华中数控说明书
进给控制指令G02/G03
进给控制指令G32
参考点控制指令，暂停指令，恒线速指令
目的、要求：
熟悉基本指令格式及使用方法
重点掌握G00/G01和G02/G03指令的应用
一、辅助功能（M 功能）
辅助功能由地址字M 和其后的一或两位数字组主要用于控制零件程序的走向，以及机床各种辅助功的开关动作。M 功能有非模态M 功能和模态M 功能二种形式。
1、非模态M 功能(当段有效代码) ：只在书写了该代码的程序中有效；
2、模态M 功能(续效代码)：一组可相互注销的M 功能，这功能在被同一组的另一个功能注销前一直有效。
模态M 功能组中包含一个缺省功能M 代码及功能,系统上M代码及功能时将被初始化为该功能。另外，M 功能还可分为前作用M 功能和后作用M功能二类。
1、前作用M 功能：在程序段编制的轴运动之前执行；
2、后作用M 功能：在程序段编制的轴运动之后执行。
华中世纪星HNC-21T 数控装置M指令功能如表所示（标记者为缺省值）
M 代码及功能表
1、CNC 内定的辅助功能
(1) 程序暂停M00
当CNC 执行到M00 指令时，将暂停执行当前程序，以方便操作者进行刀具和工件的尺寸测量、工件调头、手动变速等操作。暂停时，机床的进给停止，而全部现存的模态信息保持不变，欲继续执行后续程序，重按操作面板上的“循环启动”键。M00为非模态后作用M 功能。
(2) 程序结束M02
M02一般放在主程序的最后一个程序段中。当CNC执行到M02指令时，机床的主轴、进给、冷却液全部停止，加工结束。
使用M02 的程序结束后，若要重新执行该程序就得重新调用该程序，或在自动加工子菜单下按子菜单F4键请参考HNC-21T操作说明书），然后再按操作面板上的“循环启动”键。
M02 为非模态后作用M 功能。
(3)程序结束并返回到零件程序头M30
M30和M02功能基本相同,只是M30指令还兼有控制返回到程序头的作用。使用M30的程序结束后,若要重新执行该程序,只需再次按操作面板上的“循环启动”键。
(4) 子程序调用M98及从子程序返回M99
M98 用来调用子程序。
M99 表示子程序结束，执行M99 使控制返回到主程序。
(i) 子程序的格式
%****
……
M99
在子程序开头，必须规定子程序号，以作为调用入口地址。
在子程序的结尾用M99，以控制执行完该子程序后返回主程序。
(ii) 调用子程序的格式
M98 P_ L_
P：被调用的子程序号
L：重复调用次数
注：可以带参数调用子程序
G65 指令的功能和参数与M98 相同。
例1：编制图1加工程序
如图1 （该例为半径编程）
%2211 （主程序程序名）
N1 G92 X16 Z1 （设立坐标系，定义对刀点的位置）
N2 G37 G00 Z0 M03 （移到子程序起点处、主轴正转）
N3 M98 P0003 L6 （调用子程序，并循环6 次）
N4 G00 X16 Z1 （返回对刀点）
N5 G36 （取消半径编程）
N6 M05 （主轴停）
N7 M30 （主程序结束并复位）
%0003 （子程序名）
N1 G01 U-12 F100 （进刀到切削起点处）
N2 G03U7.385 W-4.923 R8（加工R8 圆弧段）
N3 U3.215 W-39.877 R60 （加工R60 圆弧段）
N4 G02 U1.4 W-28.636 R40 （加工切R40 圆弧段）
N5 G00 U4 （离开已加工表面）
N6 W73.436 （回到循环起点Z 轴处）
N7 G01 U-4.8 F100 （调整每次循环的切削量）
N8 M99 （子程序结束，并回到主程序）
2、PLC 设定的辅助功能
(1)主轴控制指令M03、M04、M05
M03启动主轴以程序中编制的主轴速度逆时针方向（从Z轴正向朝Z轴负向看）旋转。M04启动主轴以程序中编制的主轴速度逆时针方向旋转。
M05使主轴停止旋转。
M03、M04为模态前作用M 功能；M05为模态后作用M功能，M05为缺省功能。
M03、M04、M05 可相互注销。
(2) 冷却液打开、停止指令M07、M08 、M09
M07 指令将打开冷却液管道。
M09 指令将关闭冷却液管道。
M07 为模态前作用M功能；M09为模态后作用M功能，M09为缺省功能。
二、主轴功能（S功能）
主轴功能S控制主轴转速,其后的数值表示主轴速度，单位为转/每分钟(r/min)。恒线速度功能时S指定切削线速度，其后的数值单位为米/每分钟(m/min)。（G96恒线速度有效、G97取消恒线速度）
S是模态指令，S功能只有在主轴速度可调节时有效。
三、进给速度（F功能）
F指令表示工件被加工时刀具相对于工件的合成进给速度，F的单位取决于G94(每分钟进给量mm/min)或G95(主轴每转量mm/r)。使用下式可以实现每转进给量与每分钟进给量的转化。
fm=fr×S
fm：每分钟的进给量：(mm/min )
fr：每转进给量：(mm/r )
S：主轴转数，(r/min)
当工作在G01,G02或G03方式下,编程的F一直有效,直到被新的F值所取代,而工作在G00方式下,快速定位的速度是各轴的最高速度,与所编F无关。
借助机床控制面板上的倍率按键,F可在一定范围内进行倍率修调。当执行攻丝循环G76、G82,螺纹切削G32时，倍率开关失效,进给倍率固定在100％。
[注] 1、当使用每转进给量方式时,必须在主轴上安装一个位置编码器。
2、直径编程时,X轴方向的进给速度为：半径的变化量/分、半径的变化量/转。
四、刀具功能(T 机能)
T代码用于选刀,其后的4 位数字分别表示选择的刀具号和刀具补偿号,执行T 指令,转动转塔刀架,选用指定的刀具。
当一个程序段同时包含T 代码与刀具移动指令时：先
执行T代码指令，而后执行刀具移动指令。
T 指令同时调入刀补寄存器中的补偿值。
课题2 单位设定功能
一、尺寸单位选择G20/G21
1、格式：G20
G21
2、说明：
G20：英制输入制式；
G21：公制输入制式；
尺寸输入制式及其单位线性轴旋转轴
英制(G20) 英寸度
公制(G21) 毫米度
G20、G21 为模态功能，可相互注销，G21 为缺省值。
二、进给速度单位的设定G94、G95
1、格式：G94 [ F_ ]；G95 [ F_ ]；
2、说明：
G94：每分钟进给；
G95：每转进给。
G94 为每分钟进给。对于线性轴，F 的单位依G20/G21 的设定而为mm/min 或in/min；对于旋转轴，F的单位为度/min。
G95 为每转进给，即主轴转一周时刀具的进给量。F的单位依G20/G21 的设定而为mm/r 或in/r。这个功能只在主轴装有编码器时才能使用。
G94、G95 为模态功能，可相互注销，G94 为缺省值。
三、有关坐标系和坐标的G 功能
1、绝对值编程G90 与相对值编程G91
（1）格式：G90 G91
（2）说明：
G90：绝对值编程，每个编程坐标轴上的编程值是相对于程序原点的。
G91：相对值编程,每个编程坐标轴上的编程值是相对于前一位置而言的,该值等于沿轴移动的距离。绝对编程时,用G90 指令后面的X、Z 表示X 轴、Z 轴的坐标值；
增量编程时，用U、W 或G91 指令后面的X、Z表示X 轴、Z 轴的增量值；其中表示增量的字符U、W不能用于循环指令G80、G81、G82、G71、G72、G73、G76程序段中,但可用于定义精加工轮廓的程序中,G90、G91为模态功能,可相互注,G90为缺省值。
例1、如图所示，使用G90、G91 编程：要求刀具由原点按顺序移动到1、2、3 点，然后回到原点。
G90/G91 编程图
*选择合适的编程方式可使编程简化。当图纸尺寸由一个固定基准给定时,采用绝对方式编程较为方便；而当图纸尺寸是以轮廓顶点之间的间距给出时,采用相对方式编程较为方便。
G90、G91可用于同一程序段中,但要注意其顺序所造成的差异。
2、坐标系设定G92
(1)格式：G92 X_ Z_
(2)说明：
X、Z：对刀点到工件坐标系原点的有向距离。当执行G92 XαZβ指令后，系统内部即对(α,β)进行记忆,并建立一个使刀具当前点坐标值为(α,β)的坐标系，系统控制刀具在此坐标系中按程序进行加工。执行该指令只建立一个坐标系,刀具不产生运动。
例1：设定下图所示的坐标系
当以工件左端面为工件原点时,应按下行建立工件坐标系。G92 X180 Z254；当以工件右端面为工件原点时,应按下行建立工件坐标系。G92 X180 Z44；
3、坐标系选择G54--G59
说明：
G54--G59是系统预定的6个坐标系,可根据需要任意选用。
加工时其坐标系的原点，必须设为工件坐标系的原点在机床坐标系中的坐标值，否则加工出的产品就有误差或报废，甚至出现危险。
这6个预定工件坐标系的原点在机床坐标系中的值(工件零点偏置值)可用MDI方式输入,系统自动记忆。
工件坐标系一旦选定,后续程序段中绝对值编程时的指令值为相对此工件坐标系原点的值。G54--G59为模态功能,可相互注销,G54为缺省值。
4、直接机床坐标系编程G53
G53是机床坐标系编程,在含有G53的程序段中, 绝对值编程时的指令值是在机床坐标系中的坐标值。其为非模态指令。
5、直径方式和半径方式编程
(1)格式：G36
G37
(2)说明：G36 直径编程
G37 半径编程
数控车床的工件外形通常是旋转体,其X轴尺寸可以用两种方式加以指定：直径方式和半径方式。G36为缺省值,机床出厂一般设为直径编程。
例2：按同样的轨迹用直径、半径编程，车削图示工件
直径/半径编程图
课题3 进给控制指令G00/G01
一、快速定位G00
1、格式：G00 X（U）_ Z（W）_
2、说明：
X、Z：为绝对编程时，快速定位终点在工件坐标系中的坐标；
U、W：为增量编程时，快速定位终点相对于起点的位移量；
G00 指令刀具相对于工件以各轴预先设定的速度，从当前位置快速移动到程序段指令的定位目标点。
G00 指令中的快移速度由机床参数“快移进给速度”对各轴分别设定，不能用F 规定。G00一般用于加工前快速定位或加工后快速退刀。快移速度可由面板上的快速修调按钮修正。G00为模态功能,可由G01、G02、G03 或G32 功能注销。
注意：
在执行G00 指令时，由于各轴以各自速度移动,不能保证各轴同时到达终点,因而联动直线轴的合成轨迹不一定是直线。
操作者必须格外小心,以免刀具与工件发生碰撞。常见的做法是,将X轴移动到安全位置,再放心地执行G00 指令。
二、线性进给及倒角G01
1、线性进给
（1）格式：G01 X（U）_ Z（W）_ F_ ；
（2）说明：
X、Z：为绝对编程时终点在工件坐标系中的坐标；
U、W：为增量编程时终点相对于起点的位移量；
F_：合成进给速度。
G01指令刀具以联动的方式,按F规定的合成进给速度,从当前位置按线性路线(联动直线轴的合成轨迹为直线)移动到程序段指令的终点。
G01是模态代码,可由G00、G02、G03 或G32 注销。
例1: 如图所示，用直线插补指令编程。
%2231
N1 G92 X100 Z10 （设坐标系，定义对刀点的位置）
N2 G00 X16 Z2 M03 （移到倒角延长线，Z 轴2mm 处）
N3 G01 U10 W-5 F30（倒3×45°角）
N4 Z-48 （加工Φ26 外圆）
N5 U34 W-10 （切第一段锥）
N6 U20 Z-73 （切第二段锥）
N7 X90 （退刀）
N8 G00 X100 Z10 （回对刀点）
N9 M05 （主轴停）
N10 M30 （主程序结束并复位）
2、倒直角
（1）格式：G01 X（U）____ Z（W）____C____；
（2）说明：
直线倒角G01,指令刀具从A点到B点，然后到C点（见图）。
X、Z：为绝对编程时,未倒角前两相邻轨迹程序段的交点G的
坐标值；
U、W：为增量编程时,G点相对于起始直线轨迹的始点A点的移
动距离；
C：是相邻两直线的交点G,相对于倒角始点B的距离。
倒角参数说明图
3、倒圆角
（1）格式：G01 X（U）____ Z（W）____R____；
（2）说明：
直线倒角G01,指令刀具从A点到B点,然后到C点（见图）。
X、Z：为绝对编程时,未倒角前两相邻轨迹程序段的交点G的
坐标值；
U、W：为增量编程时,G,点相对于起始直线轨迹的始点A点的
移动距离。
R：是倒角圆弧的半径值。
例2: 如下图所示，用倒角指令编程。
倒角编程实例3
%2232
N1 G00 U-70 W-10 （从编程起点，移到右端面中心处）
N2 G01 U26 C3 F100 （倒3×45°直角）
N3 W-22 R3 （倒R3 圆角）
N4 U39 W-14 C3 （倒边长为3 等腰直角）
N5 W-34 （加工Φ65 外圆）
N6 G00 U5 W80 （回到编程规划起点）
N7 M30 （主轴停、主程序结束并复位）
注意：
a .在螺纹切削程序段中不得出现倒角控制指令；
b .见图，X、Z轴指定的移动量比指定的R或C小时，系统将报警，即GA长度必须大于G。
三、课堂仿真练习
对例1和例2的程序进行仿真校验并作修改调整。
四、实训练习
例3：应用G00/G01编制下图零件精加工程序并加工。
%2233
N10 T0101 (选1号90度偏刀）
N15 M03 S1000 （主轴以1000r/min正转)
N20 G00 X50 Z50 (对刀点)
N30 G00 X18 Z2 (精加工刀具起始点)
N40 G01 X26 Z-2 F50 (精加工2*45度倒角)
N50 Z-10 (精加工?26的外圆)
N60 G01 X37 Z-19 F50 (精加工锥面)
N70 G01 X42 (精加工过渡端面)
N80 G01 X46 Z-21 F50 (精加工2*45度倒角)
N90 Z-30 (精加工?46外圆)
N100 G00 X50 Z50 (退到对刀点)
N110 M05 (主轴停)
N120 M30 (主程序停止并复位)
课题4 进给控制指令G02/G03
一、圆弧进给指令G02/G03
1、
2、说明：
G02/G03 指令刀具，按顺时针/逆时针进行圆弧加工。
圆弧插补G02/G03 的判断，是在加工平面内，根据其插补时的旋转方向为顺时针/逆时针来区分的。加工平面为观察者迎着Y轴的指向，所面对的平面。见下图
G02/G03 插补方向
G02/G03 参数说明
G02：顺时针圆弧插补
G03：逆时针圆弧插补
X、Z：为绝对编程时，圆弧终点在工件坐标系中的坐标；
U、W：为增量编程时，圆弧终点相对于圆弧起点的位移量；
I、K：圆心相对于圆弧起点的增加量(等于圆心的坐标减去圆弧起点的坐标) ，在绝对、增量编程时都是以增量方式指定，在直径、半径编程时I 都是半径值
R：圆弧半径，
F：被编程的两个轴的合成进给速度；
注意：(1) 顺时针或逆时针是从垂直于圆弧所在平面的
坐标轴的正方向看到的回转方向；
(2) 同时编入R 与I、K 时，R 有效。
例1: 如图所示，用圆弧插补指令编程。
G02/G03 编程实例
%2241
N1 G92 X40 Z5 （设立坐标系，定义对刀点的位置）
N2 M03 S400 （主轴以400r/min 旋转）
N3 G00 X0 （到达工件中心）
N4 G01 Z0 F60 （工进接触工件毛坯）
N5 G03 U24 W-24 R15 （加工R15 圆弧段）
N6 G02 X26 Z-31 R5 （加工R5 圆弧段）
N7 G01 Z-40 （加工Φ26 外圆）
N8 X40 Z5 （回对刀点）
N9 M30 （主轴停、主程序结束并复位）
二、课堂练习
使用G02/G03指令编制下图精加工程序
%2242
N10 M03 S900 （主轴以900r/min正转）
N20 T0101 （选择刀具号为01的90度偏刀）
N30 G00 X100 Z50 （定位到对刀点）
N40 G00 X0 Z1 （接近程序起点）
N50 G01 Z0 F50 （定位到程序起点）
N60 G03 X32 Z-16 R16 （精车SR16圆弧）
N70 G01 W-3 （精车直径32外圆）
N80 X44 （精车过度端面到倒角起点）
N90 X48 W-2 （精加工2×45度倒角）
N100 Z-30 （精加工直径Φ48外圆）
N110 X50 （精加工过度小端面）
N120 G01 W-5 （精加工直径50外圆）
N125 G02 X48 W-7 R20 （精加工R20圆弧）
N127 G01 W-5 （精加工Φ48外圆）
N130 G00 X100 Z50 （返回换刀点位置）
N140 M05 （主轴停）
N150 M30 （主程序停止并复位）
课题5 参考点控制指令G27/G28,暂停指令G04，恒线速指令G96/G97
一、回参考点控制指令
1、自动返回参考点G28
(1)格式：G28 X_Z_
(2)说明：
X、Z：绝对编程时为中间点在工件坐标系中的坐标；
U、W：增量编程时为中间点相对于起点的位移量。
a. G28 指令首先使所有的编程轴都快速定位到中间
点，然后再从中间点返回到参考点。
b. 一般，G28 指令用于刀具自动更换或者消除机械误差，执行该指令之前应取消刀尖半径补偿。
c.在G28 的程序段中不仅产生坐标轴移动指令，而且记忆了中间点坐标值，以供G29 使用。
d.电源接通后，在没有手动返回参考点的状态下，指定G28时，从中间点自动返回参考点，与手动返回参考点相同。这时从中间点到参考点的方向就是机床参数“回参考点方向”设定的方向。
e.G28 指令仅在其被规定的程序段中有效。
2、自动从参考点返回G29
(1)格式：G29 X_Z_
(2)说明：
X、Z：绝对编程时为定位终点在工件坐标系中的坐标；U、W：增量编程时为定位终点相对于G28 中间点的位移量。
a. G29 可使所有编程轴以快速进给经过由G28 指令定义的中间点，然后再到达指定点。通常该指令紧跟在G28 指令之。
b. G29 指令仅在其被规定的程序段中有效。
例1：用G28、G29 对下图所示的路径编程：要求由A经过中间点B 并返回参考点，然后从参考点经由中间点B返回到C。
%2251
N1 G92 X50 Z100 （设立坐标系，定义对刀点A的位置）
N2 G28 X80 Z200 (从A点到达B 点再快速移动到参考点)
N3 G29 X40 Z250 (从参考点R 经中间点B 到达目标点C)
N4 G00 X50Z100 （回对刀点）
N5 M30 （主轴停、主程序结束并复位）
本例表明，编程员不必计算从中间点到参考点的实际距离。
二、暂停指令G04
1、格式：G04 P_
2、说明：
P：暂停时间，单位为s。
a. G04 在前一程序段的进给速度降到零之后才开始暂
停动作。
b. 在执行含G04 指令的程序段时，先执行暂停功能。
c. G04 为非模态指令，仅在其被规定的程序段中有效。
d. G04 可使刀具作短暂停留，以获得圆整而光滑的表面。
该指令
e. 除用于切槽、钻镗孔外，还可用于拐角轨迹控制。
三、恒线速度指令G96、G97
1、格式：G96 S
G97 S
2、说明：
G96：恒线速度有效
G97：取消恒线速度功能
S：G96 后面的S 值为切削的恒定线速度，单位为m/min；
a. G97 后面的S 值为取消恒线速度后，指定的主轴转速，单位为r/min；如缺省，则为执行G96 指令前的主轴转速度。
b. 使用恒线速度功能，主轴必须能自动变速。（如：伺服主轴、变频主轴）在系统参数中设定主轴最高限速。
例2: 如下图所示，用恒线速度功能编程。
恒线速度编程实例
%2252
N1 G92 X40 Z5 （设立坐标系，定义对刀点的位置）
N2 M03 S400 （主轴以400r/min旋转）
N3 G96 S80 （恒线速度有效，线速度为80m/min）
N4 G00 X0 （刀到中心，转速升高，直到主轴到最大限速）
N5 G01 Z0 F60 （工进接触工件）
N6 G03 U24 W-24 R15 （加工R15 圆弧段）
N7 G02 X26 Z-31 R5 （加工R5 圆弧段）
N8 G01 Z-40 （加工Φ26 外圆）
N9 X40 Z5 （回对刀点）
N10 G97 S300 （取消恒线速度功能，设主轴按300r/min 旋转）
N11 M30 （主轴停、主程序结束并复位）
项目二数控车削编程及操作
单元三简单循环指令格式及应用
课题1 内(外)径切削循环G80
一、圆柱面内（外）径切削循环
1、格式：G80 X__Z__F__；
2、说明：
X、Z：绝对值编程时，为切削终点C 在工件坐标系下的坐标；
增量值编程时，为切削终点C 相对于循环起点A的有向
距离，图形中用U、W 表示，其符号由轨迹1 和2 的方
向确定。
该指令执行如图所示A→B→C→D→A的轨迹动作。
圆柱面内（外）径切削循环
二、圆锥面内（外）径切削循环
1、格式：G80 X__Z__ I___F__；
2、说明：
X、Z：绝对值编程时，为切削终点C 在工件坐标系下的坐标；增量值编程时，为切削终点C 相对于循环起点A的有向距离，图形中用U、W 表示。
I：为切削起点B 与切削终点C 的半径差。其符号为差的符号(无论是绝对值编程还是增量值编程)。
该指令执行如图所示A→B→C→D→A的轨迹动作。
圆锥面内（外）径切削循环
例1．如图所示，用G80指令编程，点画线代表毛坯。
G80切削循环编程实例图
%2311
T0101 （选1号刀）
M03 S400 （主轴以400r/min 旋转）
G00 X40 Z3 (定位到循环点）
G91 G80 X-10 Z-33 I-5.5 F100（加工第一次循环,吃刀深3mm）X-13 Z-33 I-5.5 （加工第二次循环，吃刀深3mm）
X-16 Z-33 I-5.5 （加工第三次循环，吃刀深3mm）
M30 （主轴停、主程序结束并复位）三、课堂仿真练习
编制下图工件的程序并仿真调试。
材料：45钢
毛坯：Φ45×60
%2312
M03 S800 （主轴正转800r/min）
T0101 （选择1号刀90度偏刀粗车）
G00 X100 Z50 (定位到换刀点)
G00 X50 Z2 （移到循环点）
G80 X45 Z-56 F50 （粗车?39外圆第一次）
X42 （粗车?39外圆第二次）
X39.5 （粗车?39外圆第三次）
X36 Z-40 （粗车?27外圆第一次）
X33 （粗车?27外圆第二次）
X30 （粗车?27外圆第三次）
X27.5 （粗车?27外圆第四次）
X24.5 Z-20 （粗车?24外圆）
G00 X42 Z-38 （定位到粗车?39处锥面循环点）
G80 X45 Z-40 I6 F50 （粗车?39处锥面第一刀）
X43 （粗车?39处锥面第二刀）
X39.5 （粗车?39处锥面第三刀）
G00 Z-18 （定位到粗车30度锥面循环点）X30 （粗车30度锥面）
G80 X27.5 Z-35 I1.5 F50 （粗车30度锥面第一刀）
G00 X50 Z-50 （退到换刀点）
T0202 （选择2号刀90度偏刀精车）
M03 S1000 （精车转速1000r/min）
G00 X20 Z-2 （靠近精车起刀点）
G01 Z0 F30 （定位到精车起刀点）
G01 X24 Z-2 （倒角C2）
Z-20 （精车?24外圆）
X26.66 Z-35 （精车30度锥度）
Z-40 （精车过渡端面）
X39 Z-47 （精车?39处锥面）
Z-56 （精车?39外圆）
G00 X50 Z50 (回换刀点)
M05 （主轴停）
M30 （程序结束）
四、实训加工
对以上实例工件进行加工。
课题2 端面切削循环G81
一、端平面切削循环
1、格式：G81 X__Z__F__；
2、说明：
X、Z：切削终点C 在工件坐标系下的坐标；增量值编程时，为切削终点C 相对于循环起点A的有向距离，图形中用U、W 表示，其符号由轨迹1 和2 的方向确定。
该指令执行如图所示A→B→C→D→A的轨迹动作。
端平面切削循环
二、圆锥端面切削循环
1、格式：G81 X__Z__ K__F__；
2、说明：
X、Z：绝对值编程时，为切削终点C 在工件坐标系下的坐标；增量值编程时，为切削终点C 相对于循环起点A的有向距离，图形中用U、W 表示。
K：为切削起点B 相对于切削终点C 的Z 向有向距离。
该指令执行如图所示A→B→C→D→A的轨迹动作。
圆锥端面切削循环
例1：如图所示，用G81 指令编程，点画线代表毛坯。
G81 切削循环编程实例图
%2321
N10 T0101 (选1号刀左偏刀）
N20 M03 S500 （主轴正转500r/min)
N30 G59 G90 G00 X100 Z50（建立坐标系，到换刀点）
N40 G00 X60 Z45 （移到循环起点）
N50 G81 X25 Z31.5 K-3.5 F100 （加工第一次循环.吃刀深2mm）
N3 X25 Z29.5 K-3.5 （每次吃刀均为2mm，）
N4 X25 Z27.5 K-3.5 （每次切削起点位，距工件外圆面
5mm，故K 值为-3.5）
N5 X25 Z-25.5 K-3.5 （加工第四次循环，吃刀深2mm）
N6 M05 （主轴停）
N7 M30 （主程序结束并复位）
例2：用G81指令编制下图工件的程序。
材料：45钢
毛坯：Φ40×40
%2322
T0101 (选择1号右偏刀）
M03 S700 （主轴正转转速700r/min)
G00 X50 Z50 （定位刀对刀点）
G00 X41 Z2 （移到循环起点）
G80 X36 Z-30 F100 （粗车Φ32外圆第一刀）
X32.5 （粗车第二刀，精加工余量0.5mm）X27 Z-25 （粗车Φ27外圆）
G00 X100 Z50 (退刀换刀点)
T0202 （换2号左偏刀）
G81 X18.5 Z-4 K-10 F100 （粗车Φ18外圆及锥面，留
0.5mm精车余量，第一刀）
Z-8 （粗车第二刀）
Z-12 （粗车第三刀）
Z-15 （粗车第四刀）
G00 X100 Z50
M05 （主轴停止）
T0303 M03 S1000 （换3号刀主轴正转转速
1000r/min）
G00 X18 Z1
G01 Z-15 F60
X26.6 Z-25
X32
Z-30
G00 X50 Z50
M30 （主轴停止程序返回）
课题三螺纹切削循环G82
一、螺纹切削G32
1、格式：G32 X（U）__Z（W）__R__E__P__F__
2、说明：
X、Z：为绝对编程时，有效螺纹终点在工件坐标系中的坐标；
U、W：为增量编程时，有效螺纹终点相对于螺纹切削起点的位移量；
F：螺纹导程，即主轴每转一圈，刀具相对于工件的进给值；
R、E：螺纹切削的退尾量，R 表示Z 向退尾量；E 为X 向退尾量，R、E 在绝对或增量编程时都是以增量方式指定，其为正表示沿Z、X 正向回退，为负表示沿Z、X 负向回退。使用R、E 可免去退刀槽。R、E可以省略，表示不用回退功能；根据螺纹标准R 一般取0.75~1.75 倍的螺距，E 取螺纹的牙型高。
P：主轴基准脉冲处距离螺纹切削起始点的主轴转角。
使用G32指令能加工圆柱螺纹、锥螺纹和端面螺纹。
下图所示为锥螺纹切削时各参数的意义。
螺纹切削参数
常用螺纹切削的进给次数与吃刀量
注意：
1．从螺纹粗加工到精加工，主轴的转速必须保持一常数；
2．在没有停止主轴的情况下，停止螺纹的切削将非常危险；因此螺纹切削时进给保持功能无效，如果按下进给保持按键，刀具在加工完螺纹后停止运动；
3．在螺纹加工中不使用恒定线速度控制功能；
4．螺纹加工轨迹中应设置足够的升速进刀段δ和降速退刀段δ′，以消除伺服滞后造成的螺距误差。
例1. 对下图圆柱螺纹编程。螺纹导程为1.5mm,δ=1.5mm,
δ′=1mm ,每次吃刀量(直径值)分别为0.8mm、0.6mm 、
0.4mm、0.16mm
螺纹编程实例图
%2331
N1 G92 X50 Z120 （设立坐标系,定义对刀点的位置）
N2 M03 S300 （主轴以300r/min旋转）
N3 G00 X29.2 Z101.5（到螺纹起点,升速段1.5mm,吃刀深0.8mm）
N4 G32 Z19 F1.5 （切削到螺纹切削终点,降速段1mm）
N5 G00 X40 （X轴方向快退）
N6 Z101.5 （Z轴方向快退到螺纹起点处）
N7 X28.6 （X轴方向快进到螺纹起点处,吃刀深0.6mm）
N8 G32 Z19 F1.5 （切削螺纹到螺纹切削终点）
N9 G00 X40 （X轴方向快退）
N10 Z101.5 （Z轴方向快退到螺纹起点处）
N11 X28.2 （X轴方向快进到螺纹起点处,吃刀深0.4mm）
N12 G32 Z19 F1.5 （切削螺纹到螺纹切削终点）
N13 G00 X40 （X轴方向快退）
N14 Z101.5 （Z轴方向快退到螺纹起点处）
N15 U-11.96（X轴方向快进到螺纹起点处，吃刀深0.16mm）
N16 G32 W-82.5 F1.5 （切削螺纹到螺纹切削终点）
N17 G00 X40 （X轴方向快退）
N18 X50 Z120 （回对刀点）
N19 M05 （主轴停）
N20 M30 （主程序结束并复位）
二、螺纹切削循环G82
1、直螺纹切削循环
（1）格式：G82 X（U）__Z（W）__R__E__C__P__F__；
（2）说明：
X、Z：绝对值编程时，为螺纹终点C 在工件坐标系下的坐标；增量编程时，为螺纹终点C 相对于循环起点A的有向距离，图形中用U、W 表示，符号由轨迹1 和2 的方向确定；R, E：螺纹切削的退尾量，R、E 均为向量，R 为Z 向回退量；E 为X 向回退量，R、E 可以省略，表示不用回退功能；
C：螺纹头数，为0 或1 时切削单头螺纹；
P：单头螺纹切削时，为主轴基准脉冲处距离切削起始点的主轴转角(缺省值为0)；多头螺纹切削时，为相邻螺纹头的切削起始点之间对应的主轴转角。
F：螺纹导程；
该指令执行图所示A→B→C→D→E→A的轨迹动作
直螺纹切削循环图
2、锥螺纹切削循环
(1)格式：G82 X__Z__ I__R__E__C__P__F__；
(2)说明：
X、Z：绝对值编程时，为螺纹终点C 在工件坐标系下的坐标；增量值编程时，为螺纹终点C 相对于循环起点A的有向距离，图形中用U、W 表示。
I：为螺纹起点B 与螺纹终点C 的半径差。其符号为差的符号(无论R, E：螺纹切削的退尾量，R、E 均为向量，R 为Z 向回退量；E 为X 向回退量，R、E 可以省略，表示不用回退功能；
C：螺纹头数，为0 或1 时切削单头螺纹；
P：单头螺纹切削时，为主轴基准脉冲处距离切削起始点的主轴转角(缺省值为0)；多头螺纹切削时，为相邻螺纹头的切削起始点之间对应的主轴转角；
F：螺纹导程。
该指令执行图所示A→B→C→D→A的轨迹动作。
锥螺纹切削循环图
例2：如下图所示，用G82 指令编程，毛坯外形已加工完成。
G82 切削循环编程实例图
G82 切削循环编程实例图
G82 切削循环编程实例图
G82 切削循环编程实例图
%2332
N10 T0101 (选1号螺纹刀）
N20 G55 G00 X35 Z104 （选定坐标系G55，
到循环起点）
N30 M03 S300 （主轴以300r/min 正转）
N40 G82 X29.2 Z18.5 C2 P180 F3 （第一次循环切螺纹，
切深0.8mm）
N50 X28.6 Z18.5 C2 P180 F3 （第二次循环切螺纹，
切深0.4mm）
N60 X28.2 Z18.5 C2 P180 F3 （第三次循环切螺纹，
切深0.4mm）
N70 X28.04 Z18.5 C2 P180 F3 （第四次循环切螺纹，
切深0.16mm）
N80 M30 （程序结束并复位）
三、课堂练习
例3：应用G82指令编制下图工件的程序
材料：45钢
毛坯：Φ30×40
%2333
T0101 M03 S600 （选择1号刀，90度偏刀，主轴正转为
600r/min）
G00 X100 Z50 （定位到对刀点）
G00 X30 Z2 (到起刀点)
G80 X28 Z-31 F50 （粗车Φ28外圆第一次）
X26 （粗车Φ28外圆第二次）
X24.5 （粗车Φ28外圆第三次）
X22 Z-21 （粗车Φ20外圆第一次）
X20.5 （粗车Φ20外圆第二次）
G00 X30 Z2 （退刀点）
G00 X14 （精车Φ14外圆起刀点）
G01 X20 Z-1 F30 （精车倒角）
G01 Z-26 （精车Φ20外圆）
G01 X24 Z-31 （精车Φ24外圆）
G00 X100 Z100 （退到换刀点）
T0202 （换2号切槽刀，刀宽为5mm)
M03 S300 （主轴正转为300r/min）
G00 X22 Z-26 F50 （切槽起刀点）
G01 X16 （切至Φ16）
G00 X100 （退刀）
G00 Z100
T0303 M03 S600 （换螺纹刀，主轴正转为600r/min)
G00 X20 Z2 （车削螺纹起刀点）
G82 X19.1 Z-18 F1.5（螺纹车削第一刀）
X18.6 （螺纹车削第二刀）
X18.2 （螺纹车削第三刀）
X18.1 （螺纹车削第四刀）
G00 X100 Z100 （退到换刀点）
M30 （程序结束）
华中数控世纪星PLC编程说明书
华中数控PLC编程说明书 武汉华中数控股份有限公司 二零零一年七月
前言 华中数控内置式PLC已集成在数控装置内，具有48路输入/输出点。华中数控PLC采用C语言编程，具有灵活、高效、使用方便等特点。 本说明详细介绍了内置式PLC的基本原理、寄存器操作接口、PLC程序的编写与安装等内容，并给出了大量C语言程序示例代码。 关于PLC硬件接线请参阅《华中数控世纪星硬件联接说明书》 阅读本文之前，必须具有C语言编程的基本知识。
目录 前言 (2) 目录 (3) 第一章华中数控内置式PLC基本原理 (7) 1.1华中数控内置式PLC的结构及相关寄存器的访问 (7) 1.2华中数控内置式PLC的软件结构及其运行原理 (8) 第二章华中数控内置式PLC的编程与安装 (9) 2.1华中数控PLC程序的编写及其编译 (9) 2.2华中数控PLC程序的安装 (12) 第三章华中数控PLC寄存器定义与接口函数说明 (12) 3.1访问PLC寄存器的系统变量 (13) 3.2寄存器F系统约定 (14) 3.3.1 轴状态字 (14) 3.3.2 轴移动的指令位置，单位：内部脉冲当量 (14) 3.3.3 轴当前的实际位置，单位：内部脉冲当量 (15) 3.3.4 轴当前移动速度（单位：脉冲当量/插补周期） (15) 3.3.5 轴的负载电流（只对本公司生产的华中11型伺服有效） (15) 3.3.6 轴的最大速度（可在参数中设置） (15) 3.3.7 通道用户自定义输出字(32位) (16) 3.3.8 通道状态 (16) 3.3.9 通道MSTB指令状态 (17) 3.3.10 通道当前的M代码 (17) 3.3.11 通道当前的T代码 (17) 3.3.12 通道当前的B代码 (17) 3.3.13 通道当前的S代码 (17)
华中数控铣床编程
HNC-21M 世纪星铣削数控装置 操作说明书 武汉华中数控股份有限公司 中国武汉
目录 第一章概述 (1) 1.1 基本结构与主要功能 (1) 1.1.1 基本配置 (1) 1.1.2 主要技术规格 (2) 1.2 操作装置 (3) 1.2.1 操作台结构 (3) 1.2.2 显示器 (3) 1.2.3 NC 键盘 (3) 1.2.4 机床控制面板MCP (4) 1.2.5 MPG 手持单元 (4) 1.3 第二章2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 第三章3.1 软件操作界面 (5) 上电关机急停 (8) 上电 (8) 复位 (8) 返回机床参考点 (8) 急停 (9) 超程解除 (9) 关机 (10) 机床手动操作 (11) 坐标轴移动 (11) 3.1.1 点动进给 (11) 3.1.2 点动快速移动 (12) 3.1.3 点动进给速度选择 (12) 3.1.4 增量进给 (12) 3.1.5 增量值选择 (12) 3.1.6 手摇进给 (13) 3.1.7 手摇倍率选择 (13) 3.2 主轴控制 (13) 3.2.1 主轴制动 (13)
3.2.2 主轴正反转及停止 (14) 3.2.3 主轴冲动 (14) 3.2.4 主轴定向 (14) 3.2.5 主轴速度修调 (14) 3.3 机床锁住与 Z 轴锁住 (14) 3.3.1 机床锁住 (15) 3.3.2 Z 轴锁住 (15) 3.4 其他手动操作 (15) 3.4.1 刀具夹紧与松开 (15) 3.4.2 冷却启动与停止 (15) 3.5 手动数据输入(MDI)运行(F4 F6) (15) 3.5.1 输入 MDI 指令段 (16) 3.5.2 运行 MDI 指令段 (17) 3.5.3 修改某一字段的值 (17) 3.5.4 清除当前输入的所有尺寸字数据 (17) 3.5.5 停止当前正在运行的 MDI 指令 (17) 第四章 数据设置 (18) 4.1 坐标系(F4 F3) (18) 4.2 刀库表(F4 F1) (19) 4.3 刀具表(F4 F2) (20) 第五章 程序输入与文件管理 (21) 5.1 选择编辑程序(F2 F2) (21) 5.1.1 选择磁盘程序(含网络程序) (21) 5.1.2 读入串口程序 (23) 5.1.3 选择当前正在加工的程序 (25) 5.1.4 选择一个新文件 (26) 5.2 程序编辑(F2 ) (26) F3) (26) F6)................................................................... 27 5.2.1 编辑当前程序(F2 5.2.2 删除一行(F2 5.2.3 查找(F2 5.2.4 替换(F2 F7)........................................................................... 27 F9) (28) F8)........................................................... 29 5.2.5 继续查找替换(F2
华中数控说明书
进给控制指令G02/G03 进给控制指令G32 参考点控制指令，暂停指令，恒线速指令 目的、要求： 熟悉基本指令格式及使用方法 重点掌握G00/G01和G02/G03指令的应用 一、辅助功能（M 功能） 辅助功能由地址字M 和其后的一或两位数字组主要用于控制零件程序的走向，以及机床各种辅助功的开关动作。M 功能有非模态M 功能和模态M 功能二种形式。 1、非模态M 功能(当段有效代码) ：只在书写了该代码的程序中有效； 2、模态M 功能(续效代码)：一组可相互注销的M 功能，这功能在被同一组的另一个功能注销前一直有效。 模态M 功能组中包含一个缺省功能M 代码及功能,系统上M代码及功能时将被初始化为该功能。另外，M 功能还可分为前作用M 功能和后作用M功能二类。 1、前作用M 功能：在程序段编制的轴运动之前执行； 2、后作用M 功能：在程序段编制的轴运动之后执行。 华中世纪星HNC-21T 数控装置M指令功能如表所示（标记者为缺省值） M 代码及功能表 1、CNC 内定的辅助功能 (1) 程序暂停M00 当CNC 执行到M00 指令时，将暂停执行当前程序，以方便操作者进行刀具和工件的尺寸测量、工件调头、手动变速等操作。暂停时，机床的进给停止，而全部现存的模态信息保持不变，欲继续执行后续程序，重按操作面板上的“循环启动”键。M00为非模态后作用M 功能。 (2) 程序结束M02 M02一般放在主程序的最后一个程序段中。当CNC执行到M02指令时，机床的主轴、进给、冷却液全部停止，加工结束。 使用M02 的程序结束后，若要重新执行该程序就得重新调用该程序，或在自动加工子菜单下按子菜单F4键请参考HNC-21T操作说明书），然后再按操作面板上的“循环启动”键。
华中世纪星数控车床的操作面板简介
华中世纪星数控车床的操作面板简介华中世纪星车削数控装置的操作面板如图1-1所示。 图1-1 华中世纪星操作面板 1. 软件操作面板 华中世纪星HNC-21T的软件操作界面如图1-3所示。其界面由如下几个部份组成： ①图形显示窗口。能够依照需要，用功能键F9设置窗口的显示内容。 ②菜单命令条。通过菜单命令条中的功能键F1～F10来完成系统功能的操作。 ③运行程序索引。自动加工中的程序名和当前程序段行号。 ④选定坐标系下的坐标值。坐标系可在机床坐标系/工件坐标系/相对坐标系之间切换；显示值可在指令位置/实际位置/剩余进给/跟踪误差/负载电流/补偿值之间切换。 ⑤工件坐标零点。工件坐标系零点在机床坐标系下的坐标。 ⑥辅助功能。自动加工中的M、S、T代码。 ⑦当前加工程序行。当前正在或将要加工的程序段。 ⑧当前加工方式、系统运行状态及当前时刻。系统工作方式依照机床操纵面板上相应按键的状态可在自动运行、单段运行、手动、增量、回零、急停、复位等之间切换；系统工作状态在“运行正常”和“犯错”之间切换；系统时钟显示当前系统时刻。 ⑨机床坐标、剩余进给。机床坐标显示刀具当前位置在机床坐标系下的坐标；剩余进给指当前程序段的终点与实际位置之差。 ⑩直径/半径编程、公制/英制编程、每分进给/每转进给、快速修调、进给修调、主轴修调。
图1-3 华中世纪星HNC-21T软件操作界面 操作界面中最重要的一块是菜单命令条。系统功能的操作主要通过菜单命令条中的功能键F1～F10来完成。由于每一个功能包括不同的操作，菜单采纳层次结构，即在主菜单下选择一个菜单项后，数控装置会显示该功能下的子菜单，用户可依照该子菜单的内容选择所需的操作，如图1-4所示。当要返回主菜单时，按子菜单下的F10键即可。 图1-4 菜单层次 2. 机床操纵面板 机床手动操作要紧由机床操纵面板完成，机床操纵面板如图1-5所示。 方式选择冷却开停刀位转换主轴修调轴手动按键 增量倍率主轴手动控制进给修调快速修调 ①按下“手动”按键(指示灯亮)，系统处于手动运行方式，可点动移动机床坐标轴。 ②手动进给时，假设同时按下“快进”按键，那么产生相应轴的正向或负向快速运动。
数控机床说明书
计算机控制的微型数控铣床I 计算机控制的微型数控铣床 摘要 数控机床的拥有量及其年产量是一个国家制造能力的重要标志，数控系统的发展是促进数控机床不断发展的技术因素。传统的数控系统都是封闭的，用户难以在其平台上进行二次开发，而开放式数控系统可解决这一问题。基于PC的开放式数控系统已成为当前CNC技术发展的必然趋势。采用数控技术的系统称为数控系统，随着电子技术、计算机技术的不断发展，近几年来，出现了基于PC机的开放式数控系统。所谓开放式体系的数控系统即开放式、高可靠、高性能、智能化、网络化、信息化的数控系统，其核心是开放式。本设计主要用GT400运动控制器作为被控对象，计算机作为控制核心，计算机显示器为显示模块、步进电机等相结合的系统。充分发挥计算机的性能。其优点是：硬件之间接口简单，软件功能强大，控制系统可靠，容易实现开放式的数控系统，具有很高的实用价值和发展前途，是CNC的发展趋势所在。本设计以微型实验用数控铣床为例对计算机控制数控系统进行研究。 关键词：数控，铣床，计算机，步进电机，运动控制器，开放式
陕西科技大学毕业设计说明书II Computer Control Mini NC Milling Machine ABSTRACT Today, Computer Numerical Control (CNC) machines are found almost everywhere, from small job shops in rural communities to Fortune 500 companies in large urban areas. The productivity of manufacturing has been greatly upgraded as the result of the employment of the CNC technology. The possession and annual output of CNC machine indicate the manufacturing ability of the country. The improvement of CNC machine benefits from the development of CNC system. All of the conventional CNC systems are interface closed. It is difficult to change them or to add new function for users. Open-CNC systems can solve this problem. And the structure of the open-CNC system with its platform on the base of the Personal Computer (PC) is an important trend of the present CNC technology. In the last few years, science technique flies to develop soon; numeral control (Numerical Control) technique has already tended the maturity. Adopt technical of numerical control department to know together as numerical control system, along with the electronics technique, computer develop continuously, in the last few years, appear according to the PC of open architecture numerical control system. As the open architecture numerical control system namely the open architecture, high credibility, high performance, intelligence turn, the network turn, information-based of numerical control system, its core is an open architecture. The origin design main use the GT400 motion controller as the control object, computer as the control core, computer display for show the display function and stepping motors combine together of system. Fragment exertive function of the computer. Its advantage is the interface of the hardware is simple, the software function is strong, the control system is dependable, easy to carry out the open architecture numerical control system, have very high practical value and development, CNC development trend place. KEYWORDS:Milling Machine，Numerical Control，Computer，Stepping Motors，Motion Controller，Open Architecture
数控机床操作说明书
数控机床操作说明书 一、前言 本操作说明书旨在提供数控机床操作方法以及相关安全事项的指导，以确保用户能够正确、安全地操作数控机床。 二、准备工作 1. 确保数控机床处于稳定的工作环境中，远离火源和易燃物品。 2. 确认数控机床电源接入正常，电缆连接可靠。 3. 检查刀具和刀具夹持装置是否正确安装。 4. 对数控机床进行必要的润滑和清洁。 三、操作步骤 1. 打开数控机床电源。 2. 启动数控机床控制系统。 3. 在控制面板上选择相应的加工程序。 4. 将工件安装在数控机床工作台上。 5. 使用数控机床操作面板，设置加工参数，包括切削速度、进给速 度等。 6. 启动数控机床，开始加工。 四、安全操作事项
1. 严禁未经许可打开数控机床的机床室门。 2. 使用数控机床时，必须戴好安全帽、护目镜和防护手套。 3. 禁止随意触摸数控机床运动部件，以免受伤。 4. 遵循操作规程，严禁超负荷操作数控机床。 5. 在设置加工参数前，必须再次确认刀具和工件的安装是否正确。 6. 加工过程中，注意观察数控机床的运行状态，如发现异常情况应立即停机检查。 五、故障排除 1. 如果数控机床出现异常响声或抖动，应立即停机检查是否有刀具松动或其他异常情况。 2. 如果数控机床出现断电或控制系统崩溃等情况，应先关闭电源，排除故障后再重新启动。 六、保养与维护 1. 按照数控机床的保养计划进行润滑和清洁，包括数控系统、传动部件等。 2. 定期对数控机床进行检查，确保各部件正常工作，如发现磨损或松动应及时更换或修复。 3. 长期不使用数控机床时，应切断电源，并进行适当的防尘封存措施。
七、注意事项 1. 请严格按照操作步骤进行操作，不得擅自改动加工参数或操作程序。 2. 在学习和掌握数控机床操作前，请仔细阅读本操作说明书，并进行相关培训。 3. 如果有任何疑问或需要进一步的帮助，请及时与厂家或售后服务人员联系。 八、结语 本操作说明书仅为数控机床的基本操作指南，希望能够帮助用户正确、安全地操作数控机床。如有任何需求或意见，欢迎与我们联系。投入使用数控机床前，请确保已经理解并熟悉本操作说明书的内容。祝您操作顺利！
华中数控最新8型系统操作说明
华中数控最新8型系统操作说明 一、系统概述 华中数控最新8型系统是一款功能强大、操作简便的数控系统，适用于各种数控设备。本文将详细介绍该系统的操作步骤，帮助用户快速上手和熟练使用。 二、系统启动与登录 1. 打开数控设备的电源开关，等待系统自检完成。 2. 在系统启动画面上，点击“登录”按钮。 3. 输入用户名和密码，点击“确定”按钮进行登录。 三、系统界面 1. 主界面布局 华中数控最新8型系统的主界面由以下几部分组成：菜单栏、工具栏、图形显示窗口、信息提示栏等。用户可以根据自己的需求，自定义界面布局。 2. 菜单栏 菜单栏包含了系统的各项功能，用户可以通过点击菜单栏上的具体选项，进行相应的操作。 3. 工具栏
工具栏提供了常用功能的快捷入口，用户可以通过在工具栏上点击相应的按钮，实现快速操作。 四、系统操作 1. 文件管理 1.1 新建文件 在菜单栏中选择“文件”->“新建”，输入文件名和保存路径，点击“确定”按钮即可新建一个文件。 1.2 打开文件 在菜单栏中选择“文件”->“打开”，选择要打开的文件，点击“确定”按钮即可打开文件。 1.3 保存文件 在菜单栏中选择“文件”->“保存”，选择要保存的文件路径，点击“确定”按钮即可保存文件。 2. 编辑操作 2.1 图形绘制 在菜单栏中选择“编辑”->“图形绘制”，进入绘图界面，通过选择绘制工具和设定绘图参数，绘制出所需的图形。 2.2 修改图形
在菜单栏中选择“编辑”->“修改图形”，选择要修改的图形，通过拖动、缩放等操作进行修改。 2.3 删除图形 在菜单栏中选择“编辑”->“删除图形”，选择要删除的图形，点击“确定”按钮即可删除。 3. 加工参数设置 3.1 进入加工参数设置界面 在菜单栏中选择“设置”->“加工参数设置”，进入设置界面。 3.2 设置加工参数 根据具体需求，设置切削速度、进给速度、刀具尺寸等加工参数。 4. 加工操作 4.1 加工路径生成 在菜单栏中选择“加工”->“加工路径生成”，系统将根据绘制的图形和设置的加工参数，生成加工路径。 4.2 加工开始 在菜单栏中选择“加工”->“加工开始”，系统将自动开始进行加工操作。 五、系统维护与故障排除
华中“世纪星”数控系统铣床编程说明书更改文件
更改内容说明： 一： 1、位置： 第 34 页，第 16 行， 2、原内容： G73、G74、G76和G81~G89、Z 、R 、P 、F 、Q 、I 、J 、K 是模态指令。G80、G01~G03等代码可以取消固定循环。 3、更改后内容： G73、G74、G76和G81~G89是同组的模态指令。其中定义的，Z 、R 、P 、F 、Q 、I 、J 、K 地址，在各个指令中是模态值，改变指令后需重新定义。G80、G01~G03等代码可以取消固定循环。 %0001 G92 X-30 Y-30 Z50 M06 T01 M03 S400 G00 G43 Z20 H01 G99 G73 X-30 Y-30 Z-45 R3 Q-5 P2 K1 F40 G98 X-110 G00 G49 Z50 M06 T02 G00 G43 Z20 H02 G99 G76 X-30 Y-30 Z-42 R3 I-2 F40 G98 Y-110 G00 G49 Z50 X-30 Y-30 M05 M30 二： 1、位置： 第 43 页，第 5 行， 2、原内容 (1) 宏变量 +0.05 ±0.02 图 Z 01
3、更改后内容： (1) 宏变量 #0～#899：为用户可使用变量。 #1000以后变量：为非用户使用变量。 新增内容说明 一、螺纹指令G34 格式：G34 K F P 说明： K：螺纹加工深度，为增量值，即螺纹加工终点相对与加工起点的增量值。 F：螺纹螺距。 F取正，则主轴正转攻丝；F取负，则主轴反转攻丝。 P：孔底停顿时间。单位秒。 G34：为00组的非模态指令。 注意： 1、攻正旋螺纹时，F取正：主轴正转攻丝，到孔底后，主轴停止 并延时，主轴反转退出，主轴恢复攻丝前状态。 2、攻反旋螺纹时，F取负：主轴反转攻丝，到孔底后，主轴停止 并延时，主轴正转退出，主轴恢复攻丝前状态。 例：图Z02。 %0002 G92 X-20 Y-20 Z50 M03 S200 GOO X20 Y12 Z5 G34 K-27 F1.5 G00 X100 G34 K-27 F1.5 G00 Z50 X-20 Y-20 M05 M30 ± . 2 图Z02
华中8型数控系统介绍
华中HNC-8/A/B/C系列 全数字现场总线数控系统 HNC-8系列数控系统是华中数控2010年通过自主创新，研发的新一代基于多处理器的总线型高档数控系统。系统充分发挥多处理器的优势，在不同的处理器分别执行HMI、数控核心软件及PLC，充分满足运动控制和高速PLC控制的强实时性要求，HMI操作安全、友好。采用总线技术突破了传统伺服在高速高精时数据传输的瓶颈，在极高精度和分辨率的情况下可获得更高的速度，极大提高了系统的性能。系统采用3D实体显示技术实时监控和显示加工过程，直观地保证了机床的安全操作。
华中HNC-8系列全数字现场总线数控系统结构框图
主要配置特点： ●开放式、全数字、总线式体系结构； ●支持多种现场总线（NCUC、ETHERCAT等）； ●最大支持8通道，每通道最大8轴联动； ●Windows、Linux软件平台； ●插补周期可设置，最小0.2ms； ●可同时建立48个工件坐标系； ●刀具管理功能1000以上； ●基于机床动力学特性的三次样条插补。根据机床动力学性能 优化加工过程的速度、加速度以及捷度。抑制机床振颤，从而提供稳定、高精度的切削过程，保证高的切削品质； ●高效前瞻控制算法。最大前瞻段数可达2000段，特别适合模 具的高效高精加工； ●软件PLC，梯形图编程； ●区域保护功能。提供2/3维区域保护，在仿真或加工时，如 果刀具或工件进入保护区域，可以按用户预先设定的动作进行提示、报警、进给保持、急停处理等；
●加工仿真以及加工过程实体显示。在加工程序仿真和加工过 程中，可实时以实体的方式动态显示材料去除过程； ●空间误差及热变形误差补偿； ●RTCP功能（五轴联动刀具中心点控制）。
syntec6md数控系统说明书
syntec6md数控系统说明书 1、参数修改：第一页面按显示屏下最右或左边按键，出现“参数设定”按键，找到要改的参数，需要输入密码时，输入参数密码“520”。 2、软限位检查：按机床行程检查机床软限位是否有效，确定机床软限位有效后，方可进行回零或其他操作。#2401#2403#2405---机床正限位，#2402.#2404.#2406---机床负限位。 3.机床原点：软限位检查确定无误后，方可进行回零操作。在选择“回零”模式，按各轴正向按键，机床回零（确定机床倍率开关不为0）。 4.刀库调整；调试换刀之前，必须重新确定刀库换刀点和主轴定位位置是否正确。（为了安全，先断开控制刀库电机断路器）换刀参数:#2803Z轴第二参考点和#3409换刀Z轴安全高度，主轴定位---将主轴驱动器“U1-02”的数据输入到“A4-20”里。 排刀：将刀库转到“1号”刀杯，拍下“急停”，在“回零”模式下，同时按住“刀盘正转”和“刀盘反转”按键，此时，系统会显示“刀号复归完成”。调试刀库需要移动Z轴时，将参数#3418改为1，可以手轮移动Z轴。 注意：刀库调试完成后，必须将参数#3418改为“0”。 5.四轴调整； M10四轴夹紧，M11四轴松开。 按键控制：AUX3按键B+为四轴正按键B-为四轴负按键。
6.机床刚性：“串列参数”--“Pn-100”位置环增益和“Pn-102”速度环增益。 注意:修改位置环增益和速度环增益时，三轴必须修改成一样的参数值，否者会影响机床精度。 7.机床反向间隙：参数#1241-#1260。 8.气压和润滑油：参数#3417=0时为正常状态。#3417=1屏蔽气压报警，#3417=2屏蔽润滑油报警，#3417=3同时屏蔽气压和润滑油报警。
数控机床使用说明书
数控机床使用说明书 一、概述 数控机床是一种先进的自动化加工设备，它通过计算机控制系统实现高精度、高效率的加工操作。本说明书旨在详细介绍数控机床的使用方法和注意事项，以便用户正确操作和维护机床，确保安全和正常生产。 二、准备工作 1. 确保机床处于平稳的工作台或地面上，并保持通风良好的工作环境。 2. 切勿随意更改机床配件或拆卸设备，以免影响机床性能和造成安全隐患。 3. 一定要检查电源线是否正常连接，避免电源问题影响机床运行。 三、操作步骤 1. 打开电源开关，确保机床能够正常启动。在操作过程中，务必按照操作面板上的指示进行操作，不得超负荷使用机床。 2. 启动计算机控制系统，并选择相应的加工程序。 3. 按照所选程序的要求，设置加工参数，包括切削速度、进给速度等。根据实际情况进行调整，确保加工效果符合要求。
4. 将待加工的工件固定在机床工作台上，并根据需要进行定位和夹紧。 5. 开始加工，观察机床的运行情况，确保各个部件正常运转，注意安全。 6. 在加工过程中，如出现异常情况或异常声响，应立即停止机床，并及时排除故障。 7. 加工完成后，关闭机床电源开关，注意安全。 四、维护保养 1. 每次使用机床后，应及时清洁机床各部件，清除切屑和污垢，保证机床的整洁和正常运行。 2. 定期检查机床润滑系统，确保润滑油的充足和质量，及时更换和补充。 3. 定期对机床各部件进行紧固和调整，避免松动和变形对加工精度的影响。 4. 定期进行机床的各种保养工作，包括清洗和更换滤芯、检查电源线和接线端子等。 五、安全注意事项 1. 操作机床时，应佩戴适当的劳动防护用品，如手套、护目镜等，以保护人身安全。
华中数控系统操作面板按键的用途
华中数控系统操作面板按键的用途 图1 华中世纪星车床数控系统的操作面板 ㈠功能菜单 在显示器的下方有十个功能按键，从“ F1”至V “ F10'（相当于FANUC 系统中的软键），通过这十个功能按键，可完成对系统操作界面中菜单命令的操作，系统操作界面中菜单命令由主菜单和子菜单构成，所有主菜单和子菜单命令都能通过功能按键“ F1”〜“ F10'来进行操作。主菜单分别是： F1为“自动加工”、F2为“程序编辑”、F3为“参数”、F4为“ MD”、 F5为“ PLC、F6为“故障诊断”、F7为“设置毛坯大小”、F9为“显示方式”。每一主菜单下分别有若干个子菜单。 ㈡NC键盘 NC键盘用于零件程序的编制、参数输入、MDI及系统管理操作等，见图 4。 图4? NC键盘 1.“ Esc”键：按此键可取消当前系统界面中的操作。 2•“ Tab”键：按此键可跳转到下一个选项。 3•“ SF”键：按此键光标向后移并空一格。 4•“ BS'键：按此键光标向前移并删除前面字符。 5•“Upper”键：上档键。按下此键后，上档功能有效，这时可输入“字母”键与“数字”键右上角的小字符。 6. “Enter ”键：回车键，按此键可确认当前操作。
7. “ Alt ”键：替换键，也可与其它字母键可组成快捷键。 8. “DEL键：按此键可删除当前字符 9•“PgDn键与“ PgUp键：向后翻页与向前翻页。 10. “▲”键、“▼”键、“ ？”键与“ ？”键：按这四个键可使光标上、下、左、右移动。 11. “字母”键、“数字”键和“符号”键：按这些键可输入字母、数 字以及其他字符，其中一些字符需要配合“ Upper”键才能被输入。 ㈢机床控制面板见图5 图5 机床控制面板 1. 方式选择按键。方式选择按键的作用是把数控车床的操作方式进行了分类，在每一种操作方式下，只能进行相应的操作。方式选择按键共有五个，分别是“自动”操作方式、“单段”操作方式、“手动”操作方式、“增量”操作方式和“回零”操作方式。 (1) “自动”操作方式：按此键进入自动运行方式，在自动方式下可进行连续加工工件、模拟校验加工程序、在MDI 模式下运行指令等操作。进入自动方式后在系统主菜单下按“ F1”键进入“自动加工”子菜单，再按 “F1 ”选择要运行的程序，然后按一下“循环启动”键自动加工开始。在自动运行过程中按一下“进给保持”键程序暂停运行，进给轴减速停止，再按一下“循环起动”键，程序会继续运行。 (2) “单段”操作方式：在自动运行方式下按此键进入单程序段执行方式，这时按一下“循环启动”键只运行一个程序段。 (3) “手动”操作方式：按此键进入手动操作方式。在手动方式下通过机床操作键可进行手动换刀、移动机床各轴，手动松紧卡爪，伸缩尾座、主
华中数控系统操作面板按键的用途
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华中数控系统操作面板按键的用途图1华中世纪星车床数控系统的操作面板
㈠功能菜单 在显示器的下方有十个功能按键，从“F1”到“F10”（相当于FANUC系统中的软键），通过这十个功能按键，可完成对系统操作界面中菜单命令的操作，系统操作界面中菜单命令由主菜单和子菜单构成，所有主菜单和子菜单命令都能通过功能按键“F1”～“F10”来进行操作。主菜单分别是：F1为“自动加工”、F2为“程序编辑”、F3为“参数”、F4为“MDI”、F5为“PLC”、F6为“故障诊断”、F7为“设置毛坯大小”、F9为“显示方式”。每一主菜单下分别有若干个子菜单。 ㈡NC键盘 NC键盘用于零件程序的编制、参数输入、MDI 及系统管理操作等，见图4。 图4? NC键盘 1.“Esc”键：按此键可取消当前系统界面中的操作。 2.“Tab”键：按此键可跳转到下一个选项。 3.“SP”键：按此键光标向后移并空一格。 4.“BS”键：按此键光标向前移并删除前面字符。 5.“Upper”键：上档键。按下此键后，上档功能有效，这时可输入“字母”键与“数字”键右上角的小字符。 6.“Enter”键：回车键，按此键可确认当前操作。 7.“Alt”键：替换键，也可与其它字母键可组成快捷键。 8.“DEL”键：按此键可删除当前字符。
9.“PgDn”键与“PgUp”键：向后翻页与向前翻页。 10.“▲”键、“▼”键、“”键与“”键：按这四个键可使光标上、下、左、右移动。 11.“字母”键、“数字”键和“符号”键：按这些键可输入字母、数字以及其他字符，其中一些字符需要配合“Upper”键才能被输入。 ㈢机床控制面板见图5 图5 机床控制面板 1. 方式选择按键。方式选择按键的作用是把数控车床的操作方式进行了分类，在每一种操作方式下，只能进行相应的操作。方式选择按键共有五个，分别是“自动”操作方式、“单段”操作方式、“手动”操作方式、“增量”操作方式和“回零”操作方式。 (1)“自动”操作方式：按此键进入自动运行方式，在自动方式下可进行连续加工工件、模拟校验加工程序、在MDI 模式下运行指令等操作。进入自动方式后在系统主菜单下按“F1”键进入“自动加工”子菜单，再按“F1”选择要运行的程序，然后按一下“循环启动”键自动加工开始。在自动运行过程中按一下“进给保持”键程序暂停运行，进给轴减速停止，再按一下“循环起动”键，程序会继续运行。 (2)“单段”操作方式：在自动运行方式下按此键进入单程序段执行方式，这时按一下“循环启动”键只运行一个程序段。 (3)“手动”操作方式：按此键进入手动操作方式。在手动方式下通过机床操作键可进行手动换刀、移动机床各轴，手动松紧卡爪，伸缩尾座、主轴正反转，冷却开停，润滑开停等操作。 (4)“增量”操作方式：按此键进入增量/手轮进给方式。在增量方式下，按一下相应的坐标轴移动键或手轮摇一个刻度时，坐标轴将按设定好的增量值移动一个增量值。 (5)“回参考点”操作方式：按此键进入手动返回机床参考点方式。 2.“空运行”键：在自动方式下按一下“空运行”键，机床处于空运行状态，空运行状态下程序中的F 指令被忽略，坐标轴以最大的快速移速度移动。空运行目的是校验程序的正确性，所以在实际切削时应关闭此功能，否则可能会造成危险。螺纹切削时空运行功能无效。
数控车床操作手册(华中系列)
目录 华中世纪星21M数控铣床1 第一章数控系统面板1 1.1数控系统面板1 1.2MDI键盘说明2 1.3菜单命令条说明2 1.4快捷键说明3 1.5机床操作键说明3第二章手动操作8 2.1返回机床参考点8 2.2手动移动机床坐标轴8 2.3手动控制主轴10 2.4MDI运行10第三章自动运行操作13 3.1进入程序运行菜单13 3.2选择运行程序13 3.3程序校验14 3.4启动自动运行14
3.5单段运行14第四章程序编辑15 4.1进入程序编辑菜单15 4.2选择编辑程序15 4.3编辑当前程序16 4.4保存程序16第五章数据设置17 5.1进入数据设置菜单17 5.2设置坐标系17 5.3设置刀具数据18 华中世纪星21T数控车床19 第一章数控系统面板19 1.1数控系统面板19 1.2MDI键盘说明20 1.3菜单命令条说明20 1.4快捷键说明21 1.5机床操作键说明21第二章手动操作26 2.1返回机床参考点26 2.2手动移动机床坐标轴26 2.3手动控制主轴28 2.4刀位选择和刀位转换28
2.5机床锁住29 2.6MDI运行29第三章自动运行操作31 3.1进入程序运行菜单31 3.2选择运行程序31 3.3程序校验32 3.4启动自动运行32 3.5单段运行32第四章程序编辑和管理33 4.1进入程序编辑菜单33 4.2选择编辑程序33 4.3编辑当前程序34 4.4保存程序34第五章数据设置35 5.1进入数据设置菜单35 5.2设置刀库数据35 5.3设置刀偏数据36 5.4设置刀补数据36 5.5设置坐标系37 华中世纪星三轴立式加工中心39 第一章数控系统面板39 1.1数控系统面板39
广数华中数控车床的操作
广数华中数控车床的操作 2.1 华中数控HNC-21T的操作 一、华中数控HNC-21T的面板介绍 华中数控HNC-21T的面板总成如下图所示，它由液晶显示屏、机床操纵面板、数据输入键盘和功能软键组成，其中显示屏要紧用来显示相关坐标位置、程序、图形、参数、诊断、报警等信息。而各功能按钮包括字母键、数值键以及功能按键等，能够进行程序、参数、机床指令的输入及系统功能的选择。通过各种功能按钮可执行简单的操作，直截了当操纵数控机床的动作及加工过程。
1、液晶显示屏 2、机床操纵面板 在选定的工作方式下，能够进行相应的操作，从而操纵机床动作。 3、数据输入键盘 该功能键同运算机键盘按键功能一样。包括字母键、数字键、编辑键等。下面介绍部分按键的功能如下：
退出当前窗口 光标向后移并空一格 光标向前移并删除前面字符向前翻页 向后翻页 上档有效 删除当前字符 确认（回车） 移动光标
4、功能软键 功能软键菜单采纳层次结构，如下图所示，当按下某一功能软键时，会显现下一级菜单，如此可进行相应的操作。 二、华中数控HNC-21T的操作说明 1、急停 机床运行过程中在危险或紧急情形下按下急停按钮，CNC 即进入急停状态，伺服进给及主轴运转赶忙停止，工作操纵柜内的进给驱动电源被切断。 松开急停按钮：左旋此按钮，按钮将自动跳起，CNC 进入复位状态，解除紧急停止前先确认故障缘故是否排除，且紧急停止解除后应重新执行回参考点操作，以确保坐标位置的正确性。 注意：在启动和退出系统之前应按下急停按钮，以保证人身财产安全。 2、方式选择 机床的工作方式由手持单元和操纵面板上的方式选择类按键共同决定。方式选择类按键及其对应的机床工作方式如下 自动自动运行方式：自动连续加工工件；模拟加工工件；在MDI模式下运行指令。 单段单程序段执行方式：自动逐段地加工工件（按一次“循环启动”键，执行一个程序段，直到程序运行完成）；MDI模式下运行指令。
华中数控通讯软件NetDnc使用手册
华中数控通讯软件NetDnc使用手册 V2.0 2007.11 武汉华中数控股份有限公司 中国·武汉
目录 一 硬件说明 (1) 1.上位机和下位机的串口连接 (1) 2.上位机和下位机的以太网连接 (1) 二软件说明 (2) 三上位机的软件安装 (3) 四软件使用说明 (6) 4.1 通讯模式选择 (6) 4.2 建立连接 (11) 4.2.1 网络连接 (11) 4.2.2 串口连接 (13) 4.3 传送G代码文件 (14) 4.3.1 上传G代码文件 (14) 4.3.2 下载G代码文件 (15) 4.4 传送PLC文件 (15) 4.4.1 上传PLC文件 (15) 4.4.2 下载PLC文件 (16) 4.5 传送参数文件 (16) 4.5.1 上传参数文件 (16) 4.5.2 下载参数文件 (16) 4.6 用拖拽的方法传输文件 (16) 4.7 其他 (20) 4.7.1 设置系统路径 (20) 4.7.2 设置串口 (21) 4.7.3 修改密码 (22) 4.8 边传边加工 (22)
一 硬件说明 上位机：PC机、笔记本电脑。 下位机：华中数控配备网络功能的HNC-18/19XP，HNC-21/22数控系统(配备软件版本7.10版及以后)。 1.上位机和下位机的串口连接 华中数控系统支持在上位机和下位机间的串口通讯，串口线支持三线制和七线制，推荐使用三线制。 PC计算机 数控装置 2.上位机和下位机的以太网连接 通过以太网口与外部计算机连接是一种快捷、可靠的方式。华中数控网络通讯有两种连接方式： （1）用网线直连方式与电脑连接（直连网线制作见图 1.3）；（2）用HUB转接方式，即先用网线连接到HUB（集线器），再经HUB连入局域网，与局域网上的其他任何计算机连接，此方式用普通网线即可（见图1.4）。 在硬件上，配备网络功能的数控系统提供了以太网口接口。 PC计算机 数控装置
华中数控梯形图开发环境使用说明书
华中数控梯形图开发环境 使用说明书 一、概述 1.1 寄存器简介 1.1.1 PLC和CNC之间的地址---F寄存器和G寄存器 F寄存器---CNC(数控系统)输出到PLC的开关信号 地址为F0到F255 G寄存器---PLC输出到CNC(数控系统)的开关信号 地址为G0到G255 1.1.2 PLC和机床之间的地址---X寄存器和Y寄存器 X寄存器---机床输出到PLC的开关信号 地址为X000到X127 Y寄存器---PLC输出到机床的开关信号 地址为Y000到Y127
1.1.3中间地址---R寄存器 R000到R199 ---用户自定义 R200到R767 ---系统内部调用 1.1.4断电地址------B寄存器 B000到B255 ---断电保存地址 1.1.5 PLC参数地址------P寄存器 P000到P099---与PLC关联的参数地址，用户可在系统里修改1.2 安装过程 点击安装文件中的Setup.exe文件，
选择“下一步（N）>”，继续安装， 选择“是（Y）”，继续安装， 输入用户名、公司名称和序列号，序列号为1，选择“下一步（N）>”，继续安装，
选择安装路径，然后点击“下一步（N）>”，继续安装，
安装程序全部完成。 1.3 流程 使用梯形图的流程如下： 1.4过程介绍 1.4.1编辑 在编辑框中，首先画出梯形图，然后点击工具栏中的按键。如果画出的梯形图存在错误，消息框将弹出，并在其中显示错误信息。如果没有弹出消 息框，则编辑成功。 编辑 仿真 生成com 文件 串口传输
1.4.2调试仿真 当梯形图编辑成功后，点击工具栏中的按键，将会出现调试仿真窗口。在仿真窗口中，可以模拟其在机床上的运行。 1.4.3 生成COM文件 当调试仿真后，选择菜单中的文件->输出COM文件，就可以在plc文件夹下生成COM文件。 1.4.4 串口传输 当COM文件生成以后，可以用串口传输软件将COM文件传输到数控系统中。 1.4.5 打印 点击菜单中的文件->打印，可以将梯形图打印出来，其中包括页面信息，报警信息，符号表和梯形图。