桥式起重机的电气控制系统和设备
桥式起重机的电气控制系统和设备随着工业技术的不断发展，越来越多的机器开始出现在生产过
程中。这些机器可以大大提高生产效率，让生产过程更加轻松快捷。其中，桥式起重机就是一种非常常见且重要的机器，它在货
物的搬运和物流方面有着非常重要的作用。而这些机器的电气控
制系统和设备则是桥式起重机能够安全、高效工作的重要保障。
电气控制系统是桥式起重机中最重要的部分之一，它控制着起
重机的电机、轮组和其他机械部件的运行。这个系统一般由电动机、电缆、开关和控制器等元件组成。当机器开始工作时，电气
控制系统会通过电源将电流传递到起重机的各个部件中，控制起
重机向前、向后、上升、下降和旋转等动作。这样，起重机可以
根据需要在不同的位置和方向进行操作。
在桥式起重机的电气控制系统中，控制器起着非常关键的作用。控制器通常是一个具有逻辑和计算功能的设备，可以实现对机器
的自动控制。它会检测起重机的传感器和反馈信号，根据这些信
号来调整机器的运行状态。控制器可以帮助桥式起重机在不同的
工作环境下确保安全和高效的运行。例如，当起重机在安装和拆
卸重物时，它根据传感器的反馈信号会调整机器的运行状态，保
证工人的安全。
此外，在桥式起重机的电气控制系统中还有许多其他的装置和设备。例如，电缆杆、变频器和限位器等。这些设备都可以帮助机器的运行更加平稳和安全。例如，电缆杆可以把电缆固定在起重机的轮组上，防止电缆被轮子卷起来。变频器可以使电机的运行更加准确和稳定，避免因为电机转速波动而影响机器性能。限位器可以帮助机器在起重过程中达到最高或最低的位置，避免产生不必要的风险。
总体来看，桥式起重机的电气控制系统和设备是保证整个起重机能够正常运行和安全操作的重要组成部分。在日常维护和保养过程中，必须要重视这些设备的检查和维护。只有这样，才能保证起重机的正常工作，并在生产过程中起到重要的作用。
桥式起重机电气控制系统设计
1 引言(或绪论） 1．1 课题简介 本次毕业设计课题为“20/5t桥式起重机电气控制系统设计”。其主要任务是将接触—继电器控制的传统桥式起重机利用PLC进行改造.用到的实验台是THJPES-2型机床PLC电气控制实训考核装置,所以本次任务的重点是完成模拟实验.本次设计的控制部分主要是西门子S7—200 PLC系统，并结合STEP7软件进行了简单的控制编程。1．2桥式起重机在现代工业中的发展情况 桥式起重机是现代工业生产和起重运输中实现生产过程机械化、自动化重要的工具和设备.所以桥式起重机在室内外工矿企业、钢铁化工、铁路交通、港口码头以及物流周转等部门和场所均得到广泛的运用。 经过多年的发展,我国桥式起重机的应用不断扩大，随着技术进步，针对实际中桥式起重机的恶劣工作坏境及长时间超负荷作业而导致的事故，为桥式起重机改造提出了新的要求，以便在实际操作更加安全、更加高效。 1．3PLC在工业自动控制中的应用 可编程程序控制器简称PLC，是微机技术与继电器常规控制技术相结合的产物，是在顺序控制器和微机控制器的基础上发展起来的新型控制器,是一种以微机处理器为核心用作数字控制的专用计算机。它不仅充分利用微处理器的优点来满足各种工业领域的实时控制要求，同时也照顾到现场电器操作维护人员的技能和习惯,摒弃了微机常用的计算机编程语言的表达形式，形成一套以继电器梯形图为基础的形象编程语言和模块化的软件结构，使用户程序的编制清晰直观、方便易学，调试和查错都很简单。PLC现已成为现代工业控制三大支柱（PLC、CAD/CAM、ROBOT)之一，以其可靠性、逻辑功能强、体积小、可在线修改控制程序、具有远程通讯联网功能等优异性能,日益取代由大量中间继电器组成的传统继电—接触器控制系统在机械、化工、冶金等行业中的重要作用。PLC的应用深度和广度已经成为一个国家工业先进水平的重要标志之一.微电子技术与计算机技术的结合,使PLC 的功能变得更加强大，通过可编程控制的实现，为PLC 增添了使用上的灵活性。目前PLC 应用范围之广，在工业自动控制中发挥着不可替代的重要作用，钢铁、化工、石油、机械制造、汽车等领域对PLC 的依赖程度也越来越高.控制模式的多样化发展是PLC 进步的成果之一，也是PLC功
桥式起重机PLC控制系统
PLC控制变频器在桥式起重机中的应用 传统桥式起重机的电力拖动系统采用交流绕线转子异步电动机转子串电阻的方法进行起动和调速，继电―接触器控制，这种控制系统的主要缺点有： 1.1 桥式起重机工作环境恶劣，工作任务重，电动机以及所串电阻烧损和断裂故障时有发生。 1.2 继电―接触器控制系统可靠性差，操作复杂，故障率高。 1.3 转子串电阻调速，机械特性软，负载变化时转速也变化，调速不理想。所串电阻长期发热，电能浪费大，效率低。要从根本上解决这些问题，只有彻底改变传统的控制方式。 随着计算机技术和电力电子器件的迅猛发展，电气传动和自动控制领域也日新月异。其中，具有代表性的交流变频装置和可编程控制器获得了广泛的应用，为PLC控制的变频调速技术在桥式起重机拖动系统中的应用提供了有利条件。 2、系统硬件构成 PLC控制的桥式起重机变频调速系统框图如图1所示 桥式起重机大车、小车、主钩，副钩电动机都需独立运行，大车为两台电动机同时拖动，所以整个系统有5台电动机，4台变频器传动，并由4台PLC分别加以控制。 2.1 可编程控制器：完成系统逻辑控制部分 控制电动机的正、反转、调速等控制信号进入PLC，PLC经处理后，向变频器发出起停、调速等信号，使电动机工作，是系统的核心。 2.2 变频器：为电动机提供可变频率的电源，实现电动机的调速。 2.3 制动电阻：起重机放下重物时，由于重力加速度的原因电动机将处于再生制动状态，拖动系统的动能要反馈到变频器直流电路中，使直流电压不断上升，甚至达到危险的地步。因此，必须将再生到直流电路里的能量消耗掉，使直流电压保持在允许范围内。制动电阻就是用来消耗这部分能量的。 桥式起重机大车、小车、副钩、主钩电动机工作由各自的PLC控制，大车、小车、副钩、主钩电动机都运行在电动状态，控制过程基本相似，变频器与 PLC之间控制关系在硬件组成以及软件的实现基本相同，而主钩电动机运行状态处于电动、倒拉反接或再生制动状态，变频器与PLC之间控制关系在硬件组成以及软件的实现稍有区别。控制小车电动机的变频器与PLC控制原理图如图2所示。
桥式起重机电气控制电路的维护与故障检修
工程五：桥式起重机电气控制电路的维护与故障检修 1、了解桥式起重机的构造和电器控制电路的功能。 2、掌握桥式起重机的运动形式维护方法。 3、熟悉桥式起重机主要故障的诊断方法和检修。 1、维修20/5t桥式起重机主交流接触器不吸合的常见故障。 2、维修20/5t桥式起重机副钩能下降但不能上升的常见故障。 3、维修20/5t桥式起重机主钩既不能上升又不能下降的常见故障。 4、维修20/5t桥式起重机起重机不能启动的常见故障。 5、维修20/5t桥式起重机吊钩下降时，接触器就释放〔掉闸〕的常见故障。 随着现代机械制造技术的不断开展，机械设备在工业企业中的作用和地位越来越重要。桥式起重机作为现代化生产不可缺少的机械设备，由于作业环境复杂，工作方式特殊，发生故障的概率很高，起重机带病运转的现象普遍存在。这里以20/5t桥式起重机的电气控制电路进展分析。 一、20/5t桥式起重机电气原理图如图2—5—1所示
图2—5—1 20/5t桥式起重机的电路原理
二、20/5t桥式起重机电气控制电路进展分析。 20/5t桥式起重机有两个卷扬机构，主钩起重量为20t，副钩起重量为5t。电路由两大局部组成：凸轮控制器控制大车、小车、主副钩等五台电动机的电路；用GQR-GECDD型保护柜保护五台电动机正常工作的保护控制电路。 1、主交流接触器KM的控制 将副钩、小大车凸轮控制器的手柄置于“0〞位，联锁触头AC1-7、AC2-7、AC3-7(9区)处于闭合状态，关好横梁栏杆门〔SQ8、SQ9闭合〕及驾驶舱门〔SQ7闭合〕，合上紧急开关QS4,按下启动按钮SB，交流接触器KM线圈得电，主触点闭合，两副常开辅助触点闭合自锁。 KM线圈得电路径： FU1→1→SB→11→AC2→13→AC3-7→14→SQ9→18→SQ8→17→SQ7→16→QS4→15→KA0 →19→KA1→20→KA2→21→KA3→22 →KA4→23→KM→24→FU1 KM线圈闭合自锁路径： KM吸合将两相电源〔U12、V12〕引入各凸轮控制器，另一相电源经总过电流继电器KA0后〔W13〕直接引入各电动机定子接线端。此时由于各凸轮控制器手柄均在零位，电动机不会运转。 2、主钩控制电路
起重机的电气控制系统
起重机的电气控制系统 一、概述 起重机钢结构负责载荷支承；起重机机构负责动作运转；起重机机构动作的起动、运转、换向和停止等均由电气或液压控制系统来完成，为了起重机运转动作能平稳、准确、安全可靠是离不开电气有效的传动、控制与保护。 二、起重机电气传动 起重机对电气传动的要求有：调速、平稳或快速起制动、纠偏、同步保持、机构间的动作协调、吊重止摆等。其中调速常作为重要要求。一般起重机的调速性能是较差的，当需要准确停车时，司机只能采取“点车”的操纵方法，如果“点车”次数很多，不但增加了司机的劳动强度，而且由于电器接电次数和电动机起动次数增加，而使电器、电动机工作年限大为缩短，事故增多，维修量增大。 有的起重机对准确停车要求较高，必须实行调速才能满足停准要求。有的起重机要采用程序控制、数控、遥控等，这些技术的应用，往往必须在实现了调速要求后，才有可能。由于起重机调速绝大多数需在运行过程中进行，而且变化次数较多，故机械变速一般不太合适，大多数需采用电气调速。 电气调速分为两大类：直流调速和交流调速。 直流调速有以下三种方案： ?固定电压供电的直流串激电动机，改变外串电阻和接法的直流调速； ?可控电压供电的直流发电机——电动机的直流调速； ?可控电压供电的晶闸管供电——直流电动机系统的直流调速。 直流调速具有过载能力大、调速比大、起制动性能好、适合频繁的起制动、
事故率低等优点。缺点是系统结构复杂、价格昂贵、需要直流电源等。 交流调速分为三大类：变频、变极、变转差率。 ?变频调速技术目前已大量地应用到起重机的无级调速作业当中，电子 变压变频调速系统的主体——变频器已有系列产品供货。 ?变极调速目前主要应用在葫芦式起重机的鼠笼型双绕组变极电动机 上，采用改变电机极对数来实现调速。 ?变转差率调速方式较多，如改变绕线异步电动机外串电阻法、转子晶 闸管脉冲调速法等。 除了上述调速以外还有双电机调速、液力推动器调速、动力制动调速、转子脉冲调速、蜗流制动器调速、定子调压调速等等。 三、起重机的自动控制 （一）可编程控制器 程序控制装置一般由电子数字控制系统组成，其程序自动控制功能主要由可编程控制器来实现。 （二）自动定位装置 起重机的自动定位一般是根据被控对象的使用环境、精度要求来确定装置的结构形式。自动定位装置通常使用各种检测元件与继电接触器或可编程序控制器，相互配合达到自动定位的目的。 （三）纠偏和电气同步 1．纠偏 纠偏分为人为纠偏和自动纠偏。人为纠偏是当偏斜超过一定值后，偏斜信号
起重机的电气控制系统
起重机的电气控制系统 起重机钢结构负责载荷支承；起重机机构负责动作运转；起重机机构动作的起动、运转、换向和停止等均由电气或液压控制系统来完成，为了起重机运转动作能平稳、准确、安全可靠是离不开电气有效的传动、控制与保护。 1.起重机电气传动 起重机对电气传动的要求有：调速、平稳或快速起制动、纠偏、保持同步、机构间的动作协 调、吊重止摆等。其中调速常作为重要要求。 一般起重机的调速性能是较差的，当需要准确停车时，司机只能采取“点车”的操纵方法，如果“点车”次数很多，不但增加了司机的劳动强度，而且由于电器接电次数和电动机起动次数增加，而使电器、电动机工作年限大为缩短，事故增多，维修量增大。 有的起重机对准确停车要求较高，必须实行调速才能满足停准要求。有的起重机要采用 程序控制、数控、遥控等，这些技术的应用，往往必须在实现了调速要求后，才有可能。 由于起重机调速绝大多数需在运行过程中进行，而且变化次数较多，故机械变速一般不太 合适，大多数需采用电气调速。电气调速分为二大类：直流调速和交流调速。 直流调速有以下三种方案：固定电压供电的直流串激电动机，改变外串电阻和接法的直流调速；可控电压供电的直流发电机———电动机的直流调速；可控电压供电的晶闸管供电———直流电动机系统的直流调速。直流调速具有过载能力大、调速比大、起制动性能好、适合频繁的起制动、事故率低等优点。缺点是系统结构复杂、价格昂贵、需要直流电源等。 交流调速分为三大类：变频、变极、变转差率。 调频调速技术目前已大量地应用到起重机的无级调速作业当中，电子变压变频调速系统 的主体———变频器已有系列产品供货。 变极调速目前主要应用在葫芦式起重机的鼠笼型双绕组变极电动机上，采用改变电机极 对数来实现调速。 变转差率调速方式较多，如改变绕线异步电动机外串电阻法、转子晶闸管脉冲调速法等。 除了上述调速以外还有双电机调速、液力推动器调速、动力制动调速、转子脉冲调速、蜗流 制动器调速、定子调压调速等等。 2.起重机的自动控制 可编程序控制器———程序控制装置一般由电子数字控制系统组成，其程序自动控制功能主要由可编程序控制器来实现。 自动定位装置———起重机的自动定位一般是根据被控对象的使用环境、精度要求来确定装置的结构形式。自动定位装置通常使用各种检测元件与继电接触器或可编程序控制器，相互配合达到自动定位的目的。 大车运行机构的纠偏和电气同步———纠偏分为人为纠偏和自动纠偏。人为
桥式起重机的电气控制
桥式起重机的电气控制 电机与电气控制技术 桥式起重机的电气控制 第八章：桥式起重机的电气控制学习目标:熟悉桥式起重机的基本结构、运动形式、主要技术参数及对电力拖动的要求掌握凸轮控制器控制的线路的组成、工作原理及保护环节了解PQR10B型主令控制器控制的线路的基本工作原理及联锁和保护熟悉桥式起重机常用的保护方法，会分析10t交流桥式起重机控制电路原理电机与电气控制技术 桥式起重机的电气控制 第一节：桥式起重机概述案例：三峡1200/125t桥式起重机是世界上单钩起重量最大的起重机。三峡工程1200/125t 桥式起重机主要用于吊装发电机组的转子(直径18.4米、重量1900吨)、定子等大型关键部件 电机与电气控制技术 桥式起重机的电气控制 第一节：桥式起重机概述起重机是一种用来起重与空中搬运重物的机通用的桥式起重机是机械制造工业中最广泛械设备，广泛应用于工矿企业、车站、港口、使用的起重机械，又称“天车”或“行车”, 仓库、建筑工地等部门。它对减轻工人劳动它是一种横架在固定跨间上空用来吊运各种强度、提高劳动生产率、促进生产过程机械物件的设备。化起着重要作用，是现代化生产中不可缺少桥式起重机按起吊装置不同，可分为吊钩桥的工具。起重机包括桥式、门式、梁氏和旋式起重机、电磁盘桥式起重机和抓斗桥式起转式等多种，其中以桥式起重机的应用最广。重机。其中尤以吊钩桥式起重机应用最广。桥式类起重机又分为通用桥式起重机、冶金专用起重机、龙门起重机与缆索起重机等。
电机与电气控制技术 桥式起重机的电气控制 一、桥式起重机的主要结构和运动形式 电机与电气控制技术 桥式起重机的电气控制 一、桥式起重机的主要结构和运动形式 电机与电气控制技术 桥式起重机的电气控制 桥式起重机的运动形式①起重机由大车电动机驱动沿车间两边的轨道作纵向前后运动；②小车及提升机构由小车电动机驱动沿桥架上的轨道作横向左右运动③在升降重物时由起重电动机驱动作垂直上下运动 实现重物在垂直、横向、纵向三个方向的运动 电机与电气控制技术 桥式起重机的电气控制 二、桥式起重机主要技术参数(一)起重量又称额定起重量，是指起重机实际允许起吊小型：5 10t 的最大负荷量，以吨(t)为单位。国产的桥式起重机系列其起重量有5、10(单钩)、按起重量15/3、20/5 、30/5 、50/10 、75/20 、100/20、中型：10 50t 分类125/20、150/30、200/30、250/30 (双钩) 等多种。数字的分子为主钩起重量 ,分母为副钩起重量。重型：50t以上 电机与电气控制技术 桥式起重机的电气控制 二、桥式起重机主要技术参数(二)跨度(三)提升高度起重机主梁两端车轮中心线间的距离，即起重机吊具或抓取装置的上极限位置与下大车轨道中心线间的距离称为跨度，以米( 极限位置之间的距离，称为起重机的提升高m) 为单位。国产桥式起重机的跨度有10.5 、度，以m为单位。常用的起升高度有12、13.5 16、16.5、
起重机的电气控制系统
起重机得电气控制系统 一、概述 起重机钢结构负责载荷支承;起重机机构负责动作运转;起重机机构动作得起动、运转、换向与停止等均由电气或液压控制系统来完成,为了起重机运转动作能平稳、准确、安全可靠就是离不开电气有效得传动、控制与保护。 二、起重机电气传动 起重机对电气传动得要求有:调速、平稳或快速起制动、纠偏、同步保持、机构间得动作协调、吊重止摆等。其中调速常作为重要要求。一般起重机得调速性能就是较差得,当需要准确停车时,司机只能采取“点车”得操纵方法,如果“点车”次数很多,不但增加了司机得劳动强度,而且由于电器接电次数与电动机起动次数增加,而使电器、电动机工作年限大为缩短,事故增多,维修量增大。 有得起重机对准确停车要求较高,必须实行调速才能满足停准要求。有得起重机要采用程序控制、数控、遥控等,这些技术得应用,往往必须在实现了调速要求后,才有可能。由于起重机调速绝大多数需在运行过程中进行,而且变化次数较多,故机械变速一般不太合适,大多数需采用电气调速。 电气调速分为两大类:直流调速与交流调速。 直流调速有以下三种方案: ?固定电压供电得直流串激电动机,改变外串电阻与接法得直流调速; ?可控电压供电得直流发电机——电动机得直流调速; ?可控电压供电得晶闸管供电——直流电动机系统得直流调速。 直流调速具有过载能力大、调速比大、起制动性能好、适合频繁得起制动、
事故率低等优点。缺点就是系统结构复杂、价格昂贵、需要直流电源等。 交流调速分为三大类:变频、变极、变转差率。 ?变频调速技术目前已大量地应用到起重机得无级调速作业当中,电子 变压变频调速系统得主体——变频器已有系列产品供货。 ?变极调速目前主要应用在葫芦式起重机得鼠笼型双绕组变极电动机 上,采用改变电机极对数来实现调速。 ?变转差率调速方式较多,如改变绕线异步电动机外串电阻法、转子晶闸 管脉冲调速法等。 除了上述调速以外还有双电机调速、液力推动器调速、动力制动调速、转子脉冲调速、蜗流制动器调速、定子调压调速等等。 三、起重机得自动控制 (一)可编程控制器 程序控制装置一般由电子数字控制系统组成,其程序自动控制功能主要由可编程控制器来实现。 (二)自动定位装置 起重机得自动定位一般就是根据被控对象得使用环境、精度要求来确定装置得结构形式。自动定位装置通常使用各种检测元件与继电接触器或可编程序控制器,相互配合达到自动定位得目得。 (三)纠偏与电气同步 1.纠偏 纠偏分为人为纠偏与自动纠偏。人为纠偏就是当偏斜超过一定值后,偏斜信号
桥式起重机电气原理分析
桥式起重机电气原理分析 桥式起重机是一种广泛应用于各种工业场所的重型起重设备。 其主要部分由桥架、吊运机构、电气系统、机械系统等组成。其中，电气系统是桥式起重机的关键组成部分，它为起重机提供动力，并 控制其运行状态和各种操作。本文将对桥式起重机的电气原理进行 分析。 一、电气系统组成 桥式起重机的电气系统主要由电源系统、控制系统和保护系统 组成。其中，电源系统是整个电气系统的能量来源，为控制系统提 供所需的电力；控制系统则负责起重机的各种操作，包括起升、移动、转向等；保护系统则用来保护电气系统以及工作场所的安全。 1. 电源系统 电源系统主要由供电线路、变压器、开关、保险丝等组成。电 源系统的作用是为控制系统提供所需的电力。其中变压器主要负责 将输入的高压电源转换成适用于起重机使用的低电压电源；开关和 保险丝则用来保护电气系统免受过电流或过电压的损害。 2. 控制系统 控制系统是起重机电气系统的核心部分，主要由电机、控制器、传感器等组成。其作用是对各种起重机操作进行控制和调节，从而 实现起重机的各项功能。 具体来说，控制系统可以分为主电路和辅助电路两部分。主电 路中包括电机、电缆、接触器、主控器等组成，其作用是将控制信
号转化为电机的动力输出。而辅助电路则主要用于传感器的控制和信号的采集。 3. 保护系统 保护系统主要用于保障起重机、场地和工人的安全。其包括隔离开关、电气保护装置、限位开关等。这些设备可以在电气系统出现问题时及时切断电源，以避免安全事故的发生。 二、电气系统工作原理 桥式起重机的电气系统工作原理如下： 1. 电源系统将高压电源转换为适用于起重机的低电压电源，并将其供应给控制系统。 2. 控制系统接收操作信号，并将其转化为电力信号。控制器负责调节电机的工作状态，使其按照指令进行工作。 3. 传感器对起重机进行监控，收集设备的状态信息，并将其传输到控制器。控制器将传感器采集到的状态信息与指令进行比对，从而判断当前状态并进行相应的调整。 4. 保护系统用于保障电气系统、场地和工人的安全。保护系统可以根据特定的情况进行切断电源操作，以保障安全。 本文对桥式起重机的电气系统原理进行了分析，包括电气系统的组成和工作原理。这对于了解桥式起重机的电气系统和进行相应的维修和调试工作具有重要的参考意义。
桥式起重机的工作原理
桥式起重机的工作原理 桥式起重机，作为一种常见的重型起重设备，广泛应用于工业、建筑等领域。 它的特点是能够在水平方向上行走，并以吊钩或其他装置进行起重和搬运。那么，桥式起重机的工作原理是什么呢？下面将对此进行详细解析。 一、整体结构 桥式起重机包括主梁、葫芦、轨道、机房等组成部分。主梁是起重机的主要支 撑结构，通常由钢材制成，能够承受起重物的重量，并保证其运动稳定。葫芦是起重机的起吊装置，通常由电动机、齿轮和钢丝绳组成，能够实现起重和下降操作。轨道是桥式起重机行走的轨道，可以由钢轨铺设而成。机房是控制起重机的操作室，内设有控制系统、指示器等设备。 二、起重原理 1.作业机构：起重机的作业机构主要由葫芦和钩组成。葫芦通过驱动钢丝绳的 卷扬或放绳实现上下起重物体的作业。而钩则是连接葫芦和被起重物体的装置，通过挂载在钩上来完成起吊操作。 2.起升机构：起升机构主要由电机、减速器、制动器、离合器、齿轮传动等组成。起升电机是起升机构的动力来源，它通过控制电机的正反转实现起重物体的上升和下降。减速器则是起降速度的调整装置，能够将电机输出的高速转动转化为相对较低的起升速度。 3.行驶机构：桥式起重机的行驶机构主要由电机、齿轮传动和轮组等组成。电 机通过齿轮传动带动轮组，使桥式起重机能够在轨道上进行水平行走。这样，起重机就能够实现对物体的精确定位和准确搬运。 三、控制原理
桥式起重机的控制系统通常采用PLC（可编程逻辑控制器）或传统的电气控制系统。控制系统通过接收操作人员的指令，对起升、行驶和作业机构进行控制，从而实现对起重机的运行和动作控制。操作人员可以通过机房内的按钮、摇杆或遥控器来控制桥式起重机的运动和操作。 四、安全保护 为了保证起重机的安全工作，桥式起重机通常配备了多种安全装置。 1.限位器：安装在各个运动机构上，能够监测物体上升、下降和行走时的上、下限位置，一旦达到限位，即可停止相应运动。 2.重载保护器：用于监测起重物体的重量，一旦超出额定重量，即可发出警报并停止工作，避免超载造成设备损坏或意外事故。 3.温度保护器：用于监测电机和电气设备的温度，一旦温度过高，即可停机，避免设备过热引发火灾等安全事故。 综上所述，桥式起重机的工作原理主要包括整体结构、起重原理、控制原理和安全保护等方面。这些要素共同作用，使得桥式起重机能够高效、安全地进行起重和搬运操作。在实际应用中，需要根据不同的工作场景和起重需求来选择合适的桥式起重机。
起重机的电气控制及保护问题分析
起重机的电气控制及保护问题分析 近年来，起重机的电气控制及保护问题得到了业内的广泛关注，研究其相关课题有着重要意义。本文首先对相关内容做了概述，分析了桥式起重机电力拖动及控制要求，在探讨起重机电气控制手段的基础上，结合相关实践经验，分别从多个角度与方面就起重机电气保护措施展开了研究，阐述了个人对此的几点看法与认识，望有助于相关工作的实践。 标签：起重机；电气控制；保护；问题 1桥式起重机电气控制分析 1.1桥式起重机概述 桥式起重机主要由桥架、大车移动机构、小车、小车移动机构、提升机构、驾驶室等组成。主要技术数据包括跨度、起重量、工作速度、起升高度、工作级别。电动机的特征包括，電动机基于连续周期工作属性制造；启动转矩较大；转子呈细长形，自身具有较小的转动惯量； 电动机呈封闭性，机械结构坚硬，耐热绝缘等级高，气隙大。小车控制电路多采用凸轮控制器控制，控制器共有12个触电，由细实线表示，任何触电档位连通用黑点表示，断开无黑圆点。图1为凸轮控制器控制提升机构控制电路图。 提升机构、移动机构对电力拖动自动控制的要求包括，必须具备合适的升降速度，尤其是满足空钩速度；调速范围宽松，提升的第一档作为预备档；在重负载下放时，必须确保电动机稳定运行；在提升发动机时，必须设置机械抱闸、电气制动。 1.2供电方式 由于起重机工作方式，所以不建议采用固定连接供电方式。通常采用软电缆供电或滑线与集电器供电。软电缆随着小型起重机的移动而伸展、叠卷。滑线多由角钢、圆钢、轻轨制成。将沿车间长度方向敷设，并与车间供电源相连接的滑线称为主滑线。主滑线借助集电器实现对大车电控设备的供电。通过大车敷设滑线、小车集电器实现对小车及其起升机构的供电。 1.3控制线路原理 基于主钩控制电路角度分析，主要由主令控制器、电磁控制柜负责。主令控制器与凸轮控制器相似，将其AC4手柄置零，触头S1闭合，合上电源开关QS1～3，借助主电器，实现控制器电源控制。欠电压继电器kV线圈得电吸合，常开触头闭合。主令控制器AC4与接触器协作，实现主钩上升。主钩下降电动机处倒拉反接制动运行状态。基于副钩控制电路角度分析，凸轮控制器AC1左、右
桥式起重机工作原理与操作
桥式起重机工作原理与操作 桥式起重机是一种常见的起重设备，广泛应用于工业生产和建筑施工中。它的工作原理和操作方法对于操作人员来说非常重要，因此本文将从工作原理和操作两个方面进行介绍。 一、桥式起重机的工作原理 桥式起重机是由主要构件桥梁、起重机械、电气设备和控制系统组成的。桥梁是起重机的基本结构，由两侧的两个立柱和连接立柱的梁组成。起重机械包括大车、小车和起重机构，它们可以协同工作来完成起重任务。电气设备和控制系统用于控制和操作起重机。 当桥式起重机开始工作时，首先需要打开电源，然后通过控制系统将电能转化为机械能。起重机械的运动是由电机驱动的，电机通过传动装置将动力传递给起重机械。大车和小车上的电机分别驱动大车和小车的移动，起重机构上的电机驱动起重机构的升降。这样，桥式起重机可以在水平和垂直方向上进行各种运动。 桥式起重机的操作是通过操纵杆、按钮或遥控器来完成的。操作人员可以通过控制系统来控制起重机的各个动作，如大车的行走、小车的行走、起重机构的升降等。操作人员需要根据起重任务的要求，合理地控制起重机的动作，以保证安全和高效的完成任务。 二、桥式起重机的操作方法 桥式起重机的操作方法需要经过专门的培训和技能掌握，操作人员
必须具备相关的知识和技能才能胜任这项工作。下面介绍一下桥式起重机的操作方法。 1. 开机准备：操作人员需要检查起重机的各个部件是否正常，如电机、传动装置、制动器等。同时，还需要检查起重机的安全装置是否齐全有效，如限位器、重载保护器等。只有在确保起重机安全可靠的情况下，才能进行正式操作。 2. 起动操作：首先，操作人员需要按照规定的程序打开电源，并将起重机各个部件的电源开关打开。然后，通过操纵杆、按钮或遥控器来控制起重机的各个动作，如大车的行走、小车的行走、起重机构的升降等。 3. 起重操作：在进行起重操作时，操作人员需要根据起重任务的要求，合理地控制起重机的动作。在起吊物体时，应注意保持平衡，避免倾斜或晃动。在放下物体时，应缓慢放松起重机构，避免物体坠落或碰撞。 4. 安全操作：在操作过程中，操作人员需要密切关注起重机的运行状态，及时发现并排除故障。同时，还需要注意周围环境的安全，避免与其他设备或人员发生碰撞。在操作结束后，操作人员应将起重机的电源关闭，并对起重机进行定期维护和检修。 总结起来，桥式起重机是一种重要的起重设备，它的工作原理和操
桥式起重机控制系统研究与设计
桥式起重机控制系统研究与设计 摘要：桥式起重机是一种重要的起重设备，广泛应用于工业生产和物流运输 领域。控制系统是桥式起重机的核心部分，对其运行效率和安全性起着至关重要 的作用。然而，目前桥式起重机控制系统存在一系列问题，如控制精度不高、传 感器故障频繁、控制系统稳定性差、难以满足复杂工况要求。本文针对这些问题，提出了一系列优化路径，包括采用先进的控制算法、优化传感器布置方案、提高 控制系统稳定性、引入智能化技术解决复杂工况问题，以期为桥式起重机控制系 统的研究和设计提供参考和借鉴。 关键词：桥式起重机；控制系统；优化路径；传感器；智能化技术。 引言 桥式起重机是一种广泛应用于工业生产和物流运输领域的重型机械设备，其 控制系统是保证其正常运行和安全操作的关键。随着工业自动化水平的不断提高 和技术的不断创新，桥式起重机控制系统的研究与设计也越来越受到重视。该系 统主要包括电气控制系统、机械传动系统、液压系统等多个方面，需要综合考虑 各种因素，以实现起重机的高效、精准、安全运行。因此，对桥式起重机控制系 统的研究与设计具有重要的现实意义和广泛的应用前景。 1.桥式起重机控制系统概述 1.1 桥式起重机的应用 桥式起重机是一种常见的重型机械设备，它主要用于工业生产和建筑工程中 的货物搬运和起重作业。桥式起重机的应用广泛，它可以在不同的工作环境下进 行操作，例如在码头、工厂、仓库、建筑工地等地方。桥式起重机的特点是结构 牢固，起重能力强，操作简便，能够满足各种不同的起重需求。此外，桥式起重 机还可以根据不同的需要进行定制，例如可以根据货物的重量、形状、大小等特 点进行设计，以便更好地满足客户的要求。
桥式起重机电气控制系统
桥式起重机电气控制系统 单梁桥式起重机 双梁桥式起重机 单主梁吊钩门式起重机 汽车起重机 旋转起重机 缆索起重机 桥式起重机的结构桥式起重机一般由桥架(又称大车)桥式起重机一般由桥架(又称大车)、装有提升机构的一般由桥架吊运车、大车移行机构、操纵室、小车导电装置(辅助滑线)吊运车、大车移行机构、操纵室、小车导电装置(辅助滑线)、起重机总电源导电装置(主滑线)等部分组成。起重机总电源导电装置(主滑线)等部分组成。 2-辅助滑线架辅助滑线架7 3-交流磁力控制盘交流磁力控制盘4-电阻箱电阻箱5-起重小车起重小车6-大车拖动电动机大车拖动电动机7-端梁端梁8-主滑线主滑线9-主梁主梁 981 一、桥式起重机的构造与分类 起重机种类：起重机种类：门式、塔式、桥式、汽车吊(小型)、吊葫芦(小型)。门式、塔式、桥式、汽车吊(小型)、吊葫芦(小型)。)、吊葫芦广泛应用于车间、仓库内部、码头、车站、建筑工地、港口等场所。广
泛应用于车间、仓库内部、码头、车站、建筑工地、港口等场所。桥式起重机组成：桥式起重机组成：桥架、大车及小车移行机构、桥架、大车及小车移行机构、提升机构(主钩、副钩)提升机构(主钩、副钩)等。桥式起重机主要技术参数：桥式起重机主要技术参数：起吊重量、跨度、提升速度、提升高度等。起吊重量、跨度、提升速度、提升高度等。电力拖动要求：电力拖动要求：重载起动；电气调速；断电抱闸制动；设置预备级(张紧钢丝);重载起动；电气调速；断电抱闸制动；设置预备级(张紧钢丝);保护：零压、过载、短路、限位等安全措施。保护：零压、过载、短路、限位等安全措施。控制方式：凸轮控制器、变频调速；控制方式：中小型凸轮控制器、变频调速；主钩主令控制器+磁力控制屏，大中型①主钩主令控制器+磁力控制屏，其余凸轮控制器变频调速。②变频调速。 二、桥式起重机的主要技术参数 三、桥式起重机对电力拖动和电气控制的要求(一)起重用电动机的特点 (二)提升机构与移动机构对电力拖动自动控制的要求 四、起重机电动机的工作状态(一)提升物品时电动机的工作状态提升物品时，电动机负载转矩TL由重力转矩TW及提升机构摩擦阻转矩Tf两部分组成，当电动机电磁转矩T克服TL时，重物被提升；当T=TL时，重物以恒定速度提升。由此出发，可作出 如图4.3所示特性，此时电动机处于正向电动状态。 (二)下降物品时电动机工作状态1.反转电动状态当空钩或轻载下放时，由于负载重力转矩小于提升机构摩擦阻转矩，此时依靠重物自身重量不能下降。为此，电动机必须向着重物下降方向产生电磁转矩，并与重力
(稿件1212)吊车电气原理及改造
(稿件1212)吊车电气原理及改造 2#炉现有两台15T的桥式起重机（即吊车），担负着球团原料的倒运和输送的重任，是竖炉球团生产中一个重要的环节。但吊车电气故障率较高，处理费时较多，影响生产的稳定。现对吊车电气控制系统进行简单地分析，使检修人员在处理故障时能迅速的解决问题。 二．吊车电气控制系统 吊车电气控制系统主要由以下几个部分组成：配电保护照明讯号系统、小车控制系统、大车控制系统及抓斗控制系统等。 (一).照明讯号配电保护系统 该系统主要是对总电源进行分配、变换，供电给主回路、控制回路和照明。由照明和配电保护系统组成。其电气原理如图一所示。图一照明讯号配电保护系统 1.照明讯号系统 主要是从主电路取380v的电，经变压器降压后得到220V和36V 的电，其中220V电主要用于桥架底下照明、控制室照明和插座，36V 电通到脚踏开关JTK用于吊车起动前报警。 2.配电保护系统 主要采用三个控制屏作为全车的配电保护装置，由隔离开关DK 和主接触器XC作为全车的电源开关，在XC后面引出各机构的主电路和控制电路。在主接触器XC的线圈回路和抓斗控制回路有下列控制和保护机构： ①电锁HA：是一个带钥匙的按钮，保证只有岗位工人才能开动吊车。②起动按钮QA:用于接通主接触器XC。 ③急停按钮JK：在事故状态下紧急切断主接触器XC，断开吊车电源。④零位联锁触点Kx、Kd和K1：只有各机构操作手柄都在零位时才能接通主接触器XC，掉电后重新回零才能接通吊车电源，起到失压保护作用。
⑤门安全开关MK和AK：装于门栏杆处，防止有人上下吊车或在吊车上工作时，岗位工人盲目送电发生事故。 ⑥过流继电器GLJ：当电动机过载或线路出现短路时，切断主接触器XC，断开电源。⑦行程限位开关Xx、Xd和Xcz：分别控制小车前后行程、大车左右行程及抓斗主副卷的上升位置。 (二)小车控制系统 大小车和抓斗控制系统动作均由岗位工人操作联动台完成。联运台型号为QT28，由左右两部分组成，左边联动台控制大、小车行走，右边联动台控制抓斗的升降、开闭。 小车由左边联动台上的操作杆转动凸轮直接控制电机正反转。小车电机型号为*****2―6，功率7.5KW。所有电机均为三相绕线式转子异步电动机。三相异步电动机可以在转子绕组可串接外加电阻起动，实现减小起动电流，提高转子电路的功率因素和增加起动转矩的目的。如图四所示，DX是小车电机，TX是电磁抱闸装置，ZX是调速电阻，Kx是小车凸轮控制器。其中触点1用于零位保护，触点2只有在零位和正转（向前）时接通；触点3只在零位和的反转（向后）时接通。中间四副触点（4～7）用来控制电动机的正反转，最后四副触点（8～11）用来切换电动机转子的电阻，以启动电动机和调节转速。 当大小车操作杆（KDKX）在零位，停止按钮TA、停按钮JK、电锁HA、门极限MK、1AK～3AK、小车极限和所有过流继电器（GLJ）处于闭合状态时，按下启动按钮QA，接触器XC通电吸合并自锁，主回路和控制回路得电。三相电中有一相D2直接接电动机定子绕组。若将控制器打到正转1位，触点2、4、6闭合（此时XC经触点2，极限1Xx和自锁触点通电），定子绕组通电，电磁抱闸装置TX得电松开，转子接入全部电阻，小车电机启动在最低转速挡。当控制器放在正转2，3，4，5各档时，触点8～11逐个闭合，依次短接转子电阻，电动机转速由低到高。在运行中，若行程开关被触动，则XC失电断开主回路，电磁抱闸装置TX失电，在强力弹簧下对电动机制动，迅速停车。
基于PLC桥式起重机控制系统
题目：基于PLC桥式起重机控制系统
基于PLC桥式起重机控制 摘要本文研讨基于可编程序控制器（PLC）和变频器的桥式起重机控制系统的改进。阐述了交流桥式起重机在实际中的应用以及PLC在改造方案中的确定，亦涉及在改造过程中设备的选型。本文以西门子S7-200系列PLC为例，讲述了PLC在交流桥式起重机改造中的的控制方案。与传统控制方案相比，采用PLC控制的桥式起重机可以简化繁重的设备，使控制更加安全可靠。从经济效益与环境效益的角度分析，本设计虽然前期投入一部分资金用于购买PLC及变频器等设备，但是长期运行后的维修成本远低于原系统，并且节能可达30%左右。设计中变频器通过PLC进行无触点控制，使设备运行更加准确，并且减轻了人员的劳动强度，提高了工作效率。 关键词桥式起重机变频器 PLC 控制系统 ABSTRACT This text discussion the improved design of bridge crane control system based on PLC and frequency converter. Introduced the application of Bridge crane, the application of PLC in reconstructive transform and choosing the device. The text takes Siemens S7-200 PLC series as an example, introduced the control project of Bridge crane system. Compared with traditional control scheme，PLC-based Bridge Crane can Simplify the heavy equipment，and make control more safety and reliable.
桥式起重机的PLC控制
摘要 桥式起重机作为物料搬运系统中一种典型设备，在企业生产活动中应用广泛。传统的桥式起重控制系统主要采用继电器接触器进行控制，采用交流绕线串电阻的方法进行启动和调速，这种控制系统存在可靠性差，操作复杂，故障率高，电能浪费大，效率低等缺点。因此对桥式起重机控制系统进行研究具有现实意义，也是国外相关行业专家学者的一个研究课题。 本文针对桥式起重机控制系统中存在的上述问题，把可编程序控制器和变频器应用于桥式起重机控制系统上，并进行了较深入的研究。 1.根据桥式起重机的运行特点，桥式起重机控制系统采用变频调速系统，该系统主要由主令控制器、PLC控制系统、变频调速系统等组成。 2.PLC系统采用德国西门子公司产品，能控制起重机大车、小车的运行方向和速度换档；吊钩的升、降方向及速度换档，同时能检测各个电机故障现象并显示，减小了传统继电器——接触器控制系统的中间环节。减少了硬件和控制线，极大提高了系统的稳定性，可靠性。 本设计控制系统采用桥式起重机变频调速技术具有节能、减少机械磨损，启动性能好等诸多优点。 关键词：主令控制器；可编程序控制器；桥式起重机
目录 引言5 1 桥式起重机的概述6 1.1 桥式起重机的简介6 1.2 桥式起重机的各机构及其作用7 1.3 桥式起重机的发展现状8 2 桥式起重机控制系统的设计方案10 2.1 工艺要求10 2.1.1 桥式起重机的主要技术参数10 2.1.2 提升机构与移动机构对电气控制的要求10 2.2 方案论证11
2.2.1 起重机数字化控制系统的方案简述11 2.2.2 主电路方案选择12 2.2.3 变频调速工作原理及变频器控制方式15 2.2.4 控制电路方案选择（PLC控制和继电器控制的比较）21 3 系统设备的选用24 3.1 电机的选择24 3.2 变频器的选择26 3.2.1 通用变频器的标准规格26 3.2.2 通用变频器类型的选择27 3.2.3 变频器的选型32 3.3 PLC的选择32 3.3.1 PLC的组成32 3.3.2 PLC的工作原理34 3.3.3 PLC的硬件和软件35 3.3.4 PLC型号的选用.36 3.4 变频器的外部设备及其选择39 4 主令控制器的原理43 5 PLC的I/O端子分配45 6 控制系统的程序设计50 6.1 梯形图50 6.2 指令表61