYPE 控制绑定或在位编辑外部参照时外部参照名称的处理方式：0.传统的绑定方式1.类似"插入"方式 BLIPMODE 控制点标记是否可见。BLIPMODE 既是命令又是系统变量。使用SETVAR 命令访问此变量：0.关闭1.打开 CDATE 设置日历的日期和时间，不被保存。 CECOLOR 设置新对象的颜色。有效值包括BYLAYER、BYBLOCK 以及从1 到255 的整数。

发那科数控系统的编程与操作

第一节指令详解一、FANUC系统准备功能表表4-1FANUC0iMATE-TB数控系统常用G代码（A类）一览表

二、FANUC0iMATE-TB编程规则 1．小数点编程：在本系统中输入的任何坐标字（包括X、Z、I、K、U、W、R等）在其数值后须加小数点。即X100须记作X100.0。否则系统认为所坐标字数值为100× 0.001mm＝0.1mm。 2．绝对方式与增量方式：FANUC-0T数控车系统中用U或W表示增量方式。在程序段出现U即表示X方向的增量值，出现W即表示Z方向的增量值。同时允许绝对方式与增量混合编程。注意与使用G90和G91表示增量的系统有所区别。 3．进给功能：系统默认进给方式为转进给。 4．程序名的指定：本系统程序名采用字母O后跟四位数字的格式。子程序文件名遵循同样的命名规则。通常在程序开始指定文件名。程序结束须加M30或M02指令。 5．G指令简写模式：系统支持G指令简写模式。三、常用准备功能代码详解 1．直线插补（G01）格式：G01X（U）Z（W）F 说明：基本用法与其它各系统相同。此处主要介绍G01指令用于回转体类工件的台阶和端面交接处实现自动倒圆角或直角。 ⑴圆角自动过渡：

——格式：G01XRF G01ZRF ——说明：X 轴向Z 轴过渡倒圆（凸弧）R 值为负，Z 轴向X 轴过渡倒圆（凹弧）R 值为正。 ——程序示例： O4001 N10T0101 N20G0X0Z1.S500M03 N30G1Z0F0.2 N40G1X20.R-5. N50G1Z-25.R3. N60G1X30.5 N70G28X120.Z100. N80M30 ⑵直角自动过渡： ——程式：G01XCF G01ZCF ——说明：倒直角用指令C ，其符号设置规则同倒圆角。 ——程序示例： O4002 N10T0101 N20G0X0Z1.S500M03 N30G1Z0F0.2 N40G1X20.C-2. 图4-1-1圆角自动过渡过

FANUC-系统通用故障分析

第一节 FANUC CNC系统共性故障的分析 1、数据输入输出接口不能正常工作。对于FANNC系统，当数据输入输出接口不能正常，且报警时，有两个系列的报警号。 ①3/6/0/16/18/20/power-mate，当发生报警时，显示85~87报警。 ②10/11/12/15，当发生报警时，显示820~823报警当数据输出接口不能正常工作时，一般有以下几个原因： 1）如果做输入出数据操作时，系统没有反应。 ①请检查系统工作方式对不对，请把系统工作方式置于EDIT方式且打开程序保护键，或者在输入参数时，也可以置于急停状态。 ②请按FANUC出厂时数据单，重新输入功能选择参数。 ③检查系统是否处于RESET状态。 2）如果做输入输出数据操作时，系统发生了报警。 ①请检查系统参数下面是各系统的有关输入/输出接口的参数表

电缆接线下图是FANUC系统到机床面板的连接中继终端 CNC侧机床面板的连接中继终端

另外：从中继终端到外部输入/输出设备 25芯（终端） 25芯（I/0机器） 25芯（终端） 9芯（I/0）机器 3）外部输入输出设备的设定错误或硬件故障外部输入输出设备有FANUC 纸带穿孔机，手持磁盘盒，, FANUC P-G ，计算机等设备。在进行传输时，要确认： a 、电源是否打开 b 、波特率与停止位是否与FANUC 系统的数据输入输出参数设定匹配。 C 、硬件有何故障。 d 、传输的数据据格式是否为ISO/EIA 。 e 、数据位设定是否正确，一般为7位。 4)CNC 系统与通讯有关的印刷板下表是各系统与通讯接口有关的印刷板 a.计算机的外壳与CNC 系统同时接地。 b.不要在通电的情况下拔连接电缆。 c.不要在打雷时进行通讯作业。 d.通信电缆不能太长。 5）如果发生85，86，87号报警 ,请按以下步骤查找

发那科0I-C系列数控系统数据传输方法

发那科0I-C系列数控系统（有关数据传输） 1.发那科系统：（Oi系列） 1.1存储卡的操作需要准备的存储卡配件： ?CF卡：卡不能在电脑里进行格式化；容量一般在1G之内使用。 ?PCMCIA卡适配件：CF卡转PCMCIA插槽（系统侧使用）。 ?CF卡读卡器：CF卡转USB接口（电脑侧使用）。参数设置： ?20号参数：设为4 ?138号参数：第七位DNM设为1 ?通道转换：按功能键SYSTEM显示系统画面，依次按软键PMC，?， MONIT，ONLINE显示在线监视设定画面。使用光标键修改第二项为 RS-232C = USE（光标反黑为选定）一般要求：使用卡进行机床数据的备份和恢复时，因使用绝对值编码器，首先应对各轴进行回零操作，防止参考零点的丢失。利用卡进行加工程序的输入和输出 ? 1.把卡上的程序输入到系统里： ◆按下机床操作面板上的EDIT（编辑）软键。 ◆按下功能键（PROG）。 ◆按下右边的软键(?). ◆按下软键（卡），显示卡的存储情况。 ◆按下软键（操作） ◆按下软键（F读取）。 ◆输入文件号，并按下软键（F设定）。 ◆输入程序号，并按下软键（O设定）。 ◆按软键（执行）即可。 ? ? ? 2.把系统上的程序输出到卡里： ◆按下机床操作面板上的EDIT（编辑）软键。 ◆按下功能键（PROG）。 ◆按下右边的软键(?). ◆按下软键（卡），显示卡的存储情况。 ◆按下软键（操作）。 ◆按下软键（输出）。 ◆按下软键（执行）即可。利用卡进行DNC加工： ?选择DNC加工方式。 ?按下功能键（PROG）。 ?按下右边的软键(?)，找到软键（DNC-CD）并选择。 ?输入要执行DNC加工的文件号。 ?按下软键（DNC-ST）。

FANUC 0i系统故障报警信息

FANUC 0i系统故障报警信息 [ 内容简介] 总结本次故障，虽然在报警信号信息屏幕上所显示的是系统报警，给人的第一感觉就是数控系统出现问题了，但不是绝对都是这样的，这个故障就是一个例外，这实质上是一个外围故障。 1、报警信息的查看方法数控系统可对其本身以及其相连的各种设备进行实时的自诊断。当数控机床出现不能保证正常运行的状态或异常都可以通过数控系统强大的功能，对其数控系统自身及所连接的各种设备进行实时的自诊断。当数控机床出现不能满足保证正常运行的状态或异常时，数控系统就会报警，并将在屏幕中显示相关的报警信息及处理方法。这样，就可以根据屏幕上显示的内容采取相应的措施。一般情况下，系统出现报警时，屏幕显示就会跳转到报警显示屏幕，显示出报警信息，如图所示：

某些情况下，出现故障报警时，不会直接跳转到报警显示屏幕，如图所示： FANUC 0i数控系统提供了报警履历显示功能，其最多可存储并在屏幕上显示的50个最近出现的报警信息。大大方便了对机床故障的跟踪和统计工作。显示报警履历的操作如下：

2、FANUC 0i数控系统报警的分类 FANUC 0i数控系统的报警信息很多，可以归纳为以下类别，便于查找。表7.1FANUC 0i数控系统报警分类 3、常见报警的故障排除思路数控机床是当代高新技术机、电、光、气一体化的结晶，电气复杂，管路交叉林立，故障现象也是千奇百怪，各不相同。如何能

迅速找出故障、隐患，并及时排除？这是数控机床维修人员所面临的最现实、最直接的问题。在这里，我们将以最常碰到的故障为例，学习使用FANUC 0i 数控系统提供的丰富的维修功能进行故障排除的方法。为方便起见，把由机床厂家根据不同的机床结构所可以预见的异常情况汇总后，由机床厂家自己编写错误代码和报警信息，这类故障称为外围报警（这是相对于数控系统而言）。也就是说不同结构类型的机床就会有不同的外部故障的错误代码和报警信息。而由数控系统生产厂家根据数控系统部件所能预见的异常情况汇总后，所编写的错误代码和报警信息，这类故障称为系统报警（数控系统故障）。数控系统故障的错误代码和报警信息不会因不同结构类型的机床而改变，不同型号的数控系统的系统报警可能会有所不同。系统报警是数控系统生产厂家在数控系统传递到机床厂家之前就编写好的，是固定不变的，机床厂家没法对其进行编辑和增删。在一般情况下，外围故障的发生机率较系统故障的机率要高。不同结构类型的机床就会有不同的外围故障，而若要能够做到对外围故障做出快速准确的定位和排除，就必须对你所要维修的机床的机械结构、电气原理、数控系统、各个机床动作、操作方法有一个全面的认识。若在机床正常的时候，对机床的每一个动作进行仔细的观察，便能够在机床异常（也就是说机床动作不能正常进行）时，根据平时观察所得与之对比，从而做到对故障的快速诊断与排除。与此同时，高效地使用FANUC 0i系统提供的丰富的维修功能，包

FANUC系统宏程式详解

宏程序的简单调用格式：格式： G65 P 程序序号 L 重复次数变量分配变量对照表控制命令 1. If [ 条件表达式 ] GOTO n 2. While [ 条件表达式 ] DO m End m 运算符号相等：EQ 不等于: NE 大于：GT 小于：LT 大于等于： GE 小于等于： LE

FANUC系统宏程式 FANUC系统宏程序编程一变量普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离；例如，GO1和X100.0 。使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。当用变量时，变量值可用程序或用MDI 面板上的操作改变。 #1＝#2＋100 G01 X#1 F300 说明：变量的表示计算机允许使用变量名，用户宏程序不行。变量用变量符号（例如：#1 表达式可以用于指定变量号。此时，表达式必须封闭在括号中例如： #[#1+#2-12] 变量的类型变量根据变量号可以分成四种类型变量号变量类型功能 #0空变量该变量总是空, 没有值能赋给该变量. #1-#33局部变量局部变量只能用在宏程序中存储数据,例如,运算结果.当断电时, 局部变量被初始化为空. 调用宏程序时, 自变量对局部变量赋值, #100-#199 #500-#999公共变量公共变量在不同的宏程序中的意义相同.当断电时,变量#100-#199 初始化为空. 变量#500-#999 的数据保存, 即使断电也不丢失. #1000系统变量系统变量用于读和写CNC运行时各种数据的变化,例如, 刀具的当前位置和补偿值. 变量值的范围局部变量和公共变量可以有0 值或下面范围中的值: -1047 到-10-29 或-10-2 到-1047 如果计算结果超出有效范围,则发出 P/S 报警NO.111. 小数点的省略当在程序中定义变量值时，小数点可以省略。例：当定义#1＝123 ；变量#1 的实际值是123.000 。变量的引用为在程序中使用变量值，指定后跟变量号的地址。当用表达式指定变量时，要把表达式放在括号中。例如： G01X[#1+#2]F#3; 被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。例如：当G00X#/; 以1/1000mm 的单位执行时，CNC把123456 赋值给变量#1, 实际指令值为G00X12346. 改变引用变量的值的符号，要把负号（－）放在#的前面。例如：G00X－#1 当引用未定义的变量时，变量及地址都被忽略。 #）和后面的变量号指定

FANUC伺服驱动系统故障分析诊断

FANUC交流伺服驱动系统故障维修举例例244~245．加工过程中出现过热报警的故障维修例244．故障现象：某配套FANUC 0T MATE系统的数控车床，在加工过程中，经常出现伺服电动机过热报警。分析与处理过程：本机床伺服驱动器采用的是FANUC S系列伺服驱动器，当报警时，触摸伺服电动机温度在正常的围，实际电动机无过熟现象。所以引起故障的原因应是伺服驱动器的温度检测电路故障或是过热检测热敏电阻的不良。通过短接伺服电动机的过热检测热敏电阻触点，再次开机进行加工试验，经长时间运行，故障消失，证明电动机过热是由于过热检测热敏电阻不良引起的，在无替换元件的条件下，可以暂时将其触点短接，使其系统正常工作。例245．故障现象：某配套FANUC 0T MATE系统的数控车床，在加工过程中，经常出现X轴伺服电动机过热报警。分析与处理过程：故障分析过程同上例，经检查X轴伺服电动机外表温度过高，事实上存在过热现象。测量伺服电动机空载工作电流，发现其值超过了正常的围。测量各电枢绕组的电阻，发现A相对地局部短路；拆开电动机检查发现，由于电动机的防护不当，在加工时冷却液进入了电动机，使电动机绕阻对地短路。修理电动机后，机床恢复正常。例246．驱动器出现OVC报警的故障维修故障现象：某配套FANUC 0T-C系统、采用FANUC S系列伺服驱动的数控车床，手动运动X轴时，伺服电动机不转，系统显示ALM414报警。分析与处理过程：FANUC 0T-C出现ALM 414报警的含义是“X轴数字伺服报警”，通过检查系统诊断参数DGN720~723，发现其中DGN720 bit5=l，故可以确定本机床故障原因是X轴OVC(过电流)报警。分析造成故障的原因很多，但维修时最常见的是伺服电动机的制动器未松开。在本机床上，由于采用斜床身布局，所以X轴伺服电动机上带有制动器，以防止停电时的下滑。经检查，本机床故障的原因确是制动器未松开：根据原理图和系统信号的状态诊断分析，故障是由于中间继电器的触点不良造成的，更换继电器后机床恢复正常。例247~例248．参数设定错误引起的故障维修例247．故障现象：某配套FANUC 0TD系统的二手数控车床，配套FANUC子α系列数字伺服，开机后，系统显示ALM417、427报警。分析与处理过程：FANUC 0TD出现ALM 417、427报警的含义是“数字伺服参数设定错误”。由于机床为二手设备，调试时发现系统的电池已经遗失，因此，系统的参数都在不同程度上存在错误。进一步检查系统主板，发现主板上的报警指示灯L1、L2亮，驱动器显示“-”，表明驱动器未准备好。根据系统报警ALM417、427可以确定，引起报警可能的原因有： 1)电动机型号参数8*20设定错误。 2)电动机的转向参数8*22设定错误。 3)速度反馈脉冲参数8*23设定错误。 4)位置反馈脉冲参数8*24设定错误。