无人值守全自动发卡机

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人

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全

自

动

发

卡

机

广东新粤智能交通研究院研发三部型号：XY-KJ-WA-ZF-101

目录

第一章产品硬件介绍 (3)

1.1产品概述 (3)

1.2产品硬件结构 (3)

1.2.1、系统构成图： (3)

1.2.2、外形图： (4)

1.3产品功能 (6)

1.3.1、读写卡功能 (6)

1.3.2、显示引导及语音提示功能 (6)

1.3.3、自动发卡功能 (6)

1.3.4、粤通卡刷卡功能 (6)

1.4.5、产品自检功能 (7)

1.3.6、报警功能 (7)

1.3.7、对讲功能（可选；一般都要另行设置） (7)

1.3.8、自动退卡功能 (7)

1.4产品特点 (7)

1.4.1、智能判断 (7)

1.4.2、不停机更换卡夹 (8)

1.4.3、工控机可放置在产品内部 (8)

1.4.4、车道控制器可放置在产品内部 (8)

1.4.5、车牌识别功能（可选，需要另行增添车牌识别器） (8)

1.4.6、车型识别功能（可选，需要另行增添车牌识别器） (8)

1.4.7、卡机内置读写器和控制电路 (8)

1.4.8、操作简便 (9)

1.4.9、卡夹结构简单 (9)

1.4.10、卡机核心结构，采用模块化设计，维护、更换方便。 (10)

1、电源安装模块 (10)

2、车控制位置 (10)

3、机头安装机架 (11)

第二章产品电子方面介绍 (12)

2.1、电子电路结构图： (12)

2.2、工位电路安装位置 (13)

2.3、串口模块安装位置 (13)

第三章软件方面介绍 (14)

3.1、无人值守全自动发卡机测试软件 (14)

3.2、无人值守全自动发卡机车道程序简介 (15)

第四章无人值守全自动发卡机注意事项 (15)

4.1、无人值守全自动发卡机的状态 (15)

4.2、注意事项 (16)

第一章产品硬件介绍

1.1产品概述

无人值守全自动发卡机主要是安装在各高速公路收费站入口岛上，用于向过往司机提供快速便捷的准无人值守的发卡管理服务功能。该产品上下各有两个出卡口，过往的小型车和大型车司机可通过取卡按钮自动取卡；持有粤通卡用户可通过粤通卡刷卡区刷卡通行。该产品结合了车道控制器的管理功能，通过地感线圈和栏杆，有效地控制一车一卡的无人值守发卡功能，提高车道车辆的通行效率，减少收费劳动强度，并可减少卡的人为管理丢失，即提高高速公路IC卡管理水平，又节约了收费站入口车道的运营成本。

1.2产品硬件结构

无人值守全自动发卡系统是由工业控制主机、车道控制器、一个IC卡读写器、两个粤通卡读写器、无人值守全自动发卡机等组合而成。并结合雨棚灯、车道通行灯、线圈、栏杆机、车牌识别仪、车型识别仪、摄像头等外部设备控制车辆自动发卡通行。其发卡的机械部分由四个工位组成，每个工位都可以看成是一台全自动发卡机，其工作模式也与全自动发卡机相同，仅多余一退卡结构。

产品构成如下图图示：

1.2.1、系统构成图：

其中：

●发卡工位1、发卡工位2用于大型车取卡；读写器A用于大型车刷

粤通卡；

●发卡工位3、发卡工位4用于小型车取卡；读写器B用于小型车刷

粤通卡；

●读写器C用于读写各个工位发出的通行卡；

●车牌识别单元、车型识别单元为可选的系统辅助功能设备。

1.2.2、外形图：

1）取卡键

车辆驶入车道，根据LED显示提示及语音提示，司机按取卡键取卡。

2）对讲键

通过对讲键，司机可同监控室对讲。（选装）

3）取卡口及指示灯

取卡口对应着独立的发卡机构，通行卡写卡成功后，从取卡口发出，取卡指示灯随着亮起，提示司机在相应的卡口取卡。

4）粤通卡刷卡面板

持有粤通卡车可通过该刷卡区域刷粤通卡，刷卡成功后，系统语音提示及LED 滚动提示刷卡成功。

5）语音提示

车辆驶入发卡区、用户按键取卡，通行卡、粤通卡刷卡成功后，语音喇叭播报相关提示。

1.2.3、产品内部结构

1） 发卡机构

用于自动发卡的机电装置，上、下工位分别对应2套独立的发卡机构，若其中1个卡夹无卡时能够自动切换，自动转到相邻工位出卡，而不影响连续地发卡。

2） 卡夹提升机构

该机构的作用是实现卡夹的装载，并向上提升到在工作位置上。

3） 坏卡回收盒

用于回收不能读写的坏卡，避免无效的通行卡从卡口发出，以免司机误领无效入口卡。

4）读写器

用于读写通行卡、粤通卡的机具，其中1个用于读写卡机发出的通行卡（4个工位共用，由软件控制在4个机头之间切换），1个用于大型车刷粤通卡，1个用于小型车刷粤通卡。

5）车道控制器

完成所有车道外部设备的控制，包括雨棚灯、线圈、自动栏杆机、车道通行灯、报警器等的设备控制；同时具备视频的字符叠加、语音提示播报。

6）配电电源

是整个无人发卡设备的电力配置单元，具备过流保护、雷击浪涌保护等功能，并针对不同工作部位分别设置控制开关，方便维护管理。

1.3产品功能

本产品设备具有联网收费、无人值守发卡等功能。

1.3.1、读写卡功能

非接触式IC卡读写功能，可同时兼容Mifare One和Mifare Pro卡的读写。

1.3.2、显示引导及语音提示功能

语音提示和取卡指示灯，引导司机进行按键取卡操作。语音提示内容可根据用户的需要录制，并结合到系统中。LED滚动显示的内容可根据用户的需要来制作，通过站级软件设置下发。通过语音及LED显示提示操作，大大减少了用户操作的失误率，提高车辆的通行效率。

1.3.3、自动发卡功能

卡机上下各有两个出卡口，对应两个出卡机构。当用户按键取卡时，系统会根据按键来源，自动将发卡信息写入到IC卡中，通过传动装置将卡片送出出卡口，以指示灯亮来提示用户取卡。

1.3.4、粤通卡刷卡功能

持粤通卡用户，可在粤通卡刷卡区域刷卡，系统语音提示，粤通卡刷卡成功后，系统自动根据线圈信号控制一车一卡，不可以再进行取卡操作。

1.4.5、产品自检功能

系统上电后具有自检功能，并向上位机发送自检信息。卡夹安装后，系统自检卡夹中卡数，向上位机上报并显示。

1.3.6、报警功能

卡将发完及卡已发完时有声/光报警，当卡卡或读写卡操作失败时有声/光报警；

卡机及车道设备有异常情况时有声/光报警；车辆冲卡、系统会报警提示。

1.3.7、对讲功能（可选；一般都要另行设置）

司机在需要帮助时可以同监控对讲或改造成提示现场工作人员的其他功能。

1.3.8、自动退卡功能

在上下各两个出卡口，当工位出现坏卡，IC卡不能读写时，这张IC卡会自动退出到废卡盒中，并由卡机重新发卡。

废卡盒的位置如下图所示：

1.4产品特点

1.4.1、智能判断

系统通过前后线圈或单后线圈信号自动控制一车一卡。没有车辆时按键不

发卡；而用户没有拿走当前卡，则系统不发第二张卡，栏杆不放行。当需要重

新发卡时，必须操作车道程序复位卡机。

1.4.2、不停机更换卡夹

平行卡口对应的卡机内的卡夹可自动切换，做到不停机即可更换卡夹。

当卡夹内IC卡发完后，操作人员能够方便地将空卡夹取下，同时把满卡的卡夹装到发卡机上。更换卡夹的过程不需要停止发卡工作。

1.4.3、工控机可放置在产品内部

工控机采用工业级主板，性能稳定，配置有多功能串口卡、声卡、视频捕捉卡等板卡。

1.4.4、车道控制器可放置在产品内部

车道控制器控制车道的各种外部设备；发卡完成后系统控制车道通行信号为绿色，控制栏杆起落。

1.4.5、车牌识别功能（可选，需要另行增添车牌识别器）

系统可内置车牌识别仪，通过车道摄像机对过往车辆抓拍，自动进行车牌识别，并将识别信息写入到IC卡。

1.4.6、车型识别功能（可选，需要另行增添车牌识别器）

系统可内置车型识别仪，对过往车辆进行自动车型识别，并将识别信息写入IC卡。

1.4.7、卡机内置读写器和控制电路

系统内置三套读写器，其中两套用来控制读写粤通卡，分别控制上工位粤通卡读写和下工位粤通卡读写并使用航天金卡原装天线；一套用来控制读写通行卡，通过电路切换，连接四个工位天线，可以对四个工位通行卡进行读写。

读写器安装位置如下图所示：

1.4.8、操作简便

系统具有语音和LED滚动显示屏提示，用户操作简便。

1.4.9、卡夹结构简单

卡夹上的电路可自动记录当前卡数及卡夹的序列号。

卡夹

1.4.10、卡机核心结构，采用模块化设计，维护、更换方便。

1、电源安装模块

电源安装模块集中安置了外部电源输入，内部开关电源转接，车控制线路接入，并设置成为易于拖拉维护的模式，使其典型的模块化特征，并具有维护方便，安全等特点。

其位置和具体模式如下图所示：

2、车控制位置

车控制安装位置如下图所示：

3、机头安装机架

机头安装机架是可活动式机架，维护时，取下卡夹，松脱工位机架固定螺丝，取下工位上面的刷卡天线，就可以把机头安装机架倒下置易于维护的位置。

机架固定螺丝位置如下图所示：

刷卡天线位置如下图所示：

位置）滑动，就可以顺畅的取下刷卡天线。

机头安装机架处于维护状态时如下图所示：

第二章产品电子方面介绍

2.1、电子电路结构图：

注：红色的为串口线

无人值守全自动发卡机的工位控制电路和全自动收发卡机完全相同，如有疑问，可参考全自动收发卡机资料。

2.2、工位电路安装位置

每个工位的电路板都安装在相应工位的旁边，并用盒子遮挡，放置外部杂物的干扰导致的短路等现象发生。

其安装位置如下图所示：

2.3、串口模块安装位置

相比全自动收发卡机，无人值守全自动发卡机多了一套出口转发装置，其主要作用是根据工控机命令，依次安排各工位串口的工作状态，并转发工作工位的数据，并根据当前的

工作状态，返回工作工位的状态。

第三章软件方面介绍

3.1、无人值守全自动发卡机测试软件

当维护人员需要对无人值守全自动发卡机进行测试的时候，就有必要需要一个针对此产品的专用软件，本软件，具有检测相应工位的光电感应探头功能、马达工作状态检测功能、卡夹出卡功能、发卡功能以及IC卡回收功能。

其工作界面如下图所示：

当按下军警键时，显示红色图标

3.2、无人值守全自动发卡机车道程序简介

无人职守全自动发卡机的车道程序与车道的车道程序稍有不同，其主要功能主要集中在F8键中，按F8键，弹出的功能选项有：复位卡机、打开声报警、打开光报警以及打开雨棚信号灯等功能。

如有疑问，可现场观察摸索。

第四章无人值守全自动发卡机注意事项

4.1、无人值守全自动发卡机的状态

4.1.1、无人值守全自动发卡机是否处于上电运行状态；

4.1.2、工控电脑是否在运行无人值守全自动发卡车道软件；

4.1.3、检查车道软件界面显示的如下项目：

A）读写器图标是否正常，即没有出现一个红叉；

B）卡机各个工位的状态是否显示正常；

C）卡机各个工位的卡夹是否装载正确，有卡夹号、卡数显示；

D）前线圈、后线圈状态是否正常；

如果各项状态正常，则输入工号密码，登录车道软件，打开车道。

4.2、注意事项

4.2.1、定期检查卡夹是否发完，如有卡夹即将发空，应该准备更换卡夹；

4.2.2、在任何时候，如有需要，可按管理键《F8》弹出管理菜单，进行

现场维护操作；

4.2.3、当司机取卡时，按键错误，按到军警键时，请按F8键并选择“卡

机复位”，司机可以再次按绿色取卡键取卡。

4.2.4、如果司机按键不能出卡，请检查车道软件的各项运行状态：前线

圈是否有车，读写器状态、卡机工位状态、卡夹卡数；

4.2.5、在使用过程中，如果发现车型出现识别错误，请在适当的时候（车

道没有车经过的时候）清空车型识别的队列。