数控车床封闭轮廓复合循环G73指令介绍及编程实例
数控车床封闭轮廓复合循环G73指令介绍及编程实例
更新日期：来源：数控工作室
G73程序段格式如下：
G73 U(△i) W(△k)R(d) P(ns) Q(nf) X(△u) Z(△w) F S T
△i—X轴方向粗车的总退刀量，半径值；
△k—Z轴方向粗车的总退刀量；
d—粗车循环次数；
其余同G71。
在ns程序段可以有X、Z方向的移动。
G73适用于已初成形毛坯的粗加工。
例：如图1所示工件。粗车分三次循环进给，每次背吃刀量为3mm，X、Z轴方向的精加工余量为0.3mm。
图1
O0073
N10 G98 G92 X70 Z90
N20 M03
N30 G73 U9 W9 R3 P40 Q120 X0.3 Z0.3 F200 N40 G00 X13 Z62 F500
N50 G01 X20 Z58.5 N60 Z43
N70 G03 X26 Z40 R3 N80 G01 X31
N90 X34 Z38.5
N100 Z25
N110 X50 Z15
N120 Z0
N130 G00 X70 Z90 N140 M05
N150 M02
课题二 G72端面粗车循环22
课题二G72端面粗车循环 实习目的和要求： 1．了解用G71、G72、G70 指令编程工件的技术要求。 2．掌握G71、G72、G70 指令编程加工工艺及加工步骤。 3．巩固G71、G72、G70指令编程程序及加工工艺。 教学重点： 1、掌握G71、G7 2、G70 指令编程加工工艺及加工步骤。 教学难点： 1、G71、G7 2、G70指令的格式和用法以及方向的判断。 2、外圆工件外圆和长度尺寸、表面粗糙度的控制。 一、组识教学 1、检查学生人数（是否有迟到或请假），巡查其穿戴等劳动保护是否符合要求，做 好考勤工作。 2、回顾上节课的实习内容，实习重点，难点。 3、讲明当天的实习内容、实习目的、重点难点。 4、分配工作岗位，宣布劳动纪律，强调安全事项。 课题引入：在前面课中,我们已经对通用G代码指令进行了学习，并初步掌握了其用法。知道怎么用这些指令去粗、精加工零件。这次课题，我们将要学习的指令G71外圆粗车循环、G72端面粗车循环、G70精加工循环，将在原来的基础上，编程变得更方便。 二、教学过程： （一）相关知识 1、G71—外圆粗车循环 如图所示，在程序中，给出A—A`—B之间的精加工形状，留出△U/2，△W精加工余量，用△D表示每次的切削深量。 格式：
G71 U（△） R（E）； G71 P（NS） Q（NF） U（△U） W（△W） F（F） S（S） T（T）； N（NS）．．．．．． ．．．．．．．．．．．．． ．Ｆ ．Ｓ ．ＴＡＡ’ B的精加工形状的指令， ．由顺序号ＮＳ到ＮＦ的程序来指令， 精加工形状的每条移动指令必须带行号。 ． Ｎ（ＮＦ）．．．．．． △D：切深，无符号。切入方向由AA`方向决定。（半径指定）。该指定是模态的，一直到下个指定以前均有效。并且用参数（NO.051）也可指定。根据程序指令，参数值也改变。 E：退刀量。是模态值，在下次指定前均有效。用参数(No.052)也可设定，用程序指令时，参数值也改变。 NS：精加工形状程序段群的第一个程序段的顺序号。 NF：精加工形状程序段群的最后一个程序段的顺序号。 △U：X轴方向精加工余量的距离及方向（直径/半径指定）。 △W：Z轴方向精加工余量的距离及方向。 F，S，T：在G71循环中，顺序号NS~NF之间程序段中的F，S，T功能都无效，全部忽略，仅在有G71指令的程序段中，F，S，T是有效的。 注1：△D，△U都用同一地址U指定，其区分是根据该程序段有无指定P，Q区别。 注2：循环动作由P，Q指定的G71指令进行。 在A至B间的移动指令中的F，S及T无效，G71程序段或以前指令的F，S，T有效。另外，在带有恒线速控制选择功能时，在A到B间的移动指令中的G96或G97无效，在含G71或以前程序段指令的有效。 用G71切削的形状，有下述四种情况。无论哪种都是根据刀具平行Z轴移动进行切削的，△U，△W的符号如下： 在A至A`间，顺序号NS的程序段中，可含有G00或G01指令，但不能含有Z轴指令。在A`至B间，X轴，Z轴必须都是单调增大或减小。 注3：在顺序号NS到NF的程序段中，不能调用子程序。 2、G72 —端面粗车循环 格式：G72 W（△D）R（E）；
fanuc0t数车循环示例
FANUC——TD FANUC_0_T数车 G90外圆固定循环加工圆锥格式；G90 X60 Z-34.7 R-5 F0.3 X50.6 X49 格式；G0 X60 Z1； G90 X59 Z-34.7 R-1 F0.2; R-2； R-3； R-5； X59为终点值始终不变，每次循环只改变半径差R值。 R为圆锥面车削时起始点与终点的半径差值。R=
端面粗车循环G72
端面粗车循环G72 一、教学内容： 如图a所示，G72指令的含义与G71相同，不同之处是刀具平行于X轴方向切削，它是从外径方向往轴心方向切削端面的粗车循环，该循环方式适于圆柱棒料毛坯端面方向粗车。G72端面粗车循环编程指令格式为： G72 U(Δd) R(e)； G72 P____ Q____ U(Δu) W(Δw) F____ S____ T____ N(P)…… ……用程序段号P到Q之间的程序段定义A→A?→B之间的移动轨迹 N(Q)…… G72指令中各参数的意义与G71相同 编程实例：如图b所示为要进行端面粗车的短轴，粗车深度定为lmm，退刀量为lmm，精车削预留量X方向为0.5mm，Z方向为0.25mm,粗车进给率为0.3mm/r，主轴转速为 550r/min，数控程序编写如下： 男人总有一句话是真的，女人不要说男人没一句真话了。 我：就在我家睡吧，我不会动你的！
我：亲一下好吗？就一下！ 我：我想摸摸，保证不摸别的地方！ 我：我就在外面擦擦…… 她：说好了在外面的，你…… 我：就两下…… 她：怎么了？艹尼玛…从头到尾就最后一句是真话！！想要摆脱快男的称号吗？快来找马老师吧！徽芯msdf003 图a 图b
N6 G50 X220.0 Z 190.0；定义程序原点 N8 G30 U0 W0； N10 T0100 M03；调01号粗车刀 N12 G00 Xl76.0 Z 130.25；刀具快速走到粗车循环起始点N14 G72 U1.0 R1.0；定义G72粗车循环 N16 G72P18Q28 U0.5 W0.25 F0.3 S550； N18调用程序段 N28进行粗车 N18 G00 Z56.0；快速走到精车起始点 N20 G01 X120.0 W12.0；程序段N20到N28定义精车削刀具轨迹 N22 W10.0； N24 X80.0 W10.0； N26 W20.0； N28 X36.0 W22.0； N32 G30 U0 W0； N34 T0303；调03号精车刀 N36 G70 P18 Q28；粗车后精车削
外圆、端面粗、精车循环指令应用(学案)
外圆、端面粗、精车循环指令应用（学案） 设计人：刘明 学习目标： 1.能正确分析给定的零件图，会计算各基点的坐标值。 2.依照零件图制订合理的加工工艺和编写正确的加工程序。 3.熟练掌握G71、G72、G70指令的使用。 4.培养学生应用所学知识解决实际生产中的问题，学会与他人进 行合作和交流。 自学设计： 在全面预习的基础上各学习小组分别按照以下分工来展示; 一组：所用指令介绍(G71、G72、G70),格式、各个符号的涵义。 二组：下图左边的结构分析、编程原点的设置、基点坐标。 三组：工艺编制所用设备、夹具、毛坯、刀具、量具等，切削用量三要素(粗、精加工不同)，列出加工工艺表。 四组：用G71G70编出下图左边的粗、精加工程序。 五组：用G72G70编出下图左边的粗、精加工程序。 教学环节： 一、复习G90指令引入新课 二、学生充分全面预习，组内讨论、交流、板书，准备展示。 三、分组展示 学生分组讲解进行展示，各小组内或组与组之间提出疑问、 点评，教师点评。 四、课堂检测 1.若零件上有圆弧或圆锥,最好采用＿＿＿＿指令。 2.G71指令中，第一个程序段中U表示＿＿＿＿，第二个程序 段中U表示＿＿＿＿＿。 3.G71指令第二个程序段中的F值表示＿＿＿＿。 4.调用G70进行精加工时其起刀点应与＿＿＿＿相同。
知识梳理 本节课学习的内容有：对零件图进行正确分析；制订合理的加工 工艺；利用G71G70编写加工程序；使用外圆粗精车固定循环指令应注意的一些问题等。 作业 1.比较华中的G71、G72指令和FANUC的G71、G72指令有何 区别？ 2.将下图右边图的图样分析、工艺编制和粗、精加工程序写在 作业本上。 3.预习第六节G73、G70指令。
G71内外圆粗车复合循环指令
关于《G71—内外圆粗车复合循环指令》说课稿 一、教材分析 本课程的教学对象是我校数控专业二年级的学生，所选用的教材高等教育出版社出版的“技能型紧缺人才培养”系列教材《数控车削编程与操作训练》。 G71—内外圆粗车复合循环指令是该教材第2章第3节中的内容。在本节课之前，已经介绍了内外圆单一固定循环指令，利用该指令，学生已经可以加工一些形状简单的零件如圆柱、圆锥等。但是，实际生产中零件形状往往比较复杂，如果只使用单一固定循环指令来加工零件必然会使程序庞大，同时也容易出错，这时就要使用G71—内外圆粗车复合固定循环指令。G71—内外圆粗车复合固定循环指令是数控车床程序编制中非常实用的一种指令，该指令在指定了相关参数和外形轮廓的基础上，可以自动计算刀具的路径，大大的简化了程序的内容，避免了许多复杂的计算，将大量重复的计算过程交给数控系统去完成，减少了编程人员的工作量和出错几率。在实际生产中被广泛的使用。因此本次课的知识点在第2章数控车床编程与操作中占有非常重要的地位。 同时课程后面即将学习的端面粗车复合循环指令和固定形状粗车复合循环指令，无论是在指令格式或者是在加工刀具路径上都与G71指令相似。因此，本次课也起到了一个承前启后的作用。 二、教学目标 知识目标： 1. 了解G71内外圆粗车复合固定循环指令的特点与使用对象； 2．理解并掌握G71内外圆粗车复合固定循环指令的格式与循环轨迹； 能力目标：培养学生能够根据任意的零件图，熟练的使用G71内外圆粗车复合固定循环指令对其进行粗加工； 情感目标：通过学习G71指令，引导学生从客观出发，激发学生学习兴趣，体会编程的快乐。 教学重点、难点 重点：G71内外圆粗车复合固定循环指令的格式、参数的含义与循环的轨迹。 难点：如何让学生能够根据任意的零件图，熟练的使用G71内外圆粗车复合固
数控车床编程与操作(机工版)教案：7.2 端面粗车循环(G72).doc
课题7.3 端面粗车循环（G72） 教学目的和要求： 1、掌握G72复合循环编程方法 2、能够利用G72复合循环指令编写加工程序 教学重点难点: 1、掌握G72复合循环的编程方法 2、能够利用G72复合循环指令编写加工程序 教学方式: 课堂理论教学 教学时数：6学时 教学内容： 端面粗切循环（G72） 1、编程格式 G72 U(△d) R(e)； G72 P(ns) Q(nf) U(△u) W(△w) F(f) S(s) T(t)； 式中： △d-背吃刀量； e-退刀量； ns-精加工轮廓程序段中开始程序段的段号； nf-精加工轮廓程序段中结束程序段的段号； △u-X轴向精加工余量； △w-Z轴向精加工余量； f、s、t-F、S、T代码。 注意： （1）ns→nf程序段中的F、S、T功能，即使被指定对粗车循环无效。 （2）零件轮廓必须符合X轴、Z轴方向同时单调增大或单调减少。 2、循环路线 端面粗切循环是一种复合固定循环。端面粗切循环适于 Z向余量小，X向余量大的棒料粗加工，其循环路线如图7-3所示。
图 7-3 G72 的循环路线 3、编程实例 例：按图7-3所示尺寸编写端面粗切循加工程序。 O0003 N10 G50 X200 Z200 T0101 ； N20 M03 S800 ； N30 G90 G00 G41 X176 Z2 M08； N40 G96 S120 ； N50 G72 U3 R0.5； N60 G72 P70 Q120 U2 W0.5 F0.2； N70 G00 X160 Z60； //ns N80 G01 X120 Z70 F0.15； N90 Z80； N100 X80 Z90； N110 Z110； N120 X36 Z132； //nf N130 G00 G40 X200 Z200； N140 M30； 【小结】： 本课题是数控车床编程的重点。要注意G72指令的使用方法及注意事项，能够编制中等复杂轴类零件的数控加工程序。 【课外作业】： 用G72指令完成P218页图（1）、（2）、（3）的外圆粗加工。
数控车循环指令
数控车循环指令小结 1、内外圆切削循环 G90X Z （终点坐标）R（起点处X坐标减去终点处X坐标值的二分之一）F 2、端面切削循环 G94X Z R（起点处Z坐标减去终点处Z坐标值）F 3、内外圆粗精车复合固定循环 G71U（背吃刀量半径）R（退刀量） G71P Q U（X方向精车直径余量外圆为+内孔为-）W（Z向余量）F S T G70P Q 注意：G71开始程序段须沿X向进刀，不能出现Z轴运动指令! 4、端面粗车循环 G72W（背吃刀量）R（退刀量） G72P Q U（X方向精车直径余量外圆为+内孔为-）W F S T 注意：G71开始程序段须沿Z向进刀，不能出现X轴运动指令! 5、轮廓复合循环 G73U（X向退刀量大小方向半径）W（Z向退刀量大小方向）R（分层次数） G73P Q U（X方向精车直径余量外圆为+内孔为-）W F S T 6、径向切槽循环指令 G75R（退刀量） G75X Z（切槽终点坐标） P（X向每次切深量半径）Q（一次径向切削后Z方向偏移量）R（刀具在切削底部的Z向退刀量）F 注意：P Q不能输入小数点1000=1mm 7、端面切槽循环指令 G74R G74X Z P（完成有一次轴向切削后X方向偏移量）Q（Z向每次切深量）R F 8、螺纹切削复合固定循环指令 G76P m（精加工重复次数01-99）r（倒角量00-99=0.1s-9.9s）a（刀尖角度）Q（最小切深不带小数点的半径量）R（精加工余量带小数点的半径量） G76X Z（终点坐标）R（螺纹半径差圆柱为0）P（牙型编程高度不带小数点的半径量）Q（第一刀切削深度不带小数点的半径量）F（导程） 注意：m r a由地址符P及后面各两位数字组成，每个数字中前置0不能省略!
固定形状粗车循环G73及实图编程实例
固定形状粗车循环G73 指令格式: G73 UΔi WΔk Rd G73 Pns Qnf UΔu WΔw Ff Ss Tt 指令功能:适合加工铸造、锻造成形的一类工件. 指令说明: Δi 表示X轴向总退刀量（半径值）； ΔK 表示Z轴向总退刀量； d 表示循环次数； ns 表示精加工路线第一个程序段的顺序号； nf 表示精加工路线最后一个程序段的顺序号； Δu 表示X方向的精加工余量（直径值）； Δw 表示Z方向的精加工余量。 ①固定形状切削复合循环指令的特点： a.刀具轨迹平行于工件的轮廓，故适合加工铸造和锻造成形的坯料; b.背吃刀量分别通过X轴方向总退刀量Δi和Z轴方向总退刀量ΔK除以循环次数d求得; c.总退刀量Δi与ΔK值的设定与工件的切削深度有关。 ②使用固定形状切削复合循环指令，首先要确定换刀点、循环点A、切削始点A’和切削终点B的坐标位置。分析上图，A点为循环点，A’→B是工件的轮廓线，A→A’→B为刀具的精加工路线，粗加工时刀具从A点后退至C点，后退距离分别为Δi＋Δu /2，Δk＋Δw，这样粗加工循环之后自动留出精加工余量Δu /2、Δw。 ③顺序号ns至nf之间的程序段描述刀具切削加工的路线. 例：如图3.5所示
R 3 E(25,-67)F(28,-70)D(25,-40) C(15,-30)B(15,-15)A(0,0) R 15第二刀路径第一刀路径第三刀路径 % O1234 G00 G97 G40 T0101; M03S500; M08; G00 X100.Z100. ; G00 Z5. ; G73 U3. W3. R3.; X 轴向单边退3mm Z 轴向退3mm R3.为分三刀 G73U0.5 W0.1 P10 Q20 F0.25; x 向余量0.5 z 向余量0.1 循环程序为N10和N20之间 N10 G00 X0.; G01 Z0.; A 点 G03 X30. Z-15.R15.; B 点 绝对编程 Z-30.; C 点 U10 W-10.; D 点 增量编程 Z-67.; E 点 G02 U3.W-3.R3.; F 点 增量编程 N20 G01 X80.
1.外圆.内孔粗车循环G71
外圆/内孔粗车循环G71 一、教学内容： 该指令适用于毛坯料的粗车外径与粗车内径。如图a所示为粗车外径的加工路径，图中C是粗加工循环的起点，A是毛坯外径与端面的交点，B时加工终点。该指令的执行过程如图a所示. 其指令格式为： G71 U(Δd) R(e)； G71 P____ Q____ U(Δu) W(Δw) F____S____T____ N(P)…… ……用程序段号P到Q之间的程序段定义A→A?→B之间的移动轨迹 N(Q)…… 指令中各参数的意义如下： Δd：车削深度，无符号。车削方向取决于方向AA?。该参数为模态值。 E：退刀量，该参数为模态值。 P：精车削程序第一段程序号。
Q：精车削程序最后一段程序号。 Δu：X方向精车预留量的距离和方向。 Δw：Z方向精车预留量的距离和方向。 F、S、T：粗车过程中从程序段号P到Q之间包括的任何F、S、T 功能都被忽略，只有G 71指令中指定的F、S、T功能有效编程实例如图b所示为要进行外圆粗车的短轴，粗车深度定为lmm，退刀量为lmm，精车削预留量X方向为0.5mm，Z方向为0.25mm，粗车进给率为0.3mm/r,主轴转速为550r/min，数控程序编写如下：N6 G50 X200.0 Z220.0；定义程序原点 N8 G0 X0 Z0； N10 T0100 M08；调01号粗车刀 N12 G00 Xl60.0 Z 180.0；刀具快速走到粗车循环起始点 N14 G71 U1.0 R1.0；定义G71粗车循环，切削深度lmm，退刀量lmm N16 G71 P18 Q30 U0.5 W0.25 F0.3 S550；粗车主轴转速550r/min，进给率0.3mm/r N18 G00 X40.0；程序段号N18到N30定义精车削刀具轨迹 N20 G01 W-40.0 F0.15； N22 X60.0 W-30.0； N24 W-20.0；