一种新型定子齿极结构的开关磁阻电机电磁分析

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开关磁阻电机原理和应用

开关磁阻电机开关磁阻电机是一种新型调速电机，调速系统兼具直流、交流两类调速系统的优点，是继变频调速系统、无刷直流电动机调速系统的最新一代无极调速系统。

它的构造简单稳固，调速范围宽，调速性能优异，且在整个调速范围内都具有较高效率，系统可靠性高。

主要由开关磁阻电机、功率变换器、控制器与位置检测器四部分组成。

控制器内包含控制电路与功率变换器，而转子位置检测器那么安装在电机的一端。

其电机部分由于是运用了磁阻最小原理，故称为磁阻电动机，又由于线圈电流通断、磁通状态直承受开关控制，故称为开关磁阻电动机。

特征开关磁阻电机构造简单，性能优越，可靠性高，覆盖功率范围10W~5MW的各种上下速驱动调速系统。

使的开关磁阻电机存在许多潜在的领域，在各种需要调速和高效率的场合均能得到广泛使用〔电动车驱动、通用工业、家用电器、纺织机械、电力传动系统等各个领域〕。

优点◆其构造简单，价格廉价，电机的转子没有绕组和磁铁。

◆电机转子无永磁体，允许较高的温升。

由于绕组均在定子上，电机容易冷却。

效率高，损耗小。

◆转矩方向与电流方向无关，只需单方相绕组电流，每相一个功率开关，功率电路简单可靠。

◆转子上没有电刷构造稳固，适用于高速驱动。

◆转子的转动惯量小，有较高转矩惯量比。

◆调速范围宽，控制灵敏，易于实现各种再生制动才能。

◆并具频繁启动〔1000次/小时〕，正向反向运转的特殊场合使用。

◆且启动电流小，启动转矩大，低速时更为突出。

◆电机的绕组电流方向为单方向，电力控制电路简单，具有较高的经济性和可靠性。

◆可通过机和电的统一协调设计满足各种特殊使用要求。

缺点其工作原理决定了，假设需要开关磁阻电机运行稳定可靠，必须使电机与控制配合的很好。

因其要使用位置传感器，增加了构造复杂性，降低了可靠性。

对于电机本身而言，转矩脉动大是其固有的缺点；在电机远离设计点的时候，转矩脉动大会表达的更加明显。

假设单纯使用电流斩波或最优导通角控制方法，对其转矩脉动的改善不是很大，需要参加更加复杂的算法。

开关磁阻电机的特点

开关磁阻电机的特点1.极高的功率密度：开关磁阻电机由于使用了细小的电磁线圈，可以在相对较小的体积内产生极高的输出功率。

这使得它成为在有限空间内需要高功率输出的应用中的理想选择，如汽车动力传动系统。

2.高效率：开关磁阻电机由于没有永磁体或励磁线圈，消除了传统电机中额外的能量损耗，因此具有较高的能量转换效率。

与传统的交流电机和直流电机相比，开关磁阻电机更加能够将输入的电能转换为机械能，减少了能量损耗。

3.简单的结构：开关磁阻电机由于没有复杂的磁路结构和励磁线圈，其结构非常简单。

这使得它易于制造、组装和维护，降低了制造成本。

4.较高的可靠性：开关磁阻电机的电磁绕组没有连续的电流流过，因此绕组的热量产生和温度升高较小。

这降低了电机因绕组过热而损坏的风险。

此外，开关磁阻电机结构简单，减少了故障和损坏的可能性。

5.良好的动态响应：开关磁阻电机的运行速度和转矩可以被快速地控制和调节。

由于电流的瞬时反向和转换较快的速度，开关磁阻电机具有更好的动态响应特性，因此适用于需要快速启动和停止、变速和定位控制的应用。

6.可逆性：开关磁阻电机具有可逆性，可以在正向和反向运行。

这使得它在需要频繁反向运动的应用中非常有用，如卷帘门、交通信号灯等。

7.无需永磁体：与传统的永磁电机相比，开关磁阻电机不需要使用昂贵的稀土永磁体。

这降低了电机的制造成本，并减少了对稀土资源的依赖。

8.低噪音和振动：开关磁阻电机由于没有永磁体和励磁线圈，减少了机械振动和磁噪音的产生。

因此，它是一种较为安静的电机，适用于对噪音和振动要求较高的应用中。

总结起来，开关磁阻电机具有高功率密度、高效率、简单的结构、较高的可靠性、良好的动态响应、可逆性、无需永磁体、低噪音和振动等特点。

这些特点使得开关磁阻电机在许多领域中成为一种非常有竞争力的电机选择。

开关磁阻电机原理

开关磁阻电机原理开关磁阻电机是一种新型的非接触式电机，它是利用磁阻效应实现电能转换成机械能的机电系统。

开关磁阻电机是一种以永磁体为励磁源、以铁心瞬时磁阻变化为工作原理的非线性电机，是一种新型的电力传动技术。

下面将从原理、结构、工作过程三个方面对开关磁阻电机进行解析。

开关磁阻电机的原理是利用磁场产生的磁阻力来驱动转子旋转，从而转换电能为机械能。

这种电机的组成主要包括永磁体、铁芯、绕组、中心轴、定子等部分。

永磁体是该电机的励磁源，它产生的磁力线通过铁芯传递到定子上，使定子上的绕组产生电磁力。

在电机工作过程中，控制电路会对绕组进行加电和切断，以使定子的磁阻力变化。

定子磁阻力变化可以驱动转子旋转。

三、开关磁阻电机的工作过程开关磁阻电机的工作过程可以分为四个阶段：励磁阶段、瞬间通电阶段、瞬间切断电流阶段和减速阶段。

励磁阶段是该电机最开始的状态，永磁体提供磁场，定子上的绕组中没有电流通过，此时转子处于静止状态。

瞬间通电阶段是定子上的磁场急剧变化的时候，此时控制电路会向绕组中加入短脉冲电流，使定子上的磁场忽然变大，这会产生向转子端的磁阻力。

瞬间切断电流阶段是在达到一定功率后，控制电路将绕组中的电流切断，此时定子上的磁场急剧消失，转子也因惯性而继续运动，此时又产生了向转子端的磁阻力，抵消了转子的惯性。

减速阶段是电机停止工作的状态，此时定子的磁场和转子的转动都已经消失。

总之，开关磁阻电机是一种基于磁阻效应的非线性电机，是一种全新的电力传动技术。

它的主要原理是利用磁场变化产生的磁阻力来驱动转子旋转，从而将电能转换成机械能。

该电机具有构造简单、效率高、输出扭矩大等优点，适用于一些对质量、体积有严格要求的场合。

开关磁阻电机的设计与应用

开关磁阻电机的设计与应用引言开关磁阻电机是一种新型的电机，具有结构简单、体积小、响应快、效率高等优点，在工业生产和家用电器等领域得到广泛应用。

本文将介绍开关磁阻电机的设计原理、构造和工作方式，并探讨其在不同领域的应用。

1. 开关磁阻电机的设计原理开关磁阻电机是通过控制磁场的方向和大小来实现转动，其设计原理基于磁阻效应和磁场的反转。

当电流通过绕组时，会产生一个磁场，根据右手定则，当磁阻材料中的磁场方向与绕组的磁场方向相反时，就会出现瞬时的磁流偏移，导致磁场的反转。

通过不断地反转磁场的方向，可以产生连续的转动力。

2. 开关磁阻电机的构造开关磁阻电机主要由转子、定子和驱动电路组成。

2.1 转子转子是开关磁阻电机的核心部件，由磁阻材料制成。

磁阻材料通常采用铁短路片或磁铁片，具有高导磁性和低磁饱和性。

转子上绕有线圈，通过控制线圈通电情况，可以控制转子的磁场方向和大小。

2.2 定子定子是开关磁阻电机中固定的部件，用于产生或感应磁场。

定子一般由永磁体或电磁体构成，永磁体具有固定的磁场，电磁体则通过外部电源提供磁场。

定子的磁场与转子的磁场交互作用，产生转动力。

2.3 驱动电路驱动电路是控制开关磁阻电机正常工作的关键部分，它负责提供正确的电流和电压信号，并控制磁场的反转。

驱动电路一般由电能转换器、控制芯片和传感器组成。

3. 开关磁阻电机的工作方式开关磁阻电机主要有两种工作方式：单相工作和多相工作。

3.1 单相工作单相工作是指开关磁阻电机通过单个绕组进行驱动，具有结构简单、成本低的优点。

但由于只有一个驱动绕组，单相工作的开关磁阻电机转速较低，扭矩较小，适用于一些低负载和速度要求不高的应用。

3.2 多相工作多相工作是指开关磁阻电机通过多个绕组进行驱动，具有转速高、扭矩大的优点。

多相工作的开关磁阻电机可以灵活控制磁场的变化，达到更高的效率和更精确的转动性能。

但多相工作的开关磁阻电机相对于单相工作来说，结构复杂，成本较高。

开关磁阻电机结构原理

二、三相开关磁阻电机
6ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
开关磁阻电机结构原理
三相开关磁阻电机是开关磁阻电机中最常用的类型，它由三个定子和两个转子组成。每个定子都有一个电感线圈和一个永磁体，而两个转子则通过电磁作用相互连接。当其中一个定子的电感线圈通电时，它会产生一个磁场，该磁场会吸引对应的转子上的磁极，从而使转子旋转。当一个定子的电感线圈通电时，另一个定子的电感线圈也会通电，产生另一个磁场，从而推动另一个转子旋转
开关磁阻电机结构原理
示例和应用
首先,开关磁阻电动机在汽车行业中有着广泛的应用。由于其高效率、较低的噪音和震动水平,开关磁阻电动机在汽车空调系统、电子助力转向系统、变速器控制系统等方面得到了广泛采用。此外,在新能源汽车中,开关磁阻电动机作为驱动电机的一种选择,具有能耗低、强度高、启动速度快等特点,越来越受到关注其次,开关磁阻电动机也在家电行业中得到了广泛运用。例如,吸尘器、电动工具、风扇等家用电器中经常采用开关磁阻电动机作为驱动设备,其高效率、低噪音和可靠性等特点,使其深受用户喜爱
开关磁阻电机结构原理
开关磁阻电机的类型
开关磁阻电机可以分为单相和三相两种类型一、单相开关磁阻电机单相开关磁阻电机是最简单的开关磁阻电机，它只有一个定子和一个转子。定子由一个永磁体和一个电感线圈组成，而转子由一个导磁材料构成。当定子中的电感线圈通电时，它会产生一个磁场，该磁场会吸引转子上的磁极，从而使转子旋转单相开关磁阻电机的优点是结构简单、成本低、维护方便，适用于一些简单的控制系统中。但是，由于只有一个相，所以它的输出功率和扭矩相对较小，适用于一些轻载的场合
开关磁阻电机结构原理
开关磁阻电机的工作原理开关磁阻电机的工作原理
1. 初始状态:在电机初始状态下,磁阻切换器将磁通量导向转子的一个极性,使得转子与定子之间存在磁阻 2.通电启动:当电源给电机提供电流时,电流通过定子线圈,产生磁场。此时,由于磁阻切换器的作用,磁通量无法直接通过转子,导致转子受到磁阻的阻碍,无法自由转动 3.磁阻切换:在转子受到磁阻的阻碍时,磁阻切换器会切换磁通的路径,使得磁通量可以通过转子。通过切换,磁通量的路径发生变化,从而改变了转子所受到的磁阻大小

开关磁阻电机控制系统设计

摘要开关磁阻电机调速系统是一种新型电机调速系统，结构简单，成本低，调速性能优异，是传统交、直流电机调速系统的强有力竞争者，具有强大的市场潜力。

本文以DSP为控制核心，研究并设计了15kW三相12/8极SRM的调速实验系统，用于SRM控制技术的研究。

本文概述了开关磁阻电机调速系统(Switched Reluctance Drive，简称SRD)及其发展和研究现状，论述了其主要研究方向，阐述和分析了开关磁阻电机的结构、运行原理以及系统控制。

并且对SRD系统总体硬件结构进行了设计。

采用不对称半桥型结构，在进行了相关功率器件选型计算的基础上设计了该SRD调速实验系统的功率变换器。

然后，以TMS320LF2407为核心设计了开关磁阻电机控制系统的硬件电路，给出了包括电流检测、位置检测、故障保护等部分电路的详细设计，充分利用了DSP的丰富外设资源，达到了简化电路结构、提高运行可靠性的目的。

另外本文讨论了开关磁阻电机控制软件的设计，采用模块化编程方法，采用基于多中断的控制程序，提高了控制软件的效率。

最后，利用MATLAB/SIMULINK对上述12/8极开关磁阻电机调速系统建立了非线性仿真模型，并对该系统进行了仿真实验，实现了调速，并达到了开关磁阻电机调速系统研究和设计的预期目标，验证和深化了前文所取得一些理论成果，同时也为更近一步研究打下了基础。

关键词：开关磁阻电机；调速系统；DSP；MATLAB/SIMULINK；仿真ABSTRACTSwitched Reluctance Drive system is a new motor drive system. It has many good features for example simple structure, low cost and excellent driving performance. It's the strongest competitor to traditional AC and DC drive system, so it has powerful future.This paper developed a speed experimental system for a 3-phase 12/8-pole SRM of 15 kW based on TMS320LF2407 DSP, which can be used for the technical research on SRM control.The thesis summarizes the development and research of switched reluctance drive (SRD), discusses the main research direction. The structure of SRM, operation principle, and the control scheme of the SRD are elaborated and analyzed. And the whole structure of hardware is schemed out for the SRD speed experimental system. Adopting the dissymmetry half-bridge structure, a power converter is designed for the system after selection calculation of the corresponding devices. Then, TMS320LF2407 DSP is used to design the hardware circuits of SRM control system, and design details including the current detection, position sensing, fault protection and PWM output etc. are provided. Because of the full use of the abundant peripheral resources of DSP, it comes to the aim simplifying the circuit structure and heightening the reliability. Also, the thesis discusses the routine designing issue. Because the modularized programming method is adopted, and multi-interrupt processing technique is used, operation efficiency of the control software is highly raised. At last, with the MATLAB/SIMULINK a nonlinear simulation model for the foregoing 12/8-pole SRM control system is established. And the simulation experiments have been done on this model. Speed adjustment is realized, and other targets on the research and design of SRM control system are reached, which establishes a good foundation for further research.Keywords：Switched Reluctance Motor; Drive System; DSP; MATLAB/SIMULINK；Simulation目录1 绪论 (1)1.1开关磁阻电机的发展概述 (1)1.2开关磁阻电机调速系统组成 (2)1.3开关磁阻电机调速系统研究现状和方向 (2)1.4本文研究的内容 (4)2 开关磁阻电机原理 (5)2.1开关磁阻电机的基本结构和运行原理 (5)2.1.1电机结构 (5)2.1.2运行的原理 (6)2.1.3电机的基本方程 (7)2.2开关磁阻电机调速系统的基本控制方式 (8)2.2.1角度控制方式(APC) (9)2.2.2电流斩波方式(CCC) (10)2.2.3电压斩波PWM控制方式 (11)2.2.4组合控制 (13)2.3系统控制方式及控制策略的确定 (13)3 SRD调速实验系统硬件设计 (15)3.1 SRD系统设计方案 (15)3.2基于TMS320LF2407控制器的SRD系统硬件结构设计 (16)3.3功率变换器设计与选型 (18)3.3.1功率变换器主电路的选择 (19)3.3.2功率开关器件的选择及参数计算 (19)3.3.3 IGBT驱动电路的设计 (21)3.4控制、检测和保护电路的设计 (22)3.4.1转子位置检测 (22)3.4.2 PWM输出电路 (23)3.4.3电流检测电路 (24)3.4.4故障检测与保护电路 (25)3.4.5键盘与显示电路 (27)4 软件设计 (29)4.1总的设计思路 (29)4.2主程序设计 (29)4.2.1初始化子程序 (29)4.2.2键盘和显示子程序 (31)4.2.3功率驱动保护子程序 (32)5 SRD系统仿真 (34)5.1基于MATLAB/SIMULINK的SRD非线性仿真模型的建立 (34)5.2 CCC方案下SRD仿真模型 (35)5.3 仿真结果 (40)6 总结 (45)参考文献 (46)翻译部分 (48)中文译文 (48)英文原文 (57)致谢 (68)1 绪论开关磁阻电机调速系统(Switched Reluctance Drive，SRD)是80年代中期发展起来的新型调速系统[1]。

开关磁阻电机

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开关磁阻电机的工作原理
SRM的工作原理
• 电磁感应原理：转子绕组切割磁力线产生感应电动势 • 磁阻变化原理：定子凸极与转子凸极相对位置变化导致磁阻变化 • 扭矩产生：磁阻变化产生电磁扭矩，驱动转子旋转
SRM的运转过程
• 启动阶段：电流通过定子绕组产生磁场，转子开始旋转 • 运行阶段：转子转速增加，磁阻变化减小，电流逐渐减小 • 停止阶段：转子停止旋转，磁阻变化消失，电流降至零
应用领域的拓展
• 新能源汽车：提高电动汽车性能，降低能耗 • 家用电器：提高家用电器性能，降低能耗 • 工业自动化：提高生产效率，降低能耗
技术水平的提升
• 高性能电机的研究与应用：提高电机性能 • 新型控制策略的研究与应用：提高控制精度和响应速度 • 高性能驱动电路的研究与应用：提高驱动效率和可靠性
开关磁阻电机的技术发展趋势
高性能材料的应用
• 高磁能永磁材料：提高电机磁能密度 • 高强度绝缘材料：提高电机绝缘性能 • 高导热材料：提高电机散热性能
高性能电机设计
• 优化磁路设计：提高电机效率和扭矩 • 优化绕组设计：降低铜损，提高效率 • 优化轴承设计：提高电机运行稳定性
开关磁阻电机的研究热点与挑战
研究热点
• 新型控制策略：提高控制精度和响应速度 • 高性能驱动电路：提高驱动效率和可靠性 • 高性能材料的研究与应用：提高电机性能
挑战
• 高效率与高性能的平衡：提高电机效率，同时保持高性能 • 控制策略的优化：实现精确控制，提高系统性能 • 制造工艺的改进：提高电机制造工艺水平，降低成本
开关磁阻电机的未来展望

一种新型开关磁阻电机驱动装置[实用新型专利]

专利名称：一种新型开关磁阻电机驱动装置专利类型：实用新型专利
发明人：李晓辉,田翰辰,丁金龙
申请号：CN202020838267.9
申请日：20200519
公开号：CN212305192U
公开日：
20210105
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种新型开关磁阻电机驱动装置，包括机箱，所述机箱内部设有驱动板、散热器、功率器件、电容板和控制板，所述机箱内部依次安装有驱动板和电容板，所述电容板与驱动板相连接，所述驱动板、电容板和功率器件的上方覆盖安装有中板，所述中板的上表面设有控制板，所述机箱上表面的上部设有上盖板，此设置可便于散热风扇进行拆卸，使散热风扇便于定期清理、维修和更换，增强了装置的使用寿命，避免散热风扇损坏导致装置内部温度过高，使电元器件损坏，本装置结构简单，效果明显，便于控制，可推广使用。

申请人：北京达科轩传动技术有限公司
地址：100000 北京市通州区兴贸一街7号院1号楼1层101
国籍：CN
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０引言
开关磁阻电机调速系统（Ｒ是典型的机电一ＳＤ）
１外凸圆弧形定子齿极结构
当ＳＭ一相绕组通电时，定子励磁极和转子齿Ｒ
之间就会产生磁拉力并力图使磁路磁阻减小。这个
体化产品。其转子无绕组，定子是集中绕组，结构简单，寿命长。控制器电路简单可靠，性价比比较
ＴｃｎｌｙＸｚｏａｇｕ２１０，Ｃｉａｅｈｏｇｕｈｕｉｎｓ２０８ｈｎ）ｏｊＡｓａｔＡｎｗｄｓｎｏｅｓｔｏｅｔｅｒｓｉｈｄｒｌｃｎｅｍｔｓ（Ｒｗｓｒｓｎｅｉｂｔｃ：ｅｅｉｆｈｔｏｐｌｅｔｆｗｔｅｕｔｃｏｏＳＭ）ａｅｅｔｄｉｔｓｒｇｔａｒｈｏｃｅａｒｐｎｈ
了电机寿命方面有重大的指导意义。关键词：开关磁阻电机（Ｒ；径向力；解析计算ＳＭ）
中图分类号：Ｔ３２Ｍ５文献标志码：Ａ文章编号：１０・８８２１）８０１ —３０１６４（０１０ —０７０
ＥｌｃｒｍａｎｔｃＡｎａｙｉｆａＮｅＳｔｕｃｕｒｆｔｅｔｏｇｅｉｌｓｓｏｗｒｔｅｏｈｅ
的较宽范围调速性能的特点。但是ＳＭ通电运行Ｒ时，由定子极受到脉动的径向磁拉力而产生的压缩形变是了电机噪声的主要来源。优化设计ＳＭ结构Ｒ参数，在不改变电机电磁转矩前提下，减小径向磁
摘
要：给出了一种新型定子齿极结构的开关磁阻电机（Ｒ的设计，利用径向力、电磁转矩的解析计算公式，完ＳＭ）
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
成了外圆弧形定子磁极结构ＳＭ电磁力特性的计算。计算结果表明，新型结构的定子设计在保证定子极和转子极Ｒ间切向电磁力基本不变的情况下，大大减小了径向电磁力，这对优化设计ＳＭ结构参数，降低电机运行噪声，延长Ｒ
ＳａｏｌｅｈｆｒＳｕｔｈｄＲｅｕｔｎｅＭｏｏｓｔｔｒＰｏｅＴｅｔｏｉｃｅｌｃａｃｔｒ
ＨＥＺｉｕｎ，ＺｈｙａＨＡＹｕｏｇ，ＳＯｃｎＯＮＧＪｉ
（ｃｏｌｆＩｏｍａｉｎｌｌｔｃｌｎｉｅｉｇｈｎｎｏｒｔｎｉｎＳｈｏｏｆｒｔｎａｃＥｅｒａｇｎｅｎ，ＣｉＵｉｓｙｏＭｉｏａｄｎｏｃｉＥｒａｅｉｆｇｇ
ｍｊｒｉｎｉｎｅｗｌｂｅｕｉｇｔｅｏｅａｉｇｎｉｎｒｌｎｉｇｔｅｌｅｏＲａｇｉｃｃｉｅｒｄｃｎｐｒｔｏｓａｄｐｏｇｆｆＭ．ｏｓｆａｌｈｎｅｏｎｈｉＳ
Ｋｅｏｄｓ：ＳｙｗｒＲＭ；ｒｄａｏｃａｉｌｆｒｅ；ａａｙｉａｌｏｕｉｇｎｌｔｃｌｙｃｍｐｔｎ
ｐｐｅ．ＡｎｌｔａｌｏｕｉｇｔｅａｉｌｏｃｎｏｑｅｆＳＲＭ，ｇｖａｉｃｓｉｎｏｅｅｔｏａｎｔａｒａｙｉｌＹｃｍｐｔｎｈｒｄａｆｒｅａｄｔｒｕｏｃａｅｄｓｕｓｏｎｌｃｒｍｇｅｉｃ
高。相对传统控制系统具有效率高，保证转矩特性
磁拉力可以分解为两个方向的分量，径向分量的合
力构成定子所受到的径向力。传统ＳＭ定子结构为Ｒ内圆弧形，最小气隙小于１ｍｍ，当定、转子齿极正
ｖｏｓｄｍａｅｏｌｃｒｍａｎｔｏｑｅｏｉｕａｇｆｅｅｔｏｇｅｉｔｒｕｆＳＲＭ．Ｂｙｏｔｍｉｉｇｄｓｇｆｓｒｔｒａａｔｒｆｔｅｓａｏ，ｃｐｉｚｎｅｉｎｏｔｕｃｕｅｐｒｍｅｅｓｏｈｔｔｒ
ｆｒｅｆｒＳｏｃｏＲＭｔｈｗｅｉｎｏｔｔｒｎｅｕｔｈｗｒａｅｕｔｎｏａｉｌｆｒｅｂｔｗｉｈｕｂｗｉｈｔｅｎｅｄｓｇｆｓａｏ，ａｄｒｓｌｓｓｏａｇｅｔｒｄｃｉｆｒｄａｏｃｕｔｏｔｏ－ｏ
第４４卷第８期
２１往０１
Ｖｏ．４．Ｎｏ８１４．
Ａｕｇ２０１．１
８月
一
种新型定子齿极结构的开关磁阻电机电磁分析
何至源，赵裕聪，宋
（国矿业大学信电学院，江苏徐州中
吉
２１０）２０８
拉力对于抑制ＳＭ噪声有重要意义。Ｒ本文给出一种新型的ＳＭ定子结构，利用电磁Ｒ力解析计算得到一相导通时定子齿极的径向磁拉力的大小。计算结果分析表明，外凸圆弧形定子结构