3.3 主机遥控系统的换向与制动控制要点
课题五 主机遥控系统
4、单、双座止回阀
C 滑阀 A A B C B
(b) (a)
图 5-2-5 双座止回阀逻辑符号图
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5、联动阀
(a) A
B
(b)
C
图 5-2-6 联动阀逻辑符号图
流向控制阀实例
1.柱塞式流向控制阀
柱塞式阀件的工况变化是以阀芯轴向位移来
实现的，这类结构具有阀芯行程短、流量大、 结构紧凑、维护保养比较容易等特点。 这类流向控制阀在发送指令压气以及对两个 输入压气进行选通等方面的应用是十分广泛。 如果该复位弹簧的压力是可调的，那么该阀 的切换压力值也可以有相应改变。 还可以根据实际的需要，采用以下不同的气 路安排，从而得出常开、常闭以及选通切换 三种工作方式。
2. 电动主机遥控系统错误提法是：
A.信号传递油延迟
B. 容易组成各种逻辑控制
回路 C.执行机构输出力或力矩较小D. 管理要求较高 答案；D，A
课后作业
1 简述主机遥控系统的分类。
2 简述主机遥控系统的组成。 3 简述主机遥控系统的主要功能。
第二节 常用遥控阀件与遥控气源
课堂训练
3. 在气动控制阀件，属于比例控制的是: A. 两位三通电磁阀
B. 三位四通阀 C. 速放阀 D. 转速设定精密调压阀 4. 在气动阀件中，手动二位三通阀和速放阀分别属 于： A.时序原件 逻辑原件 B.逻辑原件 时序原件 C.比例原件 逻辑元件 D.逻辑元件 比例元件 答案。D,B
电动遥控车钟
（3）继电器式转速指令发讯器
在电动有触点的遥控系统中，常用继电器式转 速指令发讯器，其工作原理及输出特性如图 3-4-4 所示。 图中 TH 是车钟手柄；AH、AS 分别为正、倒车指 令； N、F、H、S、D 分别为海上定速、港内全速、半 速、慢速、微速档继电器及触头； CH、CS 分别为正、倒车凸轮轴位置检测开关； AD 为应急降速触头； M 是执行电机； COMP 是比较器
主机遥控第三章-1要点
第三章 NABCO M-800Ⅱ型主机遥控系统M-800Ⅱ型主机遥控系统是日本NABCO 公司产品。
本章将介绍该系统驾驶台电动控制系统的组成、操作使用、系统的工作原理和故障诊断的基本思路和常用技巧。
本章的部分插图由于是来自实船资料的图幅尺寸比较大的的电路图，集中放置于本章的末尾。
第一节 主机遥控系统的组成和系统参数设置表M －800型主机遥控系统的驾驶台控制功能是通过微型机－气动结合的方式实现的。
第一章图4-1-2 绘出了系统各个组成部件在驾驶台、集控室、机舱的实际布置图。
本节则是从微型机控制系统的角度，对系统的组成、系统功能的实现方法进行分析。
一．微型机控制系统的组成和工作原理图4-3-1 的方框示意图绘出了在以微型机为核心组成的船舶自动化系统中，信号的传递和处理过程。
我们在理解此类系统的工作原理和进行故障诊断时，都可以基于此图进行思考。
同时，理解微型机控制系统的工作原理和进行故障诊断可以用一个人处理事务的过程或人体机能发生故障的诊断过程进行类比。
自动化控制系统的功能是由微型机的硬件和软件，微型机和外部接口设备共同实现的。
系统中微型机相当于人的大脑，大脑中的中枢神经、管理人体某机能的神经相当于电脑的硬件，脑中存储的知识相当于电脑中的软件。
人的手、腿相当于外部接口设备。
以一个人用手去取一杯水的控制过程为例，人的眼睛和接触杯子的皮肤相当于电脑外部设备的机械/电气接口，要将水杯的位置信息、水杯是否烫手的温度信息转化为大脑能够懂的神经信息，传递到大脑的神经，大脑使用过去学习到的知识，判断水杯不烫手，再从大脑发出神经控制命令，传递到手的控制神经，手相当于电气/气动接口，将神经控制信号转换为肌肉握紧的动作，完成拿水杯的控制动作。
图中人机接口相当于一个人和另系统状态的气动和机械信号执行机构的气动或机械动作图4-3-1 微型机控制系统信号传递和处理示意图一个人交换信息的耳朵和口，电源则相当于人体的心脏和供血系统。
船舶主机遥控第3章
输出非端Q
图3-1
2）继电器型 变距桨系统的特点： 图3-2 主机无需换向 主机转速恒定 图3-3 二、起动电位器的控制电路 起动电位器是用来发送主机起动燃油给定值的。 起动电位器的控制电路实际上是控制起动电位器的接通和 切除作用，并不是直接控制起动油门的大小。 图3-4
§3-3 重复起动
重复起动：当主机第一次起动不成功时，系统应能自动进 行多次起动，超过三次或四次，系统将不再允许起动，并发出 故障报警信号。 具有以上功能的控制环节，叫重复起动控制环节。 换向时间监视电路 起动时间监视电路 起动间歇延时电路 起动次数寄存电路 一、换向时间监视电路 本电路需要完成的功能：从换向机构准备动作时开始，如 果在整定的延时范围内，换向结束就是成功，反之就是失败。 本电路的输出信号： 发出换向失败报警信号 发出再次换向起动的信号
本章作业
1）在哪些情况下停车电磁阀将动作？ 2）试述正车起动电磁阀的工作原理。 3）什么叫重复起动？重复起动由哪些环节组成？ 4）什么情况下需要进行慢转？ 5）慢转的目的是什么？ 6）慢转对控制电路有什么要求？
紧急停 车开关
停车电磁阀的控制原理图： 车钟发出 停车指令 故障停车信号 (Shut down) 紧急停车信号 (EM. Stop) 车令与运转 方向不一致
停车 电磁阀
调速器停 车电磁阀
§3-2 起动控制
柴油机的起动过程根据机型的不同而有所不同。 柴油机的起动过程中有两个控制量： 油 气 起动控制电路由两部分组成： 起动电磁阀的控制 起动电位器的控制 本章所介绍的大部分电路取自于挪威KMSS集团Norcontrol 公司的AUTOCHIE II。所针对的控制机型为MAN型中速机。 一、起动电磁阀的控制电路 1）逻辑电路型 起动电磁阀的控制电路由两部分组成： 正车起动电磁阀的控制 倒车起动电磁阀的控制 逻辑电路的基本知识： 正逻辑：“1”为高电平，“0”为低电平。
电子电气船舶机舱自动化(三份)有答案
D【1】当模拟信号需要传输较远距离时，一般采用______做标准信号。
A.交流电压信号B.交流电流信号C.直流电压信号D.直流电流信号B【2】大型船舶中央空调取暖工况需要进行加湿，其最常用的方式是__考____。
A.喷水加湿B.喷蒸汽加湿C.电热加湿D.超声波加湿D【3】某压力测量装置的量程为0~2MPa，它的最大绝对误差是0.04MPa,则该测量装置的精度为______。
A.0.2级B.0.5级C.1.0级D.2.0级D【4】K-CHIEF 500对模拟信号报警检测，不包括______。
A.仪器故障检测B.报警延时C.死区返回D.仪器故障自动修复C【5】对于主机遥控系统的增压空气限制环节，正确的认识是______。
A.随着转速的增加，增压空气限制环节的限制值也增加B.随着增压空气压力的增加，主机的供油量增加C.随着增压空气压力的增加，允许的供油量限制值增加D.随着增压空气压力的增加，允许的供油量限制值减小C【6】在Auto Chief C20型主机遥控系统中，系统参数设定功能应在__考___考_上进行。
A.指示面板单元B.电子调速器单元C.AutoChief控制面板ACPD.分布式处理单元DPUA【7】在Auto Chief C20主机遥控系统中，若诊断结果显示只是DPU模块中个别通道出现故障，应首先考虑的处理方法是______。
A.启用同一模块的空闲通道 B.更换DPU模块 C.检修损坏的通道 D.更换损坏的通道A【8】在主机遥控的安全保护系统中，不可能取消的故障自动停车保护项目是______。
A.主机滑油低压B.气缸冷却水压力低C.曲柄箱油雾浓度高D.锅炉蒸汽压力高C【9】 AUTOCHIEF－Ⅳ型主机遥控系统的硬件结构包括_____。
①车钟；②驾驶室和集控室控制单元；③数字式电子调速器；④安全保护装置；⑤主机工况监视装置；⑥曲轴箱油雾浓度监视装置 A.①②③⑤ B.②③④⑤ C.①②③④D.②③④⑥D【10】 S型分油机分离筒的排渣，是靠活动排渣底盘下部的工作水形成的压力使活动排渣底盘______来控制排渣。
主机遥控
幻灯片4主机遥控是指离开机旁在驾驶台（BR）或集中控制室（ECR）对主机进行远距离操纵的一种控制方式。
我们把用于完成主机的这种遥控操作的控制系统称为主机遥控系统。
它是由组合逻辑回路、时序逻辑回路、反馈控制回路和各种安全保护回路组成的复杂系统。
主机遥控系统不仅大大地减轻了机舱工作人员的劳动强度，而且可以减少误操作，改善船舶的操纵性能，提高主机运转的可靠性和经济性，乃至船舶航行的安全性。
主机遥控系统是机舱自动化的重要组成部分，也是实现无人机舱的必备条件之一。
在设有主机遥控系统的船上，操纵主机的位置通常有三个，即机旁、集控室和驾驶台。
其中，机旁操纵是最基本的操纵方式，它确保当遥控系统出现故障时仍可以在机旁进行临时的应急操作，以保证航行的安全。
因此，在机旁总是设有“机旁（手动，应急）——遥控（自动）”转换阀。
在正常情况下，该阀应处于“遥控（自动）”位置，这时就可在集控室或驾驶台对主机进行遥控操作了。
主机的遥控操作分为集控室遥控和驾驶台遥控，其操作部位的切换由设在集控室操纵台上的“集控——驾控”转换装置实现。
很多船舶柴油主机的基本操纵，例如起动，换向，停油和制动等都是借助空气动力来进行的。
要实现主机的这些基本操纵，就必须为主机均配备各种气动伺服机构和相应的逻辑阀件及气路系统，称为气动操纵系统。
对于目前常见的主机遥控系统，其机旁操纵和集控室遥控均是通过气动操纵系统实现的。
此时，驾驶员通过传令车钟将车令发到机舱，轮机员根据车令对主机进行手动操纵，逐渐使主机达到车令所要求的状态。
因此，集控室遥控实际上只是手动遥控。
驾驶台遥控一般是在气动操纵系统的基础上增加必要的组合逻辑和时序逻辑模块，使这些逻辑模块能直接接收驾驶台发出的车令，并按照主机的正确操纵规程发出各种控制命令，通过接口电磁阀与气路接口，进而对主机进行自动遥控。
而这些逻辑模块的实现可以是气动的，也可以是电动的，而电动的又可以是有触电式，无触电式和微机控制的。
起重机遥控操作保养、作业安全规程
1 适用范围起重机遥控操作2 操作规程2.1起重机司机应考取特种作业证,方准上岗操作,严禁无证人员操作起重设备。
起重机在遥控状态只能进行部件或非产品的倒运工作，如重要产品或重要工序严禁使用遥控器。
2.1 开车前检查及准备工作2.1.1进行起重作业前,起重机司机必须上车检查起重机。
2.1.2 检查起重机各部位及大车轨道是否有人工作。
2.1.3 检查起重机钢丝绳是否正常。
2.1.4 检查起重机控制器手柄是否归到零位。
2.1.5 检查各通路上的门是否关好。
2.1.6 按照点检本要求检查主、副钩，小车限位是否可靠。
2.1.7 按规定填写起重机点检本。
2.2 使用2.2.1在起吊较物件时，应先将重物吊离地面10厘米左右，检查起重机的稳定性和制动器等是否灵活和有效，在确认正常的情况下方可继续工作。
2.2.2起重机司机必须与指挥人员密切配合，服从指挥人员的信号指挥。
操作前必须先鸣喇叭。
如发现指挥信号不清或错误时，司机有权拒绝执行；工作中，司机对任何人发出的紧急停车信号，必须立即服从.2.2.3起重机运行时严禁有人上下，也不准在运行时检修和调整工作。
2.2.4起重机运行中，如遇紧急停电或发生起重机故障，应立即按下急停按钮并通知维修人员，严禁重复对起重机进行复位。
2.2.5工作完毕，停车应停在规定位置，升起吊钩，小车开到驾驶室一侧，并将控制手柄放置零位，切断电源。
2.26 遥控器只能在起重机近距离操作禁止远距离操作或操作员不跟随起重机行走。
3 维护保养3.1不能连续频繁按下操作键，那样可能烧坏接触器触点，导致起重机故障。
3.2控遥控器及附件不得损坏和丢失。
使用完后应将起重机停在正确位置，将遥控器妥善放置，不得随意乱放。
3.3遥控器属电子产品，禁止摔打，非专业人员禁止拆卸遥控器。
4 作业安全4.1每班开动前必须进行以下各项检查4.1.1吊钩鈎头、滑轮有无缺陷。
4.1.2 钢丝绳是否完好，在卷筒上固定是否牢固，有无脱槽现象。
3集控室“遥控”操纵主机要点
3. 集控室“遥控”操纵主机本系统在驾驶台和集控室遥控操纵主机时，气动控制回路相同。
现以集控室遥控为例，介绍在遥控位置操纵主机时各气路的控制特点。
1）操纵地点转集控室（1）机旁操纵台转“遥控”①将机旁“起动／换向”手柄5.03放在“RC”位置，阀35HB工作在下位，为驾／集遥控电磁阀25A准备好气源（从G9接口进入G阀组），待集控室（或驾驶台）按下“遥控”按钮便可实现遥控转换（RC TAKEOVER）。
②将机旁“停车”手柄5.07置于“RUN”位置，机旁手动停车阀49HF工作在下位，经遥控停车电磁阀126HC将机旁停车空气信号泄放，126HC处在遥控停车的备用状态（遥控停车时，电磁阀126HC获电断油，起动时，主机达到发火转速其失电供油）。
③将机旁“应急操纵”燃油手柄3.12置“REMOTE CONTROL”位置，机旁/遥控操纵连锁阀31HC受控工作在右位，阀29D的控制空气经9C、31HC泄放，工作在右位，为遥控状态控制阀35HB提供气源；由于油门连杆机构的连接控制阀53HC控制端空气也经31HC 放掉，工作在上位，控制空气通过9B、53HC进入调速器与油门连杆机构的连接气缸3.10，使气控液压调速器（PGA-200）1.03与油门连杆3.09通过空气缸3.10相连。
当“应急操纵”燃油手柄3.12放在“EMERGENCY CONTROL”位置时，调速执行机构1.03与油门连杆3.09脱开，油门连杆3.09可直接由“应急操纵”燃油手柄3.12拉动。
（2）集控室操纵台置“集控”操纵①按下集控室操纵台上的“遥控”按钮，“驾／集遥控”电磁阀25A获电上位通，29B 受控左位通，在松开“遥控”按钮后，29B受控的状态经25A下位自锁，压力开关PS5001C 保持给出遥控状态指示信号（RC ON）。
②将集控室“起动/换向”手柄放在“停车”位置，遥控停车电磁阀126HC有电，通过停油或门阀115HA和115HB、超速及故障停机电磁阀38A-F使停油伺服器6.04动作，实现停油。
轮机自动化5
任务1 分清主机遥控系统的组成结构及其主要 类型
一、主机遥控系统的组成
1. 遥控操纵台 2. 车钟系统 3. 逻辑控制单元 4. 转速与负荷控制单元 5. 主机气动操纵系统 6. 安全保护装置
二、主机自动遥控系统的主要功能
1. 操作部位切换功能 2. 逻辑程序控制功能 （1）换向逻辑控制 （2）起动逻辑控制 （3）重复起动逻辑控制 （4）重起动逻辑控制 （5）慢转起动逻辑控制 （6）主机运行中的换向与逻辑控制 3. 主机的转速与负荷控制功能 （1）转速程序控制
1）机旁应急运行 2）应急运行 3）手动应急停车 5.模拟实验功能 三、主机遥控系统的分类
1. 气动式主机遥控系统 2. 电动式主机遥控系统 3. 电～气式主机遥控系统 4. 电～液式主机遥控系统 5. 微机型主机遥控系统 6. 现场总线型主机遥控系统
任务2 主机遥控系统主要气动元件的认识
一、逻辑元件 1、二位三通阀 2、二位四通阀 3、二位五通阀 4、三位四通阀 5、双座止回阀 5、联动阀
项目四 船舶主机遥控单元系统的认识
任务1 分清主机遥控系统的组成结构及其主要类型 任务2 主机遥控系统主要气动元件的认识 任务3 车钟系统元件的认识及操纵部位的转换 任务4 主机遥控系统换向系统的认识 任务5 主机遥控系统起动系统的认识 任务6 主机遥控系统制动系统的认识 任务7 主机遥控系统程序负荷限制的认识 任务8 主机遥控系统的转换装置及执行机构的认识
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（2） 能耗制动的逻辑条件
1）制动的鉴别逻辑 YBL=IH·RS+IS·RH
2）换向已经完成
YRF=1
3）已经停油
YRT=1
4）转速高于发火转速 nI=0
5）有应急操作指令 IE=1
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3.3 主机遥控系统的换向与制动控制
一、评估要素
1、主机在停车状态的换向操作；
2、主机在运行中的换向操作。
二、实训评估设备
轮机模拟器或自动化机舱，采用AUTOCHIEF C20主机遥控仿真系统。
三、评估操作训练
1、主机在停车状态下的换向
初始状态：主机停车并具备启动条件，凸轮轴在倒车位置。
选择主机操纵地点为“BRIDGE（或ECR AUTO）”。
当驾驶员将车钟手柄推至正车某档位置后，通过集控室ACP中的“Seq Diagram”、主机转速表、主机燃油刻度表等观察主机的换向和启动过程，注意指示屏单元IPU中燃油凸轮的状态变化。
将车钟手柄扳回“STOP”位置后，再推至正车“FULL”位置，通过集控室的IPU 单元面板观察凸轮轴有无换向过程。
重复以上过程，观察气动操纵系统中相关阀件和气路状态的变化。
2、主机在运行中的换向
在主机正车全速（NAV. FULL）运行的状态下，将车钟手柄快速扳到倒车“FULL”位置，通过ACP中的“Seq Diagram”、主机转速表、主机油门刻度表、主启动阀状态指示灯、凸轮轴位置指示灯等的变化，观察停油减速、换向、强制制动、倒车启动、倒车加速等过程，注意制动转速、启动油量大小及反向加速过程。
将车钟手柄从倒车“HALF”位置扳回到正车“NAV. FULL”位置，观察控制过程。
四、注意事项
主机进入强制制动阶段时，“Seq Diagram”中的“START SV. ”指示灯会在主机保持原来转向的情况下发光。
五、分析与讨论
1、主机换向包含哪些逻辑条件？主机的换向有哪些方法？
2、正、倒车电磁阀（阀86、88）的作用是什么？
3、如在运行中换向，则停油控制从什么时候开始？会持续到何时？
4、强制制动的逻辑条件是什么？如何获得强制制动？
5、叙述“CRASH ASTERN”的作用及过程。