手把手教您拉丝机配模具

手把手教您拉丝机配模具（拉丝模具第二篇文章）

明天晚上我将飞抵重庆3小时------>长途汽车8小时到县城------->再花2.5小时汽车到我们镇里------>爬6小时崎岖陡峭的山路-----自己的老家。回家主要是看看我时时牵挂的母亲，给父亲烧点纸钱磕个头上柱香。亲爱的同行，也希望你们能回家看看！

言归正传，今天主要是手把手教你配模具，这种配模具方法是目前最科学的，我通过数学模型进行大量的计算，甚至动用高等数学进行系统的分析。希望各位好好记住：

也许你永远都没有觉察到里面很多非常深的奥秘，也许你认为我吹牛，以后我会慢慢给各位提出一些问题，你就明白了。比如一台减面率是13%的拉丝机，通过简单的调整就能当做减面率是6.5%的拉丝机进行生产0.03mm铜丝，希望各位踊跃发言。现在我用最简单的语言教你怎么配模具，希望各位去实施。

首先翻开拉丝机的说明书，里面技术参数的栏里有告诉机台减面率是多少。比如17% 14% 13% 10.5% 8%等等，注意，其中还有一栏是指最后一个引取轮的减面率，这个一般是上面减面率的一半左右。比如一台拉丝机的减面率是13%，则最后一个引取轮的减面率是

5-7%左右。为什么最后一个减面率要很小呢？其实很简单，因为最后一个模具拉丝出来的铜丝没有拉丝油的冷却，减面率越高，则产生的热量越高，在高速生产时铜线没有及时冷却下来，铜线就氧化啦！明白了吗？总之，记住这个13%的减面率其实就是拉丝塔伦的减面率。5-7%这个是最后一个引取轮的减面率。

模具减面率的定义：以相邻两个模具为例：

模具减面率=大孔径x大孔径-小孔径x小孔径大孔径x大孔径

第四：模具的减面率从母线开始逐渐递减，最后接近机台的减面率，目前许多公司设计的减面率却是相距机台减面率一样，其实这种设计方法是绝对错误的！！！！！！！这个我会以后建立数学模型进行论述，比较复杂，可能有些人听不懂。

母线---------------->到出口模具

拉丝机问题

拉丝机问题: 1、断线产生原因解决方法 1 接头不牢调整对焊机的电流、顶端压力、通电时间，提高焊接质量。 2 线材有夹杂物加强投产坯料的验收 3 配模不合理通过工艺验证，对配模进行调整，消除变形程度过大和过小的现象 4 模孔形状不正确或不光滑严格按标准修制线模，工作区变形角不可过大或过小，定径区不可过长，抛光后模孔光洁度要达到要求 5 反拉力过大放线张力不可过大，塔轮绕线圈数要合理 6 塔轮上压线调整塔轮绕线圈数，调换修正沟槽较深的塔轮，将表面毛糙的塔轮进行抛光 7 酸洗不净调整酸液温度、浓度；加强冲洗和中和 8 线坯质量不好（折边、飞边等）不合格线坯不流入下工序，加强中间检查 9 铝杆潮湿防止铝杆受潮，潮湿铝杆暂不投产 10 润滑不良定期化验润滑剂的含脂量，如低于标准要求及时补充；定期测试润滑液温度，保证在要求的温度范围内，保证管路畅通，使拉伸有足够的润滑剂 2、尺寸形状不正确产生原因解决方法 1 线模磨损经常测量线径，发现接近公差极限及时更换线模 2 安全系数过小，线材拉细降低拉伸应力，改善润滑效果，改进线模质量，调整配模，调节收线张力等 3 用错线模穿模时要测量线材线径 4 线材受到刮伤、擦伤等有造成伤害线材的地方，要进行检修上模时注意摆正，如有妨碍因素应检修5 线模偏斜、即模孔中心线与拉线中心不正 6 线模尺寸形状超差换新模，并将不合理模回修 3、表面质量不合格（1）擦伤、碰伤、刮伤产生原因解决方法 1、塔轮上有跳线现象将塔轮表面修光，角度检修正确

2、塔轮上有沟模拆下加工修理 3、收排线时线材擦收线盘盘边调整排线宽度，校平线盘盘边 4、设备上有伤害线材的部位塔轮接口不平，塔轮窗口有锐边，排线导轮转动不灵活，应及时检修 5、线盘互相碰伤线盘要“T”字型存放。运输时线盘间要用衬垫隔开 6、地面不平整修地坪，铺胶垫、钢板等 7、收线过满生产时坚守岗位，集中精力，防止收线过满（2）起皮、麻坑、三角口、毛刺产生原因解决方法 1、杆材有飞边、夹杂、缩孔、折边等加强检验，不合格品不流入拉线工序 2、酸洗质量差按工艺操作，中和完全，冲洗干净 3、模孔不光滑、变形、定径区有裂纹、砂眼等缺陷，交接处连接不圆滑认真修模，抛光，严格检查，不合格线模不上机使用 4、润滑不良提高润滑效果 5、塔轮不光滑，滑动率过大磨光塔轮表面，调整配模（3）波纹、蛇形产生原因解决方法 1、配模不当调整配模，成品模变形程度不可过小 2、拉线机严重振动检修设备，排除振动 3、线抖动厉害调节收线张力，使收线速度稳定均匀 4、模孔形状不合适定径区长度要符合要求，不可过短，甚至没有 5、润滑供应不均匀、不清洁保持润滑剂供应均匀，将润滑剂进行过滤（4）线材有道子产生原因解决方法 1、线材有刮伤检查与线材轴向摩擦部位，如导轮等 2、润滑液温度过高加强冷却，严重者采用强制冷却手段 3、润滑剂含碱量高，含脂量低，不清洁保持润滑剂的清洁，定期化验，保持成分稳定 4、模孔不光洁，有裂纹、砂眼加强线模修理和管理工作，不合格线模不上机使用 5、模孔润滑区被堵对润滑剂进行过滤，清除润滑剂中的悬浮物，金属屑等

机电一体化机械手设计说明书

机电工程学院课程设计说明书（2014 /2015 学年第一学期）课程名称：机电一体化课程设计题目：工业机械手设计专业班级：11级机电七班学生姓名：王岩学号：110200719 指导教师：赵喜敬设计周数：二周设计成绩： 2014年12月30日

目录第一章工业机械手综述 (1) 1.1工业机械手的发展概况 (1) 1.2工业机械手的应用 (1) 1.3工业机械手的组成及原理 (1) 第二章伸缩臂的设计方案 (3) 2.1 设计方案论证以及确定 (3) 2.1.1 设计参数及要求 (3) 2.1.2 设计方案的比较论证 (4) 2.2 机械手伸缩臂总体结构设计方案 (4) 2.3 执行装置的设计方案 (4) 2.3.1 滚珠丝杠的选择 (4) 2.3.2减速齿轮的有关计算 (10) 2.3.3电动机的选择 (15) 第三章 PLC控制系统设计 (17) 3.1 PLC的构成及工作原理 (17) 3.2 选择PLC (17) 3.3 PLC外部I/O分配图 (18) 3.4 软件设计 (19) 3.5 硬件设计 (27) 总结 (28) 参考文献 (29)

第一章工业机械手综述 1.1工业机械手的发展概况工业机械手在先进制造技术领域中扮演着极其重要的角色，是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，是一种能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器，它有多个自由度，可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作。工业机械手即工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代化制造业重要的自动化装备。机械手技术涉及到力学、机械学、电气液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术。 1.2工业机械手的应用机械手是工业自动控制领域中经常遇到的一种控制对象。机械手可以完成许多工作，如搬物、装配、切割、喷染等等，应用非常广泛。在现代工业中，生产过程中的自动化已成为突出的主题。各行各业的自动化水平越来越高，现代化加工车间，常配有机械手，以提高生产效率，完成工人难以完成的或者危险的工作。目前在我国机械手常用于完成的工作有：注塑工业中从模具中快速抓取制品并将制品传送到下一个生产工序；机械手加工行业中用于取料、送料；浇铸行业中用于提取高温熔液等等。广泛采用工业机械手，不仅可提高产品的质量与产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要的意义。同计算机、网络技术一样，工业机械手的广泛应用正在日益改善着人类的生产和生活方式。 1.3工业机械手的组成及原理工业机械手一般应由机械系统、驱动系统、控制系统、检测系统和人工智能系统等组成。机械系统是完成抓取工件实现所需运动的执行机构；驱动系统的作用是向执行机构提供动力，执行元件驱动源的不同，驱动系统的传动方式有液动式、气动式、电动式和机械式四种，采用液压机构驱动机械手,结构简单、尺寸紧凑、重量轻、控制方便；控制系统是工业机械手的指挥系统，它控制工业机器人按规定的程序运动；检测传感系统主要检测工业机械手执行系统的运动位置、状态，并反馈给控制系统进而及时比较调整。

模具制造工艺学课程标准

《模具制造工艺学》课程标准 [ 课程名称] ：模具制造工艺学 [ 课程代码] ：0812010 [ 适用专业] ：模具设计与制造专业 [ 开设时间] ：大二下学期 [ 开课学时]: 72 课时 1. 课程性质与设计思路 1.1 课程的性质本课程是模具设计与制造专业的一门理论性和实践性都很强的主要专业课程。本课程的任务是培养学生掌握有关模具制造所需要的基本理论和基本方法，掌握模具设计与制造所必须具备的工艺知识，具有常用模具加工工艺规程的编制和一般复杂程度的模具加工工艺设计的能力；能应用所学知识指导生产，并具有在生产过程中发现问题、解决问题的能力；具有生产管理的能力，提高合理设计模具的能力。 1.2设计思路模具制造工艺学是高职高专模具设计与制造专业的核心专业课程，也是学生就业后从事的主要工作岗位之一。模具制造及使用企业需要大批高素质高技能的模具设计与制造人才、工艺施工和生产管理的技术人才，因而模具设计与制造人员的素质和能力直接关系到模具生产企业的生存和发展。本课程的功能就是培养学生掌握模具制造加工工艺的编制所需要的基本知识和方法。通过完成本课程的学习，使学生能编制出一般复杂程度的模具加工工艺规程，初步能进行一般复杂程度的模具加工工艺设计，能应用所学知识进行生产管理，依据模具加工工艺来指导生产，使学生具有发现问题、解决问题的能力。因此本课程在模具设计与制造专业课程中处于非常重要的地位，应当作为专业核心课程和必修课程。本课程立足于实际能力培养，因此对课程内容的选择标准作了根本性改革，即紧紧围绕模具加工的典型工作任务选择课程内容，以更为有效的手段培养学生

实际工作的能力，提高课程内容的实用性与工作任务的相关性。模具加工的种类繁多，不同类型的模具加工方法也不尽相同。按工序性质的不同主要有普通加工，包括车、铣、刨、磨等；还有数控加工；以及特种加工等加工方法。经过行业专家深入、细致而系统的分析，其中最基本的、生产中应用最多的是机械加工，数控加工和特种加工。因而，模具加工工艺课程的教学，主要设置机械加工，数控加工和特种加工等三大模块。在整门课程的内容编排上，要考虑到学生的认知水平，由浅入深的安排课程内容，实现能力的递进。 2. 课程培养目标 2.1 知识目标掌握模具加工工艺设计的基本方法及其工艺规程的编制；熟悉典型的模具加工工艺结构；课程内容和要求 5 ) 掌握模具加工的基本原理、方法及加工流程 6) 学会搜集和查询相关参考资料 7) 培养学生具有较强的安全和环保意识 2.2 能力目标 1) 能根据零件图纸，准确的进行加工工艺性分析，确定最好的加工工艺方案； 2) 3) 能够针对加工工艺方案，确定模具加工的结构形式；熟练掌握各种加工工艺计算； 4) 能运用模具加工的相关知识，确定主要零部件结构、尺寸、材料的选择及热处理； 5) 熟练运用以前所学的机械制图知识，看懂模具的总装图和零件图； 6) 能应用相关模具加工设备进行简单的模具加工 1) 了解模具加工的基本原理； 2) 了解各种模具加工材料及其性能； 3) 4)

拉丝配模表

1.配模指南-拉丝配模四个步骤和关键数据计算方法概要：拉丝配模是金属丝拉拔时根据坯料尺寸及金属丝尺寸确定拉拔道次、拉丝模模孔尺寸及形状的工作，也叫拉拔程序或拉拔路线的制定。可以分为单道次拉丝配模和多道次拉丝配模。拉丝配模主要步骤包括以下四个步骤:1.选择坯料; 2.确定中间退火次数; 3.确定拉拔道次和分配道次延伸系数; 4.配模校核.文章就圆形断面金属拉丝和异型断面金属拉丝两种情况,具体介绍拉丝配模步骤和计算方法。2.滑动式拉丝机配模原理及配模计算实例介绍概要：拉丝配模指的是我们拉制过程中，对每道拉伸线模进行选择的方法。合理的配模有两个要点，一是机械；滑动式拉丝机有其固定的拉线轮速比，通过实动式拉丝机配模计算实例，计算拉7.2mm铜杆至1.6mm铜线的相关数据；正文开始：写在前面：拉丝配模方法很多，很容易造成混淆，其中最根本的就是滑动系数的取值问题。取大了有何优、缺点，取小一点又有何优、缺点，弄明白了，就会在工作中游刃有余。死套某点，在实际中是不可能做到的。不是简单计算，用公式一算就满足了。如果你厂有50台机。同是拉6种以上规格丝，如果按照某一种公式死套，想想最小要配几套模具。所谓拉丝模具配完后，就要估计哪只模可能会引起断线。哪个模会缩丝。要估计断线是何原因，不要一断线就是铜杆空心，实际上，70%以上的空心铜与断线是自己拉丝造成的。拉丝模具配模方法最常见的有以下三种：1.应用绝对滑动系数配模方法（J法),应用基础:拉丝机连续拉线，线材在每个塔轮上，单位时间体积是相等的。2.传统理论配模方法（C法配模),以往定义符号从进线始，这里为了计算机计算方便(用Execl电子表格),刚好相反从出口模开始.3.新理论配模方法(X法配模),应用基础:即安全(不断线)顺利(能连续)拉线，又能把滑动降到最低.三种配模方法各有特点.C法,对设备,模具要求不严;X法和J法对设备精度要求高,对模具公差要求严,操作者的操作水平要求高.X法与系列套模相结合,效果更好.下面对这三种配模方法做具体介绍：一、应用绝对滑动系数配模方法（J法）应用基础：拉丝机连续拉线，线材在每个塔轮上，单位时间体积是相等的。即U1*S1=Un*Sn （U1:线材在定速轮上速度，S1：定速轮上线材的截面积）那么 Τn=Vn/Un Un=Vn/Tn，U1=V1 设：绝对速比Kn=V1/Vn 安全滑动系数Τ2=τ2；其余的Τ3=Τ2+0.001....Τn=Τn-1+0.001A.确定拉丝机机械参数：每种拉丝机说明书都有设备参数，机械延伸率（或不同叫法），也就是拉丝机相邻塔轮增速比，有的说明书有说明计算。LH-280/17拉丝机的增速比是： 1.20：1，（最后一道：1.15：1）。B.滑动系数： 1.安全滑动系数Τ2=τ2=（1.2/1.15）*1.005=1.049. 2.Τ3-Τn 取:Τ3=Τ2+0.001....Τn=Τn-1+0.001（穿模时，留相对滑动量）C.确定进出线规格：进线：2.80；出线：1.00D.配模计算： 1.先假定定速轮的V1=1000，利用机相邻塔轮增速比，计算出Vn 2.通过绝对速比Kn=V1/Vn，再计算Kn 3.通过dn=d1×√Kn*Τn，计算出各个模具的规格。（实际利用EXCEL很方便）（1.00-1.098-1.204-1.319-1.446-1.585-1.737-1.903-2.086-2.286-2.506-2.746-2.800）二、传统理论配模方法（C法配模）符号定义及有关公式以往定义符号从进线始，这里为了计算机计算方便（用Execl电子表格），刚好相反从出口模开始。 1. 各道模子孔径：（出口模）d1，d2，d3…dn….

(完整word版)注塑机机械手

目录题目：模具注塑机机械手控制电路设计 (1) 前言 (3) 引言 (3) 一、机械手的发展与应用现状 (3) 二、机械手的前景及方向 (5) 三、本课题的研究意义 (6) 第一章机械手硬件设计 (7) 一、机械手的总体设计 (7) 二、机械手的动作过程 (8) 三、主要部件及零件及要求 (8) 四、运动方式和工作过程 (8) 五、PLC控制方式 (8) 第二章电路设计 (9) 一、主线路 (9) 二、PLC控制及I/O分配 (9) 第三章软件设计 (12) 一、编程工具 (12) 二、梯形图如下 (13) 三、指语句令表 (15) 第四章整机调试 (18) 一、手动控制过程 (18) 二、自动运行控制过程 (18) 总结 (19) 致谢 (20) 参考文献 (21)

题目：模具注塑机机械手控制电路设计作者：王家欢【摘要】机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术邻域内，迅速发殿起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。机械手技术涉及到力学、机械学、电气液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术。机械手是一种能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器，它有多个自由度，可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作。机械手按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式和机械式机械手。本文设计的机械手属于混合式机械手,它综合了电动式和气动式机械手的优点,既节省了行程开关和PLC的I/O 端口,又达到了简便操作和精确定位的目的。【关键字】气动机械手、注塑机机械手、机械手控制电路设计、PLC控制

拉丝机操作规程

操作规程一、开车前的准备 1.操作人员必须穿戴好劳动保护用品，接班时了解上一班生产和设备运行情况，确保滑轮、辊筒及其他旋转部件可自由旋转，钢丝导向口清洁无阻塞。 2.检查水压、气压、电压、电流与规定值是否符合。 3.检查保护装置，报警装置和停车装置，确保其正常工作。 4.根据生产、工艺通知单规定的炉号进行投料，不得混料。盘条装上放线架后必须理清，不得紊乱，交叉，头尾要分清。二、开车 1.在确认上述检查无误后，根据工艺通知单设置工作速度，收线计米器长度，方可开车。 2.调节排线行程，使排线平整。开车后收线若干米，停车对产品进行检查，出线直径、自然圈径、翘头及钢丝外观质量应符合工艺要求，若不合格，必须重新进行调整。 3.根据工艺要求进行配模，每次断丝后，检查相应的拉丝模，必要时更换全部模具。上模后调整密封垫圈，不允许发生漏水现象。同时调整模盒，保证钢丝从模孔出来后，从切线方向进入卷筒，防止出现“8”字线、竹节线、波浪线等缺陷。 4.在钢丝拉拔过程中，卷筒和拉丝模必须保持良好的润滑条件，润滑剂要保持干燥，定时添加少量新鲜润滑剂（2次/班，0.5kg/次）并勤搅拌（1次/30′），及时清理模盒内的焦块和杂物。

三、粗拉操作 1.在操作的过程中，应按从大到小轧辊槽的顺序依次轧尖，否则轧尖机将被卡死。同时两手还要将钢丝转动90°，使扎头均匀，防止钢丝扎扁带毛刺。 2.按工艺要求进行配模，上模时应检查（O）型密封垫圈是否完好，模子上好后是否漏水。 3.调整好各模盒的位置，钢丝从模孔出来后，水平地从切线方向进入卷筒，尽量防止中间道次出现“8”字线、竹节线、裂纹等缺陷。 4.穿模时把扎好尖的盘条穿入模孔，用带线钳夹住，将拉丝机卷筒的选择开关打到“点动”并向左拧（慢速），当钢丝通过模子后，将点动开关向右拧（快速），使接线机工作，待卷筒积线达到一定高度后，调节张力旋转使之最佳，然后卸下带线钳，钢丝通过过线轮绕入下一道模子，用吊线钳带住钢丝，慢速点动，绕在卷筒上几圈后再快速点动，调节张力，以张力感应臂不左右摆动为宜。 5.认真填写跟踪卡片，要求将规格、炉号、生产日期、操作工号、工字轮号填写清楚，同时按要求认真填写操作记录表。 6.在生产过程中，各模盒的润滑剂应该经常添加少量新鲜润滑剂，要勤搅拌，并及时清理模盒内的焦块和杂物。 7.在拉拔过程中，拉拔卷筒和拉丝模必须保持良好的冷却状态。

Excel在水箱拉丝机配模计算中的应用

Excel 在水箱拉丝机配模计算中的应用摘要利用Excel 的函数计算功能，对水箱拉丝机的配模进行分析和计算，使繁琐复杂的配模计算变得十分简单明了。关键词水箱拉丝机 Excel 配模我们知道，水箱拉丝机拉拔参数比较多，各参数之间相互影响比较大，搭配要求也很苛刻。因此，为了确保拉拔的正常进行，我们必须了解和掌握各参数之间的相互关系，正确配置和计算各项拉拔参数。但是，水箱拉丝机的配模计算非常繁琐，不仅耗时，还易出错。如果能利用Excel 的函数计算功能来进行配模分析和计算将变得十分简单和明了。下面我们就以一台9/500水箱拉丝机为例来详细讲解如何利用Excel 的函数计算功能对水箱拉丝机进行配模分析和计算。 1、拉拔参数和计算公式的汇总水箱拉丝机的拉拔参数和配模计算公式我们可以从相关资料中收集和汇总，部分公式还须自行推导。本文需要用到的参数和公式汇总如下： ○ 1机器系数：n K =n n n n D D n n 1 1--? ○ 2相对滑动系数：m n =n n K u ○3配模直径（㎜）：d n =d n-1n n m K ? ○4延伸系数：u n =21 2 -n n d d ○ 5压缩率：q n =1-n u 1

○ 6绝对滑动系数：τn =n n K K K u u u ?????? 2121 ○ 7相对滑动量：S n =1-n τ1 注：n=1,2,3,4，…；d 0为成品模直径，一般为已知条件； n n n n 1 -为相邻卷筒（塔轮）转速比，可通过设备传动比参数或手动盘旋求得。 2、制作Excel 水箱拉丝机配模计算表按本文附件《9/500水箱拉丝机配模工艺计算表》模式建立Excel 配模计算表（由于Excel 属于Office 应用软件的专业范畴，要制作Excel 工作表必须懂得Excel 的应用）。为了使配模计算表简单明了，便于非Excel 专业人员查看，表中绘出了卷筒、主塔轮、拉丝模工艺配置示意图，列出了各参数的计算公式。本文案例塔轮直径D n 、相对滑动系数m n 、相邻卷筒（塔轮）转速比 n n n n 1 -、成品模直径d 0作为已知条件人工输入。其它各参数在相应单元格内输入公式，在已知条件人工输入后由Excel 的函数计算功能自动完成计算。 3、配模工艺计算表的应用 3.1 确定已知条件：本文《9/500水箱拉丝机配模工艺计算表》中塔轮直径D n 、相对滑动系数m n 、相邻卷筒（塔轮）转速比 n n n n 1 -、成品模直径d 0均为已知条件。其中塔轮直径D n 可用外卡钳测得；相邻卷筒（塔轮）转速比 n n n n 1 -通过设备传动比参数或手动盘旋求得（由于D 1～D 8为同根传动轴，n 1= n 2=…= n 8）;相对滑动系数m n 根据成品模直径

六自由度机械手设计

机械设计课程设计说明书六自由度机械手 TOPWORK 上海交通大学机械与动力工程学院专业机械工程与自动化设计者：李晶(5030209252) 李然(5030209316) 潘楷 (5030209345) 彭敏勤 (5030209347) 童幸 (5030209349) 指导老师：高雪官 2006616

、八— 刖言在工资水平较低的中国，制造业尽管仍属于劳动力密集型，机械手的使用已经越来越普及。那些电子和汽车业的欧美跨国公司很早就在它们设在中国的工厂中引进了自动化生产。但现在的变化是那些分布在工业密集的华南、华东沿海地区的中国本土制造厂也开始对机械手表现出越来越浓厚的兴趣，因为他们要面对工人流失率高，以及交货周期缩短带来的挑战。机械手可以确保运转周期的一贯性，提高品质。另外，让机械手取代普通工人从模具中取出零件不仅稳定，而且也更加安全。同时，不断发展的模具技术也为机械手提供了更多的市场机会。可见随着科技的进步，市场的发展，机械手的广泛应用已渐趋可能，在未来的制造业中，越来越多的机械手将被应用，越来越好的机械手将被创造，毫不夸张地说，机械手是人类是走向先进制造的一个标志，是人类走向现代化、高科技进步的一个象征。因此如何设计出一个功能强大，结构稳定的机械手变成了迫在眉睫的问题。

目录一.设计要求和功能分析 4 - ?- ■基座旋转机构轴的设计及强度校核 5 三.液压泵俯仰机构零件设计和强度校核 8 四.左右摇摆机构零件设计和强度校核 11五.连腕部俯仰机构零件设计和强度校核 14六.旋转和夹紧机构零件设计和强度校核 19七.机构各自由度的连接过程 25八.设计特色 28九.心得体会 28十.参考文献30 一. 任务分工31 十二.附录（零件及装配图）31

模具制造工艺学课程标准

《模具制造工艺学》课程标准 [课程名称]：模具制造工艺学 [课程代码]：0812010 [适用专业]：模具设计与制造专业 [开设时间]：大二下学期 [开课学时]: 72课时 1.课程性质与设计思路 1.1课程的性质本课程是模具设计与制造专业的一门理论性和实践性都很强的主要专业课程。本课程的任务是培养学生掌握有关模具制造所需要的基本理论和基本方法，掌握模具设计与制造所必须具备的工艺知识，具有常用模具加工工艺规程的编制和一般复杂程度的模具加工工艺设计的能力；能应用所学知识指导生产，并具有在生产过程中发现问题、解决问题的能力；具有生产管理的能力，提高合理设计模具的能力。 1.2设计思路模具制造工艺学是高职高专模具设计与制造专业的核心专业课程，也是学生就业后从事的主要工作岗位之一。模具制造及使用企业需要大批高素质高技能的模具设计与制造人才、工艺施工和生产管理的技术人才，因而模具设计与制造人员的素质和能力直接关系到模具生产企业的生存和发展。本课程的功能就是培养学生掌握模具制造加工工艺的编制所需要的基本知识和方法。通过完成本课程的学习，使学生能编制出一般复杂程度的模具加工工艺规程，初步能进行一般复杂程度的模具加工工艺设计，能应用所学知识进行生产管理，依据模具加工工艺来指导生产，使学生具有发现问题、解决问题的能力。因此本课程在模具设计与制造专业课程中处于非常重要的地位，应当作为专业核心课程和必修课程。本课程立足于实际能力培养，因此对课程内容的选择标准作了根本性改革，即紧紧围绕模具加工的典型工作任务选择课程内容，以更为有效的手段培养学生

实际工作的能力，提高课程内容的实用性与工作任务的相关性。模具加工的种类繁多，不同类型的模具加工方法也不尽相同。按工序性质的不同主要有普通加工，包括车、铣、刨、磨等；还有数控加工；以及特种加工等加工方法。经过行业专家深入、细致而系统的分析，其中最基本的、生产中应用最多的是机械加工，数控加工和特种加工。因而，模具加工工艺课程的教学，主要设置机械加工，数控加工和特种加工等三大模块。在整门课程的内容编排上，要考虑到学生的认知水平，由浅入深的安排课程内容，实现能力的递进。 2.课程培养目标 2.1 知识目标 1）了解模具加工的基本原理； 2）了解各种模具加工材料及其性能； 3）掌握模具加工工艺设计的基本方法及其工艺规程的编制； 4）熟悉典型的模具加工工艺结构； 5）掌握模具加工的基本原理、方法及加工流程 6）学会搜集和查询相关参考资料 7）培养学生具有较强的安全和环保意识 2.2能力目标 1）能根据零件图纸，准确的进行加工工艺性分析，确定最好的加工工艺方案；2）能够针对加工工艺方案，确定模具加工的结构形式； 3）熟练掌握各种加工工艺计算； 4）能运用模具加工的相关知识，确定主要零部件结构、尺寸、材料的选择及热处理； 5）熟练运用以前所学的机械制图知识，看懂模具的总装图和零件图； 6）能应用相关模具加工设备进行简单的模具加工 3 课程内容和要求

拉丝配模方法大致有一下三种

拉丝配模方法大致有一下三种：一、传统理论配模方法（C法配模） ★符号定义及有关公式以往定义符号从进线始，这里为了计算机计算方便（用Execl电子表格）。刚好相反。 1. 各道模子孔径：（出口模）d1，d2，d3…dn…. 2. 各道延伸系数：（定速辊始）μ1，μ2，μ3…μn… 3. 各塔轮增速比：（定速辊始）ν1ν2ν3…νn… 4. 各道滑动系数：τ1τ2τ3….τn… 5. 第n个塔轮绝对（累计）滑动系数：Τn=Vn/Un 6. 第n个塔轮的线速度：Vn 7. 第n个塔轮上铜线的速度：Un 8. μn=νn*τn 9.√ 下面以17模拉丝机为例，说明配模计算方法： A.确定拉丝机机械参数：每种拉丝机说明书都有设备参数，机械延伸率（或不同叫法），也就是拉丝机相邻塔轮增速比，有的说明书有说明计算。17模拉丝机的增速比是： 1.20：1，（最后一道：1.15：1），即：νn=1.2 B.滑动系数τn：中拉机一般取：1.02-1.04，取τn=1.03

C.计算线材的延伸系数：μn=νn*τn=1.2*1.03=1.236 D.确定进出线规格：进线：2.80；出线：1.00 E.配模计算 1.0-1.112-1.236-1.374-1.528-1.698-1.888- 2.099-2.334-2.595-2.800 二、新理论配模方法（X法配模） ★新理论配模基础：低滑动拉线基础是：即安全（不断线）顺利（能连续）拉线，又能把滑动降到最低。因此滑动系数最低规范要求： 1.τ3-τn要求1.0-1.01，在配模计算中平均取：1.005 2.安全滑动系数τ 2 这里介绍确定安全滑动系数τ2的方法，17模拉丝机，具备满足了低滑动拉线的性能的结构，安全滑动系数是通过降低最后一道塔轮增速比来实现的。因此，安全滑动系数τ2=（1.2/1.15）*1.005=1.049. 如：17模拉丝机安全滑动系数τ2=（1.2/1.15）*1.005=1.049； B22拉丝机设计的安全滑动系数τ2=（1.175/1.15）*1.005=1.027； B32拉丝机安全滑动系数τ2=（1.15/1.12）*1.005=1.032； S20拉丝机安全滑动系数τ2=（1.12/1.08）*1.005=1.042； S24拉丝机安全滑动系数τ2=（1.1/1.08）*1.005=1.024。 A.确定拉丝机机械参数：每种拉丝机说明书都有设备参数，机械延伸率（或不同叫法），也就是拉丝机相邻塔轮增速比，有的说明书有说明计算。17模拉丝机的增速比是： 1.20：1，（最后一道：1.15：1），即：νn=1.2

简易型悬臂式机械手设计

毕业设计（论文）论文题目年级： 2011年春学号：姓名：专业：机械设计制造及其自动化指导老师： 2013年12月5日

目录中文摘要与关键词 (3) 一、绪论 (4) 二、机械手结构设计 (5) 三、机械手机械设计 (8) 3.1机械手驱动方式选择 (8) 3.2气动回路设计 (8) 3.3机械手各部件设计 (10) 3.4本章小结 (17) 四、控制系统设计 (18) 4.1控制方式选择 (18) 4.2位置传感器 (18) 4.3控制语言选择 (18) 4.4PLC程序流程设计 (18) 4.5输入输出信号 (20) 4.6I/O地址分配 (22) 4.7PLC控制程序设计 (24) 4.8本章小结 (30) 五、抗干扰设计 (31) 六、人机界面设计 (33) 七、机械手系统可行性分析 (41) 结论与总结 (42) 致 (43) 参考文献 (44)

[摘要]机械手是一种模仿人的手部动作，并按设定的轨迹、程序和要求代替人手搬运、抓取工件或使用工具的一种装置。气动机械手最大的特点就是以空气作为动力传递介质，使用气缸、气压泵、阀门或其它装置作为传动机构。本文主要进行了机械手的控制系统设计、抗干扰设计、人机界面和机械气动结构设计。机械手由plc作为它的控制系统，可按照程序编辑的顺序进行工件的抓取、放下和移动。机械手机械结构由气缸、气爪和连接件组成。气动结构设计主要是通过计算选择合适的气缸，设计合理的气动回路。 [关键词]机械手；气缸；PLC。

一、绪论 1.1悬臂式机械手的主要应用悬臂式机械手在注塑行业应用较多。当注塑机生产产品时，先将塑料融化再向闭合的模具中注入融化液体，等塑料凝固后，打开模具取出产品。在这一过程中塑料融化再注入凝固的时间是大体固定的，也就是说取出产品的速度越快，注塑机的生产效率越高。 1.2设计目的机械手技术在我国应用十分广泛，几乎所用行业都有应用。随着我国工业的发展，自动化生产线上的恶劣更加环境、工艺更加复杂，导致生产过程中的手工取料和加工成型之间存在着效率、速度、精度、安全等方面的一系列问题。因此自动取料机械手取代手工取料已成为一种必然。同时，机械手还可以进一步满足生产自动化的要求，大幅度提高生产了效率、保证生产质量。目前市场上缺乏一种能够在各种工业环境下使用并具有较高的可靠性而且成本较低的工业取料机械手。本文设计一种新型注塑工业取料机械手以提高生产效率。 1.2本章小结说明了悬臂式机械手的应用围和本设计的设计目的。

作业手顺书作成

作业手顺书作成标准书中山市船井电子厂制定: 2002年02月22日修订: 2008年09月10日

修订经历修订号码 1 2 3

1. 目的为了确保生技部的各担当能充分了解作业手顺书的作成方法. 2. 适用范围本《作业手顺书作成标准书》适用于中山市船井电子厂生产技术部发行的作业手顺书. 3. 职责生产技术部各生技担当: 手顺书作成小组副主任以上人员检印;安全担当;品管责任者;生技顾问: 手顺书检印生产技术部部门长: 手顺书承认 4. 引用文件/参考文件《文书管理程序》 ZQRQ-08C 《工程管理程序》 ZQRP-02C 5. 定义就是对制造产品的作业步骤.作业方法.作业时需要的治工具.注意事项.作业的基准.产品的规格以及在生产过程中出现的异常处理等以作业手顺书的形式指示出来.

6.手顺内容 6.1手顺书作成的流程根据本部的量试资料(部品表.图面.配置图.作业指导书等) 根据资料做实际的操作.对作业指导书的 .并作成作业手顺书. 进行工场量试生产线根据生产技术部作成的作业手顺书在生产线流动的状态下完成所有作业内容. 依照实际情况生技对手顺书作进一步修正. 作成作业手顺书 6.2.手顺书作成的要求:(每个作业工程要有手顺书) 6.2.1 开始作业时的点检.准备工作 6.2.2 作业手顺 6.2.3 产品的检查规格 6.2.4 作业所使用的治工具.测定器名及型号 6.2.5 使用的部品名.品番.厂家品番.数量 6.2.6 安全部品的标记 6.2.7作业时.安全方面所要求的注意点 6.2.8 作业者的认定 6.2.9 发生异常时的处理方法 6.2.10 作业时的必要记录 6.2.11 作业注意点注:作业手顺书有固定的格式,具体内容参照5/5页ze-001＊ 6.3.作业手顺书的承认 6.3.1生技担当在作成作业手顺书後.给各小组的责任者(副主任以上级)确认.对于检查过程中有问题发生就马上反馈给担当进行修正.然後再次确认.完全OK后要检印.

模具设计概述

一塑胶模具定义人们为满足生产及生活的需要，按一定的要求而制造的生产工具。模具即生产工具，一般均可重复使用。工业中常见的有塑胶模、五金冲压模、压铸模、吹塑模、挤塑模等；广义来讲，一些日常生活中的刀模、纸模、石膏模、甚至拍月饼的木板模等都可称为模具。塑胶模具就是注塑成型生产中使用的模具。塑胶模具主要是装在塑胶注塑机上啤塑胶产品时使用的，如无特别注明，以下文章中提到的模具均指塑胶模二、必备 1、基础知识：三角函数、平面&立体几何、解析几何、工程制图、画法几何、机械基础、五金&化学基础等； 2、基础实践经验； 3、软件知识：AutoCAD、PRO-E、UG、SilodWorks、CATIA、MasterCAM、CIMATRON IT、MOLDFL OW等；三、塑胶模具结构及分类 1）模具的基本结构及相关概念 1、模胚即模架：MoldBase。模胚是整套模具的骨架，所有模具的零部件的制作均需考虑模胚的结构。模胚的成本一般占整套模具的30%左右，模胚由专门的大型模胚厂制造，已标准化，各模具制造厂只需根据自身的需要向模胚厂定制即可。模胚分为面板、A板（前模板）、B板（后模板）、C 板（方铁）、底板、顶针面板、顶针底板、司筒、导柱、回针、顶针、撑头、限位钉等。目前珠三角区域规模较大的模胚厂商有龙记模胚（LKM）、鸿丰模胚、中华模胚等，其中又以LKM名气最大，其模胚广大模具制造厂普遍采用，品质、精度均有保障。 2、模仁又称型腔，即嵌入模胚模板内的成型模芯。分为前模仁，后模仁，俗称前模（Cavity），后模（C ore）。为何要在模板内嵌入模仁呢？主要是为节约成本。因为塑胶对模具的钢材特性有很高的要求，如硬度、耐腐蚀性、耐高温（热变形）等；而模胚的模板则无需太高的要求。模仁硬度一般为45~65HRC，模胚的模板硬度30~45HRC；用作模仁的钢料每公斤可达RMB 200，而模胚的钢料一般只需RMB20~30元。注：HRC为洛氏硬度。 3、唧嘴：Sprue。注塑机炮筒的射胶嘴通过该装置将熔融的塑胶原料注入型腔。 4、滑块又称行位：Slider。为顺利出模而必须使用的结构部件。因为有些产品结构特殊，如有侧边有空，有倒扣（勾）等，需用行位才可出模。

拉丝机设备如何用公式配模计算实例

拉丝机设备如何用公式配模计算实例拉丝机设备如何用公式配模计算实例时间:2010-08-06 15:37来源:未知作者:admin 点击:415次拉丝配模是金属丝拉拔时根据坯料尺寸及金属丝尺寸确定拉拔道次,拉丝模模孔尺寸及形状的工作,也叫拉拔程序或拉拔路线的制定. 1.配模指南-拉丝配模四个步骤和关键数据计算方法概要：拉丝配模是金属丝拉拔时根据坯料尺寸及金属丝尺寸确定拉拔道次、拉丝模模孔尺寸及形状的工作，也叫拉拔程序或拉拔路线的制定。可以分为单道次拉丝配模和多道次拉丝配模。拉丝配模主要步骤包括以下四个步骤:1.选择坯料;2.确定中间退火次数;3.确定拉拔道次和分配道次延伸系数;4.配模校核.文章就圆形断面金属拉丝和异型断面金属拉丝两种情况,具体介绍拉丝配模步骤和计算方法。 2.滑动式拉丝机配模原理及配模计算实例介绍概要：拉丝配模指的是我们拉制过程中，对每道拉伸线模进行选择的方法。合理的配模有两个要点，一是机械；滑动式拉丝机有其固定的拉线轮速比，通过实动式拉丝机配模计算实例，计算拉7.2mm铜杆至1.6mm铜线的相关数据；正文开始：写在前面：拉丝配模方法很多，很容易造成混淆，其中最根本的就是滑动系数的取值问题。取大了有何优、缺点，取小一点又有何优、缺点，弄明白了，就会在工作中游刃有余。死套某点，在实际中是不可能做到的。不是简单计算，用公式一算就满足了。如果你厂有50台机。同是拉6种以上规格丝，如果按照某一种公式死套，想想最小要配几套模具。所谓拉丝模具配完后，就要估计哪只模可能会引起断线。哪个模会缩丝。要估计断线是何原因，不要一断线就是铜杆空心，实际上，70%以上的空心铜与断线是自己拉丝造成的。拉丝模具配模方法最常见的有以下三种： 1.应用绝对滑动系数配模方法（J法),应用基础:拉丝机连续拉线，线材在每个塔轮上，单

搬运机械手的设计和仿真

主要符号表 N F 手指夹紧力 N D 弹簧中径 mm 1D 弹簧内径 mm 2D 弹簧外径 mm C 弹簧旋绕比 n 弹簧有效圈数 M 转动缸的回转力矩 N m ? ρ 偏重力臂 mm M 偏偏重力矩 N m ? t 螺钉间距 mm 0Q F 螺钉承受的拉力 N Q F 工作载荷 N ' s Q F 预紧力 N φ启转动缸起动角度 ω 转动缸转动角速度 rad s

1 绪论 1 绪论 1.1前言机械手。机械手是模仿着人手的部分动作，用于再现人手的的功能的技术装置称为[]1 按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。在工业生产中应用工业机械手。的机械手被称为[]2 工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新技术，并已成为现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分，这种新技术发展很快，逐渐成为一门新兴的学科——机械手工程。机械手涉及到力学、机械学、电器液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术。工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备。工业机械手也是工业机器人的一个重要分支。他的特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现在人的智能和适应性。机械手作业的准确性和环境中完成作业的能力，在国民经济领域有着广泛的发展空间。机械手的发展是由于它的积极作用正日益为人们所认识：其一、它能部分的代替人工操作；其二、它能按照生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸；其三、它能操作必要的机具进行焊接和装配，从而大大的改善了工人的劳动条件，显著的提高了劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。因而，受到很多国家的重视，投入大量的人力物力来研究和应用。尤其是在高温、高压、粉尘、噪音以及带有放射性和污染的场合，应用的更为广泛。在我国近几年也有较快的发展，并且取得一定重视。的效果，受到机械工业的[]3 机械手是一种能自动控制并可从新编程以变动的多功能机器，他有多个自由度，可以搬运物体以完成在不同环境中的工作。机械手的结构形式开始比较简单，专用性较强。随着工业技术的发展，制成了能够独立的按程序控制实现重复操作，适用范围比较广的“程序控制通用机械手”，简称通用机械手。由于通用机械手能很快的改变工作程序，适应性较强，所以它在不断变换生产品种的中小批量生产中获得广泛的引用。 1.2 工业机械手的简史现代工业机械手起源于20世纪50年代初，是基于示教再现和主从控制方式、能适应产品。产品种类变更，具有多自由度动作功能的柔性自动化[]4 机械手首先是从美国开始研制的。1958年美国联合控制公司研制出第一台机械手。他的结构是：机体上安装一回转长臂，端部装有电磁铁的工件抓放机构，控制系统是示教型的。

手把手教您拉丝机配模具

手把手教您拉丝机配模具（拉丝模具第二篇文章）明天晚上我将飞抵重庆3小时------>长途汽车8小时到县城------->再花2.5小时汽车到我们镇里------>爬6小时崎岖陡峭的山路-----自己的老家。回家主要是看看我时时牵挂的母亲，给父亲烧点纸钱磕个头上柱香。亲爱的同行，也希望你们能回家看看！言归正传，今天主要是手把手教你配模具，这种配模具方法是目前最科学的，我通过数学模型进行大量的计算，甚至动用高等数学进行系统的分析。希望各位好好记住：也许你永远都没有觉察到里面很多非常深的奥秘，也许你认为我吹牛，以后我会慢慢给各位提出一些问题，你就明白了。比如一台减面率是13%的拉丝机，通过简单的调整就能当做减面率是6.5%的拉丝机进行生产0.03mm铜丝，希望各位踊跃发言。现在我用最简单的语言教你怎么配模具，希望各位去实施。首先翻开拉丝机的说明书，里面技术参数的栏里有告诉机台减面率是多少。比如17% 14% 13% 10.5% 8%等等，注意，其中还有一栏是指最后一个引取轮的减面率，这个一般是上面减面率的一半左右。比如一台拉丝机的减面率是13%，则最后一个引取轮的减面率是 5-7%左右。为什么最后一个减面率要很小呢？其实很简单，因为最后一个模具拉丝出来的铜丝没有拉丝油的冷却，减面率越高，则产生的热量越高，在高速生产时铜线没有及时冷却下来，铜线就氧化啦！明白了吗？总之，记住这个13%的减面率其实就是拉丝塔伦的减面率。5-7%这个是最后一个引取轮的减面率。

模具减面率的定义：以相邻两个模具为例：模具减面率=大孔径x大孔径-小孔径x小孔径大孔径x大孔径

第四：模具的减面率从母线开始逐渐递减，最后接近机台的减面率，目前许多公司设计的减面率却是相距机台减面率一样，其实这种设计方法是绝对错误的！！！！！！！这个我会以后建立数学模型进行论述，比较复杂，可能有些人听不懂。母线---------------->到出口模具

海天注塑机专用机械手设计要点

海天注塑机专用机械手设计要点手部海天注塑机专用机械手的手部是用来直接抓取注塑制品的部件。由于注塑制品的形状，大小，重量及表面特征等方面存在着差异，因此注塑机械手的手部有多种形式，一般可分为夹持式和吸附式两种。夹持式手部的主要形式为夹钳式，常用于抓取不易破碎或变形的制品，它对所抓取的制品的形状有较大的适应性。夹持式手部由手指，传动机构和驱动装置组成。对于夹持式手部，进行设计选用时主要考虑以下几点: (1) 手部应具有适应的夹紧力和驱动; (2)手指应具有足够的开关范围; (3)手指对制品应具有一定的夹持精度; (4)手部对制品应具有一定的适应能力，且要求手部能耐受注塑制品刚从模腔中取出时的高温及腐蚀性。驱动系统海天注塑用机械手的驱动系统一般可分为液压驱动，气压驱动和电力驱动等三类，也可以根据工作要求采用上述三种类型的组合系统来完成驱动。在设计选用驱动系统时应注意以下几点: (1) 根据机械手的负载量来确定驱动系统的类型，一般来说，重负载的可选择电力驱动系统，轻负载的可选择气压驱动系统。 (2) 对于作点位控制的注塑机械手多采用气压驱动系统。 (3) 对于需要采用伺服控制的机械手多采用液压驱动系统或电力驱动系统。控制系统

海天注塑用机械手的所有动作都在控制系统的指挥下完成，尤其是机械手与注塑机的协调工作关系，更是要依赖控制系统来达到。在控制系统的指挥下，机械手按照预定的工作程序完成各个动作，从而将注塑生产出的制品从模具中取出并传送到指定地点或下一个生产工序中，并向模腔中喷洒脱模剂。在设计时，应根据注塑机的性能，机械手的作业条件和要求，制品的形状和重量等来确定控制系统。一般来说，设计或选用控制系统应遵循以下一些要点: (1) 应确保机械手有足够的定位精度; (2) 应注意机械手与注塑机的动作配合协调，确保机械手抓取制品离开模具后，注塑机和机械手能够各自继续进行动作，从而减少时间浪费; (3) 应注意控制机械手的运行速度，即要使机械手能够满足注塑成型最短周期的要求，有要考虑是否会产生惯性冲击和振动; (4) 应考虑控制系统的费用与实际工作要求之前的平衡关系。工作步骤注塑用机械手在抓取制品及喷洒脱模剂时一般采用如下的工作步骤:机械手手臂下降并引发注塑机开模-注塑机顶出注塑制品并向机械手发出顶出信号—机械手伸入模腔中抓取制品-机械手向模腔喷洒脱模剂—机械手上升离开模腔—机械手向注塑机发出闭模信号并引发注塑机闭模—机械手移动到指定位置处放下制品—机械手回复到原位准备进行下一次动作。