煤矿液压钻机ZDYS使用说明书
1 适用范围
ZDY4000S型全液压钻机属于低转速、大扭矩类型，适于采用复合片钻头、牙轮钻头及螺旋钻具施工大直径钻孔，主要用于煤矿井下瓦斯抽放、探放水及其它工程孔的施工，也可用于地面工程钻孔的施工。
2 型号含义
Z D Y 4000 S
双泵型
转矩
液压驱动
动力头式
坑道钻机
3 主要技术参数
钻进深度m/终孔直径mm 350 m/150~200（常规钻进）
50m/600mm（螺旋钻进）
回转装置：
最大转矩 4000
回转器主轴转速 r/min 5~280液压马达型号 A6V160MA
液压马达排量 ml/r 46~160钻杆直径 mm 73
主轴通孔直径 mm 75
给进装置：
最大给进/起拔力 kN 150给进/起拔速度 m/s 主副油泵合流给进 0~
副油泵给进 0～给进/起拔行程 mm 780机身倾角 -45°~+45°泵站：
液压系统额定压力 MPa 主油泵 21
副油泵 21主油泵型号 A7V78MA
主油泵排量 ml/r 0～78主油泵流量 l/min 0～109副油泵型号 25SCY14-1B
副油泵排量 ml/r 0～10副油泵流量 l/min 0～13油箱有效容积 L 260电动机型号 YB2-250M-4/YBK2-250M-4
功率 55kW
额定电压 380V/660V
额定电流 59A
额定转速 1480r/min 整机：
外形尺寸(长×宽×高) m 主机××
泵站××
操纵台××
质量 kg 主机 1500
泵站 850
操纵台 190适用巷道高度 m ＞
4 钻机特点
a.钻机由主机、泵站、操纵台三大件组成，可根据场地情况灵活摆布，解体性好，搬迁运输方便。
b.机械自动拧卸钻具，夹持器卡瓦容易取出，扩大其通孔直径，便于起下粗径钻具，可减轻工人劳动强度，提高工作效率。
c. 单油缸直接给进与起拔钻具，结构简单，安全可靠，给进、起拔能力大，提高了钻机处理事故的能力。
d.采用双泵系统，回转参数与给进工艺参数独立调节。变量油泵和变量马达组合进行无级调速，转速和扭矩可在大范围内调整，提高了钻机对不同钻进工艺的适应能力。
e.回转器采用通孔结构，通孔直径大，钻杆的长度不受钻机本身结构尺寸的限制。
f. 用支撑油缸调整机身倾角方便省力，安全可靠。
g.通过操纵台集中操作各执行机构，人员可远离孔口一定距离，有利于人
身安全。
h.液压系统保护装置完备，提高了钻机工作的可靠性，液压元件采用国产先进定型产品，性能稳定可靠，通用性强。
5 钻机结构
钻机由主机、泵站、主操纵台三大部分组成，各部分之间用高压胶管连接，解体性好，便于井下搬迁运输，现场摆布灵活。
主机
主机由回转器、夹持器、给进装置、机架组成。
回转器
回转器由液压马达、变速箱和液压卡盘组成。液压马达通过齿轮减速带动主轴和液压卡盘回转。
液压马达为A6V160MA型手动变量斜轴式柱塞马达，排量为46~160ml/r, 调节马达排量可以实现无级变速。减速器为两级斜齿轮减速。液压卡盘为油压夹紧、弹簧松开的常开式结构，具有自动对中、卡紧力大等特点。控制液压卡盘的压力油通过箱体上的滤油器和主轴上的配油装置供给。配油装置的泄露油通过变速箱后经胶管直接回到油箱，这部分油量既起到润滑齿轮和轴承的作用，又可带走齿轮搅油产生的热量。回转器主轴为通孔式，所用钻杆的长度不受钻机给进行程的限制。
夹持器
夹持器固定在给进装置机身的前端，用于夹持孔内钻具，还可配合回转器实现机械拧卸钻杆。夹持器为复合式结构，采用碟形弹簧夹紧、油压松开的常闭式工作方式。为增大夹持器拧卸钻杆时的夹紧能力，增加一个副油缸，利用其活塞推力和碟形弹簧张力的共同作用来夹紧钻杆，反转卸杆时夹持器可靠不打滑。卡瓦安装在卡瓦座上, 靠挡边与销轴实现轴向固定。将两根销轴抽出即可从一侧取出卡瓦座，使夹持器通孔扩大，以便通过粗径钻具。
给进装置
给进装置主要由给进油缸、机身和拖板等组成。给进油缸选用单根双杆双作用油缸，活塞杆与机身的两端固定。缸体上的卡环卡在拖板的挡块之间，缸体在活塞杆上往复运动即可带动拖板沿机身导轨移动，从而带动回转器移动。
回转器与拖板之间采用翻箱式结构联接。一边用销轴把拖板与回转器穿在一起，另一边用铰式螺栓把回转器压在拖板上。起下粗径钻具时，将螺栓松开，即可把回转器搬向销轴一侧，让开孔口。给进机身通过锁紧卡瓦固定在机架的立柱及支撑杆的横梁上。
机架
机架用于安装给进装置和固定钻机。机架由底座、立柱、支撑油缸及支撑杆等组成。给进装置在机架上可以调头安装，利用支撑油缸可调整倾角，以满足各种倾角的钻孔。支撑杆采用二节式结构，根据需要配合使用。在底座四角可安装单体液压支柱将钻机在煤矿巷道内固定，并保证安全。
操纵台
操纵台是钻机的控制中心。由各种控制阀、压力表及管件组成。钻机的回转、给进、起拔与卡盘、夹持器的联动功能是靠操纵台上的阀类组合实现的。
操纵台上设有马达回转、支撑油缸、给进起拔、起下钻功能转换、夹持器功能转换，副油泵功能转换六个操作手把。溢流阀调压、减压阀调压、给进背压、起拔背压四个调节手轮及指示回油压力、主油泵系统压力、给进压力、起拔压力、副油泵系统压力五块压力表。油管排列整齐，并有指示牌标明连接方位。控制阀均安装在操纵台框架内。油管安装，采用A型扣压式高压胶管与自封式快速接头组合，密封可靠，拆卸方便。各个手把的操纵方法也有标牌标明。
泵站
泵站是钻机的动力源。由隔爆型电动机、弹性联轴器、三角胶带传动装置、A7V78MA型斜轴式轴向柱塞泵、10SCY14-1B型副油泵、油箱、冷却器、滤油器、底座等部件组成。电动机通过弹性联轴器和三角胶带分别带动主、副油泵工作，从油箱吸油并排出高压油，经操纵台的控制和调节使钻机的各执行机构按要求工作。调节油泵端头的变量手轮即可改变油泵的排量，实现主机回转和给进等执行机构动作速度的无级调节。
油箱置于油泵的上方，以利于油泵吸油。在油箱下侧油泵的吸油管上设有截止阀，更换油泵时将其关闭（手把水平位），以免油液漏出，而在正常工作时始终处于打开位置（手把竖直位）。为保证液压系统正常工作，在泵站上设有多种保护装置，如：吸油滤油器、回油滤油器、冷却器、空气滤清器、油温计、油位指示计、磁铁等。通过空气滤清器的滤网加油，可避免脏物进入油箱。打开油箱上盖，可清洗油箱或取出吸油滤油器进行清洗。为保证钻机连续工作时油箱内的液压油温度不超过60℃，通过冷却器使液压油降温。
注意：a. 为避免脏物进入油箱，必须通过空气滤清器的滤网加油；
b. 为保证进油顺畅，应定期清洗油箱和吸油滤油器；
c. 为保证钻机连续工作时油箱内的液压油温度不超过60℃，应通过冷却
器使液压油降温。
6 液压系统工作原理
钻机采用回转和给进分别供油的双泵开式液压系统（见图1），其工作原理如下：
电动机(1)启动后，主油泵(2)经滤油器(3)截止阀(4)吸入低压油，输出的高压油进入操纵台多路换向阀(8)。副油泵(31)经吸油滤油器(29)截止阀( 30) 吸入低压油，输出的高压油先进入副油泵油路板，再进入多路换向阀(8) 的中联。多路换向阀(8)由三联阀组成，左边一联F1控制液压马达(11) 的正转、反转和停止；中间一联F2控制支撑油缸的起落；右边一联F3控制给进油缸(15)的前进、后退和停止。三联阀都处于中位时主、副油泵均卸荷，液压马达(11)和油缸(15)处于浮动状态。操作阀F1，主油泵输出的高压油全部进入回转油路。副油泵的压力油可根据钻进工况选择有两种方式：一种是油液全部进入给进回路由调压溢流阀控制给进压力。另一种是油液分两路一路进入卡盘（或卡盘和夹持器）对卡盘实行高压输入，强力卡紧钻杆；另一路经减压阀进入给进回路，由减压阀控制给进压力。当阀F1处于中位时，操作阀F3，主、副油泵油液合流，实现快速提升。
1.电动机
2.主油泵 .吸油滤油器截止阀 5.回油滤油器 6.冷却器 7.主油泵系统压力表 8.多路换向阀 9.副油泵系统压力表 10.单向阀组 11.液压马达 12.液压卡盘 1
3.精滤油器 1
4.夹持器 1
5.给进起拔油缸单向节流阀 17.起拔压力表 19.给进压力表 20.夹持器功能转换阀 21.起下钻功能
转换阀 22.空气滤清器 23.支撑油缸 24.液压锁 25.回油压力表 26.油箱27.卡盘回油阀 28.副油泵功能转换阀 31.副油泵 32.副油泵安全阀 33.副油泵调压阀 34.减压阀
图1 液压系统图
为防止系统过载，主油泵的工作压力由多路换向阀内设的安全溢流阀限定，调定压力为25MPa，其值由压力表(7)来监视。副油泵的工作压力由副油泵油路板上的安全溢流阀(32)控制，调定压力为21MPa，其值由压力表(9)监视，使用时不得超调。
主油泵回油经回油滤油器(5)和冷却器(6)回到油箱，压力表(25)指示回油的压力大小，反映出回油滤油器的脏污程度。副油泵回油可进入主油泵回油路，也可以经油路板上的泄油路直接回到油箱。
在回转油路中设有单向阀组(10)，液压马达回转（正、反转）时向液压卡盘(12)供油，（其压力值与回转系统的压力相同）使卡盘夹紧。液压卡盘的回油（即松开）是由阀(27)来控制的。该阀是由一个液控单向阀和节流阀串联组成，当卡盘夹紧时单向阀关闭，避免压力油泄漏, 卡盘需要松开时，来自给进或起拔的压力控制油自动打开单向阀，卡盘快速松开。调节该阀可控制卡盘回油速度，可协调卡盘与夹持器的匹配关系。当夹持器与卡盘联动时夹持器的回油也经阀(27)流回油箱。液压马达的回转速度（即回转器的回转速度）可以通过操纵马达上的变量手轮来实现。
在给进、起拔回路中各串联一个单向节流阀(16)、(18)，用于调节油缸的背压。在钻进时是在起下钻时人为地调节给进、起拔时的回路背压，确保夹持器能够完全打开，避免因系统压力过低夹持器不能完全打开而造成钻杆擦伤的现象。调节单向节流阀(16)可控制钻进速度，防止钻头接触孔底时因速度过快产生冲击，损坏钻头。正常情况下节流阀不得关死，以防因油缸面积差而引起的局部回路超压现象。
给进回路中设置了调压溢流阀(33)，单向减压阀(34)，副油泵功能转换阀(28)，根据钻进工艺的要求，可进行溢流给进和减压给进。当钻机的回转扭矩大而给进力相对小时（也就是硬质合金或复合片钻进工艺），此时，副油泵功能手把前推（即标牌上溢流给进位），副油泵的压力油全部进入给进回路，调节调压溢流阀(33)可控制给进压力的大小，其值由压力表(17)指示。当钻机的回转扭矩和给进力都比较大，发现卡盘不能很可靠的卡紧钻杆时，应将副油泵功能转换手把后拉（即卡盘增压位），此时副油泵的压力油分为两路：一路直接进入液压卡盘，保证卡盘在工作时可靠地卡紧钻杆（压力为副油泵的系统压力由压力表(9)
指示）。另一路经减压阀进入给进回路，给进压力的大小由减压阀调节，其压力值由压力表(17)指示。溢流调压给进方式与减压给进方式比较，使用前者副油泵的溢流压力较低，液压油发热较少。
起下钻功能转换阀(21)为三位四通阀，通过操纵该阀可以改变液压卡盘(12)和夹持器(14)与油缸(15)的联动，其联动方式：起、下钻时先将联动转换阀手把置于相应位置（即起钻或下钻位），然后只需操作给进、起拔手把，即可完成起、下钻动作。当该阀处于中位时，其联动功能失效。
夹持器油路中串联了一个夹持器功能转换阀(20)，该阀可以改变液压马达(11)和夹持器(14)的联动方式，操纵该阀可使夹持器与液压马达联动或分离。当夹持器功能转换手把置于联动位时，液压马达的压力油液还可以进入夹持器，使其松开，此刻可实现回转、卡盘与夹持器三者之间的联动功能（夹转联动），可方便地进行扫孔作业。一般情况下，应在回次结束前，将夹持器与回转器的联动分离，以利于夹持器能快速地夹持孔内钻具。手把置于中位时相当于关闭截止阀（35），用于钻进或称重时关闭夹持器油路，使夹持器保持打开状态，不受其它动作的影响。
注意：a. 使用钻机时，主、副油泵的系统压力出厂前已限定，不得超调。
b. 副油泵的流量在满足使用要求（如：达到所要求的给进速度，补偿内
部泄漏，维持系统压力等）的情况下，应尽量调小，以减少系统的发热，
提高效率。
7 钻机的安装及管路连接
钻机的安装
a.在钻机下井之前，先准备好钻场。在安装钻机主机的地方，要将地面处理平整。
b.钻机运到钻场之后，先安置主机，使机身纵轴线与钻孔方位处于同一垂直平面内，然后再将操纵台、泵站摆放在操作方便且安全的地方。
c.主机位置确定后，将4根单体液压支柱放入主机底座的固定装置内，在顶底板之间撑紧后拧紧压板螺钉，将主机的方位固定（也可用地脚螺栓通过压板把主机底座固定在底板或水泥基础上）。
d.将给进机身、前后横梁、支撑杆等组件之间的盖瓦分别松开，然后根据钻孔的设计倾角用调角油缸将机身缓缓调整到所要求的角度，再将松开的盖瓦锁紧。
注意：为了能在强力起拔时使机身前端紧顶在孔口的岩壁上，主机离岩壁不要太远。只要在夹持器前能装卸钻头即可。
管路连接
钻机三大部分之间有16根油管。各接头位置和连接关系见图2。各油管的规格、连接位置分述如下：
图2 管路连接示意图
泵站与操纵台之间（4根）
a.主油泵高压油管（19Ⅱ-5000A）──通径19mm，长5m, 连接主油泵出油口和操纵台上多路阀左边靠前面的主油泵接头。
b.副油泵高压油管（13Ⅱ-5000A）──通径13mm，长5m, 连接副油泵出油口和操纵台背面副油泵接头。
c. 总回油管（25Ⅱ-5000A）──通径25mm，长5m, 连接油箱上回油滤油器入口和操纵台上多路阀左边靠后面的总回油接头。
d. 卡盘回油管（13Ⅱ-5000A）——通径13mm，长5m, 连接油箱侧面的直接回油口接头之一和主油路板总泄油接头。
主机与操纵台之间（9根）
a. 马达正转油管（19Ⅱ-5000A）──通径19mm，长5m, 连接马达右边接头与操纵台背面马达正转接头。
b.马达反转油管（19Ⅱ-5000A）──通径19mm，长5m, 连接马达左边接头和操纵台背面马达反转接头。
c.卡盘油管（13Ⅱ-5000A）──通径13mm，长5m, 连接回转器箱体精滤油器
上的卡盘进油接头和操纵台背面卡盘接头。
d. 夹持器主油缸油管（13Ⅱ-5000A）──通径13mm，长5m, 连接操纵台背面夹持器油缸接头和夹持器无碟形弹簧一侧的接头。
e. 夹持器副油缸油管（13Ⅱ-5000A）──通径13mm，长5m，连接操纵台背面夹持器副油缸接头和夹持器有碟形弹簧一端的接头。
f. 给进油管（19Ⅱ-5000A）──通径19mm，长5m, 连接操纵台背面给进接头和给进油缸位于机身后端的接头。
g. 起拔油管（19Ⅱ-5000A）──通径19mm，长5m, 连接操纵台背面起拔接头和给进油缸位于机身前端的接头。
h.支撑油管Ⅰ（13Ⅱ-5000A）──通径13mm，长5m。连接操纵台背面支撑油缸接头和机架上液压锁接头之一。
i.支撑油管Ⅱ（13Ⅱ-5000A）──通径13mm，长5m。连接操纵台背面支撑油缸接头和机架上液压锁的另一接头。
主机与泵站之间（3根）
a. 马达泄油管（13Ⅱ-5000A））──通径13mm，长5m，连接马达上的泄漏口接头和油箱侧面直接回油口接头之一。
b. 回转器泄漏回油管（13Ⅱ-5000A）──通径13mm，长5m，连接回转器后盖中部接头和油箱侧面直接回油口接头之一。
c.绞车马达泄漏回油管（13Ⅱ-5000A）──通径13mm，长5m，连接绞车马达上的泄漏油接头和油箱侧面直接回油口接头之一。
注意: a. 拆下的油管接头要用布包好。各油管在连接之前, 应再将接头清洗干净，以防将脏物带入油路。
b. 连接油管之前，必须检查接头上的密封圈是否完好无损，若有丢失或
损坏应及时补上或更换。
c. 内径与长度相同的油管，可以互换。连接管路时应注意将油管摆放顺
畅（不扭曲），排列整齐。
8 安全警示
a. 煤矿井下采掘工作面使用时,必须选用YBK2-250M-4矿用隔爆型三相异步电动机；煤矿井下非采掘工作面使用时，可选用YBK2-250M-4或YB2-250M-4矿用隔爆型三相异步电动机。随机所配矿用隔爆型三相异步电动机、胶管总成应有安全标
志。
b.系统额定压力不得超调；
c.压力油管不得在漏油、渗油下工作；
d.应经常检查液压系统是否有泄漏，渗漏油液应及时掩埋处理；
e.电机不能反转；
f.接头连接应可靠，防止钻机工作时出现伤人事故。
9 操作方法
各操作装置的位置和功能
泵站上
a.主油泵变量手轮──位于主油泵上，用于改变主油泵的排量。
b.副油泵变量手轮──位于副油泵上，用于改变副油泵的排量。
c.截止阀手把──有2个，分别位于油箱底部与主、副油泵吸油口连接的管路上。用在检修油泵时关闭吸油管。手把与管路平行时油路开通；手把与管路垂直时油路关闭。
操纵台上
a.液压马达操作手把──位于操纵台前面左起第一个手把，用以改变马达的转向。手把向前推，回转器正转；手把往后拉，回转器反转；手把置于中间位置，回转器停转，马达浮动。
b.支撑油缸操作手把──位于操纵台前左起第二个手把，手把向前推油缸活塞杆伸出，机身起升，手把往后拉，油缸活塞杆缩回，机身下降。手把置于中间位置。油缸保持在原工作位置上。
c. 给进起拔操作手把──位于操纵台前面左起第三个手把，操作此手把可使回转器在机身导轨上前进、后退和停止。手把向前推，回转器前进；手把往后拉，回转器后退；手把置于中间位置，油缸浮动。
d.副油泵功能转换手把──位于操纵台上面右起第一个手把。手把前推，副油泵的压力油全部进入多路换向阀，调节调压阀可以调整给进压力。若将手把后拉，副油泵的压力油一小部分进入卡盘，用于提高卡盘的工作压力，使卡盘在大扭矩、大给进力的情况下能可靠地卡紧钻杆（此时调压溢流阀应关死），大部分压力油通过减压阀进入给进油缸，调节减压阀可以调整给进压力的大小。
e.夹持器联动功能转换手把──位于操纵台上面右起第二个手把，用于控制夹持器的联动关系。有三个位置：手把前推，夹持器的主油缸与给进、起拔油缸联动；手把后拉，夹持器的主油缸与回转液压马达联动；手把置于中位时，可
使夹持器油路关闭。
注意：当夹持器的主油缸与回转液压马达联动时，在马达转动的同时会向主油缸送入压力油使夹持器松开。但马达停止转动后，主油缸不能直接回油，夹持器不能及时夹紧钻具，故应在马达停转之前，先将该联动功能消除。另外，夹持器打开时，虽然可以采取将手把置于中位的操作方法使夹持器油路关闭，但与关闭截止阀22使夹持器油路关闭的操作相比，后者更可靠一些。
f.起下钻功能转换手把──位于操纵台上面右起第三个手把，用以改变卡盘、夹持器与给进油缸的联动方式。下钻时，手把推向前位；起钻时，手把拉向后位；钻进时，手把置于前位或中位（中位时联动功能失效）。
g.溢流给进压力调节手轮──位于操纵台右部中间，顺时针旋转时，给进压力增加；反时针旋转时，给进压力减小，压力大小由给进压力表(19)指示。
h.减压给进压力调节手轮──位于操纵台右部下边，顺时针旋转时，给进压力增加；反时针旋转时，给进压力减小，压力大小由给进压力表(19)指示。
i.给进背压调节手轮──位于操纵台下部中间(16)号阀上。控制油缸的回油压力，达到控制回转器的给进速度。顺时针旋转时，背压减小，给进速度加快，反时针旋转时背压增大，给进速度减小；调节背压还可以解决起下钻时夹持器卡瓦不能完全张开而拉伤钻杆的问题。背压大小由起拔压力表(17)指示。
j.起拔背压调节手轮──位于操纵台右下部(18)号阀上，控制油缸起拔时背压（主要针对施工上斜角度较大的钻孔），防止回退速度过快引起的冲击。顺时针旋转时，背压减小。调节该阀还可以解决“倒杆”时夹持器不能完全张开擦伤钻杆的问题。背压大小由给进压力表（19）指示。
主机上
油马达变量手轮──位于油马达上，用于改变油马达排量，调整回转速度。手轮顺时针旋转排量增大，回转速度减小；手轮反时针旋转，马达排量减小，回转速度增大。
开钻前的准备
a.在油箱内加注清洁的液压油（一般用N46#抗磨液压油，如果环境温度较高可用N68#抗磨液压油）。钻机正常工作后，油面应在油位指示计的中上部约2/3处。
b.检查钻机各部分的紧固件是否牢固。
c.给需要润滑的部位加注润滑油或润滑脂。
d.检查各油管是否连接正确，更正错误的连接
e.主油泵和副油泵的排量均调至额定排量的25％左右（副油泵参照泵头端部的指示牌；主油泵按变量手轮的箭头先将泵量调至最小，然后反转5~8圈即可）。
f.将主操纵台上副油泵的功能转换手把置于前位（也就是调压阀工作的位置），其它的操纵手把均放在中间位置。减压阀、调压阀手轮调至压力最小的位置。马达变量手轮按需要调节，一般调在中等排量。
g.打开油箱下方主、副油泵吸油管上的截止阀。
启动
a.接通电源，试转电动机，注意其转向是否与油泵的转向要求一致。
b.启动电动机，观察油泵是否正常运转（应无异常声响，操纵台上的回油压力表应有指示），检查各部件有无渗漏油现象。
c.使主、副油泵空载运转3~5分钟后再进行操作。如油温过低，空转时间应加长，待油温升高至20℃左右时，才可调大排量进行工作。
注意：油管没有全部接好以前不允许试转电动机。
试运转
a. 油马达正转、反转双向试验，运转应平稳、无杂音，最低转速时系统压力表读数不超过4MPa。
b.反复试验回转器的前进、后退，以排除给进油缸中的空气，直到运转平稳为止，此时系统压力不应超过。
c.试验卡盘、夹持器，开闭要灵活，动作要可靠。
d.检查各工作机构的动作方向与指示牌的指示方向是否一致，如不一致应及时调换相应油管。
e.在以上各项试运转过程中，各部分应无漏油现象，如发现应及时排除。无岩芯开孔
a.从回转器后端插入一根钻杆，穿过卡盘，顶在夹持器端面上（因此时夹持器闭合，不能穿入）。若因卡瓦在回油压力作用下闭合，钻杆不能插入卡盘，可关掉电机，待卡盘自动松开，穿过钻杆后，再重新启动钻机。
b.将副油泵功能转换阀手把推到前位（即溢流给进位）、夹持器功能转换手把推到前位（即夹转分离位），再将起下钻转换手把推到“下钻”位置。向前推给进起拔手把，夹持器自动张开，即可使钻杆进入夹持器。在夹持器前方人工拧上无岩芯钻头。
c.在钻杆末端接上送水器（水便），开动泥浆泵送入冲洗液，开孔钻进。钻进
开动泥浆泵向孔内送入冲洗液。待孔口见到返水后按如下程序操作：
a.回转器退至机身最后端憋压，打开夹持器，同时关闭截止阀。
b.将起下钻功能转换手把置于下钻位置。
c.扳动马达回转手把让回转器正向旋转（切勿反转）。再通过泵或马达的变量手轮调整回转速度，使之达到规定值。
d.先将给进压力调到最小，把给进手把推到给进位置，再缓慢增加给进压力。当钻具开始移动时，停止增加给进压力，让钻头旋转着慢慢推向孔底进行扫孔。
e.待钻头接触孔底岩石后，将给进压力调节到规定值的50%左右钻进约10分钟后，将给进压力调到规定值，开始正常钻进。
注意：a. 在回转转矩较小，系统压力较低时，夹转联动状态下夹持器不能充分打开，卡瓦与钻杆易发生摩擦，因此从保护钻杆的角度考虑，尽管这种
操作比较简单，也尽量不要过多使用夹转联动功能。操作者应在钻进时
必须完全打开夹持器（方法有多种）、同时关闭截止阀（液压系统图中
的22）；而在倒杆时，则要先打开截止阀。
b. 在钻进过程中要随时注意观察各压力表的读数变化，发现异常情况及时
处理。
倒杆
a.在一个回次结束时，先减小给进压力，停止给进，然后停止回转，接着打开截止阀，夹持器夹住钻具。
b.退回回转器（也称“倒杆”）后, 借助于给进工作方式，打开夹持器，将夹持器功能手把扳到中位（或关闭截止阀22），将夹持器油路关闭，维持常开状态，然后重新开始钻进（操作同前）。
加杆（接长钻具）
a.减小给进压力，停止给进和回转，向前推夹持器功能手把，使之夹紧钻杆。
b.停供冲洗液，卸下水龙头。
c.接上加尺钻杆，接上水龙头.
d.退回回转器，打开夹持器，关闭截止阀22（或夹持器功能手把扳到中位），开始下一回次钻进。
注意：连接钻杆时必须先用人工拧上螺纹，再用回转器拧紧，以免损坏螺纹。停钻
a.减小给进压力，停止给进和回转。
b.后退回转器，将钻具提离孔底一定距离, 打开夹持器，夹紧钻杆。
c.停供冲洗液.
起钻
a.停钻，卸下水龙头。
b.将起下钻转换手把置于起钻位置，回转器马达排量调到最大。
c.操作给进/起拔手把，后退回转器向孔外倒钻杆，待欲卸的钻杆接头处于回转器和夹持器之间、距夹持器250~300mm时停止倒钻杆（当钻杆单根较长时要倒几次），马达反转拧松钻杆。
d.操作给进/起拔手把，继续向外倒钻杆，当已拧松的钻杆全部退出回转器主轴后，人工卸下钻杆。
e.重复上述c-d项操作，拉出下一根钻杆，直到拔出孔内全部钻杆。
f.在拉出最后一根钻杆时，仍需在夹持器前方人工卸下钻头。
注意：a.卸钻杆时回转器不能后退到极限位置，须留70mm以上的空位，以便回转器能在卸扣过程中随着丝扣的脱开而自动后退，否则会造成钻机或钻杆
螺纹的损坏。
b.为避免钻杆螺纹损坏，用回转器拧松钻杆即可，剩余部分仍要须人工卸出。
下钻
a. 按照开孔的操作，将第一根钻杆插入回转器和夹持器，并安装好钻头。
b. 向前推给进/起拔手把（即给进回转器），靠回转器的往复移动将钻杆送入孔内，待钻杆尾端接近回转器主轴后端面时停止送入。
c.从回转器后端人工接上一根新钻杆。
d.继续向孔内下钻，当卡盘移到新接入的钻杆上时回转器正转（卡盘自动夹紧）拧紧钻杆螺纹。
e.重复上述b-c-d项操作，送入第二根钻杆。
f.重复以上操作，直到送完全部钻杆。
特别注意: 孔内有钻具时，除按规定程序卸钻杆外，不允许马达反转，否则易造成孔内钻杆丝扣松脱导致丢钻杆。
10 维护保养
使用中的维护保养
a.应使用规定标号的液压油，如果没有液压油而以相同粘度的机械油作代
用品时，将降低整机的性能并有损液压元件的使用寿命。
b.初次加油前，应认真清洗油箱，所加液压油必须用滤油器过滤。
c.未经许可，井下不许打开油箱盖和随便拆卸液压元件，以免脏物混入系统。
d.使用中经常检查油面高低，发现油量不足即应通过空气滤清器加油。
e.回油压力超过应更换回油滤油器滤芯。
f.定期检查液压油的污染和老化程度（可采用与新油相比较的方法）。如发现颜色暗黑混浊发臭（老化），或明显混浊呈乳白色（混入水分），则应全部更换。
g.开动钻机以前或连续工作一段时间以后，应注意检查油温。通常油温在10℃以下时，要进行空负荷运转以提高油温；若油温超过55℃则应使用冷却器降温，冷却水压力不得超过。
h.机身导轨表面，应在每次起下钻前加润滑油一次；在夹持器座下部的滑轨应经常加注润滑油。
i.要经常用清水冲洗卡盘四块卡瓦之间的缝隙，以清除岩粉。
搬迁时的注意事项
a.在钻机长距离搬迁前时，所有拆下的油管应接好堵头，所有拆开的接头均需用布包严扎紧，避免赃物进入液压系统。油管应盘绕整齐，以免运输过程中挂断。
b.如装车运输，应将机身下落到最低位置，然后锁紧夹头。
c.在起吊、装卸、运输过程中，应注意保护压力表、操作手把、手轮、外露油管接头、机身导轨、滤清器和冷却器等易碰坏的零部件。
d.所有部件在搬运过程中，均不允许顺坡道滚放，也不能从水中通过。
11 故障的判断与排除
钻机常见的故障及排除方法如表1所示，实际工作中应结合实际情况，综合分析，准确判断，及时排除。
12 产品的成套性
一般订货包括：钻机一台（包括55千瓦隔爆型电动机一台）。
随机备件一套（按表2供给）。
随机技术文件一套(按表3供给) 。随机工具一套（按表4供给）。
下列物品需特殊订货：
Φ73钻杆、BW—250型泥浆泵、各种规格的钻头、岩芯管、扶正器、水龙头。
13 易损件明细表
本钻机易损件代号、名称和每台所需数量如表5所列。用户若需要钻机其他配件目录请与我所经营部门联系。
四柱液压机说明书模板
四柱液压机说明书 1、主液压泵( 恒功率输出液压泵) , 2、齿轮泵, 3、电机, 4、滤油器, 5、7、8、22、25、溢流阀, 6、18、24、电磁换向阀, 9、21、电液压换向阀, 10、压力继电器, 11、单向阀, 12、电接触压力表, 13、19、液控单向阀, 14、液动换向阀, 15、顺序阀, 16上液压缸, 1 7、顺序阀, 20、下液压缸, 23节流器, 26、行程开关 四柱万能液压机的启动: 电磁铁全断电, 主泵卸荷。主泵( 恒功率输出) →电液换向阀9的M型中位→电液换向阀21的K型中位→T 四柱万能液压机的启动: 电磁铁全断电, 主泵卸荷。主泵( 恒功率输出) →电液换向阀9的M型中位→电液换向阀21的K型中位→T 液压缸16活塞快速下行: 2YA、5YA通电, 电液换向阀9右位工作, 道通控制油路经电磁换向阀18, 打开液控单向阀19, 接通液压
缸16下腔与液控单向阀19的通道。 进油路: 主泵( 恒功率输出) →电液换向阀9→单向阀11→液压缸16上腔回油路: 液压缸16下腔→电液换向阀9→电液换向阀21的K型中位→T 液压缸活塞依靠重力快速下行: 大气压油→吸入阀13→液压缸16上腔的负压空腔 液压缸16活塞接触工件, 开始慢速下行( 增压下行) : 液压缸活塞碰行程开关2XK使5YA断电, 切断液压缸16下腔经液控单向阀19快速回油通路, 上腔压力升高, 同时切断( 大气压油→吸入阀 13 →上液压缸16上腔) 吸油路。进油路: 主泵( 恒功率输出) →电液换向阀9→单向阀11→液压缸16上腔回油路: 液压缸16下腔→顺序阀17→电液换向阀9→电液换向阀21的K型中位→T 四柱液压机的启动保压: 液压缸16上腔压力升高达到预调压力, 电接触压力表12发出信息, 2YA断电, 液压缸16进口油路切断, (单向阀11 和吸入阀13的高密封性能确保液压缸16活塞对工件保压, 利用液压缸16上腔压力很高, 推动液动换向阀14下移, 打开外控顺序阀15, 防止控制油路使吸入阀1误动而造成液压缸16上腔卸荷) 当液压缸16上腔压力降低到低于电接触压力表12调定压力, 电接触压力表12又会使2YA通电, 动力系统又会再次向液压缸16上腔供应压力油……。主泵( 恒功率输出) 主泵→电液换向阀9的M型中位→电液换向阀21的K型中位→T, 主泵卸荷。 保压结束、液压缸16上腔卸荷后: 保压时间到位, 时间继电器发出信息, 1YA通电( 2TA断电) , 液压缸16上腔压力很高, 推动液动
水平定向钻机的方案设计
水平定向钻机的方案设计 1 概述： 铺设地下管线的传统方法是在地表挖沟，然后将管线放入沟中，最后进行回填土方。随着社会的进步和经济的发展，特别是在穿越高速公路、铁路、建筑物、河流铺设供水、煤气、电力、电讯、石油、天然气等管线时，开挖施工方式显现出很大的局限性和不足之处。在20世纪70年代，非开挖技术应运而生，并逐渐成熟。近些年非开挖技术在我国作为一项新兴的施工技术也得到了突飞猛进的发展，而水平定向钻机就是实现非开挖施工的主要设备。原来我国的水平定向钻机主要靠进口，近20年我国的科研技术人员，在消化吸收了国外水平定向钻机技术的基础上逐步实现了国产化，并形成了一定的规模化生产。 水平定向钻机的施工工序是：先在施工的一侧（入土点），由水平定向钻机带动安装有导向钻头的石油钻杆，向施工的另一侧（出土点）钻出导向孔，当导向孔钻成后，再由扩孔器分级扩孔，待扩孔完毕，由钻杆连同扩孔器、成孔器、分动器以及管线沿导向孔反向拖回，直至返回入土点，管线即铺设完毕。 水平定向钻机作为施工的主要设备，产品性能以及质量的好坏，对于整个工程的成败至关重要。下面我就谈一下水平定向钻机的方案设计过程。 2 水平定向钻机的方案设计过程： 我们以50吨钻机设计为例，来讨论一下水平定向钻机的方案设计过程。水平定向钻机主要包括：履带行走底盘、桅杆、吊车、动力头、夹持卸扣器、柴油发动机及其液压系统、泥浆泵、驾驶室、操作控制系统几大部分。 2.1履带行走底盘的选定 一般采用市场上现有的挖掘机底盘，采购来后，用钻机的液压系统带动，把液
压系统用胶管连接好即可，手动操控阀安装在驾驶室内。要求挖掘机底盘要足以承载钻机的重量，左右两边的履带行走马达主油路要由两个既可手动又可电动控制的换向阀分别控制，并分别与驾驶室内的左右两个手动控制阀相连。手动控制阀可控制履带的前进或后退以及速度的快慢，左边阀与左行走马达相连，右边的阀与右行走马达相连，当单独操作一边的手动控制阀时，可实现钻机转向。 2.2 桅杆 桅杆是钢结构件，动力头、夹持卸扣器、吊车、地锚都安装在其上部，而且要求能够前后移动和自由升降，从而调整与地平面的夹角以满足施工中不同的入土角度需要。在施工中，桅杆的受力情况比较复杂，因此在设计中要求对其受力情况要进行仔细的计算，强度、刚度、旋转钻进时的扭矩力和动力头推进或回拖时的倾覆力矩都要进行校核计算。桅杆上部焊有齿条，材料可选用42CrMo。桅杆前部有施工时固定桅杆用的地锚，前部还安装有吊车，以方便装卸钻杆之用，也有把吊车安装在中部桅杆和柴油发动机之间的，那样容易造成设备超宽不便运输。如本设计方案使用长9.8米φ127的石油钻杆，小吊车选用石家庄煤矿机械有限责任公司的3.2吨的车辆用小吊车。桅杆前端安装有夹持卸扣器，夹持卸扣器要求能在整个桅杆上全程移动，防止动力头一端钻杆卸不开扣时，可将夹持卸扣器移到动力头部位卸扣。桅杆前端和后端都要求设有限位装置，以防止夹持卸扣器从桅杆前端冲出和动力头从桅杆后部冲出落下发生危险。桅杆的长度要求满足夹持卸扣器的安装尺寸，施工时钻杆的长度尺寸（10米），动力头的安装尺寸要求以及再留有1~1.5米的自由空间和缓冲距离，一般有14.5米长即可满足使用要求。 2.3动力头 动力头是钻机的主要工作部件，它是由低速大扭矩液压马达通过减速箱增大
ZJ30钻机使用说明书
目录 第一章概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3 一、基本参数．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5 二、总体布置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5 三、钻机传动．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 5 四、钻机基础与安装准备．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 5 五、钻机安装．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5 六、钻机试运转．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7 七、钻机调整．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8 八、钻机操作与使用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8 九、钻机维护与保养．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9 十、设备运输与储存．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10 第二章井架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11 一、技术参数．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11 二、结构特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11 三、井架安装．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12 四、安全注意事项．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13 五、井架维护保养．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13 第三章绞车．．．．...．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14 一、技术参数．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14 二、结构特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14 三、结构组成与传动．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14 四、绞车安装与固定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15 五、绞车使用与维护保养．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15 第四章控制系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16 一、概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16 二、气控系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16 三、液控系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
150T液压机设计计算说明书
一绪论 1.1 液压传动与控制概述 液压传动与控制是以液体（油、高水基液压油、合成液体）作为介质来实现各种机械量的输出（力、位移或速度等）的。它与单纯的机械传动、电气传动和气压传动相比，具有传递功率大，结构小、响应快等特点，因而被广泛的应用于各种机械设备及精密的自动控制系统。液压传动技术是一门新的学科技术，它的发展历史虽然较短，但是发展的速度却非常之快。自从1795年制成了第一台压力机起，液压技术进入了工程领域；1906年开始应用于国防战备武器。 第二次世界大战期间，由于军事工业迫切需要反应快、精度高的自动控制系统，因而出现了液压伺服控制系统。从60年代起，由于原子能、空间技术、大型船舰及电子技术的发展，不断地对液压技术提出新的要求，从民用到国防，由一般的传动到精确度很高的控制系统，这种技术得到更加广泛的发展和应用。 在国防工业中：海、陆、空各种战备武器均采用液压传动与控制。如飞机、坦克、舰艇、雷达、火炮、导弹及火箭等。 在民用工业中：有机床工业、冶金工业、工程机械、农业方面，汽车工业、轻纺工业、船舶工业。 另外，近几年又出现了太阳跟踪系统、海浪模拟装置、飞机驾驶模拟、船舶驾驶模拟器、地震再现、火箭助飞发射装置、宇航环境模拟、高层建筑防震系统及紧急刹车装置等，均采用了液压技术。 总之，一切工程领域，凡是有机械设备的场合，均可采用液压技术。它的发展如此之快，应用如此之广，其原因就是液压技术有着优异的特点，归纳起来液压动力传动方式具有显著的优点：其单位重量的输出功率和单位尺寸输出功率大；液压传动装置体积小、结构紧凑、布局灵活，易实现无级调速，调速范围宽，便于与电气控制相配合实现自动化；易实现过载保护与保压，安全可靠；元件易于实现系列化、标准化、通用化；液压易与微机控制等新技术相结合，构成“机-电-液-光”一体化便于实现数字化。1.2 液压机的发展及工艺特点 液压机是制品成型生产中应用最广的设备之一，自19世纪问世以来发展很快，液压机在工作中的广泛适应性，使其在国民经济各部门获得了广泛的应用。由于液压机的液压系统和整机结构方面，已经比较成熟，目前国内外液压机的发展不仅体现在控制系统方面，也主要表现在高速化、高效化、低能耗；机电液一体化，以充分合理利用机械和电子的先进技术促进整个液压系统的完善；自动化、智能化，实现对系统的自动诊断和调整，具有故障预处理功能；液压元件集成化、标准化，以有效防止泄露和污染等四个方面。 作为液压机两大组成部分的主机和液压系统，由于技术发展趋于成熟，国内外机型无较大差距，主要差别在于加工工艺和安装方面。良好的工艺使机器在过滤、冷却及防
液压机的正确操作规则参考文本
液压机的正确操作规则参 考文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月
液压机的正确操作规则参考文本 使用指引：此安全管理资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 ① 一.液压机的维护与保养正确使用液压机，定时维 护、保养，和遵守安全操作规程，是减少机器故障延长使 用寿命，保证安全生产的的必要条件，故 而本机的操作人员和维护人员应全面了解液压机的结 构，性能以及保养等各项内容 二.合理使用液压机有以下几点. 1.液压机电源采用三相四线制（零线必须连接，否则机 床将不正常工作）.同时应将机身良好接地 2.液压机长期停用时应将各加工表面清洁干净.涂抹上 防锈油处理。 3.下班停机时，应将机床压力释放，避免机床长期受
力。 ② 一.液压机的正确操作规则 1.将液压机液压油添加至指定液面高度。 2.按电路图要求接通外部电源，启动油泵，调整旋转方向。 3.在紧急情况下，可通过按下【急停】开关使机床停止工作。机床的工进速度可由调速阀调整。 4.全自动模式是由一只外接时间继电器控制，该时间继电器内部含两组计时调节，两组时间交替通断。如要使用全自动功能，需将电路板上的脚踏开关插头拔下，然后再插上该计时器，最后将【点动\自动】开关选择为自动、【手压\脚踏】开关选择为脚踏 ③ 一.液压机的结构及组成特点。
YSZ-200胀形液压机使用说明书讲解
特别说明： 1．新机启动时，应点动检查电机转向的正确性。 2．新机或停机较长时间后，重新起动时，应低压点动运行4～5分钟次后，再逐步调高溢流阀的压力，以便达到系统压力进行正常作业。 3．务必按规定要求在润滑点加注润滑油。 4．设备工作时，严禁身体任何部分进入工作区。 5．严禁超负荷超行程工作。 6．液压油的质量状况对设备工作和元件寿命影响很大，需经常检查油液状况和按规定更换液压油。 7．除特别制造外，设备不适宜在粉尘环境中使用，若工作环境粉尘较大，请特别说明。
目录 一、用途和特点 二、主要技术参数 三、结构概述 四、电气系统 五、安装与试车 六、维修保养和安全操作注意事项 七、密封件一览表 八、附图
一、用途和特点： 1、用途：胀形作为一种先进工艺，主要用于成形具有复杂形面的零件胀形液压机就是为实现这一工艺而设计制造的专用设备。 2、特点：本机设有空程快速，慢速靠模二种速度，主缸可实现保压功能，具有效率高，能耗低，工作平稳，操作方便安全等特点。 二、主要技术参数： 三、结构概述 本机为四柱液压机，由主机，液压站，电控装置等组成。 四、电气系统 1、电气原理详见附图——电气原理图
2、自动工作时只须按动“自动运行”按钮，即可自动完成一个工作循环。 本机采用三相五线制电源，请注意接好地线。 3、操作： 合上电源开关及按“主电机启动”按钮后，操作者在调试机器或模具时，把电控箱面板上选择开关“点动/自动”拨至“点动”档，按电控箱面板上的按钮，则可实现该按钮的文字功能。在正常工作时，应把选择开关“点动/自动”拨至“自动”档，按下“自动运行”按钮，本机就可实现，“主缸下行——慢速下行靠模——靠模到位，增压缸顶出——补水排气——补水压力到，增压缸增压——增压压力到，增压缸回程——主缸卸压，回程”一个工作循环；按“点动”按钮，仅以手按着按钮才实现该按钮文字功能，松开按钮，则自动停在松手前的位置状态。因而点动按钮一般是在安装模具时调节用。“急停”和“主电机停止”按钮，都能实现机器运动的停止，而后者还可使油泵电动机停机。 附:特殊功能及说明 ㈠．光电保护在主缸下行工作过程中有效； ㈡．无论是正常或误动作，若主缸极限被接通，系统进入保护状态，主缸下行被停止。重新按“自动运行”或切换至点动状态并按相应的按钮使主缸返回原点位置； 五、安装与试车： 1、安装： 本机无需特设地基，就位后只需把底部垫平，将工作台校正水平即可。 注：本机在运输中需要降低主油缸，等机器安装就位后应先升起主油缸，接好油管，再校正工作台的水平，方可进行下一步的工作。 一般就位后要通知我公司派员升缸调试。如用户自行调试的应做如下工作，现简要说明升缸过程及应注意的几个问题： (1)在升起主油缸时应使用千斤顶将主油缸升起到位，然后用螺栓固定牢。 (2)安装好主油缸后，请将充液油箱固定好，并用螺栓联接好充液阀的进出油管。（注：油管与充液阀之间有Ｏ型密封圈一个）。
ZJ50DBS钻机-01使用说明书
1. 用途及特点 钻机井架为K型结构，底座为弹弓式结构，利用绞车动力起升；钻台主要设备及司钻控制室等均可在低位状态下安装。 绞车为单轴齿轮传动结构，主刹车为液压盘式刹车。2台600kW电机通过齿轮箱驱动滚筒，绞车配有45kW辅助驱动装置，用于自动送钻或应急操作；绞车的提升及下放由数控变频能耗制动系统控制。绞车的所有运行参数，包括起下钻速度、大钩位置、各种安全设置等，均实现数字化控制。 转盘由1台600kW变频电机通过角齿传动箱和万向轴驱动，配有转盘惯性刹车，转盘控制系统具备完善的监控和过扭保护功能，保护扭矩值可在0～110％范围内任意设置。 钻机配有2台F-1600泥浆泵，每台泵分别由1台1200kW交流变频电动机驱动。 钻机动力系统配备3台1020kW柴油发电机组， 1台辅助发电机组292kW。 电传动采用ABB直接转矩变频驱动系统，电压制式选用600V。整套系统的配置对应绞车、转盘及泥浆泵的驱动和控制。电传动系统主要电气设备布置在VFD房内。 钻机配置有一体化司钻控制室。司钻对钻机的控制通过操作手柄、触摸屏、按钮实现钻机的主要操作功能。控制系统通过工控机、PLC和总线通讯进行计算并控制电气参数和钻井参数，实现参数（信号）的实时显示、存储、打印和管理。 钻机设计满足配套350～500t顶驱的要求。顶驱在司钻控制室内，便于操作。
钻机配套有固控系统，气源系统，钻井液管汇、固井管汇，钻台机具等其它设备（详见配套清单） 钻机井场布置分为钻台区、泵组区、固控区、动力区、油水区及井场营房区等。 2．钻机主要技术参数 名义钻深能力（ 4 1/2″钻杆） 3500kN 绳系6×7（顺穿） 钻井钢丝绳直径Φ1-3/8” 绞车最大输入功率 1200kW（1600HP） 绞车档数一档无级调速 转盘开口直径Φ952.5mm（37 ?″） 钻井泵额定功率/台数1176kW（1600HP）/ 2台 井架有效高度 45m 井架型式 K型 立根容量(4 1/2″-28m钻杆) 5000m 底座型式弹弓式(双升式) 钻台高度 9m
水平定向钻原理
在水平定向钻机施工过程中，需要使用与钻机功率相匹配的泥浆液搅拌装置，对于钻头的钻进和壳壁的支撑保护有着十分重要的作用。下面，中国矿山机械网为您公布水平定向钻机工作原理及结构图一览。 水平定向钻机工作原理 1.1水平定向钻机结构配套的新型泥浆搅拌装置的结构 该新型搅拌装置结构简单，分为以下几大系统;汽油机泵与搅拌罐间通过软管连接系统，该系统由汽油机泵、软管、Y型过滤器、弯头等组成，其特点为：汽油机泵不断地将泥浆液通过Y型过滤器不停地搅拌;罐顶部喷管系统，该系统由内外丝接头、喷管、圆柱连接体、弯头、过滤罩、三通、管道内文丘里喷嘴、弯头、垫圈、锁紧螺母、塑料管、内衬喷嘴组成，内外丝接头固定在喷管上，喷管固定在三通上，弯头、过滤罩固定在圆柱连接体上，圆柱连接体固定在三通上，内衬喷嘴固定在管道内文丘里喷嘴上，管道内文丘里喷嘴、弯头固定在塑料管上，垫圈、锁紧螺母固定在搅拌罐上等组成，固定在搅拌罐的上面，其特点为：一方面对搅拌罐内的混合液不断搅拌，另一方面在系统循环的同时通过罐顶部喷管系统内的文丘里喷嘴而形成的负压，经进料塑料软管将膨润土自动吸入搅拌罐内，可迅速完成搅拌罐内泥浆的配比要求;下部喷管系统，该系统由罐内文丘里喷嘴、加强筋、罐内喷嘴、内锁紧螺母、软垫圈、外锁紧螺母、弯头、水管、外垫圈组成，其特点为：罐内文丘里喷嘴焊在加强筋上，由大小头、直圆管、管径扩大管组成，罐内喷嘴一端焊在加强筋上，另一端固定在内锁紧螺母上，其头端为大小头，内锁紧螺母、软垫圈、外锁紧螺母、外垫圈固定在搅拌罐上，水管固定在弯头上，弯头固定在外锁紧螺母上。 1.2水平定向钻机配套的新型泥浆搅拌装置的结构的工作原理
50T液压机说明书
50T液压机说明书 各类铝、镁合金压铸制品的毛边冲切及整形，塑料制品的整切；也适用于塑性材料的成形如板料的落料、拉伸、压印等以及塑料、粉末制品的压制等多种用途。汽车和摩托车配件行业用途最广泛； 特点： 1.采用四柱三板式结构，活动板与工作面平行精度高，四个精密导套使下压垂直精度高。 2.安全设计周全，双手操作，设有紧急按钮（光电保护装置需另加装）及上下寸动调模按钮； 3.工作台面配有落料槽及吹气装置，提高生产效率； 4.压力、行程、速度、保压时间、闭合高度均可按需求调整，方便操作； 5.工作台下方装有脚轮和脚杯，可轻便移动，省力高效； 液压机又称：压铸品液压切边机 适用范围：（压铸品切边机，四柱液压机，深圳油压机，五金冲边机，精密液压切边机，精密油压冲床，铝镁制品切边机,汽车配件压装机） 本系列液压机广泛用于各类铝、镁合金压铸制品的毛边冲切及整形，塑料制品的整切；也适用于塑性材料的成形如板料的落料、拉伸等、本机在压铸行业应用最为广泛,是专为压铸行业而设计. 产品特点： 1.该系列液压机床以1-14MPA的液体压力为动力源,外接三相AC380V 50HZ或三相 AC220 60HZ交流电源.总耗电功率不超过3.7KW. 2.该系列设备以液体作为介质来传递能量,效率高,冲切速度快,噪音小, 3.设备待机时噪音不超过80分贝. 4.采用四柱三板式结构,活动板的垂直精度由四个精密导套控制,下工作面与上工作面任意点的平行精度达到0.1MM以下. 5.冲床具有废料吹气装配.并在下工作台中央开有废料落料槽. 6.冲床的冲切下止点位置一般通过压力开关,位置感应器进行控制. 7.如客户的需要也可设计出快慢两段速度(一般快靠近产品时减速下压) 8.具有自动计数功能,分手动和半自动两种控制方式,手动可将压装上模停在任意行程范围内,配有紧急回升按钮,也可加装红外线护手装置 9.压力、行程、冲切速度、吹气时间、闭合高度客户均可自行调整,方便操作； 10.液压系统内置油箱底部,外观整洁,稳重. 工作台下方装有脚轮和脚杯，可轻便移动。
钻机说明书.
1 概述 TSJ3000/445钻机采用机械传动、转盘式。本机重心低，传动平稳，选材合理，坚固耐用。主要特点为：密封性能良好，机械拧卸钻具，配备水刹车辅助抱闸装置，可降低卷筒、闸带的损耗。本机适用于1500-2600m深的地下水、中浅层石油开采及地热开发、盐井钻进、煤层气开发等工程。 2 基本参数
3 传动系统（附图一）： 钻机升降机和转盘的动力为两台Y280M-4电动机或一12V135-SM 型柴油机。通过磨擦离合器，将动力传入变速箱后，经齿式联轴节传入转盘，经对键轴传入升降机。采用摩擦离合器可使钻机平稳的启动、钻进和停止，并能防止钻机过载，这对变速箱的变速及分动都是很必要的。变速箱除变速外，兼起分动箱的作用。变速箱中正、反两个伞齿轮分别与被动伞齿轮啮合，经输出轴传至转盘大齿轮，可使转盘分别得到正、反四个转速（r/min）： 一速：n1＝901×(28/52)×(27/53)×(40/30)×(26/36)×(17/30) ×(26/82)＝43 二速: n2＝901×(28/52)×(26/36)×(17/30)×(26/82)＝63 三速：n3＝901×(28/52)×(42/38)×(40/30)×(26/36)×(17/30) ×(26/82)＝93 四速：n4＝901×(40/30)×(26/36)×(17/30)×(26/82)＝156 升降机转速（r/min）三种： 慢速：n1＝901×(28/52)×(27/53)×(40/46)×(46/74)×(34/102) ＝44.5 中速：n2＝901×(28/52)×(42/38)×(40/46)×(46/74)×(34/102) ＝96.6 快速：n3＝901×(40/46)×(46/74)×(34/102)＝162 4 结构简介（附图二）： 本机由10个部分组成：转盘、底座、动力机组、变速箱、联轴节、离合器、升降机、抱闸、水刹车装置、水路系统。除动力机组、水路
压力机液压系统全解
湖南工业大学 机电控制技术 课程设计 资料袋机械工程学院（系、部） 2015 ~ 2016 学年第二学期课程名称机电控制技术指导教师职称副教授 学生姓名专业班级班级学号 题目压力机液压系统的电气控制设计 成绩起止日期 2016 年 6 月 25 日～ 2016 年 7月 1 日
课程设计任务书 2015—2016学年第二学期 机械工程学院（系、部）机械设计制造及其自动化专业机设1301 班级课程名称：机电控制技术 设计题目：压力机液压系统的电气控制设计 完成期限：自 2016 年 6 月 25日至 2016 年 7月 1日共 1 周 指导教师（签字）： 2016年 7 月 1 日 系（教研室）主任（签字）： 2016年 7月 1 日
机床电气控制技术 设计说明书 压力机液压系统的电气控制设计 起止日期： 2016年 6 月 25 日至 2016 年 7 月 1 日 学生姓名： 班级： 学号： 成绩： 指导教师(签字)： 机械工程学院 2016年7月1日
目录 一、课程设计的内容与要求 (1) 1.1课程设计对象简介 (1) 1.2压力机结构及工作要求 (2) 1.3液压系统工作原理及控制要求 (5) 1.4课程设计的任务 (6) 二、电气控制电路设计 (6) 2.1继电器-接触器电气控制电路的设计 (7) 2.1继电器-接触器电气控制电路图分析及介绍 (10) 2.3选择电气元件 (13) 三、压力机的可编程控制器系统的设计 (14) 3.1可编程控制器控制系统设计的基本原则 (16) 3.2可编程控制器系统的设计 (18) 四、设计体会与总结 (19) 五、参考资料 (20)
钻机使用说明书
CZ 型钻机 使用说明书 一、冲击钻的结构与工作原理 1、结构 该钻机是利用钢绳吊重对地面进行冲击而实现钻进的钻孔设备。其由主轴装置、冲击结构、泥浆及辅助卷筒、机架、桅杆、操纵机构及电器系统组成。 2、工作原理 电动机启动后，经三角带轮驱动主轴上的大皮带轮、主轴通过齿轮传动、链传动等装置把动力分配到钻具卷筒、冲击机构、泥浆及辅助卷筒等机构来完成各自的工作。各执行机构的动作是借助于片式摩擦离合器和牙嵌离合器来实现的。 钻进工作是靠冲击轴的回转运动通过曲柄连杆机构改变为钻具的往复运动而实现的。 泥浆卷筒用于抽取泥浆和护孔；辅助卷筒主要用于下管和处理事故，若再配以滑轮可完成起吊工作。 钻机的冲击次数是通过更换电机皮带轮来实现；而冲程是通过连杆与
曲柄铰接点位置的调整来实现。 泥浆卷筒与辅助卷筒安装在同一旋转轴上，它们的传动由牙嵌离合器分别单独带动。 泥浆卷筒、泥浆及辅助卷筒的制动是由带式制动闸控制。 桅杆的升降是靠机架下部的涡轮减速器来完成。 本钻机也可用柴油作为动力，动力方式的选择应在合同中注明。 二、电气系统 电气系统由主回路和控制回路组成，采用三相三线制，其由电动机、控制箱、按钮开关等电器件组成。 三、冲击钻的安装与拆卸 1、冲击钻机的安装 钻机进场前，必须整平场地，备好垫土，工具等。冲击钻机进场后，必须用垫土将钻机垫高，使轮胎离地，并且调整机架呈水平位置；接通电源后，可启动电机提升桅杆，桅杆起升后，将桅杆底部的螺杆旋出，并支撑到支座上；再将拉杆、架腿、绷绳安装好，并用螺旋调整器来调整拉杆、绷绳的张紧程度。 钻具卷筒钢绳自卷筒引出经冲击梁的导向滑轮和张力滑轮再进入桅杆顶部的钻具滑轮而下垂，其端头与泥浆轴筒连接。 辅助卷筒与桅杆顶部的三个定滑轮配合使用。 2、拆卸
Y41-200单柱校正压装液压机操作使用说明书
Y41-200单柱校正压装液压机操作使用说明书 1、用途和特点 本机器主要作轴类和其它类似零件的校正和压装工作，也可作板形零件的浅拉伸、成型、落料等工作。其滑块速度能实现快慢速调整，能够适应以上各种用 途的工艺要求。机器的工作压力可在规定范围内任意调整，行程大小可以控制， 工作式分为手动、脚踏两种。 2、主要技术规格和参数 序号项目单位数值 1 公称力KN 2000 2 液压最大工作压力Mpa 25 3 滑块行程mm 710 4 滑块下行速度mm/s 25 5 滑块回程速度mm/s 70 6 滑块至工作台最大距离mm 1200 7 喉深mm 380 8 工作台距地面高度mm 700 9 落料孔尺寸mm Φ200 10 工作台尺寸左右mm 850 前后mm 160 11 外型尺寸左右mm 1100 前后mm 1800 高mm 3260 12 泵参 数 高压泵额定工作压力Mpa 31.5 最大工作压力时流量L/min 15 低压泵额定工作压力Mpa 16 最大流量L/min 100 13 电机功率2台KW 15
14 机器重量Kg ≈7200 第三节试车操作及故障排除方法 打开设备后盖，往油箱内注入纯度N32#—46液压油约500升（即不低于液位计下限），按上三相四线制电源，松开压力表节门与远程调压阀即可试车。 首先合上空气开关，电源指示灯亮，点按启动按钮，检查电动机转向，风叶为 顺时针旋转。拉下操作手柄（或踩下脚踏板），慢慢顺时针拧紧调压阀手柄，至滑块下行，松开操作手柄滑块回程。往复数次使滑块上下运动平衡后，在滑块与工作台之间放一平行，不低于500mm的压块，动作时滑块压住压块后，调整调压阀到所需压力，最大不超过25Mpa. 维护保养及安全操作规程： 1. 定期对本机器进行清洁保养。 2. 检查油位不低于液位计下限，并每年对液压油进行一次过滤或更换。 3. 对操纵机构和磨擦部位应注入油润滑。 4. 工作一段过程，应关闭压力表节门，以延长压力表使用寿命。 5. 换夹具时应先停机，做到人离机停，出现故障应及时排除不得事带故障工作。 6. 不得超过规定压力使用。 第四节一般故障及削除方法 序号故障现象故障原因削除方法 1 油泵不吸油电机反转：油面低将电源线导相：注油 2 主缸下滑支承力过小调整单向顺序阀压力 3 下行不平稳管路内有空气：低压过小， 支承力过小 排除空气：调整低压卸 荷阀，调整支撑阀 4 溢流阀1Y旋紧到 极限位置时达不 到规定压力 a.1Y阀损坏或内漏 b.4Y阀调节螺钉已松动 a.修复或更换 b.修复或旋紧螺母
四柱液压机常见故障排除方法及维护保养
点击次数：935 发布时间：2010-11-6 四柱是万能液压机Y32--500B 故障排除方法 一、动作失灵电气接线不牢或接错检查电气 二、滑块爬行 1、系统内积存空气或泵吸空 2、精度调整不当或立柱缺油 (1)检查泵吸油管是否进气，然后多次上下运动并加压 (2)立柱上加机油，重新调整精度 三、滑块慢速下行时带压支撑力过大调整背压阀使上缸上腔不带压，最大不大于1MPa 四、停车后滑块下溜严重 1、缸口密封环渗漏 2 、压力阀调整压力太小或压口不严 (1) 观察缸口，发现漏油放气 (2) 调整压力检查阀口 五、压力表指针摆动厉害 1 、压力表油路内存有空气 2、管路机械振动 3 、压力表损坏 (1) 上压时略拧松管接头，放气 (2) 将管路卡牢 (3) 更换压力表 六、高压行程速度不够，上压慢 1 、高压泵流量调得过小 2、泵磨损或烧伤 3 、系统内漏严重 (1) 按泵的说明书进行调整，在25MPa时泵偏心可调调至5格 (2) 若泵回油口漏损大时，应拆下检查 七、保压时压降太快 1 参与保压之各阀门不严或管路漏油 2 缸内密封环损坏
(1) 检查充液阀，保压泄压阀之密封研合情况 (2) 更换密封环 上述之介绍只对一般现象作概略说明，仅供参考，实际使用过程是发现故障应首先 分析原因。随后逐一检查。 提供维护保养及安全操作的几点意见，供用户参考。 (一)维护保养 1、L—HL32／GB1118—89液压油，低于20度时万用N32／GB3141的高于30度时，可用N46／GB3141。工作用油推荐采用32号、46号抗磨液压油，使用油温在15～60摄 氏度范围内。 2、油液业进行严格过滤后才允许加入油箱。 3、工作油液每一年更换一次，其中第一次更换时间不应超过三个月； 4、滑块应经常注润滑油，立柱外表露面应经常保持清洁，每次工作前应先喷注机油。 5、在公称压力500T下集中载荷最大允许偏心40mm。偏心过大易使立柱拉伤或出现其它不良现象。 6、每半年校正检查一次压力表； 7、机器较长期停用，应将各加—厂表面擦洗干净并涂以防锈油。 (二)安全操作规程 1、不了解机器结构性能或操作程序者不应擅自开动机器； 2、机器在工作过程中，不应进行检修和调整模具； 3、当机器发现严重漏油或其它异常(如动作不可靠、噪声大、振动等)时应停车分析 原因，设法排除，不得带病投入生产： 4、不得超载或超过最大偏心距使用： 5、严禁超过滑块的最大行程，模具闭合高度最小不得小于600mm。 6、电气设备接地必须牢固可靠： 7、每天工作结束：将滑块放至最低位置。 检修液压系统有哪些注意事项！ 液压系统使用四柱液压机一定时期后，由于各种原因产生的异常现象或发生故障。此时用调整 的方法不能拍除外，可进行 分解修理或更换元件。除了清洗后再装配和更换密封件或弹簧这类简单修理外，重大的分解修理要十分小 心， 最好到制造厂或有关大修厂检修。
四柱液压机说明书
丫32-500/1000X1500 四柱液压机使用说明书 Y95. SY 注意： 禁止在阅读本《使用说明书》之前操作机床!
‘ 言 为使您能尽快熟悉本机器的结构和性能，掌握对本机器的吊运、安装、调试、 使用、维护和维修等操作的正确方法，我们随机配备了《使用说明书》。 您在对机器进行各项操作之前，请务必读懂《使用说明书》的相关内容，以 免造成不必要的损失。 《使用说明书》是帮助您正确使用、维护和维修本机器的重要资料，是本 机器的组成部分，任何由于违反《使用说明书》中的说明或规定而引起的损坏或事故，责任不在制造方。因此在本机器未被停用、处理之前，请您妥善保管, 以免给您的工作带来不便。 《使用说明书》我们有更正的权力。用户不可擅自复印、扩散，违反该规 定而引起的不良后果由用户负责。 在编写本说明书时，我们非常认真，并认为其中所提供的信息是正确可靠的，但难免会存在疏漏或不足之处，希予谅解，并真诚地欢迎您提出宝贵意见?
、机器的液压系统 1.1、概述： 本机液压系统结构简单，调整、维修方便，工作平稳、可靠。两台油泵电机组、油箱位于机架后部，液压阀中除了充液阀直接固定于主油缸顶部外，其余都集成在油箱后部的一个阀块上，通过管道将各泵，阀连接起来组成系统。本机油箱容积520升左右，再加上 油缸和管道容积总共需要加油570升,约需3桶多油，建议用46#抗磨液压油，使用环境温度0- 45C。本机液压系统可实现对油泵的启动，停止，活塞杆快速驱近及压制，保压，卸荷，返程等工况。本机油缸达到额定公称力3500KN时，系统压力25Mpa。在以下叙述中请对照液压原理图，各阀和各个电磁铁所列序号与原理图均一一对应。液压原理图见图8-1, 液压阀块安装图见图8-2 1.2、工作原理： 1.2.1、启动： 按下“启动”按钮，电机带动油泵转动，各电磁铁不带电，两台油泵打出的油经由阀 C1、C2回油箱，油泵空运转，油泵正确旋转方向应为面对油泵伸出轴看去为顺时针。 1.2.2、停止： 按下“停止”按钮，电机油泵停止转动，各电磁铁不带电，活塞杆保持原来的位置。 1.2.3、活塞杆下行及压制： 无论是在“单动”状态下,或者在“单次”状态下踩下脚踏板，丫V1、YV2 YV5通电，泵1打出压力油（系统最高压力为阀2调定压力：25Mpa），经阀7、11进入主油缸上腔，主油缸有杆腔油经阀9、7返回油箱，主油缸完成快速下行。当碰到速度切换限位后，YV4带点，YV5断电，阀9关闭，油缸有杆腔油液通过阀12回油箱，油液由于通过阀12有阻力，油缸进入慢速下行工况。当压头接触工件后，系统压力上升，由于本次设计是用YCY泵，随着
液压钻机的液压系统设计设计(1)
毕业设计液压钻机的液压系统设计 摘要 水平定向钻机铺管技术是目前应用最广泛的非开挖铺管技术之一，可用于穿越道路、河流、建筑物等障碍物铺设管线，具有快速、高效、不破坏环境及影响交通等突出优点。在当今中国基础设施建设如火如荼的大环境下，拥有广泛的市场前景。目前，对比与国外先进的水平定向钻机研发水平，我国的钻机研发还处于一个比较落后的水平，因此加快水平定向钻机的研发工作具有明显的社会意义和经济意义。 钻机的液压系统直接负责整机的控制和传动系统，直接影响到系统的各项性能指标，是钻机的关键技术。本文叙述了水平定向钻机液压系统设计过程。首先，比较详尽地描述了水平定向钻机的工作原理、各项性能指标、设计参数、结构组成，同时分析了各机构的工况和负载情况，为下一步液压系统的设计提供设计依据。然后根据前面分析的结果，对液压系统进行设计，并合理选择各子系统的液压元件，最后，进行液压系统的性能验算。本文设计的液压系统可以使发动机-液压系统的性能达到较好的状态，发动机功率利用率、液压系统传动效率以及钻机的作业效率也比较高。 关键词：水平定向钻机；液压系统设计；液压元件选择；性能验算
Abstract Horizontal Directional Drill pipe laying technology is currently the most widely used technique for trenchless pipe-laying can be used across the roads, rivers, buildings, obstacles such as laying pipelines, with a fast, efficient, without damaging the environment and highlight the advantages of traffic. Infrastructure construction in China today in full swing environment, have broad market prospects. At present, the comparison with foreign advanced level of research and development of horizontal directional drilling, drilling rig in China is still in a backward R & D levels, accelerate research and development of horizontal directional drilling has obvious social significance and economic significance. Drilling machine hydraulic system is directly responsible for the control and transmission system, directly affect the system performance is the key technology of drilling rig. This paper describes the design of the hydraulic system of horizontal directional drilling process. First, more detailed description of the horizontal directional cobalt machine works, the performance indicators, design parameters, structure, and analyzes the various agencies working conditions
钻机电驱动使用手册
70D电驱动钻机电控系统 使用手册 目录 第1章电气控制系统的基础知识 (2) 1．1可控整流的基本知识 (2) 1．2运算放大器 (9) 1．3闭环控制的调速系统 (13) 1．4电气控制系统简介 (16) 1．5电气控制系统的检验与维护 (21) 1．6故障排除的一般方法 (22) 1．7缩写字母注释和元件符号 (24) 第2章交流电动机控制中心 (35) 2．1 MCC柜安装图 (35) 2．2 MCC运行前的检查与试验 (35) 2．3 MCC的运行操作 (35) 2．4 MCC的维护和故障排除 (36) 2．5干式变压器的维护 (37) 第3章交流控制单元 (39) 3．1同步发电机简介 (39) 3．2交流控制系统 (44) 3．3交流控制组件 (48) 3．4交流控制单元功能试验 (52) 3．5交流控制单元故障排除指南 (56) 第4章直流控制单元 (59) 4．1串励电动机的工作特性 (59) 4．2直流控制系统 (61)
4．3直流控制组件 (64) 4．4皮带轮防滑电路 (66) 4．5绞车能耗制动 (68) 4．6直流控制单元功能试验 (70) 4．7直流控制单元故障排除指南 (75) 第5章司钻控制台及PLC系统 (78) 5.1 司钻控制台 (78) 5.2 PLC系统 (80) 5.3 PLC故障查找 (83) 5.4 工况指配逻辑 (84) 5.5速度控制 (85) 5.6风机控制与报警装置 (86) 5.7司钻控制台的功能试验 (86) 5.8司钻控制台故障排除指南 (87) 第6章电磁涡流刹车 (87) 6.1 电磁涡流刹车的工作原理 (87) 6.2 风冷式电磁涡流刹车配电柜 (88) 6.3现厂安装调试 (91) 6.4故障检修 (92)