基于现场总线冗余控制系统硬件设计说明
现场总线技术的设计应用实例
现场总线技术的设计应用实例概述现场总线技术是工业控制系统中常见的一种通信协议，它通过将传感器、执行器与控制器连接到一个总线上，实现设备间的数据通信和控制。
本文将介绍几个现场总线技术的设计应用实例，包括Profibus、CAN总线和Modbus。
ProfibusProfibus是一种常用的工业自动化领域现场总线协议，它被广泛应用于物流自动化、工业控制和过程自动化等领域。
在物流自动化中，Profibus通信技术可以被用于连接传感器、执行器和控制器，实现自动化存储和分拣系统。
每个传感器和执行器都以从站的形式接入Profibus总线，并通过总线与控制器进行通信。
通过Profibus的高速通信和优化的数据传输机制，物流系统可以实现高效的物料搬运和分拣操作。
在工业控制领域，Profibus常被用于连接传感器、执行器和PLC（可编程逻辑控制器）。
PLC作为控制器可以通过Profibus实时监测设备状态，并根据需要发送命令和控制信号。
这种基于Profibus的控制系统可以实现复杂的工业过程控制和自动化。
CAN总线CAN（Controller Area Network）总线是一种广泛应用于汽车行业的现场总线协议，它具有高可靠性和高实时性的特点，被广泛应用于汽车电子系统和航空航天领域。
在汽车电子系统中，CAN总线被用于连接车辆的各种传感器和执行器，并与车辆的ECU（电子控制单元）进行通信。
通过CAN总线的实时数据交换，车辆的各个子系统可以协调工作，实现诸如发动机控制、车身稳定性控制和驾驶辅助系统等功能。
在航空航天领域，CAN总线常被用于飞行控制系统和航空电子设备之间的数据交换。
航空电子设备需要实时高可靠的数据传输，以确保安全和可靠的飞行。
CAN 总线的高实时性和冗余特性使其成为航空电子系统中的理想选择。
ModbusModbus是一种最为常见的串行通信协议，被广泛应用于工业自动化领域。
Modbus支持点对点和主从通信模式，适用于各种环境。
ABB组态教程3-AC800F 硬件(重点看参数及状态说明)
FI 840F 高速 Ethernet 模件
冗余ABB Linking device LD 800 HSE
目录
Control IT AC800F 控制器 产品指南
AC800F 控制器概述 冗余方案
AC800F 控制器结构、选型及参数 AC800F 控制器产品详细介绍
AC 800F CPU 主板 电源模件 以太网模件 现场总线模件
PM803F
SA811F
SD812F(冗余)
EI811F
EI812F EI813F
FI810F,FI820F
FI830F,FI840F
目录
Control IT AC800F 控制器 产品指南
AC800F 控制器概述
冗余方案
AC800F 控制器结构及选型 AC800F 控制器产品详细介绍
电源模件
电源模件指示灯状态及说明 2
Prim/Sec Off Orange 非冗余 AC 800F 正常工作 模件自测
Prim/Sec 主 Off 没有发现冗余组态 Green static AC 800F 冗余工作正常 Green flashing 主/冗余模件间出现不同步 Orange static 未发现冗余模件或冗余模件故障 Red static 冗余方式出错
目录
Control IT AC800F 控制器 产品指南
AC800F 控制器概述 冗余方案 AC800F 控制器结构及选型 AC800F 控制器产品详细介绍
基本单元 电源模件 以太网模件 现场总线模件
AC 800F 控制器配置步骤 总结
基于CAN现场总线技术的智能测控系统的设计
（ ＡＮ） ｃ 总线技术作 了简单介 绍， 接着对 以Ｐ ０ ５ ２单片机为 核心的智能测拉系统 的功能模块组成 ， ８Ｃ ９ 各模块的 工作 原理，
程 进行 检测 和控 制 。 由于模 拟仪 表采 用 的是 ｌ 或 ～５Ｖ ４ ２ ～ ＯｍＡ 的直 流 模 拟 信 号 ， 而且 模 拟 信 号 的 传 输 需 要采 用 一 对 一 的连 接 ， 而结 构 复 杂 ， 时 信 号 变 换 因 同
慢， 抗干 扰能 力差 。
智能 自 智能自 治 节 点 治 节 点
和执行元件
和执行元件
（） ａ集教控制系统 （ Ｃ ） ＤＳ
（） ｂ现场总线控制系统 （ Ｃ ） ＦＳ
具 有 数字 通 信能 力 的 仪表 作 为 现场 设 备 ， 一对 双 绞 用 线 连 接多个 现 场设 备 ， 成 总线 式 分 布结 构 （ 图 １ ， 形 见 ） 因而结 构简单 ， 干扰 能力 强 ， 制 精度 高 。 此 ， 文 抗 控 为 本 给出 了一 种基 于 Ｃ ＡＮ 现 场 总线 技 术 的智 能测 控 系统
硬件设计 ， 软件设计及它们的 实现方 法进行 了较深入 的探讨和详细 的论述 。 个 系统的设计在保证 可靠性的基础上具有 整
通 用 性 ， 时性 和 可 扩 展 性 实
关
键
词 ： 制 器局 域 网 ｌ 场 总 线 ； 能 测控 节点 ｌ ８Ｃ５２ Ｓ Ａ１ ０ ￣ 信 接 口适 配 卡 控 现 智 Ｐ ０ ９ Ｊ ０ ０ 通
控制的载波侦听及冲突检测 （ ｓ ｃ ＭＡ／ Ｄ） ｃ 机制。通信 信 号 使 用 差 分 电压 传 送 ， ２条 信 号 线 分 别 被 称 为
CAN网状冗余及基于ARM节点设计.
CAN网状冗余及基于ARM节点设计一、概述CAN(ControllerAreaNetwork)即控制器局域网，是一种串行数据总线，CAN总线是国际上应用最广泛的现场总线之一。
作为一种技术先进、可靠性高、功能完善、成本合理的远程网络通讯控制方式，CAN总线已被广泛应用于各个自动化控制系统中。
在汽车电子、自动控制、电力系统等领域中，CAN 总线尤其具有不可比拟的优越性。
但是，工业控制现场工况条件十分恶劣，电缆受拉、压、砸、挤等造成故障的情况很多，这对于以总线为核心的CAN总一、概述CAN(Controller Area Network)即控制器局域网，是一种串行数据总线，CAN 总线是国际上应用最广泛的现场总线之一。
作为一种技术先进、可靠性高、功能完善、成本合理的远程网络通讯控制方式，CAN总线已被广泛应用于各个自动化控制系统中。
在汽车电子、自动控制、电力系统等领域中，CAN总线尤其具有不可比拟的优越性。
但是，工业控制现场工况条件十分恶劣，电缆受拉、压、砸、挤等造成故障的情况很多，这对于以总线为核心的CAN总线系统是一种极大的威胁。
如何保证现场总线控制系统在恶劣环境下安全、可靠地工作是CAN应用中的一个重要课题。
解决可靠性问题的一个有效的办法就是对总线进行不同程度的冗余，同时使用两(多)条总线电缆。
本文简单列举了目前CAN冗余的几种方式，同时提出了网状冗余的全新冗余结构。
采用内置多路CAN总线控制器的LPC2294作为主控制器，设计给出了应用于电源模块控制系统中的CAN总线网状冗余节点方案。
二、目前几种总线冗余方法典型的CAN电路可分为4个环节，即单片机、总线控制器、CAN总线驱动器、总线。
以下是目前从以上4个环节考虑的不同程度的冗余方法：（1）总线驱动器的冗余使用两条总线电缆，每个节点内部使用两个总线驱动器，但只有一个总线控制器，在总线控制器与两个总线驱动器之间设置判断电路。
如果一个总线发生故障，则关闭它与总线控制器之间的信号通道，而正常总线上的报文仍能顺利送往总线控制器。
CAN总线的双机冗余系统设计
课程设计（论文）任务及评语院（系）：电气工程学院 教研室：自动化 注：成绩：平时20% 论文质量60% 答辩20% 以百分制计算学 号学生姓名 专业班级 课程设计（论文）题目CAN 总线的双机冗余系统设计 课程设计（论文）任务课题完成的功能、设计任务及要求、技术参数 实现功能CAN 总线的双机冗余系统设计，使在出现故障时能自动切换，保证系统安全、稳定运行。
设计硬件包括总线控制器、总线收发器及ATMEL 系列单片机及切换逻辑等。
软件采用汇编语言或C 语言，并调试与分析。
设计任务及要求1、确定设计方案，画出方案框图。
2、冗余系统硬件设计，包括元器件选择。
3、画出硬件原理图。
4、绘出程序流程图，并编写初始化、接收及发送程序。
5、要求认真独立完成所规定的全部内容；所设计的内容要求正确、合理。
6、按学校规定的格式，撰写、打印设计说明书一份；设计说明书应在4000字以上。
技术参数1、符合CAN2.0B 规范；2、40米内最高可达1Mbit/s ；（设计选定传输速率为125K bit/s ）3、可扩充110个节点；进度计划1、布置任务，查阅资料，确定系统设计方案（2天）2、系统硬件设计及模块选择（3天）3、系统软件设计及编写功能程序及调试（3天）4、撰写、打印设计说明书（1天）5、验收及答辩。
（1天） 指导教师评语及成绩 平时： 论文质量： 答辩： 总成绩： 指导教师签字： 年 月 日摘要CAN总线的高性能和可靠性已被认同，并被广泛地应用于工业自动化、船舶、医疗设备、工业设备等方面。
现场总线是当今自动化领域技术发展的热点之一，被誉为自动化领域的计算机局域网。
它的出现为分布式控制系统实现各节点之间实时、可靠的数据通信提供了强有力的技术支持。
随着功能强大的单片机在控制领域应用的不断深入,容错控制系统也在不断地发展,在一些特定的场合下,如在航空航天、军事、铁路、石油、化工、电力等重要部门和在恶劣工作环境下工作的计算机控制系统,对系统安全性、可靠性、可用性的要求更高。
DCS控制系统硬件设计及分布的研究
DCS控制系统硬件设计及分布的研究作者：刘冰来源：《数字技术与应用》2013年第01期摘要：本文主要论述DCS系统硬件的设计及分布，研究使用新的设计结构，对整个工程实施的影响，并展望控制系统未来硬件设计及结构的发展趋势。
关键词：DCS 控制系统硬件设计硬件分布中图分类号：T93 文献标识码：A 文章编号：1007-9416（2013）01-0028-011 前言随着工业化和社会的飞速发展，工业自动化除了对现场设备提出高性能、高效率、高精度的要求外，对于控制系统的高性能、高效率及高精度的要求日益重视。
目前DCS系统仍是工业自动化领域的主流控制系统，从结构上划分，DCS包括过程级、操作级和管理级。
过程级主要由过程控制站、I/O单元和现场仪表组成，是系统控制功能的主要实施部分。
操作级包括：操作员站和工程师站，完成系统的操作和组态。
管理级主要是指工厂管理信息系统（MIS 系统）。
在工程实施及调试阶段DCS系统对整个项目的进度影响很大。
本文针对过程级的硬件设计对工程的影响做出分析和研究。
2 DCS的硬件结构DCS的硬件系统主要由集中操作管理装置、分散过程控制装置和通信接口设备等组成。
通过通信网络将这些硬件设备连接起来，共同实现数据采集、分散控制和集中监视、操作及管理等功能。
2.1 现场控制级现场控制级又称数据采集装置，主要是将过程非控变量进行数据采集和预处理，而且对实时数据进一步加工处理，供CRT操作站显示和打印，从而实现开环监视，并将采集到的数据传输到监控计算机。
输出装置在有上位机的情况下，能以开关量或者模拟量信号的方式，向终端元件输出计算机控制命令。
2.2 过程控制级过程控制级又称现场控制单元或基本控制器，是DCS系统中的核心部分。
生产工艺的调节都是靠它来实现。
比如阀门的开闭调节、顺序控制、连续控制及批量控制等。
2.3 过程管理级DCS的人机接口装置，普遍配有高分辨率、大屏幕的色彩LCD、操作者键盘、打印机、大容量存储器等。
基于CAN总线的冗余系统方案
基于CAN总线的冗余系统方案 (1)1.冗余CAN总线系统的基本方案 (1)2.CiA 304:安全相关通信的CANopen框架 (2)2.1 简介 (2)2.2 安全相关通信机制 (3)2.3 硬件结构 (4)3.CiA 307:海事电子的CANopen框架 (5)3.1 简介 (5)3.2 硬件结构 (5)3.3 软件架构 (7)3.4 Flying NMT master (7)3.5 冗余通信机制 (8)4.CANaerospace: CAN在航电系统的应用层协议 (10)4.1 简介 (10)4.2 冗余消息ID分配 (10)4.3 系统冗余 (11)5.结论 (12)6.参考文献 (12)基于CAN 总线的冗余系统方案潘凯, 2007-03-01作为工业现场总线的一种，与其他的通信总线相比，CAN 总线具有突出的可靠性、实时性和灵活性。
目前，CAN 总线不仅在汽车领域，而且在电梯、消费电子、船舶、工程机械等自动化领域，甚至是航空航天领域得到了广泛的应用。
在某些领域，对安全性要求比较高，系统是安全相关（safety related ）的。
为了满足一定的安全级别，需要使用系统冗余机制。
由于CAN 总线一开始并不是针对安全领域开发的，它对系统冗余的支持具有一定的不足。
为了在安全相关系统中使用CAN 总线，就必须建立相应的对系统冗余的支持机制。
本文研究了几种支持系统冗余的CAN 总线高层协议（CANopen CiA 304，CiA 307，CANaerospace ），介绍了这些高层协议实现CAN 冗余的主要原理，总结了在CAN 总线网络中实现系统冗余的基本方案。
1. 冗余CAN 总线系统的基本方案(1). 软件冗余 (2). 硬件冗余 (3). 总线冗余图1 几种冗余CAN 总线系统的拓扑结构在CAN 总线系统中实现冗余有三种基本方案。
方案一为软件冗余。
该方案在不改变CAN 节点任何硬件结构的条件下即可实现，如图1-(1)所示。
SM系列硬件系统概述
SM 系列硬件系统
系统概述
体系结构与组成说明
SM 系列硬件系统是和利时公司基于现场总线技术而设计、开发的分布、开放式过程控制硬件系 统，具有先进、可靠、高效、节能等特点。
SM370~SM378 模块和 SM341 模块均为 100 型端子模块；
SM360 模块和 SM380~SM382 模块均为 300 型端子模块；
预制电缆
数据电缆 型号 SX001 SX002 SX003 SX004 SX005 SX006
通讯电缆 型号 SX007 SX008
控制机柜
16 通道共负端晶体管型开关量输出模块 SM376
-
SM380
SM381
SM382
端子模块
型号 SM320 SM370 SM321 SM371 SM322 SM372 SM323 SM373 SM324 SM374 SM325 SM375 SM326 SM376 SM327 SM377 SM328 SM378 SM330 SM331 SM340 SM341 SM360 SM380
和 IT 系统。
2
HOLLiAS SM系列硬件系统概述
硬件设备清单
机笼
型号 SM110 SM111
主控模块
名称 主控机笼 Ｉ／Ｏ 机笼
技术指标 2 电源、2 主控、6 I/O
120W
型号
SM410
SM411 SM430 SM460 SM470
SM471 SM481 SM510 SM520 SM610
名称
8 通道电压型模拟量输入模块
8 通道（通道间隔离）模拟量输入模块 6 通道热电阻型模拟量输入模块 汽轮机 DEH 电液伺服单元
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目录第一章绪论 (1)1.1 冗余发展概况 (1)1.2 现场总线发展 (1)1.3 本课题的研究意义 (2)1.4 研究容 (2)1.4.1整体结构 (3)1.4.2冗余的功能划分 (4)1.4.3硬件结构设计 (4)1.4.4显示单元设计 (5)1.4.5实现 (6)第二章冗余硬件设计 (7)2.1 PLC简介 (7)2.2 PLC在冗余系统中 (8)2.3 硬件冗余 (9)2.4冗余系统的原理及过程 (11)2.5 基于Controlnet的PLC冗余系统硬件设计 (12)第三章显示单元总体方案设计 (13)3.1 系统分析 (13)3.1.1电机转速测量 (13)3.1.2电机转速的处理 (15)3.1.3电机转速的显示 (15)3.2 系统构成 (15)3.3 测速系统原理框图 (15)第四章显示单元硬件设计 (16)4.1 单片机简介 (17)4.2 电源电路 (18)4.4 系统硬件设计 (21)第五章显示单元的软件设计 (22)5.1 C51的基础知识 (22)5.2 软件结构划分 (25)5.2.1计时模块 (25)5.2.2转速计算模块 (26)结论 (27)致 (30)第一章绪论1.1冗余发展概况世界上公认的第一台PLC是1969年美国数字设备公司（DEC）研制的。
20世纪70年代初出现了微处理器。
人们很快将其引入可编程控制器，使PLC增加了运算、数据传送及处理等功能，完成了真正具有计算机特征的工业控制装置。
20世纪70年代中末期，可编程控制器进入实用化发展阶段，计算机技术已全面引入可编程控制器中，使其功能发生了飞跃。
20世纪末期，可编程控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。
目前，可编程控制器在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻工业等领域的应用都得到了长足的发展[1]。
在石油、化工、冶金等行业的某些系统中，要求控制装置有极高的可靠性。
如果控制系统发生故障，将会造成停产、原料大量浪费或设备损坏，给企业造成极大的经济损失。
但是仅靠提高控制系统硬件的可靠性来满足上述要远远不够的，因为PLC本身可靠性的提高是有一定的限度。
使用冗余系统或热备用系统就能够比较有效地解决上述问题。
单片机自70年代问世以来得到蓬勃发展，目前单片机功能正日渐完善:1、单片机集成越来越多资源，部存储资源日益丰富，产品小巧美观，同时系统也更加稳定；2、单片机抗干扰能力加强，使的它更加适合工业控制领域，具有更加广阔的市场前景；3、单片机提供在线编程能力，加速了产品的开发进程，为企业产品上市赢得宝贵时间；4、在线仿真变的容易。
1.2现场总线发展它是一种工业数据总线，是自动化领域中底层数据通信网络。
现场总线是指安装在制造或过程区域的现场装置与控制室的自动装置之间的数字式、串行、多点通信的数据总线。
简单说，现场总线就是以数字通信替代了传统4-20mA 模拟信号及普通开关量信号的传输。
它是连接智能现场设备和自动化系统的全数字、双向、多站的通信系统。
主要解决工业现场的智能化仪器仪表、控制器、执行机构等现场设备间的数字通信以及这些现场控制设备和高级控制系统之间的信息传递问题。
主要用于制造业、流程工业、交通、楼宇、电力等方面的自动化系统中。
从现场总线技术本身来分析，它有两个明显的发展趋势：一是寻求统一的现场总线国际标准二是Industrial Ethernet走向工业控制网络统一、开放的TCP/IP Ethernet是20多年来发展最成功的网络技术，过去一直认为，Ethernet是为IT领域应用而开发的，它与工业网络在实时性、环境适应性、总线馈电等许多方面的要求存在差距，在工业自动化领域只能得到有限应用。
事实上，这些问题正在迅速得到解决，国对EPA技术（Ethernet for Process Automation）也取得了很大的进展。
随着FF HSE的成功开发以及PROFInet的推广应用，可以预见Ethernet技术将会十分迅速地进入工业控制系统的各级网络。
1.3 本课题的研究意义所谓冗余系统，就是一个具有相同设备功能的备用设备系统。
当主设备出现故障时，冗余设备是可以立刻使用的替代设备。
设备在启停和运行过程中发生危及设备和人身安全的故障时，自动采取保护和联锁，防止事故的产生和避免事故扩大。
从而保证正常启停和安全运行，具有极其重要的意义。
通过对设备工作状态和机组运行参数的严密监视，发生异常时，及时发出报警信号，必要时自动启动或者切除某些设备或者系统，维持原负荷运行或减负荷运行直至安全退出运行。
因此可以说，冗余系统是工业控制系统中不可或缺的组成部分。
冗余系统是通过发生中断的单元自动切换到备用单元的方法实现系统的不中断工作，通过部分的冗余实现系统的高可靠性。
冗余控制系统能给很多的工业生产中能提供一个更高的可靠性。
因此，了解和掌握冗余控制系统的控制方法并设计相应的显示单元很有意义，且有利于了解相关控制的原理和方法。
实验过程中需熟悉冗余系统的控制原理及方案、PLC软件编程、I/O分配、控制对象的调试、单片机显示系统的设计方法等多个任务。
冗余的实现方式是同时采用两台控制器ControlLogix5550，其中一台为主机，另一台作为系统的备份，为副机，正常情况下由主机控制整个系统，副机保持与主机通讯，监控主机的运行状态。
当副机监视到主机的运行故障的时候，立即运行切换程序，将控制权转到副机，而当主机的故障恢复之后，则控制权重新交还给主机。
1.4 研究容（1）根据要求，检索资料，拟定设计方案。
（2）根据设计方案，确定基于PLC的冗余控制系统硬件设计方法。
（3）熟悉冗余控制对象的使用方法。
（4）显示单元硬件设计（5）编写梯形图及显示单元的软件程序。
（6）系统总体联调。
（7）完成课题相关的英语资料翻译。
（8）完成规定字数的毕业设计说明书。
1.4.1整体结构从控制器需要与主控制器相同的工程以便接替其控制。
同时，也需要最新的标签数据。
交叉加载：主控制器中的部分或全部容传送到从控制器。
可以更新标签值，在线编辑或工程的其它信息。
交叉加载最初发生在两控制器同步的时刻，然后在控制器执行其逻辑过程中反复运行。
同步：从控制器做好一旦主机架发生故障，立即接替其控制的准备。
在同步期间，1757-SRM模块检查在冗余机架上的对等方模块是否兼容。
SRM模块也提供将主控制器容交叉加载到从控制器的路径。
同步发生在用户打开从机架的电源后。
它也发生在其它时刻。
取消资格：表示从控制器与主控制器同步失败。
如果从控制器的资格被取消，它无法控制机器和过程。
用户可以手动选择取消从控制器的资格。
ControlLogix系统采用了基于“生产者/消费者”的通讯模式，为用户提供了高性能、高可靠性、配置灵活的分布式控制解决方案。
ControlLogix系统实现了离散、过程、运动三种不同控制类型的集成，能够支持以太网、ControlNet控制网和DeviceNet设备网，并可实现信息在三层网络之间的无缝传递。
因而，ControlLogix被广泛地应用于各种控制系统。
构建ControlLogix冗余系统的核心部件是处理器和1757-SRM冗余模块。
目前，有1756-L55系列处理器模块支持冗余功能，其存容量从750KB到7.5MB不等。
1757-SRM 冗余模块是实现冗余功能的关键。
如图1.1所示，在冗余系统中，处理器模块和1757-SRM 冗余模块处于同一机架。
为了避免受到外界电磁干扰，提高数据传输速度，两个机架的1757-SRM模块通过光纤交换同步数据。
所有的I/O模块通过ControlNet控制网与主、从控制器机架的1756-CNB(R)控制网通讯模块相连接。
图1.1 冗余系统结构Fig. 1.1 Redundant system structure以往的冗余系统通常需要用户编制复杂的程序对处理器状态进行判断，在两个处理器之间传输同步数据并实现I/O控制权的切换，两个处理器中的程序也各不相同，这使得冗余系统本身的建立和维护工作非常繁琐。
通过1757-SRM冗余模块，不需要任何编程就可以实现冗余功能，还可以方便地使主、从处理器的程序保持一致，用户对主处理器程序的修改可自动同步到从处理器。
主、从处理器所处机架的1756-CNB(R)控制网通讯模块地址各不一样。
当主处理器出现故障后，从处理器接管控制系统，相对应的控制网通讯模块之间相互交换地址，从而不影响其它控制器和上位机与该冗余系统的通讯。
1.4.2冗余的功能划分冗余分为：工作冗余和后备冗余。
工作冗余是一种两个或以上的单元并行工作的并联模型。
平时，由各处单元平均负担工作，因此工作能力有冗余。
后备冗余是平时只需一个单元工作，另一个单元是冗余的，用于待机备用。
1.4.3硬件结构设计1.硬件结构设计硬件设计采取双机架冗余系统[2]，系统结构如图1.2所示，尽管系统增加机架和CNB 模块的数量，但由于CPU分别插在两个分离的机架上，使其适用于系统掉电或通讯模块出现故障的情况，弥补了单机架结构的不足。
图1.2 双机架冗余系统Fig. 1.2 Double rack redundant在系统运行中,如果出现下列情况,单机架系统存在着不足：(1)机架断电：由于两个CPU都插在同一个背版上,导致机架断电时,两个CPU也同时断电,都无常工作,也都无法对输出模块进行控制(2)通讯模块出现故障：由于一个机架上的两块CPU都必须和本地的CNB模块相连,导致CNB模块出现故障后,两块CPU同时无法与ControlNet相连,也就造成了通讯的彻底瘫痪。
所以双机架结构的应用就避免了当上述情况发生时,整个冗余系统的运行不畅此外,应用双机架系统还可以为真正的硬件冗余系统作好铺垫2.I/O配置如果使用双机架，输入模块和输出模块分开放置。
这样的放置，减少了在切换过程中梯形图的数量。
因为一个控制器一次只能拥有一个输出模块，梯形图将禁止或不禁止它和输出模块的连接。
如果把输出模块放置在所有权机架上，在远程机架上可以禁止或不禁止与通讯模块的连接，从而禁止或不禁止整个机架。
如果把输入模块和输出模块放置在同一机架上，我们只有进入梯形图来禁止或不禁止在机架上的每个输出模块。
3．电缆如果一个电力系统包含继电器和被控制控制的输出模块的连接，在切换输出模块控制权的时候将会重置，继电器将会掉电，请求手动重新运行。
（1）电力系统必须保证在发生切换时继电器不会被重置。
（2）在任何情况下，都能够在仅有一台控制器运行的情况下启动系统1.4.4显示单元设计（1）光电传感器是应用非常广泛的一种器件，有各种各样的形式，如透射式、反射式等，基本的原理就是当发射管光照射到接收管时，接收管导通，反之关断。
以透射式为例，如图1.3所示，当不透光的物体挡住发射与接收之间的间隙时，开关管关断，否则打开。