基于Flexsim的配送中心系统仿真与优化
山东科技大学
本科毕业设计（论文）开题报告题目基于Flexsim的配送中心系统仿真与优化
学院名称机械电子工程学院
专业班级物流工程2006 学生姓名于婵珺
学号 200601040836
指导教师宋作玲
填表时间：2010年 3月19日
填表说明
1.开题报告作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。
2.此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作前期完成，经指导教师签署意见、相关系主任审查后生效。
3.学生应按照学校统一设计的电子文档标准格式，用A4纸打印。
4.参考文献不少于8篇，其中应有适当的外文资料（一般不少于2篇）。
5.开题报告作为毕业设计（论文）资料，与毕业设计（论文）一同存档。
设计（论文）
题目
基于Flexsim的配送中心系统仿真与优化
设计（论文）类型（划“√”）工程设计应用研究开发研究基础研究其它
√
一、本课题的研究目的和意义
在许多发达国家，物流己在实践中得到了广泛的发展，并己成为一国经济发展的重要支柱。在我国，随着市场经济发展的深入，降低社会物流总成本是中国经济发展模式转变的重要标志之一，也是提高国民经济运行质量的综合性指标之一，发展物流产业，降低流通总成本，无疑将成为我国新的经济增长点。对于企业，面对日益激烈的竞争，如何降低物流的成本已成为一个重要课题。配送作为物流链上最具增值特性的环节之一，倍受投资者的重视。配送中心正是顺应这一潮流而发展起来。配送中心是从事物流活动的场所或组织，是为了有效地保证货物流通而建立的物流综合管理、控制与配送的机构或设施，它具有集货中心、分货中心等综合功能，是产销企业之间的中介。如何调整配送中心的系统结构、优化配送流程、提高配送效率、降低配送成本，越来越具有理论意义和实践意义。
配送中心是典型的现代机械电子相结合的系统，由半自动化、自动化以致具有一定智能的物流设备和计算机管理和控制系统组成。它的规划设计要综合考虑的因素很多，各子系统功能部分相互交叉、互为因果，需要进行严密的分析。为了避免在配送中心的优化构建上浪费大量的人力、物力和时间，系统仿真是必然的选择。通过仿真，操作者可以在屏幕上观察不同的场景，通过不同的资源配置对各种物流方案进行评价，并可以假设一些条件，比如一个子系统暂时停止工作后，观察可能发生的情况。系统仿真还可以让人们直观系统模型动态运行的效果，找出瓶颈，多次修改参数，反复仿真，以达到系统优化。配送中心系统仿真的意义更在于在我们在配送中心的规划设计阶段就希望评价方案的优劣，显然无法在真实系统上进行，利用模型来研究系统不仅是必要的，更是唯一可行的方法。
本论文的研究目的是运用系统建模方法，使用Flexsim仿真软件建立配送中心流通加工作业系统及其与之相关的运输、搬运作业系统仿真模型，在仿真模拟的基础上，进行统计分析，得出配送中心物流作业系统运行的较优策略，为提高配送中心的运作效率提供依据。
二、本课题的主要研究内容（提纲）
第一章绪论
1.1 课题背景
1.2 物流仿真技术及其发展现状
第二章配送中心仿真建模理论研究
2.1 配送中心典型结构模式研讨
2.2 配送中心系统布置设计方法及主要流程
2.3 配送中心仿真原则
2.4 物流设备的仿真建模
第三章仓储系统的仿真建模
3.1 自动化立体仓库（AS/RS）系统分析
3.2 AS/RS整体规划设计方案
3.3 AS/RS 的模型参数化
3.4 AS/RS的系统仿真总体调度流程
3.5 AS/RS仿真模型的建立
第四章AGV运输系统的仿真建模
4.1 系统分析
4.2 基于图论的AGVS动态路径规划
4.3 AGV线路/站点仿真建模
4.4 AGV系统调度控制仿真
第五章自动化分拣系统仿真建模
5.1 分拣模式及系统分析
5.2 拣选作业优化方法的研究
5.3 仿真模型建立
第六章仿真模型的优化与分析
6.1 数据参数估计
6.2 拟合度检验
6.3 队列长度与包装分拣效率的相关与回归分析拟合度检验 6.4 仿真优化结果分析
三、文献综述（国内外研究情况及其发展）
在国外，物流系统仿真建模研究创新步伐较快。如:配送中心选址的经典模型是Harvey N．Shucom and Richard B．Maffei在1960年提出的，为亨氏公司（H．J．Heinz Company）开发，后来用于雀巢公司（Nestle Company）的配送问题。该仿真模型为基本的配送中心选址问题提供了答案，且可以涉及多达4000个客户、40个配送中心，10-15个工厂。L．vanden Bruggen，R．Gruson, M.Salomon 在1995年为一家大型石油公司设计了一套物流仿真系统，来处理石油加油站的选址和分配到每个站点的顾客量的问题，通过仿真表示优化后的结构每年能节省费用5%-6%，德国亚探工业大学为德国某集团公司的物流配送网络系统的设计及优化开发了一套仿真软件；IBM公司为自己复杂的多级售后服务网络开发了一套零配件库存管理系统等。
可以看出这些方法虽然都实现了对物流中心定量化分析的目标，但是都是针对物流中心的静态建模研究，建模过程中没有考虑物流中心大多数影响因素动态随机的特点，不能很逼真的反映物流中心运营过程中出现的许多问题。因此国内外许多学者开始将系统仿真的思想引入物流中心仿真建模中并根据物流中心离散事件系统的特征采用计算机方法实现其仿真建模研究，这成为实现物流中心仿真建模的新手段和发展趋势。
国外对物流中心采取离散事件系统仿真思想仿真建模。如早在1987年Park 和Noh使用Monte Carlo型仿真方法及SLAM仿真语言设计港口通过能力，K.Preston White, Jr. William和S . Terry等人对邮局配送中心的复杂系统模型进行了研究，提出了应用面向对象的方法来编写仿真程序。我国也有一些学者进行了相应研究，陕西科技大学的张志刚、曹西京等人将OpenGL技术应用十自动化立体仓库的建前规划，分析了其中的关键技术，开发了二维仿真动画程序；西南交通大学的李涛采用离散事件数字仿真原理，利用数据库和计算机图形技术，建立二维可视化仿真系统，对集装箱货场物流系统运行效率和实现物流系统适时的作业运行进行动态显示。
但是随着计算机仿真技术的快速发展，人们逐渐发现依此进行系统仿真造价大，且可能造成重复性劳动，所以国内外研究领域开始致力十开发相应的物流仿真软件并将其应用在物流系统仿真建模上。国外在这方面的研究步伐较快，英国
Lanne公司推出的Witness，美国Brooks Automation公司开发的Automod，美国Rockwell公司开发的Arena及Flexsim，Software Products公司开的Flexsim等都是一些功能完善、广泛应用于物流系统仿真建模的先进软件。
Flexsim是一款相对较新的仿真软件，由于其研发较晚，所基于的技术与前一代软件相比有所不同，具有开放式的柔性仿真平台，更贴近现代的建模思想和用户需求，在高校、科研和企业领域内具有较好的应用前景，它保留了好多对外的接口，可以方便地与外界系统进行信息的交换它基于C++平台，高级开发用户可以直接使用C语言来创建和修改对象以及控制对象的行为活动，还可以使用C++语一言实现动态布局，提供自动化建模的可能性。Flexsim还支持用户二次开发，可以使用封装的OpenGL来实现设备的可视化造型，也可以直接导入3DS文件进行设备造型，以开发满足各个领域、各个企业的特殊设备对象仿真模型。随着计算机软件和硬件技术的发展，仿真系统将应用于人类生产实践的全过程，这样可以避免决策失误，可以预测可能发生的问题，达到避免故障、安全控制的目的。有关专家预言，在21世纪，仿真技术的发展必将对经济、社会以及人们的观念产生巨大影响。由此可见，本文研究的将基于Flexsim仿真软件的仿真方法和物流配送中心的优化相结合，具有较大的实际意义。
物流仿真的优势在于不管实际物流系统是否存在，均可通过建立系统研究模型，将实物数据输入仿真系统，通过数据运算和图形模拟，产生贴近实际物流系统的信息输出。仿真试验具有良好的可控性、无破坏性和可重复性。仿真过程经济安全，不受气象条件和场地环境的限制。仿真的实时性，使实时系统的仿真应用成为可能，为仿真应用奠定了良好的基础。物流仿真给评估对象系统(配送中心、仓库存储系统、拣货系统、运输系统等)的整体能力提供一种评价方法。如美国UPS（United Parcel Service）公司想在满足客户服务质量的前提下，在庞大的人员车辆配置和成本之间取得最佳平衡的时候，它求助的方法是物流仿真技术;再如宝洁（P&G）总部提出要设计一个覆盖北美的高效的供应链网络，该网络不但要满足客户的日常订单处理和配送要求，还要具有极强的抗波动性，宝洁公司采用的解决办法也是物流仿真技术。物流仿真技术在复杂物流系统的分析和决策中的巨大价值在欧美己成为不争的事实，每年创造着数以千亿美元的经济效益。
在张楚贤，李世其，蔡冽于2007年发表的《现代工程系统建模与仿真方法》
的研究中提到仿真方法要在工程系统中取得进一步的应用，必须从系统层面分析工程系统的特征，根据这些特征，在系统的不同部分，采用不同的适合各自特征的建模和仿真策略。一方面更真实的反应工程不同部分的真实情况，另一方面能有效提高建模的效率。以此为出发点进行研究，提出面向工程的系统建模方法。
在刘利军，阮建敏，谭莲，郑晨升于2006年发表的《基于仿真的自动化立体仓库运行效率研究》一文中提到以某企业新建的自动化立体仓库为研究对象，运用系统建模和仿真技术对仓库系统的规划和运作进行分析，应用Flexsim仿真环境建立了自动化立体仓库系统的仿真模型，对仿真模型的数据结果进行了分析，并对自动化立体仓库进行资源优化配置。
在梁瑞凤，程国全，王转于2006年发表的《Flexsim在卷烟厂自动化辅料配送物流系统仿真中的应用》一文中，介绍了Flexsim的一些基本情况，并从某卷烟厂的实际辅料配送系统出发，基于面向对象建模理论，在Flexsim仿真平台的基础上，探讨设备对象可视化仿真建模技术以及系统调度策略建模方法，从而形成完整的典型配送系统仿真及仿真结果分析方法，为生产实践中如何规划、优化卷烟厂辅料配送A VG系统探索一条可行之路。
在陈子侠，龚剑虹于2007年《物流仿真软件的应用现状与发展》一文中着重介绍物流仿真的功能，几种常见的物流仿真软件的性能特点，同时结合Flexsim 和RaLC两种国内外典型仿真软件，对物流仿真软件的应用过程与仿真效果分析进行对比，达到大家对仿真软件的功能和应用进行一番系统认识的目的。
在李俊，罗呈，熊巍在2007年发表的《基于Flexsim软件的高层货架入库策略仿真与比较》一文中从企业仓储作业中出入库调度策略的需求出发，利用面向对象建模理论和Flexsim仿真软件进行入库策略的建模。给出一种将复杂策略结果映射到仿真模型的方法，并将其应用于仿真实例中。最后，比较两种策略下的仿真运行结果，并进行比较分析，得出两种策略的适用范围，为企业选择调度策略提供依据。
宋建新，徐菱，宋远卓在2007年发表的《现代生产物流系统仿真研究》一文中本文针对现代生产物流系统进行了仿真研究，提出建立仿真模型的基本步骤。以现代生产物流实验系统为例，采用Flexsim软件快速建立起模拟模型，编写控制程序，然后对各种方案进行仿真分析、评估，产生出管理者想要的资料报表，
简单快速地为企业提供决策依据。
在于蒙，王少梅，肖峰于2007年发表的《基于Flexsim集装箱码头装卸系统的仿真》一文中结合虚拟现实技术、计算机仿真技术、机械设计技术，分析集装箱码头装卸系统虚拟环境的模型，利用三维离散事件仿真软件Flexsim建立集装箱码头装卸作业仿真模型，为生产管理者提供视觉上的决策支持，利用其核心机制—任务序列驱动设备模型，实现装卸作业过程的三维动态仿真。
在李新东，程国全于2006年发表的《物流系统规划一仿真集成化技术研究》一文中通过对物流系统规划与仿真模型的分析，归纳出系统规划模型与系统仿真模型的共有属性和关系，采用集成化的技术，建立集成化规划一仿真系统模型，并通过Solidworks和Flexsim研究实现其集成化，并在相关课题中获得成功应用，突破了现有软件在规划与仿真之间数据共享的壁垒。
在Nordgren William B于2003的Winter Simulation Conference上发表的会议论文《Flexsim simulation environment》一文中详细介绍了Flexsim的各种特点以及用途，着重讲解了Flexsim的仿真环境的应用及其优点。
在Gelenbe Erol和Guennouni Hatim与1991年发表的《FLEXSIM. A flexible manufacturing system simulator》一文中详细介绍了Flexsim的特点，指出其优点，并着重讲解了该软件与数据库之间的联系及应用。
四、拟解决的关键问题
本文综合分析配送中心设施规划和物流系统的仿真，着重研究配送中心平面区域布置规划和对配送中心分拣系统进行仿真研究，探索从定量角度开展对配送中心的科学管理，从而为物流管理水平的提高提供科学的建议和一定的理论基础。本文拟解决以下问题：
（1）配送中心典型模式研究及布置设计。
（2）配送中心仿真建模方法研究。
（3）基于Flexsim开发平台的物流设备仿真建模，包括AGV与自动化分拣系统。
（4）配送中心调度控制仿真实现方法研究。
（5）配送中心核心子系统参数化仿真模型的建立。
五、研究思路和方法
本文将由绪论开始，介绍本文的研究背景、研究意义和主要研究内容。首先总体提出了配送中心系统的整体优化设计思路和方法。进一步深入规划各个细节，分别对配送中心布局规划的理论方法，立体仓库作业优化研究，和AGV运输系统作业优化等设计进行了详细的讨论和研究。最后使用虚拟仿真软件对仓库整体及各个细节进行仿真，证明以上优化设计的可行性及虚拟仿真在仓库设计中的巨大作用。本论文主要运用以下几种研究方法：
（1）运用比较法对国内外物流系统仿真研究进行较深入的比较分析，找出相关研究的异同点，并归纳总结出现有系统仿真研究的成功经验和所存在的问题；
（2）离散事件系统建模法。通过对物流配送中心系统布局和各单位设施调度流程的合理抽象，建立系统模型；
（3）系统仿真方法。利用数学公式、逻辑表达式、图表、坐标等抽象概念来表示实际物流系统的内部状态和输入输出关系，以便通过计算机对模型进行试验，通过试验取得改善物流系统或设计新的物流系统所需要的信息；
（4）面向对象的系统建模方法。注重对现实世界模型的分析，对问题领域进行自然的分解，确定需要使用的对象和类，建立适当的类等级，在对象之间传递消息实现必要的联系，从而按照人们习惯的思维方式建立起问题领域的模型，模拟客观世界。
六、本课题的进度安排
1. 本学期1周：选择研究方向；联系指导老师，搜集资料，上报论文题目；
2. 第2周：完成开题报告，并上交导师；
3. 第3-6周：利用课余时间搜寻资料；
4. 第7-11周：参加毕业实习，期间与指导老师联系，结合实习实践，做好论文前期准备工作，并完成初稿的写作；
5. 第12-15周：完成初稿、二稿、三稿的修改，定稿后正式打印装订；上交导师评定；
6. 第16周：准备答辩；
7. 第16周末：答辩。
参考文献
[1] Erol G．,Hatim G．FLEXSIM-A Flexible Manufacturing System Simulator．European Journal of Operational Research：149-165
[2] Nordgren，William B．Flexsim Simulation Environment．Winter Simulation Conference Proceedings，V1，2004：197-200
[3] White P．An Object-Oriented Paradigm for Simulating Postal Distribution Centers．New Jersey：Institute of Electrical and Electronics．2001：1007-1012
[4] 陈子侠，龚剑虹．物流仿真软件的应用现状与发展．浙江工商大学学报，2007年第4卷
[5] 李俊，罗呈，熊巍．基于Flexsim软件的高层货架入库策略仿真与比较．科学技术与工程，第7卷第14期
[6] 李新东，程国全．物流系统规划-仿真集成化技术研究．物流技术，2006年第4期
[7] 梁瑞凤，王转．Flexsim在卷烟厂配送物流系统仿真中的应用物流技术，2006年第2期
[8] 刘立军，阮建敏，谭莲，郑晨升．基于仿真的有动化立体仓库运行效率研究，2006年第10期
[10] 宋建新，徐菱，宋远卓．现在生产物流系统仿真研究．物流科技，2007年第3期
[11] 于蒙，王少梅．基于Flexsim集装箱码头装卸系统的仿真．船海工程，第36卷第2期
[12] 张楚贤，李世其等．现代工程系统建模与仿真方法．系统工程，2007年第2期
[13] 张贺．仿真技术在企业物流配送规划中的应用．上海海事大学硕士学位论文，2005年第1期
[14] 张晓萍等编．现代生产物流及仿真．北京：中国物资出版社，2005：10-100
[15] 张志刚，王东生等．自动化立体仓库系统仿真的研究．计算机仿真，2005,22（7）：115-117
指导教师意见
指导教师（签名）：
年月日所在系（所）意见
负责人（签章）：
年月日
控制系统仿真课程设计报告.
控制系统仿真课程设计 （2011级） 题目控制系统仿真课程设计学院自动化 专业自动化 班级 学号 学生姓名 指导教师王永忠/刘伟峰 完成日期2014年6月
控制系统仿真课程设计一 ———交流异步电机动态仿真 一 设计目的 1．了解交流异步电机的原理，组成及各主要单元部件的原理。 2. 设计交流异步电机动态结构系统； 3．掌握交流异步电机调速系统的调试步骤，方法及参数的整定。 二 设计及Matlab 仿真过程 异步电机工作在额定电压和额定频率下，仿真异步电机在空载启动和加载过程中的转速和电流变化过程。仿真电动机参数如下： 1.85, 2.658,0.2941,0.2898,0.2838s r s r m R R L H L H L H =Ω=Ω===， 20.1284Nm s ,2,380,50Hz p N N J n U V f =?===，此外，中间需要计算的参数如下： 21m s r L L L σ=-，r r r L T R =，22 2 s r r m t r R L R L R L +=，10N m TL =?。αβ坐标系状态方程： 其中，状态变量： 输入变量： 电磁转矩： 2p m p s r s L r d ()d n L n i i T t JL J βααωψψβ=--r m r r s r r d 1d L i t T T ααβαψψωψ=--+r m r r s r r d 1d L i t T T ββαβψψωψ=-++22s s r r m m m s r r s s 2r r r r d d i R L R L L L L i u t L T L L ααβαα σψωψ+=+-+22 s s r r m m m s r r s s 2 r r r r d d i R L R L L L L i u t L T L L ββαββ σψωψ+=--+[ ] T r r s s X i i αβαβωψψ=[ ] T s s L U u u T αβ=()p m e s s s s r n L T i i L βααβ ψψ=-
仓储物流中心的仿真模型
目录 项目概述 (2) 1 课程设计内容 (3) 2.仿真的目标 (3) 3 Flexsim仿真步骤 (4) 3.1 模型建立 (4) 3.2 参数设置 (5) 3.3 模型运行 (8) 3.4 模型优化 (9) 3.5仿真模型运行及结果统计 (10) 4结论 (12)
项目概述 随着计算机信息技术的发展，现代企业生产规模的不断扩大和竞争的日益加剧，市场对企业物流系统提出了新的要求，仓储型物流中心系统也越来越受到关注并得到广泛应用，对其运行效率的研究也成为企业关注的焦点。计算机仿真软件能够进行离散系统建模仿真，是仓储物流中心仿真分析的理想选择。根据仓储型物流中心基本组成和作业流程，将仓储型物流中心剖析为入库、存取、出库三个部分。通过模拟仓储物流中心系统，对仓库物流过程进行整体分析。结合各个作业特点，对仿真的总体流程进行研究，找出其瓶颈，并对其进行优化。
1 课程设计内容 ①仓储型物流中心是指将进货的商品临时保存在仓库中，然后根据需要出库的物流中心。以仓储型物流中心的模型为例，学习自动立体仓库、处理器、暂存区、传送带、机器人、运输器等设备来建立模型的方法以及关于这些设备的设定方法。 ②系统描述：具有自动立体仓库的出货传送线的模型。从2处投入口进来的2种商品沿传送带流动，在合流点合流的商品在装货中转站由机器人堆放在货架上。存储在货架的经传送带传输，在卸货中转站由机器人将商品卸下投放到分流线上去。 2.仿真的目标 在进行系统仿真时，首先要确定仿真的目标，也就是仿真要解决的问题：然后是系统调研阶段，调研的目的是为了深入了解系统的总体流程、各种建模参数，以便建立系统模型：最后进入实际建模阶段总的说来可以将仿真过程分为三个部分：①系统分析阶段：②仿真模型建立：③仿真结果输出及分析。如图1所示： 图1
物流系统建模与仿真课程设计
课程设计物流系统建模与仿真 专业年级2011级物流工程指导教师张莹莹 小组成员 重庆大学自动化学院 物流工程系 2014年9 月12 日
课程设计指导教师评定成绩表 项目分 值 优秀 (100>x≥90) 良好 (90>x≥80) 中等 (80>x≥ 70) 及格 (70>x≥60) 不及格 (x<60) 评 分参考标准参考标准参考标准参考标准参考标准 学习态度15 学习态度认 真，科学作风 严谨，严格保 证设计时间并 按任务书中规 定的进度开展 各项工作 学习态度比较 认真，科学作 风良好，能按 期圆满完成任 务书规定的任 务 学习态度 尚好，遵守 组织纪律， 基本保证 设计时间， 按期完成 各项工作 学习态度尚 可，能遵守组 织纪律，能按 期完成任务 学习马虎， 纪律涣散， 工作作风 不严谨,不 能保证设 计时间和 进度 技术水平 与实际能力25 设计合理、理 论分析与计算 正确，实验数 据准确，有很 强的实际动手 能力、经济分 析能力和计算 机应用能力， 文献查阅能力 强、引用合理、 调查调研非常 合理、可信 设计合理、理 论分析与计算 正确，实验数 据比较准确， 有较强的实际 动手能力、经 济分析能力和 计算机应用能 力，文献引用、 调查调研比较 合理、可信 设计合理， 理论分析 与计算基 本正确，实 验数据比 较准确，有 一定的实 际动手能 力，主要文 献引用、调 查调研比 较可信 设计基本合 理，理论分析 与计算无大 错，实验数据 无大错 设计不合 理，理论分 析与计算 有原则错 误，实验数 据不可靠， 实际动手 能力差，文 献引用、调 查调研有 较大的问 题 创新10 有重大改进或 独特见解，有 一定实用价值 有较大改进或 新颖的见解， 实用性尚可 有一定改 进或新的 见解 有一定见解观念陈旧 论文(计算 书、图纸)撰写质量50 结构严谨，逻 辑性强，层次 清晰，语言准 确，文字流畅， 完全符合规范 化要求，书写 工整或用计算 机打印成文； 图纸非常工 整、清晰 结构合理，符 合逻辑，文章 层次分明，语 言准确，文字 流畅，符合规 范化要求，书 写工整或用计 算机打印成 文；图纸工整、 清晰 结构合理， 层次较为 分明，文理 通顺，基本 达到规范 化要求，书 写比较工 整；图纸比 较工整、清 晰 结构基本合 理，逻辑基本 清楚，文字尚 通顺，勉强达 到规范化要 求；图纸比较 工整 内容空泛， 结构混乱， 文字表达 不清，错别 字较多，达 不到规范 化要求；图 纸不工整 或不清晰 指导教师评定成绩：
实验七-对汽车控制系统的设计与仿真
实验七 对汽车控制系统的设计与仿真 一、实验目的： 通过实验对一个汽车运动控制系统进行实际设计与仿真，掌握控制系统性能的分析和仿真处理过程，熟悉用Matlab 和Simulink 进行系统仿真的基本方法。 二、实验学时：4 个人计算机，Matlab 软件。 三、实验原理： 本实验是对一个汽车运动控制系统进行实际设计与仿真，其方法是先对汽车运动控制系统进行建摸，然后对其进行PID 控制器的设计，建立了汽车运动控制系统的模型后，可采用Matlab 和Simulink 对控制系统进行仿真设计。 注意：设计系统的控制器之前要观察该系统的开环阶跃响应，采用阶跃响应函数step( )来实现，如果系统不能满足所要求达到的设计性能指标，需要加上合适的控制器。然后再按照仿真结果进行PID 控制器参数的调整，使控制器能够满足系统设计所要求达到的性能指标。 1. 问题的描述 如下图所示的汽车运动控制系统，设该系统中汽车车轮的转动惯量可以忽略不计，并且假定汽车受到的摩擦阻力大小与汽车的运动速度成正比，摩擦阻力的方向与汽车运动的方向相反，这样，该汽车运动控制系统可简化为一个简单的质量阻尼系统。 根据牛顿运动定律，质量阻尼系统的动态数学模型可表示为： ? ??==+v y u bv v m & 系统的参数设定为：汽车质量m =1000kg ， 比例系数b =50 N ·s/m ， 汽车的驱动力u =500 N 。 根据控制系统的设计要求，当汽车的驱动力为500N 时，汽车将在5秒内达到10m/s 的最大速度。由于该系统为简单的运动控制系统，因此将系统设计成10％的最大超调量和2％的稳态误差。这样，该汽车运动控制系统的性能指标可以设定为： 上升时间：t r <5s ； 最大超调量：σ％<10％； 稳态误差：e ssp <2％。 2、系统的模型表示
物流系统建模与仿真-配送中心系统仿真设计-实验报告
合肥工业大学 实验报告 课程名称：物流系统建模与仿真 实验名称：配送中心系统仿真设计 姓名：fly 学号： 专业： 指导老师： 实验地点： 二○一二年二月十二日
一、实验目的： 1）了解供应链仿真的设计。 2）熟悉动态表格的设计。 3）了解Conveyor作为生产缓存的方法。 4）了解拉动式系统的设计。 5）研究不同配送策略的利润情况。 二、实验环境 电子商务实验室，计算机、Witness 2004 Educational Version 仿真软件 三、实验内容与步骤： 1、元素定义（Define） 本系统的元素定义如表1-1所示。
元素定义后的witness页面截图如图1-1： 图1-1 元素定义后的witness页面 2、元素可视化（Display）设置 各个实体元素的显示特征定义设置如图1-2所示： 图1-2 各个实体元素的显示特征 1）Part Buffer元素可视化的设置 在元素选择窗口选择P1元素，鼠标右键点击Display出现如图3所示对话框，设置它的Text、Icon和Style属性项。
图1-3 Display对话框 2）Buffer元素可视化的设置 选择Zhongxin元素，设置它们的Text、Icon、Part queue和Rectangle属性项，分别如图1-4、图1-5、图1-6、图1-2所示。 图l-4 Display Text对话框图1-5 Icon对话框 图1-6 Display Part Queue对话框图1-7 Text对话框 3）Machine元素可视化的设置 在元素选择窗口选择Factory1元素，鼠标右键点击Display出现如图11-1所示对话框，设置它的Text、Icon（机器图标）、Icon（可随状态改变颜色的图标），Part Queue。如图1-7、图1-8、图1-9、图1-2所示。
物流系统仿真flexsim仿真实验手册
实验一flexsim基本操作和简单模拟仿真（4学时） 一、实验目的 1.了解什么是flexsim及其主要应用 2.学习flexsim软件主窗口 3.学习flexsim基本概念和专有名词 4.了解flexsim建模步骤 5.学会把现实系统中的不同环节抽象成仿真模型中的对应实体 6.初步认知flexsim模型的建立和运行 7.体会发生器、暂存区、传送带、吸收器的使用 8.体会A连接和S链接的作用 9.学会根据现实情况对相应的实体进行参数设定 二、实验内容 （一）仔细阅读教材第一部分 （二）按以下步骤建立第一个flexsim模型 1. 模型基本描述 在这个模型中，我们来看看某工厂生产三类产品的过程。在仿真模型中，我们将为这三类产品设置itemtype值。这三种类型的产品随机的来自于工厂的其它部门。模型中还有三台机器，每台机器加工一种特定类型的产品。加工完成后，在同一台检验设备中对它们进行检验。如果没有问题，就送到工厂的另一部门，
离开仿真模型。如果发现有缺陷，则必须送回到仿真模型的起始点，被各自的机器重新处理一遍。仿真目的是找到瓶颈。该检验设备是否导致三台加工机器出现产品堆积，或者是否会因为三台加工机器不能跟上它的节奏而使它空闲等待？是否需要在检验站前面添加一个缓冲区域? 虽然我们以制造业为例，但同类的仿真模型也可应用于其它行业。以一个复印中心为例。一个复印中心主要有三种服务：黑白复印、彩色复印和装订。在工作时间内有3个雇员工作，一个负责黑白复印工作，另一个处理彩色复印，第三个负责装订。另有一个出纳员对完成的工作进行收款。每个进入复印中心的顾客把一项工作交给专门负责该工作的雇员。当各自工作完成后，出纳员拿到完成的产品或服务，把它交给顾客并收取相应的费用。但有时候顾客对完成的工作并不满意。在这种情况下，此项工作必须被返回相应的员工进行返工。此场景与上面描述的制造业仿真模型相同。但是，在此例中，你可能更多关注在复印中心等待的人数，因为服务速度慢，所以复印中心的业务成本高昂。 这个仿真模型也适用于运输业。商业运输卡车通过一座桥从加拿大行驶到美国去，进入美国之前还要过海关。司机首先要取文件，然后通过安检。有三种类型的卡车。每种卡车的司机需要填写的文件不同，所以必须向不同的海关部门索取。文件填写完成后，所有类型的卡车都在同一个安检站进行安检。如果未通过检查，就必须填写更多的文件。这个情况中包含的仿真元素与上面的制造业例子完全相同，在此案例中，你可能会对桥梁上排队的卡车数量感兴趣。如果整个桥上车辆排队几英里，并且造成交通堵塞，那么你就需要对海关的工作进行优化了。
物流系统flexsim仿真实验报告
物流系统f l e x s i m仿真 实验报告 文件排版存档编号：[UYTR-OUPT28-KBNTL98-UYNN208]
广东外语外贸大学 物流系统仿真实验 通达企业立体仓库实验报告 指导教师：翟晓燕教授专业：物流管理1101
目录
一、企业简介 二、通达企业立体仓库模型仿真 1.模型描述： 仓储的整个模型分为入库和出库两部分，按作业性质将整个模型划分为暂存区、分拣区、储存区以及发货区。 入库部分的操作流程是： ①.（1）四种产品A，B，C，D首先到达暂存区，然后被运 输到分类输送机上，根据设定的分拣系统将A，B，C，D分拣到 1，2,3,4，端口； ②.在1,2,3,4，端口都有各自的分拣道到达处理器，处理 器检验合格的产品被放在暂存区，不合格的产品则直接吸收掉； 每个操作工则将暂存区的那些合格产品搬运到货架上；其中，A， C产品将被送到同一货架上，而B，D则被送往另一货架； ③.再由两辆叉车从这两个货架上将A/B，C/D运输到两个 暂存区上；此时，在另一传送带上送来包装材料，当产品和包装 材料都到达时，就可以在合成器上进行对产品进行包装。 出库部分的操作流程是：包装完成后的产品将等待被发货。 2.模型数据： ①.四种货物A，B，C，D各自独立到达高层的传送带入口端：
A:normal(400,50)B:normal(400,50)C:uniform(500,100)D:uniform(500,100) ②.四种不同的货物沿一条传送带，根据品种的不同由分拣 装置将其推入到四个不同的分拣道口，经各自的分拣道到达操作 台。 ③.每检验一件货物占用时间为60,20s。 ④.每种货物都可能有不合格产品。检验合格的产品放入检 验器旁的暂存区；不合格的吸收器直接吸收；A的合格率为95%， B为96%，C的合格率为97%，D的合格率为98%。 ⑤.每个检验操作台需操作工一名，货物经检验合格后，将 货物送至货架。 ⑥.传送带叉车的传送速度采用默认速度（包装物生成时间 为返回60的常值），储存货物的容器容积各为1000单位，暂存 区17,18，21容量为10； ⑦.分拣后A、C存放在同一货架，B、D同一货架，之后由 叉车送往合成器。合成器比例A/C : B/D : 包装物 = 1： 1 ：4 整个流程图如下： 3.模型实体设计
控制系统仿真课程设计
控制系统仿真课程设计 （2010级） 题目控制系统仿真课程设计学院自动化 专业自动化 班级 学号 学生姓名 指导教师王永忠/刘伟峰 完成日期2013年7月
控制系统仿真课程设计（一） ——锅炉汽包水位三冲量控制系统仿真1.1 设计目的 本课程设计的目的是通过对锅炉水位控制系统的Matlab仿真，掌握过程控制系统设计及仿真的一般方法，深入了解反馈控制、前馈-反馈控制、前馈-串级控制系统的性能及优缺点，实验分析控制系统参数与系统调节性能之间的关系，掌握过程控制系统参数整定的方法。 1.2 设计原理 锅炉汽包水位控制的操作变量是给水流量，目的是使汽包水位维持在给定的范围内。汽包液位过高会影响汽水分离效果，使蒸汽带水过多，若用此蒸汽推动汽轮机，会使汽轮机的喷嘴、叶片结垢，严重时可能使汽轮机发生水冲击而损坏叶片。汽包液位过低，水循环就会被破坏，引起水冷壁管的破裂，严重时会造成干锅，甚至爆炸。 常见的锅炉汽水系统如图1-1所示，锅炉汽包水位受汽包中储水量及水位下汽包容积的影响，而水位下汽包容积与蒸汽负荷、蒸汽压力、炉膛热负荷等有关。影响水位变化的因素主要是锅炉蒸发量（蒸汽流量）和给水流量，锅炉汽包水位控制就是通过调节给水量，使得汽包水位在蒸汽负荷及给水流量变化的情况下能够达到稳定状态。 图1-1 锅炉汽水系统图
在给水流量及蒸汽负荷发生变化时，锅炉汽包水位会发生相应的变化，其分别对应的传递函数如下所示： （1）汽包水位在给水流量作用下的动态特性 汽包和给水可以看做单容无自衡对象，当给水增加时，一方面会使得汽包水位升高，另一方面由于给水温度比汽包内饱和水的温度低，又会使得汽包中气泡减少，导致水位降低，两方面的因素结合，在加上给水系统中省煤器等设备带来延迟，使得汽包水位的变化具有一定的滞后。因此，汽包水位在给水流量作用下，近似于一个积分环节和惯性环节相串联的无自衡系统，系统特性可以表示为 ()111()()(1)K H S G S W S s T s ==+ （1.1） （2）汽包水位在蒸汽流量扰动下的动态特性 在给水流量及炉膛热负荷不变的情况下，当蒸汽流量突然增加时，瞬间会导致汽包压力的降低，使得汽包内水的沸腾突然加剧，水中气泡迅速增加，将整个水位抬高；而当蒸汽流量突然减小时，汽包内压力会瞬间增加，使得水面下汽包的容积变小，出现水位先下降后上升的现象，上述现象称为“虚假水位”。虚假水位在大中型中高压锅炉中比较显著，会严重影响锅炉的安全运行。“虚假水位”现象属于反向特性，变化速度很快，变化幅值与蒸汽量扰动大小成正比，也与压力变化速度成正比，系统特性可以表示为 222()()()1f K K H s G s D s T s s ==-+ （1.2） 常用的锅炉水位控制方法有：单冲量控制、双冲量控制及三冲量控制。单冲量方法仅是根据汽包水位来控制进水量，显然无法克服“虚假水位”的影响。而双冲量是将蒸汽流量作为前馈量用于汽包水位的调节，构成前馈-反馈符合控制系统，可以克服“虚假水位”影响。但双冲量控制系统要求调节阀具有好的线性特性，并且不能迅速消除给水压力等扰动的影响。为此，可将给水流量信号引入，构成三冲量调节系统，如图1-2所示。图中LC 表示水位控制器（主回路），FC 表示给水流量控制器（副回路），二者构成一个串级调节系统，在实现锅炉水位控制的同时，可以快速消除给水系统扰动影响；而蒸汽流量作为前馈量用于消除“虚假水位”的影响。
配送中心规划设计仿真设计实验(5)
学生实验报告 实验名称：配送中心规划设计仿真设计实验 实验五配送中心规划设计仿真设计实验 【教学目标】 “配送中心规划设计”课程设计是对物流配送系统做一次系统的设计训练，它是《物流系统规划与设计》课程的一个重要教学环节，其主要目的是： 1、通过课程设计使学生对配送中心选址、系统布局优化、配送业务流程设计、物流组织有一个比较清楚的感性认识，为以后的工作实践奠定基础。 2、通过选址与布局规划、流程设计，掌握配送中心规划的基本原理与运作方式，培养学生将理论用于实际的能力，同时，也培养学生分析问题、解决问题的综合能力。 3、通过常用数学优化方法的使用，数学模式的建立，进一步强化学生业务基础知识，同时通过地图的利用，强化学生对其它业务工具的应用能力。 4、组织结构与职位设计的训练，主要是为了学生走入实际工作进行物流组织变革，形成高效的物流管理运行机制以及毕业后快速走上中高管理层奠定理论基础。 【实验目的】 掌握配送中心规划的基本原理与运作方式，培养学生将理论用于实际的能力，同时，也培养学生分析问题、解决问题的综合能力。 【实验内容】 1、根据配送中心的数据资料、选定区域配送中心设立的地理位置，并与直送方式比较其成本。 2、对选址条件进行分析论证。 3、根据商品特征及销售业务特点完成配送中心的初步设施布局规划。 4、根据资料提供的背景材料，针对各类商品设计其配送业务流程及采用的分拣配货方法。 5、根据设计的配送业务流程图，设计其相应作业环节的业务单证及管理表格。 6、根据配送货物性质及企业的经营方向对资料中的配送企业所属配送中心
的组织结构进行设计。 7、在所设计的配送中心的组织结构框架下，请设立相应业务管理和作业操作人员岗位与职责。 【实验步骤】 【实验结果】 【实验报告】 附件1： 设计资料、具体设计要求与设计提示 某钢铁公司所生产的0.5～2mm规格冷扎薄板与φ6mm～φ12mm线材在湖南长沙、岳阳、株洲、湘潭、衡阳、永州、娄底、邵阳、怀化、益阳、常德、冷水江、张家界市有稳定的钢材销售市场。原来钢铁公司均是将薄板与线材公路直送到需要地，现决定在湖南境内设置一区域性薄板线材专业配送中心进行公路配送。试确定该配送中心最佳选址城市，同时还应对配送中心的设施布局、功能定位、规模确定、作业流程、作业方法、组织结构与岗位职责进行设计。(相关地图请同学自己从互联网查找) 已知数据条件如下 ①各城市的年销售总量（吨）及运输费率如表所示： 各城市的钢材年销售量及汽车运输费率表
生产物流系统仿真与建模课程设计 多产品离散型
中北大学 课程设计说明书 学生姓名：学号： 学院： 专业： 题目：多产品离散型流水作业线系统仿真
指导教师： 2016年 06 月17日
目录 1、课程设计步骤 (4) 1.1模型建立 (4) 1.2参数设置 (5) 1.3 模型运行 (10) 1.4模型优化 (10) 1.5数据统计 (11) 2、总结 (12) 3、参考文献 (13)
生产系统建模与仿真》课程设计题目 1. 题目 运用Flexsim软件进行的多产品离散型流水作业线系统仿真 2. 课程设计内容 系统描述与系统参数： （1）一个流水加工生产线，不考虑其流程间的空间运输。 （2）有三类工件A，B，C分别以正态分布、均匀分布和三角分布的时间间隔进入系统，A进入队列Q1, B进入队列Q2，C进入队列Q3等待检验。 （按学号最后位数对应的仿真参数设置按照下表进行） 对B进行检验，每件检验用时2分钟，操作工人labor3对C进行检验，每件检验用时3.5分钟。
（4）不合格的工件废弃，离开系统；合格的工件送往后续加工工序，A 的合格率为65%，B的合格率为95%，C的合格率为85%， （5）工件A送往机器M1加工，如需等待，则在Q4队列中等待；B送往机器M2加工，如需等待，则在Q5队列中等待。C送往机器M3加工，如需等待，则在Q6队列中等待。 （6）A在机器M1上的加工时间；B在机器M2上的加工时间，C在机器M3上的加工时间，按照下表对应进行。 （学号首位数对应的仿真参数设置按照下表进行） （5，1）分钟，装配完成后离开系统。 （8）如装配机器忙，则A在队列Q7中等待，B在队列Q8中等待，C在队列Q9中等待。
Flexsim实验报告实验二：流水作业线的仿真讲解
Flexsinm实验报告
实验目的 通过此实验掌握Flexsim 软件的基本用法，了解系统仿真的基本原理，运用Flexsim 进行模型的建立和仿真分析，通过实际建立仿真模型深刻认识仿真的基本概念。在学会运用Flexsim 进行几个模型的建立和仿真的基础之上进行自主分析，完成一定的探究过程，更好地将Flexsim 软件和现实紧密联系起来，以此为基础将更好地在物流中心的设计与运作方面进行统筹计划。其中包括： ? 掌握离散系统仿真的基本原理。 ? 掌握Flexsim 软件的基本操作和常用实体的参数设置等。 ? 掌握分析流程，建立模型的方法。 ? 掌握模型运行的基本统计分析方法。 ? 统计对象的选择和模型运行过程中被选择对象统计数据的输出和分析。 ? 通过实际建立仿真模型认识仿真的基本概念、感受仿真的情境。 ? 通过实际建立仿真模型认识仿真的基本概念、感受仿真的情境。 1、 实验内容 本次实验中，我们利用flexsim4.0软件平台，来仿真一个流水加工生产线系统，不考虑其流程间的工件运输，对其各道工序流程进行建模。 建立一个如下描述的流水加工生产线系统： 两种工件L_a 、L_b ，分别以正态分布(10,2)和均匀分布(20，10)min 的时间间隔进入系统，首先进入队列Q_in 由操作工人进行检验，每件检验用时2min 。不合格的废弃，离开系统，合格的送往后续加工工序，合格率为95%； L_a 送往机器M1加工，如需等待，则在Q_m1队列中等待；L_b 送往机器M2加工，如需等待，则在Q_m2队列中等待； L_a 在机器M1上加工时间为均匀分布(5,1)min ，加工后的工件为L_a2；L_b 在机器M2上的加工时间为正态分布(8,1)min ，加工后的工件叫做L_b2； 一个L_a2和一个L_b2在机器Massm 上装配成L_product ，需时为正态分布(5,1)min ，然后离开系统。 如装配机器忙则L_a2在队列Q_out1中等待；L_b2在队列Q_out2中等待； 并且让该系统运行一个月，直到流水线中的某个生产资料暂存区达到了其最大容量，则系统停滞加工。 该系统的运行效率指标由生产线的最长加工时间和最 M2 M1 Q_out2 Massm
控制系统设计与仿真实验报告
阅读使人充实，会谈使人敏捷，写作使人精确。——培根 控制系统设计与仿真上机实验报告 学院：自动化学院 班级：自动化 姓名： 学号： 法拉兹·日·阿卜——学问是异常珍贵的东西，从任何源泉吸收都不可耻。． 阅读使人充实，会谈使人敏捷，写作使人精确。——培根 一、第一次上机任务 1、熟悉matlab软件的运行环境，包括命令窗体，workspace等，熟悉绘图命令。 2、采用四阶龙格库塔法求如下二阶系统的在幅值为1脉宽为1刺激
下响应的数值解。 2?，??n10?0.5,??(s)G n22?????2ss nn3、采用四阶龙格库塔法求高阶系统阶单位跃响应曲线的数值解。 2?，，??5T?n100.5,???Gs)( n22???1)?s(?2s)(Ts?nn4、自学OED45指令用法，并求解题2中二阶系统的单位阶跃响应。 程序代码如下： 法拉兹·日·阿卜——学问是异常珍贵的东西，从任何源泉吸收都不可耻。． 阅读使人充实，会谈使人敏捷，写作使人精确。——培根
;曲线如下： 法拉兹·日·阿卜——学问是异常珍贵的东西，从任何源泉吸收都不可耻。．阅读使人充实，会谈使人敏捷，写作使人精确。——培根
法拉兹·日·阿卜——学问是异常珍贵的东西，从任何源泉吸收都不可耻。．阅读使人充实，会谈使人敏捷，写作使人精确。——培根
法拉兹·日·阿卜——学问是异常珍贵的东西，从任何源泉吸收都不可耻。． 阅读使人充实，会谈使人敏捷，写作使人精确。——培根 二、第二次上机任务 试用simulink方法解微分方程，并封装模块，输出为。得到各、1x i 状态变量的时间序列，以及相平面上的吸引子。 ?x?x??xx?3121? ??xx?x???322 ??xx?xx??x??32321参数入口为的值以及的初值。（其中，以及??????x28?10,?8/,,3,?i1模块输入是输出量的微分。）初值分别为提示：0.001xxx?0,?0,?312s:Simulink
第11章--配送中心系统仿真设计
第11章配送中心系统仿真设计 11.1 配送中心系统描述与仿真的目的 配送中心是从事货物配备（集货、加工、分货、拣选、配货）并组织对用户的送货，以高水平实现销售和供应服务的现代物流设施。它很好地解决了用户多样化需求和厂商大批量专业化生产的矛盾，因此，逐渐形成为现代化物流的标志。配送中心是连锁企业商流、物流、信息流的交汇点，承担着各个企业所需商品的进货、库存、分拣、加工、运输、送货、信息处理等任务。它的性质完全不同于传统的仓储设施。配送中心是连锁销售网络的核心，它是连锁企业商流的中心、物流中心、信息流中心，是连锁经营得以正常运作的关键设施。 下面是一个典型的配送中心建模过程，该配送中心从三个供应商进货，向三个生产企业发货。 仿真的目的： 1）了解供应链仿真的设计。 2）熟悉动态表格的设计。 3）了解Conveyor作为生产缓存的方法。 4）了解拉动式系统的设计。 5）研究不同配送策略的利润情况。 假定保持供应链连续工作的条件下，来仿真一段时间的工作，要求动态显示各生产企业的产量、配送中心的即时库存成本及利润，并试图进行改善。 11.2 配送中心系统数据 三家供应商分别根据各自产品在配送中心的库存量进行生产，当产品在配送中心库存小于10件时，开始生产。供应商一、供应商二分别以4小时一件的效率向配送中心供应产品，供应商三向配送中心每提供一件产品需要的时间服从2~6小时的均匀分布。 配送中心根据生产企业的库存量向各企业发货，当生产企业一的库存量小于2时，向该企业发货，当生产企业二的库存量小于3时，向该企业发货；生产企业三的库存量小于4时，向该企业发货。配送中心进货成本是3元/件，供货价格5元/个。每件产品在库存中心存货100小时的费用是1元。 各生产企业进行连续生产。生产企业一每生产1件产品需要6小时，生产企
物流系统分析与设计课程设计报告资料
盐城工学院 《物流系统设计》 课程设计书 题目：“关于浙江华东钢业集团有限公司在浙江地区设立配送中心的规划方案” 学号 ******* 姓名 ******* 完成日期 2015-12-13
目录 一．背景分析（问题的提出） 二．配送中心设立的目的、意义 1. 配送中心设立的目的 2. 配送中心设立的意义 三．选址地点及评价与建议 1.定性分析 从市场需求、产业环境、交通条件、地方政策、地理环境、公共基础设施等定性分析评述 2.计算分析 利用重心法与数值分析法计算分析 四．钢材配送中心内部设施构成、作业分区及面积规划 五．钢材配送中心仿真模型及其有效性验证 六．附件 （1）选址计算过程； （2）基于Flexsim的出入库仿真模型图； （3）课程设计的收获与体会
关于浙江华东钢业集团有限公司在浙江地区设立配送中心的规划方案 1．背景分析（问题的提出） 浙江华东钢业集团有限公司位于杭州市萧山区，下属浙江华东轻钢建材有限公司、杭州华东钢结构制造有限公司、杭州华东板材有限公司、杭州金属材料有限公司、杭州富申日用品有限公司等六家企业，现有总资产8亿元，员工800余人。公司主业为彩涂钢卷、镀锌钢卷、钢结构工程等。2008年工业销售达21.59亿元，上缴税收3500万元。 2001-2008年萧山区百强企业，2005-2008年杭州市百强企业；2008年被评为全国钢铁工业先进集体；“华东钢构”商标为中国驰名商标，公司生产的华东牌彩钢卷是浙江名牌产品，2008年在国内外市场的销售量超15万吨，是浙江省同类产品的第一品牌。 浙江华东钢业集团有限公司所生产的彩涂钢卷、镀锌钢卷、冷板、线材在浙江的杭州、湖州、嘉兴、宁波、金华、温州、丽水、台州、衢州、绍兴、温岭、江苏苏州、上海市有稳定的钢材销售市场，如图1所示，原来钢业公司均是将彩涂钢卷、镀锌钢卷、冷板、线材公路直送到需要地，现决定在浙江境内设置一区域性钢卷、冷板、线材专业配送中心进行公路配送。试确定该配送中心最佳选址城市，同时还应对配送中心的设施布局、功能定位、规模确定、作业流程、作业方法、组织结构与岗位职责进行设计。 2．配送中心设立的目的、意义 原来钢业公司均是将彩涂钢卷、镀锌钢卷、冷板、线材公路直送到需要地，这必然导致大量人力物力的消耗和浪费，也难以顺应时代潮流在激烈的市场竞争中处于领先水准，无法提供优质的物流服务。设立配送中心，作为企业增加营业额的秘密武器，进而扩大市场占有率。配送中心是为了达到统一配送，实现资源最大化利用。配送中心的建立提高了企业物流系统的运作效率，简化手续，方便客户，降低了成本。在浙江境内建立配送中心后，一则通过统一订货，增大订货经济批量，降低进货成本：二则通过集中向客户发货，以及将多个客户所需的小批量货物集中在一起进行一次发货等发货，减少运输费用：三则通过集中库存，使企业降低库存量。在浙江建立配送中心后，能更好地、及时地满足客户需求，对顾客的服务的响应时间缩短，同时也减轻了客户的工作量，节省了开支，方便了客户，从而提高了物
系统仿真技术在物流系统设计中的应用
广东交通职业技术学院 毕 业 论 文 姓名：李泽东 专业：港口物流设备与自动控制 班级：港口物流设备与自动控制111班 所属院系：海事与港航学院 论文题目：系统仿真技术在物流系统设计中的应 用 指导教师：关腾飞 完成时间：2014-01-30
毕业论文任务书 学生姓名李泽东专业班级111 指导教师关腾飞工作单位广东交通职业技术学院毕业论文题目:系统仿真技术在物流系统设计中的应用 毕业论文主要内容： 系统仿真技术在物流系统设计中的应用 要求完成的主要任务: 物流仿真软件系统可以把现有的或正在规划中的物流配送中心或工厂在计算机系统中建成虚拟的动画模型, 实现一种以动画为载体, 集作业人员、搬运设备、货物、控制系统、数据信息合为一体的系统仿真平台 指导教师签名系主任签名 二级学院教学副院长签名(盖章)
目录 绪论------------------------------------------------------------------------------------------------4 1.现代物流及其特点------------------------------------------------------------------------4 2. 物流系统仿真应用研究的进展------------------------------------------------------------------------6 2.1 生产物流系统仿真---------------------------------------------------------------------------6 2.2 供应链仿真-------------------------------------------------------------------8 2.3 物流配送系统仿真---------------------------------------------------------------------8 3.系统仿真在物流系统设计中的应用-------------------------------------------------------------9 3.1系统描述-------------------------------------------------------------------9 3.2仿真目标-------------------------------------------------------------------9 3.3仿真过程-------------------------------------------------------------------10 4.仿真优化方法的改进-------------------------------------------------------------------11 结论------------------------------------------------------------------------------------------------12 参考文献-----------------------------------------------------------------------------------------13 摘要 对物流系统仿真的相关研究领域进行评述，从应用角度将物流系统仿真分为生产物流系统仿真、物流配送系统仿真和供应链仿真，分析了各领域研究的特色并介绍了其应用研究成果，对现有研究的不足进行了评述；分析了物流系统仿真优化方面的主要进展及存在的问题；概述了综合仿真环境及其在物流系统仿真中的应用；提出了物流系统仿真的进一步发展方向。 关键词：物流系统；仿真；仿真优化
《生产物流系统建模和仿真》课程设计报告
《生产物流系统建模与仿真》课程设计 2012-2013学年度第一学期 姓名孙会芳 学号 099094090 班级工093 指导老师暴伟霍颖
目录 一、课程任务书 (3) 1.题 目............................................................... (3) 2.课程设计内容 (3) 3.课程设计要求 (4) 4.进度安排 (4) 5.参考文献 (4) 二、课程设计正文 (5) 1、题目 (5) 2、仿真模型建立 (5) （1）实体元素定义 (5) （2）元素可视化的设置 (6) （3）元素细节设计 (8) (4 ) 模型运行和数据.................................................................. . (10) （5）模型代码 (12) （6）模型改进 (16) 3.实验感想 (17)
三、参考文献 (18) 《生产物流系统建模与仿真》课程设计任务书 1. 题目 离散型流水作业线系统仿真 2. 课程设计内容 系统描述与系统参数： （1）一个流水加工生产线，不考虑其流程间的空间运输。 （2）两种工件A，B分别以正态分布和均匀分布的时间间隔进入系统，A进入队列Q1, B进入队列Q2，等待检验。（学号最后位数对应的仿真参数设置按照下表进行） （3）操作工人labor1对A进行检验，每件检验用时2分钟，操作工人labor2对B进行检验，每件检验用时2分钟。 （4）不合格的工件废弃，离开系统；合格的工件送往后续加工工序，A的合格率为65%，B的合格率为95%。 （5）工件A送往机器M1加工，如需等待，则在Q3队列中等待；B送往机器M2加工，如需等待，则在Q4队列中等待。 （6）A在机器M1上的加工时间为正态分布（5，1）分钟；B在机器M2上的加工时间为正态分布（8，1）分钟。
MATLAB控制系统与仿真设计
MATLAB控制系统与仿真 课 程 设 计 报 告 院（系）：电气与控制工程学院 专业班级：测控技术与仪器1301班 姓名：吴凯 学号：1306070127
指导教师：杨洁昝宏洋 基于MATLAB的PID恒温控制器 本论文以温度控制系统为研究对象设计一个PID控制器。PID控制是迄今为止最通用的控制方法，大多数反馈回路用该方法或其较小的变形来控制。PID控制器（亦称调节器）及其改进型因此成为工业过程控制中最常见的控制器(至今在全世界过程控制中用的84%仍是纯PID调节器，若改进型包含在内则超过90%)。在PID控制器的设计中，参数整定是最为重要的,随着计算机技术的迅速发展，对PID参数的整定大多借助于一些先进的软件，例如目前得到广泛应用的MATLAB仿真系统。本设计就是借助此软件主要运用Relay-feedback法，线上综合法和系统辨识法来研究PID控制器的设计方法，设计一个温控系统的PID控制器，并通过MATLAB中的虚拟示波器观察系统完善后在阶跃信号下的输出波形。 关键词：PID参数整定；PID控制器；MATLAB仿真。 Design of PID Controller based on MATLAB Abstract This paper regards temperature control system as the research object to design a pid controller. Pid control is the most common control method up until now; the great majority feedback loop is controlled by this method or its small deformation. Pid controller (claim regulator also) and its second generation so become the most common controllers in the industry process control (so far, about 84% of the controller being used is the pure pid controller, it’ll exceed 90% if the second generation included). Pid parameter setting is most important in pid controller designing, and with the rapid development of the computer technology, it mostly recurs to some advanced software, for example, mat lab simulation software widely used now. this design is to apply that soft mainly use Relay feedback law and synthetic method on the line to study pid
flexsim仿真模型答案
实验一流水作业线的仿真 1、先将各个实体按下图顺序布置，再进行各参数设置。 2、source，OnCreation设置两种工件，两种工件L_a、L_b，分别以正态分布(10,2)和均匀分布(20，10)min的时间间隔进入系统。 3、processor定额2分钟处理工件，并使用人工运送到下一步。 第一个Processor传送到Sink与Conveyor的比例是5:95。 4、对于第二、第三个处理器也需要修改处理时间。
5、由于运行时间较长，队列的容量不够，需要修改。 6、仿真实验数据 思考题： 1、什么单元的哪些参数可以有效反映系统生产能力平衡状况？ 工件B 的速度相对于工件A慢了很多，使得设备Q_m2、M2、Q_out2的闲置时间太多，不能有效利用，且暂存区Q_in 、Q_m1、Q_out1容量相对不足，所以，需要对系统的参数进行调整。 2、根据模型运行结果对系统进行调整，比较调整前后的运行结果。 ①、将暂存区Q_in 、Q_m1、Q_out1最大容量改为25； ②、将发生器1的到达时间间隔，改为正态分布（16，1）分钟，发生器2的到达时间间隔，改为均匀分布（12，20）分钟； ③、处理器2的处理时间改为均匀分布（8，11），处理器3的处理时间改
为正态分布（12，2）。 3、学习仿真建模的心得体会。 这次的Flexsim仿真软件的使用，是我第一次真正的使用仿真软件，感觉很很有意思，所以自己一直很投入的做实验，也从这个课程设计中得到了许多收获。 首先是通过这次实验，让我了解和熟悉了Flexsim仿真软件，并初步的学会了运用该软件来模拟物流系统中所要涉及的过程及步骤。 其次，在这次课程设计中使我们的同学关系更进一步了，同学之间互相帮助，有什么不懂的大家在一起商量，听听不同的看法对我们更好的理解知识，所以在这里非常感谢帮助我的同学。在此要感谢老师对我的指导和帮助。在设计过程中，我通过查阅大量有关资料，与同学交流经验和自学，并向老师请教等方式，使自己学到了不少知识，也经历了不少艰辛，但收获同样巨大。在整个设计中我懂得了许多东西，也培养了我独立工作的能力，树立了对自己工作能力的信心，相信会对今后的学习工作生活有重要的影响。而且大大提高了动手的能力，使我充分体会到了在创造过程中探索的艰难和成功时的喜悦。虽然这个设计做的也不太好，但是在设计过程中所学到的东西是这次课程设计的最大收获和财富，使我终身受益。 总的来说，学习Flexsim的过程是比较艰辛的。虽说事前查阅了相关书籍，但实践的时候却发现远远不止于此，上机操作时还是花了很多时间。正如我们的校训所说的那样，知行结合才能成功。要想学好这门课程，理论仅仅是一个入门基础，真正的付诸于实践才能使我们真正进入这个学科，了解它的内涵。由此推及各个学科，如果真的想有实实在在的收获的话，不仅要把理论知识学精，更要敢于动手操作，勇于去实践。