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色坐标表示方法

色彩的坐标系即表色系，国际上色彩的定量表述有孟塞尔表色系统、CIE表色系统等，各系统之间在一定条件下可以转换。

1.孟塞尔表色系

孟塞尔表色系描述色彩的三个要素是，色相、彩度、明度。

色相:色彩的相貌，是区别色彩种类的名称;明度：色彩的明暗程度，即色彩的深浅差别，明度差别指同色的深浅变化，也指不同色相之间存在的明度差别；彩度：又称纯度或饱和度，指色彩的纯净程度。孟塞尔色彩体系中色相、明度、彩度间关系如图所示。

孟塞尔表色系认为，互补的色相对比可通过调整明度差别来取得谐调，即高明度基色可配其低明度的补色来做补偿。配色中较强的色要缩小面积，较弱的色要扩大面积。TFT-LCD的像素大小、色层厚度等光学相关物理参数都是固定的，所以在TFT-LCD中使用孟塞尔色彩体系还原五颜六色的物体在光学和材料上很难操作。

2.RGB表色系

三原色可以合成包括单色光在内的所有的颜色。不同的待配色光达到匹配时三原色光亮度不同，用颜色方程C=R(R)+G(G)+B(B)表示，其中（R）、（G）、（B）代表代表产生混合色的红、绿、蓝三原色的单位量，R、G、B分别为匹配待配色所需要的红、绿、蓝三原色的数量，称为三刺激值。把等能量的单色光，用三刺激值分别求出各自在RGB三维空间的坐标，得到CIE1931xy色度图。

3.XYZ表色系

CIE在RGB表色系基础上，改用三个假想的原色XYZ建立了一个新的色度系统，将它匹配等能光谱的三刺激值，定名为CIE1931标准色度观察者光谱三刺激值，简称XYZ表色系。经过变换，色度坐标均为正值，XY坐标进行归一化处理，可得到x-y色度坐标，又称CIExyY色度图，其中Y轴用于表示亮度。

4.CIExyY色度图

CIExyY色度图的建立给定量分析颜色创造了条件，

对CIE XYZ空间进行非线性变换空间处理，消掉XYZ的具体绝对值，把x-y坐标系迎合视觉

需要修正为u-v坐标系，形成CIE LUV色度图。

建立表色系（色坐标）后，光源的颜色就可以用色空间上的某一点表示出来。

5.测试仪器

CA310即是色彩分析仪，是柯尼卡美能达公司新一代产品，支持LED背光显示器主要适用于：色坐标测量Gamma测量Flicker测量等

测量步骤：

(1)根据需要设置选项

(2)执行校零

将探头指向环转至0-CAL 位置

将探头置于待测区域的上方

显示器上按下0-CAL键

数字显示屏部分的Lv显示为“000”，校准完毕

(3)将探头平放在显示器上，开始测量

(4)锁定测量值

中学常见有色物质总结

中学常见有色物质总结 1.有色气体： F2（淡黄色气体）Cl2（黄绿色气体）O3（淡蓝色气体）NO2（红棕色气体）碘蒸气（紫色气体）溴蒸气（红棕色气体）其余均为无色气体。 2.有色液体：液溴（深红棕色液体）溴水（橙色溶液）溴的四氯化碳溶液（橙红色溶液）氯水（黄绿色溶液）碘水（深黄色→褐色溶液）碘的四氯化碳溶液（紫色溶液）Fe3+（黄色溶液）Fe2+（浅绿色溶液）MnO4-（紫色溶液）Cu2+（蓝色溶液）Cr2O72+（橙色溶液）Cr3+（绿色溶液）Fe(SCN)3（血红色溶液）其他常见溶液均为无色溶液 3.有色固体： Au（黄色金属）Cu（红色金属）大多数金属呈银白色。I2（紫黑色固体）KMnO4（紫黑色固体）S（淡黄色固体）Cu2O（砖红色固体）Fe2O3（红棕色固体）Na2O2（淡黄色固体）Na2O（白色固体）Fe3O4（黑色固体）FeO（黑色固体）大多常见主族元素金属氧化物为白色。AgBr（淡黄色沉淀）AgI（黄色沉淀）Cu(OH)2（蓝色沉淀）Fe(OH)3 （红褐色沉淀）CuS（黑色沉淀）大部分常见沉淀均为白色沉淀高中常见有色物质 1、（淡）黄（棕）色固体：过氧化钠（淡黄色），硫，二硫化铁， 2、（紫）黑色固体：二氧化锰，碳，氧化铜，氧化亚铁，四氧化三铁（黑色、有磁性），高锰酸钾，碘 3、（紫）红色固体：铜，氧化铁（红棕色），氧化亚铜（砖红色或红色）蓝绿色固体：铜盐 4、有色气体，二氧化氮（红棕色），氟气（浅黄绿色），氯气（黄绿色） 5、无色刺激性气体：二氧化硫，氨气，卤化氢， 6、无色无味气体：氢气，氮气，氧气，二氧化碳，一氧化碳，甲烷，乙炔，一氧化氮 7、常温下呈液态的特殊物质：溴，汞，水，过氧化氢，苯 8、易升华的物质：碘 9、溶液中的有色离子：铜离子（蓝色），亚铁离子（浅绿色），铁离子（黄色），高锰酸根离子（紫红色） 10、溴在水中呈黄（橙）色，在有机溶剂中呈橙（红）色，碘在水中呈黄（褐）色，在有机溶剂中呈紫（红）色 11、白色沉淀：硅酸，氯化银，硫酸钡，亚硫酸钡，氢氧化镁，氢氧化亚铁，氢氧化铝，碳酸钡，碳酸钙，亚硫酸钙，碳酸镁， 12、（浅）黄色沉淀：溴化银（浅黄色），碘化银（黄色），硫磺（黄色）红褐色沉淀：氢氧化铁 13、蓝色沉淀：氢氧化铜， 14、黑色沉淀：硫化铜，硫化亚铁 1、Fe2+：浅绿色 2、Fe3O4：黑色晶

离子颜色汇总及常见化学反应现象

CU2+蓝色(稀)绿色(浓) FE3+黄色 FE2+浅绿 MNO4-紫色,紫红色沉淀的颜色 MG(OH)2 ,AL(OH)3 ,AGCL,BASO4,BACO3,BASO3,CASO4等均为白色沉淀 CU(OH)2蓝色沉淀 FE(OH)3红褐色沉淀 AGBR 淡蓝色 AGI ,AG3PO4黄色 CuO 黑 Cu2O Fe2O3 红棕 FeO 黑 Fe(OH)3红褐 Cu(OH)2 蓝 FeS2 黄 PbS 黑 FeCO3 灰 Ag2CO3 黄 AgBr 浅黄 AgCl 白 Cu2（OH ）2CO3 暗绿氢氧化铜(蓝色）；氢氧化铁（红棕色）氯化银（白色）碳酸钡（白色）碳酸钙（白色） =+22O MgO 2Mg+O2点燃或Δ2MgO 剧烈燃烧.耀眼白光.生成白色固体.放热.产生大量白烟白色信号弹 2Hg+O2点燃或Δ2HgO 银白液体、生成红色固体拉瓦锡实验 2Cu+O2点燃或Δ2CuO 红色金属变为黑色固体 4Al+3O2点燃或Δ2Al2O3 银白金属变为白色固体 3Fe+2O2点燃Fe3O4 剧烈燃烧、火星四射、生成黑色固体、放热 4Fe + 3O2高温2Fe2O3 C+O2 点燃CO2 剧烈燃烧、白光、放热、使石灰水变浑浊 S+O2 点燃SO2 剧烈燃烧、放热、刺激味气体、空气中淡蓝色火焰.氧气中蓝紫色火焰

2H2+O2 点燃2H2O 淡蓝火焰、放热、生成使无水CuSO4变蓝的液体（水）高能燃料 4P+5O2 点燃2P2O5 剧烈燃烧、大量白烟、放热、生成白色固体证明空气中氧气含量 CH4+2O2点燃2H2O+CO2 蓝色火焰、放热、生成使石灰水变浑浊气体和使无水CuSO4变蓝的液体（水）甲烷和天然气的燃烧 2C2H2+5O2点燃2H2O+4CO2 蓝色火焰、放热、黑烟、生成使石灰水变浑浊气体和使无水CuSO4变蓝的液体（水）氧炔焰、焊接切割金属 2KClO3MnO2 Δ2KCl +3O2↑ 生成使带火星的木条复燃的气体实验室制备氧气 2KMnO4Δ K2MnO4+MnO2+O2↑ 紫色变为黑色、生成使带火星木条复燃的气体实验室制备氧气 2HgOΔ2Hg+O2↑ 红色变为银白、生成使带火星木条复燃的气体拉瓦锡实验 2H2O通电2H2↑+O2↑ 水通电分解为氢气和氧气电解水 Cu2(OH)2CO3Δ2CuO+H2O+CO2↑ 绿色变黑色、试管壁有液体、使石灰水变浑浊气体铜绿加热 NH4HCO3ΔNH3↑+ H2O +CO2↑ 白色固体消失、管壁有液体、使石灰水变浑浊气体碳酸氢铵长期暴露空气中会消失 Zn+H2SO4=ZnSO4+H2↑ 有大量气泡产生、锌粒逐渐溶解实验室制备氢气 Fe+H2SO4=FeSO4+H2↑ 有大量气泡产生、金属颗粒逐渐溶解 Mg+H2SO4 =MgSO4+H2↑ 有大量气泡产生、金属颗粒逐渐溶解 2Al+3H2SO4=Al2(SO4)3+3H2↑ 有大量气泡产生、金属颗粒逐渐溶解 Fe2O3+3H2 Δ 2Fe+3H2O 红色逐渐变为银白色、试管壁有液体冶炼金属、利用氢气的还原性 Fe3O4+4H2 Δ3Fe+4H2O 黑色逐渐变为银白色、试管壁有液体冶炼金属、利用氢气的还原性 WO3+3H2Δ W +3H2O 冶炼金属钨、利用氢气的还原性 MoO3+3H2 ΔMo +3H2O 冶炼金属钼、利用氢气的还原性 2Na+Cl2Δ或点燃2NaCl 剧烈燃烧、黄色火焰离子化合物的形成、 H2+Cl2 点燃或光照2HCl 点燃苍白色火焰、瓶口白雾共价化合物的形成、制备盐酸 CuSO4+2NaOH=Cu(OH)2↓+Na2SO4 蓝色沉淀生成、上部为澄清溶液质量守恒定律实验 2C +O2点燃2CO 煤炉中常见反应、空气污染物之一、煤气中毒原因 2C O+O2点燃2CO2 蓝色火焰煤气燃烧 C + CuO 高温2Cu+ CO2↑ 黑色逐渐变为红色、产生使澄清石灰水变浑浊的气体冶炼金属 2Fe2O3+3C 高温4Fe+ 3CO2↑ 冶炼金属

高中化学有色物质大全

硝酸固碘硝酸银，低温避光棕色瓶。液溴氨水易挥发，阴凉保存要密封。白磷存放需冷水，钾钠钙钡煤油中，碱瓶需用橡皮塞，塑铅存放氟化氢。易变质药放时短，易燃易爆避火源。实验室中干燥剂，蜡封保存心坦然。 1、硝酸固碘硝酸银，低温避光棕色瓶：意思是说硝酸、固体碘和硝酸银都属于受热见光易分解的物质，所以必须存放在棕色瓶里，并放在阴凉处。 2、碱瓶需用橡皮塞：意思是说盛放碱液的试剂瓶要用橡皮塞或木塞。 3、塑铅存放氟化氢：意思是说氟化氢（氢氟酸）易腐蚀玻璃，因而必须存放在塑料或铅制器皿中。 4、易变质药放时短：意思是说易变质的药品存放时间较短，即不能长久贮存，最好现用现配制常见易变质的药品有： ①氢硫酸放久了，则大部分将挥发，部分被空气氧化； ②氯水长期存放将因慢慢分解而失效； ③亚铁盐长期存放，则易被氧化为铁盐； ④酸化的高锰酸钾溶液长期存放则慢慢退色]。

5、易燃易爆避火源：意思是说易燃物质（如：二硫化碳、酒精、丙酮、苯、硫、磷、镁粉等）和易爆炸的物质（如：氯酸钾、硝酸铵等）存放时要远离火源。 6、实验室中干燥剂，蜡封保存心坦然：意思是说实验室中用的干燥剂极易吸水，因而要用蜡封保存。燃烧及火焰的颜色（一）燃烧的一般条件 1.温度达到该可燃物的着火点 2.有强氧化剂如氧气、氯气、高锰酸钾等存在 3.(爆炸物一般自身具备氧化性条件,如硝化甘油、三硝基甲苯、火药等，只要达到温度条件，可以在封闭状态下急速燃烧而爆炸) （二）镁在哪些气体中可以燃烧？ 1镁在空气或氧气中燃烧 2．镁在氯气中燃烧 3．镁在氮气中燃烧 4．镁在二氧化碳中燃烧（三）火焰的颜色及生成物表现的现象氢气在空气中燃烧—-淡蓝色火焰氢气在氯气中燃烧---苍白色火焰，瓶口有白雾。甲烷在空气中燃烧---淡蓝色火焰酒精在空气中燃烧---淡蓝色火焰硫在空气中燃烧---微弱的淡蓝色火焰，生成强烈剌激性气味的气体。硫在纯氧中燃烧---明亮的蓝紫色火焰，生成强烈剌激性气味的气体硫化氢在空气中燃烧---淡蓝色火焰，生成强烈剌激性气味的气体。一氧化碳在空气中燃烧---蓝色火焰磷在空气中燃烧，白色火焰，有浓厚的白烟乙烯在空气中燃烧，火焰明亮，有黑烟乙炔在空气中燃烧，火焰很亮，有浓厚黑烟镁在空气中燃烧，发出耀眼白光钠在空气中燃烧，火焰黄色铁在氧气中燃烧，火星四射，（没有火焰）生成的四氧化三铁熔融而滴下。（三）焰色反应 1．钠或钠的化合物在无色火焰上灼烧，火焰染上黄色 2．钾或钾的化合物焰色反应为紫色（要隔着蓝色玻璃观察）

颜色特征常用的特征提取与匹配方法

颜色直方图：全局颜色直方图：反映的是图像中颜色的组成分布，即出现了哪些颜色以及各种颜色出现的概率，Swain 和 Ballard最先提出了使用颜色直方图作为图像颜色特征的表示方法。他们还指出:颜色直方图相对于图像的以观察轴为轴心的旋转以及幅度不大的平移和缩放等几何变换是不敏感的，颜色直方图对于图像质量的变化(如模糊)也不甚敏感。颜色直方图的这种特性使得它比较适合于检索图像的全局颜色相似性的场合，即通过比较颜色直方图的差异来衡量两幅图像在颜色全局分布上的差异。颜色直方图的主要性质有:直方图中的数值都是统计而来，描述了该图像中关于颜色的数量特征，可以反映图像颜色的统计分布和基本色调;直方图只包含了该图像中某一颜色值出现的频数，而丢失了某象素所在的空间位置信息;任一幅图像都能唯一的给出一幅与它对应的直方图，但不同的图像可能有相同的颜色分布，从而就具有相同的直方图，因此直方图与图像是一对多的关系;如将图像划分为若干个子区域，所有子区域的直方图之和等于全图直方图;一般情况下，由于图像上的背景和前景物体颜色分布明显不同，从而在直方图上会出现双峰特性，但背景和前景颜色较为接近的图像不具有这个特性。累加直方图：当图像中的特征并不能取遍所有可取值时，统计直方图中会出现一些零值。这些零值的出现会对相似性度量的计算带来影响，从而使得相似性度量并不能正确反映图像之间的颜色差别。为解决这个问题，在全局直方图的基础上，Stricker和Orengo进一步提出了使用“累加颜色直方图”的概念。在累加直方图中，相邻颜色在频数上是相关的。相比一般直方图，虽然累加直方图的存储量和计算量有很小的增加，但是累加直方图消除了一般直方图中常见的零值，也克服了一般直方图量化过细过粗检索效果都会下降的缺陷。一般的颜色直方图由于颜色空间是三维的，具有相同的三通道独立分布，但其联合分布并不为一。这种不考虑联合分布的方法，会导致在结果集中不相似的图像数目增加。

基于颜色矩的改进尺度不变特征变换的移动机器人定位算法

第37卷第2期2016年 3月计量学报ACTA METROLOGICA SINICA Vol.37， 2 March ， 2016doi ：10.3969/j.issn.1000-1158.2016.02.02基于颜色矩的改进尺度不变特征变换的移动机器人定位算法朱奇光1，3，张兴家1，陈卫东1，3，陈颖2 （1.燕山大学信息科学与工程学院，河北秦皇岛066004； 2.燕山大学电气工程学院，河北秦皇岛066004； 3.河北省特种光纤与光纤传感重点实验室，河北秦皇岛066004）摘要：针对基于图像外观的移动机器人定位中图像特征提取与匹配实时性和准确性差的问题，提出基于颜色矩的改进尺度不变特征变换分级图像匹配算法。该算法先由颜色矩来排序图像序列，再由改进尺度不变特征变换特征与排序后图像序列精确匹配实现定位。其中，改进的尺度不变特征变换算法以基于采样的迭代搜索算法检测极值点，由Sobel 算子计算特征点的梯度方向和幅值，提高尺度不变特征变换算法速度及匹配精度。实验结果表明：改进的尺度不变特征变换算法降低误匹配率约9.2％，特征提取与匹配耗时减少约25.8％；分级图像匹配算法减少尺度不变特征变换特征计算代价约70％，减少总体耗时约43.3％。关键词：计量学；移动机器人；图像匹配；颜色矩；迭代尺度不变特征变换中图分类号：TB92 文献标识码：A 文章编号：1000-1158（2016）02-0118-05 An Algorithm Research for Mobile Robot Localization Based on the lmproved Scale lnvariant Feature Transform of Color Moment ZHU Qi-guang 1，3， ZHANG Xing-jia 1， CHEN Wei-dong 1，3， CHEN Ying 2（1.Institute of Information Science and Engineering ，Yanshan University ，Qinhuangdao ，Hebei 066004，China ； 2.Institute of Electrical Engineering ，Yanshan University ，Qinhuangdao ，Hebei 066004，China ； 3.Key Laboratory for Special Fiber and Fiber Sensor of Hebei Province ，Qinhuangdao ，Hebei 066004，China ） Abstract ：The hierarchical image matching algorithm for the real -time and accuracy requirement to process image is proposed in the field of image appearance -based mobile robot localization.The improved scale invariant feature transform ，based on color moment ，is used for the algorithm.The algorithm is firstly performed by color moment to sort the image sequences.Following ，improved scale invariant feature transform is used to match with the sorted image sequences.To improve scale invariant feature transform ，the sampling -based iterative search approach is used to detect extremums ，as well as the magnitude and orientation of the keypoints gradient is calculated by Sobel operator.Experimental results show that the improved scale invariant feature transform reduces the false matching rate by 9.2％，as well the time of features extraction and matching is reduced by 25.8％.The hierarchical image matching algorithm reduces the calculation cost of scale invariant feature transform by 70％and the run time by 43.3％.Key words ：metrology ；mobile robot ；image matching ；color moment ；iterative scale invariant feature transform 收稿日期：2014-03-28；修回日期：2015-07-03基金项目：国家自然科学基金（61201112，61172044）；河北省自然科学基金（F2013203250，F2012203169）作者简介：朱奇光（1978-），男，浙江宁波人，燕山大学副教授，博士，智能机器人检测与控制。Zhu7880@https://www.360docs.net/doc/7a3218127.html, 1 引言视觉系统以获取环境信息量丰富、受磁场和传感器干扰影响小等优势在移动机器人定位中得到广泛应用［1，2］。而基于图像外观的机器人定位技术具有实现简单、方法灵活、效果明显等优点，所以在基于视觉的移动机器人定位领域应用广泛［3，4］。尺度不变特征变换（Scale Invariant Feature Transform ，SIFT ）算法［5］自Lowe 提出及完善总结以

高中化学有色物质大全

高中化学有色物质大全物质颜色物质颜色物质颜色 1.Cu(金属铜)紫红色11. I2(水溶液)褐色21.CuCl2(固体)棕色 2.S(硫磺)黄色12.HgO(固体) 红色22.CuCl2(水溶液) 蓝绿色 3.P4(白磷)白色13.Fe2O3(铁锈)红褐色23. FeS(固体)黑色 4.P(红磷)红褐色14.Na2O2(固体)淡黄色24. FeSO4(水溶液) 浅绿色 5.F2(氟气) 淡黄绿色15.Cu(OH)2(固体) 蓝色25.KMnO4(固体)紫色 6.Cl2(氯气) 黄绿色16.Fe(OH)3(固)红褐色26.KMnO4(水溶液) 紫红色 7.Cl2(氯水) 淡黄绿色17.FeCl3(固体)黄棕色27.AgCl(固体) 白色 8.Br2(液溴) 深红棕色18. FeCl3(溶液)黄橙色28AgBr(固体)淡黄色 9. Br2(溴水) 橙色19.CuSO4(固体) 白色29.AgI(固体) 黄色 10.I2(固)紫黑色20. CuSO4(水溶液) 蓝色引起物质量浓度误差的操作操作m v C 1、天平的砝码沾有其他物质或已生锈增大不变;偏大 2、调整天平零点时，游砝放在了刻度线的右端增大不变;偏大 3、药品、砝码左右位置颠倒减小不变;偏小 4、称量易潮解的物质（如NaOH）时间过长减小不变;偏小 5、用滤纸称易潮解的物质（如NaOH）减小不变;偏小 6、溶质含有其它杂质减小不变;偏小 7、用量筒量取液体时，仰视读数增大不变;偏大 8、用量筒量取液体时，俯视读数减小不变;偏小 9、溶解前烧杯内有水不变;不变;无影响 10、搅拌时部分液体溅出减小不变;偏小 11、未洗烧杯和玻璃棒减小不变;偏小 12、未冷却到室温就注入容量瓶定容不变;减小偏大 13、向容量瓶转移溶液时有少量液体流出减小不变;偏小 14、定容时，水加多了，用滴管吸出减小不变;偏小 15、整个过程不摇动不变;减小偏大 16、定容后，经振荡、摇匀、静置、液面下降再加水不变;增大偏小 17、定容后，经振荡、摇匀、静置、液面下降不变;不变;无影响 18、定容时，俯视读刻度数不变;减小偏大 19、定容时，仰视读刻度数不变;增大偏小 20、配好的溶液转入干净的试剂瓶时，不慎溅出部分溶液不变;不变;无影响常见物质（离子）的检验

高中化学有色物质总结

一、颜色 1、Fe2+：浅绿色 2、Fe3O4：黑色晶体 3、Fe(OH)2：白色沉淀 4、Fe3+：黄色 5、Fe(OH)3：红褐色沉淀 6、Fe(SCN)3：血红色溶液 7、FeO：黑色的粉末 8、Fe(NH4)2(SO4)2：淡蓝绿色 9、Fe2O3：红棕色粉末10、铜：单质是紫红色11、Cu2+：蓝色12、CuO：黑色 13、Cu2O：红色14、CuSO4（无水）：白色 15、CuSO4·5H2O：蓝色Cu2 (OH)2CO3：绿色 16、Cu(OH)2：蓝色17、[Cu(NH3)4]SO4：深蓝色溶液 18、FeS：黑色固体 19、BaSO4、BaCO3、Ag2CO3、CaCO3、AgCl 、Mg (OH)2、三溴苯酚均是白色沉淀Al(OH)3白色絮状沉淀H4SiO4（原硅酸）白色胶状沉淀 Cl2、氯水：黄绿色F2：淡黄绿色气体Br2：深红棕色液体 I2：紫黑色固体HF、HCl、HBr、HI均为无色气体，在空气中均形成白雾 CCl4：无色的液体，密度大于水，与水不互溶 Na2O2：黄色固体Ag3PO4：黄色沉淀S：黄色固体AgBr：浅黄色沉淀AgI：黄色沉淀O3：淡蓝色气体SO2：无色，有剌激性气味、有毒的气体 SO3：无色固体（沸点44.8度）品红溶液：红色氢氟酸：HF：腐蚀玻璃 N2O4、NO：无色气体NO2：红棕色气体 NH3：无色、有剌激性气味气体KMnO4：紫色MnO4-：紫色二、现象： 1、铝片与盐酸反应是放热的，Ba(OH)2与NH4Cl反应是吸热的；

2、Na与H2O（放有酚酞）反应，熔化、浮于水面、转动、有气体放出；(熔、浮、游、嘶、红) 3、焰色反应：Na 黄色、K紫色（透过蓝色的钴玻璃）、Cu 绿色、Ca砖红、Na+（黄色）、K+（紫色）。 4、Cu丝在Cl2中燃烧产生棕色的烟； 5、H2在Cl2中燃烧是苍白色的火焰； 6、Na在Cl2中燃烧产生大量的白烟； 7、P在Cl2中燃烧产生大量的白色烟雾； 8、SO2通入品红溶液先褪色，加热后恢复原色； 9、NH3与HCl相遇产生大量的白烟； 10、铝箔在氧气中激烈燃烧产生刺眼的白光； 11、镁条在空气中燃烧产生刺眼白光，在CO2中燃烧生成白色粉末（MgO），产生黑烟； 12、铁丝在Cl2中燃烧，产生棕色的烟； 13、HF腐蚀玻璃：4HF + SiO2＝SiF4+ 2H2O 14、Fe(OH)2在空气中被氧化：由白色变为灰绿最后变为红褐色； 15、在常温下：Fe、Al 在浓H2SO4和浓HNO3中钝化； 16、向盛有苯酚溶液的试管中滴入FeCl3溶液，溶液呈紫色；苯酚遇空气呈粉红色。 17、蛋白质遇浓HNO3变黄，被灼烧时有烧焦羽毛气味； 18、在空气中燃烧：S：微弱的淡蓝色火焰H2：淡蓝色火焰H2S：淡蓝色火焰CO：蓝色火焰CH4：明亮并呈蓝色的火焰S在O2中燃烧：明亮的蓝紫色火焰。 19．特征反应现象： 20．浅黄色固体：S或Na2O2或AgBr 21．使品红溶液褪色的气体：SO2（加热后又恢复红色）、Cl2（加热后不恢复红色） 22．有色溶液：Fe2+（浅绿色）、Fe3+（黄色）、Cu2+（蓝色）、MnO4-（紫色）有色固体：红色（Cu、Cu2O、Fe2O3）、红褐色[Fe(OH)3]

【技术】颜色矩阵应用和公式总结

颜色矩阵应用作者声明本文大部分都是自己测试所得的结果,前面的颜色基础多半是摘自百度百科里面的,还有更多的色彩方面的一些专业术语就不多加介绍了,颜色是感性的,我们可以用数字描述它，但是却要通过眼睛感受它的美丽. 所以推荐大家多多测试一下,就是了. 夜色之下--2012/7/8 前言颜色矩阵的使用是十分简单而直观的,功能是十分强大的,有很多功能都是imagetint和greyscale所不能实现的,本文会介绍颜色矩阵总结的公式,并且简单的介绍一些色彩的概念. 好吧,我们先了解一下一些,RM中要知道的色彩的一些基本概念吧! 色彩基础色相色相是色彩的首要特征，是区别各种不同色彩的最准确的标准。事实上任何黑白灰以外的颜色都有色相的属性，而色相也就是由原色、间色和复色来构成的。色相，色彩可呈现出来的质的面貌。自然界中各各不同的色相是无限丰富的，如紫红、银灰、橙黄等。色相即各类色彩的相貌称谓。色调色调指的是一幅画中画面色彩的总体倾向，是大的色彩效果。在大自然中，我们经常见到这样一种现象：不同颜色的物体或被笼罩在一片金色的阳光之中，或被笼罩在一片轻纱薄雾

似的、淡蓝色的月色之中；或被秋天迷人的金黄色所笼罩；或被统一在冬季银白色的世界之中。这种在不同颜色的物体上，笼罩着某一种色彩，使不同颜色的物体都带有同一色彩倾向，这样的色彩现象就是色调。灰度灰度使用黑色调表示物体。每个灰度对象都具有从0%（白色）到灰度条 100%（黑色）的亮度值。使用黑白或灰度扫描仪生成的图像通常以灰度显示。所谓灰度色，就是指纯白、纯黑以及两者中的一系列从黑到白的过渡色。我们平常所说的黑白照片、黑白电视，实际上都应该称为灰度照片、灰度电视才确切。灰度色中不包含任何色相，即不存在红色、黄色这样的颜色。灰度共有256级一般，像素值量化后用一个字节（8b）来表示。如把有黑-灰-白连续变化的灰度值量化为256个灰度级，灰度值的范围为0~255，表示亮度从深到浅，对应图像中的颜色为从黑到白。黑白照片包含了黑白之间的所有的灰度色调，每个像素值都是介于黑色和白色之间的256种灰度中的一种。对比度对比度指的是一幅图像中明暗区域最亮的白和最暗的黑之间不同亮度层级的测量，差异范围越大代表对比越大，差异范围越小代表对比越小，好的对比率120:1就可容易地显示生动、丰富的色彩，当对比率高达300:1时，便可支持各阶的颜色。但对比率遭受和亮度相同的困境，现今尚无一套有效又公正的标准来衡量对比率，所以最好的辨识方式还是依靠使用者眼睛。对比度是最白与最黑亮度单位的相除值。因此白色越亮、黑色越暗，对比度就越高。对比度对视觉效果的影响非常关键，一般来说对比度越大，图像越清晰醒目，色彩也越鲜明艳丽；而对比度小，则会让整个画面都灰蒙蒙的。高对比度对于图像的清晰度、细节表现、灰度层次表现都有很大帮助。有两种提高对比度的方法： 1.提高白色画面的亮度。 2.让黑色更黑，降低最低亮度，这个也许有些不好理解，首先，需要知道控制液晶显示

高中化学中的有色物质和有色离子

高中化学中的有色物质和有色离子 Final approval draft on November 22, 2020

色离子（C o l o r e d i o n）在水溶液中，有些离子是有色的。常见的有色离子有：有色离子的颜色 Cu2+铜离子-----------蓝色 Fe2+亚铁离子-----------浅绿色 Fe3+铁离子 -----------几近无色的淡紫色（黄色是在一般溶液中的颜色。） Mn2+锰离子-----------浅粉色 Co2+钴离子-----------粉色 Ni2+镍离子---------绿色 Cr2+亚铬离子 -----------蓝绿色 Cr3+铬离子 -----------绿色 Cd2+镉离子 -----------蓝绿色 Au3+金离子--------金黄色 MnO4-高锰酸根离子 ----------紫红色 MnO42-锰酸根离子 ---------墨绿色 CrO42-铬酸根离子 ---------黄色 Cr2O72-重铬酸根离子 --------橙色

[Fe(SCN)]2+硫氰合铁络离子------血红色 [CuCl4]2-四氯合铜络离子--------黄色血红色：Fe3+遇到SCN-时的颜色有色物质 1. 有色气体：Cl2（黄绿色）、NO2、Br2（气）红棕色 2. 液体：Br2（红棕色） 3. 有色固体：红色Cu、Cu2O、Fe2O3 红褐色：Fe(OH)3,Fe3O4 绿色：Cu2(OH)2CO3,FeSO4*7H2O 蓝色：Cu(OH)2,CuSO4*5H2O 黑色：CuO,FeS,CuS,MnO2,C,FeO,Ag2S 浅黄色：S,AgBr 黄色：AgI,Ag3PO4 4. 有色溶液：Cu2+（蓝色）、Fe2+（浅绿色）、Fe3+（黄色）、MnO4-（紫红色）、溴水（橙色）。 5. 焰色反应：Na+（黄色）、K+（紫色） 6. 使品红褪色的气体：SO2（加热后又恢复到红色）、Cl2（加热后不恢复红色）颜色变化的反应:1.蛋白质遇变黄(如做实验时,被某液体溅到皮肤上,皮肤变黄) 2.酚类遇Fe3+显紫色 3.Fe3+遇SCN-呈现血红色 4.Fe2+（浅绿色或灰绿色）遇比较强的氧化剂变成Fe3+(黄色) 5.Fe(OH)2(白色),在空气或溶液中会迅速变为灰绿色沉淀,最后变为Fe(OH)3红褐色沉淀. 6.白色溶于水会变蓝 7.淀粉遇碘变蓝

高中化学中的有色物质和有色离子

色离子（Colored ion）在水溶液中，有些离子是有色的。常见的有色离子有：有色离子的颜色 Cu2+铜离子-----------蓝色 Fe2+亚铁离子-----------浅绿色 Fe3+铁离子 -----------几近无色的淡紫色（黄色是在一般溶液中的颜色。）Mn2+锰离子-----------浅粉色 Co2+钴离子-----------粉色 Ni2+镍离子---------绿色 Cr2+亚铬离子 -----------蓝绿色 Cr3+铬离子 -----------绿色 Cd2+镉离子 -----------蓝绿色 Au3+金离子--------金黄色 MnO4-高锰酸根离子 ----------紫红色 MnO42-锰酸根离子 ---------墨绿色 CrO42-铬酸根离子 ---------黄色

Cr2O72-重铬酸根离子 --------橙色 [Fe(SCN)]2+硫氰合铁络离子------血红色 [CuCl4]2-四氯合铜络离子--------黄色血红色：Fe3+遇到SCN-时的颜色有色物质编辑 1. 有色气体：Cl2（黄绿色）、NO2、Br2（气）红棕色 2. 液体：Br2（红棕色） 3. 有色固体：红色Cu、Cu2O、Fe2O3 红褐色：Fe(OH)3,Fe3O4 绿色：Cu2(OH)2CO3,FeSO4*7H2O 蓝色：Cu(OH)2,CuSO4*5H2O 黑色：CuO,FeS,CuS,MnO2,C,FeO,Ag2S 浅黄色：S,AgBr 黄色：AgI,Ag3PO4 4. 有色溶液：Cu2+（蓝色）、Fe2+（浅绿色）、Fe3+（黄色）、MnO4-（紫红色）、溴水（橙色）。 5. 焰色反应：Na+（黄色）、K+（紫色） 6. 使品红褪色的气体：SO2（加热后又恢复到红色）、Cl2（加热后不恢复红色）颜色变化的反应:1.蛋白质遇硝酸变黄(如做实验时,被某液体溅到皮肤上,皮肤变黄) 2.酚类遇Fe3+显紫色+遇SCN-呈现血红色

化学中的有色物质

高中化学有色物质有哪些? | [<<] [>>] 色离子：Cu2+蓝色Fe3+黄色Fe2+浅绿色MnO4-紫色碱：蓝色氢氧化铜红褐色氢氧化铁盐：同有色离子溴化银淡黄色碘化银黄色（多为白色）氧化物：红棕色NO2 红色Fe2O3(基本上能溶与水的氧化物是白色，不溶的是黑色） Na2O2淡黄色单质：少数金属：金铜非金属：黄绿色的氯气、棕红色的溴、紫黑色的碘、淡黄色的硫一、红色物质和红色反应（一）物质 1.pH<3.1时的甲基橙溶液呈红色 2.pH<5时的石蕊溶液呈红色 3.pH在8--10时的酚酞溶液呈浅红色 4.pH在10--14时的酚酞溶液呈红色 5.pH<3的溶液能使pH试纸变红色 6.氖气灯光呈红色 7.液溴呈深棕红色 8.氦气灯光、含有部分被氧化的苯酚均呈粉红色 9.NO2、浓溴水成红棕色。 10.Fe2 O3、Fe(OH)3及Fe(OH)3胶体呈红褐色 11.Cu2O、钙的焰色反应呈砖红色 12.红磷暗红色 13.Fe3+与CNS-反应生成的一系列产物呈血红色 14、品红试液呈深红色。（二）反应 1、 FeCl3溶液和硫氰化钾溶液反应生成血红色的硫氰化铁溶液。

2、醛基化合物与新制的Cu(OH)2碱性悬浊液反应，生成Cu2O红色沉淀。二.黑色物质和黑色反应（一）物质 1.Fe3O4、FeS、CuS、Cu2S、CuO、Ag2S、PbS、FeO、MnO2 Ag2O、活性炭、从盐溶液中析出的银均呈黑色。 2.I2、KMnO4晶体呈紫黑色。 3.木炭、焦炭、硅呈灰黑色。 4.黑色金属：Fe、Cr、Mn粉末状态时成黑色或灰黑色。（二）反应 1、浓硫酸使蔗糖脱水炭化 2、 H2S或S2-与大多数重金属离子反应生成黑色金属硫化物三.绿色物质与绿色反应（一）物质 1.CuCl2浓溶液、碱式碳酸铜、pH在8--10时的pH试纸变绿色 2.FeSO4·7H2O及亚铁盐溶液呈浅绿色 3.氯气、溶液pH在7--8时pH试纸呈黄绿色 4.氯水、氟气呈浅黄绿色 5.Fe(OH)2氧化后的混合溶液呈灰绿色（二）反应 1、FeCl3溶液被还原为亚铁盐，溶液由棕黄色变为浅绿色。 2、FeCl3溶液Cu反应，溶液由棕黄色变为蓝绿色三.绿色物质与绿色反应（一）物质 1.CuCl2浓溶液、碱式碳酸铜、pH在8--10时的pH试纸变绿色 2.FeSO4·7H2O及亚铁盐溶液呈浅绿色 3.氯气、溶液pH在7--8时pH试纸呈黄绿色 4.氯水、氟气呈浅黄绿色

高中化学中的有色物质和有色离子

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融合颜色矩和码书模型运动目标的检测算法

Micr ocomputer Applica tions V ol.27,No.1,2011研究与设计微型电脑应用2011年第27卷第1期文章编号：1007-757X(2011)01-0042-04 融合颜色矩和码书模型运动目标的检测算法郭曦，周越摘要：运动物体检测是视频监控系统的一个重要部分。背景减除是利用图像序列中的当前帧和背景参考模型进行比较来进行运动目标的检测，其中背景模型反映了背景环境的信息。提出了一种新的基于码书的背景模型。在基本的码书模型的基础上，将HSV空间中的阴影检测算法融入背景模型，构建了一种颜色与亮度模型，使得背景模型对阴影有较好的处理效果。同时，提出了一种新的背景模型更新策略。实验结果表明，即使背景场景轻微运动和光照条件变化，该方法构造的背景也能有效检测运动目标。关键词：运动检测；码书；阴影去除中图分类号：TP391文献标志码：A 0引言随着计算机性能的不断提高和计算机视觉理论研究的不断深入，视频监控和行态分析在理论上也取得了不断地创新。同时，在工程实践中相关产品越来越多，应用领域快速拓展，显示出视频信息智能处理领域即将引领出一个新的朝阳产业。运动检测是视频监控系统需要解决的一个关键问题,也是当前计算机视觉领域的研究热点之一。背景减除法是运动检测的一种有效方法。背景减除是通过图像序列中的当前帧和背景参考模型的比较来进行运动物体的检测，其中背景模型表示了背景环境的信息。背景减除法的主要步骤包括背景模型建立，背景模型更新，背景差分和后处理等步骤。高斯混合模型(Gaussian Mixture Model,GMM)[1]以多个高斯分布的加权形式来表示像素序列的概率分布，能够在动态自然场景中获得比较好的分割效果，但是噪声水平比较高。在基于核密度估计的背景模型[2]中，对于每一个像素点，以最近的若干帧图像中同一位置的像素点做为样本集，利用核密度估计对该像素点属于背景的概率进行估计。与高斯混合模型相比，基于核密度估计的背景模型并不对像素点的概率分布做任何假设。在[3]中，利用核密度估计算法同时建立背景和前景模型，并通过Markov随机场对像素点属于前景还是背景做出综合判断。基于码书模型的背景模型[4]是一种典型的非参数背景模型。该算法采用量化/聚类技术，对于图像序列中的每个像素点，以像素点连续采样值的颜色和亮度差异作为特征，将背景像素模型用一个码书表示。码书由多个码字构成，每个码字代表该像素点的一种可能状态，所以一个像素点的码书足以全面描述该像素过程的变化。在本文中，提出了一种新的基于HSV色彩空间的亮度与颜色模型，并将颜色矩引入背景模型，从而在复杂变化的场景中检测出运动物体。与RGB色彩空间相比，HSV色彩空间更加符合人眼感知颜色的方式，对阴影也有较好的检测效果。在基本的码书模型中，仅仅对一个像素点的时间序列进行建模。而颜色距的引入，使得背景模型同时考虑了像素点的邻域信息。同时，本文也提出了一种新的码字更新策略，将前景像素引入背景模型，从而可以适应场景的局部变化。1建立背景模型背景模型的建立是运动检测算法中最重要的部分。本文算法以码书模型为基础，采用量化/聚类技术，对于图像序列中的每个像素点，以像素点连续采样值的颜色亮度差异和颜色距距离作为特征，将背景像素模型用一个码书表示。每个像素点对应的码书由多个码字构成，每个码字代表该像素点的一种可能状态，所以一个像素点的码书足以全面描述该像素点的像素变化。对于不同的像素点，所包含的码字个数都是不相同的。由聚类过程得到的背景码书中既包括长期不变的固定背景，也能够体现一些类周期运动动态背景的存在。设(1,2,,) t x t N =K是N帧训练序列 12 ,, {,} N x x x χ=K中单个像素点的采样值。本文中，我们采用HSV色彩空间，因此x t为HSV向量。 12 {,,,} K c c c = l K表示背景模型中单个像素点的码书，其中包含着K个码字（codeword）。每个像素点的码书由于方差的不同有不同的码字数K。K MA X为单个码书最多能够包含的码字的个数，即有 MAX K K <。每一个码字是样本集的一个聚类的形心，码字近似地表示聚类。聚类分布可以是高斯分布，也可以是其他的参数分布，码书模型并不对样本的概率分布作出假设。样本与聚类的关系通过样本与聚类的距离来判断。对于每一个像素点x，每一个码字由6个分量组成： {,,,,,},1,..., k k k k k k k c l k K μσλωω == ) (1) 其中，,, k k k μσλ分别为该像素点在一定区域里的一阶颜色距，二阶颜色距和三阶颜色距；[0,1] k ω∈表示这个码字的权重，即这个码字属于背景模型的概率。 k ω)表示该权值所达到的最大值。l k表示该码字属于前景还是背景，当l k 为1时，表明该码字为一个背景码字；当l k为0时，表明该码字为一个前景码字。 2颜色距 ——————————— 作者简介：郭曦，男，山西，上海交通大学，硕士研究生，研究方向：运动物体检测，上海200240周越，男，陕西，上海交通大学，副教授，图像处理与模式识别，上海200240 42

高中常见有色物质

高中常见有色物质 1、（淡）黄（棕）色固体：过氧化钠（淡黄色），硫，二硫化铁， 2、（紫）黑色固体：二氧化锰，碳，氧化铜，氧化亚铁，四氧化三铁（黑色、有磁性），高锰酸钾，碘 3、（紫）红色固体：铜，氧化铁（红棕色），氧化亚铜（砖红色或红色）蓝绿色固体：铜盐 4、有色气体，二氧化氮（红棕色），氟气（浅黄绿色），氯气（黄绿色） 5、无色刺激性气体：二氧化硫，氨气，卤化氢， 6、无色无味气体：氢气，氮气，氧气，二氧化碳，一氧化碳，甲烷，乙炔，一氧化氮 7、常温下呈液态的特殊物质：溴，汞，水，过氧化氢，苯 8、易升华的物质：碘 9、溶液中的有色离子：铜离子（蓝色），亚铁离子（浅绿色），铁离子（黄色），高锰酸根离子（紫红色） 10、溴在水中呈黄（橙）色，在有机溶剂中呈橙（红）色，碘在水中呈黄（褐）色，在有机溶剂中呈紫（红）色 11、白色沉淀：硅酸，氯化银，硫酸钡，亚硫酸钡，氢氧化镁，氢氧化亚铁，氢氧化铝，碳酸钡，碳酸钙，亚硫酸钙，碳酸镁， 12、（浅）黄色沉淀：溴化银（浅黄色），碘化银（黄色），硫磺（黄色）红褐色沉淀：氢氧化铁 13、蓝色沉淀：氢氧化铜， 14、黑色沉淀：硫化铜，硫化亚铁 1、Fe2+：浅绿色 2、Fe3O4：黑色晶体 3、Fe(OH)2：白色沉淀 4、Fe3+：黄色 5、Fe(OH)3：红褐色沉淀 6、Fe(SCN)3：血红色溶液 7、FeO：黑色的粉末 8、Fe(NH4)2(SO4)2：淡蓝绿色 9、Fe2O3：红棕色粉末10、铜：单质是紫红色11、Cu2+：蓝色12、CuO：黑色13、Cu2O：红色14、CuSO4（无水）：白色15、CuSO4·5H2O：蓝色Cu2 (OH)2CO3 ：绿色16、Cu(OH)2：蓝色17、[Cu(NH3)4]SO4：深蓝色溶液18、FeS：黑色固体19、BaSO4 、BaCO3 、Ag2CO3 、CaCO3 、AgCl 、Mg (OH)2 、三溴苯酚均是白色沉淀 Al(OH)3 白色絮状沉淀H4SiO4（原硅酸）白色胶状沉淀Cl2、氯水：黄绿色F2：淡黄绿色气体Br2：深红棕色液体I2：紫黑色固体HF、HCl、HBr、HI均为无色气体，在空气中均形成白雾CCl4：无色的液体，密度大于水，与水不互溶Na2O2：黄色固体Ag3PO4：黄色沉淀S：黄色固体AgBr：浅黄色沉淀AgI：黄色沉淀O3：淡蓝色气体SO2：无色，有剌激性气味、有毒的气体SO3：无色固体（沸点44.8度）品红溶液：红色氢氟酸：HF：腐蚀玻璃N2O4、NO：无色气体NO2：红棕色气体NH3：无色、有剌激性气味气体KMnO4：紫色MnO4-：紫色

有色物质归纳

常见物质的颜色归纳 1、碱金属元素 Na的焰色反应黄色K的焰色反应紫色 Na2O白色Na2O2淡黄色 2、碱土金属元素 Mg (OH)2、CaCO3、BaSO4、BaCO3都是白色沉淀Mg3N2淡黄色固体 3、硼族、碳族元素 Al(OH)3白色絮状沉淀H2SiO3、H4SiO4（原硅酸）白色胶状沉淀 4、铁族元素 Fe：铁粉是黑色的，一整块的固体铁是银白色的 Fe3+——黄色Fe2+——浅绿色Fe (SCN)3——血红色溶液 Fe2O3——红棕色粉末Fe3O4——黑色晶体FeO——黑色的粉末 Fe (OH)3——红褐色沉淀Fe(OH)2——白色沉淀，在空气中的现象：白色→(迅速)灰绿色→(最终)红褐色 5、铜族元素 Cu：单质是紫红色 Cu2+——蓝色[Cu(NH3)4]SO4——深蓝色溶液 CuO——黑色Cu2O——砖红色 CuSO4（无水）—白色CuSO4·5H2O——蓝色 Cu2 (OH)2CO3—绿色 Cu(OH)2——蓝色 6、锰族元素 MnO4-——紫色MnO42-——绿色Mn2+-——无色MnO2——黑色固体 7、卤族元素（1）卤素单质X2： F2——淡黄绿色气体 Cl2——黄绿色氯水——浅黄绿色 Br2——深红棕色液体 I2——紫黑色固体（2）卤素离子X-均无色（3）卤化氢HX： HF、HCl、HBr、HI均为无色气体，在空气中均形成白雾（4）卤化银AgX： AgCl——白色沉淀AgBr——浅黄色沉淀AgI——黄色沉淀，光照分解都变黑 8、氧族 O3—淡蓝色气体 S—淡黄色固体SO2—无色，有剌激性气味、有毒的气体SO3—无色固体硫化物： FeS 、CuS 、Cu2S、Ag2S、PbS——都是黑色固体 ZnS——白色固体CdS——黄色固体 9、氮族元素 N2——无色气体 NO 、N2O4——无色气体NO2——红棕色气体NH3——无色、有剌激性气味气体