一款侧扫声纳数据处理软件的研发与应用

一款侧扫声纳数据处理软件的研发与应用
一款侧扫声纳数据处理软件的研发与应用

侧扫声呐概述

侧扫声呐概述 侧扫声呐是由Side-Scan Sonar一词意译而来,国内也叫旁扫声呐、旁视声呐。国外从五十年代起开始应用,到七十年代已在海洋开发等方面得到了广泛的使用,我国从七十年代开始组织研制侧扫声呐,经历了单侧悬挂式、双侧单频拖曳式、双侧双频拖曳式等发展过程。由中科院声学所研制并定型生产的CS-1型侧扫声呐,其主要性能指标已达到了世界先进水平。 侧扫声呐有许多种类型,根据发射频率的不同,可以分为高频、中频和低频侧扫声呐;根据发射信号形式的不同,可以分为CW脉冲和调频脉冲侧扫声呐;另外,还可以划分为舷挂式和拖曳式侧扫声呐,单频和双频侧扫声呐,单波束和多波束等。 波束平面垂直于航行方向,沿航线方向束宽很窄,开角一般小于2?,以保证有较高分辨率;垂直于航线方向的束宽较宽,开角约为20?,60?,以保证一定的扫描宽度。工作时发射出的声波投射在海底的区域呈长条形,换能器阵接收来自照射区各点的反向散射信号,经放大、处理和记录,在记录条纸上显示出海底的图像。回波信号较强的目标图像较黑,声波照射不到的影区图像色调很淡,根据影区的长度可以估算目标的高度。 侧扫声呐的工作频率通常为几十千赫到几百千赫,声脉冲持续时间小于1毫秒,仪器的作用距离一般为300,600米,拖曳体的工作航速3,6节,最高可达16节。侧扫声呐近程探测时仪器的分辨率很高,能发现150米远处直径 5厘米的电缆。用于深海地质调查的远程侧扫声呐工作频率为数千赫,探测距离超过20公里。进行快速大面积测量时,仪器使用微处理机对声速、斜距、拖曳体距海底高度等参数进行校正,得到无畸变的图象,拼接后可绘制出准确的海底地形图。从侧扫

高速铁路接触网精测精修实施办法

高速铁路接触网精测精修实施办法讲义 在中国高速铁路快速发展的今天,我国通过几年高速铁路的运行总结的基础上,总公司运输局从2016年9月1日起开始施行铁总运(2015)363号,为中国高速铁路的检修模式开始新的探讨。下面根据363号文件一起学习。本办法共分8章,内容主要在前7章,37条。 第一章总则 第一条为加强高速铁路接触网性能和状态管理,规范高速铁路接触网精测精修工作,确保高速铁路接触网运行安全,在总结高速铁路接触网运营规律的基础上,依据《高速铁路接触网运行维修规则》,制定本办法。 第二条接触网精测精修是指通过检测动态条件下的弓网作用参数,测量静态条件下的接触网几何位置,检验零部件质量状态,依据检测、检验分析结果,全面调整接触网静态几何参数、更换失效或接近预期寿命的零部件和设备、更换局部磨耗接近限界的接触导线,恢复接触网标准状态。 接触网精测精修包括精确检测、零部件检验、分析诊断与设计、精确修理、验收等工作。 第三条标准状态资料至少包括相关设计文件、接触网平面竣工图、“一杆一档”数据和非接触测量的完整数据(含波形图)以及接触网零部件预期寿命状态等资料。 第四条接触网精测精修工作应参照《铁路技术管理规程(高速铁路

部分)》《高速铁路电力牵引供电工程施工技术规程》《高速铁路电力牵引供电工程施工质量验收标准》《高速铁路工程动态验收技术规范》《铁路营业线施工安全管理办法》等文件执行。 以下仅运行200km/h及以上的铁路和200km/h本办法适用于第五条. . 动车组列车的铁路。 第二章一般规定 第六条正常情况下,一般运行7年或弓架次达到50万次以上应安排进行一次精测精修。 遇有动态检测发现弓网动态作用特性成区段持续不良;接触网超标值增多或故障多发且分析后认为有必要实施精测精修,以及线路纵断面发生调整的区段,应在规定时间内提报精测精修计划。 第七条接触网精测精修工作执行铁路营运线施工有关规定,安排在天窗时间内进行,接触网精测精修天窗时间一般不少于4小时,一个任务周期内,天窗日计划原则上应逐日安排连续进行。 第八条铁路总公司监督、检查、指导全路高速铁路接触网精测精修实施情况。各铁路局负责编制接触网精测精修计划,组织审批设计和实施方案,组织实施和竣工验收。 第三章精确检测 第九条接触网精确检测和分析工作一般应由具有高速铁路接触网综合检测设备、具备高速铁路接触网检测数据和设备质量分析诊断能力的专业单位承担,如需要外部单位承担,应通过公开招标方式选择

基于ArcGIS的排水管网在线监测与分析系统开发与应用

基于ArcGIS的排水管网在线监测与分析系统开发与应用2012-05-08 作者:毛楠聂新宇张志轶赵冬泉来源:北京清华城市规划设计研究院 1 引言 具体情随着城市的发展,城市地下排水管网建设迅速扩张,传统的纸图和经验式管理已经无法满足城市发展和排水系统现代化运营管理的需要。地理信息系统(Geographical Information System,简称GIS)强大的空间分布可视化和海量信息存储管理能力,结合暴雨管理模型(Storm Water Management Model,简称SWMM)专业的排水系统水文水力分析优势,为城市排水管网高效运营和科学决策提供了有效工具。同时,为了及时掌握管网运行状态,需要合理部署管道监测网络。在国外,排水管道流量监测设备的发展已经有三十多年的历史,很多城市建立了流量监控网络,用于排污收费、入流入渗消除和溢流控制等。如:美国马里兰州通过排水管网平台和排水管道流量监测以减少入流和入渗现象的发生;田纳西州诺克斯维尔市建立FlowAlert预警系统,用于监控液位变化以消除污水溢流的发生,该系统利用包含100台流量计的监控网络,指导了223处管道修复工程,减少了77%的合流制管网溢流(CSOs)和78%的污水管网溢流(SSOs)。1990年,澳大利亚悉尼市建成了超过400台流量计的监测网络,有效的保证了悉尼的排水安全。 ArcGIS Engine是一个创建定制的GIS桌面应用程序的开发产品。ArcGIS Engine包括构建ArcGIS产品ArcGIS Desktop和 ArcGIS Server的所有核心组件。ArcGIS Engine 提供了COM、.NET和C++的应用程序编程接口(API)。这些编程接口不仅包括了详细的文档,还包括一系列高层次的组件,使得编程人员能够较快的创建ArcGIS应用程序。所以,排水管网在线监测与分析系统以ArcGIS为开发平台,集成排水管网模型,配合管道在线监测网络的合理部署,能够实现排水管网信息实时采集、动态监测和决策分析,不仅可以为管网应急事故处理处置、管网运行状态评估、运行调度和防洪决策等行为提供技术支持,还可以为排水模型的率定和验证提供数据支撑,实现模拟分析,从而大大提高城市排水设施的安全输配性、管理服务水平和效率,实现排水系统管理的科学化、智能化和联动性。 2 在线监测与分析系统设计开发 基于ArcGIS的排水管网在线监测与分析系统采用C/S结构,以满足对GIS图形数据的大量复杂操作和对系统响应时间的要求,系统逻辑结构如图1所示,管网实时运行数据由现场监测设备进行采集,通过无线或有线方式传至管网数据采集工作站,通过软件平台进行实时显示、控制、数据管理、数据存储等工作,并通过接口程序将实时数据存进管网运行数据服务器的数据库中。根据管网运行数据库的监测数据,向相关部门分发相应的数据,更新频率可以根据程序具体使用要求设定。管理调控人员由监控工作站软件系统通过调用管网运行数据服务器的实时数据库数据进行生产监控和管理工作。系统主要包括监测信息实时查询显示、在线报警和数据统计分析等功能。 图 1排水管网在线监测与分析系统逻辑结构

Edgetech 4200FS 侧扫声呐简明操作手册

Edgetech 4200FS 侧扫声纳 简明操作手册 美国劳雷工业有限公司 2005,6

Edgetech 4200FS 侧扫声呐简明操作手册 一、系统组成 Edgetech 4200FS 测扫声呐系统由以下部分组成: 1.4200FS 拖鱼 2.4200FS甲板处理器 3.拖缆及磁力仪拖曳电缆 4.G882磁力探头 4200FS甲板处理器 4200FS拖鱼

4200FS拖鱼和G882磁力仪

二、Edgetech 4200FS测扫声呐系统操作步骤 (一)系统连接及启动 1.打开包装箱,取出甲板单元处理器及显示器,将处理器及显示器安放在平稳的地方; 2.连接处理器、显示器、轨迹球(鼠标)、键盘; 3.打开4200FS拖鱼包装箱,将拖鱼轻轻放在垫有塑料泡沫的平地上; 4.取出拖鱼的两片尾翼(共有4片,2片为备用),呈十字交叉互相插入;用厂家提供的内六角螺丝起子松开4200FS拖鱼尾部的尾翼固定螺丝,将呈十字交叉的2片尾翼插入拖鱼尾部的十字槽中,尾翼到位后,将固定螺丝拧紧,注意不要死拧,感觉一般拉力不会使尾翼脱落就行了。这样,当尾翼在拖曳中被渔网等海底鄣碍物挂住时,尾翼会脱落从而保证拖鱼能安全拉出水面。 5.将拖缆的航空插头端插入甲板处理器后面的Sea Cable接头(见下图)。

6.将拖缆的另一端插入拖鱼的防水接头中。如果侧扫声呐和磁力仪要同时拖曳使用,应使用带“Y ”型接头的拖缆。“Y ”型缆的一端(6针脚)插入4200FS 拖鱼中,另一端(8针脚)插入磁力仪的9m 拖缆中,磁力仪9m 缆的另一端插入G882磁力仪的防水接头中(见上图)。 7.用卸扣将主拖缆的承重扣和拖鱼的拖曳孔相连,若磁力仪和侧扫同时使用,则将磁力仪的9m 缆的拖曳终端固定在4200FS 拖鱼的拖把中(见下图)。 6针脚插头 8针脚插头

数据分析平台测试方案模板

葛洲坝电厂数据交换&分析平台 测试方案书 宜昌鸿宇连邦软件有限责任公司 软件开发部

目录 一、项目背景............................................. 错误!未定义书签。 二、测试方案............................................. 错误!未定义书签。 方案总体描述......................................... 错误!未定义书签。 客户协助............................................. 错误!未定义书签。 硬件设备................................... 错误!未定义书签。 模拟数据................................... 错误!未定义书签。 测试数据构成......................................... 错误!未定义书签。 数据来源................................... 错误!未定义书签。 测试指标................................... 错误!未定义书签。 数据抽取............................................. 错误!未定义书签。 抽取拓扑................................... 错误!未定义书签。 抽取过程描述............................... 错误!未定义书签。 测试指标................................... 错误!未定义书签。 数据清洗............................................. 错误!未定义书签。 清洗过程描述............................... 错误!未定义书签。 测试指标................................... 错误!未定义书签。 数据整合............................................. 错误!未定义书签。 整合过程描述............................... 错误!未定义书签。 整合拓扑路线............................... 错误!未定义书签。 测试指标................................... 错误!未定义书签。 数据驾驶他........................................... 错误!未定义书签。 数据呈现方式............................... 错误!未定义书签。 报表呈现方式............................... 错误!未定义书签。 图形呈现方式............................... 错误!未定义书签。 测试指标................................... 错误!未定义书签。 三、进度安排............................................. 错误!未定义书签。 四、人员安排............................................. 错误!未定义书签。 一、项目背景

接触网仿真数据处理

接触网仿真数据处理 摘要:针对目前国内主流使用的弓网动态仿真计算软件人机交互繁琐的情况,本文研究并设计了仿真软件的数据处理程序jclink。通过简单的人机交互过程,该程序能创建基于弓网参数的仿真模型,并自动的创建仿真软件需要的参数文件,并分析仿真计算结果,生成指导性的数据图表和仿真方案报告等。 关键词:jclink;接触网;仿真 abstract:mainstreamdynamicsimulationsoftwareofpantographo fdomesticishardtointeractive,inviewofthissituation,thispa perfocusesonresearchanddesignofdataprocessingprogramjclin kforsimulationsoftware.throughsimplehuman-computerinterac tionprocess,thisprogramcancreatesimulationmodelbasedonpan tographandcatenaryparameters,generateparameterfilesthesim ulationsoftwareneeded,getandanalyzesimulationandcalculati onresult,andgenerateprescriptivedatasheetsandsimulationre portsautomatically.keywords:jclink;ocs;simulation 中图分类号:g250.73 文献标识码:a 文章编号:2095-2104(2013) 概述 目前国内主流使用的弓网动态仿真计算软件,可以评估接触线和受电弓之间的接触压力或受电弓弹簧和滑板之间的作用力、描述受电弓的平移和旋转运动、仿真指定检测点在弓网作用下的动态情况

科研常用的实验数据分析与处理方法

科研常用的实验数据分析与处理方法 对于每个科研工作者而言,对实验数据进行处理是在开始论文写作之前十分常见的工作之一。但是,常见的数据分析方法有哪些呢?常用的数据分析方法有:聚类分析、因子分析、相关分析、对应分析、回归分析、方差分析。 1、聚类分析(Cluster Analysis) 聚类分析指将物理或抽象对象的集合分组成为由类似的对象组成的多个类的分析过程。聚类是将数据分类到不同的类或者簇这样的一个过程,所以同一个簇中的对象有很大的相似性,而不同簇间的对象有很大的相异性。聚类分析是一种探索性的分析,在分类的过程中,人们不必事先给出一个分类的标准,聚类分析能够从样本数据出发,自动进行分类。聚类分析所使用方法的不同,常常会得到不同的结论。不同研究者对于同一组数据进行聚类分析,所得到的聚类数未必一致。 2、因子分析(Factor Analysis) 因子分析是指研究从变量群中提取共性因子的统计技术。因子分析就是从大量的数据中寻找内在的联系,减少决策的困难。因子分析的方法约有10多种,如重心法、影像分析法,最大似然解、最小平方法、阿尔发抽因法、拉奥典型抽因法等等。这些方法本质上大都属近似方法,是以相关系数矩阵为基础的,所不同的是相关系数矩阵对角线上的值,采用不同的共同性□2估值。在社会学研究中,因子分析常采用以主成分分析为基础的反覆法。

3、相关分析(Correlation Analysis) 相关分析(correlation analysis),相关分析是研究现象之间是否存在某种依存关系,并对具体有依存关系的现象探讨其相关方向以及相关程度。相关关系是一种非确定性的关系,例如,以X和Y 分别记一个人的身高和体重,或分别记每公顷施肥量与每公顷小麦产量,则X与Y显然有关系,而又没有确切到可由其中的一个去精确地决定另一个的程度,这就是相关关系。 4、对应分析(Correspondence Analysis) 对应分析(Correspondence analysis)也称关联分析、R-Q 型因子分析,通过分析由定性变量构成的交互汇总表来揭示变量间的联系。可以揭示同一变量的各个类别之间的差异,以及不同变量各个类别之间的对应关系。对应分析的基本思想是将一个联列表的行和列中各元素的比例结构以点的形式在较低维的空间中表示出来。 5、回归分析 研究一个随机变量Y对另一个(X)或一组(X1,X2,…,Xk)变量的相依关系的统计分析方法。回归分析(regression analysis)是确定两种或两种以上变数间相互依赖的定量关系的一种统计分析方法。运用十分广泛,回归分析按照涉及的自变量的多少,可分为一

GIS局放在线监测测试系统、模式识别、定位与数据分析要点

及时、准确发现局部放电并消除局部放电是一切工作的根本目的。 一、GIS局部放电在线监测方法概述 1、局放产生的原因 (1)绝缘体内部存在自由移动的金属微粒; (2)绝缘体内或高压导体表面上存在针尖状或其他形状突出物; (3)附近存在悬浮电位体或导体间连接点接触不好; (4)轻微局放或制造时造成绝缘体内部或表面存在气隙、裂纹等。 2、监测方法 当介质中发生局部放电时,会产生电脉冲、电磁波、超声波、局部过热、一些新的化学产物、光等特征,与此相应的出现了下面五种监测方法。 2.1电测法 (1)耦合电容法,又称脉冲电流法。 利用贴在GIS外壳上的电容电极耦合探测局放在导体芯上引起的电压变化。该法结构简单,便于实现。在现场测试时,无法识别与多种噪声混杂在一起的局放信号,因此此方法的使用推广受到限制。 (2)超高频法。 其主要优点是灵敏度高,并通过放电源到不同传感器的时间差对放电源精确定位。但对传感器的要求很高,此法成本昂贵。 2.2非电测法 (1)超声波监测法。

由于GIS内部产生局放时会产生冲击振动及声音,因此可用腔体外壁上安装的超声波传感器测量局放量Q。它是目前除UHF法外最成熟的PD监测方法,抗电磁干扰性能好,但由于声音信号在SF6气体中的传输速率很低(约140 m/s),信号通过不同物质时传播速率不同,不同材料的边界处还会产生反射,因此信号模式很复杂,且其高频部分衰减很快。它要求操作人员须有丰富经验或受过良好的培训,另外,长期监测时需要的传感器较多,现场使用很不方便。 (2)化学监测法。通过分析GIS中局放所引起的气体生成物的含量来确定局放的程度,但GIS中的吸附剂和干燥剂会影响化学方法的测量;断路器正常开断时产生的电弧的气体生成物也会产生影响;脉冲放电产生的分解物被大量的SF6气体稀释,因此用化学方法监测PD的灵敏度很差。另外,该方法不能作为长期监测的方法来使用。 (3)光学监测法。光电倍增器可监测到甚至一个光子的发射,但由于射线被SF6气体和玻璃强烈地吸收,因此有“死角”出现。该法监测已知位置的放电源较有效,不具备定位故障能力,且由于GIS内壁光滑而引起反射带来的影响使灵敏度不高。 2.3上述五种监测方法对比 对于某种监测技术的性能评估,首先要考虑的要素是模式识别、定位、放电强度三个方面的信息的准确性。监测技术是局部放电分析的基础,模式识别给出了导致发生局放的原因及类型,定位则给出了局放源的准确位置,放电强度给出了当前局放活动的剧烈程度,这三个方面信息的结合才能进行介质绝缘状态的合理准确评估。

管道检测设备介绍及检测方案

1、需求分析: 根据本次的总体系统规划需求,充分考虑**地区“智慧城管”整体规划的特点,设备将提供的功能模块涵盖排水管道地理空间位置信息采集、排水管道属性信息采集、排水管道内部检测视频、声纳数据采集。 利用雷达检测排水管道地理空间信息以及排水管道属性信息;利用管道机器人采集管道内部视频;利用全景镜头采集管道2D图像,可进行量化分析管道各种缺陷尺寸;利用管道声纳检测系统,用于检测在管道水量达到一半以上时的管道内部状况检测,检测管道的变形、破碎、淤泥含量,利用软件技术,还原管道三维声纳图,直观展示管道淤积、变形、破碎等特种状况。 2、设备设计方案 2.1设备信息表 2.2设备详细资料方案介绍 2.2.1载车 车辆改装总则:

车身表面为工程黄涂装,并安装有作业警示灯,整车结构及外形不进行大的改动。主要将车厢分为二大部分三个区域,即操作区(设备安装室)、监控区(设备操控室)、驾驶区(驾驶室),其中监控区和驾驶区为一个部份并配置空调,操作区为独立部份,拆除了部份空调风道。如下图所示: 2.2.1.1操作区 1、车厢改装(如上图所示) 车厢通过中间隔板分为二个部份,三个区域。中间隔板的中间开有过道门(用户可选)以便操作人员进入操作区,并开有观察窗及电源控制盒。 中间隔板在顶上隔断二侧空调通风道进入操作区并利用监控区二侧空调通风道中间的空间加设顶隔窗以便工作人员放置办公或私人用品。 为了更好利用空间,将操作区地板将通过钢架结构抬高至车轮挡泥板齐平。并设置三个底隔窗以便放置2米的伸缩梯、长杆等辅助操作工具。 操作区地板采用3mm铁板加铺防绣铝板。

2、工作台、旋转吊臂及电动钢丝绳绞盘(如下图所示) 工具箱安装在操作区的右前侧,主要用来放置一些维修工具备件。 旋转吊臂安装在操作区的左后侧,车底安装加强骨和埋铁,保证其刚底工强度。收藏时旋转吊臂向后门靠近并固定,工作状态时转向后车门,吊臂梁可自由伸缩,吊臂的转动半径内不得有干涉物。 电动钢丝绳绞盘配置左右各一个(用户可选择)。 3、可移动部件的放置或固定(如下图所示)

侧扫声纳在海域使用动态监测中的应用

侧扫声纳在海域使用动态监测中的应用 杨仁辉 (中交广州航道局有限公司,广州,510220) 内容摘要:侧扫声纳为海域使用动态监测提供水域面皆界址,在实施过程中有两个方面的重点,一是判别水域界限边界,二是确定边界地理坐标位置。根据动态监测的技术特点,细致安排测量方案,灵活改变测量方式,获得高清晰度和分辨率的水下图像。往复测量数据比对,获得平均坐标值,并与RTK坐标数据比对,其坐标误差范围完全满足规范要求。 关键词:动态监测;侧扫声纳;旁挂式;中误差 1前言 近年国家加强了对工程建设中海域使用的监测力度,改变了以往只在工程竣工时进行面积界址界定的做法,实行了海域使用的动态监测做法。根据《南海区填海项目海域使用与海洋环境动态监测技术大纲》的要求,对审批的工程项目填海海域使用区向海外扩100m的范围进行海域使用范围动态监测。这样做的目的是为了更好地动态掌握工程项目建设期间填海的实际界址及面积,防止超填、越界围填等非法用海行为的发生,为海洋行政主管部门在该项目海域使用填海竣工验收时提供项目施工期间、施工后(竣工验收前)填海用海区状态的科学依据。

海域使用动态监测过程中陆域部分使用全站仪、RTK等设备进行测量,水域部分是使用测深仪进行水深测量,绘制水下地形图,使用侧扫声纳进行声纳扫测,获得水下地貌图,根据水深变化和水下地貌特征界定实际使用面积界址。而水域部分是海域使用面积组成中最重要的部分,是界定海域使用合法性的关键,由此可见侧扫声纳的使用在海域使用动态监测中有着非常重要的作用。 2侧扫声纳的工作原理 侧扫声纳是由side scan sonar一词意译而来,是利用回声测深原理探测海底地貌和水下物体的设备,又称旁侧声呐或地貌仪。声呐向水中发射声波,通过接收水下物体反射回波发现目标,并测量其参量。目标距离可通过发射脉冲和回波到达时间差估计。一般情况下,硬的、粗糙的、凸起的海底回波强;软的、平滑的、凹陷的海底回波弱,被遮挡的海底产生回波,距离越远回波越弱[1]。利用接收机和计算机对脉冲信号进行处理,最终变成数学参量显示在屏幕上,每一次发射的回波数据显示在屏幕的一条横线上,每一点显示的位置和回波到达的时刻对应,每一点的亮度和回波幅度有关。将每一发射周期的接收数据按线形纵向排列,就构成了二维海底地貌声像图[2]。

XTF格式侧扫声呐数据格式解析

本文简介:本文首先对侧扫声呐作了简单介绍,详细可参考https://www.360docs.net/doc/622650957.html,/publish/portal7/tab675/info4827.htm,其次对XTF格式进行详细说明,主要参照Xtf File Format_X37.pdf文档,并贴出自己所用xtf数据画的海底地貌图。 一、侧扫声呐介绍 侧扫声纳左右各安装一条换能器线阵,首先发射一个短促的声脉冲,声波按球面波方式向外传播,碰到海底或水中物体会产生散射,其中的反向散射波(也叫回波)会按原传播路线返回换能器被换能器接收,经换能器转换成一系列电脉冲。 一般情况下,硬的、粗糙的、凸起的海底,回波强;软的、平滑的、凹陷的海底回波弱,被遮挡的海底不产生回波,距离越远回波越弱。 利用接收机和计算机对这一脉冲串进行处理,最后变成数字量,并显示在显示器上,每一次发射的回波数据显示在显示器的一横线上,每一点显示的位置和回波到达的时刻对应,每一点的亮度和回波幅度有关。下图是自己所用xtf数据中某一ping的回波强度图。 图1. 某一ping回波强度图 将每一发射周期的接收数据一线接一线地纵向排列,显示在显示器上,就构成了二维海底地貌声图。声图平面和海底平面成逐点映射关系,声图的亮度包涵了海底的特征。下图是自己所用xtf数据最终生成的海底地貌图。

图2. 海底地貌图 得到海底地貌图之后,还可以对它进行各种图像处理,包括图像锐化、浮雕功能、伪彩色处理等。 二、XTF格式解读 侧扫声纳数据的处理是获得海底信息的重要步骤,格式转换是数据处理的基础。现有的声纳数据主要有Qmips和XTF两种文件格式,二者均为二进制格式存储。本文所研究的数据格式是XTF格式。 XTF文件格式是一种可扩展的数据格式,它的伸缩性和可扩展性很强,可保存声纳、航行、遥测、测深等多种类型的信息。它可以很容易地扩展成将来所遇到的不同数据类型。每个文件都包括不同的数据包,根据数据包的标识信息识别数据包的类型。这样可以仅读取所需要的可认识数据包,而跳过其它不需要或不认识的数据包。 1.XTF文件格式: 其中,XTF文件格式数据包主要有声纳、测深、姿态和注释四种类型。 1.1 xtf头文件 头文件数据存储在XTFFILEHEADER结构体中,该结构体中包含六条信道空间,信道数据存储在CHANINFO结构体中。XTFFILEHEADER结构体包含了该款侧扫声呐的一些基本信息,包括侧扫声呐名称、类型,记录软件的名称、版本,声呐的通道数,当前坐标等等。 下图是我的xtf数据所读到的头文件部分信息:

排水管网排口监测系统方案

排水管网排口监测系统解决方案 系统概述 排水管网排口监测系统通过在雨污水排口布设排口流量计、水质监测仪等设备,实时掌握排口流量、水质、河道液面高度以及现场视频状况,实现雨污水排口状态的实时感知和城域化汇集管理,并通过传输网络将采集到的数据接入到各个应用系统中,实现实时监测告警,通过现场真实画面反馈排口运行情况。 系统架构 1、感知层 感知层的设备通过传感网络获取感知信息。感知层是物联网的核心,是信息采集的关键部分。 2、网络层 网络层是数据通信的核心,是数据传输的主要通道,网络层主要采用NB-IoT通信网络,具备覆盖广、连接多、速率快、成本低、功耗低、架构优等特点。 3、通信服务层 通信服务层由物联网设备管理平台组成,实现数据的汇集与管理,为管网监测平台及其他应用平台提供专业、便捷的数据接口服务。

4、应用层 应用层为运维部门、管线权属单位、大数据局、运维管理、决策分析等信息服务。 系统功能 1、实时监测告警 实时监测排水管网气象状况,根据预先设定报警规则,实现气象异常情况告警。 2、GIS地图展示 在电子地图上显示监测点位、基本信息、实时状态等。 3、调度运行 对排水管网分区气象异常分析、处理,高效协调相关部门的协同工作。 4、视频监控 获取有效数据、图像或声音信息,对突发性异常事件的过程进行及时的监视和记忆。 5、数据分析 对大量的排口监测数据进行重组、汇总及对比分析,挖掘出有利于提升排水管网排口管理水平和效率的有价值数据。 系统特点 1、易于集成 系统提供设备底层通讯协议及多种语言的数据接入解析demo程序、协议解析库,30分钟即可完成设备数据调用接口集成。 2、扩展性强 系统对传感器监测项做了对应的扩展预留设计;系统的管理业务流程具备可扩展性;软件平台应用子系统预留了接口具备扩展性。 3、实时性高 基于4G无线传输,传输距离远、信号强度高、数据传输稳定。在现式实时上传监测数据,

侧扫声纳使用操作规定

侧扫声纳使用安全操作规程 1.日常维护 1.1 作为一种精密的测量仪器,磁力仪应该放在干燥阴凉的仪器房内,以确保仪器的电子不受潮。 1.2 仪器通电前注意电源电压,保证电源电压的正常。 1.3 仪器下水前注意检查各接头的连接,特别是水下探头接头要严格密封。一定要注意连接在绞车上的接头,防止接头被绞车擦坏,收放电缆时务必断开仪器电源。 2.扫测准备 2.1 搜集有关资料。扫测海区的水深和地貌,障碍物,潮流的流速和流向扫测期间的气象,扫测船吃水深度,扫测船最低速度等。 2.2 设计扫测方案。依据测区环境和扫测要求确定扫测方法、重叠带宽度、分辨率、船速、拖鱼高度及拖缆长度等;设计测线布设方向和间距;拟订扫测实施要求, 资料整理要求。 2.3 检查系统的完整性;在陆上进行电测试,确定各分机的工作是否正常;检查水密部件,确保不漏水;保证侧扫声纳处于正常工作状态。 2.3 扫测实施前应进行静态和动态试验。静态试验要求声图灰度适中且均匀,声图清晰而无噪声图象。动态试验要求扫测船以设计方案实施扫测,检查试验设计各参 数是否符合实际情况,调试施测参数,使声图灰度适中,海底地貌轮廓清晰。系 统状态符合技术指标要求方可实施扫测。 3.扫测实施 3.1 扫测实施方法有两种:粗扫测和精扫测。对大面积扫测海区,应先进行粗扫测,当发现可疑目标时,再进行精扫测。精扫测证实目标存在,并可疑在声图上分辨 目标类型和性质,位置和高度,最后应用测深仪加密探测,或潜水员下潜作业, 以得到更精确的目标信息。 3.1.1 扫要求全覆盖扫测海区。扫测趟的取向应一致,而且要相互平行;扫测趟的有 效作用距离应有重叠带,不能在相邻产生遗漏区域。当探测海底微地貌时,相 邻扫测趟可采用2倍有效作用距离,而无需设计重叠带。 3.1.2 精扫测应根据粗扫测声图上目标图象确定其位置,高度,并确定扫测频率,发 射脉宽,有效作用距离,扫测船船速,拖鱼入水深度,再进行扫测。精扫测取 向应尽量平行于目标走向,或于目标走向的舷角小于30或大于150。有效作用 距离应依据目标图象能反映在声图的单侧中间部分最佳。 3.2 扫测实施应遵循下列要求: 3.2.1 扫测实施过程不得对设计确定的数据随意变动;仅当水深变化时,可以及时调 整拖鱼入水深度。 3.2.2 经常检查船速,使之保持在设计船速之内。当水深、流速和风速变化时,可以 改变扫测船船速,但不得大于设计船速。 3.2.3 脱羽电缆长度大于扫测区水深时,在换扫测趟或转向时,应使用小舵角大旋徊 圈,根据扫测船旋徊半径大小来选择合适的扫测趟,继续进行扫测。 3.2.4 扫测船应保持航向和航速稳定,不得使用大舵角修正航向,风流压角不得大于 3°。

信息系统数据检查分析报告

信息系统数据检查分析报告 信息系统作为公司一套辅助办公的工具,就是为了让公司领导通过系统对公司运营情况的适时掌控以及各部门对各类数据行汇总分析。但就是从目前使用情况来瞧,各模块仍没有达到预期的效果,通过对云立方、蒂梵尼项目与西岸观邸水电大厦等几个的数据深入检查,发现项目普遍存在房产、客户基础数据不准确与费用生成有误差这两种情况,现将这两种分析原因如下: 一、房产、客户基础数据不准确 1、存在问题 房产与客户的基础数据与项目实际情况不符,不能如实 的反应出项目的入住、空置、建筑面积等数据,对项目收费也产生了影响。导致以上问题主要因为项目更新不及时与不准确。 二、费用生成、统计出现误差 1、存在问题 前期费用数据录入操作不规范,在收费系统中,导致欠费、预收等分类统计的报表数据显示不准确。导致以上问题主要就是存在几种情况:操作原因、错误数据处理不及时。 操作原因:前期数据录入项目财务专管员由于产生部分费用操作不规范,导致费用统计出现误差,现举例(如下图)

此业主的住宅物管费,当业主要交2014年11月至2014年11月30日之间的费用。前期财务专管员并没有对这户业主绑定住宅物管费的收费标准,因此在每月批量入账时不会生成欠费。当业主来缴费时,现场只能通过费用输入来生成这个时间段的物业费(注:往月的费用不能批量或单户入账)。这时,费用时间及应收日期只会显示当月与当天。如果要查询统计此业主的住宅物管费系统显示费用日期为2015年5月份。 按照正常的操作流程,每个月月初要批量生成所有费用,费用日期与应收日期都就是当月的时间。在做统计时,查询筛选条件选择费用日期,这时统计与查询出的费用才就是正确的数据。 错误数据处理不及时:在检查过程中,发现当生成一笔错误数据后,项目没有及时处理,这样也影响到项目收费统计的准确性。 三、空置房费用未生成费用 项目的部分未售空置、已售空置房的费用项目由于回收难度大或与开发商协议不再支付空置房费用,在OA中未做费用生成或者减免冲抵,导致应收金额不准确。 按照正常的操作应该将空置房的所有信息正确的在OA中录

Blueprint Subsea侧扫声呐中文

所有的系统都是专为个人部署和浅水勘测所设计,测量深度可达30m(100英尺),这使得它们适用于港口港湾勘测和安全工作,包括河流、运河、湖泊等内陆水质检测,探测沉船的位置以及搜寻复原任务。 海远程地区。 StarFish系统被设计为“即插即用”,通过机顶盒上的USB接口连接到您的PC /笔记本电脑。机顶盒使得声呐的电源可以由来自交流电源(市电电源)或直流电源(蓄电池,发电组)提供,并且每一个系统均有多个适配器电缆提供,使其可以直接应用现有的电源条件。 专为Windows操作系统所设计的StarFish扫描软件非常直观,具有易于使用的用户界面。通过帮助向导开始,你很快就可以上手运行。 一架双引擎霍克斯利飞机残骸,沉没在15米深。 芬兰海湾深度为33米的蒸汽轮船-由Ari Kapenen提供 混凝土排放在海港泊位-由Marek Szatan,Hydrograf提供 在10米处潜水员和救援假人 澳大利亚Blackwall Reach河上的货运 驳船和划艇—由Jesse Rodocker提供 StarFish是使用最新的声学技术和信号处理技术的侧扫声呐系统,性价比高,能带来高质量的水下图像。 StarFish拖曳系统易于携带,每个声呐小于15 英寸长。 这使它们能够在需要的时候共享用户组和水上船只之间的信息,尤其是在其他侧扫系统难以执行的浅

声呐 StarFish 990F StarFish 452F StarFish 450F StarFish 450H StarFish 453OEM BP00181 BP00184 BP00017 BP00090(20m) or BP00066 (5m) BP00755 StarFish的选择 高清晰度系统,结合了1MHz的无线信号与0.3°水平波束宽度,适用于搜索和救援的应用。450kHz无线信号操作与0.8°水平波束宽度,高达200米的宽度范围。适用于调查应用。入门级的声纳系统,结合450kHz无线信号操作与1.7°水 450F系统的船载版本,适合小型近海船艇在浅水中操作。 StarFish 452应用在ROV/AUV的OEM集成性版本,降低了水平波束宽度(0.5°)来改善图像质量。技术参数

健康运动的实时监测与数据分析系统

龙源期刊网 https://www.360docs.net/doc/622650957.html, 健康运动的实时监测与数据分析系统 作者:梁倩樊志敏魏婷婷宋晓婷 来源:《中国新技术新产品》2018年第04期 摘要:健康运动的实时监测与数据分析系统是基于在运动类项目中对心率监测,从而对运动者实时发出警报并能够提供合理运动建议的系统。该系统主要利用心率传感器和arduino 开发板对运动者的心率及其他指标进行监测,将获得的数据传向手机客户端并发送到云端服务器。一方面传向手机客户端的数据,通过将实时监测到的数据与标准值对比,提醒运动者是否终止或者减轻运动量;另一方面通过对服务器端数据的分析,提供一些参考数据,进而使运动者调整下一阶段的运动,更加有利于健康。 关键词:心率传感器;arduino开发板;健康运动;云服务器 中图分类号:R197 文献标志码:A 0 引言 目前关于健康运动的穿戴设备和相应的软件比较多,硬、软件环境成熟。在提倡合理锻炼的环境下,目前大多数的运动类系统只有计算所运动的路程和时间,没有给运动者一个合理的运动量范围,对运动过量做出实时警报,也没有对运动者的运动做出分析,进而给运动者提供合理的运动量的建议。健康运动的实时监测与数据分析系统将根据该不足做出填补,将有利于对运动者是否运动过量进行实时检测,并对运动者的心率数据进行分析,从而促进健康运动。 1 系统分析 生命在于运动,适量的运动有益于提高身体素质,促进身体健康,但是过量的运动也会引起身体的不适,损害身体的健康。心率是一个比较准确、稳定的反应运动强度的指标,保持适当的运动心率对于运动效果和运动安全都很重要。本系统将通过运动者心率的实时获取进而对运动量进行实时监测和数据分析。 本系统由数据采集端、移动客户端和云服务器3部分组成。据采集端负责心率数据的采集,并将采集到的数据发送到移动客户端。心率数据的实时且准确地获取对本系统至关重要。本系统将通过心率传感器获取心率的实时数据,通过开发板将传感器传递的模拟信号转换为数字信号,并通过蓝牙模块将数字信号发送给移动客户端。移动客户端负责接受实时数据,并对心率数据进行检测,当心率大于安全心率时向运动者发出警报。移动客户端还需将获得的心率数据发送到云服务器端。云服务器端主要对移动客户端传递过来的数据进行存储,并对存储的数据进行分析,得出对运动者的一些合理化建议。

锐目AMS人脸识别精准广告及大数据分析系统方案

锐目AMS人脸识别精准广告及大数据分析系统方案

AMS人脸识别精准广告及大数据分析 解决方案 锐目科技

目录 第1章连锁商超行业现状 (3) 第2章系统核心价值 (4) 第3章系统优势 (5) 第4章系统功能 (8) 第5章系统涉及 (11)

第1章连锁商超行业现状 当前,中国的零售行业发展呈现出规模大型化、组织集团化、经营多元化和向新业态延伸的特点。从市场形势看,大型百货商场表现为如下现状: 1.1连锁商超行业销售额增长速度放缓 近年来,由于网络B2C(Business To Customer,商业机构对消费者的电子商务模式,以京东商城为代表),C2C(Customer To Customer,个人向个人销售的经营模式,以Taobao为代表)等销售模式的出现,传统的零售业面临新的挑战。同时,当前经济呈现的高通货膨胀事态抑制了消费意愿;国家对零售业监管不断加强,类似限制购物卡发售,清理整顿大型零售企业向供应商违规收费等政策不断出台。以上因素造成了零售业发展趋于放缓。 1.2运营成本增加 在销售额增速放缓的同时,企业运行成本却在不断攀升。连锁零售企业人工费用上涨26%,租金成本上升10%,员工工资都占到成本的40%以上。 1.3同质化程度高、顾客忠诚度差 当前,国内百货店普遍采取联营方式,导致千店一面、同质化程度高、顾客忠诚度差等问题明显。百货店未来要想形成差异化经营,寻找更大的利润空间,培养更多忠诚顾客,自营是发展的必然趋势。眼下,国内一些百货企业已经开始扩大了自营比例,但联营转自营还需要一个比较漫长的过程。

1.4同业过度扩张竞争 从近年的发展情况看,多数城市的百货零售企业建设速度远远超过了居民实际购买力增长水平。为了扩大销售、提高市场份额,各商家把利润降到最低限度。大量对利润率预期较低的商超使行业的收益水平进一步恶化。 第2章人脸识别精准广告及大数据分析系统核心价值 AMS人脸识别精准广告及大数据分析系统(以下简称AMS客流统计系统)能够提供商场中每个客流监控点的客流数据,将这些数据汇总到商场数据中心并进行分析汇总,从时间和空间维度对商场中客流的分布以图表的形式进行展示。 基于锐目AMS多媒体信息发布系统,融入自主开发的SharpiFace人脸识别技术;依托商家和企业主的运营模式,在现有广告发布模式的基础上,增加大数据统计、分析等用户画像的广告投放模式。为线下商家提供精准的人流、消费数据以及会员管理,进一步定点精准广告投放,提升商家品牌和用户消费转化率。 该系统具有以下核心价值:

(完整版)3C车载接触网运行状态检测装置技术条件-20140710

车载接触网运行状态检测装置(3C) 暂行技术条件

目次 前言 (ii) 1. 范围 (1) 2. 规范性引用文件 (1) 3. 术语和定义 (1) 4. 组成和功能 (2) 5. 技术要求 (3) 6. 安装 (5) 7. 检验方法 (5) 8. 检验规则 (7) 9. 标志、包装、运输和贮存 (9) 10. 功能扩展 (9)

前言 为提高电气化铁路牵引供电系统的安全性和可靠性,应构建电气化铁路供电安全检测监测系统(6C系统)。车载接触网运行状态检测装置(以下简称3C装置)是6C系统的组成部分。 3C装置安装在运营动车组或电力机车上,实现对接触网的动态检测,检测结果用于指导接触网维修。 为了规范和统一3C装置的组成与功能、技术要求、安装和试验,确保检测数据的完整性、有效性及其应用效果,特制定本技术条件。 本技术条件由中国铁路总公司运输局负责解释。 本技术条件主编单位:中国铁道科学研究院、西南交通大学。 本技术条件主要起草人:王保国、王祖峰、李志峰、张克永、孟葳、韩通新、刘会平、吴积钦。

1.范围 本技术条件规定了车载接触网运行状态检测装置的术语和定义、组成及功能、技术要求、安装、检验方法、检验规则,标志、包装、运输和存储以及功能扩展等。 本技术条件适用于6C系统的车载接触网运行状态检测装置。 2.规范性引用文件 下列文件中的条款,通过引用而成为本技术条件的条款。凡是注日期的引用文件,其随后所有的修正或修订,只有当修正或修订被本技术条件引用之后,才适用于本技术条件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。 GB 146.1-1983 标准轨距铁路机车车辆限界 GB/T 17626.2-2006 电磁兼容性试验和测量技术静电放电抗扰度试验 GB/T 17626.3-2006 电磁兼容性试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验 GB/T 17626.4-2008 电磁兼容性试验和测量技术电快速瞬变脉冲群抗扰度试验 GB/T 17626.5-2008 电磁兼容性试验和测量技术浪涌(冲击)抗扰度试验 GB/T 17626.6-2008 电磁兼容性试验和测量技术射频场感应的传导骚扰抗扰度 GB/T 191-2008 包装储运图示标志 GB/T 21413.1-2008 铁路应用机车车辆电气设备第1部分:一般使用条件和通用规则 GB/T 21413.1-2008 铁路应用机车车辆电气设备第1部分:一般使用条件和通用规则 GB/T 2423.1-2008 电工电子产品环境试验第2部分试验方法试验A 低温 GB/T 2423.2-2008 电工电子产品环境试验第2部分:试验方法试验B:高温 GB/T 2423.4-2008 电工电子产品环境试验第2部分:试验方法试验Db:交变湿热(12h+12h 循环) GB/T 21563-2008 轨道交通机车车辆设备冲击和振动试验 GB/T 24338.4-2009 轨道交通电磁兼容第3-2部分:机车车辆设备 GB/T 25119-2010 轨道交通机车车辆电子装置 GB/T 4208-2008 外壳防护等级(IP代码) TB 10758-2010 高速铁路电力牵引供电工程施工质量验收标准 TB/T 1335-1996 铁道车辆强度设计及试验鉴定规范 TB/T 1484-2001 铁路机车车辆电缆 TB/T 1677-1997 电气化铁道牵引供电系统术语 TB 3271-2011 铁路应用受流系统受电弓与接触网相互作用准则 EN 50317-2002 铁路应用受流系统受电弓与接触网动态相互作用的测量要求与确认 铁运【2012】136号高速铁路供电安全检测监测系统(6C系统)总体技术规范 3.术语和定义 TB/T 1677-1997确立的以及下列术语和定义适用于本文件。 3.1 受电弓pantograph 从一条或多条接触线集取电流的装置,由弓头、框架、底架和传动系统等部分组成。 3.2 接触网overhead contact line equipment 通过受电弓供给机车/动车组电能的架空导线系统,主要由支柱、基础、支持结构及接触悬挂等组成。

相关文档
最新文档