控制阀气路故障案例分析
PV-2302电磁阀串气故障说明
报告人: 欧阳卫兵
日期: 2010年8月13日
报告内容: PV-2302电磁阀串气故障说明
一、串气的发生
两位三通电磁阀基本原理如下图：
图中，1-电磁铁，2-阀芯
当线圈不通电，此时阀在复位弹簧的作用下处于上端位置。其通路状态为A与T 相通，A与P不通。如图（a）。
当通电时，电磁铁1推动阀芯向下移动，气路换向，其通路为P与A相通，A 与T不通，如图（b）。
阀芯上有密封用的O环，当O环损坏时，就会发生串气。检查拆下的电磁阀，O环有磨损，确有串气现象。
二、串气的影响
PV-2302气路示意图如下：
本气路设计有以下功能：
1、电磁阀1、电磁阀2在正常操作条件状态下得电，在工艺异常时将失电，由
ESD控制实现联锁功能。
2、377D trip valve，当供气压力正常时，PORT E和D 相通，PORT A和B相通，
定位器的输出通过电磁阀进入气缸，控制阀受定位器控制。当供气压力异常时，PORT E和F 相通，气缸上端将排空；PORT B和C相通，储气罐压空将直接进入气缸下端，控制阀快速打开。
控制阀执行器型号为585C，气缸供气压力范围为2.4KG-10.3KG，我们将减压阀后的气源压力设定为7KG左右。当阀门关闭到位时，定位器的输出压力将到达最大值7KG左右，这时，气缸上端的入气压力为7KG左右，气缸下端的入气压力为0KG。
377D trip valve的设定压力范围为2.8KG—0.72*供气压力。我们设定约3KG左右，当IA供气压力低于3KG时，控制阀会打开。
在阀门关闭状态，如果电磁阀2发生串气，气缸上、下两端的入气压力会相等，都将为7KG左右。此时，由于气缸活塞上端的面积稍大一些，作用在活塞上端的力也会稍大一些，控制阀不至于打开。但如果IA供气压力波动，下降到6 KG，定位器的输出压力瞬间会下降到 6 KG，使得气缸上端的入气压力也下降到 6 KG；而气缸下端的入气压力，因电磁阀2串气和储气罐的双重作用，不会马上下降，造成活塞上下两端的力失去平衡，活塞往上移动使阀打开一些。同时，由于电磁阀1并没有失电排气，所以阀门不会全开，到一定开度就会平衡。
气源压力恢复正常后，由于电磁阀2串气，气缸上、下两端的入气压力相等，都将为7KG左右。没有足够大的力来推动气缸活塞往下移，阀门无法关闭。更换电磁阀2后，阀门就可以关闭了。
综上述，由于电磁阀2发生串气，所以当IA供气压力稍有变化，就会造成控制
阀有一定开度。
电力设备的远程监控与故障诊断系统探析 刘频
电力设备的远程监控与故障诊断系统探析刘频 发表时间：2018-08-30T12:37:02.820Z 来源：《防护工程》2018年第8期作者：刘频 [导读] 借助计算机技术和电子信息技术，实现电力设备的远程监控和自动检测。一方面，员工的压力得到缓解。它还提高了故障诊断的速度，保证了电力设备的平稳安全运行。 刘频 国网江西省电力有限公司吉安供电分公司江西吉安 343009 摘要：电力设备广泛应用于各行各业，发挥着重要作用。一旦电力设备出现故障，可能会对人们的日常生活和公司的正常运转产生不利影响。因此，对电力设备进行日常维护和故障诊断非常重要。传统的故障诊断大都是基于人体经验的判断，诊断效率较低。借助计算机技术和电子信息技术，实现电力设备的远程监控和自动检测。一方面，员工的压力得到缓解。它还提高了故障诊断的速度，保证了电力设备的平稳安全运行。 关键词：电力设备；远程监控；故障诊断；系统结构 设备老化、人为破坏、极端天气等，都是导致电力设备出现故障的常见因素。电力设备故障不仅会给电力企业带来一定的经济损失，严重情况下还会危及人们的生命安全，因此必须要做好严格的监管，实施必要的故障诊断，保障电力设备的运行安全。文章首先概述了电力设备远程监控与故障诊断系统（RMFDS）的设计思路和硬件组成，随后分别从现场监控、故障诊断、应用程序三方面对远程监控和故障诊断功能的实现进行了分析。 1 电力设备的远程监控与故障诊断系统的设计思路 在电力设备内安装传感器或在工地安装监控器以收集电力设备的运行数据。然后将数据输入到特殊的计算机操作软件中进行分析和处理，并处理数据库中的信息和信息。比较以检测电气设备中的潜在故障或潜在的安全危害。检测到故障信息后，计算机发出警告信息，管理人员可以迅速锁定电力设备的故障问题，并及时制定相应的解决问题的措施。RMFDS的应用优势在于可以在短时间内完成信息采集，数据传输，指令反馈等多种操作，提高了远程监控的实时性和灵活性，解决了大量的需求人力和物力资源对传统动力设备的监控。缺点。另外，大数据和云计算技术的使用也可以作为电力设备运行产生的数据信息的原始依据。它可以用于深入分析和使用，并最大限度地利用数据的价值。 2 RMFDS的硬件组成及功能 远程监控模块的硬件主要有摄像机、A/D转换器、报警解码器、计算机、云台等。其中摄像机安装在电力设备工作和运行的现场，全天候的检测电力设备的工作状况；摄像机与A/D转换器相连，摄像机采集到的视频信号经过A/D转换器的转换后，以二进制数据的形式发送到视频采集终端，然后经过一系列的运算和操作，实现对视频信息的分解。如果监测到电力设备的运行信息异常，则报警解码器联动报警输出设备，发出报警信号。早期的远程监控系统中，各个硬件之间采用有线连接，这种连接方式虽然能够保证系统之间的数据交互，但是稳定性较差，现阶段远程监控大多采用集成模块，不仅压缩了设备体积，而且极大地提升了系统的稳定性，保障了远程监控的稳定性。 RMFDS所实现的功能主要包括：一是数据的采集和处理功能，例如电力设备的运行状况、生产情况等，这是远程监控与故障诊断系统运行的基础资料；二是管理功能，系统可以将现有的数据、图像进行详细分析、故障诊断和险情预测，从而制定出相应的故障应急处理预案；三是控制功能，管理人员可以将控制指令及时发送到电力设备的各个控制端，实现信息的反馈。 3 电力设备中RMFDS的软件组成 除了硬件设备作为支撑外，为了实现系统的远程监控和故障诊断功能，还需要建立一个兼容性好，功能丰富，界面友好的软件系统。根据要实现的不同功能，RMFDS的软件部分可以分为三个模块，即现场监控，故障诊断和应用程序。 3.1远程故障诊断 传统的监控模式和故障诊断系统已经无法满足电力系统高科技发展要求，鉴于电力设备技术水平的不断提高，网络技术的广泛应用，可充分应用远程故障诊断系统对电力设备进行监控，不仅能够帮助新建大型关键电力设备更加完善，还可以时刻密切跟踪电力设备的运行情况，降低其故障率。目前我国常用的远程故障诊断是专家会诊网络群建。这个软件能够对电力系统的数据信息进行实时的检测和分析，并根据分析的实际情况对电力设备的运行情况提出优化建议。当电力设备的技术不断提高的时候，只需要完善和更新专家知识库的内容即可，减少了大量的人力资源和时间花费。 3.2 现场监控 现场监控的基础是PC端能够与PLC进行数据交换。在PLC方面，只需要根据系统功能的需要录入程序即可，因此重点要研究PC端的通信机制，以确保现场监控能够取得应用的效果。要合理选择PC端与PLC的连接形式，既要保证两者之间系统兼容，又要保证数据传输的稳定性。目前来说，主流的PC-PLC连接方式主要有两种：第一种是将PC端和PLC的网络串口进行一一对应连接，直接完成信息传输和指令控制，这种连接方式的优点在于操作简便，不会出现乱码，保证了通信质量；第二种是将PC端看作是一个网络交换站点，利用无线通信设备、交换机等，实现与PLC的数据传输。这种连接方式不需要在PC端和PLC之间布线，而且信息传输速率快。在具体选择连接方式时，需要结合电力设备监控和诊断的实际需要，综合分析两种连接方式的利弊，确保电力设备远程监控和故障诊断的实现。 3.3 Web服务器与应用程序服务器的软件设计 根据电力设备的运行情况设计专门的Web服务器与应用程序服务器软件，能够为数据的传输提供可靠、安全的网络环境，令PLC的底层控制系统安全性得到有效的保障，提高诊断系统的安全性和准确性。一般的Web服务器与应用程序服务器的软件设计主要包括Web服务器的软件和应用程序服务器的设计，前者主要适用于B/S结构的客户机，而后者大多适用于基于IIS的ASP动态网站。当设计工作完成后，可以提高电力设备故障诊断系统的灵活性，进行采集和缓存数据工作的时候，使其能够变得更加方便和简单，令浏览器界面的美观性也能够达到要求。此外，在客户机和服务器数据库查询的专用区域中设置数据交互，能够令查询标准和查询结果更容易被使用者理解。 4 RMFDS的技术问题和发展趋势 电力设备远程监控和故障诊断是依托于计算机和电子信息工程发展而来的一门新技术，它一方面能够借助于程序运行，实现了对电力
气路系统基本结构及工作原理
气路系统基本结构及工作原理
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气路系统结构及工作原理 气压系统由空压机、干燥器、滤清器、自动排水器、防冻器及各类控制阀件组成，压缩空气经多级净化处理后，供底盘行驶及车上作业使用。 一.结构特点 气压系统主要由以下组成: ?压缩空气气源 ?动力系统控制气路 ?底盘气路 ?绞车气路 ?司钻控制 压缩空气气源整车共用,底盘气路和绞车气路均为相对独立管路，并相互锁定;分动箱的动力操作手柄在切换发动机动力时,同时切换压缩空气气源,钻机车在行驶状态接通底盘气路，钻修作业接通绞车气路。当二者其一管路接通压缩空气气源时,另外一路则被切断压缩空气气源，确保设备操作安全，减少气路管线泄漏。方框图如下：
二.压缩空气气源 1.空气压缩机，往复活塞结构，4缸V形排列;2台,分别安装在2台发动机右侧前 部，由曲轴端皮带轮驱动；强制水冷，润滑,冷却管线与发动机冷却水道相连,润滑管线与发动机润滑系统相连。 2.调压阀，安装在空气压缩机缸体侧部，调定控制气压系统空气压力,调定值０．８ ±０.05 ＭＰa，当系统气体压力升高,达到调定值时，调压阀动作发出气动信号，分两路，一路信号接通两台空气压缩机卸荷阀,顶开各气缸进气阀门，空压机置空负荷运转状态,停止向气压系统供气；另一路信号接通两台干燥器排泄口，干燥器储气室内的干燥空气迅速反向流动流，吸附干燥剂层的水份，迅速排出干燥器体外,使其干燥剂再生。系统压力低于调定值，调压阀气信号消失，空压机卸荷阀复位,空压机重新进入正常工作状态，继续向系统供应压缩空气，同时，干燥器排泄口关闭,干燥器重新开始工作,吸附干燥系统压缩空气。 3.干燥器，吸附再生式结构,2台,各自连接在空气压缩机的输出气路处。内装干燥 剂,当湿空气流过时吸附水份，输出干燥空气。当系统压力达到调定值时,调压阀发生指令,打开干燥器排泄口，干燥器储气室内的干燥空气迅速反向流动流,经干燥剂层,吸附其中的水份，并排出干燥器，使其干燥剂再生。系统压力低于调定值,调压阀气信号消失,干燥器排泄口关闭，干燥器重新开始工作，吸附干燥系统压缩空气。干燥器排泄口装有电热塞，当气温低于０℃时自动将电源接通，加热排泄口，防止冰冻。 4.空气滤清器,旋风滤芯结构,压缩空气进入滤清器，在导流片的作用下飞速旋转， 离心力迫使较大的水滴和固体杂质抛向筒壁，集聚到下部排泄口；压缩空气再经滤芯过滤,进一步净化。 5.自动排水器,浮球结构，进水口与滤清器排泄口连接,当聚集的液面升高到设定位 置,将浮球抬起，打开排泄口，排除废液。 6.防冻器,吸管喷射结构,串联在压缩空气管道中，当气温低于4℃时，可向防冻器 内加注乙二醇或其他防冻剂，当空气进入防冻器喷射流动时,吸管口形成负压区,乙二醇经吸管混合在压缩空气射流中，充分雾化,降低管道中压缩空气的凝固点，防止管道冻裂和冰堵，确保设备冬季正常运行。 7.储气罐，椭圆封头圆柱形结构，安装在底盘大梁外测,配置安全阀，超压自动排
在线监测与故障诊断
河海大学物联网工程学院 在线监测与故障诊断 学习报告 授课班号 专业 学号 学生姓名 指导教师
目录 一：在线监测 1.1 相关概念 (3) 1.2 在线监测系统的构成 (4) 1.3 在线监测系统的分类 (5) 二：故障诊断 2.1 相关概念 (5) 2.2 故障诊断系统的分类 (6) 2.3 故障诊断技术的发展历程 (7) 2.4 常用的故障诊断算法 (7) 三：相关应用及其未来展望 (10)
一：在线监测 1.1 相关概念 1.1.1 状态监测 对运转中的设备整体或其零部件的技术状态进行检查鉴定，以判断其运转是否正常，有无异常与劣化征兆，或对异常情况进行追踪，预测其劣化趋势，确定其劣化及磨损程度等，这种活动就称为状态监测（Condition Monitoring）。状态检测的目的在于掌握设备发生故障之前的异常征兆与劣化信息，以便事前采取针对性措施控制和防止故障地发生，从而减少故障停机时间与停机损失，降低维修费用和提高设备有效利用率。 对于在使用状态下的设备进行不停机或在线监测，能够确切掌握设备的实际特性有助于判定需要修复或更换的零部件和元器件，充分利用设备和零件的潜力，避免过剩维修，节约维修费用，减少停机损失。特别是对自动线、程式、流水式生产线或复杂的关键设备来说，意义更为突出。 1.1.2 设备状态监测的分类 设备状态监测按其监测的对象和状态量划分，可分为两方面的监测： ①机器设备的状态监测。指监测设备的运行状态，如监测设备的振动、温度、油压、油 质劣化、泄漏等情况。 ②生产过程的状态监测。指监测由几个因素构成的生产过程的状态，如监测产品质量、 流量、成分、温度或工艺参数量等。 上述两方面的状态监测是相互关联的。例如生产过程发生异常，将会发现设备的异常或导致设备的故障；反之，往往由于设备运行状态发生异常，出现生产过程的异常。 设备状态监测按监测手段划分，可分为两类型的监测： ①主观型状态监测。即由设备维修或检测人员凭感官感觉和技术经验对设备的技术状态进行检查和判断。这是目前在设备状态监测中使用较为普及的一种监测方法。由于这种方法依靠的是人的主观感觉和经验、技能，要准确的做出判断难度较大，因此必须重视对检测维修人员进行技术培训，编制各种检查指导书，绘制不同状态比较图，以提高主观检测的可靠程度。
实验室气相色谱仪器的气路故障分析
实验室气相色谱仪器的气路故障分析 关键字：气相色谱仪器气路故障流量计 对于气路部分来说，按其容易发生的故障的现象可以分为三大类，流量调节故障；气路泄漏故障；气路堵塞与污染故障。 在气相色谱仪出现的各种故障中，有相当大的一部分都与气路有关，因此，了解和熟悉气路故障是十分必要的。 一、流量的调节1、流量调不上去（1）直观检查：首先检查仪器系统是否有明显的漏气声。在仪器系统气路有较大的泄漏发生时，很可能导致流量调不上去。如果听不到漏气声则转入（3）进行。（2）查漏：听到有漏气声之后，可依照声音发出的方向而逐步定位。此时可利用皂液的涂抹进一步确定漏气的发生处。找到原因后及时堵漏。（3）柱前压观察：观察柱前压指 示表的数值大小，可迅速判断是气源引起的故障，还是仪器内部气路堵塞及损伤造成的。如果是柱前压太低（精确地说是比正常流量操作时的预定压力值低），则说明气源需要检查；如果柱前压正常则需要检查仪器的内部气路。（4） 钢瓶高压检查：打开钢瓶阀后，观察高压表指示，压力应在1~15MPa之间。如果压力在1MPa以下，停用该钢瓶，换气；如压力值在合适的范围内，说明钢瓶压力正常。（5）减压阀上低压输出检查：调节减压阀看钢瓶上低压表指示能否调到0.25~0.6MPa之间。如果正常，可怀疑气路过滤接头有堵塞或者是仪器上的稳定阀有问题，此时应按照（6）来进行；如低压值不正常，则说明减压阀有问题，需进行（7）的修理。（6）过滤器堵塞及稳压阀检查：将 过滤器出口到仪器气源入口处的接头缓缓旋开，观察是否有较强的气流从接头处跑出。如有，则说明过滤器不堵塞，稳压阀可能有问题。在确定稳压阀不出气后，可进行阀拆卸与清洗，这可能是稳压阀内阀针与阀座间堵塞所致。如清洗后阀仍不能正常工作，最好换一个新阀；在上面试验中若无较强气流从旋开的接头中流出，需要检查过滤器入口前后可能堵塞之处；当然中间管线的堵塞也是可能的，但发生率甚小。（7）减压阀修理：在明了减压阀的结构之后，可拆卸修理减压阀。由于该减压阀入口一侧有高压，因此如无修理经验最
中国移动战略管理分析案例
中国移动 1公司简介 中国移动通信集团公司（简称“中国移动通信”）于2000年4月20日成立，注册资本为518亿元人民币，资产规模超过4000亿元。中国移动通信集团公司全资拥有中国移动（香港）集团有限公司，由其控股的中国移动有限公司在国内31个省（自治区、直辖市）设立全资子公司，并在香港和纽约上市。目前，中国移动有限公司是我国在境外上市公司中市值最大的公司之一，也是亚洲市值最大的电信运营公司。 中国移动通信主要经营移动话音、数据、IP电话和多媒体业务，并具有计算机互联网国际联网单位经营权和国际出入口局业务经营权。除提供基本话音业务外，还提供传真、数据、IP电话等多种增值业务，拥有“全球通”、“神州行”、“动感地带”等著名服务品牌，用户号码段包括“139”、“138”、“137”、“136”、“135”、“134（0至8号段）”和“159”。中国移动通信在我国移动通信大发展的进程中，始终发挥着主导作用，并在国际移动通信领域占有重要地位。经过十多年的建设与发展，中国移动通信已建成一个覆盖范围广、通信质量高、业务品种丰富、服务水平一流的移动通信网络。网络规模和客户规模列全球第一。截止到2005年底，网络已经100%覆盖全国县（市），主要交通干线实现连续覆盖，城市内重点地区基本实现室内覆盖，客户总数超过2.4亿户，与206个国家和地区的271个运营公司开通了GSM国际及台港澳地区漫游业务，与101个国家和地区的93个运营商开通了GPRS国际及台港澳地区漫游业务，国际及台港澳地区短信通达106个国家和地区的214家运营商，彩信通达6个国家和地区的21家运营商。 中国移动通信已经成功进入国际资本市场，良好的经营业绩和巨大的发展潜力吸引了众多国际投资。中国移动通信已连续5年被美国《财富》杂志评为世界500强，最新排名第224位。在中国企业联合会和中国企业家协会组织的“2005年中国企业500强”评选中，列中国企业500强综合榜第四位，列服务企业500强第二位。上市公司成为连续三年入榜《福布斯》“全球400家A级最佳大公司”的唯一中国企业。 中国移动通信既是一个财务稳健、能够产生稳定现金流的赢利性公司，又是
机械制造设备远程监控与故障诊断技术
机械制造设备远程监控与故障诊断技术 袁楚明,陈幼平,周祖德 摘要:概述了设备状态监控与故障诊断的发展过程和基于In ternet 的制造设备远程诊断技术研究现状;提出了制造设备远程监控与诊断系统的网络体系结构,介绍了远程诊断的基本原理与工作模式;讨论了实现远程监控与诊断的关键技术问题。 关键词:制造设备;远程监控与诊断;In tenet 收稿日期:1999-10-30 基金项目:高校博士点专项基金、湖北省自然科学基金资助项目 Abstract :In th is paper ,the develop ing p rocess of m on ito ring and disgno sis fo r m anufactu ring e 2qu i pm en t is review ed and the state of art of In ter 2net based rem o te m on ito ring and diagno sis is b riefly istroduced .T he netw o rk arch itectu re of re 2m o te m on ito ring and diagno sis is p resen ted ,and the p rinci p les and op erating m odels of rem o te diag 2no sis are discu ssed .Som e key techno logies fo r the realizati on are also p resen ted . Key words :m anufactu ring equ i pm en t ;rem o te m on ito ring and diagon sis ;in ternet 中图号分类:T P 277文献标识码:A 文章编号:1001-2257(2001)02-0054-0004 0 引言 设备状态监控与故障诊断作为现代先进制造技术与系统的一个重要环节,其研究已经取得了很大的进展。状态监控与故障诊断是一门涉及多学科的综合性学科问题,随着相关技术的发展,它大致经历了以下几个发展阶段: a .以多用户联机、 集中式控制为特征的单机监控与诊断系统,这是第一代监控与诊断系统。这时的监测与诊断系统主要是针对某一特定被监测的机器而设计的,它主要由1台计算机和1块或多块功能模板构成,信息的交换与处理仅限于监测与诊断系 统内部,因而是一种封闭式的系统。 b .以局域网络、集散化控制为特征的分布式监控与诊断系统。它主要是针对大型机电设备主机和 多辅助功能分布和地域分布的特点,通过工业局域网把分布于各个局部现场,独立完成特定功能的本地计算机互联起来,以实现资源共享、协同工作、分散监测和集中操作、管理与诊断功能的工业计算机网络系统,这是基于工业局域网的相对开放的系统,监控信息的处理在局域网内部进行。 c .进入90年代后期,随着计算机技术和信息技术的发展,特别信息高速公路的开通,监控与诊断已经步入发展的第三阶段——I N T ERN ET 阶段。基于I N T ERN ET 的远程监测与诊断是设备诊断技术和计算机网络技术的有机融合,是设备故障诊断技术发展的崭新阶段。它以若干台中心计算机作为服务器,在企业的重要关键设备上建立状态监测点,采集设备状态数据;在技术力量较强的科研机构建立远程诊断分析中心,为企业提供远程技术支持。企业的生产设备一旦出现异常,其状态监测服务器即向远程诊断中心服务器申请在线技术支持,同时以电子邮件的方式向有关专家发出离线会诊请求,在短时间内调动入网的所有资源,实现对设备故障的及时诊断与维修。 基于I N T ERN ET 的远程监测与诊断技术已引起国内外学者的广泛关注和重视,并投入了大量的人力、物力进行研究。如美国斯坦福大学和麻省理工学院合作开展“基于I N T ERN ET 的下一代远程诊断示范系统”的研究,该项工作得到了Boeing 、Fo rd 等10多家大公司的支持与合作,并很快建立了一个面向半导体制造设备的基于I N T ERN ET 的远程诊断原型系统。美国密执安大学也在进行机械加工的远程诊断与制造系统的研究工作。澳大利亚联邦科技与工业研究组织(CS I RO )将远程诊断纳入“智能制造系统计划——面向21世纪的全球制造”项目的重要研究内容之一,其应用对象直接面向CN C 平板切割机床。紧跟国际步伐,我国一些单位也已经开
WCB刹车气路控制系统
伊顿WCB刹车气路控制系统 1.0 WCB水冷却盘式刹车简介 1.1 原理及结构 参见图1，从气缸(18)端面进气孔导入的压缩空气推动活塞(25)，使压力盘组件(14)压紧动摩擦盘组件(9)，刹车扭矩从大螺杆(8)传递到安装法兰(2)，刹车扭矩的大小由导入气缸的气压大小决定。释放所施加的气压，复位弹簧(26) 使活塞复位，摩擦付分离。摩擦产生的大量热量由铜合金静摩擦盘(3)背面的冷却水流带走。 图1 刹车结构剖面 序号名称序号名称序号名称序号名称 1 安装法兰组件8 大螺杆15 压紧盘2 2 磨损环 2 安装法兰9 动摩擦盘组件16 平垫圈2 3 中间盘组件 3 静摩擦盘10 动摩擦盘17 大螺母2 4 中间盘 4 静盘螺栓11 动摩擦盘芯18 气缸2 5 活塞 5 静盘螺母12 平头螺钉19 内侧密封圈2 6 复位弹簧 6 内圈压条13 夹管20 外侧密封圈 7 外圈压条14 压紧盘组件21 齿轮 1.2特点 1.2.1 WCB气动水冷却盘式刹车是为恒定张力应用而设计的，特别适用于大惯量的持续制
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白车身焊接夹具逻辑气路的故障分析
白车身焊接夹具逻辑气路的故障维修 在汽车制造行业中，白车身焊接夹具采用气动逻辑控制方式的应用很广泛.然而如果逻辑气路出现故障，将使夹具无法完成规定的动作，从而影响到生产，现在大多数维修人员都是依靠经验方法判断故障，但缺乏系统的理论分析，遇到较复杂的问题时，很难找到故障的真实原因，浪费了很多时间，走了很多弯路，还不一定能解决。当设备出现故障时，及时的排除故障是维修人员的职责，因此逻辑气路故障现象的正确分析，将是减少设备停台时间的关键因素。 现以一汽大众焊装车间奥迪C6 OP140工位焊接夹具为例介绍逻辑气路的故障分析方法。 了解焊接夹具的动作顺序 （图一）焊接夹具时序图 1、放入焊接工件 夹爪位置手动气缸（1.01R-1.02R）自动气缸（2.01R-2.06R）定位销气缸（3.01R-3.02R） 2、手动气缸夹紧
1.01V-1.02V）自动气缸（ 2.01R-2.06R）定位销气缸（ 3.01R-3.02R）3、按下双手按钮 1.01V-1.02V）自动气缸（ 2.01V-2.06V）定位销气缸（ 3.01R-3.02R） 进行焊接作业 4、再次按下双手按钮 1.01R-1.02R）自动气缸（ 2.01R-2.06R）定位销气缸（ 3.01V-3.02V） 取出焊接件 5、踩下足踏按钮 1.01R-1.02R）自动气缸（ 2.01R-2.06R）定位销气缸（ 3.01R-3.02R） 读懂逻辑气路图，弄清逻辑关系 如图二、图三、图四所示为逻辑控制柜外部气路 如图五、图六、图七所示基本上为逻辑控制柜部气路
（图二）
（图三）
（图四） （图五）
中国移动LTEVOLTE案例分析汇总
中国移动L T E V O L T E 案例分析汇总 Standardization of sany group #QS8QHH-HHGX8Q8-GNHHJ8-HHMHGN#
广东移动4GTD-LTE详细案例分析 案例1：580 Precondition Failure导致的未接通。 【问题描述】 在集团测试LOG中，存在Precondition Failure导致的失败事件，表现为呼叫过程中，终端主动上发或收到网络侧下发的580 Precondition Failure消息，随后呼叫中止，出现未接通事件。 Log文件名： MO UE: MT UE: 时间：10：16：
【问题分析】 1、呼叫过程中，被叫发送Ringing 180后，收到网络下发的专载去激活命令，QCI 1 被释放，被叫随后上报580 Precondition Failure，主叫同样收到网络侧转发的 580消息，呼叫接续中止，导致未接通。 2、从信令中可以看到，被叫回复Ringing 180且主叫也已经收到Ringing 180，被叫 随后收到网络侧下发的RRC重配，携带有QCI 1被释放的信息，被叫去激活专有 承载。由于专载已被释放，业务资源已不存在，所以被叫上发580 Precondition Failure失败消息。主叫收到网络侧下发的580，接续被中止，导致了会话未接 通。 3、从MME下发到Node B的E-RAB RELEASE COMMAND，原因上看是Nas层 nomal_release，导致专载QCI 1被释放。 4、专载QCI 1被释放，去激活后，被叫发送INVITE 580，主叫收到网络侧转发的 INVITE 580，会话流程中断，导致未接通
气路控制系统安全操作规程
编号：CZ-GC-00094 ( 操作规程) 单位：_____________________ 审批：_____________________ 日期：_____________________ WORD文档/ A4打印/ 可编辑 气路控制系统安全操作规程 Safety operation procedures for gas path control system
气路控制系统安全操作规程 操作备注：安全操作规程是要求员工在日常工作中必须遵照执行的一种保证安全的规定程序。忽视操作规程 在生产工作中的重要作用，就有可能导致出现各类安全事故，给公司和员工带来经济损失和人身伤害，严重 的会危及生命安全，造成终身无法弥补遗憾。 一、空压机 1、空压机尽量安装在周围环境温度较低的场所，且周围要有保养和检查间隙。 2、试车前应检查润滑油是否充足，压力表及电器设备是否完好，连接气路是否畅通。 3、关闭输出阀，接连起动开关，压力达到0.7MPa以上时,慢慢地打开输出阀。 4、压力表指示0.7MPa无异常声音时方可连续运转，当压力降至0.7MPa以下时,要停止使用。注意观察装入加油口内机油的温度计，空压机运转1~2小时后,应在一稳定的温度下工作,在运转中当油温超过104°C时停机检查。 5、停机时，关闭输出阀，切断起动开关，当压力表降零以前，不得再起动。
6、运转中注意： a、定期检查油面高度，及时添加至油口内平面。 b、本机除规定的Ｎ150号压缩机油外，严禁使用其它牌号压缩机油，换油期为1500小时。 c、随时检查油温，若超过104°C，应停止工作。 d、添加油或放油时，要待停机后压力降至零时，方能打开加油塞或放油堵以防油气反溅。 二、伺服阀 空压机出厂时，伺服阀已调整好，一般不允许随便调整。当关闭输出阀，空压机处于空运转状态，此时压力表应在0.75~0.85MPa 之间平衡工作，若超过上述数值应拆下伺服阀进行清洗，安装后按下列规程调整： a、起动运转； b、关闭输出阀； c、当压力指示小于0.75时，应将伺服阀调节螺钉往里拧，使压力上升，若压力指示大于0.8MPa时，应将螺钉往外拧。使压力
智能状态监测与故障诊断教程文件
智能状态监测与故障诊断 测控一班 高青春 20091398
第一章 绪论 在现代化的机械设备的生产和发展中，滚动轴承占很大的地位，同时它的故障诊断与监测技术也随着不断地发展，国内外学者对轴承的故障诊断做了大量的研究工作，各种方法与技巧不断产生、发展和完善，应用领域不断扩大，诊断精度也不断提高。时至今日，故障诊断技术己成为一门独立的跨学科的综合信息处理技术，它以可靠性理论、信息论、控制论、系统论为理论基础，以现代测试仪器和计算机为技术手段，总的来说，轴承故障诊断的发展经历了以下几个阶段：第一段：利用通用的频谱分析仪诊断轴承故障。第二阶段：利用冲击脉冲技术诊断轴承故障。第三阶段：利用共振解调技术诊断轴承故障。第四阶段：以计算机为中心的故障诊断。 国外的滚动轴承的故障诊断与监测技术要先于中国，而且这项技术的发展趋势啊已经趋向智能化状态，因为它机械化迅速，技术和设备都比较先进些，目前的技术也比较完善。但是总体来看，这其中的距离在不断拉近，我们相信不久的将来，中国也会使机械完善大国，也会完善和提高技术的精密度和准确度。【2】【3】
1.1轴承监测与故障诊断的意义 滚动轴承是机械各类旋转机械中最常用的通用零件部件之一，也是旋转机械易损件之一，在机械生产中的作用不可取代，据统计旋转机械的故障有30%是由轴承故障引起的,它的好坏对机器的工作状态影响极大,轴承的缺陷会导致机器剧烈振动和产生噪音,甚至会引起设备的损坏,因此,对重要用途的轴承进行状态监测与故障诊断是非常必要的【3】而且，可以生产系统的安全稳定运行和提高产品质量的重要手段和关键技术，在连续生产系统中，如果某台设备因故障而不能继续工作，往往会影响全厂的生产系正常统运行，从而会造成巨大的经济损失，甚至可能导致机毁人亡的严重后果。未达到设计寿命而出现故障的轴承没有被及时的发现，直到定期维修时才被拆下来报废，使得机器在轴承出现故障后和报废前这段时间内工作精度降低，或者未到维修时间就出现严重故障，导致整部机器陷于瘫痪状态。因此，进行滚动轴承工作状态及故障的早期检测与故障诊断，对于设备安全平稳运行具有重要的实际意义。【14】 1.2滚动轴承故障的分类: 滚动轴承的故障多种多样，有生产过程中产生的也有使用过程中后天造成一系列故障，其失效形式有： 1.2.1疲劳剥落: 指滚动体或滚道表剥落或脱皮在表面上,形成不规则 凹坑等甚至会一定深度下形成能裂纹，继扩展到接触表面发生剥落坑，最后大面积剥落，造成失效。【12】
远程控制与故障诊断系统
一、装车站系统一般都放置在广阔的偏远矿区运行。大部分装车站系统都有自 身的就地数据监事和监控系统，用来显示当前装车的实时工作状态数据，以及最新数据查询。但是作为矿区管理者来说，读取装车系统的工作数据，了解最新的装车站的工作状态是很不方便的，也是很不现实的。在这种情 况下，我们提出研制装车站远程故障诊断与控制系统的问题。近几年来，随着自动化功能的完善改进，其系统整体功能的增强势在必行。装车站远 程故障诊断与控制系统不仅能够实时查看当前装车站的实时工作数据，而 且还能进行历史查询。监控系统实时检测报警和运行情况，这样能够及时 处理报警故障，更好的维护装车系统高效安全可靠的运作，增加系统使用 寿命。目前市场上产品的监控大部分还是以现场监控为主，远程无线网络 监控应用才刚刚起步发展。远程无线网络监控系统是利用现有的网络通信 技术将终端数据传输到远程的上位机监控系统。现场监控设备将采集的数 据发送到无线网络中，无线网络根据网络通信协议将指定发送的数据发送 到监控中心接收端服务器。随着4G（e）和物联网时代的到来，Internet的 发展为各行各业带来了全新的理念，把远程控制的概念提高到了一个新的 层次，已经把生产企业、科研机构、设备供应商三者更加紧密地结合在一 起。软件集成的友好人机交互界面，远程基于WEB的监控界面对整个系统 的运行情况实时的显示出来，用户可以在任何一台电脑上登录指定的网址，监控装车站的运行情况。因此客户可查询指定时间范围内的运行参数信息。 集控远程故障诊断与控制系统的研究，使公司通过Internet为用户企业 提供远程咨询、诊断和维修，培训企业的员工，实现“移动的是数据而不 是人”，从而节约出差维护成本，并提高了维修服务质量以及客户满意度。 二、主要创新点： 1、HTML（c）结合 JS （d）开发实现 Web 监控界面。 2、基于RS View32的现场监控系统，把现场PLC与现场 PC机连接实现PLC下位机和现场上位机的相互通信。 3、基于VC++的现场报表系统可实现与远程监控数据库的信息共享。 4、现场终端实时通过 GPRS 传输数据到远程监控中心，通信稳定高效。 5、采用流行 ADO（f）数据库访问技术将有效数据存储到对应的数据库表中，并且
气路控制系统安全操作规程(新版)
气路控制系统安全操作规程 (新版) The safety operation procedure is a very detailed operation description of the work content in the form of work flow, and each action is described in words. ( 安全管理 ) 单位：______________________ 姓名：______________________ 日期：______________________ 编号：YK-AQ-0916
气路控制系统安全操作规程(新版) 一、空压机 1、空压机尽量安装在周围环境温度较低的场所，且周围要有保养和检查间隙。 2、试车前应检查润滑油是否充足，压力表及电器设备是否完好，连接气路是否畅通。 3、关闭输出阀，接连起动开关，压力达到0.7MPa以上时,慢慢地打开输出阀。 4、压力表指示0.7MPa无异常声音时方可连续运转，当压力降至0.7MPa以下时,要停止使用。注意观察装入加油口内机油的温度计，空压机运转1~2小时后,应在一稳定的温度下工作,在运转中当油温超过104°C时停机检查。 5、停机时，关闭输出阀，切断起动开关，当压力表降零以前，
不得再起动。 6、运转中注意： a、定期检查油面高度，及时添加至油口内平面。 b、本机除规定的Ｎ150号压缩机油外，严禁使用其它牌号压缩机油，换油期为1500小时。 c、随时检查油温，若超过104°C，应停止工作。 d、添加油或放油时，要待停机后压力降至零时，方能打开加油塞或放油堵以防油气反溅。 二、伺服阀 空压机出厂时，伺服阀已调整好，一般不允许随便调整。当关闭输出阀，空压机处于空运转状态，此时压力表应在0.75~0.85MPa 之间平衡工作，若超过上述数值应拆下伺服阀进行清洗，安装后按下列规程调整： a、起动运转； b、关闭输出阀； c、当压力指示小于0.75时，应将伺服阀调节螺钉往里拧，使
状态监测与故障诊断的基本图谱
状态监测与故障诊断的基本图谱 一、常规图谱 常规图谱又称稳态图谱，是在转速相对稳定、没有大幅度变化情况下的有关图谱，因此其不含开停车信息。 1. 机组总貌图 机组总貌图显示了机组的总貌，可了解机型、转子支撑方式、轴承位置、运行转速等，主要是查看探头的位置及位号。 2. 单值棒图 较为形象、直观地显示实时振动值，并可知低报、高报报警值及转速。 3. 多值棒图 多值棒图显示实时通频值及各主要振动分量的振动值，可大致了解机组运行是否正常。 正常运转状态下的多值棒图通常是：一倍频最大、且与通频相差不大，二倍频小于一倍频的一半，0.5倍频微量或无，可选频段很小，残余量不大。 其中： （1）通频值～即总振动值，为各频率振动分量相互矢量迭加后的总和。 （2）一倍频～为转子实际运行转速n下的频率f，又称工频、基频、转频， f = n／60 [Hz]；转子动不平衡及轴弯曲、轴承不良（偏心）、热态对中不良、支承刚度异常、在临界转速区运行、电机气隙偏心等，都会引起一倍频振动分量的增大，发生概率依次降低。 （3）二倍频～二倍工频，转子热态不对中、裂纹、松动、水平方向上支承刚度过差等，都会引起二倍频振动分量增大，绝大多数是轴系不对中。 （4）0.5倍频～0.5倍工频，又称半频，油膜涡动会引起该频率段增大，轴承工作不良也会引起该段频率增大；旋转失速、摩擦也都有可能。 （5）可选频段～由用户根据机组常见故障自己定义的频段，一般可选择(0.4~0 .6)倍工频或(0.3~0 .8)倍工频，用来监测是否发生亚异步振动，如油膜涡动、旋转失速、密封流体激振、进汽（气）脉动、摩擦、松动等。主要是轴承因紧力、接触、摇摆、油档及油温等问题引起的油膜失稳、摩擦、旋转失速、进汽脉动。 （6）残余量～除上述频率成分外，剩余频率成分振动分量的总和，该部分振值高时，转子有可能发生摩擦、高频气流脉动等。 4. 波形图 波形图显示了振动位移与时间的关系，又称幅值时域图。 波形图显示了振幅、周期（即频率）、相位，特别是波形的形状和状态。 图中：① 振幅为正峰与负峰之间的位移量，比较各周期对应的峰高，即可知振幅值是否稳定；② 二个亮点之间为一个旋转周期，波形图的周期数可以选取，想了解波形重复性
中国移动案例分析
中国移动公司案例分析 中国移动是中国移动通信集团公司（China Mobile Communications Corporation CMCC ）的简称，是根据国家关于电信体制改革的部署和要求，在原中国电信移动通信资产总体剥离的基础上组建的国有重要骨干企业，于2000年4月20日成立，注册资本518亿元人民币，资产规模超8,000亿元人民币，网络规模和客户规模均居世界首位的目前全球市值最大的电信运营公司。 中国移动已连续六年入选美国《财富》杂志全球企业500强排行榜（表1.1），并跻身于全球电信运营商的第一梯队，是北京2008年奥运会合作伙伴；在英国《金融时报》最新“全球最强势100品牌”排名榜中，中国移动以品牌价值392亿美元高居第四；中国移动还是连续三年入榜《福布斯》“全球400家A级最佳大公司”的唯一中国企业。 中国移动商业模式 在启动3G后，全行业都在思考一个问题。那就是在3G时代，运营商应该提供什么样的服务。尽管同2G相比3G的带宽有了很大提高，可是如果没有相应的业务，3G只能沦落为简单的互联网接入通道，而不能给运营商带来与成本相匹配的收益。移动支付，逐渐成为中国3G没有大吸引力的最大障碍物。 全球手机移动支付业务发展迅猛进入21 世纪，日韩、欧美等地区，通过采用 RFID 技术，大力开展手机移动支付业务。经过几年发展，手机移动支付业务得到用户的广泛认可和接受，2008 年全球手机移动支付额约为 550 亿美元。据英国调研公司Juniper Research 预测，2013 年全球手机移动支付额将达6000 亿美元，增长近 10 倍。 中国移动手机移动支付业务收入主要来源于两方面：业务实现的佣金提取以及合作商户接入的比例分成。为此，中国移动建立了两级移动支付业务中心。其中，全国级中心，主要处理清算及结算业务，运营商可根据业务实现情况，提取佣金。相比银行卡刷卡佣金分配环节，手机移动支付佣金分配环节少，可由运营商直接控制，佣金比例比银联更具优势。运营商可通过具竞争力的佣金比例，以及更便捷的T+n 资金划拨周期，获得盈利；省级中心，主要处理各省商户接入管理与运作等事宜。与提供运营平台的合作商，按交易流量，比例分成，实现收益。 普遍分析观点分析认为，手机移动支付业务将给中国移动带来三重收益：其一，应对联通和电信的竞争：通过在 SIM 卡附加增值服务，增强用户体验，能帮助中国移动加快预付费用户群向后付费用户群的转移，捆绑用户；其二，降低发展用户成本：该项业务能够显著降低中国移动在新增用户与留住已有客户方面的支出；其三，引领移动支付市场：在手机移动支付行业中抢占先机，并从行业快速增长中获利。 新的商业模式是中国移动的最大增长驱动力 据媒体报道，中国移动董事长王建宙做客人民网时表示，三新和两新成为中国移动增长的驱动力。“三新”指“新用户”、“新话务”、“新业务”，“过去那么多年来一直是增长的主要驱动力”，而“两新”指“新领域”和“新模式”，“比如手机支付、手机金融、手机游戏等，都需要不断进入新的领域，开拓新的模式”。 在这些创新中，商业模式的创新更是中国移动未来发展的必须。简单的说，商业模式的创新大概表现在以下方面： 第一、从收费到免费。在现在这个社会中，虽然赚钱是必须的，但收费却并不是必须的，一直在涨价的银行、铁路、电力、有线，其实都是外表强悍内心虚弱，而一直免费的谷歌、淘宝等却是无往而不利。中国的通信行业资费水平在持续下降，未来“打电话不要钱”可期，运营商必须探索适合免费经营的商业模式。
远程控制与故障诊断系统
远程控制与故障诊断系统
含丰富的故障信息，如何找到这种故障的特性描述，并利用它进行故障检测，分离就是故障诊断的任务。智能化的故障检测诊断，能综合运用自控系统可靠性分析技术、故障检测诊断技术和人工智能知识推理判断的技术去解决原来只有少数专家在拥有较为完善的信息的前提下才能解决的故障检测诊断工作。 集控远程故障诊断与控制系统可以实现自动控制系统的智能故障自诊断、远程处理以及自恢复功能、实现全公司自动化信息互通互联和资源共享功能，构造公司生产经营管理的神经中枢，为实现“数字化管理”奠定坚实的基础。（一）系统组成 1、前端（设备端） 如图1所示，前端的各类设备，通过相应数据采集设备（如PLC）的接口与工业级4G路由器的对应接口进行连接，通过在路由器中将分配给PLC的IP做好相应端口映射配置后，PLC设备就被推送到了公网上。 2、中心端（厂商、供应商的监控服务中心） 如图1所示，当工业级4G路由器与中心端成功建立连接后，处于中心端的维护人员，即可随时登录每台故障设备进行诊断与维护操作。 （二）系统连网方式 1、普通直连方式； 2、VPN连网方式（a）； 3、VPDN连网方式(b)； 四、经济效益及社会效益： 1．采用集控远程故障诊断与控制系统，减少我公司现场设备服务维护人员20人，降低生产维护成本，提高劳动效率，节省了紧急情况下的故障处理时间，提高用户生产管理的安全稳定性。不但满足了用户的要求，而且巩固和开拓了产品市场。 2、该系统对于非煤市场的可持续发展和增加社会和经济效益有着重要意义。该远程故障诊断与远程监控系统可延伸至整个矿区管理层次，使用方便、覆盖面大、应用范围广，系统扩展性好、可靠性高，安全性能可靠。 3、软件能及时准确地把握客户整个公司的生产运行状况，成功捕获故障隐患，实时分析、诊断，利于迅速做出维修计划。对迅速提高公司整体维护水平、降低故障率、保障生产线的顺行具有极为重要的战略意义和极高的实际应用价值，
气路控制系统安全操作规程
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气路控制系统安全操作规程 一、空压机 1、空压机尽量安装在周围环境温度较低的场所，且周围要有保养和检查间隙。 2、试车前应检查润滑油是否充足，压力表及电器设备是否完好，连接气路是否畅通。 3、关闭输出阀，接连起动开关，压力达到0.7MPa以上时,慢慢地打开输出阀。 4、压力表指示0.7MPa无异常声音时方可连续运转，当压力降至0.7MPa以下时,要停止使用。注意观察装入加油口内机油的温度计，空压机运转1~2小时后,应在一稳定的温度下工作,在运转中当油温超过104C时停机检查。 5、停机时，关闭输出阀，切断起动开关，当压力表降零以前，不得再起动。 6、运转中注意： a、定期检查油面高度，及时添加至油口内平面。 b、本机除规定的Ｎ150号压缩机油外，严禁使用其它牌号压缩机油，换油期为1500小时。 c、随时检查油温，若超过104C，应停止工作。 d、添加油或放油时，要待停机后压力降至零时，方能打开加油塞或放油堵以防油气反溅。 二、伺服阀 空压机出厂时，伺服阀已调整好，一般不允许随便调整。当关闭输出阀，空压机处于空运转状态，此时压力表应在0.75~0.85MPa之间平 第 2 页共 4 页
衡工作，若超过上述数值应拆下伺服阀进行清洗，安装后按下列规程调整： a、起动运转； b、关闭输出阀； c、当压力指示小于0.75时，应将伺服阀调节螺钉往里拧，使压力上升，若压力指示大于0.8MPa时，应将螺钉往外拧。使压力下降，反复调整在0.75~0.8MPa的某一稳定压力下，空压机处于稳定空运转状态(即进气阀关闭状态下运转)，无异常声音时，再锁紧螺母。 d、慢慢打开输出阀送气，观察压力表稳定在0.75~0.8MPa之间检查排气量。 e、反复检查四次，空压机运转及在额定工况下运转可靠、稳定。 三、气缸 1、安装使用时，气罐活塞杆不能受偏心载荷或横向载荷，应使载荷的运动方向与活塞杆轴心线一致。活塞杆运行时，无别劲扭曲现象。 2、气缸使用环境温度不易过高。 3、气缸勿用在有腐蚀性气体的环境中。 4、更换新气缸后，应在负载的情况下，用工作压力运行２～３次，检查气缸各部有无异常现象。 四、减压阀 1、减压阀的安装配有固定支架，安装时，注意按阀体上的箭头所示方向接管，该方向即为进气口方向。 2、在通气前，逆时针旋转手轮，使减压阀定值弹簧卸荷，然后打开气源，按顺时针方向逐渐转动手轮，压力渐增，直至压力表指示压力为所需压力，并通过制动旋钮锁紧手轮。 第 3 页共 4 页