机械振动实验报告2
实验二：简谐振动幅值测量
实验报告
一、实验目的
1、了解振动位移、速度、加速度之间的关系。
2、学会用压电传感器测量简谐振动位移、速度、加速度幅值 二、实验仪器安装示意图
三、实验原理
由简谐振动方程： f t A sin ?ω-t
简谐振动信号基本参数包括：频率、幅值、和初始相位，幅值的测试主要有三个物理量，位移、速度和加速度，可采取相应的传感器来测量，也可通过积分和微分来测量，它们之间的关系如下：
根据简谐振动方程，设振动位移、速度、加速度分别为x 、v 、a ，其幅值分别为X 、V 、A ： x X sin(?ω-t )
v x ' ωX cos(?ω-t ) V cos(?ω-t )
a x '' 2
ωX sin(?ω-t ) A sin(?ω-t )
式中：ω——振动角频率 ?——初相位
所以可以看出位移、速度和加速度幅值大小的关系是：V ωX ， A ωV ， A
2
ωX 。
振动信号的幅值可根据位移、速度、加速度的关系，用位移传感器或速度传感器、加速度传感器进行测量，还可采用具有微积分功能的放大器进行测量。
在进行振动测量时，传感器通过换能器把加速度、速度、位移信号转换成电信号，经过放大器放大，然后通过AD 卡进行模数转换成数字信号，采集到的数字信号为电压变化量，通过软件在计算机上显示出来，这时读取的数值为电压值，通过标定值进行换算，就可计算出振动量的大小。
DASP
通过示波调整好仪器的状态（如传感器档位、放大器增益、是否积分以及程控放大倍数等）后，要在DASP 参数设置表中输入各通道的工程单位和标定值。工程单位随传感器类型而定，或加速度单位，或速度单位，或位移单位等等。
传感器灵敏度为KCH （PC/U ）（PC/U 表示每个工程单位输出多少PC 的电荷，如是力，而且参数表中工程单位设为牛顿N ，则此处为PC/N ；如是加速度，而且参数表中工程单位设为m/2
s ，则此处为PC/m/2
s ）；
INV1601B 型振动教学试验仪输出增益为KE ；积分增益为KJ （INV1601型振动教学试验仪
的一次积分和二次积分KJ=1）；
INV1601B 型振动教学试验仪的输出增益：
加速度：KE 10 (mV/PC)
速度：KE 1 位移：KE 0.5 则 DASP 参数设置表中的标定值K 为：
K=E J CH K K K ??(mV /U )
四、实验步骤 1、安装仪器
把激振器安装在支架上，将激振器和支架固定在实验台基座上，并保证激振器顶杆对简支梁有一定的预压力（不要露出激振杆上的红线标识），用专用连接线连接激振器和INV1601B 型振动教学试验放大仪的功放输出接口。把带磁座的加速度传感器放在简支梁的中部，输出
信号接到INV1601B a 加速度。 2、打开INV1601B 型振动教学试验仪的电源开关，开机进入DASP2006 标准版软件的主界面，选择单通道按钮。进入单通道示波状态进行波形示波。
3、在采样参数设置菜单下输入标定值K 和工程单位m/2s ,设置采样频率为4000Hz ，程控倍数1 倍。
4、调节INV1601B 型振动教学试验仪频率旋钮到40Hz 左右，使梁产生共振。
5、在示波窗口中按数据列表进入数值统计和峰值列表窗口，读取当前振动的最大值。
6、改变档位v (mm / s )、d (μm )进行测试记录。
7、更换速度和电涡流传感器分别测量a (m /2s )、v (mm / s )、d (μm )。 五、实验结果和分析 1、实验数据
2、根据实测位移x ，速度v ，加速度a ，按公式计算出另外两个物理量。
注意：采用加速度或速度传感器积分测量位移值时，输出均放大了10 倍
附表：
图(1) 单通道分析结果图（加速度、30HZ）
图(2) 单通道分析结果图（速度、30HZ）
图(3) 单通道分析结果图（位移、30HZ）
机械制造装备设计实验报告(机床)
实验报告 实验课程：机械制造装备设计（机床部分）学生姓名： 学号： 专业班级： 2015年月日
南昌大学实验报告 学生姓名：学号：专业班级： 实验类型：□验证■综合□设计□创新实验日期：实验成绩： 实验一机床结构认识实验 一、实验目的： 1、通过CA6140车床的实验认识，掌握机床的基本结构组成； 2、了解机床的工作原理，掌握各组成部分的功能实现及各部分如何协同工作。 二、实验设备 CA6140普通车床三台 三、实验要求 结合《机械制造装备》课程中‘金属切削机床概论’部分内容，认识机床的结构组成，以经典的CA6140车床为例，掌握机床主要参数的含义、主传动系统的变速操作机构原理和结构实现、进给传动机构的变速机构原理和结构实现等。 四、实验步骤与内容 1、观察机床外观，对照教材内容，指出机床各组成部分的名称和作用。 2、认识机床编号，掌握编号规则。 3、掌握机床‘三箱’的作用、位置及原理。 五、思考题 1、车床三箱是指那几个部件？各自有何作用？ 2、在下面车床结构简图（a）和（b）上标注出车床C6140的主参数： （a）（b）
南昌大学实验报告 学生姓名：学号：专业班级： 实验类型：□验证■综合□设计□创新实验日期：实验成绩： 实验二CA6140进给传动机构与原理 一、实验目的： 1、了解CA6140的传动原理和动力传递路线； 2、掌握CA6140车床进给传动机构的功能和结构特点。 二、实验设备 普通透明车床。 三、实验要求 通过实验，认识机床进给传动机构的工作原理和结构实现，掌握普通车床车削螺纹的种类、路线和操作上的实现。 四、实验步骤与内容 1、观察车床主轴箱结构，通过操作掌握主轴滑移齿轮工作原理。 2、打开挂轮箱保护罩，认识挂轮传动结构。 3、打开进给箱盖，认识进给箱结构。 4、观察进给箱盖上图标的功能说明，理解其作用，掌握如何对应操作。 五、思考题 1、主轴箱1轴的皮带轮安装结构中采用了什么装置？有何作用？ 2、主轴上靠近前支撑的大齿轮是什么旋向的齿轮？有何意义？
实验九 寄生虫学试验(一)
课时授课计划 审签编号 组织教学：考勤、填写教学日志1 基本课题：实验九寄生虫学试验（一） 教学目标：1. 初步识别并画出示教标本镜下形态。（重点） 2. 能进行粪便直接涂片、饱和盐水漂浮法操作，并能初 步检出虫卵，作好记录（重点、难点）。 教学内容教学设计时间（分）复习旧课：医学蠕虫有哪些？ 4 实验九寄生虫学实验（一） 一、实验目的 二、实验内容 （一）蠕虫成虫、虫卵形态 1. 认真巡视，解答疑难。30 观察以及吸虫中间宿主、感染阶 2. 提示观察要点、学生边 段标本观察观察边画图。 （二）粪便直接涂片法查虫卵 1. 教师示教，学生观察。55 （三）粪便饱和盐水查虫卵 2. 学生操作，教师巡视注意 两种方法的鉴别。
3. 培养学生不怕苦、不怕 脏的敬业精神。 小结：总结实验中的问题。9 布置作业与预习 1 作业：书写实验报告。 预习：第十七章医学原虫 课后分析
实验九寄生虫学试验（一） 一、实验目的 1. 能识别医学蠕虫成虫、虫卵、感染阶段示教标本的形态，并比较各种成虫的形态特点。 2. 画出医学蠕虫各虫种的虫卵。 3. 能初步进行线虫纲粪便查虫卵的方法。 二、实验内容 （一）蠕虫成虫、虫卵形态观察以及吸虫中间宿主、感染阶段标本观察。 1. 蛔虫：蛔虫卵、成虫大体标本。 2. 鞭虫：鞭虫卵、成虫大体标本。 3. 钩虫：钩虫卵、成虫大体标本、两种钩虫头部和雄虫尾部染色玻片标本。 4. 蛲虫：蛲虫卵、成虫大体标本。 5. 丝虫：两种微丝蚴染色玻片标本。 6. 旋毛虫：旋毛虫幼虫囊包玻片标本、观察旋毛虫虫幼虫囊包寄生于组织的病理标本。 7. 肝吸虫：虫卵、成虫大体标本、中间宿主。 8. 姜片虫：虫卵、成虫大体标本、中间宿主、水生植物。 9. 肺吸虫：虫卵、成虫大体标本、中间宿主。
(完整版)机械振动习题答案
机械振动测验 一、 填空题 1、 所谓振动，广义地讲，指一个物理量在它的①平均值附近不停地经过②极大 值和③极小值而往复变化。 2、 一般来说，任何具有④弹性和⑤惯性的力学系统均可能产生机械振动。 3、 XXXX 在机械振动中，把外界对振动系统的激励或作用，①激励或输入；而 系统对外界影响的反应，称为振动系统的⑦响应或输出。 4、 常见的振动问题可以分成下面几种基本课题：1、振动设计2、系统识别3、 环境预测 5、 按激励情况分类，振动分为：①自由振动和②强迫振动；按响应情况分类， 振动分为：③简谐振动、④周期振动和⑤瞬态振动。 6、 ①惯性元件、②弹性元件和③阻尼元件是离散振动系统三个最基本的元件。 7、 在系统振动过程中惯性元件储存和释放①动能，弹性元件储存和释放②势 能，阻尼元件③耗散振动能量。 8、 如果振动时系统的物理量随时间的变化为简谐函数，称此振动为①简谐振动。 9、 常用的度量振动幅值的参数有：1、峰值2、平均值3、均方值4、均方根值。 10、 系统的固有频率只与系统的①质量和②刚度有关，与系统受到的激励无 关。 二、 试证明：对数衰减率也可以用下式表示，式中n x 是经过n 个循环后的振幅。 1 ln n x x n δ=
三、 求图示振动系统的固有频率和振型。已知12m m m ==，123k k k k ===。
北京理工大学1996年研究生入学考试理论力学（含振动理论基础）试题 自己去查双（二）自由度振动 J，在平面上在弹簧k的限制下作纯滚动，如图所示，四、圆筒质量m。质量惯性矩 o 求其固有频率。
五、物块M质量为m1。滑轮A与滚子B的半径相等，可看作质量均为m2、半径均 为r的匀质圆盘。斜面和弹簧的轴线均与水平面夹角为β，弹簧的刚度系数为k。 又m1 g>m2 g sinβ , 滚子B作纯滚动。试用能量法求：（1）系统的微分方程；（2）系统的振动周期。
《机械制造工艺学》实验报告
《机械制造工艺学》实验报告
中北大学 《机械制造工艺学》实验报告
姓名： 学号： 学院（系）： 专业： 2011年12月 实验一刚度实验 一．实验目的 1.了解机床（包括夹具）—工件—刀具所组成的工艺系统是一弹性系统； 2.了解机床刚度对加工精度的影响； 3.熟悉机床动刚度的测定方法； 4.巩固和验证所学工艺系统刚度和误差复映的概念。 二．实验内容 用动载荷测定法测定机床部件刚度。 三．实验记录 1．实验条件： 机床名称、型号及规格：C620-1普通车床。 刀具名称及材料：硬质合金外圆车刀。几何形状及参数： K r=45°,r0=10°,λs=0°走刀量：0.1 量具：175-200千分尺、游标卡 毛坯（试件）材料：45号钢 2．实验记录及结果：
3．计算机床部件刚度（含计算过程）：
四．分析讨论题 1、机床刚度对加工精度有什么影响？ 2、减少误差复映的措施？ 实验二机床加工精度及尺寸分布规律 一．实验目的 1．通过实验掌握加工精度统计分析的基本原理和方法，运用此方法综合分析零件尺寸的变化规律； 2．通过实验结果，分析影响加工零件精度的原因提出解决问题的方法，改进工艺规程，以达到提高零件加工精度的目的，进一步掌握统计分析在全面质量管理中的应用。 二．实验内容 运用分布曲线法对100个工件进行统计分析。 三．实验记录 1．实验条件： 机床名称、型号及规格： 量具规格： 毛坯（试件）材料： 2．实验记录及结果： （1）磨削后的零件的尺寸 表1 全部零件磨削后的尺寸记录
（2）确定实验数据并记录表2 尺寸分散范围=(Xmax—Xmin)=
寄生虫实验报告
寄生虫学实验报告 姓名：李政 专业：中医全科 学号：120503038 实验目的：掌握蛔虫卵·钩虫卵·蛲虫卵·鞭虫卵·微丝蚴·华支睾吸虫卵·布氏姜片虫虫卵·卫氏并吸虫虫卵·日本血吸虫虫卵·结肠阿米巴滋养体··间日疟原虫·绦虫卵的形态特征。 实验内容：观察各种虫卵及蚴虫及成虫形态特征。 实验结果： 1.蛔虫卵 蛔虫受精卵 人体肠道内最大的寄生线虫，成体略带粉红色或微黄色，体表有横纹，雄虫尾部常卷曲，卵分受精卵和非受精卵两种。前者金黄色，内有球形卵细胞，两极有新月状空隙；后者窄长，内有一团大小不等的粗大折光颗粒。 2.钩虫卵
椭圆形，无色透明，大小约（56～76）um×（35～40）um，卵壳薄。随粪便排出时，卵内已含4～8个卵细胞，卵壳和卵细胞之间有明显的空隙。若患者便秘或粪便放置过久，卵内细胞可以可分裂为多个，成为桑椹期，甚至发育为幼虫期。各种钩虫卵在光镜下不易区别。 3.蛲虫卵 成虫细小，乳白色，呈线头样。雌虫大小约为8～13mm×0.3～0.5mm，虫体中部膨大，尾端长直而尖细，常可在新排出的粪便表面见到活动的虫体雄虫较小，大小约为2～5mm×0.1～0.2mm，尾端向腹面卷曲，雄虫在交配后即死亡，一般不易见到。虫卵无色透明，长椭圆形，两侧不对称，一侧扁平，另一侧稍凸，大小约50～60μm×20～30μm，卵壳较厚，分为三层，由外到内为光滑的蛋白质膜、壳质层及脂层，但光镜下可见内外两层。刚产出的虫卵内含一蝌蚪期胚胎。
4.鞭虫卵 5.微丝蚴
形，与输卵管相通。劳氏管位于受精囊旁，也与输卵管相通，为短管，开口于虫体背面。卵黄腺呈滤泡状，分布于虫体的两侧，两条卵黄腺管汇合后，与输卵管相通。 2、虫卵 虫卵形似芝麻，淡黄褐色，一端较窄且有盖，卵盖周围的卵壳增厚形成肩峰，另一端有小瘤。卵甚小，大小为27～35μm×12～20μm。从粪便中排出时，卵内已含有毛蚴。 7.布氏姜片虫 布氏姜片虫 成虫长椭圆形、肥厚，新鲜虫体呈肉红色，背腹扁平，前窄后宽，长20-75mm，宽8-20mm，厚0.5-3mm，体表有体棘，为人体中最大的吸虫。口吸盘近体前端，直径约0.5mm，腹吸盘靠近口吸盘后方，漏斗状，肌肉发达，较口吸盘大4-5倍，肉眼可见。咽和食管短，肠支呈波浪状弯曲，向后延至虫体末端；睾丸两个，高度分支，前后排列于虫体的后半部。阴茎袋呈长袋状。卵巢具分支。子宫盘曲在卵巢和腹吸盘之间。缺受精囊，有劳氏管。卵黄腺颇发达，分布于虫体的两侧。生殖孔位于腹吸盘的前缘。卵呈椭圆形，大小为 130-140µm×80-85µm，淡黄色，卵壳薄，一端有不明显的卵盖。卵内含卵细胞一个，卵黄细胞约20-40个。 8.卫氏并吸虫虫卵
C语言程序设计实验报告参考答案
长沙理工大学C语言实验报告参考答案 实验一熟悉C语言程序开发环境及数据描述四、程序清单 1．编写程序实现在屏幕上显示以下结果： Thedressislong Theshoesarebig Thetrousersareblack 答案： #include
printf("商品名称价格\n"); printf("TCL电视机￥7600\n"); printf("美的空调￥2000\n"); printf("SunRose键盘￥50.5\n"); } 2．编写程序：a=150,b=20,c=45,编写求a/b、a/c(商)和a%b、a%c(余数)的程序。 答案： #include
printf("a/c的商=%d\n",y); x=a%b; y=a%c; printf("a/b的余数=%d\n",x); printf("a/c的余数=%d\n",y); } 4.设变量a的值为0，b的值为-10，编写程序：当a>b时，将b赋给c；当a<=b时，将a赋给c。(提示：用条件运算符) 答案： #include
MATLAB在机械振动信号中的应用
MATLAB在机械振动信号中的应用 申振 （山东理工大学交通与车辆工程学院） 摘要：综述了现代信号分析处理理论、方法如时域分析（包括时域参数识别、相关分析等）、频域分析（包括傅立叶变换、功率谱分解等），并结合MATLAB中的相关函数来对所拟合的振动信号进行时域分析和频域分析，并对绘出的频谱图进行说明。 关键词：时域分析频域分析 MATLAB 信号是信息的载体，采用合适的信号分析处理方法以获取隐藏于传感观测信号中的重要信息(包括时域与频域信息等)，对于许多工程应用领域均具有重要意义。对获取振动噪声信号的分析处理，是进行状态监测、故障诊断、质量检查、源识别、机器产品的动态性能测试与优化设计等工作的重要环节，它可以预先发现机械部件的磨损和缺陷等故障，从而可以提高产品的质量，降低维护费用。随着测试技术的迅速发展，各种信号分析方法也随之涌现，并广泛应用在各个领域[1]。 时域描述简单直观，只能反映信号的幅值随时间的变化，而不能明确的揭示信号随时间的变化关系。为了研究信号的频率组成和各频率成分的幅值大小、相位关系，应对信号进行频谱分析，即把时域信号通过适当的数学方法处理变成频率f（或角频率 ）为独立变量，相应的幅值或相位为因变量的频域描述。频域分析法将时域分析法中的微分或差分方程转换为代数方程，有利于问题的分析[2]。 MATLAB是MathWorks公司于1982年推出的一种功能强大、效率高、交互性好的数值计算和可视化计算机高级语言，它将数值分析、矩阵运算、信号处理和图形显示有机地融合为一体，形成了一个极其方便、用户界面良好的操作环境。随着其自身版本的不断提高，MATLAB的功能越来越强大，应用范围也越来越广，如广泛应用于信号处理、数字图像处理、仿真、自动化控制、小波分析及神经网络等领域[3]。 本文主要运用了MATLAB R2014a对机械振动信号进行分析。分析过程包括时域分析和频域分析两大部分，时域分析的指标包括随机信号的均值、方差以及均方值。频域分析的性能指标包括对功率谱分析、倒频谱分析。在进行上述分析之前先要对振动信号进
六轴工业机器人实验报告
六轴工业机器人模块 实验报告 姓名：张兆伟 班级：13 班 学号：30 日期：2016年8月25日
六轴工业机器人模块实验报告 一、实验背景 六自由度工业机器人具有高度的灵活性和通用性，用途十分广泛。本实验是在开放的六自由度机器人系统上，采用嵌入式多轴运动控制器作为控制系统平台，实现机器人的运动控制。通过示教程序完成机器人的系统标定。学习采用C++编程设计语言编写机器人的基本控制程序，学习实现六自由度机器人的运动控制的基本方法。了解六自由度机器人在机械制造自动化系统中的应用。 在当今高度竞争的全球市场，工业实体必须快速增长才能满足其市场需求。这意味着，制造企业所承受的压力日益增大，既要应付低成本国家的对手，还要面临发达国家的劲敌，二后者为增强竞争力，往往不惜重金改良制造技术，扩大生产能力。 机器人是开源节流的得利助手，能有效降低单位制造成本。只要给定输入成值，机器人就可确保生产工艺和产品质量的恒定一致，显著提高产量。自动化将人类从枯燥繁重的重复性劳动中解放出来，让人类的聪明才智和应变能力得以释放，从而生产更大的经济回报。 二、实验过程 1、程序点0——开始位置 把机器人移动到完全离开周边物体的位置，输入程序点 0。按下手持操作示教器上的【命令一览】键，这时在右侧弹出指令列表菜单如图：按手持操作示教器【下移】键，使{移动 1}变蓝后，按【右移】键，打开{移动 1}子列表，MOVJ 变蓝后，按下【选择】键，指令出现在命令编辑区。修改指令参数为需要的参数，设置速度，使用默认位置点 ID 为 1。（P1 必须提前示教好）。按下手持操作示教器上的【插入】键，这时插入绿色灯亮起。然后再按下【确认】键，指令插入程序文件记录列表中。此时列表内容显示为： MOVJ P=1 V=25 BL=0 （工作原点） 2、程序点1——抓取位置附近（抓取前） 位置点1必须选取机器人接近工件时不与工件发生干涉的方向、位置。（通常在抓取位置的正上方）按下手持操作示教器上的【命令一览】键按手持操作示教器【下移】键，使{移动 1}变蓝后，按【右移】键，打开{移动 1}子列表，MOVJ
10-11-2实验报告(答案)
. 《C程序设计》 实验报告 学期：2010--2011学年第二学期 教师姓名： 教研室：
实验1 熟悉C语言程序的运行环境，掌握数据描述 1.1 实验目的 1．了解在开发环境中如何编辑、编译、连接和运行一个C语言程序。 2．通过运行简单的C语言程序，初步了解C语言程序的结构特点。 3．掌握C语言数据类型的概念，学会使用C语言的相关运算符构成表达式。 1.2 实验预习 1．熟悉Visual C++的启动和退出及Visual C++中的编辑、编译、连接和运行命令。 2．了解下列命令及函数：include
寄生虫实验报告
寄生虫实验报告 篇一：寄生虫读书笔记实验报告 医学寄生虫学 读书笔记 实验报告 作者：周茜 学号：120505020 专业：中西医临床全科1班 读书笔记 章节一医学寄生虫学绪论医学寄生虫学包括医学蠕虫学、医学原虫学和医学节肢动物学3个部分。 第一节寄生虫生物学 1、生物伙伴关系根据其利害关系的不同，可分为：①共生②共栖③寄生 2、寄生虫与宿主：受益的一方称为寄生物，受到损害的一方称为宿主。 3、命名：寄生虫的命名按照生物进化规律和亲缘关系进行，其拉丁名由属名
和种名组成，属名在前，种名在后。 4、寄生虫有多种分类方式，按其与宿主的关系可分为： ①专性寄生虫②兼性 寄生虫③偶然寄生虫④机会致病寄生虫⑤体内寄生虫 ⑥体外寄生虫⑦长期性寄生虫⑧暂时性寄生虫 5、寄生虫由于长期过寄生生活，丧失了独立生活的能力，因而必须选择性地寄生于特定宿主，这种现象称为寄生虫的宿主特异性。根据寄生虫不同生长时期所寄生对象的不同，宿主可以分为：①终宿主②中间宿主③保虫宿主④转续宿主 6、寄生虫生活史：指寄生虫完成一代生长发育繁殖的全过程和必要的条件。 7、寄生虫繁殖方式包括有性繁殖和无性繁殖。 第二节寄生虫与宿主间的相互关系 1、寄生虫对宿主的致病作用：夺取营养、机械性损伤、毒性作用、免疫损伤 2、宿主对寄生虫的抗感染免疫包括固有免疫和适应性免疫。 （一）固有免疫：机体可以通过生理屏障抵御某些寄生
虫入侵，或者通过体内 的吞噬细胞、嗜酸性粒细胞、自然杀伤细胞、细胞因子和补体等机制对入侵的寄生虫发挥杀伤作用。 （二）适应性免疫：寄生虫感染的适应性免疫特点①寄生虫抗原复杂，成分 繁多，具有种、株、期的特异性；②感染形成的免疫力一般不完全也不持久；③适应性免疫应答机制复杂，参与的免疫效应产物有IgG、IgM、IgA、IgE（尤其是IgE）及细胞因子等；④ADCC效应的杀虫驱虫机制在抗寄生虫感染中的作用尤为重要；⑤超敏反应机制参与免疫应答过程。 寄生虫感染的适应性免疫应答①消除性免疫②非消除性免疫 寄生虫的免疫逃避现代研究表明寄生虫能有效地逃避宿主致死性攻击，从而在宿主体内存活，其机制可能与寄生虫的抗原变异、抗原伪装、抑制或直接破坏宿主的免疫应答、解剖位置的隔离等因素有关。 寄生虫感染引起的超敏反应日本血吸虫感染引起的尾蚴性皮炎主要为Ⅰ型速发型超敏反应；黑热病引起的贫血有Ⅱ型细胞毒型超敏反应机制参与；血吸虫病肾病为Ⅲ型免疫复合物超敏反应；血吸虫虫卵肉芽肿主
C实验报告2参考答案
《高级语言程序设计》实验报告班级：学号：姓名：成绩： 实验2 数据类型、运算符和表达式 一、实验目的 1．理解Ｃ语言中各种数据类型的意义，掌握各种数据类型的定义方法。 2．掌握C语言常量、变量的定义与使用。 3．掌握C语言数据类型及运算符的使用规则。 二、实验内容 (1)下列程序的功能为：已知圆锥半径r和高h，计算圆锥体积v。纠正程序中存在的错误，以实现其功能。程序以文件名sy2_1.c保存。计算圆锥体积的公式为： #include stdio.h #include
printf("最终状态下的x ：%d y: %d/n",x,y); } 2．程序填空题 （1) 计算当x =4时，公式104123 +++=x x x y ×2x 2 的值。补充完善程序，以实现 其功能。程序以文件名sy2_3.c 保存。 #include
基于LabVIEW的机械振动信号分析系统的应用
基于LabVIEW的机械振动信号分析系统的开发 随着现代化工业大生产的不断发展，机械设备的结构变得越来越复杂，并且经常运行于高速、重载以及恶劣环境等条件下。由于各种因素的干扰和影响，会导致机械设备发生故障，轻则降低生产质量或导致停产，重则会造成严重的甚至是灾难性的事故。为此，为尽最大可能地避免事故的发生，机械设备状态监测与故障诊断技术近年来得到了极为广泛的重视，其应用所达到的深入程度十分令人鼓舞。目前，机械设备状态监测与故障诊断已经基本上形成了一门既有理论基础、又有实际应用背景的交叉性学科。 在实际应用中，故障与征兆之间往往并不存在简单的一一对应关系，一种故障可能对应着多种征兆，反之一种征兆也可能是由于多种故障所致。因此，通常必须要借助信号处理等手段从采集的原始数据中加工出特征信息，提取特征量，从而保证有效、准确地进行故障诊断，也就是说，信号处理与故障诊断有着极为密切的联系，信号特征提取是故障诊断中必不可少的一个重要环节[1]。 故障诊断技术的各种理论研究和方法探讨最终都必须落实到具体诊断装置的研制上。而传统的测控仪器以硬件为关键，其开发与维护的费用高、技术更新周期长、价格高、仪器功能柔性差、不易与其他设备连接等特点，越来越不能满足科技进步的要求。虚拟仪器的出现改变了这样的局面，它充分利用了计算机技术来实现和扩展传统测试系统与仪器的功能。 NI公司的图形化编程语言LabVIEW成为当今虚拟仪器开发最流行的一种语言。LabVIEW 的最大特点是用图标代码来代替编程语言创建应用程序。LabVIEW有丰富的函数、工具包、软件包、数值分析、信号处理、设备驱动等功能，还有应用于专业领域的专业模块，解决了传统的虚拟仪器系统采用C、C++、汇编等语言存在的编程、调试过程繁琐、开发周期长、对编程人员要求高等问题，广泛地应用于航空、航天、电子、机械等众多领域[2，3]。 本文基于LabVIEW开发一个针对旋转机械故障诊断的振动信号分析系统，并在成都飞机设计研究所某航空设备监控上获得了应用。 系统设计 根据信号分析系统的设计原则，又考虑到LabVIEW具有图形化编程特点以及丰富的工具箱。因此，笔者选用NI公司的Lab VIEW 7.1作为信号分析系统的开发平台。 笔者开发的信号分析系统主要分为三大模块，即文件管理模块(文件的读取及存储)、信号分析模块、显示模块。按照图1所示的使用流程对这三个模块进行设计。
中南大学机械制造工艺学实验报告之组合夹具的设计、组装与调整
《机械制造工艺学》课程实验报告 实验名称：组合夹具的设计、组装与调整 姓名： * * * 班级：机械13**班学号： 080113**** 实验日期：2015年10月 29 日指导教师：何老师成绩： 1. 实验目的 （1）掌握组合夹具的特点和设计装配方法，具有按加工要求组装组合夹具并进行检测 的能力。 （2）了解组合夹具的元件种类、结构与功用。 （3）掌握六点定位原理及粗、精基准选择原则。 （4）理解夹具各部分连接方法，了解夹具与机床连接及加工前的对刀方法。 （5）掌握定位方法，调整定位尺寸、消除形位误差、夹紧力的分析等。 （6）熟悉铣、钻、镗等机床夹具的特点。 2. 实验内容与实验步骤 （一）实验内容：根据工件工序要求及结构特点，自行设计夹具总装方案，并进行 装配及调整，以巩固机制工艺学课程中所学到的有关组合夹具的基本理论知识，并用来解决 实际加工中工件的装夹问题。 （二）原理分析：组合夹具元件及其作用 组合夹具按组装对元件间连接基面的形状不同，可分为槽系和孔系两大系统。为了适应 不同产品加工零件尺寸大小的需要，组合夹具按其尺寸大小又分为大、中、小型三个系列， 见下表。 各系列中，其元件用途又可分为八大类。在每一类元件中又分很多结构类型、品种及规 格，以供组装不同夹具时搭配选用。为了掌握组合夹具的组装技术，必须熟悉各类元件的结 构特点、尺寸规格及使用方法，以便灵活运用各类元件，迅速组装出所适用的夹具来。现以 中型系列为例，介绍八大类元件的主要结构形式和基本用途。 1．基础件 它是组合夹具中最大的元件，包括各种规格尺寸的方形、矩形、圆形基础板和基础角铁 等。基础件通常作为组合夹具的基体，通过它将其他各种元件或合件组装成一套完整的夹具， 图1为其中的几种结构。
微生物实验报告思考题参考答案 (2)
实验一、微生物的简单染色思考题 1油镜与普通物镜在使用方法上有何不同？应特别注意些什么？ 答:油镜在使用时必须在载玻片与物镜之间滴加镜头油。油镜使用过程中要注意两点: (1)、使用后镜头的清洁:镜面只能用擦镜纸擦,不能用手指或粗布,以保证光洁度,用完油镜必须进行“三擦”(观察完毕,上悬镜筒,先用擦镜纸擦去镜头上的油,然后再用擦镜纸沾取少量二甲苯(或者乙醇乙醚溶液)擦去残留的油,最后用擦镜纸擦去残留的二甲苯,后将镜体全部复原)。 (2)、、观察标本时,必须依次用低、中、高倍镜,最后用油镜。当目视接目镜时,特别在使用油镜时,切不可使用粗调节器,以免压碎玻片或损伤镜面。 2、使用油镜时,为什么必须用镜头油？ 答:在使用普通显微镜时,当光线由反光镜通过玻片与镜头之间的空气时,由于空气与玻片的密度不同,使光线受到曲折,发生散射,降低了视野的照明度。若中间的介质就是一层油(其折射率与玻片的相近),则几乎不发生折射,增加了视野的进光量,从而使物象更加清晰。 3、镜检标本时,为什么先用低倍镜观察,而不就是直接用高倍镜或油镜观察？ 答:低倍镜视野比较大,能瞧到的范围大,容易找到观察的目标,然后在用放大倍数高的高倍镜或油镜有目的的观察。 实验二、革兰氏染色 (1) 为什么必须用培养24 h以内的菌体进行革兰氏染色? 答:２4h以内的菌体处于活跃生长期,菌体细胞壁具有典型特征,而处于老龄的革兰氏阳性细菌壁结构开始发生变化,染色时会被染成红色而造成假阴性 （2）要得到正确的革兰氏染色结果,必须注意哪些操作？哪一步就是关键步骤?为什么？答:应注意如下几点: 其一,选用活跃生长期菌种染色,老龄的革兰氏阳性细菌会被染成红色而造成假阴性; 其二,涂片不宜过厚,以免脱色不完全造成假阳性; 其三,脱色就是革兰氏染色就是否成功的关键,脱色不够造成假阳性,脱色过度造成假阴性 （3）当您对未知菌进行革兰氏染色时,怎样保证操作正确,结果可靠? 答:当要确证未知菌的革兰氏反应时,可用已知菌进行混合涂片,使二者染色条件保持一致,如果已知菌的结果与预期相符,则证明操作操作正确,结果可靠。 实验三、微生物的显微镜直接计数法 1、在显微镜下直接测定微生物数量有什么优缺点？ 答:1)优点:直观、快速、操作简单。 2)缺点:
机械振动理论基础及其应用
旋转机械振动与故障诊断研究综述 1．前言 工业生产离不开回转机械，随着装置规模不断扩大，越来越多的高速回转机械应用于工业生产，诸如高速离心压缩机、汽轮机发电机组。动态失稳造成的重大恶性事故屡见不鲜。急剧上升的振动可在几十秒之内造成机组解体,甚至祸及厂房，造成巨大的经济损失和人员伤亡。此外，机械振动可能降低设备机械性能，加速机械零部件的磨损，发出的噪声损害操作者的健康。但是振动也能合理运用，如工业上常用的振动筛、振动破碎等都是振动的有效利用。工程技术人员必须认真对待机械振动问题，当机组产生有害的振动时，及时分析原因，坚持用合理的振动测试标准，采取科学的防治措施。 2．旋转机械振动标准 ●旋转机械分类： Ⅰ类：为固定的小机器或固定在整机上的小电机，功率小于15KW。 Ⅱ类：为没有专用基础的中型机器，功率为15~75KW。刚性安装在专用基础上功率小于300KW的机器。 Ⅲ类：为刚性或重型基础上的大型旋转机械，如透平发电机组。 Ⅳ类：为轻型结构基础上的大型旋转机械，如透平发电机组。 ●机械振动评价等级： 好：振动在良好限值以下，认为振动状态良好。 满意：振动在良好限值和报警值之间，认为机组振动状态是可接受的（合格），可长期运行。 不满意：振动在报警限值和停机限值之间，机组可短期运行，但必须加强监测并采取措施。 不允许：振动超过停机限值，应立即停机。 3．振动产生的原因 旋转机械振动的产生主要有以下四个方面原因，转子不平衡，共振，转子不对中和
机械故障。 4．旋转机械振动故障诊断 4.1转子不平衡振动的故障特征 当发生不平衡振动时，其故障特征主要表现在如下方面： 1 ）不平衡故障主要引起转子或轴承径向振动，在转子径向测点上得到的频谱图, 转速频率成分具有突出的峰值。 2 ）单纯的不平衡振动，转速频率的高次谐波幅值很低，因此在时域上的波形是一个正弦波。 3 ）转子振幅对转速变化很敏感，转速下降，振幅将明显下降。 4 ）转子的轴心轨迹基本上为一个圆或椭圆，这意味着置于转轴同一截面上相互垂直的两个探头，其信号相位差接近90°。 4.2旋转机械振动模糊诊断 4.2.1 振动模糊诊断基本原理 振动反映了系统状态及变化规律的主要信息，统计资料表明：机械设备的故障有67 % 左右是由于振动引起的，并且能从振动和振动辐射出的噪声反映出来。回转机械的振动信息尤其明显，且振动诊断具有快速、简便、准确和在线诊断等一系列优点，所以振动诊断法是旋转机械状态识别和故障诊断的最有效、最常用的方法。 但是，由于机械系统本身的复杂性以及所摄取的振动信号强烈的模糊性，使故障之间没有清晰的界限，这时利用传统的振动频谱分析，对一个故障可能有多个征兆来表现，一个征兆也可能有多个故障原因的复杂现象，往往难定两者的对应关系进行指导维修。振动模糊法，将模糊数学与振动诊断相结合，利用模糊综合评判技术，较好地处理了回转机械故障的不确定性问题。 4.2.2旋转机械振动模糊诊断法的实现 隶属函数的确定
中南大学机械制造工艺学实验报告
机械制造工艺学实验报告 班级机械1301 姓名黄佳清 学号 07
中南大学机电学院 《机械制造工艺学》课程实验报告 实验名称：加工误差的统计分析 姓名：黄佳清班级：机械1301 学号： 07 实验日期： 2015 年 10 月 18 日指导教师：成绩： 1. 实验目的 （1）掌握加工误差统计分析方法的基本原理和应用。 （2）掌握样本数据的采集与处理方法，要求：能正确地采集样本数据，并能通过对样本 数据的处理，正确绘制出加工误差的实验分布曲线和图。 （3）能对实验分布曲线和图进行正确地分析，对加工误差的性质、工序能力及工艺 稳定性做出准确的鉴别。 （4）培养对加工误差进行综合分析的能力。 2. 实验内容与实验步骤
1．按加工顺序测量工件的加工尺寸，记录测量结果。 2．绘制直方图和分布曲线 1）找出这批工件加工尺寸数据的最大值x max和最小值x min，按下式计算出极差R。 R＝x max一x min 2）确定分组数K（K一般根据样本容量来选择，建议可选在8~11之间）。 3）按下式计算组距 d。 4）确定组界（测量单位：微米）。 5）做频数分布表。 6）计算x和 。 7）画直方图 以样本数据值为横坐标，标出各组组界；以各组频率密度为纵坐标，画出直方图。 8）画分布曲线 若工艺过程稳定，则误差分布曲线接近正态分布曲线；若工艺过程不稳定，则应根据实际情况确定其分布曲线。画出分布曲线，注意使分布曲线与直方图协调一致。 9）画公差带 在横轴下方画出公差带，以便与分布曲线相比较。 3．绘制图 1）确定样组容量，对样本进行分组
样组容量m 通常取4或5件。按样组容量和加工时间顺序，将样本划分成若干个样组。 2）计算各样组的平均值和极差 对于第i 个样组，其平均值和极差计算公式为： ∑==m j ij i x m x 1 1 式中 ——第i 个样组的平均值； ——第i 个样组的标准差； ——第i 个样组第j 个零件的测量值； ——第i 个样组数据的最大值； ——第i 个样组数据的最小值 3）计算图控制限（计算公式见实验原理） 4）绘制 图 以样组序号为横坐标，分别以各样组的平均值和极差R 为纵坐标，画出图，并在图上标出中心线和上、下控制限。 4． 按下式计算工序能力系数Cp 5． 判别工艺过程稳定性 可按下表所列标准进行判别。注意，同时满足表中左列3个条件，工艺过程稳定；表中右列条件之一不满足，即表示工艺过程不稳定。
寄生虫实验报告——环卵沉淀试验
寄生虫实验报告 实验室：形态×教师姓名：××× 实验日期：年月日学生姓名：××× 环卵沉淀试验 （Circumoval precipitin test, COPT） 【实验原理】 COPT是以血吸虫虫卵为抗原的特异性免疫学试验。虫卵内的毛蚴成熟后能分泌可溶性虫卵抗原（soluble egg antigen，SEA），SEA自卵壳微孔渗出，附于卵壳表面，与待检血清内特异性抗体相结合，在虫卵周围形成抗原—抗体复合物沉淀，镜下可见泡状或指状沉淀物沉积在虫卵表面，此为阳性反应。在正常人血清中，因无相应抗体存在，在虫卵周围不出现特异性沉淀物，即为阴性。根据环沉率（是指100个虫卵中出现沉淀物的虫卵数，即阳性虫卵数/观察虫卵数×100%）可判定待检血清的COPT反应是否为阳性，根据所形成的沉淀物大小可判定反应强度。 【材料与方法】 实验材料：血吸虫虫卵冻干粉，待检血清，载玻片，盖玻片，注射器针头，滴管，石蜡，刀，蜡盒，酒精灯，显微镜，吸水纸 实验方法： 1、用滴管滴加一小滴待检血清于洁净载玻片上，用注射器针头挑取少许血吸虫冻 干卵粉末，将其与血清充分混匀； 2、覆盖盖玻片，用石蜡密封四周，防止水分蒸发和细菌孳生、繁殖； 3、室温下静置约1~1.5h以后，镜检观察、记录结果。 实验过程注意事项： ①玻片应清洁无油，手持玻片时勿将手指接触玻片表面，以避免油渍污染。 ②滴加待检血清的量应当适宜，若血清过少，则易致漏检。若血清过多，则覆盖 盖玻片时血清易在载玻片上铺展开来，使用石蜡密封时不易操作，此时可以使用吸水纸吸去盖玻片周围的液体再进行密封。 ③挑取冻干虫卵粉末少量即可，过多则导致虫卵堆叠，镜检时不易观察和做出判 断。使用的注射器针头应保持干燥，否则会粘取大量虫卵粉末，可用吸水纸擦拭注射器针头再使用。 ④混匀虫卵和血清时不要过度用力，以免造成虫卵破裂。 ⑤石蜡密封要完全，以免水分蒸发，影响镜检。 【实验结果】 镜检可见浅黄色、椭圆形的血吸虫虫卵，卵壳厚度均匀，较薄且无卵盖，卵壳一侧有侧棘（由于压片原因，部分虫卵可见侧棘，部分虫卵则观察不到），卵壳内壁有一薄层胚膜，内含毛蚴，毛蚴与卵壳的间隙中有时可见大小不等圆形或椭圆形的油滴状头腺分泌物，为可溶性虫卵抗原。在部分虫卵表面，可见泡状或指状、折光性较强的沉淀物，即虫卵抗原—抗体复合物。截取部分视野中拍摄阳性虫卵图片，见下述图1、2、3、4、5、6。 结果判定：
实验报告二答案
实验报告二课程统计软件分析与应用 学生姓名 学号 学院数学与统计学院 专业统计学 指导教师 二Ｏ一四年三月十日
1、向量 (1) 写出元素为3, -1.5, 3E-10的向量赋值给a。 > a<-c(3,-1,3E-10) (2) 写出从3开始每次增加3，长度为100的向量。 > b<-seq(length=100,from=3,by=3) (3) 写出(0, 2)重复10次的向量赋值给x。 > x<-rep(c(0,2),10) (4) 对向量x，选出其元素大于等于0小于1的x的值赋值给y。 > y<-x[x>=0&<=1] (5) 对向量x，选出其元素都等于0的值并赋值给z。 z<-x[x==0] (6) 设u为一个长100的整数向量。比如，u <- floor(10*runif(100))。 显示u第21到30号元素。 > u <- floor(10*runif(100)) > u[21:30] (7) 把u第31，35，39号元素赋值为0。 > u <- floor(10*runif(100)) > u[c(31,35,39)]<-0 (8) 显示u中除了第1号和第50号的元素之外的子集。 > u<-u[-c(1,50)] (9) 列出u中个位数等于3的元素。 > u[u%%10==3] (10) 列出u中个位数等于3的元素的下标位置。 > which(u%%10==3) (11) 给u的每一个元素加上名字，为u1到u100。 > paste("u",1:100,sep=" ") 2、建立一个4*4的矩阵A并求出其特征值、特征向量，行列式，QR分解，并对矩阵中每行求均值，标准差，以及标准化。 > A<-matrix(1:16,nrow=4,ncol=4) > eigen(A) > det(A) [1] 0 > Aplus<-qr(A) > for(i in 1:4 ){ + y[i]<-mean(A[i,]) + z[i]<-sd(A[i,]) + x<-scale(A[i,]) + } 或者 apply(A,1,mean) apply(A,1,sd) apply(A,1,scale) 3、建立一个数据框有15个样本，5个变量，变量分别是name(字符型)，身高(数值型)，体
机械制造实验报告
《机械制造技术》课程实验报告 时间： 2015/2016 学年第 2 学期 专业：机械设计制造及其自动化 班级： 姓名： 学号： 同组实验人员： 指导老师： 机械与汽车工程学院
实验一、车刀几何角度的测量 一、实验目的 通过实验加深对车刀几何角度、参考平面等概念的理解，掌握测量车刀标注角度的方法，能正确测量车刀角度并根据测量结果绘出车刀工作图。 二、实验设备 车刀量角仪、外圆车刀 三、实验步骤与内容 1.实验内容 测量角度0γ、0α、0γ'、0α'、r κ、r κ'、s λ 2 实验步骤 （1）确定进给方向（向左），判断主切削刃、副切削刃、前、后刀面及副后刀面。 （2）把车刀放在活动底座上，并将其侧面紧靠在定位块上，活动底座左侧的底座指针刻线对准底座的零度（即车刀与大指针垂直）。 （3）顺时针转动活动底座，使被测刀具的主切削刃与大指针的前面相切（此时大指针置“0”），在圆盘底座上读出主偏角r κ的值；然后调节大指针的高度使被测刀具主切削刃与大指针的底面重合，在大扇形板上读出刀具刃倾角s λ的值。 （4）活动底座向相反方向旋转900 ，此时过主刀刃指定点，大指针与被测刀具主切削刃在基面投影垂直。那么利用大指针的底面、侧面分别与车刀的前刀面、后刀面相切即可从大扇形板上读出主切削刃的前角0γ和后角0α的值。 （5）转动活动底座使副切削刃与大指的前面接触，在圆盘底座上读出副偏角r κ'的值。 （6）把实验数据记录在表1-1中。 （7）车刀工作图：
四、实验注意事项 1.练习时应注意掌握正确的操作方法 2.注意安全 3.爱护工具，夹具，量具 4.文明操作 该刀具并未达到标准 六、实验心得体会及其它 更加直观的了解到了车刀各个角度定义的含义，也知道了标准车刀的测量方法和各项指标，掌握了车刀量角仪的使用方法，看到了几种刀具的实际形状。刀具的这次实验很经典且实用，在帮助我们理解刀具的角度位置和切削力与切削用量的关系有很大的作用。在处理数据的过程中要抓住主要的关键数据，舍弃与总体数据相差很多的干扰错误数据。 实验二、切削变形的测量 一、实验目的 1 观察切削变形的过程，以及所出现的现象。 2 掌握测量切削变形和计算变形系数的基本方法。 3 研究切削速度、刀具前角和走刀量等因素对切削变形的影响规律。 二、实验设备 1 设备：卧式车床 2 工具：游标卡尺、钢板尺、细铜丝等。 3 刀具：外圆车刀若干把。 4 试件：硬铝，轴向带断屑槽的棒料，直径50mm 。 三、实验步骤与内容 1. 切削速度c v 对切削变形的影响 刀具参数：r κ＝95°、r κ'＝6°、s λ＝0°、0γ＝10°、0α＝7°、εr ＝0.8 mm ；切削用量：f ＝ 0.39 mm /r 、p α＝1mm 。 改变切削速度，从低速到高速，可先取c v ＝10、20、30、40、50m /min ；对应转速约为n ＝64、127、191、255、318r/min ； 2. 进给量f 对切削变形的影响