机器人筑砌砖墙专用泥浆泵设计

温州大学瓯江学院WENZHOU UNIVERSITY OUJIANG COLLEGE

本科毕业设计

题目

机器人筑砌砖墙专用泥浆泵设计

专业机械工程及其自

动化班级

学生姓名学号

指导教师职称

温州大学瓯江学院教务部制

液压泵作为液压系统的动力装置，越来越受到人们的关注，因为它的性能的好坏直接影响整个液压系统的工作可靠性。被广泛应用于冶金、矿山、锻压、注塑、船舶、重型等机械设备中。但在实际生产中还不能解决很好地流量脉动、刚性和柔性冲击等问题。平衡式径向柱塞泵的设计可以很好地解决流量脉动、刚性和柔性冲击等问题。通过设计使此泵在结构功能上能够适应现代化生产高要求的专用泥浆泵。

泥浆泵（Mud Pump）也是一种宽泛的泵的一个通俗概念，不同的地域，习惯，最终涉及的泵型不会一样，本词条所阐述的泥浆泵是多数意义上的的一种泵型。事实上，污水泵，渣浆泵等一些非清水泵和泥浆泵在叫法上也有通用的时候。

本设计是根据给定设计参数完成专用泥浆泵泵结构设计，主要包括带轮、泵的结构设计。确定出几何参数，绘制并检查投影图，采对泵进行结构设计，绘制了装配图和部分零件图，并对轴进行了强度校核计算。

关键词：泥浆泵，专用泥浆泵，结构设计

The hydraulic pump as the power device of hydraulic system, more and more attention, because of its working reliability will directly influence the performance of the whole hydraulic system. Widely used in metallurgy, mining, forging, injection molding, shipbuilding, heavy machinery and other equipment. But in actual production is not properly resolve the flow pulsation, rigid and flexible impact problems. Better solve the problem of flow pulsation, rigid and flexible impact design balanced radial piston pump can. Through the design of the pump 2X-70 rotary vane vacuum pump can meet the high requirements of the modernized industry structure function.

Vacuum pump with mechanical, physical, chemical, physical and chemical method for pumping the container, in order to obtain and maintain a vacuum device. Vacuum pumps and other equipment (such as a vacuum container, vacuum valve, vacuum measuring instruments, the connection pipelines) consists of vacuum system, widely used in electronics, metallurgy, chemical industry, food, machinery, pharmaceuticals, aerospace and other departments.

The design is based on the rotary vane vacuum pump structure design to complete a given design parameters, including the structure design of belt wheel, pump. To determine the geometric parameters, and check the projection mapping, mining design the structure of the pump, drawing the assembly drawing and parts drawing, and for the strength calculation.

Keywords: pump, design, structure

摘要................................................................. II ABSTRACT .............................................................. III 绪论 (1)

1.1泥浆泵简介 (1)

1.2工作原理 (1)

1.3泥浆泵的性能 (2)

1.4泥浆泵的分类 (2)

第2章结构与工作原理 (3)

2.1结构 (3)

2.2工作原理 (3)

第3章泥浆泵总体设计 (5)

3.1设计参数 (5)

3.2电动机的选择 (5)

3.3总体传动结构设计 (6)

第4章泥浆泵主要零部件的设计 (7)

4.1带传动设计 (7)

4.2选择带型 (8)

4.3确定带轮的基准直径并验证带速 (8)

4.4确定中心距离、带的基准长度并验算小轮包角 (9)

4.5确定带的根数Z (10)

4.6确定带轮的结构和尺寸 (10)

4.7带轮结构设计 (11)

4.8确定带的张紧装置 (13)

4.9计算压轴力 (13)

4.10轴的结构设计计算 (21)

4.10.1 按扭转强度条件计算 (24)

4.10.2按刚度条件计算 (25)

4.10.3 精确校核轴的疲劳强度 (25)

4.11轴承选取设计计算 (28)

4.11.1 轴承的设计参数 (28)

4.11.2 轴承的当量动载荷计算 (28)

4.12键的选择、键的校核 (29)

第5章典型零件（带轮）加工工艺设计 (31)

5.1零件的分析 (31)

5.1.1 零件的作用 (31)

5.1.2 零件的工艺分析 (31)

5.2工艺规程的设计 (32)

5.2.1 基准的选择 (32)

5.2.2制定工艺路线 (32)

5.2.3机械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸的确定 (32)

5.3确定切削用量及基本工时 (32)

第6章泥浆泵的保养与维护 (40)

6.1泥浆泵的保养 (40)

6.2泥浆泵防止过载的方法 (41)

6.3常见故障及消除方法 (42)

总结 (44)

参考文献 (45)

谢辞 (46)

绪论

1.1泥浆泵简介

泥浆泵，是指在钻探过程中向钻孔里输送泥浆或水等冲洗液的机械。泥浆泵是钻探设备的重要组成部分。

在常用的正循环钻探中﹐它是将地表冲洗介质──清水﹑泥浆或聚合物冲洗液在一定的压力下，经过高压软管﹑水龙头及钻杆柱中心孔直送钻头的底端，以达到冷却钻头、将切削下来的岩屑清除并输送到地表的目的。

常用的泥浆泵是活塞式或柱塞式的，由动力机带动泵的曲轴回转，曲轴通过十字头再带动活塞或柱塞在泵缸中做往复运动。在吸入和排出阀的交替作用下，实现压送与循环冲洗液的目的。

1.2工作原理

泥浆泵是在钻探过程中，向钻孔输送泥浆或水等冲洗液的机械。泥浆泵是钻探机械设备的重要组成部分。它的主要作用是在钻进过程中将泥浆随钻头钻进注入井下，起着冷却钻头，清洗钻具、固着井壁、驱动钻进，并将打钻后岩屑带回地面的作用。在常用的正循环钻探中﹐泥浆泵是将地表冲洗介质─清水﹑泥浆或聚合物冲洗液在一定的压力下﹐经过高压软管﹑水龙头及钻杆柱中心孔直送钻头的底端﹐以达到冷却钻头﹑将切削下来的岩屑清除并输送到地表的目的。常用的泥浆泵是活塞式或柱塞式的﹐由动力机带动泵的曲轴回转﹐曲轴通过十字头再带动活塞或柱塞在泵缸中做往复运动。在吸入和排出阀的交替作用下﹐实现压送与循环冲洗液的目的。

1.3泥浆泵的性能

泥浆泵性能的两个主要参数为排量和压力。排量以每分钟排出若干升计算﹐它与钻孔直径及所要求的冲洗液自孔底上返速度有关﹐即孔径越大﹐所需排量越大。要求冲洗液的上返速度能够把钻头切削下来的岩屑﹑岩粉及时冲离孔底﹐并可靠地携带到地表。地质岩心钻探时﹐一般上返速度在0.4～1米/分左右。泵的压力大小取决于钻孔的深浅﹐冲洗液所经过的通道的阻力以及所输送冲洗液的性质等。钻孔越深﹐管路阻力越大﹐需要的压力越高。随着钻孔直径﹑深度的变化﹐要求泵的排量也能随时加以调节。在泵的机构中设有变速箱或以液压马达调节其速度﹐以达到改变排量的目的。为了准确掌握泵的压力和排量的变化﹐泥浆泵上要安装流量计和压力表﹐随时使钻探人员了解泵的运转情况﹐同时通过压力变化判别孔内状况是否正常以预防发生孔内事故。

1.4泥浆泵的分类

泥浆泵分单作用及双作用两种型式﹐单作用式泥浆泵在活塞往复运动的一个循环中仅完成一次吸排水动作。而双作用式泥浆泵每往复一次完成两次吸排水动作。若按泥浆泵的缸数分类﹐有单缸﹑双缸及三缸3种型式。污水泥浆泵是单级单吸立式离心泵,主要部件有蜗壳、叶轮、泵座、泵壳、支撑筒、电机座、电动机等组成。蜗壳、泵座、电机座、叶轮螺母是生铁铸造、耐腐蚀性较好,加工工艺方便。叶轮为三片单园弦弯叶,选用半封闭叶轮,并采用可锻铸铁、所以强度高,耐腐蚀;加工方便,通过性好,效率高。为了减轻重量和减少车削量、泵轴是优质碳素钢冷拉园钢制造。泥浆泵座中装有四只骨架油封和轴套,防止轴磨损,延长轴的使用寿命。本泥浆泵可垂直或倾斜使用,占地面积小,蜗壳需埋在工作介质中工作,容易启动,不需引水,旋转方向应从电机尾部看是顺时针方向工作。总机长度备有各种规格,以便使用单位根据用途因地制宜地选用。

第2章结构与工作原理

2.1 结构

泥浆泵由动力段和液力端两大部分组成。动力端的功能，是将动力机的回转运动转变为活塞(或柱塞)的直线往复运动。它包括传动离合装置、变速减速装置和曲柄连杆。它们的相互位置与安排决定着泵的总体结构型式，决定着泵的驱动方案及结构方案的选择。动力端的主要零部件包括皮带轮，离合器曲轴箱体及其中的传动轴，齿轮副，曲轴，连杆及十字头滑块。液力端油泵头体、缸套、活塞、活塞杆吸入阀和排出阀等组成，它的作用是通过活塞在缸套中作往复运动形成液缸容腔变化，完成能量转化，实现吸入和排出液体。

此泵曲轴箱由两极齿轮变速机构和曲柄连杆机构组成。曲轴箱的输入轴和输出轴通过牙钳联轴器对接传动。当曲轴箱的输入轴上的双联变速齿轮分别和曲轴上的对应齿轮相啮合，曲轴可得到快慢两级转速。加上变速箱的四级变速。曲轴上总共可获得8级转速，实现8级变速。液力端属于直通式结构，便于制造，装配精度高。

2.2 工作原理

对单作用泵来说其工作原理可简化下图说明：

图2-1为单缸单作用泵工作原理示意图。它由滤水器l、吸入阀2、泵缸3(即工作腔室)、活塞4、活塞杆5、十字头6、连杆7、曲柄轴8、曲柄销9、排出阀10、排出管道11等主要零部件组成。

图2-1 工作原理示意图

1．滤水器 2.吸入阀 3. 泵缸 4.活塞5.活塞杆6 .十字头 7. 连杆8. 曲柄轴 9. 曲柄

10.排出阀 11.排出管道

通常以十字头为分界线，靠近泵缸一端称为泵的液力端，靠近动力输入一端称为泵的动力端。

动力机通过皮带、皮带轮、齿轮等传动件带动主轴旋轮，曲柄轴8以角速度

NL泥浆泵品牌及参数

NL泥浆泵品牌及参数上海阳光泵业作为国内一家著名的集研制、开发、生产、销售、服务于一体的大型多元化企业，上海阳光泵业制造有限公司一直坚持“以质量求生存、以品质求发展”的宗旨为广大客户提供优质服务!同时，上海阳光泵业一直专注于自身实力的提升以及对产品质量的严格把关，为此，目前不但拥有国内最高水准的水泵性能测试中心、完善的一体化服务体系、经验丰富的水泵专家，同时经过多年的发展，产品以优越的性能、精良的品质、良好的服务口碑获得各项专业认证证书和客户认可。经过团队的不懈努力，上海阳光泵业在国内水泵行业已经取得了很大成就。这样一家诚信为本、责任重于天的水泵行业佼佼者，对于水泵的维修、保养等各大方面都有自己独特的方法，下面就一起来看看吧! 一、NL型泥浆泵产品概述： NL型泥浆泵是按迥转啮合容积式原理工作的新型泵种，主要工作部件是偏心螺杆(转子)和固定的衬套(定子)。由于该二部件的特殊几何形状，分别形成单独的密封容腔，介质由轴向均匀推行流动，内部流速低，容积保持不变，压力稳定，因而不会产生涡流和搅动。每级泵的输出压力为0.6MPa，扬程60m(清水)，适用于输送介质温度80℃以下(特殊要求可达150℃)。因定子选用多种弹性材料制成，所以这种泵对高粘度流体的输送和含有硬质悬浮颗粒介质或含有纤维介质的输送，有一般泵种所不能胜任的特点。其流量与转速成正比。传动可采用联轴器直接传动，或采用调速电机，三角带，变速箱等装置变速。这种泵零件少，结构紧凑，体积小，维修简便，转子和定子是本泵的易损件，结构简单，便于装拆。二、NL型泥浆泵产品特点： NL型泥浆泵具有自吸能力强、吸入高度强;螺杆泵零件少，结构紧凑，体积小，维修简单，转子和定子是单螺杆泵的易损件，结构简单，便于装拆。是按迥转啮合容积式原理工作的新型泵种。

XQB小型泥浆泵的结构设计

摘要灌用泥浆泵被广泛的应用在水库大坝、煤矿巷道、隧道灌浆、高速公路边坡维护、建筑地基加固等场合，随着国民经济的发展，此类泥浆泵的需求量也越来越大。近年来，灌用泥浆泵的研制和发展也越来越快，但其也存在着许多的问题：一是此类泥浆泵的平均无故障的工作时间较短，最多也就几个小时；二是重量和体积普遍较大，野外搬运不便；三是更换密封件的时间较长。针对以上问题的提出，本次设计有了具体的解决措施，解决密封件寿命短的问题，关键是选择合适的密封材料和合理的结构形式；为了使泵的整体重量减轻，就要彻底放弃传统的减速方式，取而代之的是先进的减速方式，本此设计选用的是行星减速器大传动比降速，并将行星减速器置于大带轮中，既能够达到降速的目的，又能够减轻泵的总体重量。关键字：密封件行星减速器压力流量柱塞

Abstract Fed sludge pump is widely used in the application of dam reservoirs, coal mine, tunnels filled, length of the highway, construction of foundation reinforced, and so on, with the development of the national economy, the demand of such sludge pump is also growing. In recent years, fed by sludge pump research and development is growing fast, but there are still the existence of many problems : First, the average no-fault sludge pump shorter working hours, up to several hours; Second, the weight and size generally larger field handling inconvenience; Third is the replacement of sealed pieces over a longer period of time.Responding to the above questions, this design has specific solutions to address the short life of the sealed, the key is to choose suitable materials and sealed reasonable structure;In order to make the overall weight pump, we must completely abandon the traditional slowdown, replaced by advanced slowdown,The design chosen is the large transmission planetary reducer than paved, and under great Dailun planetary reducer, both can be achieved faster purposes, and to reduce the overall weight pump. Key: sealed pieces planetary reducer pressure flow piston

卷扬机传动装置设计说明书

XX大学机械设计说明书题目：卷扬机传动装置设计系别：班级：组别：组员: 指导教师：

目录 1.背景6 1.1机械传动6 1.1.1带传动6 1.1.2齿轮传动6 1.1.3链传动7 1.1.4蜗轮蜗杆传动7 1.1.5螺旋传动7 1.2电力传动8 1.3液压传动8 1.4减速器发展状况8 2.设计任务书9 2.1设计题目9 2.2设计任务10 2.3具体任务10 2.4数据表10 3.方案拟定与论证比较10 3.1方案拟定10 3.2方案论证与定性比较12 4.详细设计与计算13 4.1原动机选择13 4.2计算总传动比并分配各级传动比14 4.3计算各轴的运动学及动力学参数14

4.4 V带设计15 4.5齿轮设计17 4.5.1高速级斜齿圆柱齿轮的设计17 4.5.2低速级直齿圆柱齿轮的设计20 4.6轴的强度与结构设计22 4.6.1齿轮高速轴的设计22 4.6.2齿轮中间轴的设计27 4.6.3齿轮低速轴的设计29 4.6.4轴承的寿命校核31 4.6.5轴的弯扭结合强度校核36 4.7整体结构设计36 4.7.1确定箱体的尺寸与形状36 4.7.2选择材料与毛坯制造方法36 4.7.3箱体的润滑与密封设计36 4.7.4减速器附件结构设计36

卷扬机传动装置的设计 1.背景一般工程技术中使用的动力传递方式有机械传动、电气传动、液体传动、气压传动以及由它们组合而成的复合传动。 1.1机械传动机械传动按传力方式分，可分为摩擦传动和啮合传动，摩擦传动又分为摩擦轮传动和带传动等，啮合传动可分为齿轮传动、蜗轮蜗杆传动、链传动等等；按传动比又可分为定传动比和变传动比传动。 1.1.1带传动皮带传动是由主动轮、从动轮和紧张在两轮上的皮带所组成。由于张紧，在皮带和皮带轮的接触面间产生了压紧力，当主动轮旋转时，借摩擦力带动从动轮旋转，这样就把主动轴的动力传给从动轴。皮带传动的特点： 1）可用于两轴中心距离较大的传动。 2）皮带具有弹性、可缓冲和冲击与振动，使传动平稳、噪声小 3）当过载时，皮带在轮上打滑，可防止其它零件损坏。 4）结构简单、维护方便。 5）由于皮带在工作中有滑动，故不能保持精确的传动比。 1.1.2齿轮传动齿轮传动是由分别安装在主动轴及从动轴上的两个齿轮相互啮合而成。齿轮传动是应用最多的一种传动形式。它有如下特点： 1）能保证传动比稳定不变。 2）能传递很大的动力。 3) 结构紧凑、效率高。 4)制造和安装的精度要求较高。 5)当两轴间距较大时，采用齿轮传动就比较笨重

NL泥浆泵价格及参数

NL泥浆泵价格及参数一、NL型泥浆泵产品概述： NL型泥浆泵是按迥转啮合容积式原理工作的新型泵种，主要工作部件是偏心螺杆(转子)和固定的衬套(定子)。由于该二部件的特殊几何形状，分别形成单独的密封容腔，介质由轴向均匀推行流动，内部流速低，容积保持不变，压力稳定，因而不会产生涡流和搅动。每级泵的输出压力为0.6MPa，扬程60m(清水)，适用于输送介质温度80℃以下(特殊要求可达150℃)。因定子选用多种弹性材料制成，所以这种泵对高粘度流体的输送和含有硬质悬浮颗粒介质或含有纤维介质的输送，有一般泵种所不能胜任的特点。其流量与转速成正比。传动可采用联轴器直接传动，或采用调速电机，三角带，变速箱等装置变速。这种泵零件少，结构紧凑，体积小，维修简便，转子和定子是本泵的易损件，结构简单，便于装拆。二、NL型泥浆泵产品特点： NL型泥浆泵具有自吸能力强、吸入高度强;螺杆泵零件少，结构紧凑，体积小，维修简单，转子和定子是单螺杆泵的易损件，结构简单，便于装拆。是按迥转啮合容积式原理工作的新型泵种。 NL型泥浆泵主要工作部件是偏心螺杆(转子)和固定的衬套(定子)。采用无毒无味的食用橡胶，工作温度可达120摄氏度，如果采用高温120摄氏度—350摄氏度时可同本单位联系。由于该二部件的特殊几何开头分别形成单独的密封容腔。介质由轴向均匀推行流动。内部流速代低，容积保持不变。压力稳定，因而不会产品涡流和搅动。

每级泵的输出压力为0.6MPa—1.2MPa，扬程60m—120m(清水)，自吸高度一般在3m以上.可以当自吸排污泵产品使用。三、NL型泥浆泵的优点： 1、与离心泵相比单螺杆泵无需安装阀门，流量是稳定的线性流动。 2、与气动隔膜泵相比单螺杆泵可输送各种混合杂质含有气体及固体颗粒或纤维的介质，也可输送各种腐蚀性物质。 3、与齿轮泵相比，单螺杆泵可输送高粘度的物质。 4、与柱塞泵，隔膜泵及齿轮泵不同的是，螺杆泵可用于药剂填充和计量。四、NL型泥浆泵技术参数：流量：0-150m3/h; 扬程：0-240m;

3NB-1300钻井泥浆泵—液力端系统的设计

目录摘要........................................................ III ABSTRACT ................................................... I V 1前言 1.1课题的背景及研究意义 (5) 1.2钻井泥浆泵的现状与趋势分析 (7) 1.2.1我国钻井泥浆泵现状 (7) 1.2.2 钻井泥浆泵的发展趋势 (8) 1.3现有研究的不足及本文研究的内容 (9) 2钻井泵基本参数的确定 2.1排量................................................................................................ 错误！未定义书签。 2.2泵压................................................................................................ 错误！未定义书签。 2.3冲程及冲程长度 ............................................................................ 错误！未定义书签。 2.4泵的额定功率 ................................................................................ 错误！未定义书签。 2.5额定活塞推杆力............................................................................ 错误！未定义书签。3钻井泥浆泵液力端总体设计 3.1液力端的总体方案结构设计........................................................ 错误！未定义书签。 3.1.1缸盖结构................................................................................. 错误！未定义书签。 3.1.2 凡尔体结构............................................................................ 错误！未定义书签。 3.1.3 拉杆结构................................................................................ 错误！未定义书签。 3.1.4活塞结构................................................................................. 错误！未定义书签。 3.1.5缸套结构................................................................................. 错误！未定义书签。 3.1.6阀箱结构................................................................................. 错误！未定义书签。 3.2钻井泥浆泵的主要作用及工作机构............................................ 错误！未定义书签。 4 液力端易损件设计分析

卷扬机工程施工设计方案

烟台市牟平区昱星写字楼室装饰装修工程卷扬机安装方案项目名称：市牟平区昱星写字楼室装饰装修工程编制人：富达装饰工程编制日期: 二O一二年八月

一、工程概况 1、牟平昱星写字楼主楼共15层高度70m，主楼外侧物料提升机已拆除，室电梯短期无法安装。由于楼层较高材料无法运输。现准备在电梯井架设小型卷扬机吊装材料。 2、依据施工平面图（见附图）及现场施工情况，在主楼东侧两部电梯井架设两部卷扬机。卷扬机选用起重量在1t，起吊高度80米，现场使用时吊装材料重量控制在0.25t。确保安全。电梯井道尺寸2.5*2.4米，卷扬机安装在室可有效防止暴晒、雨淋及及受潮情况。二、主要施工方案 1、卷扬机生产厂家必须具有安全生产许可证。 2、卷扬机、钢丝绳及各种吊具均符合国家吊装产品的质量要求。 3、安装及操作人员应具备操作资质。 4、卷扬机安装在十六楼电梯安装平台处（见附图），固定件为固定电梯用的预埋件，能满足重量要求。卷扬机操作人员在十六楼操作，可看到下方起吊情况。起吊时，底部挂料人员，中间上料层及顶部操作人员采用对讲机通讯。电梯井一层采用8#槽钢固定，面层满铺脚手板做上料平台，上料平台底部再增设安全网。每层电梯门口做木工板临时门封闭，上料时应保证防护门封闭，严禁上料期间人员进入电梯井。三、安全操作规程安全保障是使用垂直运输设施中的首要问题，应根据卷扬机自身的特点，还应严格遵守以下的安全操作和使用规则。 1、操作人员必须是经过技术培训合格的人员操作、维护、保养。

操作人员上机前，必须认真学习和掌握《使用说明书》的容。使用前必须按检验项目逐项进行检验；使用中严格执行安全操作规程；使用后认真做好维护保养工作。 2、作业前，应检查钢丝绳、卷扬机、滑轮等确认安全可靠，方准操作。钢丝绳在卷筒上必须排列整齐，作业中最少需要保留三圈。 3、卷扬机只能进行材料运输，严禁运送人员。 4、首次试制加工的垂直运输设备，需经过严格的荷载和安全装置性能试验，在空载情况下以提升机各工作速度进行上升、下降等动作，在全行程围，反复试验，不得少于3次，在空载试验过程中，应检查各机构动作是否到位、准确、不允许有震动、冲击等现象。确保达到设计要求（包括安全要求）后才能投入使用。 5、在统一指挥下进行吊装，工作中听从指挥人员的信号，信号不明确或可能引起事故时，应暂停操作，待弄清情况后方可继续作业。 6、工作覆盖面下方地面为行人禁入区域，须做好隔离措施，并设有明显的警告标志。其它有关施工安全技术、现场操作安全措施、劳动保护及安全用电、消防等要求，要严格按照国家和地方颁布的有关规定执行。 7、进出料口的安全设施，垂直运输设施的出料口与建筑结构的进料口之间，根据其距离的大小设置铺板或栈桥通道（见附图）。各层通道口设置常闭型防护门，只有当各层防护门全部关闭时，吊盘方可上下运作。在防护门全部关闭前，吊盘应处于停止状态。 8、设备由专职人员操作和管理。严禁违章作业和超载使用设备出现故障或运转不正常时应停止使用，并及时予以解决。

潜水泥浆泵型号定义及结构图

潜水泥浆泵型号定义及结构图上海阳光泵业作为国内一家著名的集研制、开发、生产、销售、服务于一体的大型多元化企业，上海阳光泵业制造有限公司一直坚持“以质量求生存、以品质求发展”的宗旨为广大客户提供优质服务!同时，上海阳光泵业一直专注于自身实力的提升以及对产品质量的严格把关，为此，目前不但拥有国内最高水准的水泵性能测试中心、完善的一体化服务体系、经验丰富的水泵专家，同时经过多年的发展，产品以优越的性能、精良的品质、良好的服务口碑获得各项专业认证证书和客户认可。经过团队的不懈努力，上海阳光泵业在国内水泵行业已经取得了很大成就。这样一家诚信为本、责任重于天的水泵行业佼佼者，对于水泵的维修、保养等各大方面都有自己独特的方法，下面就一起来看看吧! 一、QW系列无堵塞移动潜水泥浆泵产品介绍： QW(WQ)型无堵塞潜水泥浆泵是在引进国外先进技术的基础上，无堵塞排污泵结合国内水泵的使用特点而研制成功的新一代泵类产品，具有节能效果显著、防缠绕、无堵塞、自动安装和自动控制等特点。在排送固体颗粒和长纤维垃圾方面，具有独特效果。污水提升泵该系列排污泵采用独特叶轮结构和新型机械密封，能有效地输送含有固体物和长纤维。叶轮与传统叶轮相比，该泵叶轮采用单流道或双流道形式，它类似于一截面大小相同的弯管，具有非常好的过流性，配以合理的蜗室，使得该泵具有效率高、叶轮经动静平衡试验，使泵在运行中无振动。二、QW系列无堵塞移动潜水泥浆泵使用条件： 1、介质温度不超过60℃；介质重度为1~1.3kg/dm3。 2、无内自流循环冷却系统的泵，电机部分露出液面不起过1/3。 3、铸铁材质的使用范围这PH5~9。 4、1Cr18Ni9Ti不锈钢材质中便于是般腐蚀性介质。

泥浆泵工作原理

精心整理基于曲柄连杆比的泥浆泵工作机理的研究序言泥浆泵是泵类产品中出现较早的一种，至今己有几百年的历史。在离心式和容积式两大类泵中，泥浆泵属于容积式泵。它是借助于工作腔里的容积周期性变化来达到输送液体的目的；原动机的机械能经泵直接转化为输送液体的压力能；泵的流量值取决于泵工作腔容积的变化值及其在单位时间内的变化次数（频率)，而(在理论上)与排出压力无关。柱塞)其活故消除或减弱系统中产生的压力脉动，使泵工作平稳是泥浆泵使用和设计中提出的重要课题。泥浆泵上常用的用于衰减排出系统波动的装置——空气包，空气包是泥浆泵液力系统的重要组成部分。它利用空气包内空气的压缩性和膨胀性来贮存(或放出)比平均流量多的(或少的)那部分液体，从而达到减小管路内流量脉动的目的。研究表明当空气包与泵及管路系统具有最佳匹配时，可以最大限度地衰减管路内液体的流量脉动，同时也最大限度地衰减由流量脉动引起的压力脉动，提高泵的工作性能及寿命。空气包的减振效率与空气包的容积、预充气压力、入口颈管尺寸、泵的结构参数等因素有关。只有适当地设计空气包并适当地安装它，才能获得预期的减振效果。文献[5-7]

中作者对空气包的工作机理方面作了阐述，文献[8-10]对空气包的动力特性做了初步的探讨，文献[11][12]对空气包的体积设计方法作了比较系统的描述，文献[13]对泥浆泵泵缸内液体的压力做了分析。本文将从泵管路系统流体动态特性入手，根据泥浆泵活塞的运动规律，推导出曲柄连杆比影响下三缸泥浆泵的瞬时流量表达式，然后建立空气包动力学模型，根据模型推导出空气包后排出管路流量的表达式和空气包体积与径管尺寸间的关系。为了解泵缸内压力变化规律，利用伯努利方程建立了泵缸内液体压力的表达式。最后为了对理论研究进行验证，用Matlab 软件进行了相应的仿真计算。本课题为空气包的设计、制造、使用提供一个可行的理论参考，为更深入的研究打下了坚实 1.1 (柱塞)1.1.1图1-1单缸泵曲柄连杆机构的示意图上图为单缸泵曲柄连杆机构的示意图。曲柄OA 以角速度ω旋转，曲柄转角为?，当0~?π=时为吸入冲程，~2?ππ=时为排出冲程。现令S 为活塞位移的坐标，规定活塞位移的后死点为S 的原点，S 的指向以远离0点为正，即与X 轴指向一致；Y 轴以指向下为正。十字头的运动与活塞相同，故可以十字头销中心B 的运动代表活塞的运动。由图1-1可知

卷扬机课程设计

课程设计说明书设计题目卷扬机传动装置中的二级圆柱齿轮减速箱机电工程院(系) 模具设计与制造专业班级 Z090358 学号 Z09035820 设计人白孟奇指导教师张旦闻完成日期 2010 年 12 月日机械设计 (机械设计基础)

课程设计评语机电工程系：模具设计及制造专业课程名称：机械原理设计题目：卷扬机传动装置中的二级圆柱齿轮减速班级：Z090358班学生姓名：朱琳Z09035802 白孟奇Z09035820 胡高伟Z09035824 设计篇幅：图纸张说明书页指导老师评语：年月日指导老师：

前言随着社会的发展，机械将会越来越取代人力，这也是机械行业飞速发展的后果，在机械的发展历史中，新机械的发明有着举足轻重的作用。但是，那些很久以前就被利用生产并一直延续到今天的机械，更是起着不可替代的作用，卷扬机就是一例。卷扬机的发展就像其他机械一样，从开始的简单到现在的复杂，从以前的机械动力到现在的电力动力，从以前的人工操作到现在的电脑操作甚至智能操作。卷扬机又称绞车，是起重垂直运输机械的重要组成部分，配合井架、桅杆、滑轮组等辅助设备，用来提升物料、安装设备等作业。由于它结构简单、搬运安装灵活、操作方便、维护保养简单、使用成本低、对作业环境适应能力强等特点，广泛应用于冶金起重、建筑、水利作业等方面。本设计就传统的卷扬机说起，一直到现在以及将来的发展。卷扬机是起重垂直运输机械的重要组成部分，配合井（门）架、桅杆、滑轮组等辅助设备，用来提升物料、安装设备等作业。由于它结构简单、操作方便、维护保养简单、使用成本低、可靠性高等优点。提升重物是卷扬机的一种主要功能，所以各类卷扬机的设计都是根据这一要求为依据的。虽然目前塔吊、汽车吊等取代了卷扬机的部分工作，但由于塔吊成本高，一股在大型工程中使用，而且灵活性较差，故一般中小型工程仍然广泛应用卷扬机，汽车吊虽然灵活方便，但也因为成本太高，而不能在工程中广泛应用，故大多设备的安装仍然是由卷扬机承担的。卷扬机除在工程、设备安装等方面被广泛应用外，在冶金、矿山、建筑、化工、水电、农业、军事及交通运输等行业亦被广泛应用。编者：白孟奇 2010年12月18日

泥浆泵型号定义及结构图

泥浆泵型号定义及结构图上海阳光泵业作为国内一家著名的集研制、开发、生产、销售、服务于一体的大型多元化企业，上海阳光泵业制造有限公司一直坚持“以质量求生存、以品质求发展”的宗旨为广大客户提供优质服务!同时，上海阳光泵业一直专注于自身实力的提升以及对产品质量的严格把关，为此，目前不但拥有国内最高水准的水泵性能测试中心、完善的一体化服务体系、经验丰富的水泵专家，同时经过多年的发展，产品以优越的性能、精良的品质、良好的服务口碑获得各项专业认证证书和客户认可。经过团队的不懈努力，上海阳光泵业在国内水泵行业已经取得了很大成就。这样一家诚信为本、责任重于天的水泵行业佼佼者，对于水泵的维修、保养等各大方面都有自己独特的方法，下面就一起来看看吧! 一、QW系列无堵塞移动潜水泥浆泵产品介绍： QW(WQ)型无堵塞潜水泥浆泵是在引进国外先进技术的基础上，无堵塞排污泵结合国内水泵的使用特点而研制成功的新一代泵类产品，具有节能效果显著、防缠绕、无堵塞、自动安装和自动控制等特点。在排送固体颗粒和长纤维垃圾方面，具有独特效果。污水提升泵该系列排污泵采用独特叶轮结构和新型机械密封，能有效地输送含有固体物和长纤维。叶轮与传统叶轮相比，该泵叶轮采用单流道或双流道形式，它类似于一截面大小相同的弯管，具有非常好的过流性，配以合理的蜗室，使得该泵具有效率高、叶轮经动静平衡试验，使泵在运行中无振动。二、QW系列无堵塞移动潜水泥浆泵使用条件： 1、介质温度不超过60℃；介质重度为1~1.3kg/dm3。 2、无内自流循环冷却系统的泵，电机部分露出液面不起过1/3。 3、铸铁材质的使用范围这PH5~9。 4、1Cr18Ni9Ti不锈钢材质中便于是般腐蚀性介质。

泥浆泵动力端参数优化及设计

泥浆泵动力端参数优化及结构设计一．前言泥浆泵是石油钻机的三大部件之一，是钻井液循环系统的关键设备。钻井时钻井泵在高压下向井底输送高粘度、大密度和高含沙量的液体，以便冷却钻头，携带出岩屑，并作为井底动力钻具的动力液，辅助钻头钻进。在各种形式的泵中，往复式柱塞泵由于具有能在高压下输送高粘度、大比重、高含沙量和流量相对较小的液体的特性，因而在钻井作业中得到了广泛的应用。钻井泥浆泵的使用大约已有100多年了。早期泥浆泵的功能仅在于循环泥浆、冷却井底、携带岩屑等。1940年代末，随着喷射式钻井和井下动力钻具钻井的出现，扩大了泥浆泵的功能与使用范围。近些年来，随着深井和超深井的开采逐渐增多，对钻井泥浆泵的功率与压力提出了更高的要求。泥浆泵早期的典型结构是双缸双作用泵，这种泵传动效率低、流量和压力波动大、体积大、重量重，不能满足恶劣的钻井工况，尤其是海洋钻井的需要。所以1960年代，比较先进的三缸单作用泥浆泵得到了应用。三缸泵的优点在于体积小、重量轻、效率高、压力波动小。经过40年来的不断改进与完善，三缸单作用泵已经比较成熟，使用效果显著。现在，随着石油开采技术的不断革新和钻井要求的日益提高，又出现了一些新型的泥浆泵。二．泥浆泵概述泥浆泵是在钻井过程中，将泥浆加压后携带出井底的岩屑和供给井底动力钻具的动力，向井底输送和循环钻井液的往复泵。泥浆泵的主要作用是利用钻井冲洗液（统称泥浆）使井筒内外的循环，冲洗井底，冷却钻头，并把岩屑携带到地面。在采用井下水力钻具（如涡轮钻具或螺杆钻具）时，

利用冲洗液传递能量，推动井下水力钻具旋转。采用喷射式钻头，由钻头水眼喷射出高速冲洗液，有利于破碎岩层，提高钻井速度。为了实现高压喷射钻井，对钻井泥浆泵提出了更高的要求，使用好、保养好泥浆泵的各部分，延长各个易损件的工作寿命，保证泥浆泵优良的技术状况，也是很重要的。由于石油矿场上使用往复泵的条件十分恶劣，提高其易损件（泵阀，活塞和缸套）的工作寿命，成为泥浆泵设计、制造和使用中迫切需要解决的问题。近几年，为了加快钻井速度，降低钻井成本，延长钻头使用寿命，国内外在泥浆泵的理论和试验研究、设计制造和选择使用等方面做了许多工作，对钻井泵进行了多次改型换代，各种新型钻井泵也不断研制成功。但其基本结构均未摆脱曲柄连杆机构的传统方式，在结构上没有根本变化，因而现有的钻井泥浆泵不能完全满足钻井作业的需要，因而必须寻求具有更好工作性能和合理结构的钻井泵以满足石油勘探开发使用的要求。随着改革开放的深入及中国加入世贸组织，我国石油钻井队伍“充分利用国内外两种资源、两个市场”，实施走出去的战略，进入国际钻井市场，为了满足参与国际市场的需要，中石油、中石化都在不断加大钻井设备的投入，同时加快老钻井机的更新改造和新型轻便钻井机研制步伐，随着国际市场对钻井泵的需求增大，使得钻井泵的供求矛盾更加突出，各类型钻井泵的缺口每年达200台左右。现如今国内外钻井泥浆泵主要存在5方面的问题，即，钻井泵质量大，制约钻机的移运性，难以适应现代轻便钻机的要求；冲程短，冲次高，钻井泵在不合适的冲次范围内工作，致使液力端寿命短；泵压偏低，不能完全满足现代钻井工艺的需要；结构不合理，部分强度冗余，部分刚度不足，可靠性低，难以满足钻井机高可靠性要求；缸套寿命短，难以满足钻机高效率要求。因此，合理降低泵的冲次，适当增加泵的冲程长度，既满足钻井过程中的排量要求，又能确保泵的自吸性能，充分发挥了泵的功效，成为今后钻井泵的设计方向。

泥浆泵清淤外运专项施工组织设计方案

泥浆泵清淤、外运专项施工案一、编制依据 1、现行施工验收规、标准及有关施工规定。 2、根据工程特点、施工现场实际情况、施工环境、施工条件和自然条件的分析。 3、本企业现有的劳动力、技术、机械设备能力和施工管理经验。二、工程概况 1、本项目名称：铜鉴湖大道配套工程。 2、本案的主要适用围：铜鉴湖大道配套工程原有池塘以及湖区水系开挖中出现淤泥部位开挖的挖掘机连翻、及转运。三、工程地质条件开挖区土质有大量淤泥，部分区域有强分化岩。（详见省地矿勘测院（二0 —八年六月）《铜鉴湖大道配套工程（EPC）铜鉴湖建筑改造工程地质勘察报告》四、施工机械本工程原有池塘以及湖区水系开挖中出现淤泥部位等清淤，开挖、转运、挖掘机连续翻运、转堆等工作基本为淤泥部位上作业，因此根据现场实际情况准备3-6台200挖掘机（1立挖斗）。由于淤泥部位上挖掘机属于特种作业施工。

1?泥浆泵冲泥 ①引水及排水堆土区的迎河侧开挖排水沟一条，深0.8m-1.0m ,底宽0.5m-1.0m出废水排出、引入冲泥区重复利用。 ②根据施工分段，在冲泥工作面上安装高压水泵及泥浆泵，敷设排泥橡胶锦纶管，抽引清水供应高压泵用水，待泥浆泵输泥后，回归水可供利用。 ③启动高压泵以水枪冲泥浆处地面，使形成水潭，放下泥浆泵抽吸泥浆，送到排泥区，再通过泥浆车清运淤泥。 ④在泥浆泵冲挖时在河底、河坡保留保护层0.3m。在河道冲挖结束后，用人工整修河底、河坡，使开挖轮廓准确，底面、坡面平整。 ⑤水力冲挖施工注意事项和冲挖质量予控： a、统筹安排施工，调度好冲挖排泥区分仓轮流作业，提高设备利用率； b、输泥管应平顺，避免死弯； c、出泥口应伸出排泥场一定距离，并应高出排泥面50cm ； d、输泥管接头紧固密，整个管线和接头不得漏水，一旦发现应及时修补或更换 e、输泥管支架必须牢固，布置尽量避免破坏其他设施； f、加强冲泥区和排泥区的巡回检查，注意按放样桩进行冲挖，掌握管道工作状况、排泥区堆填情况和泥浆的沉积情况，防止河道超挖和围堤倒塌、泥浆漫出。 2、绞吸式挖泥施工（一）、施工测量、技术要求 a、在进场做好临时设施建设的同时，即进行施工测量放样工作。 b、在施工前，将业主、监理一起进行测量控制点的复核、设置工作。测量时格执行操作规定，提高测量精度，保证质量。 c、根据本工程规模，设专人负责施工测量工作，做到全面准确地提供施工阶段所需的测量资料。

液压气压传动与控制单作用叶片泵doc

《液压气压传动与控制》课程设计单作用变量叶片泵设计学院：机械与汽车工程学院班级：装备122 组员：张月吴传奇宋梓瑜张大亮张如意指导教师：苏学满 20 15年 4月

目录一、前言 (1) 二、课程设计目的 (2) 三、课程设计任务和要求 (2) 四、设计计算说明书 (2) (一）工作原理 (4) (二）主要参数确定 (9) 五、单作用泵的注意事项 (9) 六、叶片泵的常见故障及排除方法 (11) 七、叶片泵的拆装修理 (13) 八、结论 (16) 九、参考文献 (17) 十、我的数据 (19)

前言液压泵是现代液压设备中的主要动力元件，它决定着整个液压系统的工作能力。在液压系统中，液压泵的功能主要是将电动机及内燃机等原动机的机械能转换成液体的压力能，向系统提供压力油并驱动系统工作。在液压传动与控制中使用最多的液压泵主要有齿轮式、叶片式和柱塞式三大类型。其中叶片泵是在近代液压技术发展史上最早实用的一种液压泵。叶片泵与齿轮式、柱塞式相比，叶片泵具有尺寸小、重量轻、流量均匀、噪声低等突出优点。在各类液压泵中，叶片泵输出单位液压功率所需重量几乎是最轻的，加之结构简单，价格比柱塞泵低，可以和齿轮泵竞争。本设计对定量叶片泵的设计以YB系列的双作用叶片泵为基础，并结合现今的技术特点和最新观点进行设计，在定子过渡曲线和叶片倾角等设计上采用了一些有别于传统的设计方案，在一定程度上提高了泵的工作性能。叶片泵作为液压系统主要部件，对其的设计需要丰富的机械方面的理论知识，以及有关叶片泵的相关专业技术知识，将其作为我的设计方向，是我大学四年专业知识学习的总结和锻炼，在设计过程中也不断促使我重新认识、理解所学专业知识，对所学知识有了一次系统的巩固和提高。最重要的是在这次设计过程中，对所学理论知识与实践的结合，提高了自己的实践动手能力，并在这过程认识到自己的许多不足，我一定会

卷扬机结构设计

随着社会的发展，机械将会越来越取代人力，这也是机械行业飞速发展的后果，在机械的发展历史中，新机械的发明有着举足轻重的作用。但是，那些很久以前就被利用生产并一直延续到今天的机械，更是起着不可替代的作用，卷扬机就是一例。卷扬机的发展就像其他机械一样，从开始的简单到现在的复杂，从以前的机械动力到现在的电力动力，从以前的人工操作到现在的电脑操作甚至智能操作。本设计就传统的卷扬机说起，一直到现在以及将来的发展。本设计主要设计了卷扬机的卷筒、卷筒轴、卷筒毂、减速器以及滑轮组。其中卷筒和卷筒轴的设计最为主要，本设计重点做了介绍。其余部分由于篇幅有限，只是略作分析。关键词：卷扬机卷筒卷筒轴滑轮组

Along with society's development, the machinery will be able more and more to substitute for the manpower, this also will be the mechanical profession rapid development consequence, in the machinery substitution manpower development history, the new machinery invention has the pivotal function. But, these very for a long time on and continue continuously using the production to today machinery, is playing the role which cannot be substituted, the hoist is an example. The hoist development is likely same on other machineries, from starts simply until present complex, from beforehand manpower to present electric power, from beforehand manual control to present computer operation even intelligence operation. This design mentions on the traditional hoist, continuously to present as well as future development. The design instruction booklet has mainly designed 5 ton hoist reels, the reel axis, as well as the block and tackle. Reel as well as the reel axis design is most main, this design has made the introduction with emphasis. Because other parts the length is limited, only makes the analysis slightly. Key words: Windlass Reel; Reel axis Block and tackle

钻井泥浆泵结构工作原理

钻井泥浆泵结构工作原理泥浆泵原理泥浆泵是在钻探过程中，向钻孔输送泥浆或水等冲洗液的机械。泥浆泵是钻探机械设备的重要组成部分。它的主要作用是在钻进过程中将泥浆随钻头钻进注入井下，起着冷却钻头，清洗钻具、固着井壁、驱动钻进，并将打钻后岩屑带回地面的作用。在常用的正循环钻探中﹐泥浆泵是将地表冲洗介质─清水﹑泥浆或聚合物冲洗液在一定的压力下﹐经过高压软管﹑水龙头及钻杆柱中心孔直送钻头的底端﹐以达到冷却钻头﹑将切削下来的岩屑清除并输送到地表的目的。常用的泥浆泵是活塞式或柱塞式的﹐由动力机带动泵的曲轴回转﹐曲轴通过十字头再带动活塞或柱塞在泵缸中做往復运动。在吸入和排出阀的交替作用下﹐实现压送与循环冲洗液的目的。泥浆泵性能泥浆泵性能的两个主要参数为排量和压力。排量以每分钟排出若干升计算﹐它与钻孔直径及所要求的冲洗液自孔底上返速度有关﹐即孔径越大﹐所需排量越大。要求冲洗液的上返速度能够把钻头切削下来的岩屑﹑岩粉及时冲离孔底﹐并可靠地携带到地表。地质岩心钻探时﹐一般上返速度在0.4～1米/分左右。泵的压力大小取决于钻孔的深浅﹐冲洗液所经过的通道的阻力以及所输送冲洗液的性质等。钻孔越深﹐管路阻力越大﹐需要的压力越高。随着钻孔直径﹑深度的变化﹐要求泵的排

量也能随时加以调节。在泵的机构中设有变速箱或以液压马达调节其速度﹐以达到改变排量的目的。为了準确掌握泵的压力和排量的变化﹐泥浆泵上要安装流量计和压力表﹐随时使钻探人员瞭解泵的运转情况﹐同时通过压力变化判别孔内状况是否正常以预防发生孔内事故。泥浆泵分类泥浆泵分单作用及双作用两种型式﹐单作用式泥浆泵在活塞往复运动的一个循环中仅完成一次吸排水动作。而双作用式泥浆泵每往復一次完成两次吸排水动作。若按泥浆泵的缸数分类﹐有单缸﹑双缸及三缸3种型式。污水泥浆泵是单级单吸立式离心泵,主要部件有蜗壳、叶轮、泵座、泵壳、支撑筒、电机座、电动机等组成。蜗壳、泵座、电机座、叶轮螺母是生铁铸造、耐腐蚀性较好,加工工艺方便。叶轮为三片单园弦弯叶,选用半封闭叶轮,并采用可锻铸铁、所以强度高,耐腐蚀;加工方便,通过性好,效率高。为了减轻重量和减少车削量、泵轴是优质碳素钢冷拉园钢制造。泥浆泵座中装有四只骨架油封和轴套,防止轴磨损,延长轴的使用寿命。本泥浆泵可垂直或倾斜使用,占地面积小,蜗壳需埋在工作介质中工作,容易启动,不需引水,旋转方向应从电机尾部看是顺时针方向工作。总机长度备有各种规格,以便使用单位根据用途因地制宜地选用。

新型泥浆泵液压系统设计与仿真分析

2009年第28卷10月第10期机械科学与技术 M echanical Science and Technol ogy for A erospace Engineer i ng O cto ber Vo.l 282009No .10 收稿日期:2009204217 基金项目:陕西省自然科学基础研究计划项目(SJ08E 206) 作者简介:惠记庄(1963-), 教授,博士研究生,研究方向为机械C AD / C AE 技术,流体机械CF D 技术,ji hongtao112@163.co m 惠记庄新型泥浆泵液压系统设计与仿真分析惠记庄1,罗联社2,纪真1,邹亚科 1 (1长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室,西安 710064; 2 西北工业大学科技处,西安 710072) 摘要:传统的泥浆泵动力端采用曲柄连杆机构,液力端活塞的运行速度变化近似于正弦曲线,排出泥浆的瞬时流量和压力也按正弦曲线波动,脉动量大,排量不稳定。笔者通过对动力端进行全新设计,利用电液比例阀控制自动换向,并且增加一套压力平衡式液力端,开发出一种新型的液压驱动泥浆泵,可使泵缸运动平稳、流量稳定、寿命提高。应用系统协同仿真软件A MESi m 对液压系统的动态特性进行仿真分析,结果表明:动力端采用液压系统,功能大大优于机械驱动;合理的布置3个泵缸活塞初始位置以及缸速比,液压泥浆泵流量就会稳定,无脉动;仿真软件A MESi m 对液压系统的动态特性仿真与试验结果基本吻合。关键词:泥浆泵;液压系统;A MESi m 软件;仿真中图分类号:T H 321 文献标识码:A 文章编号:100328728(2009)1021271204 Desi gn and Ana lysis of the Hydrau lic Syste m of a M ud Pump H ui Jiz huang 1,Luo Li anshe 2,Ji Zhen 1,Zou Yake 1 (Key Laboratory for H i gh way Constructi on Technol ogy and Equi pment ofM i nistry of Educatio n ,Chang c an University ,X i c an 710064; 2 Depart m ent of Sc i ence and Technolo gy ,North western P olytechn i ca lUn i versity ,Xi c an 710072) Abstr act :Trad itional pu mp 2side drivi n g port uses crank connecti n g rod mechanis m,and t h e hydraulic piston 2side speed change is si m ilar to a sine cur ve ,and the mud fl o w and the i n stantaneous pressure fl u ctuati o ns are a lso i n a si n e curve ,resulti n g i n a l a rge a mount of pulse of d i s place ment and i n stability .In the po wer side ,we i m prove the use of electr o 2hydrau lic proporti o na l con trol valve to au to maticall y change and i n crease the pressure of the hydraulic ba lanced side ,then the ne w hydraulic 2dri v en pump shows s mooth cyli n dermove m en,t fl o w stability ,and i m proved lif e expectancy .W e analyse the dyna m ic characteristics of the hydrau lic syste m byA MESi m .The resu lts sho w that if hydrau lic po wer syste m s are adopted i n the po wersi d e ,the perf or m ance is much better than mechan ica l dri v e ,and reasonab l e layout of the three 2cyli n der piston pump i n itia l position and proper cyli n der speed rati o w ill resu lt i n t h e stab ility of hydraulic mud flo w w ith no pu lse .The si m u lation resu lts ofA MEsi m are i n good agree mentw ith test resu lts . K ey w ord s :mud pump ;hydraulic syste m;A MESi m ;si m u lation 目前,泥浆泵的动力端大多采用的是传统的机械式曲柄连杆机构,导致泥浆泵排出泥浆的瞬时流量和压力按正弦曲线波动,脉动量大,因而无法满足当今复杂环境下作业的要求[1,2] 。国内外学者对泥浆泵的研究发现,在设计过程中,如何保证泥浆泵的流量稳定、无脉动是亟待解决的难题。液压泥浆泵以其工作性能好、结构紧凑、体积小等一系列特点逐渐代替传统的机械式泥浆泵[3] 。文献表明,设计液压泥浆泵的关键是设计液压系统[4] 。笔者根据泥浆泵工作性能的要求,提出了一套液压式泥浆泵的解决方案,并应用系统协同仿真软件A MESi m 建立液压系统的仿真模型,对其动态特性进行仿真分析。通过分析泥浆泵液压系统的工作状态,确定最佳匹配参数。仿真结果与实验分析结果基本吻合。