固定循环G70G71G72G73G74G75
固定循环G70－G71-G72-Ｇ7３-G７4-G75
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固定循环G70、G7１、G72、G７3、Ｇ7４、G７5
G７0~G7６是ＣNC车床多次固定循环指令，与单次固定循环指令一样,可以用于必须重复多次加工才能加工到规定尺寸的典型工序。主要用于铸、锻毛坯的粗车和棒料车阶梯较大的轴及螺纹加工。利用多次固定循环功能,只要给出最终精加工路径、循环次数和每次加工余量,机床能自动决定粗加工时的刀具路径。在这一组多次固定循环指令中,G７0是G７1、G７２、Ｇ7３粗加工后的精加工指令,G7４是深孔钻削固定循环指令，G75切槽固定循环指令,Ｇ76螺纹加工固定循环。
(１)精车循环G70
该指令用于在零件用粗车循环指令G7１、G７2或Ｇ73车削后进行精车,指令格式为:Ｇ70 P____Q____U____W__＿＿；
指令中各参数的意义如下:
P：精车程序第一段程序号；
Ｑ：精车程序最后一段程序号;
U：沿X方向的精车余量;
W:沿Z方向的精车余量。
编程注意事项：
(１）精车过程中的F、S、T在程序段号P到Q之间指定。
(2）在车削循环期间，刀尖半径补偿功能有效。
(3)在P和Ｑ之间的程序段不能调用子程序。
(４)指定车削余量U和W可分几次进行精车。
图a
图b
(2)外圆/内孔粗车循环G71
该指令适用于毛坯料的粗车外径与粗车内径。如图ａ所示为粗车外径的加工路径，图中C 是粗加工循环的起点,A是毛坯外径与端面的交点，Ｂ时加工终点。该指令的执行过程如图a 所示,其指令格式为：
Ｇ7１ U（Δd) R(e)；
G7１Ｐ___＿ Q___＿ U（Δu) Ｗ（Δw）F_＿_＿S___＿T___＿;
N（P)……
……用程序段号P到Q之间的程序段定义A→A΄→Ｂ之间的移动轨迹
N(Ｑ)……
指令中各参数的意义如下：
Δｄ:车削深度,无符号。车削方向取决于方向AＡ΄。该参数为模态值。
E：退刀量,该参数为模态值。
P：精车削程序第一段程序号。
Ｑ：精车削程序最后一段程序号。
Δｕ：X方向精车预留量的距离和方向。
Δw: Z方向精车预留量的距离和方向。
Ｆ、S、T:粗车过程中从程序段号P到Q之间包括的任何F、S、Ｔ功能都被忽略，只有G 7１指令中指定的F、S、T功能有效
编程实例如图ｂ所示为要进行外圆粗车的短轴,粗车深度定为lmm,退刀量为ｌmm，精车削预留量X方向为0.5mm,Ｚ方向为0.25ｍｍ，粗车进给率为0.3mm/r,主轴转速为５50ｒ/min,数控程序编写如下：
N6Ｇ50X２０0．０Z２２０.0；定义程序原点
N8 Ｇ30 U０W0;
N10 T0１00 Ｍ08;调01号粗车刀
N12 G00 Ｘl60.0 Z180．０;刀具快速走到粗车循环起始点
Ｎ14G71Ｕ１.０R１.0;定义G71粗车循环,切削深度lmm，退刀量ｌｍm
Ｎ16 G71P1８Q30Ｕ０．５W０.2５F0．3 Ｓ550;粗车主轴转速550r/ｍiｎ，进给率0.3mm/ｒ
N18 G00 X40.0;程序段号N18到N３0定义精车削刀具轨迹
N2０G01 W-40.0 Ｆ0.15；
Ｎ22 X60．0 W-３0.0;
Ｎ2４W-2０．0;
N2６X１00.0W-１0.0;
N2８W-２0.０；
N３0 X１40.0 W－2０.0;
N32 G3０Ｕ0 W0；
N３4T０30３；调03号精车刀
Ｎ36Ｇ70P18Ｑ30；粗车后精车削
(2）端面粗车循环G７2
如图a所示,G72指令的含义与G71相同，不同之处是刀具平行于Ｘ轴方向切削,它是从外径方向往轴心方向切削端面的粗车循环，该循环方式适于圆柱棒料毛坯端面方向粗车。G72端面粗车循环编程指令格式为：
Ｇ72 U（Δd) Ｒ（ｅ);
G72 P___＿ Q____ U(Δu) W（Δｗ） F＿___ S__＿_ T____；
N（Ｐ)……
……用程序段号P到Q之间的程序段定义A→A΄→B之间的移动轨迹
N(Q）……
Ｇ72指令中各参数的意义与G７1相同
图a
图b
编程实例：如图b所示为要进行端面粗车的短轴，粗车深度定为lmm,退刀量为lmm,精车削预留量X方向为０.５mm，Ｚ方向为0．25mｍ，粗车进给率为0．３ｍｍ/ｒ,主轴转速为550r／min，数控程序编写如下：
N6 Ｇ50 X２２０.0 Ｚ１９0.0;定义程序原点
N8Ｇ30 U0W0；
Ｎ10Ｔ０100 M03;调01号粗车刀
N1２Ｇ00 Xl76.0 Ｚ130.２5；刀具快速走到粗车循环起始点
N14 G72 Ｕ1.0 Ｒ１.0；定义G7２粗车循环
N1６Ｇ72 P１8 Ｑ28 U0.5 Ｗ0.25 F0.３S５50;调用程序段Ｎ18到N28进行粗车
Ｎ18 Ｇ00 Z56．0；快速走到精车起始点
N2０G01X１20．０W１2.0；程序段Ｎ20到N28定义精车削刀具轨迹
N２２W1０．０；
N24 X8０.0 W10.0;
N26W20.0;
Ｎ28 X36.0 Ｗ22．0;
N3２Ｇ3０U０Ｗ0;
N34 Ｔ０303；调03号精车刀
N3６G7０P18 Q28;粗车后精车削
Ｎ３8G3０U0W0 M09;
N4０M30；
(4)固定形状粗车循环Ｇ73
如图a所示,固定形状粗车循环适用于铸、锻件毛坯零件的一种循环切削方式。由于铸、锻件毛坯的形状与零件的形状基本接近,只是外径、长度较成品大一些,形状较为固定,故称之为固定形状粗车循环。G73指令格式：
Ｇ７3 U (Δｉ） W(Δk) Ｒ___＿
G７３ P＿_＿＿Q____u(Δu) w(Δｗ） F＿＿__Ｓ____T___＿
N(P）……
……程序段号P到Q之间的程序段定义A→A΄→B之间的移动轨迹
N(Q)……
指令中各参数的意义如下:
Δi:沿X轴的退刀距离和方向。该参数为模态量,直到指定另一个值前保持不变。
Δk：沿Z轴的退刀距离和方向。该参数为模态量,直到指定另一个值前保持不变。
R：分割次数,与粗车削重复次数相同。该参数为模态量。
P:精车削程序第一段程序号。
Q:精车削程序最后一段程序号。
ΔU:X方向精车预留量的距离和方向。
ΔＷ：Z方向精车预留量的距离和方向。
F、S、T：粗车过程中从程序段号P到Q之间包括的任何F、S、T功能被忽略，只有G73指令中指定的F、S、T功能有效。
编程实例：如图b所示为要进行成形粗车的短轴，X退刀量为14ｍｍ,Z退刀量为１４mm，精车削预留量X方向为０.5mｍ,Z方向为0.２5mｍ,分割次数为3，粗车进给率为0．3mm／r,主轴转速为1８0ｒ/min,数控程序编写如下：
Ｎ1０Ｇ50 X260.0 Z220．0;
N１２Ｇ3０U0 W0Ｔ0１００M03M０８；
N14 Ｇ00 X２２0．0Z160.０;快速走到车削循环起始点
N１6 G7３Ｕ１４.０W14.０Ｒ3;定义Ｇ7３粗车循环，分割次数3
N18 G7３Ｐ1８Ｑ28U0.５Ｗ0.2 5F0.３S18０; G73循环起始段Ｎ１８到Ｎ２8 Ｎ20Ｇ０0 Ｘ80.0 W－40；快速走到车削始点
N22 G０１W-2０．0 F0.15；N20到N2８定义精车程序段
N24 X120.0 Ｗ-10.0；
N26 W-2０．0；
N２８G０2 X1６0.0 Ｗ-20.0 Ｒ20.0;
N30G01 Ｘ18０.0 W-10.0；
Ｎ32 G30 U０Ｗ0 Ｔ０202；
N34 G７0 P1８Q2８;精车
N３6G30 Ｕ0W0 M09;
N38 M30；
图a
图b
(5)纵向切削固定循环G74
纵向切削固定循环本来用于端面纵向断续切削,但实际多用于深孔钻削加工，故也称之为深孔钻削循环。其指令动作见图a所示,指令格式为:
G７4 X(U) ____ Z(W)__＿_Ｉ____ K＿___ D_＿__ F＿＿＿_
X：B点Ｘ坐标；
Ｕ：Ａ→B增量值;
Z:Ｃ点的ｚ坐标；
Ｗ:A→C的增量值；
Ｉ:ｘ方向的移动量(无符号指定)；
K:ｚ方向的切削量（无符号指定）;
Ｄ：切削到终点时的退刀量;
F：进给速度。
如果程序段中X(U)、Ｉ、D为０,则为深孔钻加工。
图a
图b
编程实例:如图ｂ所示，要在车床上钻削直径为1０mm，深为100ｍm的深孔,其程序为：N０１G５0 X50.０Z100．0:建立工件坐系
N02 G00 X0 Z６８.0；钻头快速趋近
N03 G74Z 8.0 K5.0Ｆ0.1 Ｓ8０0;用G7４指令钻削循环
N04 G０0 Ｘ5０.0Z １00.０；刀具快速退至参考点
(6)外径切槽固定循环Ｇ７5
G75是外径切槽循环指令，G75指令与G７4指令动作类似，只是切削方向旋转90°，这种循环可用于端面断续切削,如果将Ｚ(W)和K、D省略，则X轴的动作可用于外径沟槽的断续切削。其动作如图a所示。G75指令格式为:
Ｇ75 X(U） _＿__Z(W）＿＿＿_I___＿Ｋ＿_＿_Ｄ__＿_Ｆ____；
各参数的意义同G7４
编程实例:图b是用G75外径切槽循环指令加工槽的实例,刀具宽度为4mm,X方向分四次加工, Z方向分两次加工，其程序为:
N01 G５０X90.0 Z1２5.0：建立工件坐系
N02 G00 X4１.0 Z４1.０S600;刀具快速趋近
N0３G75 X２0.０Z25.0Ｉ2．5 K1０F2.５；用G75指令切槽
Ｎ04X9０.0Z１25.0；刀具快速退至参考点
图a
图b
FANUC系统指令格式
FANUC系统指令格式G指令： G00：快速定位； G01：直线插补； G02：顺圆弧插补； G03：逆圆弧插补； G04：暂停X多少秒、P多少毫秒； G06：抛物线插补； G08: 加速； G09：减速； G33/G32：螺纹车削； G40：取消刀具补偿； G41：刀具左补偿； G42：刀具右补偿； G43：刀具偏置（正); G44: 刀具偏置（负）； G50：工件坐标系建立； G71：外圆复合循环； G72: 端面复合循环； G73：仿形车削； G74：端面切槽（钻孔）循环； G75: 径向切槽（钻孔）循环;
G76： 螺纹切削复合固定循环; G70; 精车复合循环； G90：单一外（内）圆柱切削循环; G92：螺纹车削循环； M 指令： M00：程序停止； M01: 程序选择性停止； M03：主轴正转（顺时针）； M04：主轴反转（逆时针）； M05：主轴停止； M08：切削液开； M09：切削液关； M30：程序完全停止； M98：调用子程序； M99：子程序结束； 0:初始化 G21 G40 G54 G96/G97 G99/G98; 转速的计算： Vc =10002nr F:进给率 G97恒转速r/min G96恒线速m/min G98mm/min G99mm/r
1：快速定位 G00 X/U___Z/W___; 2:直线插 G01 X/U___Z/W___F___; 3:顺/逆圆弧插补 G02/G03 X___Z___R___F___; 4: G21公制单位 5: G40取消刀具半径补偿 6:等螺距螺纹切削 G32 X/U___Z/W___F___Q___; X/U Z/W为螺纹终点坐标，F为螺纹导程，Q为螺纹起时角（以0.001?为单位，单线螺纹时可不指定). 7: （1）单一外（内）圆柱切削循环 G90 X/U___Z/W___F___; X/Z为绝对值方式编程，X变化，Z为终点坐标。 （2）：圆锥切削 G90 X/U___Z/W___R___F___: R为切削圆锥起点与终点的半径差 8：单一端面切削固定循环 G94 X/U___Z/W___F___; X为终点坐标，Z变化。 （2）圆锥的加工
FANUC 数控系统铣削G代码指令
FANUC 数控系统铣削G代码指令： G00 快速定位G01 直线插补G02 顺时针圆弧插补 G03 逆时针圆弧插补G17 XY平面选择G18 XZ平面选择 G19 YZ平面选择G20 英制编程G21 公制编程 G28 返回参考点（非模态）G29 离开参考点（非模态）G40 切削刀具补偿 G41 刀具左补偿G42 刀具右补偿G43 刀具长度正向补偿G44 刀具长度负向补偿G49 取消G43/G44 G53 取消G54---G59 G54 选择公件坐标系1 G55 选择公件坐标系2 G56 选择公件坐标系3 G57 选择公件坐标系4 G58 选择公件坐标系5 G59 选择公件坐标系6 G73 深钻孔固定循环G74 反攻丝自动循环G76 精镗固定循环 G80 取消固定循环G81 钻孔循环G83 钻深孔循环 G84 攻丝循环G85 镗孔循环G86 镗孔循环 G87 反镗孔循环G88 镗孔循环G89 镗孔循环 G90 绝对坐标编程G91 相对坐标编程G94 每分钟进给速度G95 每转进给速度G96 恒周速控制G97 取消恒周速控制G98 返回初始点G99 返回参考面 FANUC 数控系统车削G代码指令： G00 快速定位G01 直线插补G02 顺时针圆弧插补 G03 逆时针圆弧插补G17 XY平面选择G18 XZ平面选择 G20 英制编程G21 公制编程G28 返回参考点（非模态）G29 返回参考点（非模态）G28离开参考点（非模态）G32 螺纹切削 G36 刀具自动补偿X(非模态) G37刀具自动补偿Z(非模态) G40 取消刀具补偿 G41 刀具左补偿G42 刀具右补偿G50 设定工件坐标系（非模态）G70 精车固定循环G71 初车外圆固定循环G72 初车端面固定循环 G73 固定形状粗车固定循环G74深孔钻削循环G75精车固定循环 G76 螺纹切削循环G90内外圆切削循环G92 螺纹切削循环 G94 每分钟进给速度G95 每转进给速度G77内外圆切削循环 G79端面车削循环
Fanuc系统数控车床常用固定循环G70 G80祥解
Fanuc系统数控车床常用固定循环G70 G80祥解Fanuc系统数控车床常用固定循环 G70 G80祥解 G75径向切槽循环指令指令格式:G75 R(e);G75 X(U)Z(W)P(?i)Q(?k)R(?d)F__ 参数含义:e:每次径向进给后的径向退刀量(单位mm);X:切削终点的X轴绝对坐标值，也可采用相对坐标U:切削终点与起点的X轴相对坐标的差值(单位:mm);Z:切 削终点的Z轴绝对坐标值，也可采用相对坐标W:切削终点与起点的Z轴相对坐标 的差值(单位:mm);?i:径向(X轴)进给，X轴断续进给的进给量(单位:0.001mm，半径值)无正负号;?k:轴向(Z轴)移动量(单位:0.001mm)，无正负号，Z向移动量必须小于刀宽;?d:切削至终点时，轴向的退刀量，一般设为0，以免断刀。F:进给速度。在本循环可处理断削，可在X轴割槽及X轴啄式钻孔G74纵向切槽循环指令指令格式:G74 Re_;G74 X(u)_Z(w)_P(i)_Q(k)_R(d)_F(t)_;e:每次Z轴向进到后的轴向退刀量。取值范围0-99.99.X(X轴切削终点坐标)Z(Z轴切削终点坐标)i(每次X 向进给切削量)k Z轴断续切削的进刀量)d(切削至终点后的径向退刀量)。如果省 略X(U)及P，结果只在Z轴操作，用于钻孔Fanuc系统数控车床常用固定循环 G70-G80祥解1.外园粗车固定循环(G71)如果在下图用程序决定A至A'至B的精加工形状,用?d(切削深度)车掉指定的区域,留精加工预留量?u/2及?w。 G71U(?d)R(e)G71P(ns)Q(nf)U(?u)W(?w)F(f)S(s)T(t)N(ns)…….F__从序号ns至nf的程序段,指定A及B间的移动指令。.S__.T__ N(nf)…?d:切削深度(半径指定)不指定正负符号。切削方向依照AA'的方向决定，在另一个值指定前不会改变。FANUC系统参数(NO.0717)指定。e:退刀行程本指定是状态指定，在另一个值指定 前不会改变。FANUC系统参数(NO.0718)指定。ns:精加工形状程序的第一个段号。nf:精加工形状程序的最后一个段号。?u:X方向精加工预留量的距离及方向。(直
三菱数控系统G代码M代码大全
G00 快速定位 G01 直线补间切削 G02 圆弧补间切削CW（顺时针）G03 圆弧补间切削CCW（逆时针）G02.3 指数函数补间正转 G03.3 指数函数补间逆转 G04 暂停 G05 高速高精度制御 1 G05.1 高速高精度制御 2 G06~G08没有 G07.1/107 圆筒补间 G09 正确停止检查 G10 程式参数输入/补正输入 G11 程式参数输入取消 G12 整圆切削CW G13 整圆切削CCW G12.1/112 极坐标补间有效 G13.1/113 极坐标补间取消 G14没有 G15 极坐标指令取消 G16 极坐标指令有效 G17 平面选择 X-Y G18 平面选择 Y-Z G19 平面选择 X-Z G20 英制指令 G21 公制指令 G22-G26没有 G27 参考原点检查 G28 参考原点复归 G29 开始点复归 G30 第2~4参考点复归 G30.1 复归刀具位置1 G30.2 复归刀具位置2 G30.3 复归刀具位置3 G30.4 复归刀具位置4 G30.5 复归刀具位置5 G30.6 复归刀具位置6 G31 跳跃机能 G31.1 跳跃机能1 G31.2 跳跃机能2 G31.3 跳跃机能3 G32没有 G33 螺纹切削 G34 特别固定循环（圆周孔循环）
G35 特别固定循环（角度直线孔循环）G36 特别固定循环（圆弧） G37 自动刀具长测定 G37.1 特别固定循环（棋盘孔循环） G38 刀具径补正向量指定 G39 刀具径补正转角圆弧补正 G40 刀具径补正取消 G41 刀具径补正左 G42 刀具径补正右 G40.1 法线制御取消 G41.1 法线制御左有效 G42.1 法线制御右有效 G43 刀具长设定（+） G44 刀具长设定（—） G43.1 第1主轴制御有效 G44.1 第2主轴制御有效 G45 刀具位置设定（扩张） G46 刀具位置设定（缩小） G47 刀具位置设定（二倍） G48 刀具位置设定（减半） G47.1 2主轴同时制御有效 G49 刀具长设定取消 G50 比例缩放取消 G51 比例缩放有效 G50.1 G指令镜象取消 G51.1 G指令镜象有效 G52 局部坐标系设定 G53 机械坐标系选择 G54 工件坐标系选择1 G55 工件坐标系选择2 G56 工件坐标系选择3 G57 工件坐标系选择4 G58 工件坐标系选择5 G59 工件坐标系选择6 G54.1 工件坐标系选择扩张48组 G60 单方向定位 G61 正确停止检查模式 G61.1 高精度制御 G62 自动转角进给率调整 G63 攻牙模式 G63.1 同期攻牙模式（正攻牙） G63.2 同期攻牙模式（逆攻牙） G64 切削模式 G65 使用者巨集单一呼叫
实训任务九 固定循环G70-G71-G72-G73-G74-G75
实训任务九数控车床复合循环编程及应用（G70～G76） G70~G76是CNC车床多次固定循环指令，与单次固定循环指令一样，可以用于必须重复多次加工才能加工到规定尺寸的典型工序。主要用于铸、锻毛坯的粗车和棒料车阶梯较大的轴及螺纹加工。利用多次固定循环功能，只要给出最终精加工路径、循环次数和每次加工余量，机床能自动决定粗加工时的刀具路径。在这一组多次固定循环指令中，G70是G71、G72、G73粗加工后的精加工指令，G74是深孔钻削固定循环指令，G75切槽固定循环指令，G76螺纹加工固定循环。 一、教学目的和要求 1.掌握复合循环编程方法 2.能够利用复合循环指令编写加工程序 3.掌握精度控制的方法 4.了解机床的基本保养常识 二、重点难点 5.复合循环的编程方法 6.能够利用复合循环指令编写加工程序 7.掌握精度控制的方法 8.了解机床的基本保养常识 引入新课： 复合固定循环指令，与单一固定循环指令一样，可以用于重复多次加工才能加工到规定尺寸的典型工序。主要用于铸、锻毛坯的粗车和棒料毛坯需车阶梯较大的轴以及比较复杂的外形加工。利用复合固定循环指令功能，只要给出最终精加工路径、循环次数和精加工余量，系统根据精加工尺寸自动设定精加工前的形状及粗加工的刀具路径。 三、授课内容 运用这组G代码，可以加工形状较复杂的零件，编程时只须指定精加工路线和粗加工背吃刀量，系统会自动计算出粗加工路线和加工次数，因此编程效率更高。 (1)精车循环G70 该指令用于在零件用粗车循环指令G71、G72或G73车削后进行精车，指令格式为：G70 P____Q____U____W____； 指令中各参数的意义如下：
G代码大全
G代码功能说明指令格式 G00 快速定位G00 X__ Y__ Z__ G01 直线插补G01 X __ Y __ Z__ ；一般直线插补模式 N100 G01 X__ Y__, C__ N105 G01 X__ Y__ ；转角倒角模式 ,C__ ：假想转角处到倒角切削开始点或终点的距离 N100 G01 X__ Y__ ,R__ N105 G01 X__ Y__ ；转角倒圆角模式 ,R__ ：转角的圆弧半径，N100 和N105 的交点处执行圆 角倒角 G17; G01 A_X_(Y_); 直线角度模式 A：直线与平面第一轴的夹角 X：终点的X坐标 G02 圆弧插补( 顺时针) G02 X__ Y__ R__ F__ R ：圆弧半径 G03 圆弧插补( 逆时针) G03 X__ Y__ R__ F__ G04 暂停G04 X__ 或G04 P__ G02.1 渐开线插补（顺时针）G02.1 X__ Y__ I__ J__ F__ P__ I ，J ：圆弧中心坐标 P ：螺距数，回转数 G03.1 渐开线插补（逆时针）G03.1 X__ Y__ I__ J__ G02.3 指数函数插补( 正转) G02.3 X__ Y__ I__ J__ R__ F__ Q__ I 、J：角度； R：定数值； F：初期进给速度； Q：终点进给速度。 G03.3 指数函数插补( 反转) G03.3 X__ Y__ I__ J__ R__ F__ Q__ I 、J：角度； R：定数值； F：初期进给速度； Q：终点进给速度。 G05 高速高精度制御ⅠG05 P10000 ；高速高精度制御开启 G05 P0 ；高速高精度制御关闭 G05 P3 ；高速加工开启 G05 P0 ；高速加工关闭
G71、G72、G73
G71 (内、外径粗车循环) 当给出如图所示加工形状的路线B A A →'→的程序段及切削参数，粗车循环指令G71就会由起点A 自动计算出B'点。刀具从B'点开始径向进刀一个△d 后，进行平行于Z 轴的工进车削和45°退刀e →Z 向快速返回→X 向快速进刀△d+e ，由此下降第二个△d ，如此多次循环分层车削，最后再按留有精加工余量△u 和△w 之后的加工形状（ns →nf 程序段A'→B ）进行轮廓光整加工，加工完毕后快速退到A 点，完成粗车循环。 FANUC-OT 必须给定循环起点。A →A'的速度由ns 程序段中是G00还是G01决定，且A →A'程序段只能有X 坐标，不能有Z 坐标。 指令格式： G00X αZ β； G71U △d Re; G71PnsQnfU △u W △w Ff; 说明： α、β为粗车循环起点位置，即图A 点。在圆柱毛坯粗车外径时，α值应比毛坯直径稍大1~2mm ，β值应离毛坯右端面2~3mm ；在圆筒毛坯料粗镗内孔时，α值应比毛坯直径稍小1~2mm ，β值应离毛坯右端面2~3mm 。 ②△d 为循环切削过程中径向的背吃刀量，半径值，单位为mm. ③e 为循环切削过程中径向的退刀量，半径值，单位为mm 。 ④ns 为精加工形状程序段中的开始程序段号。nf 为精加工形状程序段中的结束程序段号。 ⑤△u 为X 轴方向的精加工余量，直径值，单位为mm 。在圆筒毛坯料粗镗内孔时，应指定为负值。车外圆时为正。 ⑥△w 为Z 轴方向的精加工余量，单位为mm 。 ⑦f 为粗加工循环中的进给速度。 注意：①在使用G71进行粗加工循环时，只有含在G71程序段中和G71指令前就近的F 、S 、T 功能才有效，而包含在ns →nf 精加工形状程序段中的F 、S 、T 功能，对粗车无效，只在精车时有效。 ②在A →A'间顺序号ns 的程序段中只能含有G00或G01指令，而且必须指定，也不能含有Z 轴指令。 ③A '→B 必须符合X 、Z 轴方向的单调增大或减少的模式，即Z 轴、X 轴共同单调增大或单调减小。 ④在加工循环中可以进行刀具补偿。 ⑤ns →nf 程序段内不得有固定循环、参考点返回、螺纹车削循环、调用子程序、调用宏程序，但可以进行刀尖半径补偿。 G70精车循环
固定循环G70G71G72G73G74G75
固定循环G70－G71-G72-Ｇ7３-G７4-G75
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固定循环G70、G7１、G72、G７3、Ｇ7４、G７5 G７0~G7６是ＣNC车床多次固定循环指令，与单次固定循环指令一样,可以用于必须重复多次加工才能加工到规定尺寸的典型工序。主要用于铸、锻毛坯的粗车和棒料车阶梯较大的轴及螺纹加工。利用多次固定循环功能,只要给出最终精加工路径、循环次数和每次加工余量,机床能自动决定粗加工时的刀具路径。在这一组多次固定循环指令中,G７0是G７1、G７２、Ｇ7３粗加工后的精加工指令,G7４是深孔钻削固定循环指令，G75切槽固定循环指令,Ｇ76螺纹加工固定循环。 (１)精车循环G70 该指令用于在零件用粗车循环指令G7１、G７2或Ｇ73车削后进行精车,指令格式为:Ｇ70 P____Q____U____W__＿＿； 指令中各参数的意义如下: P：精车程序第一段程序号； Ｑ：精车程序最后一段程序号; U：沿X方向的精车余量; W:沿Z方向的精车余量。 编程注意事项： (１）精车过程中的F、S、T在程序段号P到Q之间指定。 (2）在车削循环期间，刀尖半径补偿功能有效。 (3)在P和Ｑ之间的程序段不能调用子程序。 (４)指定车削余量U和W可分几次进行精车。
图a 图b
(2)外圆/内孔粗车循环G71 该指令适用于毛坯料的粗车外径与粗车内径。如图ａ所示为粗车外径的加工路径，图中C 是粗加工循环的起点,A是毛坯外径与端面的交点，Ｂ时加工终点。该指令的执行过程如图a 所示,其指令格式为： Ｇ7１ U（Δd) R(e)； G7１Ｐ___＿ Q___＿ U（Δu) Ｗ（Δw）F_＿_＿S___＿T___＿; N（P)…… ……用程序段号P到Q之间的程序段定义A→A΄→Ｂ之间的移动轨迹 N(Ｑ)…… 指令中各参数的意义如下： Δｄ:车削深度,无符号。车削方向取决于方向AＡ΄。该参数为模态值。 E：退刀量,该参数为模态值。 P：精车削程序第一段程序号。 Ｑ：精车削程序最后一段程序号。 Δｕ：X方向精车预留量的距离和方向。 Δw: Z方向精车预留量的距离和方向。 Ｆ、S、T:粗车过程中从程序段号P到Q之间包括的任何F、S、Ｔ功能都被忽略，只有G 7１指令中指定的F、S、T功能有效 编程实例如图ｂ所示为要进行外圆粗车的短轴,粗车深度定为lmm,退刀量为ｌmm，精车削预留量X方向为0.5mm,Ｚ方向为0.25ｍｍ，粗车进给率为0.3mm/r,主轴转速为５50ｒ/min,数控程序编写如下： N6Ｇ50X２０0．０Z２２０.0；定义程序原点 N8 Ｇ30 U０W0; N10 T0１00 Ｍ08;调01号粗车刀 N12 G00 Ｘl60.0 Z180．０;刀具快速走到粗车循环起始点 Ｎ14G71Ｕ１.０R１.0;定义G71粗车循环,切削深度lmm，退刀量ｌｍm Ｎ16 G71P1８Q30Ｕ０．５W０.2５F0．3 Ｓ550;粗车主轴转速550r/ｍiｎ，进给率0.3mm/ｒ N18 G00 X40.0;程序段号N18到N３0定义精车削刀具轨迹 N2０G01 W-40.0 Ｆ0.15；
固定循环G70 G71 G72 G73 G74 G75
固定循环G70、G71、G72、G73、G74、G75 G70~G76是CNC车床多次固定循环指令，与单次固定循环指令一样，可以用于必须重复多次加工才能加工到规定尺寸的典型工序。主要用于铸、锻毛坯的粗车和棒料车阶梯较大的轴及螺纹加工。利用多次固定循环功能，只要给出最终精加工路径、循环次数和每次加工余量，机床能自动决定粗加工时的刀具路径。在这一组多次固定循环指令中，G70是G71、G72、G73粗加工后的精加工指令，G74是深孔钻削固定循环指令，G75切槽固定循环指令，G76螺纹加工固定循环。 (1)精车循环G70 该指令用于在零件用粗车循环指令G71、G72或G73车削后进行精车，指令格式为：G70 P____Q____U____W____； 指令中各参数的意义如下： P：精车程序第一段程序号； Q：精车程序最后一段程序号； U：沿X方向的精车余量； W：沿Z方向的精车余量。 编程注意事项： (1)精车过程中的F、S、T在程序段号P到Q之间指定。 (2)在车削循环期间，刀尖半径补偿功能有效。 (3)在P和Q之间的程序段不能调用子程序。 (4)指定车削余量U和W可分几次进行精车。
图a 图b
(2)外圆/内孔粗车循环G71 该指令适用于毛坯料的粗车外径与粗车内径。如图a所示为粗车外径的加工路径，图中C 是粗加工循环的起点，A是毛坯外径与端面的交点，B时加工终点。该指令的执行过程如图a 所示，其指令格式为： G71 U(Δd) R(e)； G71 P____ Q____ U(Δu) W(Δw) F____S____T____； N(P)…… ……用程序段号P到Q之间的程序段定义A→A?→B之间的移动轨迹 N(Q)…… 指令中各参数的意义如下： Δd：车削深度，无符号。车削方向取决于方向AA?。该参数为模态值。 E：退刀量，该参数为模态值。 P：精车削程序第一段程序号。 Q：精车削程序最后一段程序号。 Δu：X方向精车预留量的距离和方向。 Δw：Z方向精车预留量的距离和方向。 F、S、T：粗车过程中从程序段号P到Q之间包括的任何F、S、T功能都被忽略，只有G 71指令中指定的F、S、T功能有效 编程实例如图b所示为要进行外圆粗车的短轴，粗车深度定为lmm，退刀量为lmm，精车削预留量X方向为0.5mm，Z方向为0.25mm，粗车进给率为0.3mm/r,主轴转速为550r/min，数控程序编写如下： N6 G50 X200.0 Z220.0；定义程序原点 N8 G30 U0 W0； N10 T0100 M08；调01号粗车刀 N12 G00 Xl60.0 Z 180.0；刀具快速走到粗车循环起始点 N14 G71 U1.0 R1.0；定义G71粗车循环，切削深度lmm，退刀量lmm N16 G71 P18 Q30 U0.5 W0.25 F0.3 S550；粗车主轴转速550r/min，进给率0.3mm/r N18 G00 X40.0；程序段号N18到N30定义精车削刀具轨迹 N20 G01 W-40.0 F0.15； N22 X60.0 W-30.0；
FANUC数控车床常用指令
G75切槽循环加工格式： G75R(退刀量) G75X Z P Q R F （X绝对坐标Z终点坐标P进刀量Q Z方向移动量R终点时轴向退刀量一般为0 F进给速度 G76复合螺纹车削循环格式： G76PmraQR（m精车次数；r斜退刀量单位数0.0-9.9之间，为螺距倍数用01-99表示；a牙顶角<80、60、55、40、30、29、0>；Q最小切削深度；R精加工余量） G76XZRPQF（X、Z螺纹终点坐标；R锥螺纹半径差；P牙高；Q第一刀切削深度；F螺距）G76P030860Q0.1R0.2 G76X35Z-40R0P2.5Q1F4 G83钻孔循环格式： G83Z-30R0.5Q2000F0.2 G84攻丝格式： G98M29S60 G84Z-21R2F60 G80 (M29开启刚性攻丝模式；G97恒转速控制，G96恒线速控制；F=螺距乘转速) G41G42刀具补偿： G41左补偿；42右补偿；G40取消刀具补偿 刀尖方向：
G96恒线速度切削 恒线速度切削也叫固定线速度切削，它的含意是在车削非圆柱形内、外径时，车床主轴转速可以连续变化，以保持实时切削位置的切削线速度不变(恒定)。中挡以上的数控车床一般都有这个功能。使用此功能不但可以提高工效，还可以提高加工表面的质量，即切削出的端面或锥面等的表面粗糙度一致性好。 启动G96之后，数控系统会按照当前刀尖所在X坐标值来计算主轴转速，所以在使用G96之前一定要认真仔细的设定坐标系。还有就是在使用之前一定要根据工件的实际情况设定最高转速，也就是G50的使用，G50除了有设定坐标系的功能外还有一个最高转速的设定的功能。例如 G50 s1500 就是说机床在达到1500转的时候就不在往上提速了。在恒线速度指令前必须限制最高转速，否则会出现“飞车”.。二是要注意这个功能一般不能用在快进(G00)程序段内。换句话说，在G96程序段开始及之下、G97程序段之前，一般不能出现GOO程序段。 G96是数控加工技术指令中的主轴速度控制指令（恒线速控制）。 格式G96 SXXXX 说明 G96指令中的S指定的使主轴的线速度，单位为m/min。 例G96 S250 ：表示设定的线速度控制在250m/min。 用G96就要用G50 SXXXX限定主轴最高转速再T0101 M3 SXXXX这个转速是初始转速，因为恒线速切削端面时，随着半径的减小主轴转速会增大，V线速=R乘以V转速。
数控加工工艺及编程 G71复合循环指令编程的应用
G71复合循环指令编程及加工 一、基础知识 1.复合车削循环原理 上一章介绍了G90、G94简单循环车削指令和编程方法。简单循环只能用于垂直、水平或者有一定角度的直线切削，可以从圆柱和圆锥形工件上去除粗加工余量，这些循环中每一个程序段相当于正常程序的4个程序段，但不便于加工倒角、锥体、圆角和切槽。本章介绍多重复合循环指令，可以用于非常复杂的内外轮廓粗加工、精加工操作，还可用于切槽和车螺纹的循环加工。 1.1复合车削循环的概念 复合车削循环指令总共有7个；G70~G76指令，是为更简化编程而提供的固定循环，只给出精加工形状的轨迹，指定精车加工的吃刀量，系统就会自动计算出精加工路线和加工次数，自动决定中途进行粗车的刀具轨迹，因此可大大简化编程。 复合车削循环指令如表1所示，其中G76指令已在第7章中介绍，本章重点介绍G70~G75的编程规则和实际应用。 环（主要是垂直方向切削），G73重复精加工刀具路径的粗加工。 轮廓精加工循环：G70（对G71、G72、G73粗加工循环后的精加工）。
断屑循环：G74深孔钻循环（Z轴方向加工），G75深槽切削循环（X轴方向切槽)。 车螺纹循环：G76车螺纹复合循环，前一章已介绍。 1.2 复合循环指令的编程特点 （1）边界定义。粗加工循环基于两个边界定义，第一个是材料边界，也就是毛坯的外形，另一个是工件边界。两个定义的边界之间形成了一个完全封闭的区域，它定义了多余的材料，如图1所示。该封闭区域内的材料根据循环调用程序段中的加工参数进行有序切削。 图1 复合循环车削中的材料和工件边界 （2）起点和P、Q点。图8-1中的A点为任何轮廓切削循环的起点，是调用轮廓切削 循环前刀具的最后XZ坐标位置。选择起点很重要，实际上这一特殊点控制所有趋近安全 间隙以及首次粗加工的实际切削深度。图中的B和C点在程序中分别由P 和Q来代替，P点代表精加工后轮廓的第一个XZ坐标的程序段号，Q点代表精加工后轮廓的最后一个XZ坐标的程序段号。 2.G71循环指令 2.1 轴向切削粗车循环指令G71 G71指令将工件切削至精加工之前的尺寸，精加工前的形状及粗加工的刀具路径由系统根据精加工尺寸自动设定。在G71指令程序段内要指定精加工程序段的序号，精加工余量，粗加工每次切深，F功能等。 刀具循环路径如图2所示，A为循环起点，A’为精加工路线起点，B为精加工路线的 终点。在程序中，给出4一4一B之间的精加工形状，用d表示在指定的区
数控车常用复合G71G72G73
数控车常用复合G71、G72、G73命令应用方法 数控车床复合命令(G71、G72、G73、G74、G75、G76)经常用到，适合加工余量较大及锻件、铸件的加工编程。复合命令不需要编写精加工的程序段落，不仅程序段落少，而且有效地缩短了编程的辅助时间。复合命令都是粗加工的循环，需要用G70命令进行精加工。下面就对常用的复合命令G71、G72、G73的使用方法及加工路线进行分析(以下都是以FANUC系统为例)。 1．G71—内、外圆的粗精加工循环 G71粗车循环命令主要用于径向尺寸要求比较高、轴向尺寸大于径向尺寸的毛坯工件进行粗车循环。 (1)格式 G7l U(△d) R(e)； G71 P(ns)Q(nƒ)u(△u)W(△ω)F(ƒ)S(s)T(t)； G70 P(ns)Q(nƒ)； 格式中，△d为切削深度(半径值指定，不带正负符号，且为模态指令)；e为退刀量(模态指令)；ns为精车程序段的开始段落号；nƒ为精车程序段的结束段落号；△u为x轴方向的精车余量(有正负符号，直径指令)；△ω为z轴方向的精车余量(有正负符号)；ƒ、s、t为粗加工循环中的进给速度、主轴转速及刀具功能；G70为精车循环，该命令不能单独使用，需跟在粗车复合循环指令之后。 (2)图示说明循环轨迹如图1所示，AB为工件轮廓线，刀具从C点开始快速移动到D 点，移动的距离为精车留量，然后根据给定的切削深度x轴进刀，进行轴向车削，退刀时按退刀量e进行45。退刀后快速移动到循环起点，完成一个粗车循环，依次根据切削深度进行多次循环，粗车的最后一个循环是根据精车留量完成的一次成形车削循环。
需要注意以下两点：①G71循环命令只在轮廓外形是递增时使用，不可以用在有递减时，否则会出现递减部分进行一次分层车削，车削深度过大。②程序段的移动命令只能是x轴移动，不可以出现Z轴移动，否则出现报警。 (2)图示说明循环轨迹如图3所示，AB为工件轮廓，刀具从C开始点快速移动到，)，移动量为精车留量，按Ad值z轴方向进刀，进行径向车削，按e值进行45。退刀，退回循环起点，完成一次循环，最后一次循环是一个留有精车余量的成形轮廓，用G70命令进行去除精车留量的加工。
FANUC数控车G代码
FANUC 0-TD系统 G 代码命令 代码组及其含义 “模态代码” 和“一般” 代码 “形式代码” 的功能在它被执行后会继续维持，而“一般代码” 仅仅在收到该命令时起作用。定义移动的代码通常是“模态代码”，像直线、圆弧和循环代码。反之，像原点返回代码就叫“一般代码”。 每一个代码都归属其各自的代码组。在“模态代码”里，当前的代码会被加载的同组代码替
1.3 辅助功能 本机床用S代码来对主轴转速进行编程，用T代码来进行选刀编程，其它可编程辅助功能由M代码来实现，本机床可供用户使用的M代码列表如下(表1.2)： 一般地，一个程序段中，M代码最多可以有一个。
代码解释 G00 定位 1. 格式 G00 X_ Z_ 这个命令把刀具从当前位置移动到命令指定的位置(在绝对坐标方式下)，或者移动到某个距离处(在增量坐标方式下)。 2. 非直线切削形式的定位 我们的定义是：采用独立的快速移动速率来决定每一个轴的位置。刀具路径不是直线，根据到达的顺序，机器轴依次停止在命令指定的位置。 3. 直线定位 刀具路径类似直线切削(G01) 那样，以最短的时间（不超过每一个轴快速移动速率）定位于要求的位置。 4. 举例 N10 G0 X100 Z65 G01 直线插补 1. 格式 G01 X(U)_ Z(W)_ F_ ; 直线插补以直线方式和命令给定的移动速率从当前位置移动到命令位置。 X, Z: 要求移动到的位置的绝对坐标值。 U,W: 要求移动到的位置的增量坐标值。 2. 举例
① 绝对坐标程序 G01 X50. Z75. F0.2 ; X100.; ② 增量坐标程序 G01 U0.0 W-75. F0.2 ; U50. 圆弧插补(G02, G03) 1. 格式 G02(G03) X(U)__Z(W)__I__K__F__ ; G02(G03) X(U)__Z(W)__R__F__ ; G02 –顺时钟(CW) G03 –逆时钟(CCW) X, Z –在坐标系里的终点 U, W –起点与终点之间的距离 I, K –从起点到中心点的矢量(半径值) R –圆弧范围(最大180 度)。 2. 举例
加工中心编程代码
G01直线补间切削 G02圆弧补间切削CW （顺时针） G03圆弧补间切削CC （逆时针） G04暂停 G05高速高精度制御1 G05.1高速高精度制御2 G10程式参数输入/补正输入 G17平面选择X-Y G20英制指令 G21公制指令 G28参考原点复归 G29开始点复归 G40刀具径补正取消 G41刀具径补正左 G42刀具径补正右 G40.1法线制御取消 G41.1法线制御左有效 G42.1法线制御右有效 G43刀具长设定（+） G44刀具长设定（一） G49刀具长设定取消 G50.1 G 指令镜象 取消 G51.1 G 指令镜象有效 G54工件坐标系选择1 2 3 4 5 6 G54.1工件坐标系选择扩张48组 G68坐标回转 有效 G69坐标回转取消 G70使用者固定循环 G71使用者固定循环 G72使用者固定循环 G73固定循环（步进循环） G74固定循环（反向攻牙） G75使用者固定循环 G76固定循环（精搪孔） 80固定循环取消 G81固定循环 G82固定循环 G83固定循环 G84固定循环 G86固定循环（搪孔） G55工件坐标系选择 G56工件坐标系选择 G57工件坐标系选择 G58工件坐标系选择 G59工件坐标系选择 （钻孔/铅孔） （钻孔/计数式搪 孔） （深钻孔）
G87固定循环（反搪孔） G90绝对值指令 G91增量值指令 G92机械坐标系设定 G94非同期进给（每分进给） G98固定循环起始点复归 G99固定循环R点复归 M01程式选择性停止/选择性套用 M02程序结束 M03主轴正转 M04主轴反转 M05主轴停止 M06自动刀具交换 M07吹气启动 M08切削液启动 M09切削液关闭 M10吹气关闭T M09也能关吹气 M11《斗笠式》主轴夹刀 M19主轴定位 M25第四轴夹紧 M26第四轴松开 M29刚性攻牙 M30程式结束/自动断电 M71刀套向下 M72换刀臂60° M73主轴松刀 M74换刀臂180° M75主轴夹刀 M76换刀臂0° M77刀臂向上 M78——M80没有 M81工作台交换确认 M98调用子程序 M99子程序结束回答人的补充2010-03-19 19:36 fanuc 数控指令 G00快速定位,G01直线插补,G02顺时针插补，G03逆时针插补，G04暂停,G40取消刀补,G41左补,G42右补,G54-G59工件坐标系｛车床、加工中心都一样｝。G70精加工复合循环,G71外圆粗加工循环,G72端面粗加工循环,G73固定形状粗加工循环,G74端面钻孔循环,G75外圆切槽循环，G76外圆螺纹循环,M指令同加工中心差不多。
数控循环代码G71G72G73
数控循环代码G71/G72/G73 1.G71外圆粗车循环指令 其编程格式：G71 U (d) R (e) G71 P (ns) Q (nf) U (u) W (w) F (f) S (s) T (t)式中： d——背吃刀量;e——退刀量;ns——精加工轮廓程序段中开始程序段号;nf——精加工轮廓程序段中开始程序段号;u——X轴向精加工余量;w——Z轴向精加工余量;f、s、t分别为进给量、主轴转速和刀具号。 G71外圆粗车循环指令适用于轴向尺寸较长的外圆柱面或内孔面，需多次走刀才能完成的粗加工，但该指令的应用有它的局限性，即零件轮廓必须符合X 轴、Z轴方向同时单调增大或单调减小。如图2所示的结构就不适合用G71指令加工成形。 2.G72端面粗车循环指令 其编程格式：G72 W (d) R (e) G72 P (ns) Q (nf) U (u) W (w) F (f) S (s) T (t) 式中：d——背吃刀量;e——退刀量;其余各项含意与G71相同。 端面粗车循环指令G72也是一种复合循环指令，与G71所不同的是该指令适合于Z向余量小、X向余量大的回转体零件(如图4所示)粗加工，所加工的零件同样要符合X轴、Z轴方向同时单调增大或单调减小的特点。 3.G73封闭切削循环指令 其编程格式：G73 U(i) W(k) R(d)G73 P(ns) Q(nf) U(△u) W(△w) F(f) S(s) T(t) 式中：i——X轴向总退刀量;k——Z轴向总退刀量(半径值);d——重复加工次数;其余各项含意与G71相同。 复合固定循环指令G73是一种多次成形封闭切削循环指令，该指令适于对已基本成形的铸、锻毛坯切削，如图6所示，对零件轮廓的单调性则没有要求。而仍使用G71、G72指令则会产生许多无效切削，且浪费时间。
【格式】FANUC数控车床常用指令
【关键字】格式 G75切槽循环加工格式： G75R(退刀量) G75X Z P Q R F （X绝对坐标Z终点坐标P进刀量Q Z方向移动量R终点时轴向退刀量一般为0 F进给速度 G76复合螺纹车削循环格式： G76PmraQR（m精车次数；r斜退刀量单位数0.0-9.9之间，为螺距倍数用01-99表示；a牙顶角<80、60、55、40、30、29、0>；Q最小切削深度；R精加工余量） G76XZRPQF（X、Z螺纹终点坐标；R锥螺纹半径差；P牙高；Q第一刀切削深度；F螺距）G76P030860Q0.1R0.2 G76X35Z-40R0P2.5Q1F4 G83钻孔循环格式： G83Z-30R0.5Q2000F0.2 G84攻丝格式： G98M29S60 G84Z-21R2F60 G80 (M29开启刚性攻丝模式；G97恒转速控制，G96恒线速控制；F=螺距乘转速) G41G42刀具补偿： G41左补偿；42右补偿；G40取消刀具补偿 刀尖方向： G96恒线速度切削 恒线速度切削也叫固定线速度切削，它的含意是在车削非圆柱形内、外径时，车床主轴转速可以连续变化，以保持实时切削位置的切削线速度不变(恒定)。中挡以上的数控车床一般都有这个功能。使用此功能不但可以提高工效，还可以提高加工表面的质量，即切削出的端面或锥面等的表面粗糙度一致性好。 启动G96之后，数控系统会按照当前刀尖所在X坐标值来计算主轴转速，所以在使用G96之前一定要认真仔细的设定坐标系。还有就是在使用之前一定要根据工件的实际情况设定最高转速，也就是G50的使用，G50除了有设定坐标系的功能外还有一个最高转速的设定的功能。例如 G50 s1500 就是说机床在达到1500转的时候就不在往上提速了。在恒线速度指令前必须限制最高转速，否则会出现“飞车”.。二是要注意这个功能一般不能用在快进(G00)程序段内。换句话说，在G96程序段开始及之下、G97程序段之前，一般不能出现GOO程序段。 G96是数控加工技术指令中的主轴速度控制指令（恒线速控制）。 格式G96 SXXXX 说明 G96指令中的S指定的使主轴的线速度，单位为m/min。 例G96 S250 ：表示设定的线速度控制在250m/min。 用G96就要用G50 SXXXX限定主轴最高转速再T0101 M3 SXXXX这个转速是初始转速，因为恒线速切削端面时，随着半径的减小主轴转速会增大，V线速=R乘以V转速。 一、G代码功能简述 G00------快速定位
FANUC系统常用指令
一、FANUC系统常用指令 1、快速定位指令G00 2、直线插补指令G01 3、圆弧插补指令G02、G03该指令使刀具从圆弧起点沿圆弧移动到圆弧终点。 4、主轴速度设置指令和转速控制指令G96、G97、G50。 （1）主轴线速度恒定指令G96 格式：G96 S ； S单位为m/min。 此时应限制主轴最高转速，即用G50指令。 如：G50 S1500；主轴最高转速限制为1500r/min。 （2）直接设定主轴转速指令G97。 格式：G97 S ； S的单位为r/min （注：一般系统 G97） G96、G97均为模态指令，可相互取消。 5、每转进给指令G99和每分钟进给指令G98。 格式：G99 F ； F单位为mm/r G98 F ； F单位为mm/min G98、G99均为模态指令，机床初始状态默认G99。 6、螺纹车削加工（可加工直螺纹和锥螺纹） 方式有直进式和斜进式 （1）螺纹切削指令G32，可车削直螺纹、锥螺纹和端面螺纹。 G32指令进刀方式为直进式。 注：螺纹切削时不可用主轴线速度恒定指令G96。 格式：G32 X Z F ； 其中：X Z 为螺纹终点坐标，F 为螺距。 螺纹深度计算：h=0.6495p 螺纹小径：d1=d-h×2 7、刀具功能指令T 格式：T 02 02 T：为刀具 02：刀具号00-99 02：刀具补偿号00-99 注；（1）刀具号可与转位刀架上的刀具号相对应。 （2）刀具补偿包括形状补偿和磨损补偿。 （3）为了方便，刀具号和刀具补偿号通常是一致的。 （4）刀具号为0或00时，取消刀具；刀具补偿号为0或00时， 相当于取消补偿。例：T0或T00、T0200。 8、辅助功能指令M M00—程序停止 M01—选择停止 M02—程序停止 M03、M04、M05—主轴正、反、停转 M08—切削液开 M09—切削液关 M30—程序结束并返回 M98—子程序调用 M99—子程序调用返回（子程序结束） 二、固定循环指令 为了简化程序，数控装置可以用一个程序段指定刀具作反复切削， 这就是固定循环指令。 1、单一形状固定循环：G90、G9 2、G94。 （1）外径、径切削循环指令G90
三菱系统加工中心G指令概要
G11 程式参数输入取消 G12 整圆切削cw G13 整圆切削ccw G12.1/112 极坐标补间有效G13.1/113 极坐标补间取消G14没有 G15 极坐标指令取消 G16 极坐标指令有效 G17 平面选择x-y G18 平面选择y-z G19 平面选择x-z G20 英制指令 G21 公制指令 G22-G26没有 G27 参考原点检查
G28 参考原点复归 G29 开始点复归 G30 第2～4参考点复归g30.1 复归刀具位置1 g30.2 复归刀具位置2 g30.3 复归刀具位置3 g30.4复归刀具位置4 g30.5 复归刀具位置5 g30.6 复归刀具位置6 g31 跳跃机能g31.1 跳跃机能1 g31.2 跳跃机能2 g31.3 跳跃机能3 g32没有 G33 螺纹切削 G34 特别固定循环（圆周孔循环） G35 特别固定循环（角度直线孔循环） G36 特别固定循环（圆弧） G37 自动刀具长测定 G37.1 特别固定循环（棋盘孔循环） G38 刀具径补正向量指定 G39 刀具径补正转角圆弧补正
G40 刀具径补正取消 G41 刀具径补正左 G42 刀具径补正右g40.1 法线制御取消g41.1法线制御左有效g42.1 法线制御右有效 G43 刀具长设定（+） G44 刀具长设定（—）g43.1 第1主轴制御有效g44.1 第2主轴制御有效 G45 刀具位置设定（扩张）g46 刀具位置设定（缩小） G47 刀具位置设定（二倍） G48 刀具位置设定（减半）g47.1 2主轴同时制御有效 G49 刀具长设定取消 G50 比例缩放取消
数控车床多重复合循环指令(G70～G76) 文档
数控车床多重复合循环指令(G70～G76) 运用这组G代码，可以加工形状较复杂的零件，编程时只须指定精加工路线和粗加工背吃刀量，系统会自动计算出粗加工路线和加工次数，因此编程效率更高。 1. 外圆粗加工复合循环（G71） 指令格式G71 UΔd Re G71 Pns Qnf UΔu WΔw Ff Ss Tt 指令功能切除棒料毛坯大部分加工余量，切削是沿平行Z轴方向进行，见图1， 图1 外圆粗加工循环 A为循环起点，A-A'-B为精加工路线。 指令说明Δd表示每次切削深度（半径值），无正负号； e表示退刀量（半径值），无正负号；
ns表示精加工路线第一个程序段的顺序号； nf表示精加工路线最后一个程序段的顺序号； Δu表示Ｘ方向的精加工余量，直径值； Δw表示Ｚ方向的精加工余量。 使用循环指令编程，首先要确定换刀点、循环点A、切削始点A’和切削终点B 的坐标位置。为节省数控机床的辅助工作时间，从换刀点至循环点A使用G00快速定位指令，循环点A的X坐标位于毛坯尺寸之外，Z坐标值与切削始点A’的Z坐标值相同。 其次，按照外圆粗加工循环的指令格式和加工工艺要求写出G71指令程序段，在循环指令中有两个地址符U，前一个表示背吃刀量，后一个表示X方向的精加工余量。在程序段中有P、Q地址符，则地址符U表示X方向的精加工余量，反之表示背吃刀量。背吃刀量无负值。 A’→B是工件的轮廓线，A→A’→B为精加工路线，粗加工时刀具从A点后退Δu /2、Δw，即自动留出精加工余量。顺序号ns至nf之间的程序段描述刀具切削加工的路线。 例题1 图2所示，运用外圆粗加工循环指令编程。
图2 外圆粗加工循环应用 N010 G50 X150 Z100 N020 G00 X41 Z0