大型水轮发电机组励磁系统设计新理念

大型水轮发电机组励磁系统设计新理念
大型水轮发电机组励磁系统设计新理念

大型水轮发电机组励磁系统设计新理念—由三峡机组励磁系统投运引起的思考

清华大学电力系统国家重点实验室兼职研究员

三峡水电厂励磁系统高级技术顾问

李基成

内容摘要

随着三峡水电厂700MW水轮发电机组的批量投运,及时总结、吸收和推广三峡机组励磁系统在调试及运行中取得的宝贵的实践经验,并在今后几年内为即将陆续投运的近200台三峡机组容量级的水轮发电机组励磁系统的设计及选型提供有益的依据和借鉴。

?关键词:三峡机组,静止自励励磁系统,励磁变压器,灭磁

电力系统稳定器

Abstract

As The Three Gorges Power Station’s 700W Hydro-Generator’s operating, to summary the practical experience in time from excitation system regulator and operating test is became a very important issue. It can be use for reference to choose the large-scale Hydro-Generator’s excitation system.

? This paper presents the design and the practical experience with the Three Gorges Excitation System. Analyze and testify the key technology problem about Static Excitation System. This paper provided a reliable option for the large-scale Hydro-Generator’s excitation system and connection style.

Key words: Three Gorges Power Station, Static Excitation System, Excitation transformer, De-excitation, Power System Stabilizer.

目录

?前言

?励磁变压器二次额定电压的选择

?谐波对励磁变压器运行的影响

?功率整流柜设计的新理念

?灭磁系统设计的新理念

?水轮发电机非全相及失磁异步运行时励磁系统的保护?结论与建议

前言

?近年来我国的水电建设事业得到了飞跃的发展,以三峡水电厂为特征的单机容量为700MW的左岸14台水轮发电机组已全部投入运行,右岸12台700MW

水轮发电机组的装机正在筹建中,预计在2008年前后将陆续投入运行。

?在第十一个五年计划期间,我国将又有一批容量在300MW~700MW之间的水轮发电机组将陆续投入运行。为此,在当前及时总结已投运的大型水电机组励磁系统,在设计及运行中取得的宝贵经验,结合国际励磁控制技术的最新进展,进一步探讨大型水电机组励磁系统在设计及选型方面存在的问题和经验,在当前已成为一项重要而迫切的课题。在本文中将从新的设计理念出发,开拓新思维,扩大新视野,重点对大型水轮机组励磁系统的设计及选型方面一些关键性技术问题进行分析与探讨,并期望文中的结论和建议,在优化励磁系统性能及提高运行可靠性方面有所裨益。

1. 励磁变压器二次额定电压的选择

当前,在一些世界级的大型水电厂中,诸如巴西-巴拉圭的伊泰普、委内瑞拉的古里(Ⅱ)、俄罗斯的萨彦-舒申斯克等的机组中以及我国已投运的三峡水电厂容量在700MW左右的主力水轮发电机组中,均采用了自励励磁方式。在大型水轮发电机组中,采用自励励磁系统已成为主流。下面就此励磁方式选择方面存在的一些关键性课题作一简要的论述:

?(1)阻容缓冲器的选择?

众所周知,在自励励磁系统中,励磁变压器二次额定电压(以下简称阳极电压)的选择取决于强励顶值电压的倍数,顶值电压倍数越高,阳极电压值也越高。另一方面,接在励磁变压器二次绕组侧的功率整流桥中的可控硅元件,在换相中的能量经由与整流元件并联的R-C阻容缓冲器旁路并予以消耗,存储与消耗能量之间应达到平衡并有一定的吸收容量储备,否则将导致吸收换相能量的阻容元件被烧毁,进而引起整流桥相间短路等严重事故的发生,这类事故在国内水、火电厂中曾多次发生。由阻容阻尼器吸收的能量,根据美国西屋公司推荐的计算表达式为(1.1)

2

Wu

5.3cfu

(1.1)式中:c :阻尼器中电容值(F),f-电源频率(Hz), u -励磁变压器二次额定线电压(V)。由式(1.1)可看出,阻容阻尼器吸收的换相磁场能量与外加电压的平方成正比,如取值为1000V及1243V(三峡机组励磁数据),此时由阻尼器吸收的能量比将为(1243)2/(1000)2=1.545倍。

由此可见,励磁变压器二次侧的阳极电压越高,与整流元件并联的吸收换相能量阻尼器的容量也越大,而且其容量与励磁变压器二次额定电压的平方成正比,一旦换相阻尼器吸收容量小于所产生的换相能量,将引起整流柜相间短路的严重事故。在许多大型水电机组励磁系统的标书中,常常多的是片面强调强励顶值电压倍数的高参数,而很少认识到由此引起的危及到励磁系统安全运行的后果,这类教训,不乏其例。(完全同意李老师的看法,励磁阳极电压现在越来越高,其负面的影响也越来越多。现场工作人员已经都没有仪器测阳极电压及其波形。

令人欣慰的是,现在已经有700MW机组的励磁阳极电压只有800V左右的好局面,西北勘测设计院在这方面作出突破性的改变。

说到励磁阳极电压,李基成老师和我们,对于三峡右岸电厂12台机采用一个厂家的励磁设备,竟然设计三种励磁阳极电压感到大惑不解。李老师对于这个问题曾专门向有关方面置疑,并强烈建议统一三峡电厂右岸电厂的励磁阳极电压。

诚然,三峡右岸电厂12台机组,由三个主机厂家设计制造,各个厂家的励磁参数不一样,但都是700MW机组,统一成一种阳极电压没有技术难题。一个电厂3种阳极电压,会造成励磁变不一样、同步电压变不一样,备品备件更加多。如果说:三峡左岸电厂14台机由于是两家国外提供主机且提供励磁参数,难以协调造成14台机一种励磁设备两种阳极电压,那么右岸的12台主机主要由国内提供,从协调上、技术上等各个方面,就没有理由搞成3种阳极电压。

一个电厂一种励磁装置3种阳极电压,真的有必要吗?,如果有将创一种新的配置模式,但我担心会成为一个技术笑话。如果历史证明这是一个错误选择的话,管理者、设计者、制造者、使用者都有责任,但最大的责任是设计单位的不作为以及技术上的放任自流。强行统一阳极电压,各机组的励磁参数不变,只是

强励倍数有一点小变化,各台机组的空载控制角不一样而已,决不影响安全运行。如果搞励磁设计连这么一点主张都不敢,那我们完全不需要设计院,直接由励磁厂家设计制造即可)

(2)整流桥尖峰过电压的影响?

整流阳极电压,即励磁变压器的二次额定电压取值越高,在额定状态下整流器将处于控制角α值较大的深控状态,由此引起危及整流元件安全运行的尖峰过电压也越高。从运行角度出发,期望对阳极电压的选择在满足电力系统稳定要求的同时,应兼顾到上面提及的影响和危及到励磁系统安全运行的各种因素。从目前我国引进机组的励磁设备运行来看,当整流桥阳极电压超过1000V可认为已进入高参数范围。(非常高兴看见拉西瓦励磁阳极电压只有800V左右,曾经多年呼吁降低励磁阳极电压的励磁专家深感欣慰)

当前,就大功率可控硅中整流元件应用水平来看,用于三峡机组励磁系统中的可控硅元件最高反向重复峰值电压为5200V,可认为是-高参数元件。

另按我国水电机组励磁系统标书编制准则,可控硅元件所能承受的反向重复峰值电压应该不小于2.75倍励磁变压器二次侧最大峰值电压,依次可求出在采用上述反向峰值电压为5200V元件条件下,允许的励磁变压器二次电压有效值为:U=5200/(2.75X1.414)=1337V 。对三峡右岸阿尔斯通机组而言,其励磁变压器二次额定电压已应用到极限值。

(三峡7F励磁阳极过电压波形实录,过电压的尖峰几乎同阳极电压的峰值一样,这就是实例。)

为此,在选用励磁系统强励顶值电压倍数时应兼顾考虑到功率整流元件承受的反电压值。

(3)对电力系统稳定器PSS参数的影响

选用过高的强励电压倍数,还将引起由励磁系统提供的负阻尼力矩的进一步增长,为电力系统稳定器的参数整定将带来更多的困难。例如近年来由于全国联网以及电力系统容量的增加,特别是随着三峡电厂左岸14台700MW机组的批量投运,对电力系统稳定器的频率响应范围也提出了更高的要求,以三峡机组为例:电力系统稳定器的高频响应频率为2Hz(机群之间的振荡频率),单机对系统的响应频率在(1.0~1.2)Hz之间,而区域间振荡模式的频率响应范围,根据国调的下达的设定为0.13Hz,显然在响应频率范围如此之广的条件下,为满足各种振荡模式的要求,PSS的参数设定已十分困难的条件下,如果励磁系统再选用过高的顶值电压倍数,必将进一步加重PSS拓展频率范围的困难。在国内许多重点工程设计中,片面地强调高参数,而得到的却是适得其反的后果,这种情况不乏实例,得到的教训值得深思。

对于PSS参数设定应当明确的一点是:对于机群振荡,单机对系统的振荡以及区域间振荡等三种振荡模式的参数设定如何侧重是一个关键性课题。从三峡机组投运调试中体会到西门子公司对PSS参数的设定重点侧重于机群以及单机对系统的振荡模式,并兼顾到区域间振荡模式,因为在水电厂投运发电后,机群之间以及单机对系统的外部,变化因素机群之间以及单机对系统的外部变化因素较少,保证这两种振荡模式下机组能稳定是运行安全性的基本要求,而区域振荡模式受电力系统网络框架的变化影响因素较多,过分强求满足于一种运行模式,而忽略了保证机组安全运行的基础,如何取舍,也值得深思。

(华中两次系统振荡,1次是0.77hz,另一次不祥。PSS参数应该总结这两次振荡的情况加以修正。特别是对于华中第二次振荡,应该到各个电厂去调查PSS的作用。)

2. 谐波对励磁变压器运行的影响

确切的说,以整流器为负载的励磁变压器可能产生两种谐波:电流谐波和电压谐波。电流谐波来源于整流负载的非线性阻抗、铁心的饱和以及换相过程中工作相的切换。由于谐波电流的存在将引起附加损耗和不均匀分布的涡流损耗的增

加,涡流损耗将引起铜线以及铁心局部的过热。

电压谐波来源于谐波电流在线路阻抗上产生的谐波电压降,并导致整流过程中电压波形的畸变。

此外,发电机电压波形亦非完全的正弦电压波形,亦存在非正弦谐波分量,谐波电压的存在将导致励磁变压器空载损耗的增加及噪音的增大。为此对用于大型水电机组的励磁变压器,在确定其技术规范时,不仅应考虑到谐波电流的影响,同时亦应考虑到谐波电压的影响,即应以综合考虑了电压谐波电流谐波总的谐波畸变率作为评估励磁变压器的准则。

3.功率整流柜设计新理念

3.1 冗余方式的选择

对于大型水电机组,为了保证励磁系统可靠地运行,通常要求功率整流有一定的容量冗余。对容量冗余的原则,国内、外各制造厂的理念不尽相同。

例如瑞士ABB公司通常采用N-m≥2,N为总柜数,m为允许退出并可保证强行励磁的功率柜数,此时并联总柜数N≥3(事实上的情况究竟怎样??)。另一种冗余方式是N+1冗余方式,(N+1的冗余方式基本为大家使用,所谓的N-m ≥2方式是不是一种厂家宣传???对于冗余方式,今天N+1,明天N-1,后天N-m≥2,乱七八糟)当N=1,即2柜互为备用(1柜运行,另1柜冷备用)。后一种冗余方式是基于“在线维修”的基本理念,认为应尽可能减少并联冗余整流柜数以提高运行的可靠性。美国GE公司即按此理念考虑冗余原则,其具体措施是采用φ100直径大功率可控硅整流元件以减少并联支路,当并联整流柜中出现故障时,在切除整流柜触发脉冲后,借助于可同时分断交流输入端及直流输出端的五极刀闸,将故障柜安全退出,在不带电的情况下,对故障元件进行更换和维修。(此设备仍然视为带电设备,更换和维护工作千万要小心。五极刀闸故然很好,但好在可以有效隔离故障的功率柜,而不是在线维修。由于水电停机频繁,一般不提倡带电检修功率柜,除非没有办法。)

上述基于状态检测,在线维修设计新理念,在于尽量减少并联柜体的冗余数以减少故障的机率,同时利用在线维修的措施,经短时间更换故障元器件投入后,又可以达到比按常规理念设计的整流柜具有更大的冗余。

3.2功率整流柜的均流[2]

众所周知,当前大功率整流柜的均流有两种均流方式:常规均流及数字智能均流.理论分析表明可控硅元件的通态电阻是影响元件均流的主要因素.在多支路并联运行整流柜中,对于各相同桥臂按照门槛相近的原则进行选配,以保证导通时通态电阻的相近.如通态电阻仍有差异,可进一步调整交流侧进线及直流侧出线的长度以求得电阻的均衡.例如采用等长进线电缆对通态电阻进行均衡.如果交流侧进线采用铜排,可在铜排连接端采用锯槽或钻孔等机械手段亦可实现均流.(这种方法万不得已的办法,如果要采用这种方法,太落后,太原始。据我估计,没有人敢用这种方法,用户也不答应厂家采用这种方法。不易提倡)

美国GE公司及西屋公司采用在交流侧接入空心电抗器以实现均流(最传统,只有GE还在坚持,可敬可佩).作为数字均流是近年来推广应用的一项新技术.例如瑞士ABB公司在大功率整流器率先推广数字均流方式。所谓数字均流方式系指借助于AVR对并联同一相桥臂各支路可控硅元件触发脉冲时间的控制达到均流的目的.数字均流的优点是:对可控硅元件参数的差异,交直流进出线阻抗不均衡等差异的适应性较强,当更换新元器件后也易于实现均流.此外由于均流是通过对各支路元件电流测量并进行比较的条件下进行的,为此比较准确的反映出各元件的均流情况。

数字均流的缺点是由于增加数字控制部分而降低了励磁设备运行的可靠性.另外,由于数字均流是借助于调整同一相桥臂各元件导通时间的不同达到数字均流的目的,势必导致最先导通的并联元件承受较大的电流冲击值。

应予以强调指出的是:在采用常规均流措施的并联整流柜中多设置监视均流状态的整流柜输出直流电流表,用以作为判断整流柜并联支路的状态,实际上是即使接在整流柜正输出端各直流电流表是均衡的,但这并不一定表明,整流柜负极端各支路电流也是均衡的。为此,以整流柜正输出端各直流电流表作为判断整流柜均流状态是有局限性的。

(对于数字均流,我有技术疑问:是实时检测控制吗?有死区吗?对于控制环节有延时吗?这个环节影响整个脉冲环节的可靠性吗?

励磁系统建模危险点预控措施表(新版)

Safety is the goal, prevention is the means, and achieving or realizing the goal of safety is the basic connotation of safety prevention. (安全管理) 单位:___________________ 姓名:___________________ 日期:___________________ 励磁系统建模危险点预控措施表 (新版)

励磁系统建模危险点预控措施表(新版)导语:做好准备和保护,以应付攻击或者避免受害,从而使被保护对象处于没有危险、不受侵害、不出现事故的安全状态。显而易见,安全是目的,防范是手段,通过防范的手段达到或实现安全的目的,就是安全防范的基本内涵。 作业名称 励磁系统建模 序号 危险点 控制措施 检查执行情况(工作负责人填写) 1 人员思想状态不稳 班组长或工作负责人要对言行、情绪表现非正常状况的成员进行沟通、谈心,帮助消除或平息思想上的不正常波动,保持良好的工作心态,否则不能进入生产现场进行作业 2 人员精神状态不佳 班组长或工作负责人要观察、了解成员精神状态,对酒后上班、

睡眠不足、过度劳累、健康欠佳等成员严禁进入工作现场3 工作票 1、工作票上所填写的安全措施应完善; 2、工作票上的安全措施确已正确执行,并确认无误; 3、工作负责人应向工作班成员交待安全注意事项; 4、外协人员或厂家工作人员必须在监护下进行作业。 4 人身触电 1.试验设备摆放时应轻起轻放,避免碰撞。 2.远离带电设备,对高压设备保持一定的距离(10kV及以下的带电设备应保持0.7米的安全的距离、20kV/35kV应保持1.0米的安全距离、110kV及以下的应保持1.5米的安全距离、220kV应保持 3.00米得安全距离) 3.接线时严格参照试验接线图。 4.接线完成以后由试验负责人检查核实。 5.严禁试验中人员私自改动接地线 5

发电机励磁原理

励磁系统是同步发电机的重要组成部分,它是供给同步发电机励磁电源的一套系统。励磁系统一般由两部分组成:(如图一所示)一部分用于向发电机的磁场绕组提供直流电流,以建立直流磁场,通常称作励磁功率输出部分(或称励磁功率单元)。另一部分用于在正常运行或发生故障时调节励磁电流,以满足安全运行的需要,通常称作励磁控制部分(或称励磁控制单元或励磁调节器)。在电力系统的运行中,同步发电机的励磁控制系统起着重要的作用,它不仅控制发电机的端电压,而且还控制发电机无功功率、功率因数和电流等参数。在电力系统正常运行的情况下,维持发电机或系统的电压水平;合理分配发电机间的无功负荷;提高电力系统的静态稳定性和动态稳定性,所以对励磁系统必须满足以下要求: 图一 1、常运行时,能按负荷电流和电压的变化调节(自 动或手动)励磁电流,以维持电压在稳定值水平,并能稳定地分配机组间的无功负荷。 2、应有足够的功率输出,在电力系统发生故障,电压降低时,能迅速地将发电机地励磁电流加大至最大值(即顶值),以实现发动机安全、稳定运行。 3、励磁装置本身应无失灵区,以利于提高系统静态稳定,并且动作应迅速,工作要可靠,调节过程要稳定。我热电分厂现共有三期工程,5台同步发电机采用了3种励磁方式: 1、图二为一期两台QFG-6-2型发电机的励磁系统方框图。 图二 2、图三为二期两台QF2-12-2型发电机的励磁系统方框图。

图三 3、图四为三期一台QF2-12-2型发电机的励磁系统方框图 图四 一、三种发电机励磁系统的组成 一期是交流励磁机旋转整流器的励磁系统,即无刷励磁系统。如图二所示,它的副励磁机是永磁发电机,其磁极是旋转的,电枢是静止的,而交流励磁机正好相反,其电枢、硅整流元件、发电机的励磁绕组都在同一轴上旋转,不需任何滑环与电刷等接触元件,这就实现了无刷励磁。二期是自励直流励磁机励磁系统。如图三所示,发电机转子绕组由专用的直流励磁机DE供电,调整励磁机磁场电阻Rc可改变励磁机励磁电流中的IRC从而达到调整发电机转子电流的目的。三期采用的是静止励磁系统。这类励磁系统不用励磁机,由机端励磁变压器供给整流器电源,经三相全控整流桥控制发电机的励磁电流。 二、励磁电流的产生及输出 一期励磁系统原理图如图五所示。其中主励磁机的励磁

励磁系统建模试验方案资料

励磁系统建模试验方案

目录 1.试验目的 (1) 2.试验内容 (1) 3.试验依据 (1) 4.试验条件 (1) 5.设备概况及技术数据 (2) 6.试验内容 (4) 7.试验分工 (5) 8.环境、职业健康安全风险因素辨识和控制措施 (6) 9.试验设备 (6)

1.试验目的 对被测试机组的励磁系统进行频率响应以及动态响应测试,确认励磁系统模型参数和特性,为电力系统分析计算提供可信的模型数据。 2.试验内容 2.1励磁系统模型传递函数静态验证试验。 2.2发电机空载特性测量及空载额定状态下定子电压等各物理量的测量。 2.3发电机时间常数测量。 2.4 A VR比例放大倍数测量试验。 2.5系统动态响应测试(阶跃试验)。 2.6 20%大干扰阶跃试验。 2.7对发电机进行频率响应测试。 3.试验依据 Q/GDW142-2012《同步发电机励磁系统建模导则》 设备制造厂供货资料及有关设计图纸、说明书。 4.试验条件 4.1资料准备 励磁调节器制造厂应提供AVR和PSS模型和参数。 电机制造厂应提供发电机的有关参数和特性曲线。 4.2设备状态要求 被试验发电机组励磁系统已完成全部常规的检查和试验,调节器无异常,具备开机条件。

5.设备概况及技术数据 容量为135MW,励磁系统形式为自并励励磁方式,励磁调节器采用南瑞电控公司生产的NES6100型数字励磁调节器。其励磁系统结构框图如图1: 图1 励磁系统框图 5.1励磁调节器模型: 图2 励磁调节器模型

5.2发电机: 生产厂家:南京汽轮机电机厂 型号:QFR-135-2 额定视在功率:158.8 MV A 额定有功功率:135 MW 额定定子电压:13.8 kV 额定定子电流:6645 A 额定功率因数:0.85 额定励磁电流:893 A 额定励磁电压:403 V 额定空载励磁电流:328 A 额定空载励磁电压:147 V 额定转速:3000 r/min 发电机轴系(发电机+燃气轮机)转动惯量(飞轮转矩):18.91t.m2 转子绕组电阻:0.3073Ω(15℃)0.3811Ω(75℃), 0.4179Ω(105℃试验值) 转子绕组电感: 直轴同步电抗Xd(非饱和值/饱和值):219.04/197.15 直轴瞬变电抗Xd’(非饱和值/饱和值):30.02/27.02 直轴超瞬变电抗Xd”(非饱和值/饱和值):19.63/17.67 横轴同步电抗Xq(非饱和值/饱和值):205.96/182.36 横轴瞬变电抗Xq’(非饱和值/饱和值):36.03/32.42 横轴超瞬变电抗Xq”(非饱和值/饱和值):23.1/20.79 直轴开路瞬变时间常数Td0’ : 9.8 秒 横轴开路瞬变时间常数Tq0’ : 1.089秒 直轴开路超瞬变时间常数Td0” : 0.06秒 横轴开路超瞬变时间常数Tq0” : 0.054秒

自动装置励磁系统设计

课题:励磁控制系统主回路设计及系统性能分析专业:电气工程及其自动化 班级:4班 学号: 姓名: 指导教师: 设计日期:2016.5.30-2016.6.8 成绩:

自动装置励磁系统设计报告 一、设计目的 1、回顾发电机励磁控制系统主回路的设计原理。 2、进一步了解发电机励磁控制的系统性能分析。 3、学会建立发电机励磁系统的数学模型。 二、设计要求 励磁控制系统的动态特性如上升时间、超调量、调整时间等都要满足要求。因为本设计主要针对PID 调节在励磁控制中的作用,因此设计方案设有无PID 调节励磁控制和有PID 调节控制两个方案,并进行对比,分出优劣,选取效果极佳的方案。 2号题:发电机型号QF —25—2 基本数据:额定容量(MW ):25 转速;3000 额定电压(KV ):6.3 功率因数cos?:0.8 额定电流:(A ):2860 效率(%):97.74 励磁数据:空载励磁电流(A ):149.4 满载励磁电流(A ):372 空载励磁电压(V ):62.5 满载励磁电压(V ):180 参数:定子线圈开路时励磁线圈时间常数(s ):11.599 转子电阻:(75℃)(Ω):0407( c 75?R =1.24c 15?R ) 电压降之和ΔU=3 三、设计过程 1、系统概述 (1)设计发电机励磁控制系统的数学模型,并以PID 控制方式,搭建仿真模型。

(2)性能分析:应用控制理论的各种分析方法分析所设计的励磁控制系统的性能,并给出典型运行方式下的最佳参数整定值,要求打印主要分析曲线及计算结果。 (3)主回路设计 主回路设计包括:励磁方式选择;励磁变压器选择;起励问题及计算;整流元件参数确定及选择;主回路保护配置;要求绘出励磁系统主回路原理图。 励磁方式:自并励方式 励磁控制系统分为直流励磁机励磁系统、交流励磁机励磁系统和发电机自并励系统。在这里励磁方式我选择自并励励磁方式。 (4)发电机自并励系统的主要优点是: a.励磁系统接线和设备比较简单,无转动部分,维护费用省,可靠性高。 b.不需要同轴励磁机,可缩短主轴长度,这样可减小基建投资。 c.直接用晶闸管控制转子电压,可获得很快的励磁电压响应速度,可近似认为具有阶跃函数那样的响应速度。 由于自并励励磁方式具有上述优点,所以励磁方式采用自并励励磁系统。(5)磁变压器选择 由由于同步发电机的励磁电压教端电压低得多,所以自并励系统中一般都需设置励磁变压器进行降压。其主要作用: a.使晶闸管工作时的导通角大小适当,控制教、较稳定。 b.降低整流元件的电压等级。 c.使整流回路、控制回路、励磁绕组三者都机端隔离,降低了回路对地的电位和对绝缘的要求,有利于安全运行并减少日常维修工作。 2、计算与分析过程

发电机励磁原理及构造

发电机原理及构造——发电机的励磁系统 众所周知,同步发电机要用直流电流励磁。在以往的他励式同步发电机中,其直流电流是有附设的直流励磁机供给。直流励磁机是一种带机械换向器的旋转电枢式交流发电机。其多相闭合电枢绕组切割定子磁场产生了多相交流电,由于机械换向器和电刷组成的整流系统的整流作用,在电刷上获得了直流电,再通过另一套电刷,滑块系统将获得的直流输送到同步发电机的转子,励磁绕组去励磁,因此直流励磁机的换向器原则上是一个整流器,显然可以用一组硅二节管取代,而功率半导体器件的发展提供了这个条件。将半导体元件与发电机的轴固结在一起转动,则可取消换向器、滑块等滑动接触部分、利用二极管换成直流电流。直流送给转子励磁、绕组励磁。这就是无刷系统。 下面我们以典型的几种不同发电机励磁系统,介绍它的工作原理。 一、相复励励磁原理 左图为常用的电抗移相相复励励磁系统线路图。由线形电抗器DK把电枢绕组抽头电压移相约90°、和电流互感器LH提供的电压几何叠加,经过桥式整流器ZL整流,供给发电机励磁绕组。负载时由电流互感器LH供给所需的复励电流,进行电流补偿,由线形电抗器DK 移相进行相位补偿。 二、三次谐波原理 左图为三次谐波原理图,对一般发电机来源,我们需要的是工频正弦波,称为基波,比基波高的正弦波都称为谐波、其中三次谐波的含量最大,在谐波发电机定子槽中,安放有主绕组和谐波励磁绕组(s1、s2),而这个绕组之间没有电的联系。谐波绕组将绕组中150HZ谐波感应出来,经过ZL桥式整流器整流,送到主发电机转子绕组LE中进行励磁。 三、可控硅直接励磁原理 由左图可以看出,可控硅直接励磁是采用可控硅整流器直接将发电机输出的任一相一部分能量,经整流后送入励磁绕组去的励磁方式,它是由自动电压调节器(A VR),控制可控硅的导通角来调节励磁电流大小而维持发电机端电压的稳定。 四、无刷励磁原理 无刷励磁主要用于西门子、斯坦福、利莱等无刷发电机。它是利用交流励磁机,其定子上的剩磁或永久磁铁(带永磁机)建立电压,该交流电压经旋转整流起整流后,送入主发电机的励磁绕组,使发电机建压。自动电压调节器(A VR)能根据输出电压的微小偏差迅速地减小或增加励磁电流,维持发电机的所设定电压近似不变。 中小型三相同步发电机的技术发展概况 一.概述 中小型同步发电机是中小型电机的主要产品之一,广泛应用于小型水电站、船舶电站、移动电站、固定电站、应急备用电站、正弦波试验电源、变频电源、计算机电源及新能源――风力发电、地热发电、潮汐发电、余热发电等。它对边(疆)老(区)贫(穷)地区实现电气化,提高该地区经济发展水平和人民的生活水平有着重要的作用,中小型发电机在船舶、现代电气化火车内燃机车等运输设备中也是一个关键设备。移动电站对国防设施、工程建设、海上石油平台、陆上电驱动石油钻机、野外勘探等也是不可缺少的关键装备之一。应急备用电站在突发事件中的防灾、救护保障人民的生命和财产的安全有着不可替代的作用。开发绿色能源、可再生能源、减少大气二氧化碳的含量,小水电、风力发电、地热发电和余热发电是重要的组成部分。 我国小型同步发电机的第一代产品是1956年电工局在上海组织的统一设计并于1957年完成的TSN、TSWN系列农用水轮发电机。第二代产品是在进行了大量试验研究和调查研究的基础上于1965年开始的T2系列小型三相同步发电机统一设计,该水平达到六十年代国际先进水平,为B级绝缘的有刷三相同步发电机。在这段时间还开发了ST系列有刷单相同

发电机励磁原理

发电机励磁原理 励磁机的作用: 发电机原理为永磁极随转子旋转,产生交流电,交流电一部分作为AER的电源,一部分通过逆变器整流成直流为转子建立磁场。通过调节导通角可以改变发电机的端电压(空载时)进而实现并网,在并网时调节向电网的无功输出。 工作原理:众所周知,同步发电机要用直流电流励磁。在以往的他励式同步发电机中,其直流电流是有附设的直流励磁机供给。直流励磁机是一种带机械换向器的旋转电枢式交流发电机。其多相闭合电枢绕组切割定子磁场产生了多相交流电,由于机械换向器和电刷组成的整流系统的整流作用,在电刷上获得了直流电,再通过另一套电刷,滑块系统将获得的直流输送到同步发电机的转子,励磁绕组去励磁,因此直流励磁机的换向器原则上是一个整流器,显然可以用一组硅二极管取代,而功率半导体器件的发展提供了这个条件。将半导体元件与发电机的轴固结在一起转动,则可取消换向器、滑块等滑动接触部分、利用二极管换成直流电流。直流送给转子励磁、绕组励磁。这就是无刷系统。 下面我们以典型的几种不同发电机励磁系统,介绍它的工作原理。 一、相复励励磁原理 由线形电抗器DK把电枢绕组抽头电压移相约90°、和电流互感器LH提供的电压几何叠加,经过桥式整流器ZL整流,供给发电机励磁绕组。负载时由电流互感器LH供给所需的复励电流,进行电流补偿,由线形电抗器DK移相进行相位补偿。 二、三次谐波原理 对一般发电机来源,我们需要的是工频正弦波,称为基波,比基波高的正弦波都称为谐波、其中三次谐波的含量最大,在谐波发电机定子槽中,安放有主绕组和谐波励磁绕组(s1、s2),而这个绕组之间没有电的联系。谐波绕组将绕组中150HZ谐波感应出来,经过ZL桥式整流器整流,送到主发电机转子绕组LE 中进行励磁。 三、可控硅直接励磁原理 可控硅直接励磁是采用可控硅整流器直接将发电机输出的任一相一部分能量,经整流后送入励磁绕组去的励磁方式,它是由自动电压调节器(AVR),控制

柴油发电机组控制系统工作原理

柴油发电机组控系统工作原理 LIXISE 作者: 作者:LIXISE 柴油发电机组控制系统工作原理和算法是相当的复杂,每个电路的设计都有其特定的算法来予以实现。柴油发电机组的控制器系统犹如发电机组的心脏,智能控制系统的使用大大提高了柴油发电机组的运行,保障了柴油发电机组的稳定工作,那么控制系统是通过何种原理和算法来实现呢?柴油发电机组的控制部分,数字式励磁控制器较传统的模拟电路励磁控制器具有精度高,反应快,控制算法适应性强,对于不同特性的电机只要通过调整程序参数就能适应,甚至可以实现更高端的自适应智能控制算法等优点。 一、数字励磁控制器软件实现与算法研究 主要是对数字式励磁控制器的软件和所采用的控制算法进行论述。首先对数字励磁控制器的主程序进行设计,然后对电量参数采集算法和智能励磁控制算法进行研究,并在CPU上进行实现。为了实现精确的数字励磁控制,需要得到实时、精确的电量数据,而要获得实时、精确的电量数据,则需要采用交

流采样方法,并推导出交流采样下各个电量的计算公式,最终编写计算出电量数据的算法程序。交流采样是按一定的规律对被测信号的瞬时值进行采样,再按照一定的数学算法求出被测电量参数的测量方法。下面给出交流电压,交流电流,有功功率,无功功率,功率因素的各种算法中的离散公式。 二、数字式励磁控制器总体设计方案 工作电源:由于微处理器的工作电源要求,我们需要一个5V的稳定直流电源,信号调理电路的运算电路的供电需要一组±12V的直流电源,另外,开关量输出需要驱动继电器,所以需要一个+24V的直流电源,为此我们需要设计一个电源转化模块得到系统正常工作所需的三组DC电源。 三、交流采样锁相环电路 要进行交流采样,通常需要进行同步采样,目前交流采样方式主要有硬件同步采样、软件同步采样和异步采样三种。硬件同步由硬件同步电路向CPU提出中断实现同步。硬件同步电路有多种形式,常见的如锁相环同步电路等。硬件同步采样法是由专门的硬件电路产生同步于被测信号的采样脉冲。它能克服软件同步采样法存在截断误差等缺点,测量精度高。利用锁相频率跟踪原理实

基于matlab的同步发电机励磁系统仿真分析与调试毕业论文设计

基于MATLAB的同步发电机励磁系统仿真分析与调试 摘要 同步发电机为电力系统提供能量,其控制性能的好坏将直接决定电力系统的安全与稳定运行状况。通过掌握利用MATLAB对励磁控制进行分析和研究的技能,能灵活应用MATLAB的SIMULINK仿真软件,分析系统的性能。通过使用这一软件工具从繁琐枯燥的计算负担中解脱出来,而把更多的精力用到思考本质问题和研究解决实际生产问题上去。 文章介绍了MATLAB/Simulink的主要特点、基本模块和功能,分析了同步发电机励磁调节系统的组成及其各个部分原理,建立了基于MATLAB的同步发电机及其励磁调节系统仿真模型,最后建立了以PID和PSS为励磁控制方式的同步发电机励磁调节系统数学模型,在Simulink环境下进行了仿真,收到了很好的效果。 关键词:MATLAB;同步发电机;励磁调节系统;建模;仿真;校正

ABSTRACT Synchronous generator is the energy of the power system provider, and its performance will directly determine the quality of power system security and stability in operation. Through mastering the use of MATLAB for analysis of the excitation control and research skills, flexibility SIMULINK of MATLAB simulation software to analyze performance of the system. Through the use of the software tools from the boring red tape out of the computational burden, and more reflection on the nature of the problem used to solve practical production and research issues. The article introduced the main features of the MATLAB/Simulink,the basic module and function,illustrated the composition of synchronous generator excitation system and its principle of every part,established the simulation model of generator from MATLAB and that of generator excitation system,established synchronous generator excitation system mathematical model that is controlled by the way of PID and PSS,simulate it in the environment of Simulink,get pretty good results. Key words: MATLAB;synchronous generator;excitation control system;modeling;simulation;Correction

励磁系统设计导则

东北电力设计院技术标准 Q/DB 1-D011-2007 交流同步发电机励磁系统设计导则 2007-10-20发布2007-10-30实施中国电力工程顾问集团东北电力设计院发布

目次 前言...................................................................... III 1 范围 (1) 2 规范性文件 (1) 3 总则 (2) 4 同步发电机励磁系统的作用和性能要求 (2) 4.1 同步发电机励磁系统的主要作用 (2) 4.2 励磁系统应具有的性能 (3) 5 同步发电机的励磁种类和对励磁系统的基本要求 (3) 5.1 励磁系统的分类 (3) 5.2 对励磁系统的基本要求 (3) 6 同步发电机励磁调节系统对电流、电压采集的基本要求 (5) 6.1 对电流互感器的要求 (5) 6.2 对电压互感器的要求 (5) 7 目前大中型汽轮发电机的常用励磁方式 (5) 7.1 三机旋转励磁系统的特点 (5) 7.2 自并励静止励磁系统的特点 (7) 7.3 国内大中型汽轮发电机的常用励磁方式的应用情况 (9) 8 自并励方式的优势 (9) 8.1 励磁系统可靠性增强 (9) 8.2 电力系统的稳态、暂态稳定水平提高 (9) 9 大中型汽轮发电机自并励静止励磁系统设计 (10) 9.1 自并励系统的应用条件 (10) 9.2 励磁调节器的选择 (10) 9.3 发电机起励问题 (11) 9.4 可控硅励磁功率柜的选择 (11) 9.5 灭磁及过压保护装置的配置 (12) 9.6 励磁变压器及励磁回路继电保护 (12)

发电机的励磁控制原理-精品资料

发电机的励磁系统 同步发电机为了实现能量的转换,需要有一个直流磁场,而产生这个磁场的直流电流,称为发电机的励磁电流。根据励磁电流的供给方式,凡是从其它电源获得励磁电流的发电机,称为他励发电机,从发电机本身获得励磁电源的,则称为自励发电机。 一、发电机获得励磁电流的方式: 1、直流发电机供电的励磁方式:这种励磁方式的发电机具有专用的直流发电机,这种专用的直流发电机称为直流励磁机,励磁机一般与发电机同轴,发电机的励磁绕组通过装在大轴上的滑环及固定电刷从励磁机获得直流电流。这种励磁方式具有励磁电流独立,工作比较可靠和减少自用电消耗量等优点,是过去几十年间发电机主要励磁方式,具有较成熟的运行经验。缺点是励磁调节速度较慢,维护工作量大,故在10MW 以上的机组中很少采用。 2、交流励磁机供电的励磁方式,现代大容量发电机有的采用交流励磁机提供励磁电流。交流励磁机也装在发电机大轴上,它输出的交流电流经整流后供给发电机转子励磁,此时,发电机的励磁方式属他励磁方式,又由于采用静止的整流装置,故又称为他励静止励磁,交流副励磁机提供励磁电流。交流副励磁机可以是永磁机或是具有自励恒压装置的交流发电机。为了提高励磁调节速度,交流励磁机通常采用100——200HZ 的中频发电机,而交流副励磁机则采用400——500HZ的中频发电机。这种发电机的直流励磁绕组和三相交流绕组都绕在定子槽内,转子只有齿与槽而没有绕组,像个齿轮,因此,它没有电刷,滑环等转动接触部件,具有工作可靠、结构简单、维护方便等优点。 3、无励磁机的励磁方式:在励磁方式中不设置专门的励磁机,而从发电机本身取得励磁电源,经整流后再供给发电机本身励磁,称自励式静止励磁。自励式静止励磁可分为自并励和自复励两种方式。自并励方式它通过接在发电机出口的整流变压器取得励磁电流,经整流后供给发电机励磁,这种励磁方式具有结简单,设备少,投资省和维护工作量少

发电机无刷励磁的结构特点、工作方式、工作原理

2.无刷励磁的结构特点、工作方式、工作原理。 2.1结构:由主磁机、永磁副励磁机、旋转整流盘、空气冷却器、硅整流器、A VR等组成。 主励:三相、200Hz、2760KV A、417V、2820A、cos∮0. 9、 8极 副励:三相、400Hz、90KV A、250V、208A、cos∮0.95、 16极 f=pn/60 旋转整流装置:全波不可控硅整流有熔断器及过电压保护, 直流输出:2450KW 500V 4900N 副励磁机为旋转磁极式,发出的电流送到主励磁机的定子作为主励磁机的励磁电流,由于主励磁机为旋转电枢 式,电枢发出的电流通过转轴中孔送到旋转整流盘,经整 流后送至转子线圈从而达到对发电机励磁。 2.2 发电机励磁电流的调节过程 △由副励磁机——可控硅——A VR调节器——作为主励磁机定子励磁电流——来调节主励旋转电枢的输出电流— —送至旋转整流盘——转子绕组 △静止的永励副励磁机的电枢送出400Hz的电源,通过励磁电压调节器中的三相全控桥式可控硅整流器形成可调的

直流电源到交流励磁机的磁场绕组。 通过控制全控桥整流器的导通角来调节交流励磁机的磁场电流,从而达到调节发电机励磁电流的目的。 当DA VR故障时,由厂用电经工频手动励磁调节装置整流 后提供。发电机励磁。 工作原理 发电机的励磁电流由交流励磁机经旋转整流盘整流后提供,交流励磁机的励磁电流则由永磁机经调节装置中的 可控硅全控桥整流后提供,励磁电流的大小由自励磁调节 装置进行自动或手动调节,以满足发电机运行工况的要求。 2.3 无刷励磁系统特点 2.3.1 励磁机与发电机同轴,电源独立,不受电力系统干扰 2.3.2 没有滑环和电刷,根除了碳粉污染,噪音低,维护简单2.3.3 具备高起始、响应持久、能有效地提高电力系统稳定性2.3.4 选扎整流盘设计合理、电流和电压余量大,运行可靠 2.3.5 采用双重数字A VR、功能齐全、故障追忆功能强 无刷励磁系统原理框图 整流盘及电路 整流盘采用双盘结构,一个正极盘,另一个负极盘。 整流盘与转轴间绝缘可靠、固定合理,能承受各种短路力矩的冲击而不产生位移。 电路接线是:励磁机电枢八个Y支路中心点通过短路

(12)Std 421.5-1992 IEEE推荐的电力系统稳定研究用励磁系统数学模型要点

NARI IEEE推荐的电力系统稳定研究用 励磁系统数学模型 IEEE Std 421.5-1992 IEEE电力工程学会 能源开发和发电委员会提出 IEEE标淮局1992,3,19批准 国电自动化研究院 电气控制技术研究所译 2003年7月

目录 1.范围 (3) 2.参考文献 (3) 3.同步电机励磁系统在型励磁系统模型研究中的表示法 (4) 4.同步电机端电压变送器和负荷补偿器模型 (5) 5.DC型直流励磁机 (6) 5.1DC1A型励磁系统模型 (6) 5.2DC2A型励磁系统模型 (7) 5.3DC3A型励磁系统模型 (8) 6.AC型交流励磁机-整流器励磁系统模型 (9) 6.1AC1A型励磁系统模型 (9) 6.2AC2A型励磁系统模型 (10) 6.3AC3A型励磁系统模型 (11) 6.4AC4A型励磁系统模型 (11) 6.5AC5A型励磁系统模型 (13) 6.6AC6A型励磁系统模型 (14) 7. ST型励磁系统模型 (15) 7.1 ST1A型励磁系统模型 (15) 7.2 ST2A 型励磁系统模型 (16) 7.3 ST3A型励磁系统模型 (17) 8. 电力系统稳定器 (18) 8.1 PSS1A型电力系统稳定器 (18) 8.2 PSS2A型电力系统稳定器 (19) 9. 断续作用励磁系统 (20) 9.1 DEC1A型断续作用励磁系统 (20) 9.2 DEC2A型断续作用励磁系统 (22) 9.3 DEC3A型断续作用励磁系统 (22) 10. 文献目录 (23) 附录A 符号表 (23) 附录B 相对(标么)单位制 (25) 附录C 励磁机饱和负荷效应 (26) 附录D 整流器调整率 (27) 附录E 限制的表示 (28) 附录F 用消除快反馈环避免计算问题 (30) 附录G 同步电机内感应反向磁场电流流通路径 (35) 附录H 励磁限制器 (36) 附录I 采样数据…………………………………………………37--- ..46

励磁系统题库

励磁系统题库 填空题:2选择题:5判断题:6问答题:8

填空题: 1、同步发电机励磁系统的基本任务是(维持发电机电压在给定水平)和(稳定 地分配机组间的无功功率)。 2、可控硅元件导通的条件是①(阳极与阴极之间须加正向电压),②(控制极 上加正向触发电压)。 3、发电机正常停机采用(逆变)方式灭磁,事故时采用(跳灭磁开关)方式灭 磁。调节器具有五种励磁限制:(反时限过励磁电流限制/强励限制)、(过无功限制)、(欠励限制)、(功率柜故障限制)、(伏赫限制/过磁通限制)。 4、在三相全控桥中,共阴极组在(正)半周导通;共阳极组在(负)半周导通。 5、PID调节方式就是(比例积分微分)调节方式。 6、在励磁调节器中,控制发电机电压的通道,称为(自动),控制励磁电流的 通道,称为(手动)。 7、励磁调节器发生 PT 断线,则运行中的通道(退出)运行,即切换,同时该 通道由(发电机电压/自动)调节方式转化为(励磁电流/手动)调节方式。 8、励磁调节器发生过励或低励,调节器就由(发电机电压)调节方式转化为 (无功)调节方式。 9、接触器铁芯上的(短路)环,可防止衔铁振动。 10、一般来说,交流发电机的励磁绕组是转子绕组,而直流发电机的励磁绕 组是(定子)绕组。 11、发电机在旋转的转子磁场中发电,把(机械)能转化为(电能),在发电 机并网前(空载),调节发电机的(励磁电流),作用于调节发电机的机端电压,发电机并网后,调节发电机的(励磁电流),作用于调节发电机的无功负荷(无功电流),有功不变,调节主汽门作用于有功功率(有功电流)的变化,与励磁电流的大小无关。 12、应用电磁理论,导体在磁场中(切割磁力线)产生电动势(电压):ξ=BLV (B:磁场强度,L:导体长度,V:切割速度)。简单的讲就是:导体在磁场中做切割(磁力线)运动,就产生感应电动势,当形成(闭合回路时),就会感生出电流。

发电机励磁系统的数学模型

发电机励磁系统的数学模型

课程设计报告 课程名称电力系统自动装置原理 设计题目发电机励磁系统数学建模 及PID控制仿真 设计时间2016-2017学年第一学期 专业年级电气133班 姓名姚晓 学号2012012154 提交时间2016年12月30日 成绩 指导教师陈帝伊谭亲跃 水利与建筑工程学院

发电机励磁系统数学建模及PID控制仿真 摘要:本文主要进行了发电机励磁系统的数学建模和PID控制仿真。励磁系统在电力系统的规划与控制领域都有非常重要的作用,精确的模型结构与参数是选择有效控制手段和整个电力系统仿真准确性的基础。文中通过对励磁系统建模及仿真的研究,在整理系统稳定性判断理论发展的基础上,运用MATLAB软件仿真,论证了PID励磁调节可有效地改进励磁控制品质,仿真试验是调整励磁系统参数的有效措施。 关键字:电力系统、励磁系统、根轨迹、PID、仿真

目录 第一章绪论 (6) 1.1本课题研究意义 (6) 1.2本文主要内容 (6) 第二章发电机励磁系统的数学模型 (8) 2.1励磁系统数学模型的发展 (8) 2.2发电机励磁系统原理与分类 (9) 2.3发电机励磁系统的数学模型 (9) 2.3.1励磁机的传递函数 (9) 2.3.2励磁调节器各单元的传递函数 (11) 2.3.3同步发电机的传递函数 (11) 2.3.4励磁稳定器 (12) 2.4励磁控制系统的传递函数 (12) 第三章励磁控制系统的稳定性 (13) 3.1传统方法绘制根轨迹 (13) 3.2用MATLAB绘制根轨迹 (15) 第四章 PID在发电机励磁系统中的应用 (16) 4.1同步发电机的励磁系统的动态指标 (16) 4.2无PID调节的励磁系统 (16) 4.2.1源程序 (16) 4.2.2数值计算结果 (20) 4.3有PID调节的励磁系统 (21) 4.3.1源程序 (22) 4.3.2数值计算结果 (25) 第五章总结与体会 (27) 参考文献 (28)

发电机励磁

负荷的大小是用户用电量决定的,开调门是为了增大输出功率来满足负荷。反作用力增大是因为:负荷增大导致电流增大,电流增大导致电机绕组的电磁力矩增大(F=BIL),这个电磁力矩方向和电机的转动力矩方向相反的。楼主把因果关系弄反了,不是发电机增加一个相反的力,而是由于电流增大引起的阻力矩增大作用在了发电机上,因此发电机需要增大调门开度来增大输出力矩来克服这个力,从而维持3000转的转速。 升负荷时,汽机调门开大,发电机转速增加,频率相应增加,切割磁力线数目增加,定子电流增加,同时定子电流形成对转子的磁场增加,由于定子对转子形成的磁场力和转子对定子形成的磁场力成相反方向的力,励磁就要增大,以克服转子转速增加的太快,所以在DEH的调节下和AVR调节下,励磁电流和励磁电压稳步增大,同时定子电流产生的磁场使转子主磁极前进方向上进入边的磁场消弱,呈去磁作用,退出边的磁场加强呈助磁作用,但发电机铁心都稍呈饱和,增加的磁通总是少于减少的磁通,所以总磁通有所减少,发电机机端电压会有所下降,因此也要增加励磁电流来维持发电机极端电压。 5、这样,一边调门开大,一边增加励磁,这两项要靠DEH和AVR控制,转速在3000转左右变动,当达到目标负荷时,转速稳定在3000转,定子电流不再增大,励磁电流、电压与之相匹配,发电机又重新达到一个稳定状态 你别把发电机当成一个独立的东西...实际上它只是"发电厂或机组"与"电网或系统"相连的一个节点... 机原理说就是发电机多加切割磁力线,而磁力线的大小又取决于励磁,请问励磁怎么相连呢?就是电磁耦合...所谓同步发电机,即是定子旋转磁场(定子的三相交流电之合成磁场)与发电机转子磁场(转子就是一个电磁铁,定子亦然)之间在同步旋转,它们之间就是两块磁铁相互吸或斥的关系,至于是发电定子这块磁铁拖着转子这块磁铁在转呢...还是相反,其实都可以,就看发电机有功是正还是负了...当然,大多是正的. 其实可以作这样的形容...电网就是一驾大马车,发电机就是一匹马,它们之间套着一条绳索(应该是橡皮筋),马用力多,马车就会快,反之则慢...马用力多,那根橡皮就会拉长,反之则短....快或慢,就是频率...长或短,就是功角. 问题是,电网是一个很大很大的马车,它需要很多很多的马同时用力才可以拉动....联系到发电机,可以理解吧? 所以,如果是成百上千匹马拉车,一匹马用力或不用力,不足以明显改变车速(有些微影响),但它的橡皮绳索长短是肯定会有变化的...而成百上千的发电机带动的电网,也不以一台机组出力多点少点而明显改变系统频率(就是速度啦),但该台发电机的功角肯定变化了的... 然后,你所说的开大主汽门,就是马加力了...或发电机加力了...力传递到哪儿去了?到大马车上去了...即电网去了...马车是克服磨擦力做功了,载了不少东西的...电网也是克服损耗做功了,这里有照明,有电机,有微波... 不知楼主明白了吗? 再说无功,其实就是开始比喻的那根马绳----橡皮筋的粗细...加励则增加磁力线,反之减少...换成橡皮筋,一根两根或多根,就这意思,没有能量的消耗,没有做功... 增加负荷的时候,汽轮机开门之后,转子的转速会增加,这样定转子之间的磁场的角度会增加,即功角增加,如果此时转子励磁不变的话,结果造成发电机定转子之家的磁场耦合变弱,即发电机的定子电压降低,这时励磁调机器会自动增加

1-励磁系统中的各种定值及试验

1-励磁系统中的各种定值及试验

励磁系统中的各种定值介绍 一、励磁系统中各种定值的分类 励磁系统中的各种整定值主要是在励磁调节器(AVR)中。本次重点介绍励磁调节器中的定值。 1、发电机的励磁形式一般有直流励磁机系统、三机常规励磁系统、无刷旋转励磁系统、自并励励磁系统等。 (1)自励直流励磁机励磁系统: (2)三机常规励磁系统: (3)无刷旋转励磁系统 (4)自并励励磁系统

2、华北电网各个电厂所用的励磁调节器有吉思GEC系列、南瑞电控SAVR2000系列、NES5100系列、SJ800系列、武汉洪山的HJT系列、ABB公司的UN5000系列、GE公司的EX2100系列、英国R-R的TMR-AVR、日本三菱等。 各个厂家的励磁调节器中的定值数量各不相同。少的几十个(如吉思、南瑞),多的上千个(如ABB、GE)。 3、针对各种励磁调节器中的定值按照使用功能可以分为 (1)控制定值(控制参数) 控制定值包括自动方式控制参数、手动方式控制参数、PSS控制参数、低励限制控制参数、过励限制控制参数、过激磁限制控制参数等 (2)限制动作定值 包括过励限制动作定值、过激磁限制动作定值、低励限制动作定值等 (3)其他定值 包括励磁调节器模拟量测量的零飘修正、幅值修正、励磁方式定义、起励时间设定、调压速度设定、调差率等。

励磁调节器内部的控制参数 励磁调节器作为发电机的一种自动控制装置。在正常运行或限制动作时,用来控制发电机的运行工况不超过正常运行范围的参数。这些参数在运行中,是时刻发挥作用的。控制参数整定的合理,直接影响整个励磁系统的动态特性的好坏及各种限制功能的正常发挥作用。 一、自动方式下的控制参数(电压闭环) 1、自动方式是以机端电压作为控制对象的控制方式,是励磁调节器正常的工作方式。也是调度严格要求必须投入的运行方式。 华北电网调度部门下发的《华北电网发电机励磁系统调度管理规定》中规定: (1)各发电厂机组自动励磁调节装置正常应保持投入状态,其投入、退出和参数更改条件应在运行规程中作出规定,并应得到调度部门和技术监督部门的批准。调度部门要求投入的PSS装置应可靠投入运行。发电机自动励磁调节装置、PSS装置如遇异常退出,应及时向当值调度员备案,事后向技术监督部门汇报。 (2)电厂将励磁系统定值报有关调度部门和技术监督部门审核、批准后执行。运行中如定值或设定参数发生变化,须经有关调度部门和技术监督部门核准方可执行。参数实测后如定值或设定参数发生变化,应说明对已实测参数是否有影响,必要时重新进行参数实测工作。 (3)发电机励磁系统应采用定发电机电压控制方式运行。如果采用其他控制方式需要经过调度部门和技术监督部门的批准。 2、按照经典自动控制原理,一般采用PID控制方式。其中的P代表比例调节控制,I代表积分调节控制,D代表微分调节控制。 一般励磁调节器中的PID控制形式有以下三种方式: (1)并联PID控制方式传递函数

几种常见的励磁系统介绍

发电机的心脏——励磁系统 发电机励磁系统概述励磁系统是同步发电机的重要组成部分,它是供给同步发电机励磁电源的一套系统。励磁系统一般由两部分组成:(如图一所示)一部分用于向发电机的磁场绕组提供直流电流,以建立直流磁场,通常称作励磁功率输出部分(或称励磁功率单元)。另一部分用于在正常运行或发生故障时调节励磁电流,以满足安全运行的需要,通常称作励磁控制部分(或称励磁控制单元或励磁调节器)。在电力系统的运行中,同步发电机的励磁控制系统起着重要的作用,它不仅控制发电机的端电压,而且还控制发电机无功功率、功率因数和电流等参数。在电力系统正常运行的情况下,维持发电机或系统的电压水平;合理分配发电机间的无功负荷;提高电力系统的静态稳定性和动态稳定性,所以对励磁系统必须满足以下要求: 图一 1、常运行时,能按负荷电流和电压的变化调节(自 动或手动)励磁电流,以维持电压在稳定值水平,并能稳定地分配机组间的无功负荷。 2、应有足够的功率输出,在电力系统发生故障,电压降低时,能迅速地将发电机地励磁电流加大至最大值(即顶值),以实现发动机安全、稳定运行。 3、励磁装置本身应无失灵区,以利于提高系统静态稳定,并且动作应迅速,工作要可靠,调节过程要稳定。我热电分厂现共有三期工程,5台同步发电机采用了3种励磁方式: 1、图二为一期两台QFG-6-2型发电机的励磁系统方框图。 图二

2、图三为二期两台QF2-12-2型发电机的励磁系统方框图。 图三 3、图四为三期一台QF2-12-2型发电机的励磁系统方框图 图四 一、三种发电机励磁系统的组成 一期是交流励磁机旋转整流器的励磁系统,即无刷励磁系统。如图二所示,它的副励磁机是永磁发电机,其磁极是旋转的,电枢是静止的,而交流励磁机正好相反,其电枢、硅整流元件、发电机的励磁绕组都在同一轴上旋转,不需任何滑环与电刷等接触元件,这就实现了无刷励磁。二期是自励直流励磁机励磁系统。如图三所示,发电机转子绕组由专用的直流励磁机DE供电,调整励磁机磁场电阻Rc可改变励磁机励磁电流中的IRC从而达到调整发电机转子电流的目的。三期采用的是静止励磁系统。这类励磁系统不用励磁机,由机端励磁变压器供给整流器电源,经三相全控整流桥控制发电机的励磁电流。 二、励磁电流的产生及输出

2Kw同步发电机励磁控制系统励磁控制器设计

综合控制系统工程设计题目:2Kw同步发电机励磁控制系统励磁控制器设计 院、系:电信院 学科专业:电气工程及其自动化 学生:梅松毅 学号: 120419111 指导教师:曹凯 2015年 12月

2Kw同步发电机励磁控制系统励磁控制器设计 摘要 同步发电机励磁控制系统,是同步发电机控制系统的重要组成部分,它不仅控制发电机出口端电压,而且还控制发电机无功功率,功率因数和电流等参数。同步发电机的励磁系统一般由两个部分组成。一部分用以向发电机的磁场绕组提供直流电流,以建立直流磁场,通常称之为励磁功率输出部分(功率单元)。另一部分用于在正常运行或事故时调节励磁电流,以满足运行的需要,它包括励磁调节器、强行励磁、强行减磁、和自动灭磁等,一般称之为励磁控制单元(控制单元,或通称为励磁控制器)。课程设计任务中所需设计的励磁控制器主要是针对主励磁系统为自励交流励磁机静止可控整流器励磁系统而设立。 关键词:直流电流调节励磁电流励磁控制单元

Design of excitation controller of 2Kw synchronous generator excitation control system Abstract Synchronous generator excitation control system is an important part of the synchronous generator control system. It not only controls outlet of generator terminal voltage, but also to control the generator reactive power, power factor and current and other parameters. The excitation system of the synchronous generator is generally composed of two parts. A portion of the field winding of the generator is provided with a DC current to establish a DC magnetic field, which is commonly referred to as the excitation power output section (power unit). Another part for normal operation or accident in the regulation of excitation current to meet the operational needs, including excitation regulator, forced excitation, the forced reduction of magnetic and automatic demagnetization etc., commonly known for excitation control unit, control unit, or commonly known as the excitation controller). Task of curriculum design in the required excitation controller design is mainly for the main excitation system for self-excited AC excitation machine static controllable rectifier excitation system and the establishment of. Key word:Direct current Adjust the excitation current Excitation control unit

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