轴的疲劳强度计算

轴的疲劳强度计算
轴的疲劳强度计算

材料的疲劳

1 图示拉杆受交变载荷作用,最大拉力kN 10max =F ,最小拉力kN 7min =F ,拉杆的直径mm 8=d 。试求此杆的平均应力m σ、应力幅a σ和循环特征r 。

解:

横截面面积:22m m 27.504

==

d A π

最大应力: M P a 93.198Pa 1027.50101063

max max =??==-A F σ 最小应力: M P a 25.139Pa 1027.501076

3

min min =??==-A F σ 平均应力: M P a

09.1692

min

max m =+=σσσ 应力幅: MPa 84.292

min

max a =-=σσσ

循环特征: 7.0m a x

m i n

==σσr

2 图示火车轮轴。mm 500=a ,m m 1435=l ,轮轴中段直径mm 150=d 。若kN 50=F ,

试求轮轴中段表面上任一点的最大应力max σ、最小应力min σ、循环特征r ,并作出t -σ曲

线。

解:

轮轴中段截面上的弯矩为

m kN 255.050?=?==Fa M

343

m 1031.332-?==d W z π

M P a 53.75max

==z

W M σ,MPa 53.75min -=-

=z W M σ 循环特征:1max

min

-==

σσr 22.1=d D 曲线(取初始位于中性层处的点)

3 图示阶梯形圆轴。材料为3CrNi 合金钢,抗拉强度MPa 820b =σ,疲劳极限MPa 3601=-σ,MPa 2101=-τ。轴的尺寸为m m 40

=d ,mm 50=D ,mm 5=r 。试求此轴在弯曲和扭转时的有效应力集中系数和尺寸系数。

解:

25.1=d D ,125.0=d

r

弯曲:由弯曲有效集中系数图中查得:55.1=σk 由弯曲尺寸系数表查得:77.0=σε 扭转:由扭转有效集中系数图中查得:26.1=τk 由扭转尺寸系数表查得:81.0=τε

4 卷扬机阶梯圆轴的某段需要安装一滚珠轴承,因滚珠轴承内座圈上圆角半径很小,如装配时不用定距环(图a ),则轴上的圆角半径应为m m 11=r ,如增加定距环(图b ),则轴上的圆角半径可增加为m m 52=r 。已知材料为Q275钢,MPa 520b =σ,MPa 2201=-σ,1=β,规定的安全因数7.1=n 。试比较轴在图a 和图b 两种情况下,对称循环的许用弯矩][M 。

解:

1.无定距环时的许可弯矩

由22.1=d D ,022.01=d r ,查得38.21=σk ,84.01=σε,1=β ∵对称循环,由7.1max 1≥=-σ

ασβ

εσσk n ,求得MPa 7.451max ≤σ

由MPa 7.45323

1

11max ≤==

d M W M z πσ,求得m N 409][1?=M 2.有定距环时的许可弯矩

由22.1=d D ,111.02=d r ,查得53.12=σk ,84.02=σε,1=β ∵对称循环,由7.1≥σn ,求得MPa 712max ≤σ 由MPa 713232

22max ≤==

d

M W M z πσ,求得m N 636][2?=M 3.轴上的圆半径由m m 11=r 增大为m m 52=r ,轴的许可弯矩由m N 4091?=M 增大到m N 6361?=M ,增加

%56409

409

636=-

5 重量kN 10=P 的重物通过轴承对圆轴作用一垂直于轴线方向的力,而轴在 30±范围内往复摆动。已知材料的MPa 600b =σ,MPa 2501=-σ,MPa 340s =σ,1.0σ=ψ。试求危险截面上1、2、3、4点的:

(1) 循环特征; (2) 工作安全因数。

解:

1.循环特征 m kN 12.02

max ?=?=P

M 474

m 1026.164

-?==

d I π

1点: M P a

4.7930sin 2

max max 1==

d

I M σ, MPa 4.79min 1-=σ, 11-=r 2点: M P a

5.13760sin 2

max max 2==

d

I M σ, 0min 2=σ, 02=r 3点: M P a

7.1582

max max 3==

d

I M σ, MPa 5.137min 3=σ, 87.03=r 4点: M P a 7.158max 3max 4==σσ, MPa 6.79max 1min 4==σσ, 5.04=r 2.工作安全系数

查表得:1=σk ,1=β,88.0=σε 1点: 0m =σ,MPa 4.79a =σ,1.0=σψ 疲劳安全系数:76.2m

1

1=+='-σψβ

εσσσσ

σ

k n

屈服安全系数:27.4max

s

1==''σσσ

n ∴ ()

76.2,m in 111='''=σσ

σn n n 2点: M P a 8.68m =σ,MPa 8.68a =σ,1.0=σψ

93.22='σ

n ,47.22=''σn ,47.22=σn 3点: M P a 1.148m =σ,MPa 6.10a =σ,1.0=σψ

26.93='σ

n ,14.23=''σn ,14.23=σn 4点: M P a 2.119m =σ,MPa 6.39a =σ,1.0=σψ

37.44='σn ,14.24=''σn ,14.24=σn

轴的设计计算

轴的设计计算 【一】能力目标 1.了解轴的功用、分类、常用材料及热处理。 2.能合理地进行轴的结构设计。 【二】知识目标 1.了解轴的分类,掌握轴结构设计。 2.掌握轴的强度计算方法。 3.了解轴的疲劳强度计算和振动。 【三】教学的重点与难点 重点:轴的结构设计 难点:弯扭合成法计算轴的强度 【四】教学方法与手段 采用多媒体教学(加动画演示),结合教具,提高学生的学习兴趣。【五】教学任务及内容 任务知识点 轴的设计计算 1. 轴的分类、材料及热处理 2. 轴的结构设计 3. 轴的设计计算 (一)根据承受载荷的情况,轴可分为三类 1、心轴工作时只受弯矩的轴,称为心轴。心轴又分为转动心轴(a)和固定心轴(b)。 2、传动轴工作时主要承受转矩,不承受或承受很小弯矩的轴,称为传动轴。

3、转轴工作时既承受弯矩又承受转矩的轴,称为转轴。 (二)按轴线形状分: 1、直轴 (1)光轴 作传动轴(应力集中小) (2)阶梯轴 优点:1)便于轴上零件定位;2)便于实现等强度 2、曲轴 另外还有空心轴(机床主轴)和钢丝软轴(挠性轴)——它可将运动灵活地传到狭窄的空间位置。如牙铝的传动轴。 二、轴的结构设计 轴的结构设计就是确定轴的外形和全部结构尺寸。但轴的结构设计原则上应满足如下要求: 1)轴上零件有准确的位置和可靠的相对固定; 2)良好的制造和安装工艺性; 3)形状、尺寸应有利于减少应力集中; 4)尺寸要求。

(一)轴上零件的定位和固定 轴上零件的定位是为了保证传动件在轴上有准确的安装位置;固定则是为了保证轴上零件在运转中保持原位不变。作为轴的具体结构,既起定位作用又起固定作用。 1、轴上零件的轴向定位和固定:轴肩、轴环、套筒、圆螺母和止退垫圈、弹性挡圈、螺钉锁紧挡圈、轴端挡圈以及圆锥面和轴端挡圈等。 2、轴上零件的周向固定:销、键、花键、过盈配合和成形联接等,其中以键和花键联接应用最广。 (二)轴的结构工艺性 轴的结构形状和尺寸应尽量满足加工、装配和维修的要求。为此,常采用以下措施: 1、当某一轴段需车制螺纹或磨削加工时,应留有退刀槽或砂轮越程槽。 2、轴上所有键槽应沿轴的同一母线布置。 3、为了便于轴上零件的装配和去除毛刺,轴及轴肩端部一般均应制出45o的倒角。过盈配合轴段的装入端常加工出带锥角为30o的导向锥面。 4、为便于加工,应使轴上直径相近处的圆角、倒角、键槽、退刀槽和越程槽等尺寸一致。 (三)提高轴的疲劳强度 轴大多在变应力下工作,结构设计时应尽量减少应力集中,以提高其疲劳强度。 1、结构设计方面轴截面尺寸突变处会造成应力集中,所以对阶梯轴相邻轴段直径不宜相差太大,在轴径变化处的过渡圆角半径不宜过小。尽量避免在轴上开横孔、凹槽和加工螺纹。在重要结构中可采用凹切圆角、过渡肩环,以增加轴肩处过渡圆角半径和减小应力集中。为减小轮毂的轴压配合引起的应力集中,可开减载槽。 2、制造工艺方面提高轴的表面质量,降低表面粗糙度,对轴表面采用碾压、喷丸和表面热处理等强化方法,均可显著提高轴的疲劳强度。

材料力学课程设计--五种传动轴的静强度、变形及疲劳强度的计算

材料力学课程设计设计题目五种传动轴的静强度、变形及疲劳强度的计算

1.课程设计的目的 本课程设计的目的是在于系统学完材料力学之后,能结合工程中的实际问题,运用材料力学的基本理论和计算方法,独立地计算工程中的典型零部件,以达到综合运用材料力学的知识解决工程实际问题之目的。同时,可以使我们将材料力学的理论和现代计算方法及手段融为一体。既从整体上掌握了基本理论和现代的计算方法,又提高了分析问题,解决问题的能力;既把以前所学的知识综合运用,又为后继课程打下基础,并初步掌握工程中的设计思想和设计方法,对实际工作能力有所提高。 1.使所学的材料力学知识系统化、完整化。让我们在系统全面复习的基础上,运用材料力学知识解决工程实际问题。 2.综合运用了以前所学的各门课程的知识(高数、制图、理力、算法语言、计算机等)使相关学科的知识有机地联系起来。 3.使我们初步了解和掌握工程实践中的设计思想和设计方法,为后继课程的教学打下基础。 2.课程设计的任务和要求 要求参加设计者,要系统地复习材料力学的全部基本理论和方法,独立分析、判断、设计题目的已知条件和所求问题。画出受力分析计算简图和内力图,列出理论依据和导出计算公式,独立编制计算程序,通过计算机给出计算结果,并完成设计计算说明书。 3.课程设计的题目 传动轴的强度、变形及疲劳强度计算 6-1 设计题目 传动轴的材料为优质碳素结构钢(牌号45),许用应力[σ]=80MPa,经高频淬火处理,其σb=650MPa,σ-1=300MPa,τ-1=155MPa,磨削轴的表面,键槽均为端铣加工,阶梯轴过渡圆弧r均为2,疲劳安全系数n=2,要求: 1)绘出传动轴的受力简图; 2)作扭矩图及弯矩图; 3)根据强度条件设计等直轴的直径; 4)计算齿轮处轴的挠度;(按直径Φ1的等直杆计算) 5)对阶梯传动轴进行疲劳强度计算;(若不满足,采取改进措施使其满足疲劳强度); 6)对所取数据的理论根据作必要的说明。 说明: a) 坐标的选取均按下图6—1所示; b) 齿轮上的力F与节圆相切; c) 数据表中P为直径D的皮带轮传递的功率, P为直径为D1的皮带轮传递的功率。 1

疲劳分析方法

疲劳寿命分析方法 摘要:本文简单介绍了在结构件疲劳寿命分析方法方面国内外的发展状况,重点讲解了结构件寿命疲劳分析方法中的名义应力法、局部应力应变法、应力应变场强度法四大方法的估算原理。 疲劳是一个既古老又年轻的研究分支,自Wohler将疲劳纳入科学研究的范畴至今,疲劳研究仍有方兴未艾之势,材料疲劳的真正机理与对其的科学描述尚未得到很好的解决。疲劳寿命分析方法是疲分研究的主要内容之一,从疲劳研究史可以看到疲劳寿命分析方法的研究伴随着整个历史。 金属疲劳的最初研究是一位德国矿业工程帅风W.A.J.A1bert在1829年前后完成的。他对用铁制作的矿山升降机链条进行了反复加载试验,以校验其可靠性。1843年,英国铁路工程师W.J.M.Rankine对疲劳断裂的不同特征有了认识,并注意到机器部件存在应力集中的危险性。1852年-1869年期间,Wohler对疲劳破坏进行了系统的研究。他发现由钢制作的车轴在循环载荷作用下,其强度人大低于它们的静载强度,提出利用S-N 曲线来描述疲劳行为的方法,并是提出了疲劳“耐久极限”这个概念。1874年,德国工程师H.Gerber开始研究疲劳设计方法,提出了考虑平均应力影响的疲劳寿命计算方法。Goodman讨论了类似的问题。1910年,O.H.Basquin提出了描述金属S-N曲线的经验规律,指出:应力对疲劳循环数的双对数图在很大的应力范围内表现为线性关系。Bairstow通过多级循环试验和测量滞后回线,给出了有关形变滞后的研究结果,并指出形变滞后与疲劳破坏的关系。1929年B.P.Haigh研究缺口敏感性。1937年H.Neuber指出缺口根部区域内的平均应力比峰值应力更能代表受载的严重程度。1945年M.A.Miner 在J.V.Palmgren工作的基础上提出疲劳线性累积损伤理论。L.F.Coffin和S.S.Manson各自独立提出了塑性应变幅和疲劳寿命之间的经验关系,即Coffin—Manson公式,随后形成了局部应力应变法。 中国在疲劳寿命的分析方面起步比较晚,但也取得了一些成果。浙江大学的彭禹,郝志勇针对运动机构部件多轴疲劳载荷历程提取以及在真实工作环境下的疲劳寿命等问题,以发动机曲轴部件为例,提出了一种以有限元方法,动力学仿真分析以及疲劳分

轴的计算

14.3轴的强度计算 14 .3 .1 按扭转强度计算 轴不是标准零件,需要自己设计计算。在满足强度和保证轴正常工作的条件 下来设计轴。例如用于带式运输机的单级斜齿圆柱齿轮减速器的低速轴。 这种计算方法主要应用于传动轴,也可以初步估算轴的最小直径,在此基础 上进行轴的结构设计。 按扭转强度计算公式 式中,—许用扭转切应力,; —轴传递的转矩,也是轴承受的扭矩,; —轴的抗扭截面系数,; —轴传递的功率, KW; d—轴的直径, mm ; n—轴的转速, r/min 。 C—为由轴的材料和受载情况所决定的常数(见下表)。 -轴传递的转矩,也是轴承受的扭矩,单位: N.mm 按公式计算轴的直径,当轴截面上有一个键槽时,轴径应增大5%;有两个键 槽时,应增大10%。 轴常用材料的值和C值 注:当作用在轴上的弯矩比转矩小或只受转矩时,C取较小值,否则C取较 大值。 14 . 3 . 2 轴的刚度计算概念 按弯扭合成强度计算

1.作轴的受力简图 轴上零件所受的作用力,其作用点在轮毂宽度的中间点。而轴承处支承反力 作用点的位置,要根据轴承的类型和布置方式确定。 如果轴上的载荷不在同一平面内,需求出两个互相垂直平面的支承反力。 即 水平面和垂直面支承反力。 2.作弯矩图 根据受力简图分别作出水平面弯矩图和垂直面的弯矩,求出合成 弯 矩并作合成弯矩图。 3.作轴的扭矩图 4.作当量弯矩图 根据已作出合成弯矩图和扭矩图,按第三强度理论计算各剖面上的当量弯矩 ,并作当量弯矩图。 式中,—根据扭矩性质而定的校正系数,对于不变的扭矩,; 对 于脉动循环变化的扭矩,;对于对称循环变化的扭矩,。 5.轴的强度计算 求出危险截面的当量弯矩后,按强度条件计算: —轴的危险截面的抗弯截面系数,。 表 12.3 轴材料的许用弯曲应力:

轴的强度校核方法

第二章 轴的强度校核方法 常用的轴的强度校核计算方法 进行轴的强度校核计算时,应根据轴的具体受载及应力情况,采取相应的计算方法,并恰当地选取其许用应力。 对于传动轴应按扭转强度条件计算。 对于心轴应按弯曲强度条件计算。 对于转轴应按弯扭合成强度条件计算。 2.2.1按扭转强度条件计算: 这种方法是根据轴所受的扭矩来计算轴的强度,对于轴上还作用较小的弯矩时,通常采用降低许用扭转切应力的办法予以考虑。通常在做轴的结构设计时,常采用这种方法估算轴径。 实心轴的扭转强度条件为: 由上式可得轴的直径为 为扭转切应力,MPa 式中: T 为轴多受的扭矩,N ·mm T W 为轴的抗扭截面系数,3mm n 为轴的转速,r/min P 为轴传递的功率,KW d 为计算截面处轴的直径,mm 为许用扭转切应力,Mpa ,][r τ值按轴的不同材料选取,常用轴的材料及] [r τ值见下表: 表1 轴的材料和许用扭转切应力 空心轴扭转强度条件为: d d 1 = β其中β即空心轴的内径1d 与外径d 之比,通常取β=这样求出的直径只能作为承受扭矩作用的轴段的最小直径。例如,在设计一级圆柱齿轮减速器时,假设高速轴输入功率P1=,输入转速n1=960r/min ,则可根据上式进行最小直径估算,若最小直径轴段开有键槽,还要考虑键槽对轴的强度影响。 T τ[]T τ

根据工作条件,选择45#钢,正火,硬度HB170-217,作为轴的材料,A0值查表取A0=112,则 因为高速轴最小直径处安装联轴器,并通过联轴器与电动机相连接,设有一个键槽,则: 另外,实际中,由于减速器输入轴通过联轴器与电动机轴相联结,则外伸段轴径与电动机轴径不能相差太大,否则难以选择合适的联轴器,取电动机轴d d 8.0'min =,查表,取mm d 38=电动机轴,则: 综合考虑,可取mm d 32'min = 通过上面的例子,可以看出,在实际运用中,需要考虑多方面实际因素选择轴的直径大小。 2.2.2按弯曲强度条件计算: 由于考虑启动、停车等影响,弯矩在轴截面上锁引起的应力可视为脉动循环变应力。 则 其中: M 为轴所受的弯矩,N ·mm W 为危险截面抗扭截面系数(3mm )具体数值查机械设计手册~17. ][1σ为脉动循环应力时许用弯曲应力(MPa)具体数值查机械设计手册 2.2.3按弯扭合成强度条件计算 由于前期轴的设计过程中,轴的主要结构尺寸轴上零件位置及外载荷和支反力的作用位置均已经确定,则轴上载荷可以求得,因而可按弯扭合成强度条件对轴进行强度校核计算。 一般计算步骤如下: (1)做出轴的计算简图:即力学模型 通常把轴当做置于铰链支座上的梁,支反力的作用点与轴承的类型及布置方式有关,现在例举如下几种情况: 图1 轴承的布置方式 当L e d L 5.0,1≤/=,d e d L 5.0,1/=>但不小于(~)L ,对于调心轴承e=0.5L 在此没有列出的轴承可以查阅机械设计手册得到。通过轴的主要结构尺寸轴上零件位置及外载荷和支反力的作用位置,计算出轴上各处的载荷。通过力的分解求出各个分力,完成轴的受力分析。 ][7.1][≤1-0σσσ== W M ca

疲劳强度的计算

摘要:零件的疲劳强度是一个值得深刻探讨的问题,在众多领域有着至关重要 的地位,零件的疲劳强度决定了其疲劳寿命,也就决定了对零件的选择和对这个器件的设计。本论文在参考多方资料,以及在平日学习中积累总结的经验之后,对零件疲劳强度的计算有了一些结论,得出影响导致零件疲劳的原因有破坏应力与循环次数之间量的变化影响,静应力的影响,应力集中的影响,零件绝对尺寸的影响,表面状态与强化的影响等方面。在分析零件疲劳产生原因之后,得出许多关系变化图与计算方法。运用这些计算方法,对零件疲劳极限进行了计算上的确定。并总结出疲劳强度在一些条件下的相关计算方法,如在简单应力状态,复杂应力状态下的不同。对疲劳强度安全系数的确定也进行了一系列分析,最后,尝试建立了疲劳强度的统计模型。 Abstract:The fatigue strength of parts is a worthy of deep discussion, have a vital role in many fields, the fatigue strength of parts determines its fatigue life, also decided on the part of the selection and the device design.This paper in reference to various data, and after the usual study accumulation experience, calculation of the fatigue strength of parts have some conclusion, that caused damage should change between force and the number of cycles of the causes of fatigue parts, the influence of static stress, effect of stress concentration, affects the absolute size, surface state and strengthening effect etc.. After the analysis of fatigue causes, draw many relationship graph and calculation method. Using the calculation method of fatigue limit, determined the calculation. And summarizes the related calculation under some conditions the method of fatigue strength, as in the simple stress state, the complex stress state under the different. Determination of the fatigue strength safety factor is also carried out a series of analysis, finally, try to establish a statistical model of fatigue strength. 关键词:零件疲劳寿命疲劳强度 Key word:Spare parts Fatigue life Fatigue strength

轴的强度计算

轴的强度计算 一、按扭转强度初步设计阶梯轴外伸端直径 由实心圆轴扭转强度条件 τ= 33102.09550?=n d P W T ρ≤[τ] 式中,τ为轴的剪应力,MPa ;T 为扭矩,N ·mm ;ρW 为抗扭截面系数,mm 3;对圆截面,ρW =π3d /16≈0.23d ;P 为轴传递的功率,KW ;n 为轴的转速,r/min ;d 为轴的直径,mm ;[τ]为许用切应力,MPa 。 对于转轴,初始设计时考虑弯矩对轴强度的影响,可将[τ]适当降低。将上式改写为设计公式 d ≥ []3 33 32.0109550n P A n P =?τ (16.1) 式中,A 是由轴的材料和承载情况确定的常数。见表16.7;P 为轴传递的功率,KW ; n 为轴的转速,r/min ;d 为轴径,mm 。 注:1.轴上所受弯矩较小或只受转矩时,A 取较小值;否则取较大值。 2.用Q235、3SiMn 时,取较大的A 值。 3.轴上有一个键槽时,A 值增大4%~5%;有两个键槽时,A 值增大7%~10%。 可结合整体设计将由式(16.1)所得直径圆整为按优先数系制定的标准尺寸或与相配合零件(如联轴器、带轮等)的孔径相吻合,作为转轴的最小直径。 二、按弯扭组合强度计算 轴系结构拟定以后,外载荷和轴的支点位置就可确定,此时可用弯扭组合强度校核。如图16.39(a),装有齿轮的传动轴,切向力P 作用在齿轮的节圆上,通过齿轮的受力分析(图16.39(b)),可知齿轮作用于轴上的是一个通过轴线并与之轴线垂直的力P 和一个作用面垂直于轴线的力偶PR m = (图16.39(c))。力P 使轴产生弯曲变形(图16.39(d)),力偶PR m =则产生扭转变形(图16.39(e)),所以此轴是弯扭组合变形。 分别考虑力P 与力偶m 的作用,画出弯矩图(图16.39(f))和扭矩图(图16.39(g)),其危险截面上的弯矩和扭矩值分别为 l Pab M = T =PR m = 危险截面上的弯曲正应力和扭转剪应力的分布情况如图(16.40(a)),由于C 、D 两点是危险截面边缘上的点,扭转剪应力和弯曲正应力绝对值最大,故为危险点,其正应力和剪应力分别为 σ=W M τ= ρ W T

曲柄轴的强度设计、疲劳强度校核及刚度计算

材料力学课程设计 班级: 作者: 题目:曲柄轴的强度设计、疲劳强度校核及刚度计算 指导老师 2015.6.6

一、课程设计的目的 材料力学课程设计的目的是在于系统学习材料力学后,能结合工程中的实际问题,运用材料力学的基本理论和计算方法,独立地计算工程中的典型零部件,以达到综合运用材料力学的知识解决工程实际问题之目的。同时,可以使我们将材料力学的理论和现代计算方法及手段融为一体。既从整体上掌握了基本理论和现代的计算方法,又提高了分析问题,解决问题的能力;既把以前所学的知识综合应用,又为后继课程打下基础,并初步掌握工程中的设计思想和设计方法,对实际工作能力有所提高。 1)使所学的材料力学知识系统化,完整化。让我们在系统全面复习的基础上,运用材料力学知识解决工程实际问题。 2)综合运用以前所学的各门课程的知识(高等数学、工程图学、理论力学、算法语言、计算机等),使相关学科的知识有机地联系起来。 3)使我们初步了解和掌握工程实践中的设计思想和设计方法,为后续课程的学习打下基础。 二、课程设计的任务和要求 要系统复习材料力学课程的全部基本理论和方法,独立分析、判断设计题目的已知所求问题,画出受力分析计算简图和内力图,列出理论依据并导出计算公式,独立编制计算程序,通过计算机给出计算结果,并完成设计计算说明书。三、设计题目 某柴油机曲轴材料为球墨铸铁(QT400-10),[σ]=120MPa,曲柄臂抽象为矩形(如图),h=1.2D,b/h=2/3(左、右臂尺寸相同),l=1.5e,l4=0.5l,已知数据如下表: F/kN W/kN l1/mm l2/mm l3/mm e/mm α(?) 20 5.4 380 230 120 120 12 1. 画出曲轴的内力图。 2. 按照强度条件设计主轴颈D和曲轴颈的直径d。 3. 校核曲柄臂的强度。

耐久疲劳分析-SN方法概述

耐久疲劳分析-SN方法概述 SN(名义应力)法是疲劳计算的最古老方法,由德国铁路工程师August W?hler 于1852 年到1870 年之间建立。他用如下左图所示的实验台同时对两根铁路车轴进行旋转弯曲疲劳试验来研究车轴的累积失效问题,然后将名义应力值和发生失效的循环周数的对应关系绘制在一个图表上,这就是众所周知的SN 曲线图,SN 曲线也叫W?hler 曲线。SN 方法是目前应用最为广泛的疲劳分析方法,一条典型的SN 曲线如下右图所示。SN 曲线的几个特征需要说明:在约1000 次循环的转折点以下的SN 曲线是无效的,因为此时的名义应力是弹塑性的,其发生失效的循环次数较少,也成为低周疲劳。由于疲劳是由塑性剪切应变能的释放来驱动的,因此材料发生屈服之后,应力与应变不再是线性关系,应力就不能再作为疲劳计算的参数,这将由后续介绍到的EN(应变寿命)法来处理。 在转折点和疲劳极限(约10E6-10E8 次循环)之间的应力范围,SN 分析是有效的。低于疲劳极限的部分,SN 曲线的斜率急剧下降趋于水平,即无限寿命区。然后实际应用中,无限寿命是很难达到的。比如,铝合金的SN 曲线没有水平部分,不表现出无限寿命特征。疲劳分析器中应用“三段线性”曲线来表征SN 曲线,即由三段对数坐标的直线分别对应低周(塑性)、高周(弹性)和无限寿命区间。两条典型SN 曲线如右图所示,分别代表低合金钢MANTEN和高强度钢RQC100,低于1000 次循环的虚线代表低周区间,10E8次循环处代表疲劳极限点。为计算构件的疲劳寿命,疲劳分析器需要材料的SN曲线和失效点处的交变应力时域历程两个信息。首先,疲劳分析器会对时域信号进行雨流分析以提取疲劳循环,然后通过SN 曲线来计算每个循环产生的损伤并对所有损伤值进行线性累积,系统将自动执行这一过程。 1

轴的强度校核方法

第二章 轴的强度校核方法 常用的轴的强度校核计算方法 进行轴的强度校核计算时,应根据轴的具体受载及应力情况,采取相应的计算方法,并恰当地选取其许用应力。 对于传动轴应按扭转强度条件计算。 对于心轴应按弯曲强度条件计算。 对于转轴应按弯扭合成强度条件计算。 2.2.1按扭转强度条件计算: 这种方法是根据轴所受的扭矩来计算轴的强度,对于轴上还作用较小的弯矩时,通常采用降低许用扭转切应力的办法予以考虑。通常在做轴的结构设计时,常采用这种方法估算轴径。 实心轴的扭转强度条件为: 由上式可得轴的直径为 为扭转切应力,MPa 式中: T 为轴多受的扭矩,N ·mm T W 为轴的抗扭截面系数,3mm n 为轴的转速,r/min P 为轴传递的功率,KW d 为计算截面处轴的直径,mm 为许用扭转切应力,Mpa ,][r τ值按轴的不同材料选取,常用轴的材料及][r τ值见下表: T τn P A d 0≥[]T T T d n P W T ττ≤2.09550000≈3=[]T τ

空心轴扭转强度条件为: d d 1=β其中β即空心轴的内径1d 与外径d 之比,通常取β=这样求出的直径只能作为承受扭矩作用的轴段的最小直径。例如,在设计一级圆柱齿轮减速器时,假设高速轴输入功率P1=,输入转速n1=960r/min ,则可根据上式进行最小直径估算,若最小直径轴段开有键槽,还要考虑键槽对轴的强度影响。 根据工作条件,选择45#钢,正火,硬度HB170-217,作为轴的材料,A0值查表取A0=112,则 mm n P A d 36.15960 475.2112110min =?== 因为高速轴最小直径处安装联轴器,并通过联轴器与电动机相连接,设有一个键槽,则: mm d d 43.16%)71(36.15%)71(min ' min =+?=+= 另外,实际中,由于减速器输入轴通过联轴器与电动机轴相联结,则外伸段轴径与电动机轴径不能相差太大,否则难以选择合适的联轴器,取电动机轴d d 8.0'min =,查表,取mm d 38=电动机轴,则: mm d d 4.3038*8.08.0' min ===电动机轴 综合考虑,可取mm d 32'min = 通过上面的例子,可以看出,在实际运用中,需要考虑多方面实际因素选择轴的直径大小。 2.2.2按弯曲强度条件计算: 由于考虑启动、停车等影响,弯矩在轴截面上锁引起的应力可视为脉动循环变应力。 则 其中: M 为轴所受的弯矩,N ·mm W 为危险截面抗扭截面系数(3mm )具体数值查机械设计手册][7.1][≤1-0σσσ==W M ca

疲劳分析计算的流程

疲劳分析,从零开始 1 测量应变、应力谱图 (1)衡量应力集中的区域,布置应变片 可以通过模拟(有限元)或试验(原型上涂上一层油漆,待油漆干后施加载荷,油漆剥落的地方应力集中),确定应力集中的区域,然后按左下图在应力集中区域布置三个应变片: 因为材料是各向同性,所以x,y方向并不一定是水平和竖直方向,但两者一定要垂直,中间一个一定要和x,y方向成45°角。 (2)根据测的应变和材料性能,计算应力 测得的三个应变,分别记为εx, εy, εxy。两个主应力(假设只有弹性变形): 其中,E为材料的弹性模量,μ为泊松比。根据这两个主应力,可以计算出有些方法可能需要的等效应力(主要目的是将多分量的应力状态转化为一个数值,以方便应用材料的疲劳数据),如米塞斯等效应力:

()()222122121σσσσσ++-=m 或最大剪应力: ()2121 σσστ-= 实际测量的是应变-时间谱图,应力(或等效应力)-时间谱图可由上述公式计算。 (3)分解谱图 就是对上面测得的应力(应变)-时间谱图进行分解统计,计算出不同应力(包括幅度和平均值)循环下的次数,以便计算累积的损伤。最常用的是雨流法(rainflow counting method )。 2 获取材料数据 如果载荷频率不高,可以做一组简单的疲劳测试(正弦应力,拉压或弯曲均可,有国家标准): 得到一条应力-寿命(即循环次数)曲线,即所谓的S-N 曲线:

1:如果载荷频率较高或温度变化较大,还要测量不同平均应力和不同温度下的S-N 载荷,以便进行插值计算,因为此时平均应力对寿命有影响。也可以根据不同的经验公式(如Goodman准则,Gerber准则等),以及其他材料性能(如拉伸强度,破坏强度等),由普通的S-N曲线(即平均应力为0)来计算平均应力不为零时对应的疲劳寿命。 2:如果材料数据极为有限,或者公司很穷很懒不愿做疲劳试验,也可以由材料的强度估算疲劳性能。 3::如果出现塑性应变,累计损伤一般基于应变-寿命曲线(即E-N曲线),所以需要施加应变载荷。 3 损伤计算 到目前为止,疲劳分析基本上是基于经验公式,还没有完全统一的理论。损伤 累积的计算方法有很多种,最常用的是线性累计损伤(即Miner 准则), 但其结果不保守,计算得到的寿命偏高。 ∑∑≥=0.1,f i i i N n D 准确度比较高的累计准则是双线性准则,并且计算比“破坏曲线法”要容易,所以,是一个很好的折衷选择。

轴的强度校核方法

第二章 轴的强度校核方法 2.2常用的轴的强度校核计算方法 进行轴的强度校核计算时,应根据轴的具体受载及应力情况,采取相应的计算方法,并恰当地选取其许用应力。 对于传动轴应按扭转强度条件计算。 对于心轴应按弯曲强度条件计算。 对于转轴应按弯扭合成强度条件计算。 2.2.1按扭转强度条件计算: 这种方法是根据轴所受的扭矩来计算轴的强度,对于轴上还作用较小的弯矩时,通常采用降低许用扭转切应力的办法予以考虑。通常在做轴的结构设计时,常采用这种方法估算轴径。 实心轴的扭转强度条件为: 由上式可得轴的直径为 为扭转切应力,MPa 式中: T 为轴多受的扭矩,N ·mm T W 为轴的抗扭截面系数,3m m n 为轴的转速,r/min P 为轴传递的功率,KW d 为计算截面处轴的直径,mm 为许用扭转切应力,Mpa ,][r τ值按轴的不同材料选取,常用轴的材料及][r τ值见下表: T τn P A d 0 ≥[]T T T d n P W T ττ≤2.09550000≈3=[]T τ

空心轴扭转强度条件为: d d 1 = β其中β即空心轴的内径1d 与外径d 之比,通常取β=0.5-0.6 这样求出的直径只能作为承受扭矩作用的轴段的最小直径。例如,在设计一级圆柱齿轮减速器时,假设高速轴输入功率P1=2.475kw ,输入转速n1=960r/min ,则可根据上式进行最小直径估算,若最小直径轴段开有键槽,还要考虑键槽对轴的强度影响。 根据工作条件,选择45#钢,正火,硬度HB170-217,作为轴的材料,A0值查表取A0=112,则 mm n P A d 36.15960 475 .2112110 min =?== 因为高速轴最小直径处安装联轴器,并通过联轴器与电动机相连接,设有一个键槽,则: mm d d 43.16%)71(36.15%)71(min ' min =+?=+= 另外,实际中,由于减速器输入轴通过联轴器与电动机轴相联结,则外伸段轴径与电动机轴径不能相差太大,否则难以选择合适的联轴器,取电动机轴d d 8.0'min =,查表,取mm d 38=电动机轴,则: mm d d 4.3038*8.08.0' min ===电动机轴 综合考虑,可取mm d 32'min = 通过上面的例子,可以看出,在实际运用中,需要考虑多方面实际因素选择轴的直径大小。 2.2.2按弯曲强度条件计算: 由于考虑启动、停车等影响,弯矩在轴截面上锁引起的应力可视为脉动循环变应力。 则 其中: M 为轴所受的弯矩,N ·mm ][7.1][≤1-0σσσ== W M ca

钢筋疲劳计算

这部分要求大家掌握: 影响疲劳强度的主要因素包括,应力幅,应力循环次数,结构构造细节(构造细节决定了应力集中程度,教材按照规范把不同的构造分成了8种类型),疲劳强度的计算。 疲劳破坏属于脆断。 GB50017-2003规定,小结如下: 1、直接承受动力荷载重复作用的钢结构及其连接,当应力变化的循环次数n 等于或大于5万次时(美国规范是2万次),应进行疲劳计算; 2、应力循环中不出现拉应力的部位,可不计算疲劳; 3、计算疲劳时,应采用荷载的标准值; 4、对于直接承受动力荷载的结构,计算疲劳时,动力荷载标准值不乘动力系数; 5、疲劳计算应采用容许应力幅法,应力按弹性状态计算。区分为常幅疲劳和变幅疲劳。常幅疲劳计算如下:Δσ≤[Δσ] Δσ——对焊接部位为应力幅,Δσ=σmax -σmin 对非焊接部位为折算应力幅,Δσ=σmax -0.7σmin βσ/1][?? ? ??=?n C ,n ——应力循环次数;C 、β参数,查表确定。 6、规定不适用于特殊条件(如构件表面温度大于150℃,处于海水腐蚀环境,焊后经热处理消除残余应力以及低周-高应变疲劳条件等)下的结构构件及其连接的疲劳计算。 规范存在的问题: (1)不出现拉应力的部位可不计算疲劳。但对出现拉应力的部位,例如 σmax =140MPa 、σmin =-10MPa 和σmax =10MPa 、σmin =-140MPa 两种应力循环,Δσ都是150, 按规范计算疲劳强度相同,显然不合理。 (2)螺栓受拉时,螺纹处的应力集中很大,疲劳强度很低,常有疲劳破坏的实例,但规范没有规定,应予补充。

【计算例题】 某承受轴心拉力的钢板,截面为400mm ×20mm ,Q345钢,因长度不够而用横向对接焊缝如图所示。焊缝质量为一级,焊缝表面加工磨平,。钢板承受重复荷载,预期循环次数610=n 次,荷载标准值0,1365min max ==N kN N ,荷载设计值kN N 1880=。试进行疲劳计算。 提示:容许应力幅βσ/1][?? ? ??=?n C ,4,1061.812=?=βC ,2/295mm N f =。 更详细些的规定(不需要大家掌握):GB50017-2003规范对疲劳计算所作的说明 6.1一般规定 6.1.1本条阐明本章的适用范围为直接承受动力荷载重复作用的钢结构,当其荷载产生应力变化的循环次数4105?≥n 时的高周疲劳计算。需要进行疲劳计算的循环次数,原规范规定为510≥n 次,考虑到在某些情况下可能不安全,参考国外规定并结合建筑钢结构的实际情况,改为4105?≥n 次。 6.1.2本条说明本章的适用范围为在常温、无强烈腐蚀作用环境中的结构构件和连

6.疲劳计算

第六章疲劳计算 通过大量全尺寸梁试件的疲劳断裂试验证明:影响焊接结构疲劳强度的最重要因素是应力幅(最大应力与最小应力的代数差)、接头细部构造类型,而不是最大应力、应力比。从而使焊接结构的疲劳设计概念产生了改变,即从按最大应力设计改变为按应力幅设计的概念。 应力设计改变为按应力幅设计的概念

第一节最大应力法 对非焊接结构,应用最大应力法设计的概念还是对的。最大应力法认为,影响结构构件或连接疲劳强度的主要因素有最大应力、应力比、循环次数和缺口效应(构造类型的应力集中情况)等应力比为绝对值最小与最大应数和缺口效应(构造类型的应力集中情况)等。应力比为绝对值最小与最大应力之比(拉应力取正值,压应力取负值),它代表了应力循环特征。 N σ?最大应力法是依靠对结构原型或模型的疲劳试验所得出的曲线,用以预估疲劳强度或寿命,国外通常称为曲线,S 代表应力,N 为以循环次数表示的疲劳寿命。 S N ?

疲劳强度的计算公式为 疲劳强度的计算公式为:(6.10) []σσΔ≤Δ为名义应力的应力幅。其中为计算部位各次应力循环中最大拉应力 (取正值); 为计算部位各次应力循环中最小拉应力(取正值)或压应力(取负值)σΔmax σmin σ(取负值)。 上述的应力符号是广义应力,它多数情况代表正应力,但也可能代表剪应力(如计算角焊缝的疲劳强度时)。σ三、非焊接结构常幅疲劳的折算应力幅 非焊接结构一般不存在很高的残余应力。对应力比的同号应力循环,因残余应力对疲劳强度影响不大,仍可用与焊接结构相同的应力幅进行计算。但对的异号应力循环,采用应力幅计算将偏于安全太多。规范为了统一用一种表达式,引入了折算应力幅的概念。计算式为: (6.11) 上式实际上与最大应力法的计算式是一致的。 []max min 0.7σσσσΔ=?≤Δ

轴的强度计算与设计A

§11—4-1 轴的强度计算 一、按扭转强度条件计算 适用:①用于只受扭矩或主要承受扭矩的传动轴的强度计算; ②结构设计前按扭矩初估轴的直径d min 强度条 : Mpa (11-1) 件 设计公式:mm (11-2) 轴上有键槽需要按一定比例修正:一个键槽轴径加大3~5%;二个键槽轴径加大7~11%。 ——许用扭转剪应力(N/mm2) C——轴的材料系数,与轴的材料和载荷情况有关。 对于空心轴:(mm)(11-3) ,d1—空心轴的内径(mm) 二、按弯扭合成强度条件计算: 条件:已知支点、扭距,弯距可求时 步骤: 1、作轴的空间受力简图(将分布力看成集中力,)轴的支承看成简支梁,支点作用于轴承中点,将力分解为水平分力和垂直分力; 2、求水平面支反力R H1、R H2作水平内弯矩图; 3、求垂直平面内支反力R V1、R V2,作垂直平面内的弯矩图; 4、作合成弯矩图;

5、作扭矩图; 6、作当量弯矩图; ——为将扭矩折算为等效弯矩的折算系数。 ∵弯矩引起的弯曲应力为对称循环的变应力,而扭矩所产生的扭转剪应力往往为非对称循环变应力 ∴与扭矩变化情况有关: ——扭矩对称循环变化 ——扭矩脉动循环变化 ——不变的扭矩 ,,分别为对称循环、脉动循环及静应力状态下的许用弯曲应力。 7、校核轴的强度——M emax处;M e较大,轴径d较小处。 Mpa (11-4) W——抗弯截面模量mm3,见附表11不同截面的W。 设计公式:(mm)(11-5) 如果计算所得d大于轴的结构设计d结构,则应重新设计轴的结构。 对于心轴:T=0,Me=M:转动心轴,许用应力用; 固定心轴,许用应力用——弯曲应力为脉动循环。 三、轴的安全系数校核计算 1、疲劳强度校核——精确计算(比较重要的轴) 要考虑载荷性质、应力集中、尺寸因素和表面质量及强化等因素的影响。根据结构设计选择Me较大,并有应力集中的几个截面,计算疲劳强度安全系数

螺栓疲劳强度计算分析

螺栓疲劳强度计算分析 摘要:在应力理论、疲劳强度、螺栓设计计算的理论基础之上,以疲劳强度计算所采取的三种方法为依据,以汽缸盖紧螺栓连接为研究对象,进行本课题的研究。假设汽缸的工作压力为0~1N/mm2=之间变化,气缸直径D2=400mm,螺栓材料为5.6级的35钢,螺栓个数为14,在F〞=1.5F,工作温度低于15℃这一具体实例进行计算分析。利用ProE建立螺栓连接的三维模型及螺杆、螺帽、汽缸上端盖、下端盖的模型。先以理论知识进行计算、分析,然后在分析过程中借助于ANSYS有限元分析软件对此螺栓连接进行受力分析,以此验证设计的合理性、可靠性。经过近几十年的发展,有限元方法的理论更加完善,应用也更广泛,已经成为设计,分析必不可少的有力工具。然后在其分析计算基础上,对于螺栓连接这一类型的连接的疲劳强度设计所采取的一般公式进行分类,进一步在此之上总结。 关键词:螺栓疲劳强度,计算分析,强度理论,ANSYS 有限元分析。

Bolt fatigue strength analysis Abstract:In stress fatigue strength theory, bolt, design calculation theory foundation to fatigue strength calculation for the three methods adopted according to the cylinder lid, fasten bolt connection as the object of research, this topic research. Assuming the cylinder pressure of work is 0 ~ 1N/mm2 changes, cylinder diameters between = = 400mm, bolting materials D2 for ms5.6 35 steel, bolt number for 14, in F "= 1.5 F below 15 ℃, the temperature calculation and analysis of concrete examples. Using ProE establish bolt connection three-dimensional models and screw, nut, cylinder under cover, cover model. Starts with theoretical knowledge calculate,analysis, and then during analysis, ANSYS finite element analysis software by this paper analyzes forces bolt connection, to verify the rationality of the design of and reliability. After nearly decades of development, the theory of finite element method is more perfect, more extensive application, has become an indispensable design, analysis the emollient tool. Then in its analysis and calculation for bolt connection, based on the type of connection to the fatigue strength design of the general formula classification, further on top of this summary. Keywords: bolt fatigue strength, calculation and analysis, strength theory,ANSYS finite elements analysis.

轴的强度校核例题及方法

1.2 轴类零件的分类 根据承受载荷的不同分为: 1)转轴:定义:既能承受弯矩又承受扭矩的轴 2)心轴:定义:只承受弯矩而不承受扭矩的轴 3)传送轴:定义:只承受扭矩而不承受弯矩的轴 4)根据轴的外形,可以将直轴分为光轴和阶梯轴; 5)根据轴内部状况,又可以将直轴分为实心轴和空。 1.3轴类零件的设计要求 ⑴轴的工作能力设计。 主要进行轴的强度设计、刚度设计,对于转速较高的轴还要进行振动稳定性的计算。 ⑵轴的结构设计。 根据轴的功能,轴必须保证轴上零件的安装固定和保证轴系在机器中的支撑要求,同时应具有良好的工艺性。 一般的设计步骤为:选择材料,初估轴径,结构设计,强度校核,必要时要进行刚度校核和稳定性计算。 轴是主要的支承件,常采用机械性能较好的材料。常用材料包括: 碳素钢:该类材料对应力集中的敏感性较小,价格较低,是轴类零件最常用的材料。 常用牌号有:30、35、40、45、50。采用优质碳素钢时应进行热处理以改善其性能。受力较小或不重要的轴,也可以选用Q235、Q255等普通碳钢。 45钢价格相对比较便宜,经过调质(或正火)后,可得到较好的切削性能,而且能获得较高的强度和韧性等综合机械性能,淬火后表面硬度可达45-52HRC,是轴类零件的常用材料。 合金钢具有更好的机械性能和热处理性能,可以适用于要求重载、高温、结构尺寸小、重量轻等使用场合的轴,但对应力集中较敏感,价格也较高。设计中尤其要注意从结构上减小应力集中,并提高其表面质量。40Cr等合金结构钢适用于中等精度而转速较高的轴类零件,这类钢经调质和淬火后,具有较好的综合机械性能。 轴承钢GCr15和弹簧钢65Mn,经调质和表面高频淬火后,表面硬度可达50-58HRC,并具有较高的耐疲劳性能和较好的耐磨性能,可制造较高精度的轴。 精密机床的主轴(例如磨床砂轮轴、坐标镗床主轴)可选用38CrMoAIA氮化

疲劳强度计算.

疲劳强度计算 一、变应力作用下机械零件的失效特征 1、失效形式:疲劳(破坏)(断裂)——机械零件的断裂事故中,有80%为疲劳断裂。 2、疲劳破坏特征: 1)断裂过程:①产生初始裂反(应力较大处);②裂纹尖端在切应力作用下,反复扩展,直至产生疲劳裂纹。 2)断裂面:①光滑区(疲劳发展区);②粗糙区(脆性断裂区)(图2-5) 3)无明显塑性变形的脆性突然断裂 4)破坏时的应力(疲劳极限)远小于材料的屈服极限。 3、疲劳破坏的机理:是损伤的累笱 4、影响因素:除与材料性能有关外,还与γ,应力循环次数N ,应力幅a σ主要影响 当平均应力m σ、γ一定时,a σ越小,N 越少,疲劳强度越高 二、材料的疲劳曲线和极限应力图 疲劳极限)(N N γλτσ—循环变应力下应力循环N 次后材料不发生疲劳破坏时的最大应力称为材料的疲劳极限 疲劳寿命(N )——材料疲劳失效前所经历的应力循环次数N 称为疲劳寿命 1、疲劳曲线(N γσ-N 曲线):γ一定时,材料的疲劳极限N γσ与应力循环次数N 之间关系的曲线 0N —循环基数 γσ—持久极限 1)有限寿命区 当N <103(104)——低周循环疲劳——疲劳极限接近于屈服极限,可接静强度计算 )10(1043≥N ——高周循环疲劳,当043)10(10N N ≤≤时,N γσ随N ↑→N σσ↓ 2)无限寿命区,0N N ≥ γγσσ=N 不随N 增加而变化 γσ——持久极限,对称循环为1-σ、1-τ,脉动循环时为0σ、0τ 注意:有色金属和高强度合金钢无无限寿命区,如图所示。 3)疲劳曲线方程))10(10(04 3N N ≤≤ C N N m m N =?=?0γγσσ——常数

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