DSP-3.6中断服务程序
简单的客户服务流程规范
第一章服务体系 良好的客服形象良好的技术 良好的客户关系良好的品牌 一、“5S4E”服务 “5S4E”的宗旨是“客户永远是第一位”，从客户的实际需求出发，为客户提供真正有价值的服务，帮助客户更好地使用产品。体现了“良好的客服形象、良好的技术、良好的客户关系、良好的品牌”的核心服务理念，要求以最专业性的服务队伍，及时和全方位地关注客户的每一个服务需求，并通过提供广泛、全面和快捷的服务，使客户体验到无处不在的满意和可信赖的贴心感受。 通过建立一个完善的服务体系和服务质量监督体系，从而能为用户提供“亲切、快捷、专业”的体验。 通过建立一个良好的内部激励机制，培养一支充满活力的、能兢兢业业为客户服务的“友好、高效、专业”的客户服务队伍。 二、“5S4E”服务体系简介
“5S4E服务”提出了坚持服务质量和服务满意度的5个标准及客户服务将要达到的4个核心目的，即要以smiling（微笑）和sincere（诚挚）的服务态度，客户的服务需求在第一时间得到响应，得到充分的重视；要以speciality（专业）和speedy（快速）的服务水准，建构我们规范和专业的服务体系，第一时间解决客户应用中的问题，为客户提供量身定做的专业性服务；通过长期不懈、坚持永续的服务，持续提升客户服务价值，达到客户satisfied（满意）的服务效果。最终为客户提供快捷而不失其细心，专业而不失其亲切，持续而不失其稳定的高质量服务，提供品牌的认知度。也就是我们的核心“excellent customer service visualization(良好的客服形象）、excellent technology（良好的技术）、excellent customer relationship（良好的客户关系）及excellent brand（良好的品牌）” 客户服务部：是“5S4E”服务体系的最高管理机构，负责制定“5S4E”整体发展规划、客户服务规范与管理程序、XXXX各维修及销售类产品线服务政策、对各地维修站提供支持与监督工作。同时负责处理用户投诉及800免费技术咨询热线、互联网网上技术支持的日常运作。 各地维修站及技术工程部：是XX在全国各地的服务机构，负责为所在区域的XX 客户提供全方位的技术服务,并对相关产品维护人员提供适当培训。目前XX已在全国各地建立40个维修中心，覆盖面正逐步扩大。 三、“5S4E”特色 从客户的实际需求出发，努力探寻对客户真正有价值的新的服务内容与服务方式，形成有别于业界其他厂家的服务特色，是“5S4E”的不懈追求。
PIC——MCC18中断写法
PIC——MCC18中断写法 MPLABC18 不自动把中断服务程序放在中断向量处。通常将GOTO 指令 放在中断向量处，从而把控制权转交给相应的中断服务程序。PIC18 系列的低 优先级中断入口地址在0x0018 地址，下面的代码是在入口地址处放置一个向 量函数，这个向量函数里就是一个内嵌汇编的GOTO 指令，GOTO 到低优先级 的中断服务函数InterruptHandlerLow。//----------------------------低优先级中断入 口-----------------------------------1#pragmacodeInterruptVectorLow=0x18//用#pragma 伪指令定义一个名字叫InterruptVectorLow 的段，并把这个段放到0x18 地址起 始的代码空间2voidInterruptVectorLow(void)//低优先级中断向量函数3{4 _asm5gotoInterruptHandlerLow//内嵌汇编指令6_endasm7} 8#pragmacode//这里不是多余的，它是告诉连接器回到默认的代码段，如果不 加的话，连接器就会傻傻地把后面的代码紧跟着上面的代码一直放下去。而 LKR 文件里定义了向量区最多到0x29 地址，所以如果没加此行通常会报错 910#pragmainterruptlowInterruptHandlerLow//这里使用interruptlow 这个关键词 来声明InterruptHandlerLow 这个函数是低优先级中断服务函数，用了关键词后，这个函数将会由编译器自动产生基本的现场保护，并且这个函数的返回将是使 用RETFIE 返回的。111213voidInterruptHandlerLow(void)14{15/*低优先级服务 函数的代码写在这里*/16}PIC18 系列的高优先级中断入口地址在0x0008 地址， 下面的代码是在这个入口地址处放置一个向量函数，这个向量函数里就是一个 内嵌汇编的GOTO 指令，GOTO 到高优先级的中断服务函数InterruptHandlerHigh。 //----------------------------高优先级中断入口----------------------------------- 1#pragmacodeInterruptVectorHigh=0x08//用#pragma 伪指令定义一个名字叫
单片机_C语言函数_中断函数(中断服务程序)
单片机_C语言函数_中断函数（中断服务程序） 在开始写中断函数之前，我们来一起回顾一下，单片机的中断系统。 中断的意思（学习过微机原理与接口技术的同学，没学过单片机，也应该知道），我们在这里就不讲了，首先来回忆下中断系统涉及到哪些问题。 （1）中断源：中断请求信号的来源。（8051有3个内部中断源T0，T1，串行口，2个外部中断源INT0，INT1（这两个低电平有效，上面的那个横杠不知道怎么加上去））（2）中断响应与返回：CPU采集到中断请求信号，怎样转向特定的中断服务子程序，并在执行完之后返回被中断程序继续执行。期间涉及到CPU响应中断的条件，现场保护，现场恢复。 （3）优先级控制：中断优先级的控制就形成了中断嵌套（8051允许有两级的中断嵌套，优先权顺序为INT0，T0，INT1，T1，串行口），同一个优先级的中断，还存在优先权的高低。优先级是可以编程的，而优先权是固定的。 80C51的原则是①同优先级，先响应高优先权②低优先级能被高优先级中断③正在进行的中断不能被同一级的中断请求或低优先级的中断请求中断。 80C51的中断系统涉及到的中断控制有中断请求，中断允许，中断优先级控制 （1）3个内部中断源T0，T1，串行口，2个外部中断源INT0，INT1 （2）中断控制寄存器：定时和外中断控制寄存器TCON（包括T0、T1，INT0、INT1），串行控制寄存器SCON，中断允许寄存器IE，中断优先级寄存器IP 具体的是什么，包括哪些标志位，在这里不讲了，所有书上面都会讲。 在这里我们讲下注意的事项 （1）CPU响应中断后，TF0（T0中断标志位）和TF1由硬件自动清0。 （2）CPU响应中断后，在边沿触发方式下，IE0（外部中断INT0请求标志位）和IE1由硬件自动清零；在电平触发方式下，不能自动清楚IE0和IE1。所以在中断返回前必须撤出INT0和INT1引脚的低电平，否则就会出现一次中断被CPU多次响应。 （3）串口中断中，CPU响应中断后，TI（串行口发送中断请求标志位）和RI（接收中断请求标志位）必须由软件清零。 （4）单片机复位后，TCON，SCON给位清零。 C51语言允许用户自己写中断服务子程序（中断函数） 首先来了解程序的格式： void 函数名() interrupt m [using n] {} 关键字 interrupt m [using n] 表示这是一个中断函数 m为中断源的编号，有五个中断源，取值为0,1,2,3,4，中断编号会告诉编译器中断程序的入口地址，执行该程序时，这个地址会传个程序计数器PC，于是CPU开始从这里一条一条的执行程序指令。 n为单片机工作寄存器组（又称通用寄存器组）编号，共四组，取值为0,1,2,3 中断号中断源 0 外部中断0 1 定时器0 2 外部中断1 3 定时器1中断 4 串行口中断 （在上一篇文章中讲到的ROM前43个存储单元就是他们，这5个中断源的中断入口地址为： 这40个地址用来存放中断处理程序的地址单元，每一个类中断的存储单元只有8B，显然不
在编写单片机的程序中中断服务程序中可以定义变量如果
在编写单片机的程序中，中断服务程序中可以定义变量，如果希望下一次再进入中断的时候还可以保留变量原来的值，就需要把它设置为static型的。比如，定义一个bit型变量作为某种判断的标志。关于好不好的问题，以我现有的知识，好像是解决不了的，很抱歉 一个中断的处理过程大概是这样的： 1、现行指令结束，且没有更紧急的服务请求。 2、关CPU中断，CPU不能再响应其他任何中断源的中断请求。 3、保存中断点，通常是指保存程序计数器PC中的内容，把它压入到系统堆栈中，以便在终端服务完成后返回到原来的程序中去。 4、撤销设备的中断服务请求，如果这个中断源的中断请求不撤销的话，那么在开CPU中断后，它必然将再次请求终端服务。 5、保存硬件现场。 6、识别中断源。 7、改变设备的屏蔽状态。 8、转向中断服务程序入口，一般还要在中断服务程序中通过软件才能找到具体中断源的中断服务程序入口。 9、保存软件现场，主要指保存将要被中断服务程序破坏的通用寄存器中的内容等。 10、开CPU中断，CPU可以响应其他更高级中断源的终端服务请求，中断源之间可以实现中断嵌套。 11、执行中断服务程序。 12、关CPU中断，CPU不响应任何中断源的中断服务请求。在下一次开CPU中断之前，正在运行的程序不允许被中断。 13、恢复软件现场，恢复被中断服务程序破坏的通用寄存器中的内容等。 14、恢复屏蔽状态。 15、恢复硬件现场，主要指恢复处理机状态字PSW及堆栈指针SP等中的内容，准备返回中断点。 16、开CPU中断。 17、返回到中断点。 其中红字的部分一般用硬件实现，蓝字的部分一般用软件实现，其他可以用硬件也可以用软件实现。 从上面这个过程似乎可以得到，在执行中断服务程序之前，很多东西都被保护起来了，所以执行中断程序的时候不必担心破坏什么东西。我们可以对全局变量进行操作，也可以定义一个新的变量，这只是占用了一定的存储空间和时间的问题。 恩，我也不知道自己理解的对不对，毕竟计算机系统结构是很复杂的哈，还希望大家帮忙理解一哈
中断服务程序流程图
第一讲： 第六章I/O接口原理-接口、端口、编址 回顾：微机系统的层次结构，CPU、主机、接口电路及外部设备之间的结构关联，输入/输出的一般概念。 重点和纲要：微机系统主机与外部设备之间的数据传送，包括I/O端口的寻址方式，输入/输出的传送控制方式。 讲授内容： 6. 1 输入/输出数据的传输控制方式 一、输入/输出的一般概念 1．引言 输入/输出是微机系统与外部设备进行信息交换的过程。输入/输出设备称为外部设备，与存储器相比，外部设备有其本身的特点，存储器较为标准，而外部设备则比较复杂，性能的离散性比较大，不同的外部设备，其结构方式不同，有机械式、电动式、电子式等；输入/输出的信号类型也不相同，有数字信号，也有模拟信号；有电信号，也有非电信号；输入/输出信息的速率也相差很大。因此，CPU与外部设备之间的信息交换技术比较复杂。 CPU与外设之间的信息交换，是通过它们之间接口电路中的I/O端口来进行的，由于同一个外部设备与CPU之间所要传送的信息类型不同，方向不同，作用也不一样（例如数据信息、状态信息、控制信息、输入/输出等），所以接口电路中可以设置多个端口来分别处理这些不同的信息。 2．输入/输出端口的寻址方式 微机系统采用总线结构形式，即通过一组总线来连接组成系统的各个功能部件（包括CPU、内存、I/O端口），CPU、内存、I/O端口之间的信息交换都是通过总线来进行的，如何区分不同的内存单元和I/O端口，是输入/输出寻址方式所要讨论解决的问题。
根据微机系统的不同，输入/输出的寻址方式通常有两种形式：(1)．存储器对应的输入、输出寻址方式 这种方式又称为存储器统一编址寻址方式或存储器映象寻址方式。 方法：把外设的一个端口与存储器的一个单元作同等对待，每一个I/O端口都有一个确定的端口地址，CPU与I/O端口之间的信息交换，与存储单元的读写过程一样，内存单元与I/O端口的不同，只在于它们具有不同的的地址。优点： ①CPU对I/O端口的读/写操作可以使用全部存储器的读/写操作指令，也可 以用对存储器的不同寻址方式来对I/O端口中的信息，直接进行算术、逻辑运算及循环、移位等操作。 ②内存与外设地址的分配，可以用统一的分布图。 ③不需要专门的输入、输出操作指令。 缺点： ①内存与I/O端口统一编址时，在地址总线根数一定的情况下，使系统中 实际可以直 接寻址的内存单元数减少。 ②一般情况下，系统中I/O端口数远小于内存单元数，所以在用直接寻址方 式来寻址这些端口时，要表示一个端口地址，必须用与表示内存单元地址相同的字节数，使得指令代码较长，相应地读/写执行时间也较长，这对提高系统的运行速度是不利的。 Mortorola公司的M6800CPU等均采用这种寻址I/O端口的方式。 3. CPU与外设之间所传送的信息类型 CPU与I/O端口之间所交换的信息，可以有下列几种类型： ①数据信息：包括数字量、模拟量、开关量等，可以输入、也可以输出 ②状态信息：这是I/O端口送给CPU的有关本端口所对应的外设当前状态 的信息。供CPU进行分析、判断、决策。 ③控制信息：这是CPU送给I/O端口的控制命令，使相应的外部设备完成 特定的操作。 数据信息、状态信息和控制信息是不同类型的信息，它们所起的作用也不一样。但在8086/8088微机系统中，这三种不同类型的信息的输入、输出过程是相同的。为了加以区分，可以使它们具有不同的端口地址，在端口地址相同的情况下，可以规定操作的顺序，或者在输入/输出的数据中设置特征位。
操作系统实验一中断处理
实习一中断处理 一、实习内容 模拟中断事件的处理。 二、实习目的 现代计算机系统的硬件部分都设有中断机构，它是实现多道程序设计的基础。中断机 构能发现中断事件，且当发现中断事件后迫使正在处理器上执行的进程暂时停止执行，而让操作系统的中断处理程序占有处理器去处理出现的中断事件。对不同的中断事件，由于它们的性质不同，所以操作系统应采用不同的处理。通过实习了解中断及中断处理程序的作用。本实习模拟“时钟中断事件”的处理，对其它中断事件的模拟处理，可根据各中断事件的性质确定处理原则，制定算法，然后依照本实习，自行设计。 三、实习题目 模拟时钟中断的产生及设计一个对时钟中断事件进行处理的模拟程序。 [提示]： (1) 计算机系统工作过程中，若出现中断事件，硬件就把它记录在中断寄存器中。中 断寄存器的每一位可与一个中断事件对应，当出现某中断事件后，对应的中断寄存器的某一位就被置成―1‖。 处理器每执行一条指令后，必须查中断寄存器，当中断寄存器内容不为―0‖时，说明有中断事件发生。硬件把中断寄存器内容以及现行程序的断点存在主存的固定单元，且让操作系统的中断处理程序占用处理器来处理出现的中断事件。操作系统分析保存在主存固定单元中的中断寄存器内容就可知道出现的中断事件的性质，从而作出相应的处理。 本实习中，用从键盘读入信息来模拟中断寄存器的作用，用计数器加1 来模拟处理器 执行了一条指令。每模拟一条指令执行后，从键盘读入信息且分析，当读入信息=0 时，表示无中断事件发生，继续执行指令；当读入信息=1 时，表示发生了时钟中断事件，转时钟中断处理程序。 （2）假定计算机系统有一时钟，它按电源频率（50Hz）产生中断请求信号，即每隔20 毫秒产生一次中断请求信号，称时钟中断信号，时钟中断的间隔时间（20 毫秒）称时钟单
ARM中异常中断处理概述
异常中断处理概述 1.ARM中异常中断处理概述 1)在正常程序执行过程中,每执行一条ARM指令,程序计数器寄存器PC的值加4个字 节;每执行一条Thumb指令,程序计数器寄存器PC的值加两个字节.整个过程是顺序执行. 2)通过跳转指令,程序可以跳转到特定的地址标号处执行,或者跳转到特定的子程序处 执行; B指令用于执行跳转操作; BL指令在执行跳转操作的同时,保存子程序的返回地址; BX指令在执行跳转操作的同时,根据目标地址的最低位可以将程序状态切换到Thumb状态; BLX指令执行3个操作:跳转到目标地址处执行,保存子程序的返回地址(R15保存在R14中),根据目标地址的最低位可以将程序状态切换到Thumb状态. 3)当异常中断发生时,系统执行完当前指令后,将跳转到相应的异常中断处理程序处执 行.在当异常中断处理程序执行完成后,程序返回到发生中断的指令的下一条指令处执行. 4)在进入异常中断处理程序时,要保存被中断的程序的执行现场,在从异常中断处理程 序退出时,要恢复被中断的程序的执行现场.本章讨论ARM体系中的异常中断机制. 2.ARM体系中异常中断种类. ARM体系中的异常中断如下表所示:
3. 中断向量表中指定了各异常中断及其处理程序的对应关系.它通常存放在存储地址的低端.在ARM体系中,异常中断向量表的大小为32字节.其中,每个异常中断占据4个字节大小,保留了4个字节空间. 每个异常中断对应的中断向量表的4 .通过这两种指令,程序将跳转到相应的异常中断处理程序处执行. 当几个异常中断同时发生时,就必须按照一定的次序来处理这些异常中断.在ARM 中通过给各异常中断富裕一定的优先级来实现这种处理次序.当然有些异常中断是不坑能同时发生的,如指令预取中止异常中断和软件中断(SWI)异常中断是有同一条指令的执行触发的,他们是不可能同时发生的.处理器执行某个特定的异常中断的过程中,称为处理器处于特定的中断模式.各异常中断的中断向量地址以及中断的处理优先级如表2所示. 4.异常中断使用的寄存器 各异常中断对应着一定的处理器模式.应用程序通常运行在用户模式下.ARM中的处理器模式如表3所示. 各种不同的处理器模式可能有对应于该处理器模式的物理寄存器组,如表4所示,其中,R13_svc表示特权模式下的R13寄存器,R13_abt表示中止模式下的R13寄存器,其余的各寄存器名称含义类推. 表4 各处理器模式的物理寄存器组
uCOSii中断处理过程详解(一)
一. UCOSII的中断过程简介 系统接收到中断请求后，如果CPU处于开中断状态，系统就会中止正在运行的当前任务，而按中断向量的指向去运行中断服务子程序，当中断服务子程序运行完成后，系统会根据具体情况返回到被中止的任务继续运行，或转向另一个中断优先级别更高的就绪任务。 由于UCOS II是可剥夺型的内核，所以中断服务程序结束后，系统会根据实际情况进行一次任务调度，如果有优先级更高的任务，就去执行优先级更高的任务，而不一定要返回被中断了的任务。 二．UCOSII的中断过程的示意图 三．具体中断过程 1．中断到来，如果被CPU识别，CPU将查中断向量表，根据中断向量表，获得中断服务子程序的入口地址。 2．将CPU寄存器的内容压入当前任务的任务堆栈中（依处理器的而定，也可能压入被压入被中断了的任务堆栈中。
3．通知操作系统将进入中断服务子程序。即：调用OSIntEnter()或OSIntNesting直接 加1。 4．If（OSIntNesting==1）{OSTCBCur->OSTCBStrPtr=SP;} //如果是第一层中断,则将堆栈指针保存到被中断任务的任务控制块中 5．清中断源,否则在开中断后,这类中断将反复的打入,导致系统崩贵 6．执行用户ISR 7．中断服务完成后,调用OSIntExit()．如果没有高优先级的任务被中断服务子程序激活而进入就绪态,那么就执行被中断了的任务,且只占用很短的时间． 8．恢复所有CPU寄存器的值． 9．执行中断返回指令．
四．相关代码 与编译器相关的数据类型: typedef unsigned char BOOLEAN; typedef unsigned char INT8U; typedef unsigned int OS_STK; //堆栈入口宽度为16 位(一) void OSIntEnter (void)的理解 uCOS_II.H中定义:
计算机组成原理中断实验报告
北京建筑大学 2015/2016 学年第二学期 课程设计 课程名称计算机组成原理综合实验 设计题目微程序控制器设计与实现 系别电信学院计算机系 班级计141 学生姓名艾尼瓦尔·阿布力米提 学号 完成日期二〇一六年七月八日星期五 成绩 指导教师 （签名） 计算机组成综合实验任务书
指令执行流程图； ?5、利用上端软件，把所编写的微程序控制器内容写入实验台中控制器中。 ?6、利用单拍测试控制器与编程的要求是否一致。如果有错误重新修改后再写入控制器中。 7、编写一段测试程序，测试控制器运行是否正确。 实验目的 1．融合贯通计算机组成原理课程，加深对计算机系统各模块的工作原理及相互联系（寄存器堆、运算器、存储器、控制台、微程序控制器）。 2．理解并掌握微程序控制器的设计方法和实现原理，具备初步的独立设计能力；3．掌握较复杂微程序控制器的设计、调试等基本技能；提高综合运用所学理论知识独立分析和解决问题的能力。 实验电路 1. 微指令格式与微程序控制器电路 2.微程序控制器组成 仍然使用前面的CPU组成与机器指令执行实验的电路图，但本次实验加入中断系统。这是一个简单的中断系统模型，只支持单级中断、单个中断请求，有中断屏蔽功能，旨在说明最基本的原理。
中断屏蔽控制逻辑分别集成在2片GAL22V10（TIMER1 和TIMER2）中。其ABEL语言表达式如下： INTR1 := INTR; INTR1.CLK = CLK1; IE := CLR & INTS # CLR & IE & !INTC; IE.CLK= MF; INTQ = IE & INTR1; 其中，CLK1是TIMER1产生的时钟信号,它主要是作为W1—W4的时钟脉冲，这里作为INTR1的时钟信号，INTE的时钟信号是晶振产生的MF。INTS微指令位是INTS机器指令执行过程中从控制存储器读出的，INTC微指令位是INTC机器指令执行过程中从控制存储器读出的。INTE是中断允许标志，控制台有一个指示灯IE显示其状态，它为1时，允许中断，为0 时，禁止中断。当INTS = 1时，在下一个MF的上升沿IE变1，当INTC = 1时，在下一个MF的上升沿IE变0。CLR信号实际是控制台产生的复位信号CLR#。当CLR = 0时，在下一个CLK1的上升沿IE变0。当 CLR=1 且INTS = 0 且 INTC = 0时，IE保持不变。 INTR是外部中断源，接控制台按钮INTR。按一次INTR按钮，产生一个中断请求正脉冲INTR。INTR1是INTR经时钟CLK1同步后产生的，目的是保持INTR1与实验台的时序信号同步。INTR脉冲信号的上升沿代表有外部中断请求到达中断控制器。INTQ是中断屏蔽控制逻辑传递给CPU的中断信号，接到微程序控制器上。当收到INTR脉冲信号时，若中断允许位INTE＝０，则中断被屏蔽，INTQ仍然为０；若INTE ＝１，则INTQ ＝１。
中断处理程序设计
课程实验报告 课程名称：汇编语言程序设计 实验名称：实验四 实验时间： 2015-6-16，14：30-17：30 实验地点：南一楼804室 指导教师：李专 专业班级：学号： 姓名： 同组学生： 报告日期： 成绩： 计算机科学与技术学院
一、原创性声明 本人郑重声明：本报告的内容由本人独立完成，有关观点、方法、数据和文献等的引用已经在文中指出。除文中已经注明引用的内容外，本报告不包含任何其他个人或集体已经公开发表的作品或成果，不存在剽窃、抄袭行为。 特此声明! 学生签字： 日期： 二、评语与成绩评定 1.指导老师评语 2.实验成绩评定 实验完成质量得分（70分）（实验步骤清晰详细深入，实验记录真实完整等）报告撰写质量得分（30分） （报告规范、完整、通顺、 详实等） 总成绩（100分） 指导教师签字： 日期：
目录 1.实验目的 (1) 2.实验内容 (1) 2.1任务一 (1) 2.2任务二 (1) 2.3任务三 (2) 2.4任务四 (2) 3实验过程 (2) 3.1任务一 (2) 3.1.1实验要求 (2) 3.1.2实验结果 (2) 3.2任务二 (4) 3.2.1设计思想及存储分配 (4) 3.2.2程序框图 (5) 3.2.3源程序代码 (6) 3.2.4实验结果 (7) 3.3任务三 (7) 3.3.1源程序代码 (7) 3.3.2实验结果 (11) 3.4任务四 (12) 3.4.1源程序代码 (12) 3.4.2实验结果 (16) 4.实验体会 (16)
1.实验目的 (1) 掌握中断矢量表的概念 (2）掌握中断处理程序设计的技巧 (3）掌握简化段定义、函数调用伪指令 (4）了解Win32程序的编程方法及编译、链接方法 2.实验内容 2.1任务一 用三种方式获取中断类型码10H对应的中断处理程序的入口地址。 要求：(1) 直接运行调试工具（TD.EXE），观察中断矢量表中的信息； (2) 编写程序，用 DOS功能调用方式获取，观察相应的出口参数与(1) 中看到的结果是否相同（使用TD观看即可） (3) 编写程序，直接读取相应内存单元，观察读到的数据与(1)看到的结 果是否相同（使用TD观看即可）。 2.2任务二 编写一个中断服务程序并驻留内存，要求在程序返回DOS操作系统后，键盘的按键A变成了按键B、按键B变成了按键A。 提示：(1) 对于任何DOS程序，不管其采用什么方法获取按键，最后都是通过执行16H号软中断的0号和10H号功能调用来实现的。所以，你只需接 管16H号软中断的0号和10号功能调用并进行相应的处理； (2) 获得一个按键扫描码的方法：在TD中执行16H中断的0号和10H号 功能调用，按相应的键，观察AH中的内容。 资料：16H中断的0号和10H号功能 功能描述：从键盘读入字符 入口参数：AH ＝ 00H——读键盘 ＝ 10H——读扩展键盘 出口参数：AH ＝键盘的扫描码 AL ＝字符的ASCII码
Linux中断处理流程
Linux中断处理流程 先从函数注册引出问题吧。 一、中断注册方法 在linux内核中用于申请中断的函数是request_irq（），函数原型在Kernel/irq/manage.c中定义： int request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler, unsigned long irqflags, const char *devname, void *dev_id) irq是要申请的硬件中断号。 handler是向系统注册的中断处理函数，是一个回调函数，中断发生时，系统调用这个函数，dev_id参数将被传递给它。 irqflags是中断处理的属性，若设置了IRQF_DISABLED （老版本中的SA_INTERRUPT，本版zhon已经不支持了），则表示中断处理程序是快速处理程序，快速处理程序被调用时屏蔽所有中断，慢速处理程 序不屏蔽；若设置了IRQF_SHARED （老版本中的SA_SHIRQ），则表示多个设备共享中断，若设置了IRQF_SAMPLE_RANDOM（老版本中的 SA_SAMPLE_RANDOM），表示对系统熵有贡献，对系统获取随机数有好处。（这几个flag是可以通过或的方式同时使用的） dev_id在中断共享时会用到，一般设置为这个设备的设备结构体或者NULL。devname设置中断名称，在cat /proc/interrupts中可以看到此名称。 request_irq()返回0表示成功，返回-INVAL表示中断号无效或处理函数指针为NULL，返回-EBUSY表示中断已经被占用且不能共享。 关于中断注册的例子，大家可在内核中搜索下request_irq。 在编写驱动的过程中，比较容易产生疑惑的地方是： 1、中断向量表在什么位置？是如何建立的？ 2、从中断开始，系统是怎样执行到我自己注册的函数的？ 3、中断号是如何确定的？对于硬件上有子中断的中断号如何确定？ 4、中断共享是怎么回事，dev_id的作用是？ 本文以2.6.26内核和S3C2410处理器为例，为大家讲解这几个问题。 二、异常向量表的建立 在ARM V4及V4T以后的大部分处理器中，中断向量表的位置可以有两个位置：一个是0，另一个是0xffff0000。可以通过CP15协处理器c1寄存器中V位(bit[13])控制。V和中断向量表的对应关系如下： V=0 ～ 0x00000000~0x0000001C V=1 ～ 0xffff0000~0xffff001C arch/arm/mm/proc-arm920.S中 .section ".text.init", #alloc, #execinstr __arm920_setup: ...... orr r0, r0, #0x2100 @ ..1. ...1 ..11 (1) //bit13=1 中断向量表基址为0xFFFF0000。R0的值将被付给CP15的C1.
51单片机串行口中断服务程序
51单片机串行口中断服务程序 ---------------------------------------------------------------------------- //串口中断服务程序，仅需做简单调用即可完成串口输入输出的处理 //编程：聂小猛。该资料来自“51单片机世界”https://www.360docs.net/doc/5e7663444.html,/~dz2000,欢迎访问。 //出入均设有缓冲区，大小可任意设置。 //可供使用的函数名: //char getbyte(void);从接收缓冲区取一个byte,如不想等待则在调用前检测inbufsign是否为1。 //getline(char idata *line, unsigned char n); 获取一行数据回车结束，已处理backspce和delete,必须定义最大输入字符数 //putinbuf(uchar c);模拟接收到一个数据 //putbyte(char c);放入一个字节到发送缓冲区 //putbytes(unsigned char *outplace,j);放一串数据到发送缓冲区，自定义长度 //putstring(unsigned char code *puts);发送一个字符串到串口 //puthex(unsigned char c);发送一个字节的hex码，分成两个字节发。 //putchar(uchar c,uchar j);发送一个字节数据的asc码表达方式，需要定义小数点的位置 //putint(uint ui,uchar j);发送一个整型数据的asc码表达方式，需要定义小数点的位置 //CR;发送一个回车换行 //************************************************************************* #include
单片机外部中断详解及程序
单片机外部中断详解及程序 单片机在自主运行的时候一般是在执行一个死循环程序，在没有外界干扰（输入信号）的时候它基本处于一个封闭状态。比如一个电子时钟，它会按时、分、秒的规律来自主运行并通过输出设备（如液晶显示屏）把时间显示出来。在不需要对它进行调校的时候它不需要外部干预，自主封闭地运行。如果这个时钟足够准确而又不掉电的话，它可能一直处于这种封闭运行状态。但事情往往不会如此简单，在时钟刚刚上电、或时钟需要重新校准、甚至时钟被带到了不同的时区的时候，就需要重新调校时钟，这时就要求时钟就必须具有调校功能。因此单片机系统往往又不会是一个单纯的封闭系统，它有些时候恰恰需要外部的干预，这也就是外部中断产生的根本原由。 实际上在第二个示例演示中，就已经举过有按键输入的例子了，只不过当时使用的方法并不是外部中断，而是用程序查询的方式。下面就用外部中断的方法来改写一下第二个示例中，通过按键来更改闪烁速度的例子（第二个例子）。电路结构和接线不变，仅把程序改为下面的形式。 #include ;
unsigned int t=500; //定义一个全局变量t，并设定初始值为500次 //===========延时子函数，在8MHz晶振时约 1ms============= void delay_ms(unsigned int k) { unsigned int i,j; for(i=0;i C51中断处理过程 3 C51中断处理过程 C51编译器支持在C源程序中直接开发中断过程,因此减轻了使用汇编语言的繁琐工作,提高了开发效率。中断服务函数的完整语法如下： void函数名（void）［模式］ ［再入］interrupt n [using r] 其中n（0～31）代表中断号。C51编译器允许32个中断,具体使用哪个中断由80C51系列的芯片决定。r（0～3）代表第r组寄存器。在调用中断函数时,要求中断过程调用的函数所使用的寄存器组必须与其相同。"再入"用于说明中断处理函数有无"再入"能力。C51编译器及其对C语言的扩充允许编程者对中断所有方面的控制和寄存器组的使用。这种支持能使编程者创建高效的中断服务程序,用户只须在C语言下关心中断和必要的寄存器组切换操作。例3 设单片机的fosc=12MHz,要求用Ｔ0的方式１编程,在P1.0脚输出周期为2ms的方波。例3 设单片机的fosc=12MHz,要求用Ｔ0的方式１编程,在P1.0脚输出周期为2ms的方波。用C语言编写的中断服务程序如下： ＃include sbit P1_0=P1^0; void timer0(void)interrupt 1 using 1 { /*T0中断服务程序入口*/ P1_0=!P1_0; TH0=-(1000/256); /*计数初值重装*/ TL0=-(1000%256); } void main(void) { TMOD=0x01; /*T0工作在定时器方式1*/ P1_0=0; TH0=-(1000/256); /*预置计数初值*/ TL0=-(1000%256); EA=1; /*CPU开中断*/ ET0=1; /*T0开中断*/ TR0=1; /*启动T0*/ do{}while(1); } 在编写中断服务程序时必须注意不能进行参数传递,不能有返回值。 8051 系列 MCU 的基本结构包括：32 个 I/O 口（4 组8 bit 端口）;两个16 位定时计数器;全双工串行通信;6 个中断源（2 个外部中断、2 个定时/计数器中断、1 个串口输入/输出中断）,两级中断优先级;128 字节内置RAM;独立的 64K 字节可寻址数据和代码区。中断发生后,MCU 转到 5 个中断入口处之一,然后执行相应的中断服务 处理程序。中断程序的入口地址被编译器放在中断向量中,中断向量位于程序代码段的最低地址处,注意这里的串口输入/输出中断共用一个中断向量。8051的中断向量表如下： 中断源中断向量 --------------------------- 上电复位 0000H 外部中断0 0003H 定时器0 溢出 000BH 外部中断1 0013H 定时器1 溢出 001BH 软件程序： ORG 0000H LJMP MAIN ORG 000BH LJMP PIT0 ORG 001BH LJMP PIT1 ORG 0100H MAIN: MOV SP,#FH ;设堆栈指针 MOV SCON，#00H ；设置串行口为方式0 MOV TMOD，#11H ；T0和T1初始化为方式1 MOV TH0， #3CH ；置时间常数，T0和T1定时100ms MOV TL0, #OB0H MOV TH1, #3CH MOV TL1, #0B0H MOV 50H, #96H ;T0中断次数计数单元 MOV 51H，#14H ；T1中断次数计数单元 MOV R1， #00H MOV R2， #00H MOV R0， #40H ；显示缓冲单元起始地址 DISP0：MOV @R0, #00H ;显示缓冲单元清零 INC R0 CJNE R0， #4CH，DISP0 MOV 44H，#01H ；设置通道号的显示缓冲单元 MOV 48H，#02H MOV R7，#40H ；置当前通道显示缓冲单元首址 MOV 53H，#40H SETB ETO ；开中断 SETB ET1 SETB EA SETB TR0 ；启动定时器 SETB TR1 LP： MOV R7， 53H ；调显示子程序 ACALL DISP AJMP JP 定时器TO中断服务程序 PIT0： MOV TH0， #3CH ；重置时间常数 MOV TL0， #OBOH DJNZ 50H，#96H PUSH ACC PUSH 03H ACALL WDXJ ；调温度巡检子程序 POP 03H POP ACC DH0： RET1 定时器T1中断服务程序 PIT1: MOV TH1,#3CH ;重置时间常数 MOV TL0， #OBOH DJNZ 51H，DH1 ；计数20次即定时2S MOV 51H，#14H INC R2 CJNE R2，#03H，CNL0 ；根据R2中的内容确定显示缓冲区首址 MOV R2，#00H CNL0： CJNE R2,#00H,CNL1 MOV 53H,#40H SJMP DH1 CNL1: CJNE R2,#01H,CNL2 MOV 53H,#40H SJMP DH1 CNL2: MOV 53H,#48H DH1: RETI 显示子程序 DISP: CLR P3.7 ;输出锁存 MOV R3，#01H ；置显示字位码 MOV DPTR，#TAB DISP1：MOV A，R3 MOV SBUF，A ；字位码送串行口 JNB T1，$ ;等待串行转送结束 CLR T1 ；清串行中断标志 MOV A，R7 MOV R0，A MOV A，@RO ；取代显示的数据 MOVC A，@R0 ;查表求字段码 MOV SBUF， A ；字段码送串行口, JNB T1，$ ；等待串行中断标志 SETB P3.7 ；允许输出显示 ACALL DEL ；调延时子程序 MOV A，R3 JB ACC.3，DISP2 ；4位显示完否 RL A MOV R3，A INC R7 CLR P3.7 ；输出锁存 AJNP DISP1 DISP2：RET TAB : DB 3FH,06H,5BH,4FH,66H DB 6DH,7DH,07H,7FH,6FH DEL: PUSH 07H ；延时子程序 ARM编程特别是系统初始化代码的编写中通常需要实现中断的响应、解析跳转和返回等操作，以便支持上层应用程序的开发，而这往往是困扰初学者的一个难题。中断处理的编程实现需要深入了解ARM内核和处理器本身的中断特征，从而设计一种快速简便的中断处理机制。需要说明的是，具体的上层高级语言编写的中断服务函数不在本文的讨论范围之内。 ARM处理器异常中断处理概述 当异常中断发生时，系统执行完当前指令后，将跳转到相应的异常中断处理程序处执行。当异常中断处理程序执行完成后，程序返回到发生中断的指令的下一条指令处执行。在进入异常中断处理程序时，要保存被中断的程序的执行现场。从异常中断处理程序退出时，要恢复被中断的程序的执行现场。ARM体系中通常在存储地址的低端固化了一个32字节的硬件中断向量表，用来指定各异常中断及其处理程序的对应关系。当一个异常出现以后，ARM微处理器会执行以下几步操作： 1）保存处理器当前状态、中断屏蔽位以及各条件标志位； 2）设置当前程序状态寄存器CPSR中相应的位； 3）将寄存器lr_mode设置成返回地址； 4）将程序计数器(PC)值设置成该异常中断的中断向量地址，从而跳转到相应的异常中断处理程序处执行。 在接收到中断请求以后， ARM处理器内核会自动执行以上四步，程序计数器PC总是跳转到相应的固定地址。从异常中断处理程序中返回包括下面两个基本操作： 1）恢复被屏蔽的程序的处理器状态； 2）返回到发生异常中断的指令的下一条指令处继续执行。 当异常中断发生时，程序计数器PC所指的位置对于各种不同的异常中断是不同的，同样，返回地址对于各种不同的异常中断也是不同的。例外的是，复位异常中断处理程序不需要返回，因为整个应用系统是从复位异常中断处理程序开始执行的。 支持中断跳转的解析程序 解析程序的概念和作用 如前所述，ARM处理器响应中断的时候，总是从固定的地址开始的，而在高级语言环境下开发中断服务程序时，无法控制固定地址开始的跳转流程。为了使得上层应用程序与硬件中断跳转联系起来，需要编写一段中间的服务程序来进行连接。这样的服务程序常被称作中断解析程序。 每个异常中断对应一个4字节的空间，正好放置一条跳转指令或者向PC寄存器赋值的数据访问指令。理论上可以通过这两种指令直接使得程序跳转到对应的中断处理程序中去。但实际上由于函数地址值为未知和其它一些问题，并不这么做。这里给出一种常用的中断跳转流程：C51中断处理过程
定时中断T0服务程序参考框图
arm中断处理流程