CATIA逆向教程
CATIA逆向教程
1.引言
CATIA软件在造型风格、车身等方面具有独特的长处，使用自动化的多表面曲率与切矢管理，可帮助用户快速进行风格造型和曲面造型。目前，CATIA发布了第6版本。
一些著名汽车制造商如Renault、Toyota、Kar2man、Volvo、Chrysler等已经100%的切换为CATIA设计，并且被各国的汽车零、部件供应商所认可。
CATIA事实上已成为汽车行业CAD软件标准。CATIA的数字化外形编辑器(Digital Shape Editor，DSE)、快速曲面重建(Quick Surface Reconstruction，QSR)以及创成式外形设计模块(Generative Shape Design，GSD)是强大的逆向开发工具。它们能完成点云读入、输出、编辑以及曲面快速而便捷的重建。本文介绍以CATIAV5的DSE、QSR和GSD模块为零件逆向开发基本过程。
2.CATIA逆向步骤
利用CATIA逆向的方法很多，但总的来说可分三种典型的方法，下面就各方法详细说明。
2.1.预处理
各方法虽然不一样，但是起点是相同的，那就是对点云的处理。处理点云的步骤如下：2.1.1.导入
常规的几种点云类型catia都可以导入，在CATIA V5中的DSE模块中，通过
Inset/Importcloud 导入零件的点云。在导入过程中导入过程中可以用鼠标移动6个绿色的控制点，改变导入点云边界，过滤一些无用的点(即降噪)。
2.1.2.过滤
选择Insert/Cloud Edition/Cloud Filter ，利用Adaptative选项能将曲面变化小的地方过
滤较多的点，而变化大的地方过滤较少的点，使特征变得更明显。该值越大则过滤掉的点越多。
2.1.
3.删除
通过Insert /Cloud Edition /Remove Point ，进一删除扫描过程中边界部分的误点和缺陷
点。
2.1.4.铺面
对点云进行铺面处理，它是点云的三角片图像，主要是为了提高点云的可视性，以便于提高
曲面造型的效率。选择Insert|Mesh/MeshCreation 进行铺面。如果有破洞存在，不能单
纯增加Neigborhood的值，否则一些不该补的部分也会被铺成面可用Insert | Mesh | Fill
Holes 完成破洞的手动修补。
2.2.典型方法1
此方法适用于以大曲面为主、圆角特征明显的模型。如下图。
2.2.1.区分三角网格曲面
将三角网格去除圆角之后，剩下的就是各个大曲面。通过Insert /Cloud Edition /Activate
激活需要编辑的曲面网格。
2.2.2.重建曲面
在QSR模块下，根据分割出来的曲面，利用Insert /Surface Creation/PowerFit做出曲面。
2.2.
3.扩展曲面
一般情况下，由于网格的局限，由PowerFit出来的曲面还不够大，需要用Insert
/Operations/Extrapolat 对此面扩展。
2.2.4.修剪曲面
当做好两个或多个曲面以后，就可以用Insert /Operations/Split 剪切曲面，这样可以使图面整洁干净，便于建模，最终可得到未倒角的模型。
2.2.5.重建圆角
创建圆角特征，所建圆角要尽量贴合点云。
2.3.典型方法2
此方法适用于以平面为主，具有明显机械外形的模型。这里的机械外形是指：平面、圆柱、球体、锥体。
2.3.1.区分三角网格曲面
将三角网格去除圆角之后，剩下的就是各个大平面和机械外形。同样也是通过Insert /Cloud
Edition /Activate 激活需要编辑的曲面网格。
2.3.2.重建曲面
在QSR模块下，根据分割出来的三角面，利用Insert /Surface Creation/Basic Surface
Recognition ，可以快快速重建各种平面、圆柱、球体、锥体。
并且在创建这些图形时就可以改变图形的大小，无需再对图形进行扩展，加快了逆向的速度，但是需要设计人员准确判断图形的形状。下图就是平面和圆柱面为主。
2.3.3.修剪曲面
同样，在做好两个或多个曲面以后，就可以用Insert /Operations/Split 剪切曲面。
2.3.4.重建圆角
创建圆角特征，所建圆角也应尽量贴合点云。
2.4.典型方法3
此方法主要针对以全曲面为主、外形复杂的模型。
2.4.1.创建特征线
从零件具体结构特征出发，先用斑马线仔细分析点云的铺面(如下图所示)，进行曲面重构之前的合理规划。
划分曲面块的主要依据是零件的棱线以及面的曲率变化。特征线的创建方法很多，QSR模
块Insert/Scan Creation/Planar Sections 提取部分特征线，用Insert /ScanCreation
/Free Edges 得到点云边界线，还得利用Insert/CurveCration/Curve from Scan 来得到曲线，也可以直接用Insert/CurveCration/3D Curve在三角面上画出曲线。
2.4.2.曲线分割
利用Insert /Operations/ Curves Slice 分割所画的曲线，这步很必要，对以后构建不同分片很有用。
2.4.
3.创建曲面
根据特征线利用netserface生成曲面，或者用powerfit生成曲面，曲面质量的好坏取决于上
步所做的曲线，这步关键是要有好的线，而且线不宜过多。
求交(join)、裁减(trim)、倒圆(fillet)等操作将各曲面片光滑拼接或缝合成整体的复合曲面。
3.CATIA逆向中应注意的问题
3.1.误差问题
对于车身覆盖件，考虑到在冲压后的回弹以及拆卸时的变形，在曲面重建时应从整车装配工艺出发在保证曲面质量的前提下，要充分考虑零件之间的配合面问题，确保间隙和段差在合理公差允许的范围内，并且均匀一致。如果只追求完全忠实于零件，零件的制造误差和缺陷会不断带到建模中，从而导致逆向零件装配的不良。
3.2. 曲面重构问题
对于零件细小的结构可稍后考虑，先构建较大的面。大面可以分块，面与面之间可以用blend 或者QSR模块中的powerfit方式连接。对曲率变化较小或者变化均匀的曲面，可将它当作一张曲面来构建。对于曲率变化不是很大的地方，直接由特征线建面(如用拉伸、扫掠和放样等功能)的精度比用powerfit更高。
4. 结语
基于CATIA的逆向建模技术已开始应用到新产品的开发、旧零件的还原和产品的检测中，
它不仅还原实物原型，而且还能在此基础上进行设计修改，制造出新产品。
catia逆向设计教程
1 产品分析与概述 这是一个较为简单的灯壳，对称做法，只需做一半，误差控制在0.5mm范围内，顶面和侧面做好后，倒R角接合，再把边界确定，即基本完成，本章会讲到如何调曲面的控制点从而逼近点云，调面功夫好的话，可以很快的完成一块高质量的曲面，并且贴近点云，这样可以减少做面时的一些辅助工作，调面需要平常多去练习，多去调各种各样的曲面，才能越调越快、越调越好！ 2导入点云 首先新建一个“Part”文件档,在菜单下插入Geometrical set (几何图形集)，点击图标 进入逆向点群编辑模块。单击图标输入点云，如图10.2-1，选择*.asc格式，并指定当前档案放置的路径，点击对话框中的“应用”预览如图10.2-2，“确定”完成操作。 图10.2-1 10.3点云处理 点击点云过滤图标，如图10.3-1，将Homogeneous值设成0.5mm，选中 点云，这样两点之间距小于0.5mm的点会删除，按“应用”预览如图10.3-2过滤后 的结果，点击“确定”完成操作。
图10.3-1 图10.3-2 将点云转成三角网格面，这样便于清楚的看见特征，点击创建网格图标，如图10.3-3将对话框中的Neighborhood（邻近）默认值设成3mm，该值设的太小会造成两点间距要是大于你设的数值将无法连成三角网格，从而产生破洞，而设的太大可能会造成误连，会产生不必要的三角网格面，按“应用”预览结果如图10.3-4，点“确定”完成操作。
图10.3-3 图10.3-4 10.4曲线、曲面创建 剖切断面，先将网格面隐藏，点击图标，如图10.4-1，选择三角网格面，再在模型树上选择ZX平面与网格面剖切断面，点击“应用”预览如图10.4-2，再按“确定”完成操作。
CATIA逆向工程设计教程
CATIA逆向工程设计教程之米老鼠逆向建模 作者：无维网WUSHENMARS 由于这个逆向时间过长，所以不能给大家看视频了，只能把点云和PRT贡献给大家了 我当时得到的呢是ASC文件,必须使用导入(Import）才能将文件导入.所以我们首先进入逆向点群编辑模块也就是数字化编辑(DSE).接着我们导入ASC点云文件.选择导入命令,输入文件路径.点应用接着确定. 利用建立网格功能(Mesh Creation)建立网格,选择点云数据,按邻近选择合适数据,显示中呢选择着色,三角.平顺,接着按应用按扭计算后点确定.
现在呢我们进入快速逆向模块.首先我们利用平面切线功能(Planar Sections)选择点云数据.在选择平面模式我这里选择的的是XY平面,必须注意断面曲线所需要的起始和终止位置,如果没有符合要求,可以拖动切面上的拉杆,调整下自己需要的位置.设置完成后点APPLY应用后预览断面曲线是否正确,确认后点OK结束 这步没什么难的,3D曲线.并且在刚才那2个平面截线那里做个很短的桥接
利用投影功能把刚才的3D曲线投影到点云上 把刚才的桥接曲线光顺一下.不要忘记不做 利用曲率分析功能,分析下点云(这里注意的是在形式TYPE中呢我们选择是半径RADIUS选项,在结果RESUULTS选项区域里面的扫描点
SCANS改选为群组DISTINCT单选按钮.设置完成后点OK结束,接着利用3D曲线功能做图上的兰色的3D曲线.接着投影.生成黑色的曲线, 这个投影曲线同样是按照3D曲线投影到点云上得到的.至于黄色的那些曲线呢我想大家都知道平面切面功能.用平面切面中的导引线产生断面的选择按钮.选择2条限制曲线就可以建立这些断面曲线了
CATIA逆向教程
CATIA逆向教程 1. 引言 CATIA软件在造型风格、车身等方面具有独特的长处，使用自动化的多表面曲率与切矢管理，可帮助用户快速进行风格造型和曲面造型。目前，CATIA发布了第6版本。 一些著名汽车制造商如Renault、Toyota、Kar2man、Volvo、Chrysler等已经100%的切换为CATIA设计，并且被各国的汽车零、部件供应商所认可。 CATIA事实上已成为汽车行业CAD软件标准。CATIA的数字化外形编辑器(Digital Sh ape Editor，DSE)、快速曲面重建(Quick Surface Reconstruction，QSR)以及创成式外形设计模块(Generative Shape Design，GSD)是强大的逆向开发工具。它们能完成点云读入、输出、编辑以及曲面快速而便捷的重建。本文介绍以CATIAV5的DSE、Q SR和GSD模块为零件逆向开发基本过程。 2. CATIA逆向步骤 利用CATIA逆向的方法很多，但总的来说可分三种典型的方法，下面就各方法详细说明。 2.1. 预处理 各方法虽然不一样，但是起点是相同的，那就是对点云的处理。处理点云的步骤如下：2.1.1. 导入 常规的几种点云类型catia都可以导入，在CATIA V5中的DSE模块中，通过Inset/I mportcloud 导入零件的点云。在导入过程中导入过程中可以用鼠标移动6个绿色的 控制点，改变导入点云边界，过滤一些无用的点(即降噪)。 2.1.2. 过滤 选择Insert/Cloud Edition/Cloud Filter ，利用Adaptative选项能将曲面 变化小的地方过滤较多的点，而变化大的地方过滤较少的点，使特征变得更明显。该值越大则过滤掉的点越多。 2.1. 3. 删除 通过Insert /Cloud Edition /Remove Point ，进一删除扫描过程中边界部分的 误点和缺陷点。 2.1.4. 铺面 对点云进行铺面处理，它是点云的三角片图像，主要是为了提高点云的可视性，以便于提高曲面造型的效率。选择Insert|Mesh/MeshCreation 进行铺面。如果有破洞存在，不能单纯增加Neigborhood的值，否则一些不该补的部分也会被铺成面可用Insert | Mesh | Fill Holes 完成破洞的手动修补。 2.2. 典型方法1 此方法适用于以大曲面为主、圆角特征明显的模型。如下图。
CATIA逆向工程建模实例
第1章 CATIA逆向工程建模实例 1.1概述 CATIA是法国达索公司的产品开发旗舰解决方案，它可以帮助制造厂商设计他们未来的产品，并支持从项目前阶段、具体的设计、分析、模拟、组装到维护在内的全部工业设计流程。逆向工程建模所使用的只是其中的几个模块，不管是对曲面还是实体，其表现都非常出色。 1.2主要逆向模块功能简介 1.2.1 DSE（Digitized Shape Editor数字编辑器模块）模块 根据输入的点云数据，进行采样、编辑、裁剪以达到最接近产品外形的要求，可生成高质量的三角网格曲面。 1.2.2 QSR（Quick Surface Reconstruction快速曲面重构）模块 根据输入的点云数据或者mesh以后的小三角片体，提供各种方式生成曲线，以供曲面造型，完全非参。 1.2.3 GSD（Generative Shape Design 通用曲面造型）模块 非常完整的曲线操作工具和最基础的曲面构造工具，除了可以完成所有曲线操作以外，可以完成拉伸、旋转、扫描、边界填补、桥接、修补碎片、拼接、凸点、裁剪、光顺、投影和高级投影，以及倒角等功能，连续性最高达到G2，生成封闭片体V olume，完全达到普通三维CAD软件曲面造型功能，比如Pro/E。 1.3应用实例 结合逆向工程原理以及CATIA V5软件，我们给出了两个应用实例，分别说明曲面以及实体的逆向过程。其中，以某零件的模具面作为曲面造型模型，以某工业风扇作为实体造型模型，以上两个模型在工程中均比较常见，具有一定的代表性，其逆向过程包含了大部分的逆向手段和方法，具有一定的参考价值。 1.3.1曲面造型实例 在进行曲面逆向之前，我们需要制定一定的策略对其进行逆向，根据模型自己的特点，我们将其分为以下六个部分（如图1.1所示）：顶面、顶槽、凸台、侧面、凹槽和底座。其中，顶面由一张自由曲面构成，顶槽由拉伸面和平面构成，凸台由锥面和平面组成，侧面由
逆向流程及CATIA逆向的一些技巧
逆向流程及CATIA逆向的一些技巧 1、导入点云。对IGS格式的可以直接打开。对STL或ASC格式的点云选择(Import) 命令导入。 2、用（Filter）稀释点云使文件数据变小，必要时采取物理(Physical removal)移除，点 云间距以不超过1mm为宜，保证后续点云三角化的精度。 3、移除燥点。用（Remove）命令移去多余的与建模无关的点。 4、对齐点云到整车坐标系。针对没有移到整车坐标系的点云，用点云对齐工具条 （）或点云移动（）中的命令移到指定位置。前者是移到另一大的点云对应位置，后者是移动到空间的指定精确位置。 5、三角化点云。用(Mesh creation)选择合适的点间距三角化点云。 6、对三角化点云不好缝隙比较多的，用(fill holes)命令填补。 7、构建大面，建立基准。 因钣金件是等厚的两层，可以只做单层偏置料厚就行，内外饰等塑料件是实体，上面有很多凸凹实心结构，有的塑料件如空调、大灯等更不是典型的实体结构，很多不等料厚及凸凹结构，因此两者的建模思路略有不同。 A 对钣金： ①外板，一般由曲面光顺部门做好了外表面，我们根据点云去做周边的延伸面和配合面即 可。对内板，先构建主要的支撑大面（一般与内饰配合安装的面），与坐标平面平行的大面，与其他零件（大外板）配合的平行面。如地板上与Z平面平行的面、顶盖横梁与顶盖外板平行的面的、前后门与Y平面平行的面、发动机盖与外板平行的面等。对加强件先做加强的部分和与其他钣金焊接的面。因为这些面要保证一定的精度，并且不能单纯逆向做。这样的面一般有平行关系，不能用QSR模块的（Basic surface recognition）或（Power ftit）来做。如果是平面并且与坐标系有平行关系，可以FSS模块直接用（Planar patch）去拉伸。只是这样做的是非参以后不好调整，而这样的面一般需要正向去做，可以用GSD模块的几个命令去灵活运用。 ②构建大面上的凸凹结构和加强筋。对凸凹结构。先做突出或凹进的面，然后在草图内画 凸凹处的边界线，退出草图后用SWEEP命令做周边的面。注意先做的时候用正向的思路并且带参做，便于调整。对于筋及等截面的部分，先构建出引导线，然后做出截面线扫掠。 在做凸台和筋时SWEEP命令用得比较多，在此略做介绍。
CATIA逆向教程
CATIA逆向教程 1.引言 CATIA软件在造型风格、车身等方面具有独特的长处，使用自动化的多表面曲率与切矢管理，可帮助用户快速进行风格造型和曲面造型。目前，CATIA发布了第6版本。 一些著名汽车制造商如Renault、Toyota、Kar2man、Volvo、Chrysler等已经100%的切换为CATIA设计，并且被各国的汽车零、部件供应商所认可。 CATIA事实上已成为汽车行业CAD软件标准。CATIA的数字化外形编辑器(Digital Shape Editor，DSE)、快速曲面重建(Quick Surface Reconstruction，QSR)以及创成式外形设计模块(Generative Shape Design，GSD)是强大的逆向开发工具。它们能完成点云读入、输出、编辑以及曲面快速而便捷的重建。本文介绍以CATIAV5的DSE、QSR和GSD模块为零件逆向开发基本过程。 2.CATIA逆向步骤 利用CATIA逆向的方法很多，但总的来说可分三种典型的方法，下面就各方法详细说明。 2.1.预处理 各方法虽然不一样，但是起点是相同的，那就是对点云的处理。处理点云的步骤如下：2.1.1.导入 常规的几种点云类型catia都可以导入，在CATIA V5中的DSE模块中，通过 Inset/Importcloud 导入零件的点云。在导入过程中导入过程中可以用鼠标移动6个绿色的控制点，改变导入点云边界，过滤一些无用的点(即降噪)。 2.1.2.过滤 选择Insert/Cloud Edition/Cloud Filter ，利用Adaptative选项能将曲面变化小的地方过 滤较多的点，而变化大的地方过滤较少的点，使特征变得更明显。该值越大则过滤掉的点越多。 2.1. 3.删除 通过Insert /Cloud Edition /Remove Point ，进一删除扫描过程中边界部分的误点和缺陷 点。 2.1.4.铺面 对点云进行铺面处理，它是点云的三角片图像，主要是为了提高点云的可视性，以便于提高 曲面造型的效率。选择Insert|Mesh/MeshCreation 进行铺面。如果有破洞存在，不能单 纯增加Neigborhood的值，否则一些不该补的部分也会被铺成面可用Insert | Mesh | Fill Holes 完成破洞的手动修补。 2.2.典型方法1 此方法适用于以大曲面为主、圆角特征明显的模型。如下图。