PROE和ADAMS的连接
Pro/E和ADAMS无缝接口若干问题的讨论
随着计算机技术和现代工业的飞速发展，对传统的制造业也产生了深刻的影响。我们的作业方式也从传统的2-D绘图发展到现在的3-D绘图，3-D绘图可以充分发挥我们的想象力建造逼真的模型，精确的参数化设计以符合产品的规格。在众多的3-D软件中，PTC公司的Pro/ENGINEER 及其相关软件Pro/DESINGER、Pro/MECHANICA，用户可同时综合工业设计、机械设计、功能仿真和加工制造等功能，缩短产品的时间与流程。但是Pro/ENGINEER的功能仿真并不能完全满足我们的要求，因为我们要在仿真的过程中取得大量的测量曲线，这是Pro/ENGINEER的功能仿真所无法实现的，因此我们先在Pro/ENGINEER中建模，然后再导入到专业的动力学仿真软件中进行动力学分析，而在众多的动力学仿真分析软件中，我们经常用MDI公司的ADAMS 和Pro/ENGINEER搭配使用。因为这两个软件是两个不同公司的产品，所以接口问题处理的好坏将直接影响到我们仿真的效果。MDI公司提供了专用接口模块MECHANISM／Pro为我们实现了两个软件之间的无缝接口，虽然我们大多数从事这方面研究的工程师都知道可以有这种方法实现，但是许多青年工程师、教师、研究生都在对Pro/ENGINEER和ADAMS的接口问题进行苦苦的摸索，花费了大量的人力和物力，这其中也包括作者本人，下面就Pro/ENGINEER2001和ADAMS12.0的接口问题为例来做一番讨论。
1 MECHANISM／Pro模块简介
MECHANISM／Pro 是MDI公司开发的连接三维实体建模软件PRO/E与机械系统动力学仿真分析软件ADAMS的接口模块，二者采用无缝连接的方式即不需要退出Pro/ENGINEER应用环境，就可以将装配完毕的总成根据其运动关系定义为机械系统模型，进行系统的运动学或动力学仿真，并进行干涉检查、确定运动锁止的位置、计算约束副的作用力等等；使用它还可以在Pro/ENGINEER中定义刚体和施加约束后，将模型传送到AMAMS中，以便进行全面的动力学分析。
使用MECHANISM／Pro可以在Pro/ENGINEER环境下定义刚体和施加约束，并且可以利用ADAMS的求解器进行动力学仿真分析，因此它具有以下优点：
．增加模型的仿真精度。因为MECHANISM／Pro直接使用Pro/ENGINEER的三维实体模型，因此它消除了由于模型在不同软件之间的传送带来的模型几何形状及质量特性的误差;
．提高工作效率。由于ADAMS可以直接在Pro/ENGINEER环境下运行，因此不必学习新的软件界面，就可以完成机械系统的运动学和动力学仿真分析、结果的处理以及动画显示;
．准确体会设计意图。在MECHANISM／Pro中创建物体之间的约束时，可以参考Pro/ENGINEER 的零件特征(如：圆柱的中心线、圆心、顶点等等)，这一方面可以加快机械
系统模型的创建，另一方面可以更好地体会设计意图，增加约束的准确性；
．削减设计费用。使用ADAMS设计产品，在制造物理样机之前可以多次在计算机上改进设计，纠正设计失误，缩短产品的开发周期，减少制造物理样机的费用。
2 接口的具体实现
首先，必须确保正确安装Pro/ENGINEER2001和ADAMS12.0，并且保证能够正常使用。下面先来具体说一下接口模块的安装步骤。
a、将ADAMS安装目录下mechpro目录中的文件mechpro.env拷贝到Pro/E安装目录中的\i486_nt\obj\子目录下；
b、用文本编辑软件如写字板打开上述mechpro目录下的文件protk.dat并将其中的所有内容(共几行)复制下来；
c、用文本编辑软件如写字板打开Pro/E安装目录中\i486_nt\text\usascii\子目录下的文件protk.dat，将第2步复制下来的内容粘贴并添加进去；
d、如果第三步中的protk.dat文件不存在，则仅需将第二步的protk.dat文件拷贝过去即可，当
然也可以新建该文件；
e、运行Proe则在装配模式下，菜单中会出现MECH/Pro选项，这时您就可以调用ADAMS进行机构分析了.
3 使用过程中可能出现的问题
其次，我们来解决一些在使用过程中可能出现的一些具体问题。
a、如果运行Proe时出现CPU不能运行该软件的警告，则应该给系统设定一个环境变量LM_LICENSE_FILE使它指向ADAMS的license文件；
b、如果要进行模型求解，则应事先启动ADAMS的license管理器，否则会出现很多中间文件不能产生的错误，当然就不会产生最后的结果文件了；
c、如果在使用过程中您将信息窗口的内容进行了存盘，则以后凡是出现信息窗口的时候内容将不会改变，显然这是不能容忍的，遇到这一情况可以将C盘根目录下的https://www.360docs.net/doc/d28801101.html,.*文件全部删除即可；以上描述的情况是一个bug，因此最好在信息窗口中不要进行直接存盘操作，而改为save as操作，这样就不会有问题了；
d、如果在求解模型的过程中最后出现找不到后缀名为res的文件的问题，这是中英文代码的问题，可以不用管他，直接调用(load)在工作目录中产生的后缀名为res的结果文件即可；
e、最后，在Pro/E中也可以将建好的模型存为后缀名为adm的文件，并直接调用ADAMS/View 并在其中导入该后缀名为adm的文件，然后进行分析。
4 配置ADAMS MECHANISM／Pro
下面来讨论一下如何配置ADAMS MECHANISM／Pro .
在配置MECHANISM／Pro之前请首先确认您的ADAMS软件版本与Pro/E版本是配合的。并确认您具有MECHANISM／Pro模块的license且已经安装了MECHANISM／Pro模块；确认ADAMS/View和Pro/E均能正常启动.
配置过程：
a. 新建文件目录（file directory）如c:\mech，或您当前工作目录;
b. 拷贝文件config.pro和mechpro.env到新建目录下,此两文件位于adams软件安装目录\mechpro\下;
c. 编辑修改config.pro文件，在其中（通常是在文件开头或结尾）加上一行：PROTKDAT \mechpro\protk.dat ;
d. 查看文件autoexec.bat是否有关于系统变量LM_LICENSE_FILE的设置，通常您只要安装了MECHANISM／Pro，就会有此设置，如没有，可手工设置，也可以直接在PRO/E的启动文件中直接设置；
e．运行Pro/E。
f. 在Pro/E 软件中新建或打开一装配文件，这时您如在Assemble菜单下如见到ADAMS菜单条，即表明配置成功。下一步，您便可使用ADAMS MECHANISM／Pro了。
5 MECHANISM／Pro的设计流程
使用MECHANISM／Pro模块对机械系统模型进行运动学或动力学仿真分析时以下步骤：
a、创建或打开Pro/ENGINEER装配模型
使用标准的Pro/ENGINEER命令创建或打开装配模型，准备进行运动学或动力学仿真分
析。系统判断对模型进行运动学或者动力学仿真分析的标准是：通过计算系统中的刚体和约
束副的数量，求出系统的自由度。如果系统的自由度为0，对系统进行运动学仿真分析；如
果系统的自由度大于0，则对系统进行动力学仿真分析。
b、定义刚体
根据设计意图，将装配模型中没有相对运动的零件(如装配中用紧固件固定在一起的零
件)定义为一个刚体，同时指定一个刚体为大地。作为大地的刚体应该是在对模型进行动力
学仿真分析时一直固定不动的刚体，它是其他刚体运动的参考基淮。
c、创建约束副
根据模型的实际运动情况，在刚体之间创建约束副，这些约束副确定哪些刚体之间有平动或转动的运动关系，并且保证有相对运动的刚体按照设计要求的运动轨迹进行运动。
d、添加驱动
在模型的约束副上添加运动学驱动。
e、应用载荷和弹性连接器
运动学驱动以时间函数的形式确定刚体之间进行,根据模型所受载荷的情况在不同刚体的两点之间施加力和力矩，也可以使用弹性连接器在两个刚体之间添加弹性力和阻尼力。
f、传送模型
完成模型后，可以将模型传送到ADAMS／Solver(ADAMS的求解器)中直接进行动力学求解，也可以将模型传送到ADAMS中，添加更复杂的约束副或驱动后，再使用ADAMS／View中进行动力学仿真分析。
g、观察分析结果
经过ADAMS／Solver求解后，可以观察模型的运动情况，可以计算刚体之间的作用力
三维模型导入ADAMS的实用方法
三维模型导入ADAMS仿真的实用方法摘要：此文内容主要来源于 宋博士的博客（https://www.360docs.net/doc/d28801101.html,/doctorsongshaoyun）。 本文所提供的方法是现有ADAMS书籍上未曾提供的内容，是解决大家建模感觉繁琐的非常实用的方法。 下面谈谈我的一些经验：尽管ADAMS软件中提供了几何建模的工具，但相比现在成熟的三维专业设计CAD软件而言其功能非常薄弱。ADAMS/View提供的建模工具功能非常的原始，即使对于简单的几何模型，用户想直接在ADAMS/View中建立也需要非常熟练地掌握移动和旋转工作栅格才能实现，而对于复杂的机械装配模型，ADAMS/View基本无能为力，因此目前通常的做法是先用成熟三维设计软件(如CATIA,UG,Pro/E,Solidwork等)精确建立机械系统实体零件模型和虚拟装配模型，之后通过数据交换的方式（我一般使用parasolid格式）将模型导入到ADAMS软件中，根据实际情况抽象出相应的运动副添加适当的约束、驱动和负载等（此处在正确位置建立合适的Maker点很关键，对于不规则实体有时软件自动建立的cm点并非在仿真需要的地方，运动副位置设置错了容易导致仿真失败）建立起机械系统的虚拟样机，来模拟实际工况和真实运动情况。此外机械系统方面的仿真建议大家使用Adams/Machinery这个插件，可以极大的提高仿真效率。 欢迎访问我的新浪博客（https://www.360docs.net/doc/d28801101.html,/u/1774643737）。 基于SOLIDWORKS-ADAMS的机构动力学仿真对一个实际的机构做动力学仿真，是我们在机械设计实践中经常会遇到的的问题。一般我们会首先用某款三维软件（如SOLIDWORKS,SOLIDEDGE,PRO/E,UG,CATIA等）对所有零件进行建模，然后把零件组装成为装配体，接着把模型导入到机构动力学软件如ADAMS中进行动力学中仿真。 然而，从三维软件的装配模型导入到ADAMS中时，由于装配体中的零件很多，如果直接导入，会在ADAMS中出现许多零件，而其中许多零件之间并不存在相对运动，为了在ADAMS 中进行正确的仿真，就需要首先对没有相对运动的一系列零件之间建立固定副。对于简单的
ansys10.0、12.0和ProE对接、下载地址安装方法和汉化处理
ANSYS10.0 1.首先安装虚拟光驱,文件名叫deamon.exe ，顺便把ANSYS源程序也考出来！安装好后应该让您重新启动！ 2.重启后，在您机器的右下角有那个虚拟光驱的标志，右击》第一个virtual cd/dvd-rom 》第一个device[] no media 》mount image 》打开新的对话框select new image file 选取ansys 的安装文件 把文件类型那个下拉菜单改为all file（* *） 选取m-asmp10.bin 文件！ 3．双击我的电脑出现
右键打开虚拟光驱 4.执行安装程序中的WinHostId.Exe文件,出现如下窗口 您的机子和我的不一样，点击creat file 以文本的形式保存在桌面。 5.现在打开刚才复制到桌面的MAGNiTUDE”（ANSYS10.0）文件夹。用记事本的打开方式 打开ansys.dat 文件如下
的HostID。 把ansys.dat中的所有2006改为2012，可以使用编辑命令中的替换操作。 6. 双击桌面的keygen.bat文件，将在此文件夹中出现license.dat文件。 改名为license1.dat 。并将其拷到C:\Program Files\Ansys Inc\Shared Files\Licensing\intel
7. 设置环境变量：我的电脑－属性－高级－环境变量－新建： 1）在变量名内输入：ANSYSLMD_LICENSE_FILE 在变量值内输入：1055@HOSTNAME（HOSTNAME前面讲过，就是你的计算机名） 2）在变量名内输入：LM_LICENSE_FILE 在变量值内输入： C:\Program Files\Ansys Inc\Shared Files\Licensing\license.dat 8. 安装ANSYS10.0。安装完成后FlexLM（许可证文件）的安装程序将自动开始运行，出现如下界面， 选择{是（y）} 出现
ADAMS平板式抓取机构建模与仿真
ADAMS大作业 机构名称：平板式抓取机构 指导老师：贾璐 学号： 姓名：H L 班级：机制一班
目录 1、启动工作环境 (2) 1.1启动ADAMS软件 (2) 2、设置工作环境 (2) 2.1设置工作网格 (2) 2.2设置图标 (3) 2.3调出坐标 (3) 2.4设置单位 (3) 3、建模 (3) 3.1画出平面闭合曲线 (3) 3.1.1平面闭合曲线一的绘制 (3) 3.1.2曲线二的绘制 (4) 3.1.3曲线三的绘制 (5) 3.1.4曲线四的绘制 (5) 3.2拉伸成三维实体 (5) 3.2.1曲线一的拉伸 (6) 3.2.2曲线二的拉伸 (6) 3.2.3曲线三的拉伸 (6) 3.2.4曲线四的拉伸 (6) 3.3孔的绘制 (7) 3.4贯通杆的绘制 (8) 3.5使贯通杆与Part5形成一个整体 (8) 3.6长方体块的绘制与移动 (8) 3.6.1绘制 (8) 3.6.2移动 (9) 3.7连杆的绘制 (10) 4、添加各种副 (11) 4.1添加转动副 (11) 4.2添加固定副 (12) 4.3添加移动副 (12) 5、添加运动及运动函数的编辑 (13) 5.1添加运动 (13) 5.2运动函数的编辑 (13) 6、防真 (14) 7、防真分析 (15) 7.1位移曲线一的生成 (15) 7.2位移曲线二的生成 (16) 7.3角度曲线的生成 (17) 8、视频输出 (18) 9、退出ADAMS (20) 10、感想 (20)
1、启动工作环境 1.1启动ADAMS软件 双击ADAMS图标，命名如图1-1，点击进入ADAMS 工作环境。右击，点击，将背景颜色修改为白色。 图1-1 2、设置工作环境 2.1设置工作网格 点击，选择其中的，将工作网格设置为如图2-1所示，点击完成设置。
ADAMS-和其他软件的联合运用
机械系统动力学仿真分析软件是集建模、求解、可视化技术于一体的虚拟样机软件，是世界上目前使用范围最广、最负盛名的机械系统仿真分析软件。使用这套软件可以产生复杂机械系统的虚拟样机，真实地仿真其运动过程，并且可以迅速地分析和比较多种参数方案，直至获得优化的工作性能. 1.三维建模软件和ADAMS ADAMS软件的主要功能是对机构进行运动学和动力学仿真分析，建模部分不是ADAMS的强项，有时候为了得到比较出色动画效果或已有三维模型无需建模，这时候需要使用三维软件导入。目前较为常用的三维建模软件如UG,CATIA,PROE等都与ADAMS有很好的接口。UG可以使用parasolid格式导入，PROE与ADAMS的接口软件mech/pro，CATIA 与ADAMS的接口软件simdesigner，注意后面两种接口软件对相应软件的版本有要求，UG导出时应选择UG10.0以下，除了单独导出部件外，使用UG/motion模块也整体可以导入。 2.有限元软件和ADAMS ADAMS软件主要是对刚体的进行仿真分析，但是有时候需要分析柔性变形问题，这时候就需要利用有限元理论。ADAMS本身自带有AutoFlex模块可以直接在ADAMS中建立柔性部件，另外Flex模块可以将有限元软件生成模态中性文件导入到ADAMS中。ABAQUS、ANSYS、I-DEAS、MSC.Nastran、MSC.Marc专业有限元分析软件都可以导出的模态中性文件。ADAMS仿真中的力学分析也可以导入到有限元软件中进一步的分析。
3.控制软件和ADAMS ADAMS软件提供了control模块作为控制类软件的接口，它可以与MATLAB,EASY5等中控制程序使用。
proe导入ansys
目的：用PRO/E进行3D实体建模，然后用ANSYS进行有限元分析。优点：可快速生成复杂的3D实体零件模型（包括装配模型ASM）；一次性导入ANSYS后基本不用进行修修补补，兼容性较好，可认为是无缝连接。 一次导入成功率：99.9% 步骤：（须严格按照顺序操作） 1、首先安装PRO/E WILDFIRE 2.0，并进行正常使用； 2、按照ANSYS的安装说明安装ANSYS（最好是ANSYS 8.0以上版本），记录下your PC ID and MAC Address,修改ANSYS.dat（也许是，有点忘了是哪个文件），然后代替此文件中第一行原来的ID and MAC Address，保存退出，用KEYGEN生成License.txt。然后进行安装（在第二步安装License过程中，对于安装提示①是否是1或3 SERVER，选择“是”；②是否有License文件时，选“是”(有点忘了,看情况吧)；③选刚才生成的License文件，如此时有提示说找不到，不要紧，请见下面的步骤），注意要设置环境变量，然后Reboot。同时在运行License Server要将生成的License.txt拷贝到License Guide第三步提示的目录里（如果一开始就知道是应该拷贝到哪个目录，就在第③步前将此文件拷贝过去）。 3、安装完成以后不要立即运行ANSYS，首先运行License Server管理器，完成License注册。
4、运行ADMIN，配置ANSYS和PRO/E的连接，按照提示操作即可。 5、如果第4步成功的话，运行PRO/E后就可在其菜单栏里面看见多了一个ANSYS的选项，注意此时还没有最后成功。 6、最好将PRO/E和ANSYS的工作目录设成同一个，同时将此目录设成PRO/E启动目录，并在此目录中配置一个config.pro，对其中几项做调整： Option Value Description FEM_ANSYS_annotation yes FEM_ANSYS_grouping yes FEM_default_solver ANSYS FEM_which_ansys_solver FRONTAL Pro_ANSYS_path ANSYS.exe的安装路 径 保存此config.pro
ADAMS常见问题
ADAMS 使用常见问题 1、ADAMS中的单位的问题 开始的时候需要为模型设置单位。在所有的预置单位系统中,时间单位是秒,角度是度。可设置: MMKS--设置长度为毫米,质量为千克,力为牛顿。 MKS—设置长度为米,质量为千克,力为牛顿。 CGS—设置长度为厘米,质量为克,力为达因。 IPS—设置长度为英寸,质量为斯勒格(slug),力为磅。 2、如何永久改变ADAMS的启动路径 在ADAMS启动后，每次更改路径很费时，我们习惯将自己的文件存在某一文件夹下；事实上，在Adams的快捷方式上右击鼠标，选属性，再在起始位置上输入你想要得路径就可以了。 3、关于ADAMS的坐标系的问题。 当第一次启动ADAMs/View时,在窗口的左下角显示了一个三视坐标轴。该坐标轴为模型数据库的全局坐标系。缺省情况下,ADAMS/View用笛卡儿坐标系作为全局坐标系。ADAMS/View将全局坐标系固定在地面上。当创建零件时,ADAMS/View给每个零件分配一个坐标系,也就是局部坐标系。零件的局部坐标系随着零件一起移动。局部坐标系可以方便地定义物体的位置,ADAMS/View也可返回如零件的位置——零件局部坐标系相对 于全局坐标系的位移的仿真结果。局部坐标系使得对物体上的几何体和点的描述比较方便。物体坐标系不太容易理解。你可以自己建一个ｐａｒｔ，通过移动它的位置来体会。 4、关于物体的位置和方向的修改 可以有两种途径修改物体的位置和方向，一种是修改物体的局部坐标系的位置，也就是通过ＭＯＤＩＦＹ物体的ｐｏｓｉｔｉｏｎ属性；令一种方法就是修改物体在局部坐标系中的位置，可以通过修改控制物体的关键点来实现。我感觉这两种方法的结果是不同的，但是对于仿真过程来说，物体的位置就是质心的位置，所以对于仿真是一样的。 5、关于ADAMS中方向的描述。 对于初学的人来说，方向的描述不太容易理解。之前我们都是用方向余弦之类的量来描述方向的。在ADAMS中，为了求解方程是计算的方便，使用欧拉角来描述方向。就是用绕坐标轴转过的角度来定义。旋转的旋转轴可以自己定义，默认使用313，也就是先绕ｚ轴，再绕ｘ轴，再绕ｚ轴。 6、Marker点与Pointer点区别 Marker：具有方向性，大部分情況都是伴随物件自动产生的，而Point不具有方向性，都是用户自己建立的；Marker点可以用来定义构件的几何形状和方向，定义约束与运动的方向等，而Point点常用来作为参数化的参考点，若构件与参考点相连，当修改参考点的位置时，其所关联的物体也会一起移动或改变。
(完整版)Adams运动仿真例子--起重机的建模和仿真
1起重机的建模和仿真，如下图所示。 1）启动ADAMS 1. 运行ADAMS，选择create a new model; 2. modal name 中命名为lift_mecha; 3. 确认gravity 文本框中是earth normal (-global Y)，units文本框中是MKS；ok 4. 选择setting——working grid，在打开的参数设置中，设置size在X和Y方向均为20 m，spacing在X和Y方向均为1m；ok 5. 通过缩放按钮，使窗口显示所有栅格，单击F4打开坐标窗口。 2）建模 1. 查看左下角的坐标系为XY平面 2. 选择setting——icons下的new size图标单位为1
3. 在工具图标中，选择实体建模按钮中的box按钮 4. 设置实体参数； On ground Length :12 Height:4 Depth:8 5. 鼠标点击屏幕上中心坐标处，建立基座部分 6. 继续box建立Mount座架部件，设置参数： New part Length :3 Height:3 Depth: 3.5 设置完毕，在基座右上角建立座架Mount部件 7. 左键点击立体视角按钮，查看模型，座架Mount不在基座中间，调整座架到基座中间部位：
①右键选择主工具箱中的position按钮图标中的move按钮 ②在打开的参数设置对话框中选择Vector，Distance项中输入3m，实现Mount 移至基座中间位置 ③设置完毕，选择座架实体，移动方向箭头按Z轴方向，Distance项中输入2.25m，完成座架的移动 右键选择座架，在快捷菜单中选择rename，命名为Mount 8. 选择setting—working grid 打开栅格设置对话框，在set location中，选择pick 选择Mount.cm座架质心，并选择X轴和Y轴方向，选择完毕，栅格位于座架中心
solidworks导入adams和solidworks部分教程
将solidworks模型导入adams 将solidworks文件存储为parasolid xt 格式（注意文件名必须命名为英文），然后打开adams，选择import a file，出现file import对话框，对话框中有file type，点击右侧向下箭标，选择parasolid，file to read 的文本框，右击browse，选择你要导入的文件，填写molde name，确定即可。然后选择view菜单里面的model，即可以看到你导入的模型。 向左转|向右转 向左转|向右转
SolidWorks 2006三维建模实例教程 2 第1章SolidWorks基础与建模技术 本章要点 SolidWorks是一个在Windows环境下进行机械设计的软件，是一个以设计功能为主的CAD/CAE/CAM软件，其界面操作完全使用Windows风格，具有人性化的操作界面，从而具备使用简单、操作方便的特点。 SolidWorks是一个基于特征、参数化的实体造型系统，具有强大的实体建模功能；同时也提供了二次开发的环境和开放的数据结构。本章介绍SolidWorks的环境和简单的造型过程，让读者快速了解这个软件的使用。 本章内容 ?SolidWorks环境简介 ?SolidWorks建模技术 ?简单演练
第1章SolidWorks基础与建模技术 3
SolidWorks 2006三维建模实例教程 4 1.1SolidWorks环境简介 SolidWorks是美国SolidWorks公司开发的三维CAD产品，是实行数字化设计的造型软件，在国际上得到广泛的应用。同时具有开放的系统，添加各种插件后，可实现产品的三维建模、装配校验、运动仿真、有限元分析、加工仿真、数控加工及加工工艺的制定，以保证产品从设计、工程分析、工艺分析、加工模拟、产品制造过程中的数据的一致性，从而真正实现产品的数字化设计和制造，并大幅度提高产品的设计效率和质量。 通过本节的学习，读者应熟悉SolidWorks的界面，以及常用工具条的使用。 1.1.1工作环境和模块简介 1．启动SolidWorks和界面简介 安装SolidWorks后，在Windows的操作环境下，选择【开始】→【程序】→【SolidWorks 2006】→【SolidWorks 2006】命令，或者在桌面双击SolidWorks 2006的快捷方式图标，就可以启动SolidWorks 2006，也可以直接双击打开已经做好的SolidWorks文件，启动SolidWorks 2006。 图1-1是SolidWorks 2006启动后的界面。 图1-1SolidWorks界面 这个界面只是显示几个下拉菜单和标准工具栏，选择下拉菜单【文件】→【新建】命令，或单击标准工具栏中按钮，出现“新建SolidWorks文件”对话框，如图1-2所示。
PROE与ANSYS之间的数据传递
随着计算机技术的不断发展，CAD/CAE技术在机械系统研究中的应用也越来越广泛。 PROE具有强大的实体建模能力，而ANSYS则具有强大的有限元分析计算能力，将PROE和ANSYS进行连接，综合利用它们各自领域的优势是机械系统研究的首选方案，这就涉及到PROE与ANSYS之间的数据传递。目前，PROE与ANSYS之间的数据传递主要有以下几种方式。 1 利用IGES中间标准格式转换 The Initial Graphics Exchange Specification(IGES)是由美国国家标准协会(ANSI)组织波音公司、通用电气公司等共同商议制定的信息交换标准，受到绝大多数CAD/CAM系统的支持。但ANSYS在IGES 转换中，有时会把不能识别的特征省略掉，特别是模型特征过多或结构过于复杂时，很容易产生模型断裂、实体丢失等，直接影响有限元分析模型建模的准确性，此外，采用ANSYS进行IGES转换还具有耗时长的缺点。 2 利用ANSYS与PROE的专用接口转换 ANSYS与PROE有一个专用接口模块“Connection for Pro/Engineer”，此模块不仅能将PROE模型数据快速准确地传递给ANSYS，还提供了以执行部件为基础的参数优化设计功能。启动ANSYS路径下“ans_admin.exe”并在其中设置PROE的安装路径就能激活这个专用接口模块。成功激活后可以在PROE主菜单栏中看到ANSYS对应版本的菜单。
利用专用接口转换进行数据传递有两种方式：在PROE环境下直接激活ANSYS或在ANSYS读取PROE模型文件。 2.1 在PROE环境下直接激活ANSYS 在PROE环境下完成模型文件的创建后，直接点击主菜单栏上的ANSYS菜单，主菜单选择“ANSYS Geom”子菜单，将自动启动ANSYS应用程序并导入模型，同时PROE自动禁止用户交互，以保证数据一致性。当ANSYS程序退出后，自动返回到PROE建模环境。此时ANSYS的工作目录与PROE工作目录相同，PROE模型导入ANSYS后工作目录下会产生一个后缀名为anf的供ANSYS读取的模型数据文件，方便用户下次调用，而不需每次都进行数据转换。 2.2 在ANSYS中读取PROE模型文件 在ANSYS的“File→Import→Pro/E”命令弹出的对话框中，选择所需的prt文件，在“Pro/ENGINEER command”栏中填入PROE的命令，如“proe1.bat”，点击OK完成输入，则ANSYS会启动专用接口模块进行数据传递。此方法同样会在工作目录下生成anf文件。 3 在PROE中选择ANSYS做求解器输出数据传递文件 在PROE中调用“应用程序”菜单中的Mechanica程序进入有限元FEM模式。在网格创建完毕之后，选择输出格式为ans文件，则在ANSYS菜单“File→Read input from”中便可直接读入带有有限元网格的模型文件。ans文件为ANSYS专用的附带网格信息的模型数据文件。由于PROE网格类型较少，PROE中ans文件的输出和ANSYS
ADAMS与Matlab联合仿真要点
7.1机械夹紧机构建模使用实例 机械系统建模实例将创建一种机械夹紧机构模型，是阿波罗登月计划中用于夹紧登月舱和宇宙飞船的十二个夹紧机构之一。夹紧机构包括：摇臂（Pivot）、手柄（Handle）、锁钩（Hook）、连杆（Slider）和固定块（ground Block）等物体。 夹紧机构的工作原理是：如图7-1所示，在夹紧机构手柄（Handle）处施加一个作用力，驱动机构运动，使其锁钩（Hook）处产生十倍于作用力的夹紧力，用于夹紧登月舱和宇宙飞船。 夹紧机构的设计要求是：至少产生800N的夹紧力；施加在手柄上的力应不大于80N；释放手柄的力应最小；在振动环境中夹紧机构应安全可靠。 手柄Handle 锁钩Hook 图7-1 夹紧机构三维模型图 以下将从创建几何构件、添加约束、添加载荷及结果后处理等几个方面详细介绍机械夹紧机构模型的建立。通过本实例的学习，能够详细了解ADAMS软件设计流程及使用方法。 7.1.1创建几何构件 1、创建新模型 本实例将使用ADAMS/View的零件库、约束库和力库创建夹紧机构模型。 首先打开ADAMS/View，选择“Create a new model”，模型名称（Model Name）：Latch，点击OK，创建新模型完毕。其它设置如图7-2所示：
图7-2 创建新模型 2、设置工作环境 选择菜单栏【Settings】→【Units】命令，设置模型物理量单位，如图7-3所示： 图7-3设置模型物理量单位 选择菜单栏【Settings】→【Working Grid】命令，设置工作网格，如图7-4所示：
图7-4设置工作网格 3、创建设计点 设计点是几何构件形状设计和位置定位的参考点。本实例将通过设计点列表编辑器创建几何构件模型所需要的全部设计点。 选择并点击几何模型库（Geometric Modeling）中的点（Point），下拉菜单选择（Add to Ground）、（Don’t Attach），并单击Point Table列表编辑器，创建并生成Point_1、Point_2等六个设计点，如图7-5、图7-6所示： 图7-5设计点列表编辑器
ADAMS实例建模仿真
Adams 实例建模仿真 目录 Adams课程论文 (1) 第一章模型的建立 (2) 1、模型的介绍 (2) 2、启动ADAMS (2) 3、栅格设置 (3) 4、创建齿轮 (3) 5、创建连杆 (5) 6、创建滑块 (6) 第二章创建转动副，移动副，齿轮副，驱动力，仿真 (7) 1、创建转动副 (7) 2、创建移动副 (8) 3、创建齿轮副 (9) 4、创建驱动力 (10) 5、仿真 (11) 第三章计算结果后处理 (12) 1、滑块的速度曲线 (12) 2、滑块位移曲线 (12) 3、滑块加速度曲线 (13) 4、齿轮1与齿轮2转角曲线 (13) 5、连杆曲线图 (14) 6、录制动画并导出 (15) 第四章总结 (17)
第一章模型的建立 1、模型的介绍 如图一所示，该模型由齿数z为200，模数m为4，半径400mm的齿轮1，齿数z为100，模数m为4，半径200mm的齿轮2，以及连杆和滑块组成。该模型的运动形式为齿轮1为驱动轮，带动齿轮2转动，齿轮2于连杆偏心连接，带动连杆推动滑块直线反复运动。实质上是将齿轮的转动转化为滑块的平动。 图1-1 模型简图 2、启动ADAMS 2.1 在桌面点击ADAMS快捷键Adams - View x64 2013，或者Windows开始菜单启动：“开始”—“所有程序”—“MSC.Software”—“Adams x64 2013”—“A View”—“Adams-View”。 2.2 启动后出现Welcome欢迎窗口，如图1-1所示，点击New Model，出现Create New Model，Model Name为adams，Gravity为Earth Normal，Units为MMKS。 2.3 单击OK，进入ADAMS。
CAD模型导入ADAMS技巧总结
三．无需接口软件就可方便将Proe3.0的模型导入到ADAMS2005 1.在Proe3.0中打开建好的模型，确定模型正确无误后在文件菜单中选择保存副本，在文件类型中选择抛物面（*。x_t），保存为实体和壳。 2.打开ADAMS/VEIW，选择import a file，在导入文件类型中选择Parasolid,给模型取个名，按OK 就行了。 这种方式导入的模型为Solid类型。但需要从新定义part的属性等。模型失真很少。 如果用Proe3.0与ADAMS2005的接口软件导入很容易出问题，且导入的模型类型为shell，而且在导入后定义part的材料属性，计算part的质量和转动惯量时很容易出错。 在ADAMS中的import选择文件类型，指向文件，如果是组件就选model name，如果为零件就选partname，在后面的空格里单击右键，选part或mdoel 再选cerate，可以改名字。如果直接在空格里输入名字，导入后会看不见模型，要更改透明度才能看见。 CAD模型导入ADAMS技巧总结 PS:对于工科学生来说，经常用到一些软件，而很多软件之间存在数据转换的问题，以下是自己在本科时做东西时的一些总结。由于以前的写的文档找不到了，所以没有贴图……不废话了，赶紧写步骤吧！ 一、输入AutoCAD图形文件 对于IGES、STEP、DFX和DWG格式的CAD图形文件，输入的方法和参数基本相同。 1）在下拉菜单选择Import命令，显示文件输入对话框。 2）在File Type栏，选择输入的CAD文件格式，IGES、STEP、DFX或DWG，显示输入CAD文件对话框。 3）在File To Read输入文件名，不必输入后缀。 4）在Part Name栏，输入CAD文件中的几何体对应的构件名称，可以利用弹出式菜单和Browser 命令从样机数据库中选择关联构件。 5）在Tolerance栏，输入几何体转换的允许偏差，在设置允许偏差时应该注意图形几何尺寸和单位，否则可能导致偏差过大而图形失真，或者偏差过小导致ADAMS/Exchange要进行长时间的转换计算。 6）在Level栏，输入IGES、STEP、DFX和DWG格式图形文件时进行转换的层号，如果不输入层号，ADAMS/Exchange输入文件中的所有层。可以指定输入单独的一层图形，也可以输入连续的若干层，使用“，”号区分范围，例如，输入10 ,15表示转换10～15层。 7）在Scale栏，输入ADAMS/Exchange中产生的几何图形的比例系数，默认比例系数为1.0，表示ADAMS/Exchange产生的几何图形同CAD文件中的几何图形同样大小。 8）在Create选择栏选择产生几何图形的方式选择Polygons参数，表示采用多边形描绘表面，选择Solid参数表示采用实体来描绘表面。 9）如果希望转换被覆盖的图形，可以选择Blanked Entities项，选择Blanked Entities项以后，ADAMS/View转换并显示被覆盖的内容。 10）在Location栏，输入CAD文件中的几何体在ADAMS/View构件坐标系的放置位置。 11）在Oriention栏，输入CAD文件中的几何体在ADAMS/View构件参考坐标系放置的方向。默认条件下，程序采用313造型系列定义方向。 12）在Relative to 栏，输入以上定义放置位置和方向的ADAMS/View参考构件坐标系可以使用ADAMS/View样机模型中的任何坐标系定义放置位置和方向。 13）如果希望将所有的几何形体作为一个框架输入，可以选择Consolidate to shells选项。繁殖，如果不选择该项，ADAMS/View吧几何形体作为一个单独的形体输入。 14）选择OK按钮。 二、关于solidworks模型导入ADAMS的详细步骤 这个是我在本科机械综合设计中仿真分析步进输送机中使用的方法(遗憾的是以前的说明书文档找不到了)，为了让大家能够清楚的进行数据转换，步骤总结如下： 1、在solidworks中把零件或组件另存为parasolid格式，版本最好选12.0以下，文件名和保存路径不能出现中文字符。 2、把.x_t改为.xmt_txt，这一步很重要。 3、在adams中的import选择文件类型，指向文件，如果是组件就选model name，如果为零件就选part name，在后面的空格里单击右键，选part或model，再选create，可以改名字。如果直接在空格里输入名字，导入后会看不见模型，要更改透明度才能看见。 4、在adams中编辑各个零件的属性，添加各种约束，分析
proe模型如何导入ansys
proe零件导入ANSYS的方法 {方法一：在Pro/E中建立好模型后（一般是part），从菜单File_save a copy中 选择IGES类型存盘，这种格式是几乎所有CAD软件都可以识别的。注意文件最好存放在名字无空格的目录中，否则在Ansys 中不能识别！启动Ansys ，从菜单file_import_IGES ，选择刚才形成的文件就可以输入模型了。 在Ansys 中输入模型时，可能出现模型断裂的结果，可以对" defeature 、 合并重合的关键点、产生实体、删除小面积"等选项进行改变，反复试验直到输入满意为止。方法二：首先，安装Ansys 时，必须安装了ANSYS Connection For Pro/ENGINEER 模块（代号82）。在"开始_程序_ Ansys 5.6_ANS_ADMIN Utility"中，选择configuratio n options，选择configure connection for Pro/E，输入模块类型，图形类型、工作空间 大小等，再输入Pro/E的安装路径，完成"连接"安装，此时将在Pro/E的相关文件夹中产生一个protk.dat 文件。运行Pro/E，窗口中可能出现一个不能连接的提示，不必理睬他！ 打开一个已建好的模型（可以不必输入材料特性），此时在Pro/E的菜单中（屏幕右边）最后一行会出现Ansys GEOM，单击它，直到自动调用并启动了Ansys ，此时再选取Fil e_import_Pro /E，在文件名栏中输入正确的文件名，点OK即可完成输入。 应特别注意的问题是，被打开的*. prt 文件必须在Pro/E的工作目录中，或者Pro/E与An sys 有相同的工作目录，否则会出现找不到*. anf 文件的错误。 上述方法在Ansys57中似乎不能使用，会出现命令无效的错误。我估计是由于Ansys 的安装路径中包含的文件名有空格的的缘故！？ 另外，如果在Pro/E command栏中填入您系统的正确的命令如proe2000i2或proe2001，再点 取OK则会重新传输模型后再导入，不知是何道理？ 方法三：首先，安装Ansys 时，必须安装了ANSYS Interactive For Pro/ENGINEE R模块（代号83） 在"开始_程序_ Ansys 5.7_ANS_ADMIN Utility"中，选择configuration options，选择c onfigure connection for Pro/E，输入模块类型，图形类型、工作空间大小等，再输入P ro/E的安装路径，完成"连接"安装，此时将在Pro/E的相关文件夹中产生一个 protk.dat 文件。此时，不必运行Pro/E，可以直接运行Ansys ，从File_import_Pro /E出现的对话框中，填入正确的文件名，并在Pro/E command栏中填入您系统的正确的命令如proe200 1，点OK即可完成输入。在输入的过程中，Ansys 将自动调用Pro/E，并在Ansys 自己的工作目录中生成一个*。Anf 文件。 注意：这一办法在Ansys5.6以下的版本中，*. prt 文件必须存放在不包含空格的路径中，否则将出现Ansys 致命错误并退出，估计是一个bug！ 方法四：上面方法二和方法三中产生的anf 文件其实是一个文本文件，而且实际上起作用的就是这个文件，因此，完全可以不必拘泥于上面的方法，只要产生好了anf 文件，随时可以运行Ansys ，从File_Read input from...中选择该文件，完成模型的输入， 不过模型输入完成后不显示图形--只要plot一下就可以了！ 方法五：不必安装上面方法2、3、4中的"连接"，在Pro/E中，打开建好的模型，选择菜单Applications_Mechanica ，此时会进入有限元FEM模式，可以进行结构，热等的分析，选择结构- -分网（mesh）--create--solid--start，开始分网，完成后关闭对话框， 选择菜单中的Run，在对话框的求解器中选择Ansys ，输出到文件，填入文件名，点取OK（材料不必输入），即可生成一个*. ans 文件。上面产生的*. ans 文件其实是一个文 本文件，与上面方法4产生的anf 文件功能完全一样，因此运行Ansys ，从File_Read
catia+simdesign+adams实现CAD模型导入
很多人已经开始使用catia+simdesign+adams，代替以前的proe＋mechpro＋adams来实现cad模型的导入。最近由于课题需要，接触了一下。 catia就不用介绍了^_^作为一个cad软件，由于出众的曲面造型功能在很多汽车飞机大厂得到很好的运用，偶也在用^_^ simdesign for catia是MSC公司为catia开发的整合msc软件功能的一个插件，目前simdesign中包括了SimDesigner? Linear, SimDesigner? Nonlinear, SimDesigner? Materials, SimDesigner? Fatigue, SimDesigner? Thermal, SimDesigner? Advanced Structures Professional, SimDesigner? Composites, SimDesigner? Motion and SimDesigner? Flex.好多东西，具体的版本和详细介绍大家可以参见MSC公司的网站介绍：SimDesigner? for CA TIA V5 还是进入我的例子吧， 进入simdesign motion前需要在catia的assembly design中对模型进行装配。装配后进入simdesign motion： 进入模块后可在模块中定义joint，spring，bushing，定义后可以在simdesign motion下直接运行，simdesign motion在运行的时候并不能像adams中那样可以同时看运动状态，只能在运算结束后，通过reply查看运动。可以直接进入adams/ppt模块。这个是simdesign
proe与ansys10.0之间的数据转换和连接
ANSYS软件是进行有限元分析的工具，具有强大的分析功能，但对于复杂的零件建模过程却非常困难，而ProlE软件却有着强大的三维图形处理功能。我们在Pro/E中完成斜齿轮的建模工作，然后把Pro/E中的斜齿轮实体模型导入到ANSYS 中，大大降低了在ANSYS 中建立实体模型难度、提高计算效率。 由于目前CAD 和CAE这两个领域最具代表性的应用软件分别是Pro/E 和ANSYS。Pro/E 拥有强大的实体和曲面造型功能，而ANSYS具有完善的有限元分析功能，这两个软件各自的长处恰恰又是对方的短处。解决这一矛盾的有效途径是:在Pro/E中进行建模，然后将模型导入到ANSYS 软件中进行有限元分析，从而实现用计算机完成零件设计和分析。所以，问题的关键是如何把这两个软件结合起来，将Pro/E中生成的模型完整地导入到ANSYS 中去，进而完成所需的有限元分析。 我们以目前流行的版本Pro/ENGINEERWildfire3.0 与ANSYS10.0 为研究对象，进行了实体模型在两个不同软件之间的转换和连接。 1 ANSYSI0.0 与ProlE接口连接 ANSYS l0.0 软件安装选项中包含与Pro/Engineer 软件的接口模块"Connection for Pro/Engineer" (见图1)。此模块不仅能将ProlE模型数据直接转换给ANSYS ，同时还提供了以执行部件为基础的参数优化设计功能。该功能允许从建立以部件为基础的参数化Pro/E模型开始，用ANSYS程序对其进行优化，并以一个优化的模型结束，而且建立好的模型仍是以部件为基础的参数化模型。此模块能给工程人员在有限元分析过程中考虑采用何种前后处理提供最好的支持。利用软件自带接口能够快速准确地导入数据，因此下面将对此类方案着重进行分析。 2 ANSYS直接集成在Pro/E中的方法 (1) ANSYS 直接集成在Pro/E步骤 ①设置ANSYS 与Pro/E的接口选择"程序"ANSYS l0.0 →Utilities →ANS_ADMIN ，打开ANS_ADMIN 10.0 管理器，选取" Configurrationoptions" 后点"OK" 确定(见图2);
Adams单摆建模与仿真分析
ADAMS对单摆的建模与仿真分析 姓名： 班级： 学号：
单摆作业: 已知: 摆杆质量M1=0.002kg,小球质量M2=12kg, 摆杆长度 l=40.0cm, g=9.8m/s2 ,初始摆角α=30o, 结束时间（End time）： 5.0 , 步长（Steps ）：500
一．建立单摆模型 1.设置参数 （1）通过开始程序菜单运行 ADAMS，运行 ADAMS。 （2）选择Create a new model 。 （3）确认Gravity （重力）文本框中是Earth Normal (-Global Y)，Units（单位）文本框中是MMKS-mm，kg，N，s，deg，单击OK按钮。 （4）在Setting下拉菜单中选择Working Grid，系统打开参数设置对话框，在Spacing栏，X和Y项都输入10mm 2. 建立摆杆模型 （1）选择View菜单选择Coordinate Windows 命令，打开坐标窗口，以便查看模型尺寸。（2）在主工具箱右键单击Rigid Body 在弹出的级联图标中选择Rigid Body ：link工具（3）用鼠标左键单击Rigid Body ：link工具，系统打开参数设置对话框，确认在工具箱下方文本框中显示New Part。选中Length 选项，输入40cm，即单摆的长度。选中Width选项，输入2.0cm。选中 Depth选项，输入2.0cm。 （4）单击View中的Coordinate Window键，鼠标单击（0,400,0）作为单摆的左侧起点，然后单击右侧水平方向的任一点，ADAMS自动生成摆臂 3.设置摆臂位置 （1）在工具箱中选择定位图标。 （2）打开参数设置对话框，在Angle栏输入30，此时摆臂高亮显示。 （3）点击2次顺时针箭头，摆臂转向与竖直方向成30度方向。 4.建立球模型 （1）在主工具箱右键单击Rigid Body 在弹出的级联图标中选择Rigid Body ：sphere工具（2）用鼠标左键单击Rigid Body：sphere 工具，系统打开参数设置对话框，确认在工具箱下方文本框中显示New Part （3 ）单击View中的Coordinate Window键，鼠标单击摆杆右端点作为球的中心点，自动生成一个球 5.设置摆臂和球的质量 （1）鼠标右键单击摆臂Part 2，在打开的右键快捷菜单中选择Modify，弹出修改对话框（2）在Define Mass By栏选择User Input。 （3）在Mass（质量）栏输入0.002kg。 （4）输入完毕单击OK按钮。 （5）根据上面步骤设置球的质量为12kg。 6.建立单摆支点 （1）在工具箱中选择铰接图标。 （2）系统打开参数设置对话框，确认在工具箱下方的Construction文本框中显示1 Location 和Normal To Grid。 （3）鼠标左键依次点击点击摆臂的左端点，ground，摆臂的左端点中心。 （4）在大地和摆臂之间生成一个铰接支点。 7.建立摆杆和球铰接 （1）在工具箱中选择铰接图标。 （2）系统打开参数设置对话框，确认在工具箱下方的Construction文本框中显示2Bod —1Loc和Normal To Grid。 （3）鼠标左键依次点击点击摆臂的左端点，球，摆臂的右端点中心。 （4）在球和摆臂之间生成一个铰接支点。
基于ProE和Adams的无碳小车S型路径优化
基于Pro/E和Adams的无碳小车S型路径优化 任务书 1．设计的主要任务及目标 1.1主要任务 借助pro/e、Adams等软件，利用计算机辅助设计的手段完成无碳小车整体结构设计，完成小车的传动系统与转向系统的设计，完成小车的虚拟设计仿真以及对小车进行S路径优化分析。 1.2 目标 完成符合比赛要求的无碳小车的整车设计，通过pro/e与Adams联合仿真的手段找到符合比赛要求的小车的实际轨迹，采用理论与实际轨迹对比的方法设计小车转向机构，使得小车在Adams虚拟软件下顺利完成比赛要求，并通过Adams模拟小车的实际运动情况，得到小车的速度变化曲线。将小车模型导入Adams中对小车进行路径优化分析，完成小车行驶S字型路径的仿真操作，并显示出路径轨迹图像。 2．设计的基本要求和内容 2.1基本要求 设计符合比赛要求的无碳小车的理论运行轨迹，完成小车在理论运行轨迹下的转向机构、传动机构、原动机构的设计，完成无碳小车模型的建立。 2.2内容 结合第二、三届全国大学生工程训练综合能力竞赛命题要求，采用计算机辅助设计的手段完成无碳小车的整车设计，设计主要完成以下工作 （1）了解并掌握Pro/E建模与Adams动力学仿真分析软件应用，掌握小车转向机构设计与分析； （2）转向机构的设计：采用偏心轮机构实现前轮的转向及各参数的确定；行走机构的设计：完成车轮结构的设计与尺寸参数的确定。 （3）完成小车设计对小车建模并仿真优化S字型路径。 3．主要参考文献 [1] 孙桓,陈作模.机械原理.7版.北京：高等教育出版社,2010 [2] 陆凤仪，钟守炎.机械设计.2版.北京：机械工业出版社,2011