1液控履带起重机电气控制原理

液控履带起重机电气控制原理

1. 液控系统的概念

履带起重机的主要运行机构如起升、回转、变幅、行走等机构，如果这些机构中的泵、阀、马达的运行方式不是主要由电信号驱动的，而是由先导比例液压驱动主阀或者由手动直接驱动主阀阀芯而改变液压回路的系统，

则

称此类履带起重机的液压系统为先导液压控制系统或者简称为液控系统。

手动直接驱动主阀阀芯的部分原理图如图 1所示，为一个小吨位汽车吊的原理图。主阀的放大图如图2所示。这类一般用于小吨位起重机产品，如 20吨以下汽车起重机等。

-1-

r ----- ； --- 1

图1小吨位汽车吊原理图

n|--rFH

十

L..

\ I ---------

回转

起升

变幅

i i —+

主阀

图2手动阀原理图

先导比例液压控制的典型原理图如图 3所示。一般用于小吨位汽车吊和履带吊，如50-100吨左右。它的主要特点之一就是主机构的油路的改变采用先导油压进行控制，因此，手柄的驱动力可以很小。

电控系统指的是在对液压系统的控制过程中，泵、阀或马达等机构采用的是电信号控制。泵可以是电比例变量泵，电信号的大小直接控制泵排量的大小；阀可以是开关阀也可以是比例阀，马达也一样。图4是一种电控开关主阀的原理图，图5是一种电比例控制的马达原理图。

图5电控开关主阀的原理图

图3先导比例液压控制原理图

y 一 _____

电制动阀

图6电比例控制的马达原理图

2. 液控系统的控制框图

由于相关的电气控制点比较少，控制逻辑也比较简单，因此，电气控制的主要方面有力限器的控制和相关信息的显示说明等。

对液控的履带起重机进行分析，可以将电气系统分成如下几部分： 1）人机界面：包括各类的显示灯、组合仪表、视频系统等； 2）安全限制装置：包括力限器系统、限位开关、传感器等； 3）工作操作装置：包括手柄、脚踏板、遥控器等； 4）执行装置：包括各类开关、继电器、灯具等电器元件。整车控制系统的框图如图7所示。

力限器系统是整车安全运行的核心，实时计算整车的力矩限制参数，并显示实际载荷和额定载荷，给出超载或超角度的限制信号给电气系统，电气系统再切段相应的危险回路。如果是超载，则切段向下变幅和起升动作。如果是超角度，则切段向上变幅动作。

各类安全限位及传感器的信号输入到组合仪表，进行显示和报警，包括液压系统的参数如压力、发动机系统的参数如转速、机油压力等，还包括卷扬的三圈保护限位、吊钩高度限位等。这些限位信号经过继电器的电流开关控制作用，对

起升马达

马达排量调节比例阀

电平衡阀

相应的电磁阀进行控制。具体的控制流程举例如图8所示，为一个力限器超载后

的控制过程安全限位

继电器逻辑控制

厂.—— — — — — —一_— —_ 一 - L —— _ ——a — 一-

力限器显示设定

.组合仪表

显示设定 HMI

视频监视器

力角传感器

摄像头

图7液控系统控制框图

正常，继电器没电，电磁阀得电，动作正常

力限器主机

-+^4 V

“ 87 i 竺7 87 85 ,

,86

A —

继电器2

85^86

1 ■"

继电器

1 起升电磁阀

F 变幅电磁阀

强制开关

超载，继电器得电，电磁阀失电，动作停止

强制，继电器失电，电磁阀得电，动作正常。强制开关

图8力限器超载后的控制原理

3. 典型的电气原理图介绍

液控系统的电气原理图需要对电气控制的所有元件进行描述和表达，并表征每个元件之间的连接关系。典型的小吨位履带起重机的部分原理图如附图 1所

示。

电气原理图分析，可以看见电气原理可分为以下几个部分：

发动机部分：主要负责发动机的供电、电动机等的连接，如附图1右下部分；电源部分：大部分回路采用单独的片式保险丝供电；

照明部分：这个部分是比较多的一部分，包括臂架、转台、驾驶室等的照明及报警灯等，如附图1的左下部分；

液压控制部分：主要是对几个必须的电磁阀的控制，如泵的排量控制、棘轮的控制等，采用开关控制继电器，由继电器驱动电磁阀，见附图

1的上半部分；

力限器部分：主要对切断危险动作回路的几个电磁阀进行控制，如附图1的下半中间部分，包括力传感器和角度传感器的连接等。

整车电气布置一般采用集中式布置，将所有的仪表、电源保险等电气元件集中放置于驾驶室的电气柜内，方便维修和检查。 4. 主要元件介绍

1）操作手柄，见图9所示，液压先导手柄，控制主要的动作，包括起升、变幅、行

走、回转等，在设计和布置上需要遵循一定的标准，如图 10

所示。

继电器

起升电磁阀

—86

力限器主机

继电器

,87 30

87 F 变幅电磁阀

③制动踏板[4]

司机位盘

图10标准规定的手柄方向

2) 脚踏板，用于控制发动机油门，如图11所示。由于一般采用的是机械式发动机，油

门驱动采用机械拉杆式。油门踏板与拉杆之间采用钢丝连接。

起升2

｛副臀变幅〉＜8. 2.1)

起升1

(& 2. 2)

下降

回转2.1)

变關(8,2. 2)起升

起升

下降

起升

图9液压先导手柄

3）遥控器，通过开关盒与电缆连接至起重机来操作执行机构动作，要求面对动作机构来操作，使用完毕将其收起，使用完毕后将机构锁止。主要用于自装拆的相关电磁阀的控制，如支腿油缸升降控制、履带安装油缸等。这个在设计上可以是可选件，在驾驶室内也可以做，遥控器的设计主要是方便操作人员近距离观察和接触操作元件，更加安全和可靠；如图12所示。

图12遥控系统

4）力矩限制器系统，由力传感器、角度传感器、主机及显示器组成一个完整的一个系统。主机将力信号和角度信号进行一定的运算，得到当前的幅度和臂长情况下的真实载荷值，然后与已经存储于主机内的额定载荷

值进行比较，得到载荷率，并输出相应的显示信息，如95%黄色预警,

100%超载红色报警信息等，通过输出开关量信号给电气系统，然后电气系统切段相应的电磁阀来控制动作的执行，基本过程如图13所示。

< 90%正常运行

90%^ 100%声音报警

> 100%切断危险动作回路

图13力限器动作基本过程

5）多功能组合仪表主要用于显示发动机参数、其他安全限位信息等，如图14所示。可以代替以前普遍使用的压力表、报警灯等，将大部分的信息集中显示到一个仪表盘上，简化了安装和设计，有利于模块化设计。

图14多功能组合仪表

6）安全装置介绍:

[1]力限器超载控制，如上述的力限器功能，力限器系统会在后面有一章详细的专门

介绍。

[2]臂架上限位，防后倾控制，防止臂架的后倾，绝大部分汽车吊由于采用的是油缸

变幅，因此不涉及臂架后倾的问题，但是履带起重机由于是钢丝绳变幅，因此必须在臂架的根部设置防后倾油缸顶着臂架，防止后倾。小吨位一般采用弹簧缸，性能一般；中大吨位一般采用油缸防后倾，可以在液压油路中进行设计，使防后倾的力量可调。弹簧缸的图片如图15所示，油缸的如图16所示。

图15弹簧缸防后倾装置

图16油缸防后倾装置

[3]主钩、副钩过卷控制，防止吊钩碰到臂架头部，损坏臂架，如图17

所示；

图17防过卷开关与重锤

[4]三圈保护控制，防止卷扬过放，如图18所示;

图18三圈保护装置的安装位置

[5]车体水平监控，让驾驶员注意不能工作在倾斜度太大的平面上。

[6]环境风速监控，国家标准规定，臂架超过50米必须安装风速仪，只允许在

风速允许范围内工作，最大允许工作风速在6级风（10.8-13.8 米/秒），否

则将会发生危险。风速仪的安装一般在臂架最高点。

5.设计流程

1）明确设计要求，对液压系统进行分析，总结需要控制的液压系统点，如主要是电磁阀的控制；

2）对整车的电路走线和元件进行设计和选择，包括分线盒、电缆、元件等；

3）对整车的控制电路和常规电路进行设计，包括灯具、继电器等；

4）出电气原理图接线图。

6.特点

1）国产化

2）经济型

3）精细化

履带式起重机的结构和工作原理

履带式起重机的结构和工作原理履带式起重机是一种用于运输和吊装重物的机械设备，它具有强大的起升能力和适应各种复杂地形的能力。本文将详细介绍履带式起重机的结构和工作原理。一、结构组成履带式起重机主要由起重机底盘和起重机臂组成。 1. 起重机底盘：起重机底盘由发动机、驾驶室、行走装置和操作装置组成。发动机负责提供动力，驾驶室是驾驶员进行操作和控制的地方，行走装置包括履带、履带轨道和驱动系统，操作装置用于控制起重机的运行和吊装作业。 2. 起重机臂：起重机臂是起重机的主要工作部件，用于吊装和抓取重物。起重机臂分为起重臂、平衡臂和配重臂等部分。起重臂可进行伸缩和折叠，以适应不同高度和距离的吊装任务。平衡臂用于平衡起重机在吊装时的重心，保持其稳定性。配重臂用于增加起重机的起重能力。二、工作原理履带式起重机的工作原理可以简单概括为以下几个步骤： 1. 行走：首先由驾驶员操作起重机底盘的行走装置，通过控制履带的前进、后退和转向来使起重机移动到工作地点。

2. 准备：到达工作地点后，驾驶员停止起重机行走，然后进行起重机的稳定性调整。这包括调节起重机的护腿或支撑桅杆，保证其平稳和牢固。 3. 吊装：调整好稳定性后，驾驶员在驾驶室内操作起重机的操作装置，通过控制起重臂的动作来完成吊装任务。这包括起重臂的伸缩、折叠、上升、下降和旋转等动作，以便将重物吊起、移动和放下。 4. 完成：完成吊装任务后，起重机可以继续行走到下一个工作地点，或者返回起始地点。三、应用领域履带式起重机在各个领域都有广泛的应用，特别适用于复杂地形和狭窄工作空间。它可以用于建筑工地上的建筑物吊装，港口码头上的货物装卸，工厂厂区内的设备安装等。它的起升能力大、运动灵活，可以满足各种复杂工况的需求。总结：履带式起重机是一种重要的工程机械设备，它的结构复杂，工作原理精密。了解履带式起重机的结构和工作原理对于操作和维护起重机具有重要意义。通过合理使用履带式起重机，可以提高吊装效率，确保工程项目的顺利进行。

1液控履带起重机电气控制原理

液控履带起重机电气控制原理 1. 液控系统的概念履带起重机的主要运行机构如起升、回转、变幅、行走等机构，如果这些机构中的泵、阀、马达的运行方式不是主要由电信号驱动的，而是由先导比例液压驱动主阀或者由手动直接驱动主阀阀芯而改变液压回路的系统，则称此类履带起重机的液压系统为先导液压控制系统或者简称为液控系统。手动直接驱动主阀阀芯的部分原理图如图 1所示，为一个小吨位汽车吊的原理图。主阀的放大图如图2所示。这类一般用于小吨位起重机产品，如 20吨以下汽车起重机等。 -1- r ----- ； --- 1 图1小吨位汽车吊原理图 n|--rFH 十 L.. r \< 1 |_ \ I --------- 回转 I 起升变幅 2 si i i —+ 主阀图2手动阀原理图

先导比例液压控制的典型原理图如图 3所示。一般用于小吨位汽车吊和履带吊，如50-100吨左右。它的主要特点之一就是主机构的油路的改变采用先导油压进行控制，因此，手柄的驱动力可以很小。电控系统指的是在对液压系统的控制过程中，泵、阀或马达等机构采用的是电信号控制。泵可以是电比例变量泵，电信号的大小直接控制泵排量的大小；阀可以是开关阀也可以是比例阀，马达也一样。图4是一种电控开关主阀的原理图，图5是一种电比例控制的马达原理图。图5电控开关主阀的原理图图3先导比例液压控制原理图 y 一 _____

电制动阀图6电比例控制的马达原理图 2. 液控系统的控制框图由于相关的电气控制点比较少，控制逻辑也比较简单，因此，电气控制的主要方面有力限器的控制和相关信息的显示说明等。对液控的履带起重机进行分析，可以将电气系统分成如下几部分： 1）人机界面：包括各类的显示灯、组合仪表、视频系统等； 2）安全限制装置：包括力限器系统、限位开关、传感器等； 3）工作操作装置：包括手柄、脚踏板、遥控器等； 4）执行装置：包括各类开关、继电器、灯具等电器元件。整车控制系统的框图如图7所示。力限器系统是整车安全运行的核心，实时计算整车的力矩限制参数，并显示实际载荷和额定载荷，给出超载或超角度的限制信号给电气系统，电气系统再切段相应的危险回路。如果是超载，则切段向下变幅和起升动作。如果是超角度，则切段向上变幅动作。各类安全限位及传感器的信号输入到组合仪表，进行显示和报警，包括液压系统的参数如压力、发动机系统的参数如转速、机油压力等，还包括卷扬的三圈保护限位、吊钩高度限位等。这些限位信号经过继电器的电流开关控制作用，对起升马达马达排量调节比例阀 ra 电平衡阀 az I:

起重机的电气控制系统

起重机的电气控制系统一、概述起重机钢结构负责载荷支承；起重机机构负责动作运转；起重机机构动作的起动、运转、换向和停止等均由电气或液压控制系统来完成，为了起重机运转动作能平稳、准确、安全可靠是离不开电气有效的传动、控制与保护。二、起重机电气传动起重机对电气传动的要求有：调速、平稳或快速起制动、纠偏、同步保持、机构间的动作协调、吊重止摆等。其中调速常作为重要要求。一般起重机的调速性能是较差的，当需要准确停车时，司机只能采取“点车”的操纵方法，如果“点车”次数很多，不但增加了司机的劳动强度，而且由于电器接电次数和电动机起动次数增加，而使电器、电动机工作年限大为缩短，事故增多，维修量增大。有的起重机对准确停车要求较高，必须实行调速才能满足停准要求。有的起重机要采用程序控制、数控、遥控等，这些技术的应用，往往必须在实现了调速要求后，才有可能。由于起重机调速绝大多数需在运行过程中进行，而且变化次数较多，故机械变速一般不太合适，大多数需采用电气调速。电气调速分为两大类：直流调速和交流调速。直流调速有以下三种方案： ?固定电压供电的直流串激电动机，改变外串电阻和接法的直流调速； ?可控电压供电的直流发电机——电动机的直流调速； ?可控电压供电的晶闸管供电——直流电动机系统的直流调速。直流调速具有过载能力大、调速比大、起制动性能好、适合频繁的起制动、

事故率低等优点。缺点是系统结构复杂、价格昂贵、需要直流电源等。交流调速分为三大类：变频、变极、变转差率。 ?变频调速技术目前已大量地应用到起重机的无级调速作业当中，电子变压变频调速系统的主体——变频器已有系列产品供货。 ?变极调速目前主要应用在葫芦式起重机的鼠笼型双绕组变极电动机上，采用改变电机极对数来实现调速。 ?变转差率调速方式较多，如改变绕线异步电动机外串电阻法、转子晶闸管脉冲调速法等。除了上述调速以外还有双电机调速、液力推动器调速、动力制动调速、转子脉冲调速、蜗流制动器调速、定子调压调速等等。三、起重机的自动控制（一）可编程控制器程序控制装置一般由电子数字控制系统组成，其程序自动控制功能主要由可编程控制器来实现。（二）自动定位装置起重机的自动定位一般是根据被控对象的使用环境、精度要求来确定装置的结构形式。自动定位装置通常使用各种检测元件与继电接触器或可编程序控制器，相互配合达到自动定位的目的。（三）纠偏和电气同步 1．纠偏纠偏分为人为纠偏和自动纠偏。人为纠偏是当偏斜超过一定值后，偏斜信号

履带式起重机的组成及工作原理

履带式起重机是在行走的履带式底盘上装有行走装置、起重装置、变幅装置、回转装置的起重机。履带式起重机有一个独立的能源 ,结构紧凑、外形尺寸相对较小 ,机动性好,可满足工程起重机流动性的要求,比较适合建造施工的需要 ,达到作业现场就可随时技入工作。履带式起重机按传动方式不同,可分为机械式、液压式和电动式三种。其中,机械式又分为内燃机一机械驱动和电动一机械驱动两种。目前,工程起重机通常采用以下复合驱动方式 : 内燃机一电力驱动内燃机一电力驱动与外接电源的电力驱动的主要区别是动力源不同 ,前者采用独立的内燃机作动力源 ,后者外接电网电源。内燃机一电力驱动通常是由柴油机驱动发电机发电,把内燃机的机械能转化为电能 ,传送到工作机构的电动机上 ,再变为机械能带动工作机构运转。内燃机一液压驱动内燃机一液压驱动在现代工程起重机中得到了越来越广泛的应用 ,主要原因一是柴油发动机机械能转化为液压能后 ,实现液压传动有许多优越性 ,二是由于液压技术发展很快,使起重机液压传动技术日益完美。如下图所示,履带式起重机主要由下列几部份组成。

履带式起重机的取物装置主要是吊钩(抓斗、电磁吸盘等作为附属装置)。臂,扩大作业范围,这种吊臂称副臂。

它是在起重作业时可以回转的部份包括装在回转平台上除吊臂、配重、吊钩等以外的全部机构和装置。它是履带式起重机的下部行走部份 ,是履带式起重机的底盘 , 同时也是上车回转部份的基础。主要有履带、驱动轮、导向轮、支重轮、上托轮、行走马达、行走减速箱、履带张紧装置、履带伸缩油缸等组成。它是安装在下车底盘上用来支承上车回转部份的 ,包括回转支承装置的全部回转、滚动和不动的零部件和用来固定回转支承装置的机架等(不包括四转小齿轮)。配重是安装在起重机回转平台尾部的具有一定形状的铁块 , 目的是确保起重机能稳定地工作。在必要时,这些铁块可以卸下后单独搬运。动力装置即为动力源。在履带式起重机上 ,大部份动力装置为四冲程柴油发动机。在履带式起重机上,它把内燃机的机械能经液压油泵转变为液压能 ,经液压油管和各种控制阀将液压能传给液压马达和液压油缸 ,液压马达和液压油缸再将液压能转变为机械能驱动各工作机构。它把内燃机的动力传递给液压油泵 ,再把液压马达、液压油缸的液压能变成机械能 ,带动各工作机构。机械传动部份主要由分动箱、减速箱、离合器、卷筒、轴、轴承、滑轮等部份组成。

随车吊的工作原理

随车吊的工作原理随车吊是一种常见的起重设备，广泛应用于建筑工地、物流仓储、港口码头等场景中。它通过将物体悬吊在吊臂的末端，利用液压或电力系统的动力，实现物体的起升、移动和定位等操作。下面将从结构组成、液压系统、电力系统和工作原理等方面，详细介绍随车吊的工作原理。一、结构组成随车吊主要由底盘、液压系统、吊臂和操作室等组件构成。 1. 底盘：底盘是随车吊的主要承重部分，通常由专用起重汽车底盘和履带式底盘两种形式。专用起重汽车底盘通常由驾驶室、发动机、驱动系统和底盘结构等组成。 2. 液压系统：液压系统是随车吊的动力来源，它通过液压泵将液压油转换成液压能，并通过液压缸、液压马达等执行元件，实现吊臂的上下、伸缩、回转等运动。液压系统还包括控制阀组、液压管路、液压油箱等。 3. 吊臂：吊臂是随车吊的主要工作部分，用于悬吊物体并实现起升、回转和伸缩等功能。吊臂一般由伸缩臂、回转机构、起升臂和悬挂装置等组成。吊臂的长度和结构形式根据实际工作需求和吨位要求确定。 4. 操作室：操作室一般设在驾驶室顶部或吊臂的一侧，操作员可以通过控制器

操纵随车吊的起升、伸缩、回转等动作。二、液压系统液压系统是随车吊的核心部分，它通过液压泵将液压油从油箱中抽吸出来，通过控制阀组控制液压流向，然后由液压缸和液压马达等执行元件将液压能转换成机械能，从而实现各种动作。液压泵主要有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵等类型。齿轮泵结构简单、体积小，适合小起重机使用。叶片泵的流量稳定，压力波动小，适合中小起重机使用。柱塞泵的压力高、流量大，适合大起重机使用。控制阀组主要由平衡阀、溢流阀、调速阀、换向阀和安全阀等组成。平衡阀用于平衡液压系统的压力和流量，保证液压系统的稳定运行。溢流阀用于控制液压系统的最大工作压力，当压力超过设定值时，会自动泄压保护系统。调速阀用于控制液压缸的运动速度，实现起升、伸缩和回转的速度调节。换向阀用于控制液压油的进出流向，实现吊臂的上下和伸缩等运动。安全阀用于防止液压系统过载和发生故障。液压缸是液压系统的执行元件，它通过液压油的压力和流量，实现吊臂的上下、伸缩和回转等运动。液压马达类似于液压缸，是将液压能转换成旋转运动的执行元件，用于实现吊臂的回转运动。

起重机结构与原理

起重机crane 在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称吊车。属于物料搬运机械。起重机的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的。中国古代灌溉农田用的桔是臂架型起重机的雏形。14世纪，西欧出现了人力和畜力驱动的转动臂架型起重机。19世纪前期，出现了桥式起重机；起重机的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造，并开始采用水力驱动。19世纪后期，蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机。20世纪20年代开始，由于电气工业和内燃机工业迅速发展，以电动机或内燃机为动力装置的各种起重机基本形成。起重机主要包括起升机构、运行机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，它们大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。起重机根据结构的不同可以分为：①桥架型起重机。可在长方形场地及其上空作业，多用于车间、仓库、露天堆场等处的物品装卸，有梁式起重机、桥式起重机、龙门起重机、缆索起重机、运载桥等。②臂架型起重机。可在圆形场地及其上空作业，多用于露天装卸及安装等工作，有门座起重机、浮游起重机、桅杆起重机、壁行起重机和甲板起重机等。另外，起重机也可以根据驱动方式、工作类型、机动性和用途等进行分类。 L型单梁门式起重机属桥架型的一种，适用于露天仓库货铁路沿线进行一般的装卸及起重搬运作业。起重机械结构组成及工作原理起重机械由驱动装置、工作机构、取物装置、操纵控制系统和金属结构组成（见图4－11）。通过对控制系统的操纵，驱动装置将动力能量输入，转变为机械能（即适宜的力或运动速度），再传递给取物装置。取物装置将被搬运物料与起重机联系起来，通过工作机构单独或组合运动，完成物料搬运任务。可移动的金属结构将各组成部分连接成一个整体，并承载起重机的自重和吊重。起重机组成及工作原理 1．驱动装置驱动装置是用来驱动工作机构的动力设备的。常见的驱动装置有电力驱动、内燃机驱动和人力驱动等。电能是清洁、经济的能源，电力驱动是现代起重机的主要驱动型式，几乎所有的在有限范围内运行的有轨起重机、升降机、电梯等都采用电力驱动。对于可以远距离移

起重机的工作原理

起重机的工作原理起重机是一种用来吊装和移动重物的机械设备，它在工业生产和建筑施工中起着非常重要的作用。起重机的工作原理是通过利用机械原理和电气控制，将电能或液压能转换为机械能，从而实现对重物的吊装和移动。下面将详细介绍起重机的工作原理。首先，起重机的主要组成部分包括起重机架、起重机械、起重机电气控制系统等。起重机架是起重机的主体结构，它承载起重机的各个部件和重物，起重机械包括起重机的升降机构、行走机构和回转机构，起重机电气控制系统则负责对起重机的各项功能进行控制和调节。其次，起重机的工作原理是基于机械原理和电气控制的相互配合。在起重机的升降机构中，电动机通过齿轮传动或液压传动驱动卷扬机构，实现对吊钩的升降运动。在行走机构中，电动机通过齿轮传动或液压传动驱动行走机构，实现对起重机的移动。在回转机构中，电动机通过齿轮传动或液压传动驱动回转机构，实现对起重机的回转运动。同时，起重机的电气控制系统通过控制电动机的启停、转向和速度等参数，实现对起重机的精确控制。最后，起重机的工作原理还涉及到重物的吊装和移动。当起重机启动后，电动机通过传动装置驱动卷扬机构升起吊钩，吊装重物。在吊装过程中，起重机的电气控制系统可以实现对吊钩的升降速度和位置的精确控制，确保重物的安全吊装。在移动过程中，起重机的行走机构可以根据需要实现前进、后退、转弯等运动，将重物准确地移动到指定位置。综上所述，起重机的工作原理是基于机械原理和电气控制的相互配合，通过对电能或液压能的转换，实现对重物的吊装和移动。起重机在工业生产和建筑施工中发挥着重要作用，它的工作原理对于提高生产效率和保障工程质量具有重要意义。希望通过本文的介绍，读者能够对起重机的工作原理有更深入的了解。

起重机应用的机械原理

起重机应用的机械原理 1. 介绍起重机是一种常见的工业机械设备，用于提升和移动重物。在各行各业，起重机都有广泛的应用，如建筑工地、码头、工厂等。起重机的工作原理是基于一些机械原理的，本文将对起重机应用的机械原理进行介绍。 2. 机械原理起重机的工作原理涉及以下几个机械原理： 2.1 力学原理起重机通过应用力学原理来实现提升和移动重物。主要的力学原理包括杠杆原理、摩擦原理和静力学原理。 •杠杆原理：起重机使用杠杆原理使得较小的力可以产生较大的力矩，从而能够提升重物。杠杆原理是指在平衡条件下，力乘以力臂的乘积相等。起重机的臂长决定了施加在起重物上的力矩，因此可以通过调节臂长来实现各种负载的提升。 •摩擦原理：起重机的滑轮和绳索通过摩擦原理来增加提升的力。当滑轮和绳索摩擦时，通过较小的力可以提供较大的阻力，从而提高了起重机的效能。 •静力学原理：起重机的支撑结构和平衡系统依靠静力学原理来保持平衡。静力学原理是指在平衡条件下，力的合力和力的合力矩为零。起重机的支撑结构和平衡系统共同保持起重机的稳定性和平衡性，使得起重物在任何位置都能够保持平衡。 2.2 液压原理液压起重机使用液压原理来提升和移动重物。液压原理利用液体的流动来传递力，并通过液压马达和液压缸等执行部件来实现提升和移动。液压起重机的主要组成部分包括液压泵、液压缸和液压阀。液压泵负责将液体压力提高，液压缸通过控制液体的进出来实现提升和移动重物。液压阀用于控制液压缸的操作，如提升、下降、前进和后退。通过控制液压泵和液压阀的操作，液压起重机可以实现高效的提升和移动。

2.3 电气原理现代起重机通常配备电气系统来实现控制和操作。电气原理通过应用电流、电压和电阻等概念来控制起重机的运行。电气系统包括电动机、控制器和传感器等设备。电动机通过电能转化为机械能，驱动液压泵、滑轮和绳索等设备。控制器用于控制起重机的运行，实现提升和移动的控制。传感器用于检测起重机的状态，如位移、速度和负载等。通过电气原理，起重机可以实现精确的控制和操作。 3. 总结起重机应用的机械原理主要包括力学原理、液压原理和电气原理。力学原理通过杠杆原理、摩擦原理和静力学原理实现提升和移动重物。液压原理通过液体流动来传递力，实现高效的提升和移动操作。电气原理通过电气系统来控制起重机的运行，实现精确的控制和操作。以上是起重机应用的机械原理的简要介绍，希望对读者有所帮助。起重机的性能和效能受到机械原理的影响，因此了解机械原理对于正确、安全地操作起重机非常重要。

工程机械电液控制系统

工程机械电液控制系统简介工程机械电液控制系统是指通过电气与液压相结合的方式，对工程机械进行控制和调节的系统。该系统使用了电气控制和液压驱动，通过电液转换器进行信号的传递和执行器的控制，从而实现对工程机械的运动、位置、力量等参数的调节和控制。本文将详细介绍工程机械电液控制系统的结构、工作原理以及应用领域。结构工程机械电液控制系统主要由以下几个部分组成： 1.电控部分：包括控制器、传感器、执行器等电气元件。控制器负责接收和处理输入信号，通过传感器获取机械的运动状态和环境参数，然后通过执行器输出相应的控制信号，实现对机械的控制和调节。

2.液压部分：包括液压传动系统、液压执行元件等。液压传动系统负责将电气信号转换成液压信号，通过液压执行元件控制机械的运动、位置、力量等参数。 3.电液转换器：用于将电气信号转换成液压信号，实现电气与液压的相互转换。常用的电液转换器包括电磁阀、电液换向阀等。 4.连接件：用于连接电气元件和液压元件，实现信号和能量的传递。工作原理工程机械电液控制系统的工作原理如下： 1.电控部分接收输入信号，并经过处理后输出控制信号。 2.控制器通过传感器获取工程机械的运动状态和环境参数。传感器将这些参数转换成电信号，并传输给控制器。

3.控制器根据输入信号和传感器的反馈信号，进行逻辑运算和控制计算，并生成相应的控制信号。 4.控制信号通过连接件传递给电液转换器，将电信号转换成液压信号。 5.液压部分接收液压信号，并经过液压传动系统的传递和液压执行元件的作用，控制和调节工程机械的运动、位置、力量等参数。 6.工程机械根据液压部分的控制信号，进行相应的动作和运动。应用领域工程机械电液控制系统广泛应用于各个领域的工程机械中，如挖掘机、装载机、推土机、起重机等。它们通过电气和液压的相互协作，实现了对机械的高效控制和操作。

起重机的结构与运作原理

起重机的结构与运作原理起重机是一种用于在狭小或高空环境下进行物品搬运的机械设备，在工业领域中得到了广泛应用。不同类型的起重机，其结构和运作原理也各不相同。本文将简要介绍起重机的结构和运作原理。一、起重机的结构起重机的结构主要由以下几个部分组成： 1.起重机的主体起重机的主体通常由钢结构和滑轮系统组成，钢结构是承受全机载荷、传递荷载和自重的骨架。而滑轮系统是起重机起升货物的关键部分，滑轮通过链条或钢丝绳与货物连接，当电机带动滑轮系统旋转时，货物就会被提升或下降。 2.起重机的电机

起重机的电机是起重机动力系统的核心，它的功率大小影响到起重机的起重能力。电机一般分为交流电机和直流电机，其中直流电机的转速可以控制，因此在大型起重机中得到广泛应用。起重机的电机通常采用过载保护开关、位移限制开关等控制装置。 3.起重机的控制系统起重机的控制系统通常由控制柜、按钮和各种安全开关组成。控制柜是起重机的大脑，能够控制和监测电机和传动系统的工作状态，通过按钮可以实现起升、下降、前后移动等操作。 4.起重机的配重系统起重机的配重系统一般由铁块和水泥块等物料组成，它的主要作用是平衡滑轮组的倾斜力矩，保证起重机在工作时稳定可靠。配重系统根据不同型号的起重机，其重量和形状也是不一样的。二、起重机运作的原理

起重机的运作原理非常复杂，它的主要原理包括电气控制原理、机械原理、液压原理和空气传动原理等。以下是几种常见类型的起重机的运作原理： 1.桥式起重机的原理桥式起重机的原理和汽车起重机和塔式起重机较为相似。它在一侧架起一个抵平支柱式的铁路架空桥，通过电驱动装置沿轨道移动，将货物从一侧方向运输到另一侧，起升限度与跨度相关。 2.门式起重机的原理门式起重机通过结构稳定的铰链门框，电机吊装钢丝绳、钩具等物料，从门框之间移动并升降，将物品吊装到需要的高度。 3.塔式起重机的原理塔式起重机是一种独立式的起重设备，其主要由塔架、起重臂和起重机主机几个部分组成。塔架通过基础固定在地面上，因此具有较高的稳定性和承载能力。起重臂旋转和升降均借助于液压

履带式起重机

履带式起重机简介履带式起重机是一种利用履带进行行驶和位置调整的机械设备，常用于工地、码头等需要进行起重作业的场所。它具有重量大、起重能力强、移动便捷、适应性广等特点。本文将从结构、分类、工作原理、应用领域等方面对履带式起重机进行详细介绍。结构履带式起重机主要由下述几个部分组成： •底盘：由履带、行走机构和转向机构组成。 •上部结构：包括动臂、起重机构、控制台等。其主要功能是完成起重作业。 •控制系统：主要由电气控制设备、液压系统、气动系统、机械传动等组成。分类根据功能和结构特点，履带式起重机可以分为多种类型，常见的有：履带起重机履带起重机是常见的履带式起重机种类之一，主要通过履带带动整机行走，具有构造简单、操作简便、使用方便等优点。

履带塔机履带塔机结构类似于塔吊，但将车轮更改为履带，从而实现了更大的移动范围和支撑面积。履带塔机常用于建筑工地和道路施工。履带式移动式起重机履带式移动式起重机通常由底盘、动臂、起重机构及控制系统组成。具有移动迅速、起重能力大、适应性广等优点，广泛应用于港口、码头、桥梁等场所。工作原理履带式起重机通过底盘的履带行走带动机械臂、起重机构、控制系统等部分进行工作。其工作原理主要包括以下几个方面： •底盘行走原理：通过履带带动底盘前进和后退，也可实现机械臂的左右移动。 •机械臂工作原理：机械臂与起重机构通过液压系统进行联动控制，完成吊装、搬运等任务。 •控制系统原理：通过电气设备、液压系统、机械传动等相互联动，控制履带式起重机的操作。应用领域履带式起重机适用范围广泛，主要应用于以下场所： •建筑工地：常用于大型建筑工地、高层建筑等场所，完成起重、装卸等任务。

履带式起重机电气系统原理及关键技术

履带式起重机电气系统原理及关键技术大型履带起重机被广泛应用于搭建桥梁、安装发电设备、安装炼油设备、建设风力发电机以及建设海上工作平台等施工项目，但是在国内国外的履带式起重机占据市场主导地位，我国针对这样的现状制造了1350吨履带起重机，本文简单的介绍了它的配制系统和控制技术。重点介绍了履带式起重机在安全检测系统方面的发展。标签：履带式起重机；1350吨；安全监控；关键技术引言履带式起重机在我国有着较大的发展空间和市场潜力，被广泛应用于国民经济各领域的起重运输设备，因此搞清楚履带式起重机的配制系统和控制技术相当重要。但是，每年在履带式起重机作业时发生的安全事故很多，为了保证安全生产，必须完善履带式起重机的安全监测系统，履带式起重机在安全监测方面的发展已经成为了现在发展的重要方向。 1、1350吨履带起重机 1.1 配制系统。以1350吨履带起重机为例，首先介绍一下整机的配制。整机主要由4个部分组成，分别为下车系统、转台系统、臂架系统和超起系统。其中每个系统又由好多部件组成。其中下车系统一般由四轮一带、履带架、车架、连接横梁以及中间体等部分组成。转台系统又包括前、后部转台、动力系统等。臂架系统则主要包括主臂和副臂，副臂是塔式的，副臂还有前后撑杆，前后拉板。至于超起重系统主要是指超起桅杆、超起撑杆、超起配重以及超起配重拉板等。1350吨履带起重机是在保证起重机的基本功能完善、工况齐全、性能相当的前提下，结合自己公司的实际研发和制造情况，对产品进行整合优化而生产出来的起重机。它参照了国外同类型起重机的设计思路，保留了国外产品的优点，加上它是根据实际设计、制造与使用情况设计，同时具备了自己独特的优点。1350吨履带起重机可以通过安装多路换向阀来实现多个马达系统，这样就能实现单泵对多马达系统的设计。 1.2 控制技术。这里主要介绍一下基于超起后拉板力矩检测的超起配重提升控制技术。这里所说的超起主要是指臂架系统里的臂架式超起桅杆。臂架式超起桅杆可以有效的改善臂架与拉板之间的几何关系，设计中将超起桅杆与超起配重相连，大大的增强了整体机器的稳定质量，当然超起配重的幅度一定要与超起桅杆相匹配，这样才能保证配重能够离开地面、正常行走以及进行回转作业。1350吨履带起重机仅仅通过增大超起后拉板力矩限制器来实现提高整机起重性能的设想。它将超起后拉板力矩限制器的力矩设置为400t，其余的拉板力矩限制器都设为300t。具体操作时要注意以下几点：一起升重物的负荷率要保持在25%左右，当然具体的负荷率要根据实际工况确定，但是数值要在25%上下浮动。二当配重与重物达到相同载荷率时才能停止垂直液压缸的操作，在操作垂直液压缸起

起重机工作速度的控制方案与原理..

起重机工作速度的控制方案与原理为了提高生产率以及适应各种工作的要求,起重机的工作速度应该是可控制的.尤其是起重机起升机构,当轻载和空钩下降时,在大起升高度升降重物时,为节省时间,需较高的工作速度,当吊运危险物品、重载以及进行安装工作时,为了安全可靠和准确定位,则要求较低的工作速度甚至微速.因此,起重机一般设有速度调节装置,且要求其工作平稳可靠、结构简单、操作方便、调速范围大等.根据起重机不同类型,不同传动方式,有不同的调速方法.以下列举几种起重机中常用或具发展前途的调速方法并进行分析比较. 1 机械变速变速减速器在减速器高速轴上安装牙嵌式离合器(图1)或采用滑动齿轮进行速度转换.这种方式一般用于要求两个速度的起升机构上,且只能在无载情况下换速.当需要在有载情况下换速时,

必须装设闭锁装置或在中间轴安装制动装置,以避免在离合器或滑动齿轮脱开时发生重物坠落事故. 双电动机—行星减速器图2为该变速方式的一种传动简图.由电动机1和电动机2分别带动内齿圈b和太阳轮a,再经差速器的系杆H,经一级开式齿轮减速带动卷筒旋转.若以i表示传动比,以n表示轮速,由简图可得下式: ibHa=（nH-n b）／（na-nb）(1) 解出系杆转速nH=n a／ibaH+n b／iabh (2) 式中n a／ib aH=nbH—轮b固定,轮a带动系杆H的转速; N b／iabH=naH—轮a固定,轮b带动系杆H的转速。由公式(2)可得卷筒四种速度: nⅠ=n1／i1iabHi2 电动机1开动,电动机2停; nⅡ=n2／ibaHi2 电动机2开动,电动机1停; nⅢ=n1+nⅡ电动机1和2同时开动、转向相同; nⅣ=nⅠ-nⅡ电动机1和2同时开动、转向相反. 式中,i1,i2—分别为电动机1到差速器、差速器到卷筒之间的传动比; n1,n2—分别为电动机1,2的转速. 双电动机—行星减速器调速方式用于要求四种速度的起升机构.行星减速器结构紧凑、传动比大、重量轻,一些起重机已越来越多地采用它.

起重机液压原理.

起重机液压原理研究与分析前言：工程起重机是被广泛地应用于各种物料的起重、运输、装卸、安装和人员输送等作业中现代工业生产不可缺少的设备。它对减轻劳动强度，节省人力，降低建设成本，提高施工质量，加快建设速度，实现工程施工机械化起着十分重要的作用。工程起重机涉及了很多学科的知识，内容很广，值得深究。随着我国工业的快速发展，各种各样和形式设备的需求量也日益增加，这就需要更大的动力来提供这些设备的运作。比如抗震救灾中使用的吊车，挖掘机，装载机等都是大功率起重设备，那么他们是靠什么来提供如此大的动力？他们大多是靠液压系统来提供动力，所以研究和设计液压系统是很必要和重要的，那么我们就从现实生活中的一些常见流动式起重机和履带吊液控系统工作原理设备中来找到我们需要的答案。第一章;流动式起重机第一节．概述 1.流动式起重机的种类流动式起重机属于旋转臂架式起重机。由于靠自身的动力系

统驱动，也称为自行式起重机，其中采用充气轮胎装置的被称为轮式起重机。流动式起重机可以长距离行驶，灵活转换作业场地，机动性好，因而得到广泛应用。流动式起重机主要有汽车起重机、轮胎起重机和履带式起重机，它们的特性简要介绍如下。 1.1. 1汽车起重机汽车起重机使用汽车底盘，具有汽车的行驶通过性能，行驶速度高。缺点是运行不能负载，起重时必须打支腿。但因其机动灵活，可快速转移的特点，使之成为我国流动式起重机中使用量最多的起重机。 1.1. 2轮胎起重机轮胎起重机采用专门设计的轮胎底盘，轮距较宽，稳定性好，可前后左右四面作业，在平坦的地面上可不用支腿负载行驶。在国外，轮胎起重机特别是越野轮胎起重机使用越来越广泛，大有取代汽车起重机的趋势。 1.1. 3履带式起重机