哈工大液压传动第1章

哈工大(液压传动)～试题模板

09年春A 一、填空（10分） 1．液压传动是以为介质，以的形式来传递动力的。 2．液压系统的压力取决于，执行元件的运动速度取决于。 3．液压传动装置由、、 和四部分组成。 4．液压泵按结构可分为、和三种，液压阀按用途可分为、和三种。 5．双出杆活塞缸当缸筒固定缸杆其移动范围为 行程的倍。 6．液压调速阀是由阀和阀联而成。 7．常用的调速回路有、、和三种。 二、简要回答下列问题（20分） 1．解释沿程压力损失和局部压力损失，并写出其表达式。（4） 2．解释齿轮泵的困油现象。（4） 3．解释节流阀的最小稳定流量（4） 4．解释调速回路速度刚度的概念。（4） 5．简述溢流阀和减压阀有什么区别。（4） 三、绘制下列各图（20） 1．定量泵的压力—理论流量、实际流量、容积效率、等特性曲线。（4） 2.限压式变量叶片泵的压力流量特性曲线。（2） 3.节流阀和调速阀的流量压差特性曲线。（4） 4.溢流阀的流量压力特性曲线。（2） 5．变压节流调速机械特性曲线。（3） 6、画出下列液压元件职能符号，并注明相应油口。（5） （1）双向变量马达（2）二位二通机动换向阀（常闭）（3）液控顺序阀 四、系统分析（15） 图示的液压系统能实现快进——工进——快退——原位停止的循环动作。填写电磁铁动作表，并说出液压元件1、2、3、4、7、8的名称和用途。说明，（1）该系统是如何实现快进的；（2）该系统是如何实现速度换接的；（3）该系统是何种调速回路；（4）液压泵是如何卸荷的。 1YA 2YA 3YA 4YA

五、计算下列各题（ 1．已知：油缸面积A 1=100cm 2 、A 2 泵的容积效率和机械效率ηv =ηm 壁孔，其流量系数C d =0.65ρ=900kg/m 3,力和油泵电机功率（8）。 2．油泵排量V p =50ml/r ， 转速n p vP =0.94，泵工作压力p p =4.5MPa 率和机械效率 ηvm =ηmm =0.9 1Y 2YA 4YA

操作系统实验报告哈工大

计算机操作系统课程实验报告 专业信息管理与信息系统 班级 1203601 学号 120360117 姓名乐云 指导教师周学权

计算机操作系统课程实验报告 专业信息管理与信息系统 班级 1203601 学号 120360114 姓名郭鑫 指导教师周学权

操作系统实验 实验1 使用虚拟机安装系统 4学时 【实验目的】 1.了解虚拟机软件的使用。 2.了解使用虚拟机安装Windows及Ubuntu操作系统。 【实验内容】 1. 安装虚拟机软件VirtualBox。 2. 配置VirtualBox环境安装WindowsXP，并在虚拟机中启动windowsXP。 3. 配置VirtualBox环境安装Ubuntu 10.10，并在虚拟机中启动Ubuntu。【实验环境】 VirtualBox4.0 Windows XP Ubuntu 8.04 【实验过程】 一、创建虚拟机 首先运行VirtualBox，单击左上角的“新建”。 单击下一步。

出现如下图的界面，在名称后输入自己起的名字，如test 选择自己想要安装的系统类型和版本，本次试验是安装windows xp系统 设置完成后，单击下一步。。 接下来是设置虚拟机的内存大小，本次实验操作的计算机内存为4GB，所以我选择分配给我的虚拟机的内存为512MB，然后单击下一步。 接着创建虚拟硬盘，选择创建新的虚拟硬盘，单击下一步。

选择虚拟硬盘的类型，默认选择了VDI类型，单击下一步。 接下来选择为动态扩展类型,因为计算机的存储空间不大。单击下一步。 动态扩展：如果你为你的虚拟磁盘分配的是10G空间，虚拟磁盘占用真实磁盘空间的范围就为0~10G。 固定大小：如果你为你的虚拟磁盘分配的是10G空间，虚拟磁盘占用真实磁盘空间永远不是10G，不管虚拟磁盘空间是否被全部使用。 选择虚拟机在本地磁盘中的位置和大小，单击下一步。

哈工大(液压传动)09～12年试题综述

哈工大09～12年试题 09年春A 一、填空（10分） 1．液压传动是以为介质，以的形式来传递动力的。 2．液压系统的压力取决于，执行元件的运动速度取决于。 3．液压传动装置由、、 和四部分组成。 4．液压泵按结构可分为、和三种，液压阀按用途可分为、和三种。 5．双出杆活塞缸当缸筒固定缸杆其移动范围为 行程的倍。 6．液压调速阀是由阀和阀联而成。 7．常用的调速回路有、、和三种。 二、简要回答下列问题（20分） 1．解释沿程压力损失和局部压力损失，并写出其表达式。（4） 2．解释齿轮泵的困油现象。（4） 3．解释节流阀的最小稳定流量（4） 4．解释调速回路速度刚度的概念。（4） 5．简述溢流阀和减压阀有什么区别。（4） 三、绘制下列各图（20） 1．定量泵的压力—理论流量、实际流量、容积效率、等特性曲线。（4） 2.限压式变量叶片泵的压力流量特性曲线。（2） 3.节流阀和调速阀的流量压差特性曲线。（4） 4.溢流阀的流量压力特性曲线。（2） 5．变压节流调速机械特性曲线。（3） 6、画出下列液压元件职能符号，并注明相应油口。（5） （1）双向变量马达（2）二位二通机动换向阀（常闭）（3）液控顺序阀 四、系统分析（15） 图示的液压系统能实现快进——工进——快退——原位停止的循环动作。填写电磁铁动作表，并说出液压元件1、2、3、4、7、8的名称和用途。说明，（1）该系统是如何实现快进的；（2）该系统是如何实现速度换接的；（3）该系统是何种调速回路；（4）液压泵是如何卸荷的。

五、计算下列各题（15）： 1．已知：油缸面积A 1=100cm 2 、A 2=50cm 2 ，溢流阀调定压力为4MPa ，泵流量q p =40 l/min , 泵的容积效率和机械效率ηv =ηm =0.95进油路节流阀压力损失 △p T =0.6MPa ，节流阀为薄 壁孔，其流量系数C d =0.65，过流面积0.2 cm 2 ，油的密度ρ=900kg/m 3,不计管路压力损失和泄漏。求：油缸的速度、推力和油泵电机功率（8）。 2．油泵排量V p =50ml/r ， 转速n p =1000r/min ，容积效率ηvP =0.94，泵工作压力p p =4.5MPa ，马达排量V M =40ml/r ，容积效率和机械效率 ηvm =ηmm =0.9，不计管路压力损失和泄漏，求马达的输出转速n M 转矩T M 和功率P M （7）。 1YA 2YA 3YA 4YA 快进 工进 快退 原位停止 P p ,q p P 1,q 1A 1A 2P 2F V 前进 1 1Y A 2YA 3Y A 4YA 2 3 4 5 6 7 8 P p ,n p V p V M ,ηVM , ηmM , ηvp

哈工大_液压传动大作业_组合机床动力滑台液压系统设计

哈尔滨工业大学 液压传动大作业 设计说明书 设计题目卧式组合机床液压动力滑台机电工程学院班 设计者 2010 年 9 月 10 日 流体控制及自动化系 哈尔滨工业大学 液压传动大作业任务书

学生姓名班号 设计题目钻镗两用卧式组合机床液压动力滑台 1.液压系统用途（包括工作环境和工作条件）及主要参数： 卧式组合机床液压动力滑台。切削阻力F=15kN，滑台自重G=22kN，平面导轨，静摩擦系数0.2，动摩擦系数0.1，快进/退速度5m/min，工进速度100mm/min，最大行程350mm，其中工进行程200mm，启动换向时间0.1s，液压缸机械效率0.9。 2.执行元件类型：液压油缸 3.液压系统名称： 钻镗两用卧式组合机床液压动力滑台。 设计内容 1. 拟订液压系统原理图； 2. 选择系统所选用的液压元件及辅件； 3. 验算液压系统性能； 4. 编写上述1、2、3的计算说明书。 设计指导教师签字 教研室主任签字 年月日签发

目录 1 序言······················································- 1 - 2 设计的技术要求和设计参数 ··············- 2 - 3 工况分析 ··············································- 2 -3.1 确定执行元件 ···································- 2 -3.2 分析系统工况 ···································- 2 -3.3 负载循环图和速度循环图的绘制 ···- 4 -3.4 确定系统主要参数 ···························- 5 - 3.4.1 初选液压缸工作压力·································································- 5 - 3.4.2 确定液压缸主要尺寸·································································- 5 - 3.4.3 计算最大流量需求·····································································- 7 -3.5 拟定液压系统原理图 ·······················- 8 - 3.5.1 速度控制回路的选择·································································- 8 - 3.5.2 换向和速度换接回路的选择 ·····················································- 9 - 3.5.3 油源的选择和能耗控制···························································- 10 - 3.5.4 压力控制回路的选择·······························································- 11 -3.6 液压元件的选择 ·····························- 12 - 3.6.1 确定液压泵和电机规格···························································- 13 - 3.6.2 阀类元件和辅助元件的选择 ···················································- 14 - 3.6.3 油管的选择···············································································- 16 - 3.6.4 油箱的设计···············································································- 18 -3.7 液压系统性能的验算 ·····················- 19 - 3.7.1 回路压力损失验算···································································- 19 - 3.7.2 油液温升验算···········································································- 20 -

哈尔滨工业大学操作系统2001真题

哈尔滨工业大学2001年操作系统考研试题 一．判断改错题（10分）（判断下列叙述是否正确，认为正确在括号内打“√”；若不正确打“╳”，并改正。） 1．现代操作系统的两个基本特征是中断处理和系统资源共享。（） 2．临界区是进程执行程序中对临界资源访问的那一段程序代码。（） 3．可执行目标程序是在经重定位后装入产生的。（） 4．采用spooling技术，就可使独占设备增加，使用户同时面对独立的同类设备。（） 5．打开文件的目的是把该文件的有关目录表复制到主存中约定的区域，以建立用户和该文件的联系。（） 二．填空（15分） 1．操作系统是对计算机进行（）的程序，是（） 和用户的接口。 2．操作系统中进程的状态有许多种，但最基本的代表其生命周期的三种状态为（）、（）、（）。这三种状态间的转换称为（）。 3．调度算法中，FIFO算法，也称为（）法，它总是将处理机分配给（）进入就绪队列的进程。 4．存储管理的目的是（）和（），它的功能是 （）、（）和（）。 6．通道是一种硬件设施，它是一种专用的、有很强（）的部件。 7．文件的安全管理，主要是通过设置（）来控制用户对文件的访问。三．简答题（30分） 1．程序顺序执行与并发执行有什么不同？ 2．父进程创建子进程是否等价于主进程调用子程序？为什么？ 3．什么是“内存碎片”？应怎样解决“内存碎片”问题？ 4．缓冲技术主要包括哪几种方式？ 5．文件具有哪三大基本特征？ 6．选择调度方式和调度算法是，应遵循的准则是什么？ 四．单项选择题（15分） 1．对于给定的信号量s ，等待操作wait（s）（又称P操作）定义为：if s>0 then ( ) eles挂起调用的进程。唤醒操作signal(s)(又称V操作)定义为： if 存在等待的进程 then 唤醒这个进程 else（）。 当s 被初始化为1时，代码段：（）； {临界区} 定义了一个临界区，（）；这种临界区通常称为（）。 选择：A~D：①s:=0②s:=s+1③s:=s-1④s:=1⑤signal(s+1) ⑥wait(s-1)⑦signal(s)⑧wait(s) E:①模块②类程③管程④线程 2．虚拟存储器的作用是允许（），它通常使用（）作为它的一个主要组成部分，对它的调度算法与（ ）基本相似，即把要经常访问的数据驻留在

液压传动大作业

液压传动大作业 一.概念。（每题6分） 1.液压传动：液压传动是用液体作为工作介质来传递能量和进行控制的传动方式。液压传动和气 压传动称为流体传动，是根据17世纪帕斯卡提出的液体静压力传动原理而发展起来的一门新兴技术，是工农业生产中广为应用的一门技术。如今，流体传动技术水平的高低已成为一个国家工业发展水平的重要标志。 。2. 粘度的定义：液体在流动时，在其分子间产生内摩擦的性质，称为液体的黏性，粘性的大小用黏度表示，是用来表征液体性质相关的阻力因子。粘度又分为动力黏度.运动黏度和条件粘度。 。3.气穴现象：气穴来自拉丁文“cavitus”,指空虚、空处的意思。气穴现象是由于机械力，如由穿用的旋转机械力产生的致使液体中的低压气泡突然形成并破裂的现象。。 4.阀的中位机能：换向阀的中位机能是指换向阀里的滑阀处在中间位置或原始位置时阀中各油口的连通形式，体现了换向阀的控制机能。采用不同形式的滑阀会直接影响执行元件的工作状况。因此，在进行工程机械液压系统设计时，必须根据该机械的工作特点选取合适的中位机能的换向阀。中位机能有O型、H型、X型、M型、Y型、P型、J型、C型、K型，等多种形式。。 5. 调速回路速度刚性：其物理意义是引起单位速度变化时负载力的变化量。它是速度-负载特性曲线上某点处斜率的倒数。在特性曲线上某处斜率越小（机械特性硬），速度刚性就越大，液压缸运动速度受负载波动的影响就越小，运动平稳性越好。反之会使运动平稳性变差。 二．简述。（每题8分） 1.双作用叶片泵工作原理：双作用叶片泵由定子，转子，叶片和配油盘等组成转子和定子中心重合，定子内表面近似为椭圆柱形，该椭圆形由两段长半径圆弧，两段短半径圆弧和四段过渡曲线组成。当转子转动时，叶片在离心力和(建压后）根部压力油的作用下，在转子槽内向外移动而压向定子内表面，由叶片、定子的内表面、转子的外表面和两侧配油盘间就形成若干个密封空间，当转子旋转时，处在小圆弧上的密封空间经过渡曲线而运动到大圆弧的过程中，这种叶片外伸，密封空间的容积增大，要吸入油液；再从大圆弧经过渡曲线运动到小圆弧的过程中，叶片被定子内壁逐渐压入槽内，密封空间容积变小，将油从压油口压出。因而，转子每转动一周，每个工作空间要完成两次吸油和压油，称之为双作用叶片泵。

哈工大威海计算机操作系统原理实验报告1

计算机操作系统原理 实验报告 专业： 110420x 学号： 1104202xx 姓名： xxx 哈尔滨工业大学（威海）

实验一进程同步和互斥 一、实验目的 1．掌握临界资源、临界区概念及并发进程互斥、同步访问原理。 2．学会使用高级语言进行多线程编程的方法。 3．掌握利用VC++或Java语言线程库实现线程的互斥、条件竞争，并编码实现P、V操作，利用P、V操作实现两个并发线程对有界临界区的同步访问。 4．通过该实验，学生可在源代码级完成进程同步互斥方案的分析、功能设计、编程实现，控制进程间的同步、互斥关系。 二、实验要求 1．知识基础：学生应在完成进程和线程及调度等章节的学习后进行。 2．开发环境与工具： 硬件平台——个人计算机。 软件平台-Windows操作系统，VC++语言或Java语言开发环境。 3．运用高级语言VC++或Java语言线程库及多线程编程技术进行设计实现。 三、实验内容 1．实现临界资源、临界区、进程或线程的定义与创建。 2．利用两个并发运行的进程，实现互斥算法和有界缓冲区同步算法。

四、程序流程图 1. 2.生产者消费者问题 生产者：

消费者： 五、实验结果 1.互斥问题

2.生产者消费者问题 六、结果分析 有上述程序运行结果可知，此次试验已经基本达到了实验要求，在互斥问题中，由于采用了“模拟一个竞争条件——全局变量”来建立互斥，所以不会明显的条件来判断2个线程是否正确、独立的运行，所以，在运行时间上加以限制，让2个线程在有序运行时只能持续15秒。 在生产者消费者问题中，生产者与消费者的最大上限为10，并且生产者只能生产“同一种物品”，而消费者也只能购买“同一种物品”。

操作系统习题集[哈工大]

第一章： 1、操作系统的主要性能参数有(响应时间)、(可靠性)。 2、Windows98是一个（单用户多任务）得操作系统。 3、当前作为自由软件的操作系统是（c） a、Windows b、UNIX c、Linux d、OS/2 4. 操作系统的地位：操作系统是裸机之上的第一层软件，是建立其他所有软件的基础。它是整个系统的控制管理中心，既管硬件，又管软件，它为其它软件提供运行环境。 5. 操作系统的发展历程 1.最初是手工操作阶段，需要人工干预，有严重的缺点，此时尚未形成操作系统 2. 早期批处理分为联机和脱机两类，其主要区别在与I/O是否受主机控制 3.多道批处理系统中允许多道程序并发执行，与单道批处理系统相比有质的飞跃 6.操作系统的主要类型？ 多道批处理系统、分时系统、实时系统、个人机系统、网络系统和分布式系统 1.多道批处理系统 1)批处理系统的特点：多道、成批 2)批处理系统的优点：资源利用率高、系统吞吐量大 3)批处理系统的缺点：等待时间长、没有交互能力 2.分时系统 1)分时：指若干并发程序对CPU时间的共享。它是通过系统软件实现的。共享的时间单位称为时间片。 2)分时系统的特征： 同时性：若干用户可同时上机使用计算机系统 交互性：用户能方便地与系统进行人--机对话 独立性：系统中各用户可以彼此独立地操作，互不干扰或破坏 及时性：用户能在很短时间内得到系统的响应 3)优点主要是： 响应快，界面友好 多用户，便于普及 便于资源共享 3.实时系统 1)实时系统：响应时间很快，可以在毫秒甚至微秒级立即处理 2)典型应用形式：过程控制系统、信息查询系统、事务处理系统 3)与分时系统的主要区别： 4.个人机系统 1)单用户操作系统 单用户操作系统特征： 个人使用：整个系统由一个人操纵，使用方便。 界面友好：人机交互的方式，图形界面。 管理方便：根据用户自己的使用要求，方便的对系统进行管理。 适于普及：满足一般的工作需求，价格低廉。 2)多用户操作系统多：代表是UNIX，具有更强大的功能和更多优点。 ①网络操作系统 计算机网络= 计算机技术+通信技术

哈工大,液压系统动态分析讲义第一章绪论

液压系统动态分析讲义 哈工大机电学院杨庆俊 第一章绪论 我们这门课程，叫液压系统动态分析。顾名思义，是研究液压系统的动态特性。 一、研究对象、内容和意义液压元件与系统都是我们的研究对象，具体可分为三类： （1）具有内反馈机制的液压元件，如溢流阀、恒压泵等。这类元件通过其内部的反馈调节机制，控制压力、流量或者是功率为恒定值。对于液压技术而言， 这类元件内容丰富，常代表了液压元件的尖端，就其局部而言，其复杂度往往 不低于一个常规的液压伺服系统。 （2）液压传动系统。这类系统工作在开环状态，系统在有限的几个状态之间切换以完成规定的功能。尽管系统工作在开环状态，其内多数情况下仍然会有具有反 馈机制的液压元件如溢流阀等。 （3）液压伺服控制系统。这类系统整体工作在闭环反馈方式。通常采用传感器测量某个被控制量，如压力、位移、加速度等等，通过控制阀的调节作用使被控制量 满足要求的变化规律。 这三类对象中，第三类“液压伺服控制系统” 已有专门课程介绍其分析和设计，因此本课程不再包括这部分内容。本课程所涉及的就是前两类对象。 动态分析，就是研究上述元件和系统的动态特性，即元件与系统工作状态转换过程的特性。因对象性质的不同，动态特性所关注的内容也有所区别。 对于第一类内反馈式元件，动态分析的主要内容如下： （1）稳定性。因其存在反馈作用，动态分析最关注的就是能否稳定工作。影响稳定性的因素有多方面。第一，该类元件在设计条件下，是否存在由于内部参数设计 不合理导致的不稳定；第二，在系统中使用时，与该元件上下游的连接条件发生 变化，是否会出现由此引起的稳定性问题；第三，即使硬件连接相同，元件的 工作参数如压力、流量等也会有一定的变化，是否会出现因此而引起的稳定性问 题。 （2）对干扰因素的抑制特性。总有一些量的变化会引起被控制量的变化，如溢流阀溢流流量的变化会引起设定压力的变化。当这些干扰发生变化时，被控量的响应 过程，如最大变化幅度、恢复稳定时间、振荡次数、最终稳定值等，是我们所关 心的。 （3）对指令的响应。当指令信号改变时，被控量跟随变化的特性，如跟随的快速性、超调量、振荡次数等。 对于第二类对象，因其工作在开环状态，故没有稳定性问题。系统内所含有的内反馈式元件特性归于第一类中研究。动态分析的主要内容如下： （1）启车、停车过程的快速性与平稳性。这两者是矛盾的，设计不当可能会使一种特性严重不足。快速性不足则影响效率，而平稳性不足则会影响寿命。对于频 繁启停的系统，这两个特性更是至关重要。 2）不同工作状态间切换的快速性、平稳性和精确性。如快进与工进的切换，行程

哈工大机电液系统测试技术大作业 电液伺服阀性能测试

H a r b i n I n s t i t u t e o f T e c h n o l o g y 机电液系统实验测试技术 大作业（二） 设计方案：电液伺服阀性能测试系统 学院：机电工程学院 专业：机械设计制造及其自动化 班级： 学号： 姓名： 指导老师： 时间：

哈尔滨工业大学 目录 前言 (2) 系统组成及功能 (2) 电液伺服阀测试系统原理 (2) 电液伺服阀特性测试 (3) 静态测试 (3) 动态测试 (9) 传感器选型 (10) 体会与心得 (10) 参考文献 (11)

1.前言 电液控制伺服阀简称伺服阀,相对于普通液压系统中的常规阀来说,伺服阀是一种高级的、精密的液压元件。伺服阀既是信号转换元件,又是功率放大元件。在电液伺服控制系统中,伺服阀将系统的电气部分与液压部分连接起来,实现电液信号的转换与放大,对液压执行元件进行控制,具有控制精度高、响应速度快、信号处理灵活、输出功率大和结构紧凑等优点。为了更好地利用电液伺服阀,必须对它进行充分的实验。 2.系统组成及功能 电液伺服阀测试系统主要由泵站系统、测试台、计算机测控系统等组成。小泵额定压力为21 MPa,流量10 L/min;大泵额定压力为7 MPa,流量90 L/min。测试台设计成两个工位,即电液伺服阀静态测试工位和动态测试工位。测控系统主要包括:电源开关电路、信号调理器、Avant测试分析仪、控制软件(液压CAT控制测试软件)和计算机系统。测控系统实施对液压能源、液压测试台的控制,实现对电液伺服阀某项或多项液压参数测试的油路转换,同时采集各项所需的液压参数,经软件处理获得符合电液伺服阀试验规范要求的曲线、数据、报表等。实现了对电液伺服阀的动、静态特性的实时显示及描绘,并自动进行相关数据分析和处理。 3.电液伺服阀测试系统原理

操作系统试卷A

哈工大华德学院 年 季学期 试题（ 卷） 考试时间： 分 考试形式： 卷 适用班级： 1. 按照操作系统提供的服务进行分类，( )是基本的操作系统。 A ．批处理操作系统、分时操作系统、网络操作系统 B ．批处理操作系统、分时操作系统、实时操作系统 C ．批处理操作系统、分时操作系统、分布式操作系统 D ．分时操作系统、网络操作系统、分布式操作系统 2. 下面关于并发性的定义中，正确的是（ ）。 A ．并发性是指若干事件在同一时刻发生 B . 并发性是指若干事件在不同时刻发生 C ．并发性是指若干事件在同一时间间隔内发生 D ．并发性是指若干事件在不同时间间隔内发生 3．进程在执行中状态会发生变化，不可能出现的状态变化情况是（ ）。 A ．运行变为就绪 B ．运行变为等待 C ．等待变为就绪 D ．等待变为运行 4. 死锁的预防是根据（ ）而采取措施实现的。 A ．配置足够的系统资源 B . 使进程的推进顺序合理 C ．破坏死锁的四个必要条件之一 D . 防止系统进入不安全状态 5. 在操作系统中，P 、V 操作是一种（ ）。 A . 机器指令 B . 系统调用命令

6．若信号量S的初值为2，当前值为-1，则表示有（）等待进程。 A．0个B. 1个C. 2个D. 3个 7.在可变式分区分配方案中，某一作业完成后，系统收回其主存空间，并与相邻空闲区合并，为此需修改空闲区表，造成空闲区数减1的情况是( )。 A. 无上邻空闲区，也无下邻空闲区 B. 有上邻空闲区，但无下邻空闲区 C. 有下邻空闲区，但无上邻空闲区 D. 有上邻空闲区，也有下邻空闲区 8.把作业地址空间使用的逻辑地址变成主存的物理地址称为（）。 A. 加载 B. 重定位 C. 物理化 D. 逻辑化 9.引入文件系统的主要目的是（）。 A. 实现虚拟存储 B. 保存用户和系统的各种信息 C．实现文件的按名存取D. 都不对 10.关于通道、设备控制器和设备之间的关系，下面哪些叙述是正确的（）。 A. 控制器和通道可以分别控制设备 B. 控制器、通道和设备可以并行工作 C. 通道控制设备控制器，设备控制器控制设备进行工作 D. 都不对 二、填空题（每空1分，共计20分） 1．操作系统的五大功能是（）、（）、（）、（）、（）。 2. 网络操作系统把计算机网络中的各台计算机有机地互连起来，实现各台计算机之间的（）及网络中各种资源的（）。 3.信号量代表某类资源的实体，当信号量大于0时，其物理意义是（）；当信号量的值小于0时，其物理意义是 （）。

2021年最新哈工大液压传动试题库

试题库及参照答案 一、填空题 1．液压系统中压力取决于（负载），执行元件运动速度取决于（流量）。（负载；流量） 2．液压传动装置由（）、（）、（）和（）四某些构成，其中（）和（）为能量转换装置。 （动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件；动力元件、执行元件） 3．液体在管道中存在两种流动状态，（）时粘性力起主导作用，（）时惯性力起主导作用，液体流动状态可用（）来判断。 （层流；紊流；雷诺数） 4．在研究流动液体时，把假设既（）又（）液体称为抱负流体。 （无粘性；不可压缩） 5．由于流体具备（），液流在管道中流动需要损耗一某些能量，它由（）损失和（）损失两某些构成。 （粘性；沿程压力；局部压力） 6．液流流经薄壁小孔流量与（）一次方成正比，与（）1/2次方成正比。通过小孔流量对（）不敏感，因而薄壁小孔惯用作可调节流阀。（小孔通流面积；压力差；温度） 7．通过固定平行平板缝隙流量与（）一次方成正比，与（）三次方成正比，这阐明液压元件内（）大小对其泄漏量影响非常大。（压力差；缝隙值；间隙）

8．变量泵是指（）可以变化液压泵，常用变量泵有( )、( )、( )其中（）和（）是通过变化转子和定子偏心距来实现变量，（）是通过变化斜盘倾角来实现变量。 （排量；单作用叶片泵、径向柱塞泵、轴向柱塞泵；单作用叶片泵、径向柱塞泵；轴向柱塞泵） 9．液压泵实际流量比理论流量（）；而液压马达实际流量比理论流量（）。（大；小） 10．斜盘式轴向柱塞泵构成吸、压油密闭工作腔三对运动摩擦副为（与）、（与）、（与）。 （柱塞与缸体、缸体与配油盘、滑履与斜盘） 11．外啮合齿轮泵排量与（）平方成正比，与（）一次方成正比。因而，在齿轮节圆直径一定期，增大（），减少（）可以增大泵排量。（模数、齿数；模数齿数） 12．外啮合齿轮泵位于轮齿逐渐脱开啮合一侧是（）腔，位于轮齿逐渐进入啮合一侧是（）腔。（吸油；压油） 13．为了消除齿轮泵困油现象，普通在两侧盖板上开（），使闭死容积由大变少时与（）腔相通，闭死容积由小变大时与（）腔相通。 （卸荷槽；压油；吸油） 14．齿轮泵产生泄漏间隙为（）间隙和（）间隙，此外还存在（）间隙，其中（）泄漏占总泄漏量80%～85%。 （端面、径向；啮合；端面）

哈工大《操作系统》实验6

输入命令“c”，continue程序的运行，Bochs一如既往地启动了Linux 0.11。 ）在Linux 0.11下输入（或拷入）test.c，编译为test，运行之，打印如下信息：

使用命令“u /7”，显示从当前位置开始7条指令的反汇编代码，如下： “sreg”命令： 可以看到ldtr的值是0x0068=0000000001101000（二进制），表示LDT表存放在GDT表的1101(二进制（十进制）号位置。而GDT的位置已经由gdtr明确给出，在物理地址的0x00005cc8。用“xp 0x00005cb8”查看从该地址开始，32个字的内容，即GDT表的前16项，如下：

sreg输出中，ldtr所在行里，dl和dh的值一致， 52d00068 0x000082fd”将其中的加粗数字组合为“0x00fd52d0”，这就是LDT表的物理地址。“xp 下，页目录表的位置由CR3寄存器指引。“creg”命令可以看到： 说明页目录表的基址为0。看看其内容，“xp /68w 0”： 其中第65个页目录项就是我们要找的内容，用“xp /w 0+64*4”查看： 从该位置开始查找3号页表项，得到（xp /w 0x00fa7000+3*4）： 067是属性，显然P=1， 线性地址0x10003004对应的物理页框号为0x00fa6，和页内偏移0x004接到一起，得到0x00fa6004，这就

这个数值确实是test.c中i的初值。 现在，通过直接修改内存来改变i的值为0，命令是：setpmem 0x00fa6004 4 0，表示从0x00fa6004地址开编写producer.c、consumer.c，编译运行 问题回答： ）对于地址映射实验部分，列出你认为最重要的那几步（不超过4步），并给出你获得的实验数据。 第一步是:寻找保存变量i的虚拟地址ds:0x3004所对应的LDT,ldtr的值是0x0068=0000000001101000（二进制），表示LDT表存放在GDT表的1101(二进制)=13（十进制）号位置。 GDT的位置已经由gdtr明确给出，在物理地址的0x00005cb8。dl和dh的值分 0x52d00068,0x000082fd。组合出LDT表的物理地址0x00fd52d0。 第二步是:由ds:0x0017=0000000000010111（二进制），所以RPL=11，可见是在最低的特权级（因为在应用程序中执行），TI=1，表示查找LDT表，索引值为10（二进制）= 2（十进制），

哈工大液压大作业压力机

压力机液压系统设计 1 明确液压系统设计要求 设计一台压制柴油机曲轴轴瓦的液压机的液压系统。轴瓦毛坯为长×宽×厚= 365×92×7.5（mm）的钢板，材料为08Al，并涂有轴承合金；压制成内经为Φ220mm的半圆形轴瓦。液压机压头的上下运动由主液压缸驱动，顶出液压缸用来顶出工件。其工作循环为主缸快速空程下行、慢速下压、快速回程、静止、顶出缸顶出及顶出缸回程。液压机的结构形式为四柱单缸液压机。 2 分析液压系统工况 液压机技术参数如下： （1）主液压缸 （a）负载 压制力。压制时工作负载可区分为两个阶段。第一阶段负载力缓慢地线性增加。达到最大压制力的10％左右，其上升规律也近似于线性，其行程为90mm（压制总行程为110mm）第二阶段负载力迅速线性增加到最大压制力18×105N，其行程为20mm 回程力（压头离开工件时的力）：一般冲压液压机的压制力与回程力之比为5～10，本压机取为5，故回程力为F h = 3.6×105N 移动件（包括活塞、活动横梁及上模）质量＝3058kg。 （b）行程及速度 快速空程下行：行程S l = 200mm，速度v1＝60mm/s； 工作下压：行程S2 = 110mm，速度v2＝6 mm/s。 快速回程：行程S3 = 310mm，速度v3＝53 mm/s。 （2）顶出液压缸 （a）负载：顶出力（顶出开始阶段）F d＝3.6×105N，回程力F dh= 2×105N

（b）行程及速度；行程L4 = 120mm，顶出行程速度v4＝55mm/s，回程速度v5＝120mm/s 液压缸采用V型密封圈，其机械效率ηCm＝0.91.压头起动、制动时间：0.2s 设计要求。本机属于中小型柱式液压机，有较广泛的通用性，除了能进行本例所述的压制工作外，还能进行冲孔、弯曲、较正、压装及冲压成型等工作。对该机有如下性能要求。 （a）为了适应批量生产的需要应具有较高的生产率，故要求本机有较高的空程和回程速度。 （b）除上液压缸外还有顶出缸。顶出缸除用以顶出工件外，还在其他工艺过程中应用。主缸和顶出缸应不能同时动作，以防出现该动作事故。 （c）为了降低液压泵的容量，主缸空程下行的快速行程方式采用自重快速下行。因此本机设有高位充液筒（高位油箱），在移动件快速空程下行时，主缸上部形成负压，充液筒中的油液能吸入主缸，以补充液压泵流量之不足。 （d）主缸和顶出缸的压力能够调节，压力能方便地进行测量。 （e）能进行保压压制。 （f）主缸回程时应有顶泄压措施，以消除或减小换向卸压时的液压冲击。 （g）系统上应有适当的安全保护措施。 3 确定液压缸的主要参数 （1）初选液压缸的工作压力 （a）主缸负载分析及绘制负载图和速度图 液压机的液压缸和压头垂直放置，其重量较大，为防止因自重而下滑；系统中设有平衡回路。因此在对压头向下运动作负载分析时，压头自重所产生的向下作用力不再计入。另外，为简化问题，压头导轨上的摩擦力不计。 惯性力；快速下降时起动

哈工大(液压传动)09～12年试题答案

09101112年试题答案 哈工大2009年春季学期《液压传动》试题A答案 一．填空 1、液体、压力能、 2、负载、流量 3、能源装置、执行装置、调节控制装置、辅助装置 4、齿轮泵、叶片泵、柱塞泵、方向控制阀、流量控制阀、压力控 制阀 5、3 6、节流、差压式减压 7、节流调速、容积调速、容积节流调速 二、简答 1、液体在流动时要损耗一定的能量，这种损耗表现形式为压力损失。沿程压力损失是液体在等径直管内流动时因摩擦产生的压力损失。局部压力损失是液体流经管道的弯头、接头、阀口和突然变化的截面等处时因流速或流向发生急剧变化而在局部区域产生的压力损失。 2、（1）齿轮泵要平稳工作，齿轮的重合度必须大于1（2）于是总有两对轮齿同时啮合，有一部分油液被困在两对轮齿所形成的封闭容腔内（3）这个封闭的容腔的容积开始随着转动减小，以后又增大（4）减小时会产生很高的压力使机件受到额外的负载，增大时造成局部真空，产生气穴 3、当节流阀的通流面积很小时，在保持所有因素不变的情况下，通

过节流口的流量会出现周期性的脉动，甚至出现断流。这就是节流阀的阻塞现象。节流口的阻塞现象会使液压系统的执行件的速度不均匀。因此每个节流阀都有一个能正常工作时的最小流量限制，称为节流阀的最小稳定流量。 4、速度刚度是调速回路执行件运动速度受负载变化影响程度的一个评定指标。是回路对负载变化一种抗衡能力的说明。它是机械特性曲线某点处切线斜率的负倒数。速度刚度越大，执行件速度受负载变化波动的影响越小。 5、（1）溢流阀阀口常闭，进出油口不通；减压阀阀口常开，进出油口相通。（2）溢流阀为进口压力控制，阀口开启后保证进口压力稳定；减压阀为出口压力控制，阀口关小后保证出口压力稳定。（3）溢流阀出口接油箱，先导阀弹簧腔的泄漏油经阀体内流道内泄至出口；减压阀出口压力油去工作，压力不为零，先导阀弹簧腔的泄漏油有单独的油口引回油箱。 三、绘图 1、 2、

操作系统考题 哈工大

哈尔滨工业大学（威海） 2007 / 2008学年 春 季学期 操作系统 试题卷（A ） 一、填空题（每空1分，共20分） 1、 虚拟存储器管理依据的基础是_______________________原理，在请求分页管理 方式中，页表中的状态位用来指示对应页_________________________，修改位用来指示对应页_________________,引用位则是供______________________________使用的。 2、动态重定位利用__________________，实现将程序的虚地址转换成贮存的物理地 址。 3、进程在运行过程中，运行态和___________________________都可能变为 ______________________。 4、在数据传送方式中，DMA 在外围设备和内存之间开辟直接的数据通路，不需要 __________________________的频繁干预。 5、作业从进入系统到最后完成，可能要经过三级调度 _______________________________、____________________________和__________________________________。 6、 在操作系统中，不可中断执行的操作叫做________________________________。 7、 操作系统是控制和管理计算机系统内各种___________________________、有效地组织多道程序运行的___________________________，是用户和计算机之间的接口。 8、进程被创建之后，最初处于__________________状态，然后经_________________ 选中后进入_______________________状态。 9、设备的分类方法有很多种，其中从资源管理（分配）的角度出发，I/O 设备可以 分为独享设备、____________________________和______________________三种。 10、使用SPOOLING 技术的简要思想是_____________________________________。 二、选择题（每题1分，共10分） 1、操作系统是一组（ ） A. 应用程序 B. 实用程序 C. 资源管理程序 D. 都对 2、在分时系统中，一个运行的进程用完了分配给他的时间片后，他的状态变为 （ ） A. 就绪 B. 等待 C. 运行 D. 由用户自己确定 3、 ( ) 是解决进程间同步和互斥的一对低级通信原语。 A. lock 和unlock B. P 和V C W 和 S. D. send 和receiver 4、动态重定位技术依赖于（ ） A. 重定位装入程序 B. 重定位寄存器 C. 地址机构 D. 目标程序 5、在采用请求分页管理方式时，一个首次装入主存的页可能来自（ ） . A. 后备作业区 B 磁盘文件区 C. I/O 缓冲区 D. 磁盘交换区 遵 守 考 试 纪 律 注 意 行 为 规 范 遵 守 考 试 纪 律 注 意 行 为 规 范

哈工大操作系统实验一

哈尔滨工业大学远程教育课程操作系统 实验一 （选做） 主讲人：张英涛

背景知识 n计算机执行的任何程序都必须首先读入内存，CPU 通过内存来访问程序，而安装操作系统实际上是把存放在光盘上的操作系统执行代码存入硬盘的过程?从硬盘上加载程序到内存很方便 ?操作系统中的文件系统主要是靠硬盘提供物理支持 n安装操作系统到硬盘，实际上有两方面的作用?在硬盘上建立文件系统 ?把操作系统的全部内容事先存放在硬盘上以备使用 ?当使用计算机时，从硬盘上加载操作系统到内存，然后将机器控制权转给操作系统内核来执行

背景知识 n在本实验中，通过Windows 2000 Professional 的安装，来了解Windows操作系统的安装及配置，包括安装前的准备工作、驱动程序的配置以及系统的设定等内容 n Windows 2000一共有四个版本，即Professional、Server、Advanced Server和Datacenter Server，它们的差别在于功能以及支持CPU、RAM数量上的 不同

背景知识 n由于用户计算机环境的不同，需要的安装方式和内容也会有所不同。 ?升级安装：保存计算机的现有文件及设置，并将原 Windows系统升级为Windows 2000 Professional ?全新安装：有助于提升系统性能。但不保存计算机中原 有的文件及设置，机器中的所有应用程序都要重新安装 ?多重开机安装：使计算机拥有多种操作系统，每次开机 时，可以选择所要启动的系统

背景知识 n多重开机安装 ?Windows 2000 Professional的多重开机安装支持下列操作系统：Windows NT 3.51/4.0、Windows 9x、Windows 3.x和MS-DOS ?采用多重开机安装方式，首先需要进行硬盘分区，因为每个操作系统都要求安装在不同的分区 ?此外，还提高了对硬件的需求，因为安装多个操作系统的硬盘空间用量非常大 ?各个操作系统的安装次序也要注意，原则上次序是MS-DOS、Windows 3.x、Windows 9x优先安装，然后是Windows NT，再安装Windows 2000

哈工大(液压传动)09～12年试题综述

哈工大09?12年试题 09年春A 一、 填空（10分） 1. 液压传动是以 为介质，以 的形式来传递动力的。 注 2.液压系统的压力取决于 __________ ，执行元件的运动速度取决于 ______________ 。 耆 3. 液压传动装置由 _________________ 、 _________________ 、 耳 _____________ 和 _______ 四部分组成。 彳亍 4.液压泵按结构可分为 、和 三种，液压阀按用途可 分为 、 和 三种。 5. 双出杆活塞缸当缸筒固定缸杆其移动范围为 规 行程的 倍。 范 6.液压调速阀是由 阀和 阀联而成。 7. 常用的调速回路有、、和 三种。 一 .、 简要回咎卜列1可题（20分） 遵 1 . 解释沿程压力损失和局部压力损失，并写出其表达式。 (4) 守 2 . 解释齿轮泵的困油现象。 （4） 考 3 . 解释下流阀的取小稳7E 流重（ 4 ） 场 4 . 解释调速回路速度刚度的概念。 （4） 律 5 . 简述溢流阀和减压阀有什么区别。 （4） 三、绘制下列各图（20） 1 .定量泵的压力一 理论流量、实际流量、容积效率、等特性曲线。 （4） 2. 限压式变量叶片泵的压力流量特性曲线。 （2） 3. 节流阀和调速阀的流量压差特性曲线。 （4） 4. 溢流阀的流量压力特性曲线。 （2） 5 .变压节流调速机械特性曲线。 （3） 6、画出下列液压元件职能符号，并注明相应油口。 （5） （1）双向变量马达 （2）二位二通机动换向阀（常闭） （3）液控顺序阀 四、系统分析（15） 图示的液压系统能实现快进一一工进一一快退一一原位停止的循环动作。 填写电磁铁动作 表，并说出液压元件 1、2、3、4、7、8的名称和用途。说明，（1）该系统是如何实现快 进的；（2）该系统是如何实现速度换接的； （3）该系统是何种调速回路；（4）液压泵是如 何 管 导核字 主领审签