5.1凸轮机构实验

实验5.1 凸轮机构实验

【实验目的】

1.了解凸轮机构的运动过程。

2.掌握凸轮轮廓和从动件的常用运动规律。

3.掌握机构运动参数测试的原理和方法。

【实验内容】

1．实验仪器

TL-I凸轮机构实验台，由盘形凸轮、圆柱凸轮和滚子推杆组件构成，提供了等速运动规律、等加速等减速运动规律、多项式运动规律、余弦运动规律、正弦运动规律、改进等速运动规律、改进正弦运动规律、改进梯形运动规律等八种盘形凸轮和一种等加速等减速运动规律的圆柱凸轮供检测使用。

该实验台可拼装平面凸轮和圆柱凸轮两种凸轮机构

有关构件尺寸参数如下：

盘形凸轮：基圆半径为 R0=40㎜

最大升程为 hmax=15㎜

圆柱凸轮：升程角为α=150

升程为 H=38.5㎜

2．工作原理

凸轮机构主要是由凸轮，从动件和机架三个基本构件组成的高副机构。其中凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件，一般为主动件，作等速回转运动或往复直线运动。从动件与凸轮轮廓接触，传递动力和实现预定的运动规律故从动件的运动规律取决于凸轮轮廓曲线。由于组成凸轮机构的构件数较少，结构比较简单，只要合理地设计凸轮的轮廓曲线就可以使从动件获得各种预期的运动规律。

凸轮相关参数：推程

回程

行程h

凸轮转角?、

推程运动角φ

回程运动角'φ

近休止角'

远休止角

从动件的位移s

TL-I凸轮机构试验台采用单片机与A/D转换集成相结合进行数据采集，处理分析及实现与PC机的通信，达到适时显示运动曲线的目的。该测试系统先进、测试稳定、抗干扰性强。同时该系统采用光电传感器、位移传感器作为信号采集手段，具有较高的检测精度。数

据通过传感器与数据采集分析箱将机构的运动数据通过计算机串口送到PC机内进行处理，形成运动构件运动参数变化的实测曲线，为机构运动分析提供手段和检测方法。

本实验台电机转速控制系统有两种方式：手动控制：通过调节控制面板上的液晶调速菜单调节电机转速。软件控制：在实验软件中根据实验需要来调节。其原理框图如下:

【实验方法与步骤】

1.选择一凸轮，然后将其安装于凸轮轴上，并紧固。

2.用手拨动机构，检查机构运动是否正常。

3.连接或检查传感器、采集箱和计算机之间接线是否正确。

4.打开采集箱电源，启动电机，逐步增加电机转速，观察凸轮运动。

5.打开计算机上的控制软件，进入【数据采集】界面，采集相应数据。

6.采集数据完毕后，点击界面上方【文件】按钮，选择其中【生成全部曲线Excel文件】，

保存生成的文件。

7.剔除掉曲线Excel文件中不合理的数据，根据采集的数据绘制凸轮的角位移线图、角

速度线图和角加速度线图，并计算凸轮相关参数。

8.判断从动件的运动类型，绘出从动件的运动规律图，即从动件的位移s与凸轮转角

的关系图。

9.运用“反转法”绘制凸轮机构的轮廓曲线，包括实际廓线与理论廓线。

10.点击【运动仿真】进入机构设计仿真窗体，确认好凸轮机构的几何参数，点击“仿

真”按钮，便可以把仿真机构的位移、速度、加速度曲线在窗体下方的黑色坐标框

中绘制出来。

11.更换另一凸轮，重新进行上述各步。

12.实验完毕后，关闭电源，拆下构件。

13.分析比较理论曲线和实测曲线，并编写实验报告。

【注意事项】

1.机构运动速度不易过快。

2.机构启动前一定要仔细检查联接部分是否牢靠；手动转动机构，检查曲柄是否可整转。

3.运行时间不宜太长，隔一段时间应停下来检查机构联接是否松动。

4.绘制曲线时注意选择合适的采集点。

【思考回答题】

1.在构建凸轮轮廓线的曲线应注意哪些事项？

2.凸轮轮廓线与从动件运动规律之间有什么内在联系？

3.测量凸轮轮廓时，凸轮不同转向是否会影响所得凸轮轮廓形状？

自动车床凸轮设计教程

1.自动车床主要靠凸轮来控制加工过程，能否设计出一套好的凸轮，是体现自动车床师傅的技术高低的一个标准。凸轮设计计算的资料不多，在此，我将一些基本的凸轮计算方法送给大家。凸轮是由一组或多组螺旋线组成的，这是一种端面螺旋线，又称阿基米德螺线。其形成的主要原理是：由A点作等速旋转运动，同时又使A点沿半径作等速移动，形成了一条复合运动轨迹的端面螺线。这就是等速凸轮的曲线。凸轮的计算有几个专用名称： 1、上升曲线——凸轮上升的起点到最高点的弧线称为上升曲线 2、下降曲线——凸轮下降的最高点到最低点的弧线称为下降曲线 3、升角——从凸轮的上升起点到最高点的角度，即上升曲线的角度。我们定个代号为φ。 4、降角——从凸轮的最高点到最低点的角度，即下降曲线的角度。代号为φ1。 5、升距——凸轮上升曲线的最大半径与最小半径之差。我们给定代号为h，单位是毫米。 6、降距——凸轮下降曲线的最大半径与最小半径之差。代号为h1。 7、导程——即凸轮的曲线导程，就是假定凸轮曲线的升角（或降角）为360°时凸轮的升距（或降距）。代号为L，单位是毫米。 8、常数——是凸轮计算的一个常数，它是通过计算得来的。代号为K。凸轮的升角与降角是给定的数值，根据加工零件尺寸计算得来的。凸轮的常数等于凸轮的升距除以凸轮的升角，即K=h/φ。由此得h＝Kφ。凸轮的导程等于360°乘以常数，即L＝360°K。由此得L＝360°h/φ。举个例子：一个凸轮曲线的升距为10毫米，升角为180°，求凸轮的曲线导程。(见下图) 解：L＝360°h/φ=360°×10÷180°＝20毫米

升角(或降角)是360°的凸轮，其升距(或降距)即等于导程。这只是一般的凸轮基本计算方法，比较简单，而自动车床上的凸轮，有些比较简单，有些则比较复杂。在实际运用中，许多人只是靠经验来设计，用手工制作，不需要计算，而要用机床加工凸轮，特别是用数控机床加工凸轮，却是需要先计算出凸轮的导程，才能进行电脑程序设计。要设计凸轮有几点在开始前就要了解的. 在我们拿到产品图纸的时候,看好材料,根据材料大小和材质将这款产品的主轴转速先计算出来. 计算主轴转速公式是[切削速度乘1000]除以材料直径. 切削速度是根据材质得来的，在购买材料时供应商提供.单位是米/分钟. 材料硬度越大,切削速度就越小,切的太快的话热量太大会导致材料变形, 所以切削速度已知的. 切削速度乘1000就是把米/分钟换算成毫米/分钟,在除以材料直径就是主轴每分钟的转速了.材料直径是每转的长度,切削速度是刀尖每分钟可以移动的距离. 主轴转速求出来了,就要将一个产品需要多少转可以做出来,这个转的圈数求出来.主轴转速除以每个产品需要的圈数就是生产效率.[单位.个/分钟] 每款不同的产品,我们看到图纸的时候就先要将它的加工工艺给确定下来. 加工工艺其实就是加工方法,走芯机5把刀具怎么安排,怎么加工,哪把刀具先做,按顺序将它安排,这样就是确定加工工艺.

凸轮实验台

TLY-II型凸轮运动精密测量实验台在现代《机械原理》教学中，越来越注重对学生进行理论与实践相结合的教学方式，注重培养学生的动手能力和创新意识，注重培养学生对现代虚拟设计和现代测试手段的灵活运用能力。凸轮机构是机械中的常用机构，随着现代工业的发展，机械自动化和半自动化的日益普及，凸轮机构得到了更广泛的应用。本公司开发了TLY-II型凸轮运动精密测量及分析综合实验台，总共支持三类实验类型:凸轮轮廓曲线检测实验；凸轮机构从动件运动规律测试实验；凸轮轮廓曲线反求计算实验；实验平台同时具有凸轮设计仿真演示功能。功能及特点：（1）TLY-II型凸轮运动精密测量实验台具有凸轮廓线手动测试和自动测试功能。通过实验了解凸轮廓线的测试方法；（2）具有凸轮轮廓曲线反求计算功能,根据凸轮轮廓的检测数据和测量获的凸轮机构基本尺寸，利用计算机反求从动件的位移、类速度和类加速度的数值函数变化规律（3）利用计算机对凸轮机构从动件的运动参数进行采集、处理，做出实测的从动件运动规律实测曲线，并通过计算机对该机构的运动进行数模仿真，做

出相应的从动件运动规律理论曲线，从而深入了解不同规律的盘形凸轮和圆柱凸轮机构的运动特点。（4）通过凸轮机构运动参数曲线实测结果和理论仿真曲线的对比，比较两者之间的差异，分析误差原因。（5）通过计算机对凸轮机构结构参数进行优化设计，对凸轮机构的运动进行仿真和测试分析，从而实现计算机辅助设计与计算机仿真和测试分析有效的结合，实现理论与实际的紧密结合，培养学生的实践动手能力和创新意识。主要技术参数：（1）盘形凸轮8个可更换(8种典型运动规律）基圆半径60mm凸轮廓线升程20mm （2）圆柱凸轮1个（2种运动规律）（3）凸轮从动件形式：尖顶直动从动件1套平底直动从动件1套滚子直动从动件1套滚子摆动从动件1套从动件可以根据实验要求替换,偏距调整范围可在-10~30mm （4）光栅角位移传感器：脉冲数360P输出电压5V2个脉冲数1000P输出电压5V1个（5）直线位移传感器1个量程0~50mm线性误差＜0.5%；（6）直流电机功率80W；调速范围：0～1500r/min （7）外形尺寸：550×380×260mm （8）重量：70kg 本文档来自https://www.360docs.net/doc/b114021983.html,/ProductShow.asp?bid=99&id=1053网站

机械原理凸轮机构设计

凸轮机构的设计一、简介凸轮机构是由凸轮，从动件和机架三个基本构件组成的高副机构。凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件，一般为主动件，作等速回转运动或往复直线运动。与凸轮轮廓接触，并传递动力和实现预定的运动规律的构件，一般做往复直线运动或摆动，称为从动件。凸轮机构在应用中的基本特点在于能使从动件获得较复杂的运动规律。因为从动件的运动规律取决于凸轮轮廓曲线，所以在应用时，只要根据从动件的运动规律来设计凸轮的轮廓曲线就可以了。凸轮机构广泛应用于各种自动机械、仪器和操纵控制装置。凸轮机构之所以得到如此广泛的应用，主要是由于凸轮机构可以实现各种复杂的运动要求，而且结构简单、紧凑。二、凸轮机构的工作原理由凸轮的回转运动或往复运动推动从动件作规定往复移动或摆动的机构。凸轮具有曲线轮廓或凹槽，有盘形凸轮、圆柱凸轮和移动凸轮等，其中圆柱凸轮的凹槽曲线是空间曲线，因而属于空间凸轮。从动件与凸轮作点接触或线接触，有滚子从动件、平底从动件和尖端从动件等。尖端从动件能与任意复杂的凸轮轮廓保持接触，可实现任意运动，但尖端容易磨损，适用于传力较小的低速机构中。为了使从动件与凸轮始终保持接触，可采用弹簧或施加重力。具有凹槽的凸轮可使从动件传递确定的运动，为确动凸轮的一种。一般情况下凸轮是主动的，但也有从动或固定的凸轮。多数凸轮是单自由度的，但也有双自由度的劈锥凸轮。凸轮机构结构紧凑，最适用于要求从动件作间歇运动的场合。它与液压和气动的类似机构比较，运动可靠，因此在自动机床、内燃机、印刷机和纺织机中得到广泛应用。但凸轮机构易磨损，有噪声，高速凸轮的设计比较复杂，制造要求较高。一、工作过程和参数在凸轮机构中最常见的运动形式为凸轮机构作等速回转运动，从动件往复移动。以图6-8为例（对心外轮廓盘形凸轮机构）。首先介绍一下本图中各构件的名称。 1，运动分析：从动件运动状态凸轮运动凸轮转过的角度 ? 升AB 1 ?2 停BC 2 ?3 降CD 3

第9章凸轮机构及其设计(有答案)

1．图示凸轮机构从动件推程运动线图是由哪两种常用的基本运动规律组合而成？并指出有无冲击。如果有冲击，哪些位置上有何种冲击？从动件运动形式为停-升-停。 (1) 由等速运动规律和等加速等减速运动规律组合而成。 (2) 有冲击。 (3) ABCD 处有柔性冲击。 2. 有一对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构，为改善从动件尖端的磨损情况，将其尖端改为滚子，仍使用原来的凸轮，这时该凸轮机构中从动件的运动规律有无变化？简述理由。 (1) 运动规律发生了变化。 (见下图 ) (2)采用尖顶从动件时，图示位置从动件的速度v O P 2111=ω，采用滚子从动件时，图示位置的速度 '='v O P 2111ω，由于O P O P v v 1111 22≠'≠',；故其运动规律发生改变。

3. 在图示的凸轮机构中，画出凸轮从图示位置转过60?时从动件的位置及从动件的位移s。总分5分。(1)3 分；(2)2 分 (1) 找出转过60?的位置。 (2) 标出位移s。

4. 画出图示凸轮机构从动件升到最高时的位置，标出从动件行程h ，说明推程运动角和回程运动角的大小。总分5分。(1)2 分；(2)1 分；(3)1 分；(4)1 分 (1) 从动件升到最高点位置如图示。 (2) 行程h 如图示。 (3)Φ＝δ0－θ (4)Φ'＝δ' 0＋θ

5.图示直动尖顶从动件盘形凸轮机构，凸轮等角速转动，凸轮轮廓在推程运动角Φ=? 从动件行程h=30 mm，要求：（1）画出推程时从动件的位移线图s-?；（2）分析推程时有无冲击，发生在何处？是哪种冲击？ - 总分10分。(1)6 分；(2)4 分 (1)因推程时凸轮轮廓是渐开线，其从动件速度为常数v=r0?ω，其位移为直线，如图示。

第九章凸轮机构及其设计

第九章凸轮机构及其设计第一节凸轮机构的应用、特点及分类 1.凸轮机构的应用在各种机械，特别是自动机械和自动控制装置中，广泛地应用着各种形式的凸轮机构。例1内燃机的配气机构当凸轮回转时，其轮廓将迫使推杆作往复摆动，从而使气阀开启或关闭(关闭是借弹簧的作用)，以控制可燃物质在适当的时间进入气缸或排出废气。至于气阀开启和关闭时间的长短及其速度和加速度的变化规律，则取决于凸轮轮廓曲线的形状。例2自动机床的进刀机构当具有凹槽的圆柱凸轮回转时，其凹槽的侧面通过嵌于凹槽中的滚子迫使推杆绕其轴作往复摆动，从而控制刀架的进刀和退刀运动。至于进刀和退刀的运动规律如何，则决定于凹槽曲线的形状。 2.凸轮机构及其特点 (1)凸轮机构的组成凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件。凸轮通常作等速转动，但也有作往复摆动或移动的。推杆是被凸轮直接推动的构件。因为在凸轮机构中推杆多是从动件，故又常称其为从动件。凸轮机构就是由凸轮、推杆和机架三个主要构件所组成的高副机构。 (2)凸轮机构的特点

1）优点：只要适当地设计出凸轮的轮廓曲线，就可以使推杆得到各种预期的运动规律，而且机构简单紧凑。 2）缺点：凸轮廓线与推杆之间为点、线接触，易磨损，所以凸轮机构多用在传力不大的场合。 3.凸轮机构的分类凸轮机构的类型很多，常就凸轮和推杆的形状及其运动形式的不同来分类。（1）按凸轮的形状分 1）盘形凸轮（移动凸轮） 2）圆柱凸轮盘形凸轮是一个具有变化向径的盘形构件绕固定轴线回转。移动凸轮可看作是转轴在无穷远处的盘形凸轮的一部分，它作往复直线移动。圆柱凸轮是一个在圆柱面上开有曲线凹槽，或是在圆柱端面上作出曲线轮廓的构件，它可看作是将移动凸轮卷于圆柱体上形成的。盘形凸轮机构和移动凸轮机构为平面凸轮机构，而圆柱凸轮机构是一种空间凸轮机构。盘形凸轮机构的结构比较简单，应用也最广泛，但其推杆的行程不能太大，否则将使凸轮的尺寸过大。（2）按推杆的形状分 1）尖顶推杆。这种推杆的构造最简单，但易磨损，所以只适用于作用力不大和速度较低的场合（如用于仪表等机构中）。 2）滚子推杆。滚子推杆由于滚子与凸轮轮廓之间为滚动摩擦，所以磨损较小，故可用来传递较大的动力，因而应用较广。

凸轮机构的运动学仿真实验_02

机构与零部件设计（Ⅰ）实验报告姓名凸轮机构运动学仿真班号成绩凸轮机构的运动学仿真一、实验目的： 1.理解凸轮轮廓线与从动件运动之间的相互关系，巩固凸轮机构设计及运动分析的理论知识。 2.用虚拟样机技术模拟仿真凸轮机构的设计。二、实验内容： 1．凸轮轮廓线的构建； 2．凸轮机构的三维建模； 3．凸轮机构的运动学仿真。具体要求：设计对心直动滚子从动件凸轮机构已知从动件的运动规律为：当凸轮转过Φ=600时，从动件以等加速等减速运动规律上升h=10mm；凸轮再转过Φ'=1200，从动件停止不动；当凸轮再转过Φ=600时，从动件以等加速等减速运动规律下降h=10mm；其余Φs'=1200，从动件静止不动。已知基圆r b=50mm，滚子半径r=10mm，凸轮厚度10mm。凸轮以等角速度顺时针转动，试设计凸轮机构，并输出从动件运动规律。实验步骤：

三、实验报告：将所建立的凸轮廓线、凸轮机构的三维模型、凸轮机构的从运件运动规律附在实验报告中。机构与零部件设计（Ⅰ）实验报告凸轮机构运动学仿真

对设计结果进行分析思考题： 1．在构建凸轮轮廓线的曲线应注意哪些事项？在建立凸轮机构的三维建模时又应注意哪些事项？建凸轮轮廓曲线时首先该凸轮轮廓曲线分为四段推程阶段（等加速、等减速）、远休止阶段、回程阶段、近休止阶段。建立表达式时较复杂，例如要将上诉规律分为六小段，即b1=30,b2=60,b3=180,b4=210,b5=240,b6=360且a1=0,a2=b1,a3=b2,a4=b3,a5=b4,a6=b5(单位皆为度)。另知在最后插入曲线时要将输入的x1、y1等相互对应，且将Z 值变为0. 还要根据设计任务的要求选择凸轮的类型和从动件运动规律确定凸轮的基圆半径，确定凸轮的轮廓在建立三维模型，表达式的建立时，要注意参数化曲线的建立以及连杆，运动副的定义，特别注意高副的定义。 2．凸轮轮廓线与从动件运动规律之间有什么内在联系？答：凸轮轮廓曲线由从动件的运动规律来决定，要根据从动件的运动规律来设计凸轮轮廓的曲线。 ? ?cos )(sin )(s r y s r x b B b B +=+=

实验六凸轮机构实验

实验六凸轮机构实验一、实验目的 1.熟悉凸轮机构的结构组成，学会控制并观察它们的运动过程； 2.掌握机构运动参数测试的原理和方法，了解两种机构从动件位移、速度、加速度的变化规律。二、实验设备及工具 1.凸轮机构实验台； 2.活动扳手，固定扳手，内六角扳手，螺丝刀，钢直尺。三、实验台结构及工作原理 1.凸轮机构实验台凸轮机构实验台，由盘形凸轮、圆柱凸轮和滚子推杆组件构成，提供了等速运动规律、等加速等减速运动规律、多项式运动规律、余弦运动规律、正弦运动规律、改进等速运动规律、改进正弦运动规律、改进梯形运动规律等八种盘形凸轮和一种等加速等减速运动规律的圆柱凸轮供检测使用，可拼装平面凸轮和圆柱凸轮两种凸轮机构。主要构件尺寸参数如下：盘形凸轮：基圆半径为 mm R 400= 最大升程为 mm H 15max = 圆柱凸轮：升程角为 150=α 升程为 mm H 5.38= 2.数据采集系统实验台采用单片机与A/D 转换集成相结合进行数据采集，处理分析及实现与PC 机的通信，达到适时显示运动曲线的目的。该测试系统先进、测试稳定、抗干扰性强。同时该系统采用光电传感器、位移传感器作为信号采集手段，具有较高的检测精度。数据通过传感器与数据采集分析箱将机构的运动数据通过计算机串口送到PC 机内进行处理，形成运动构件运动参数变化的实测曲线，为机构运动分析提供手段和检测方法。本实验台电机转速控制系统有两种方式：手动控制：通过调节控制面板上的液晶调速菜

单调节电机转速。软件控制：在实验软件中根据实验需要来调节。其原理框图如下: 四、注意事项 1.机构运动速度不易过快。 2.机构启动前一定要仔细检查联接部分是否牢靠；手动转动机构，检查曲柄是否可整转。 3.运行时间不宜太长，隔一段时间应停下来检查机构联接是否松动。 4.因振动和干扰等原因，采集曲线会有毛刺。六、实验报告及思考题 1.选取合理的数据，绘制凸轮机构的从动件运动规律曲线（主动件旋转一周,从动件的位移、速度、加速度的变化规律）。 2.试举两个例子说明凸轮机构各有何运动特点？并说明其结构组成。

(完整版)凸轮机构教案

凸轮机构 4.1 凸轮机构的类型及应用 4.1.1 凸轮机构的组成和应用组成：由凸轮、从动件和机架三部分组成特点： 1）只要设计出适当的凸轮轮廓曲线，就可以使从动件实现任何预期的运动规律。2）结构简单、紧凑。 3）凸轮机构是高副机构，易于磨损。 4）凸轮轮廓加工比较困难。应用：只适用于传递动力不大的场合。应用实例：内燃机配气机构绕线机的凸轮机构凸轮自动送料机构结论：从动杆的运动规律取决于凸轮轮廓曲线或凹槽曲线的形状。二、凸轮机构的分类 (一)按凸轮的形状分 1．盘形凸轮(盘形凸轮是一个具有变化向径的盘形构件绕固定轴线回转)

尖顶移动从动杆盘形凸轮机构尖顶摆动从动杆盘形凸轮机构滚子移动从动杆盘形凸轮机构滚子摆动从动杆盘形凸轮机构平底移动从动杆盘形凸轮机构平底摆动从动杆盘形凸轮机构特点：结构简单，但是从动件行程不能太大，否则凸轮运转沉重。 2．移动凸轮(移动凸轮可看作是转轴在无穷远处的盘形凸轮的一部分，它作往复直线移动。) 特点：凸轮和从动件都可作往复移动。 3. 圆柱凸轮（圆柱凸轮是一个在圆柱面上开有曲线凹槽，或是在圆柱端面上作出曲线轮廓的构件，它可看作是将移动凸轮卷于圆柱体上形成的。）特点：从动件可获得较大的行程。 (二)按从动杆的端部型式分 1．尖顶从动件凸轮机构特点：（1）传动灵敏。（2）从动杆的构造最简单，但易磨损。应用：只适用于作用力不大和速度较低的场合(如用于仪表等机构中)。 2．滚子从动件凸轮机构特点：磨损较小，可用来传递较大的动力，但结构复杂。应用：常用于速度不高、载荷较大的场合。 3．平底从动件凸轮机构

机械原理凸轮机构及其设计

第六讲凸轮机构及其设计（一）凸轮机构的应用和分类一、凸轮机构 1．组成：凸轮，推杆，机架。 2．优点：只要适当地设计出凸轮的轮廓曲线，就可以使推杆得到各种预期的运动规律，而且机构简单紧凑。缺点：凸轮廓线与推杆之间为点、线接触，易磨损，所以凸轮机构多用在传力不大的场合。二、凸轮机构的分类 1．按凸轮的形状分：盘形凸轮圆柱凸轮 2．按推杆的形状分尖顶推杆：结构简单，能与复杂的凸轮轮廓保持接触，实现任意预期运动。易遭磨损，只适用于作用力不大和速度较低的场合滚子推杆：滚动摩擦力小，承载力大，可用于传递较大的动力。不能与凹槽的凸轮轮廓时时处处保持接触。平底推杆：不考虑摩擦时，凸轮对推杆的作用力与从动件平底垂直，受力平稳；易形成油膜，润滑好；效率高。不能与凹槽的凸轮轮廓时时处处保持接触。 3．按从动件的运动形式分（1）往复直线运动：直动推杆，又有对心和偏心式两种。（2）往复摆动运动：摆动推杆，也有对心和偏心式两种。 4．根据凸轮与推杆接触方法不同分：（1）力封闭的凸轮机构：通过其它外力（如重力，弹性力）使推杆始终与凸轮保持接触，（2）几何形状封闭的凸轮机构：利用凸轮或推杆的特殊几何结构使凸轮与推杆始终保持接触。①等宽凸轮机构②等径凸轮机构③共轭凸轮（二）推杆的运动规律一、基本名词：以凸轮的回转轴心O为圆心，以凸轮的最小半径r0为半径所作的圆称为凸轮的基圆，r0称为基圆半径。推程：当凸轮以角速度转动时，推杆被推到距凸轮转动中心最远的位置的过程称为推程。推杆上升的最大距离称为推杆的行程，相应的凸轮转角称为推程运动角。回程：推杆由最远位置回到起始位置的过程称为回程，对应的凸轮转角称为回程运动角。休止：推杆处于静止不动的阶段。推杆在最远处静止不动，对应的凸轮转角称为远休止角；推杆在最近处静止不动，对应的凸轮转角称为近休止角二、推杆常用的运动规律 1．刚性冲击：推杆在运动开始和终止时，速度突变，加速度在理论上将出现瞬时的无穷大值，致使推杆产生非常大的惯性力，因而使凸轮受到极大冲击，这种冲击叫刚性冲击。 2.柔性冲击：加速度有突变，因而推杆的惯性力也将有突变，不过这一突变为有限值，因而引起有限

QTD-III型曲柄滑块、导杆、凸轮组合实验系统04

曲柄滑块、导杆、凸轮组合实验报告专业班级---------机电卓越姓名--------- 指导老师--------- 日期---------2012.5.10 〈一〉实验目的 1、了解位移、速度、加速度的测定方法；转速及回转不匀率的测定方法。 2、初步了解“QID-III型组合机构实验台”及光电脉冲编码器、同步脉冲发生器（或称角度传感器）的基本原理，掌握它们的使用方法。 3、通过比较理论运动曲线与实测运动曲线的差异，并分析其原因，增加对运动速度特别是加速度的感性认识。 4、比较曲柄滑块机构与曲柄导杆机构的性能差别。 5、检测凸轮直动从动杆的运动规律。 6、比较不同凸轮廓线或接触副，对凸轮直动从动杆运动规律的影响。〈二〉实验机构及测试原理图本实验的实验系统框图如图1所示，它由以下设备组成：（1）实验机构—曲柄滑块、导杆、凸轮组合机构（2）光电脉冲编码器（3）同步脉冲发生器（或称角度传感器）（4）QTD-III型组合机构实验仪（单片机检测系统）（5）个人电脑（6）打印机

〈三〉实验步骤 1，系统联接及启动 a , 连接rs232通讯线； b , 启动机械教学综合实验系统； 2，组合机构实验操作 a, 曲柄滑块运动机构的实验；滑块位移，速度，加速度测量 b, 曲柄导杆滑块运动机构实验〈四〉数据与曲线实验一，曲柄滑块运动机构实验

实验二，曲柄摆杆运动机构的实验〈五〉实验分析及收获从电脑测量的数据可以清楚得看到两套机构的位移，速度，加速度的运动变化规律，这与解析法伦理分析得到的结论想吻合。从图中我们可以知道曲柄摇杆机构运动呈周期性变化规律，运动比较平稳。曲柄滑块机构有急回特性，从加速度图线的突变尖点可以得知，运动不平稳。实验过程中要注意一些问题,比如应该在系统运动稳定后进行测量和记录,同时,应该注意参数的改变,注意观察和判断测量结果的正确性,因为有可能数据波动已经超出误差范围,此时应重新进行实验,以获得正确的结果. 通过这次实验，重温了相关机构的知识，加深了对它们的理解。这次实验锻炼了自己的动手能力，和分析问题的能力。

凸轮曲线设计

凸轮曲线设计当根据使用要求确定了凸轮机构的类型、基本参数以及从动件运动规律后，即可进行凸轮轮廓曲线的设计。设计方法有几何法和解析法，两者所依据的设计原理基本相同。几何法简便、直观，但作图误差较大，难以获得凸轮轮廓曲线上各点的精确坐标，所以按几何法所得轮廓数据加工的凸轮只能应用于低速或不重要的场合。对于高速凸轮或精确度要求较高的凸轮，必须建立凸轮理论轮廓曲线、实际轮廓曲线以及加工刀具中心轨迹的坐标方程，并精确地计算出凸轮轮廓曲线或刀具运动轨迹上各点的坐标值，以适合在数控机床上加工。圆柱凸轮的廓线虽属空间曲线，但由于圆柱面可展成平面，所以也可以借用平面盘形凸轮轮廓曲线的设计方法设计圆柱凸轮的展开轮廓。本节分别介绍用几何法和解析法设计凸轮轮廓曲线的原理和步骤。 1 几何法反转法设计原理：以尖底偏置直动从动件盘形凸轮机构为例：凸轮机构工作时，凸轮和从动件都在运动。为了在图纸上画出凸轮轮廓曲线，应当使凸轮与图纸平面相对静止，为此，可采用如下的反转法：使整个机构以角速度(-w)绕O转动，其结果是从动件与凸轮的相对运动并不改变，但凸轮固定不动，机架和从动件一方面以角速度(-w)绕O转动，同时从动件又以原有运动规律相对机架往复运动。根据这种关系，不难求出一系列从动件尖底的位置。由于尖底始终与凸轮轮廓接触，所以反转后尖底的运动轨迹就是凸轮轮廓曲线。 1). 直动从动件盘形凸轮机构尖底偏置直动从动件盘形凸轮机构：已知从动件位移线图，凸轮以等角速w顺时针回转，其基圆半径为r0，从动件导路偏距为e，要求绘出此凸轮的轮廓曲线。运用反转法绘制尖底直动从动件盘形凸轮机构凸轮轮廓曲线的方法和步骤如下： 1) 以r0为半径作基圆，以e为半径作偏距圆，点K为从动件导路线与偏距圆的切点，导路线与基圆的交点B0(C0)便是从动件尖底的初始位置。 2) 将位移线图s-f的推程运动角和回程运动角分别作若干等分（图中各为四等分）。 3) 自OC0开始，沿w的相反方向取推程运动角(1800)、远休止角(300)、回程运动角(1900)、近休止角(600)，在基圆上得C4、C5、C9诸点。将推程运动角和回程运动角分成与从动件位移线图对应的等分，得C1、C2、C3

曲柄滑块导杆及凸轮组合实验

曲柄滑块、导杆及凸轮组合实验一、实验目的 1、通过实验、了解位移、速度、加速度的测定方法；转速及回转不匀率的测定方法； 2、通过实验，初步了解“QTD-Ⅲ型组合机构实验台”及光电脉冲编码器、同步脉冲发生器（或称角度传感器）的基本原理，并掌握它们的使用方法； 3、通过比较理论运动线图与实测运动线图的差异，并分析其原因，增加对速度量衡特别是加速度的感性认识； 4、比较曲柄滑块机构与曲柄导杆机构的性能差别。二、实验设备本实验的实验系统如图1所示，它由以下设备组成：图1 曲柄滑块导杆组合机构运动参数测试实验系统 1、实验机构----曲柄滑块导杆组合机构； 2、QTD-Ⅲ型组合机构实验仪（单片机控制系统）； 3、打印机； 4、个人电脑一台； 5、光电脉冲编码器； 6、同步脉冲发生器（或称角度传感器）。三、工作原理 1、实验机构本实验配套的为曲柄滑块机构及曲柄导杆机构，其原动力采用直流调速电机，电机转速可在0－3000r/min范围作无级调速。经蜗杆蜗轮减速器减速,机构的曲柄转速为0－100r/min。图2所示为实验机构的简图，利用往复运动的滑块推动光电脉冲编码器，输出与滑块位移相当的脉冲信号，经测试仪处理后将可得到滑块的位移、速度及加速度。图2(a)为曲柄滑块机构的结构形式，图2(b)为曲柄导杆机构的结构形式，后者是前者经过简便的改装而得到的，在本实验机构中已配有改装所必备的零件。

1.同步脉冲发生器 2.蜗轮减速器 3.曲柄 4.连杆 5.电机 6.滑块 7.齿轮 8.光电脉冲编码器 9.导块 10.导杆图2 实验机构简图 2、QTD-Ⅲ型组合机构实验仪此实验仪的外形结构如图3所示，图3(a)为正面结构，图3(b)为背面结构。图3(a) QTD-Ⅲ实验仪正面结构图3(b) QTD-Ⅲ实验仪背面结构以QTD-Ⅲ型组合机构实验仪为主体的整个测试系统的原理框图如图4所示。

盘形凸轮的四种设计方法

盘形凸轮的四种设计方法深圳市百特兴科技有限公司周杰平摘要：详细介绍运用SolidWorks 绘制盘形凸轮的不同方法，包括插件法、解析法、折弯法及仿真法。关键词：盘形凸轮，插件法，解析法，折弯法，仿真法，余弦加速度， SolidWorks，EXCEL。凸轮/连杆机构以其快速、稳定的特点，在很多的场合尤其是传统的制程设备中得以运用。但其缺点也很明显：适应性较差，结构相对比较复杂，开发周期长，凸轮加工精确要求比较高等,非标设备大多由伺服马达/步进马达、丝杆/同步带、气缸/油缸等替代。近年来，由于对设备产能要求越来也高，传统的凸轮/连杆机构又受到用户青睐。以动力电池制造设备中塑封制程为例。进口设备核心机构采用凸轮/连杆机构，产能在140件/分钟以上，国产设备采用伺服/丝杆驱动，产能则在50件/分钟左右。更为重要的是前者用于制程的有效时间更长，确保了品质的可靠性。凸轮的设计将成为机构设计工程是不可缺少的技能。本文以盘形凸轮为研究对象，分别介绍几种不同的设计方法。一、基本参数 1.1、凸轮基本参数项目代号参数值基圆直径 D 150 凸轮厚度 W 15 辊子直径 d 25 升程 h 50 表1 1.2、从动杆运动规律动作运动角度数 (Φ) 起始角度位置终止角度位置结束半径运动规律推程 120 0 120 125 余弦加速度远休止角 30 120 150 125 回程 90 150 240 75 余弦加速度近休止角 120 240 360 75 表2 注：余弦加速度(简谐运动)方程： S=h*[1-cos(πφ/Φ)]/2

图1 二、SolidWorks 插件法 2.1、如图2，打开SolidWorks，新建零件，关闭草图。菜单栏Toolbox -> 凸轮如菜单栏无Toolbox，先加入插件。图2 图3 2.2、设置。如图3 凸轮类型为圆形，推杆类型为平移，如果是偏心的，可作相应的选择；开始半径为基圆半径，开始角度根据<表2>填写；旋转方向为顺时针 2.3、运动如图4

QTD-III型曲柄滑块、导杆、凸轮组合实验指导书实验一、机构运动参数的测试和分析实验教学提纲

实验一、机构运动参数的测试和分析实验一、实验目的 1．掌握机构运动的周期性变化规律，并学会机构运动参数如位移、速度和加速度等的测试原理和方法； 2. 学会运用多通道通用实验仪器、传感器等先进实验技术手段开展实验研究的方法； 3. 利用计算机对平面机构动态参数进行采集、处理，作出实测的动态参数曲线，并通过计算机对该平面机构的运动进行数值仿真，作出相应的动态参数曲线，从而实现理论与实际的紧密结合。二、实验内容 1.测试曲柄导杆机构、曲柄滑块机构、凸轮机构等机构的构件转角、移动位移等运动参数； 2．比较实测参数曲线与理论仿真曲线的差异。三、实验仪器 QTD-III型曲柄、导杆、凸轮组合实验台该组合实验装置，只需拆装少量零部件，即可分别构成四种典型的传动系统。他们分别是曲柄滑块机构、曲柄导杆机构、平底直动从动杆凸轮机构和滚子直动从动杆凸轮机构。具体结构示意图如下图所示。（a）曲柄滑块机构

（b）曲柄导杆机构（c）平底直动从动件凸轮机构（d）滚子直动从动件凸轮机构 1、同步脉冲发生器 2、涡轮减速器 3、曲柄 4、连杆 5、电机 6、滑块 7、齿轮8、光电编码器9、导块 10、导杆11、凸轮12、平底直动从动件 13、回复弹簧14、滚子直动从动件15、光栅盘四、实验原理本实验仪由单片机最小系统组成。外扩 16 位计数器，接有 3 位 LED 数码显示器可实时显示机构运动时曲柄轴的转速，同时可与 P C 机进行异步串行通讯。在实验机构动态运动过程中，滑块的往复移动通过光电脉冲编码器转换输出具有一定频率（频率与滑块往复速度成正比），０－５伏电平的两路脉冲，接

凸轮机构的设计及应用精选文档

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凸轮机构的应用学院：机械学院专业：机械电子工程班级：机电02班学号：姓名：王爽 2015年6月1日

凸轮机构的应用作者：王爽学号：摘要凸轮机构是一种典型的高副机构，它具有机构简单、紧凑、工作可靠的特点。凸轮机构可以通过合理设计凸轮的轮廓曲线，精确地完成各种功能，如实现预期的位置及动作时间要求，实现预期的运动规律要求，实现运动和动力特性要求等。现在，随着中国世界工厂地位的确立，越来越多的装备被引进来，也带进来了越来越多的凸轮机构，如包装机械、印刷机械、自动机械等应用大量的凸轮机构，各大公司的机械研发部门开发了很多优良的凸轮运动曲线。可以这么说，由于凸轮机构具有独特的机械特性而不断扩散到各个行业中。在机械高度发展的今天，很多机械构件越来越模块化，您可以随手拿来就用，但凸轮机构还不能这么做，您得计算、分析再设计，这个弯是绕不过去的。它广泛地应用于各种机械，特别是自动机械、自动控制装置和装配生产线中，如自动、、和纺织机中得到广泛应用。关键词：凸轮轮廓曲线应用包装印刷自动内燃机纺织机构成：凸轮机构由凸轮、从动件、机架三个基本构建组成功能：实现预期的位置及动作时间要求实现预期的运动规律要求

实现运动与动力特性要求应用分类： 1.按凸轮的形状盘形凸轮：凸轮是绕固定轴转动并具有变化向径的盘形构件。移动凸轮：盘形凸轮的轴心趋于无穷远时就演化成了移动凸轮。圆柱凸轮：凸轮的轮廓曲线在圆柱体上，凸轮与从动件的相对运动是空间运动。 2.按从动件运动副元素的形状尖顶从动件：从动件的尖顶能与任意形状的凸轮轮廓保持接触，但尖顶易磨损，只适用于低速轻载的凸轮机构中曲面从动件：从动件端部做成曲面形状。

走心机凸轮设计步骤

编制调整卡片应注意以下几点: (一) 保证零件质量没有质量就没有一切,这是第一重要的问题。主要从三个方面来考虑: 1 合理选择机床:一般来说,尽量不用机床的最大的规格来加工零件,特别是加工钢件时。如加工棒料直径是7MM，尽可能采用CM1113而不用CG1107。也尽量不用机床的最高转速来加工零件。如需要主轴转速为6500转/分,则不用CG1107(10000转/分)。原因是在机床的极限规格时不易获得最佳的加工精度。 2 合理安排工序:工序的编制必须满足零件的加工要求,同时也应充分考虑纵切自动车床的加工工艺特点。 3 正确选择切削用量,既要得到高的生产效率,又要保证刀具有足够的耐用度,以求尺寸的稳定。(刀具种类很多,也要分清楚合适刀具,这里我就不打广告了) (二) 提高生产效率:简化辅助动作,安排重合工序。(有经验才可以做的更好) (三) 便于机床的调整:安排必要的工序间隙和停持工序。 (四) 便宜凸轮及刀具的制造:机床上有许多调整机构,如杠杆比,天平刀架及主轴箱的钢性挡块,多凸轮机构双触头机构等,这些机构可以调整零件的加工尺寸,以弥补凸轮的制造误差。充分利用这些机构可以降低凸轮的制造精度要求。用成型刀具可以简化零件的加工过程,但刀具制造困难。如果用复合走刀法来加工成型表面,可简化刀具。 (五) 零件的成组加工:充分利用机床的特性,通过对机床的调整,用一套凸轮加工出几种形状,尺寸相近的零件。用于小批量多品种的零件生产。另外

与此类似的用几块无关的凸轮配出来打制简单的样品,或者多块凸轮重叠制造复杂零件.这些都需要对凸轮非常了解和熟悉才容易做到。这里就不举例了。二凸轮设计程序凸轮调整卡片的设计编制可分为四个步骤: (一) 对加工零件进行分析分析加工零件部分精度和表面粗糙要求.分析轴向尺寸的标注法和要求,并对加工零件的材料.生产性质情况全面了解。 (二) 选择机床在分析的基础上,选择合适型号的纵切自动车床和附属装置,并了解机床调整的特别,着重考虑机床对此零件的加工可能性。 (三) 确定设计方案设计方案的正确与否关系到设计工作的全局,方案制订不好或不合理,轻者影响生产效率,严重的会造成调整困难或严重影响加工质量,所以确定设计方案是设计凸轮的重要环节,尤其对复杂零件的凸轮设计方案,更应反复进行推敲,然后定出合理的设计方案。设计方案的内容一般分为下述三个方面: (1) 按零件的形状和要求,结合机床的特点,决定加工顺序和切削步骤。 (2) 在确定切削步骤的同时,分配各刀具的切削任务,并确定各个刀具的几何形状。 (3) 考虑零件尺寸的调整方法,尽可能充分合理地运用机床可调整性,以便顺利调整和提高加工零件的质量和产量。 (4) 编制调整卡片每个技术员编制的调整卡片都会略有不同,或者角度不尽相同,或者刀具

凸轮机构的设计毕业设计..

济源职业技术学院毕业设计题目凸轮机构的设计系别机电系专业机电一体化技术班级机电0601 姓名赵贝贝学号06010107 指导教师高清冉日期2008年12月

设计任务书设计题目：凸轮机构的设计设计要求：原始条件：内燃机中的凸轮，该凸轮满足以下条件。凸轮以等角速度逆时针回转，及基圆半径rb=30mm,及从动件滚子圆半径rt=8mm。应完成的任务： 1、凸轮轮廓设计 2、凸轮零件图设计进度要求：第一周：确定题目；第二周：搜集凸轮机构相关资料及前期准备工作；第三周：凸轮曲线设计及计算；第四周：初步拟定设计的草稿；第五周：毕业论文的整体校核、修改；第六周：论文完善、定稿及打印装订；第七周：毕业答辩。指导教师（签名）：

摘要在各种机器中，特别是自动化机器中，为实现某些特殊或复杂的运动规律，常采用凸轮机构。凸轮机构通常是由原动件凸轮、从动件和机件组成。其功能是将凸轮的连续转动或移动转换为从动件的连续或不连续的移动或摆动。与连杆机构相比，凸轮机构便于准确的实现给定的运动规律。所以凸轮机构被广泛地应用，以实现各种复杂的运动要求。本设计主要设计内燃机中的凸轮机构，内燃机中的凸轮以等角速度回转，其轮廓驱使从动件（阀杆）按预期的运动规律启闭阀门，以控制可燃物进入汽缸或排除废气。至于气阀开启或关闭时间的长短及其速度的变化规律，则取决于凸轮轮廓线的形状。根据从动件运动规律，来设计内燃机中滚子盘形凸轮，使其得到预期的运动规律。关键词：凸轮机构分类，从动件运动规律，位移曲线，轮廓曲线，结构及材料

目录设计任务书...................................................................................................................................... I 摘要........................................................................................................................................ II 1凸轮机构的应用及分类.. (1) 1.1凸轮机构的应用 (1) 1.2凸轮机构的分类 (1) 2 从动件常用运动规律 (3) 2.1 凸轮机构的基本参数 (3) 2.2 从动件常用的运动规律 (4) 3盘形凸轮轮廓曲线的设计 (8) 3.1凸轮廓线设计的基本原理 (8) 4凸轮机构的结构及材料 (11) 4.1 凸轮的结构 (11) 4.2从动件结构 (11) 4.3凸轮和滚子的材料 (11) 4.4凸轮的零件图 (13) 结论 (14) 致谢 (15) 参考文献 (16)

凸轮机构基本参数的设计

凸轮机构基本参数的设计前节所先容的几何法和解析法设计凸轮轮廓曲线，其基圆半径r0、直动从动件的偏距e或摆动从动件与凸轮的中心距a、滚子半径rT等基本参数都是预先给定的。本节将从凸轮机构的传动效率、运动是否失真、结构是否紧凑等方面讨论上述参数的确定方法。 1 凸轮机构的压力角和自锁图示为偏置尖底直动从动件盘形凸轮机构在推程的一个位置。Q为从动件上作用的载荷（包括工作阻力、重力、弹簧力和惯性力）。当不考虑摩擦时，凸轮作用于从动件的驱动力F是沿法线方向传递的。此力可分解为沿从动件运动方向的有用分力F'和使从动件紧压导路的有害分力F''。驱动力F与有用分力F'之间的夹角a（或接触点法线与从动件上力作用点速度方向所夹的锐角）称为凸轮机构在图示位置时的压力角。显然，压力角是衡量有用分力F'与有害分力F''之比的重要参数。压力角a愈大，有害分力F''愈大，由F''引起的导路中的摩擦阻力也愈大，故凸轮推动从动件所需的驱动力也就愈大。当a增大到某一数值时，因F''而引起的摩擦阻力将会超过有用分力F'，这时无论凸轮给从动件的驱动力多大，都不能推动从动件，这种现象称为机构出现自锁。机构开始出现自锁的压力角alim称为极限压力角，它的数值与支承间的跨距l2、悬臂长度l1、接触面间的摩擦系数和润滑条件等有关。实践说明，当a增大到接近alim时，即使尚未发生自锁，也会导致驱动力急剧增大，轮廓严重磨损、效率迅速降低。因此，实际设计中规定了压力角的许用值[a]。对摆动从动件，通常取[a]=40～ 50；对直动从动件通常取[a]=30～40。滚子接触、润滑良好和支承有较好刚性时取数据的上限；否则取下限。对于力锁合式凸轮机构，其从动件的回程是由弹簧等外力驱动的，而不是由凸轮驱动的，所以不会出现自锁。因此，力锁合式凸轮机构的回程压力角可以很大，其许用值可取[a]=70～ 80。

凸轮廓线检测

凸轮廓线检测一、实验目的 1、掌握凸轮廓线检测地原理和方法。 2、加深理解凸轮理论，并对实验结果进行分析。二、检测基本原理检测基本原理按凸轮廓线内容的不同分为两类： 1、检测凸轮廓线极坐标图对不同型式从动件的盘状凸轮，一律按对心尖顶从动件盘形凸轮原理进行。通常把极轴取在凸轮廓线上开始有位移的点(即位移的起始点)的极径处，用分度头带动凸轮转动并指示极角(此时凸轮转角和极角一致)，用大量程的百分表指示极径的变化，再利用已知直径的检测棒获心轴或块规就可得出凸轮廓线的极径值。 2、检测凸轮机构的位移曲线从动件的位移不仅取决于凸轮设计廓线，同时受从动件的偏距、滚子半径等因素的影响，既使凸轮设计廓线不变，当偏距的大小、方向和从动件的顶端结构型式或滚子半径的大小发生变化时，都将引起从动件位移的变化，因此测量从动件的位移必须使测量状态与工作状态一致。平底直动从动件盘形凸轮机构，在不改变平底线的条件下，导路的平移不会改变从动件的位移规律，因此此时可以按对心直动平底来进行；对心尖顶直动从动件盘形凸轮机构，其位移的变化量与轮廓线极径的变化量一致，凸轮的转角与轮廓线的极角一致，所以检测位移曲线与检测廓线的极坐标图可以相一致。注意：其它型式的凸轮机构，其检测位移曲线与检测的极坐标图完全不一样！三、实验仪器结构原理和主要参数

轮，用手直接转动右端分度盘，进而在分度盘的主副标尺上直接读出所转角度(分度精度：副尺每格六分)。为了分析和比较从动件不同顶端结构型式对从动件位移的影响，百分表测量杆的端部结构有平底、尖顶和滚子三种型式，滚子半径有10mm和15mm两种。从动件导路的偏距对从动件位移的影响，可通过横向移动百分表获得(即改变从动件导路中心线的偏距)。百分表的横向移动通过移动主标尺来完成，待移至所需偏距后，用副标尺上的螺钉锁紧(百分表横向移动的精度为0.1mm)。为适应大小不等的备测凸轮，可通过调整表架的高度，而备测凸轮可沿心轴移动来调整位置。 2、主要参数游标尺分度机构指示的转角刻度值0.1度。百分表测量杆直线位移刻度值0.01mm，直接最大量程30mm。备测凸轮实际廓线的最大向径100mm。备测凸轮轴向位置变化范围100mm。四、实验内容 1、用小滚子测头按正偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构检测从动件的位移，取偏距e=+5mm，分度盘顺时针转动，表杆移向仪器操作者。 2、用小滚子测头按对心直动滚子从动件盘形凸轮机构检测从动件的位移。 3、用大滚子测头按对心直动滚子从动件盘形凸轮机构检测从动件的位移。 4、用尖顶测头按对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构检测从动件的位移。 5、用平底测头按对心直动平底从动件盘形凸轮机构检测从动件的位移。以上实验内容可根据不同专业要求选做。五、实验步骤 1、安装、调整凸轮，使凸轮轴线与分度头主轴轴线重合。 2、在百分表测量杆上装小滚子测头，并调整横向移动主标尺，使偏距为零；转动凸轮寻找凸轮推程起始点，旋转百分表刻度盘将指针置零；通过标准心轴和块规测量此时的极径绝对尺寸，即为凸轮的实际廓线基圆半径。(若给定基圆半径，可不测量此尺寸) 3、将测头向操作者方向移动以调整偏距，至偏距e=+5mm，按正偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构检测从动件的位移。测量时顺时针转动凸轮，要求每隔10°测一次从动件的位移。 4、将测头远离操作者移动，至偏距e=0mm，按对心直动滚子从动件盘形凸轮机构检测从动件的位移。 5、将测头换成大滚子测头，按对心直动滚子从动件盘形凸轮机构检测从动件的位移。 6、将测头换成尖顶测头，按对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构检测从动件的位移。 7、将测头换成平底测头，按对心直动平底从动件盘形凸轮机构检测从动件的位移。六、凸轮试件数据 1、凸轮必须顺时针转动。 2、凸轮的实际廓线基圆半径r p’=35mm。 3、小滚子测头半径r T=10mm，大滚子测头半径r T=15mm。 4、凸轮的极径差为24.722mm。(供参考) 5、凸轮推程角130°，远休止角30°，回程角90°，近休止角120°。 6、各段位移允差0.1mm。 7、极径允差0.1mm。