第1章 汽车电气

二、汽车电子控制系统（控制系统） 发动机控制、底盘控制、车身控制。 2、底盘控制系统：汽车ABS和ASH、变速电子控制、
悬架控制、电子制动力转向、四轮转向(4WS)控制。 汽车ABS和ASH——汽车的主动安全控制系统。ABS防抱 死引起侧滑控制；ASH防止汽车起动时驱动轮打滑控制。 变速电子控制 ——对节气门开度和车速的检测，控制换挡 达到最佳挡位。 悬架控制——根据路况情况控制车身高度，已达到最佳状 态。主动控制悬架刚度和阻尼，达到改善行驶的稳定性和 平顺性。
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第二节 汽车电器与电子控制系统分类
二、汽车电子控制系统（控制系统） 发动机控制、底盘控制、车身控制。 1、发动机控制系统：发动机燃油喷射、最佳点火提前
角、最佳空燃比、废气再循环、怠速控制等 最佳空燃比(ESA)——控制参数：空气与燃气量大小及其比 值，以检测氧气含量（氧气传感器）测算。控制性能：提 高功率，降低油耗，减少排放。 废气再循环(EGR)——控制参数：排气再循环流量。控制 性能：抑制有害气体（二氧化氮、一氧化氮等）生成。 怠速控制（ISC）——控制检测参数：发动机泠却液温度、 空调开关、动力转向开关等等。控制性能：是发动机怠速 处于最佳状态。
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怠速含义 发动机空转时的转速被称为怠速转速，是发动机在没 有对外输出功并维持正常运转的最低转速。工作性能 良好的发动机，其怠速一般为550-800转/分钟。 怠速转速可以通过调整风门开度的大小、怠速供油量 等来调整其高低。一般来讲，怠速转速以发动机在怠 速范围内不抖动且加速性能良好时的最低转速为最佳。 当您拥有了一辆令人满意的坐骑之后，就要同怠速天 天打交道了。简单地说，怠速即是发动机“出工不出 力”。 怠速的现象呢，即是车在原地不动，发动机却在“突 突”地转着——白白地烧油，的确是浪费!这时，汽油 燃烧产生的机械功都用在内部零件的摩擦上而消耗掉 了。
汽车电器与电 子技术
第一章 绪论
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第一章 绪论
第一节 汽车电子技术的发展 第二节 汽车电器与电子控制系统分类 第三节 汽车电气系统的特点 第四节 汽车电子技术的发展趋势和面临的挑战
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第一节 汽车电子技术的发展 三个阶段 第一阶段（1960~1975） 第二阶段（1975~1985） 第三阶段（1985~现在） 第一阶段（1960~1975）分立元件半导体器件 应用阶段。
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怠速含义 怠速分类 1、正常怠速 发着车子不动，叫原地怠速（也叫暖车，热车）。 2、怠速行驶（强制怠速） 发着汽车挂档行驶后，不踩油门，或行驶中把油 门松掉，发动机转速下到和原地怠速一样时叫怠 速行驶。 3、怠速不稳原因 进气系统、燃油系统、点火系统、机械机构。
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第二节 汽车电器与电子控制系统分类
电子调压控制，闪光、音响、间隙刮水器 等；1967年，开始出现用计算机技术空燃比 （A/F）技术。应用车型为大众VW-1600（德 国）和奔驰280SE（美国）。
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第一节 汽车电子技术的发展
第二阶段（1975~1985）16位微处理器控制应用阶段
电子燃油喷射装置控制功能更加完善，引用氧 气传感器，使得燃气控制系统实现闭环控制， 降低污染。出现微机控制的自动变速和悬架系 统、微机控制点火和后轮转向控制、微机控制 空调系统。并发展专用独立微机控制系统：燃 油喷射、空燃比控制、防抱死制动、安全气囊、 自动变速、巡航控制、车辆导航、座椅安全带 收紧、车辆防盗、故障自诊断、车身高度自动 控制、数字式组合仪表等系统。
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第一节 汽车电子技术的发展
第三阶段（1985~现在）32位微处理器控制应用阶段 第二阶段发展起来的系统更加完善，专用系统实现数 字化。专用独立微机控制系统：四轮转向、轮胎气压 控制、语音合成与识别、数字油压表、可燃挡风玻璃、 倒车示警器、超速限制、自动后视镜、道路状态知识、 车速自动控制、电动助力转向、信息显示、故障自诊 断、驱动防滑、电子门锁、自动空调、自动车窗和座 椅调节、卫视导航自动驾驶和电子地图、智能安全气 囊、制动力分配、电子差速锁、智能化自适应前照灯、 防/避碰控制、电子感应制动、动力最优化、通信导航 协调、安全驾驶监测与警告等系统。
2、直流——起动电机为直流电机，电源为蓄电池
组，对蓄电池组充电用直流，所以汽车供电系统 采用直流供电系统。
3、单线制——采用单线供电系统，连接电源正极。 4、负极搭铁——采用单线供电系统，用电设备电源
线连接电源正极；负极与车体连接，称为搭铁。
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第四节 汽车电子技术的发展趋势和面临的挑战 1、汽车电子技术的发展趋势 目标：环保、节能、安全、智能化。 控制系统：由单一功能发展为多功能组合到整车整体控制。 网络技术的应用：采用局域网络技术，将整统分类
一、电器装置（电器） 供电系统、用电设备、检测装置、配电装置 3、检测装置：检测仪表——电流表、电压表、机油压力
表、温度表、燃油表、车速、里程表、发动机转速表和自 检装置。 检测传感器——温度、压力、位置、速度等等。
4、配电设备：中央配电盒、电路开关、保险装置、接插
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第二节 汽车电器与电子控制系统分类
二、汽车电子控制系统（控制系统） 发动机控制、底盘控制、车身控制。 2、底盘控制系统：汽车ABS和ASH、变速电子控制、
悬架控制、电子制动力转向、四轮转向(4WS)控制。 电子制动转向——控制汽车转向力达到最佳状态，可以根 据车速的高低不同，转向角、转矩等参数，控制转向盘所 加力达到最佳。全电子控制的系统，还可以控制回正力矩 和阻尼力矩，以改善汽车行驶的稳定性。 四轮转向控制 ——可以实现对汽车四个轮的转向角度控制， 提高高速行驶时，转向的灵活性，提高行驶时的稳定性和 可控性。
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第三节 汽车电气系统的特点
汽车电子灯光控制：自动检测车内、车外光线强度情况， 接通或断开相关灯光电源的连接。 安全气囊控制：根据车内安装的传感器检测到严重碰车时， 触发装在转向盘内的氮气发生器，产生高压氮气迅速吹涨 气囊，将司机与转向盘，风玻璃隔开。
多路信号传输：由显示器、操作开关控制器、光盘、电视、 音响、全球定位系统、移动电话等部分构成。实现通信管 理和系统控制。
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第三节 汽车电气系统的特点
汽车导航：即GPS导航系统。由GPS接收机、电子地图构 成。实现行驶导航；同时提供车辆行驶轨迹、位置坐标等 相关信息。 蜂窝式移动电话：即车载无线发射接收电话系统，可以进 行无线通信电话功能。故可以随车移动。 巡航控制：CCS使发动机工作在有利转速范围内，司机不 必脚踩加速油门踏板的一种巡航控制功能。 防盗安全：电子防盗锁——有红外监视、超声波传感、倾 斜传感、电子止动系统组成。能够产生音响报警、灯光闪 烁、车辆无法起动功能。
汽车防碰撞：CCD、扫描激光雷达、超声波、电磁波传感 感知防碰物体位置和方向，通过电路输出信息，实现避让， 减速等功能。
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第二节 汽车电器与电子控制系统分类
ISC ECT :Idling Speed Control Control speed 怠速转速控制 电子控制变速 rotating speed EFI: Electronic fuel injection 电子控制燃油喷射系统 EGR :Exhaust gas recirculation 废气再循环 ESA ::Electronic Electronic sparking 电子控制点火 VAF :Carbon monoxide Control 一氧化碳控制 control
化油器——用电子喷射系统代替。 传统制动系统——用电子制动系统代替 车用电子产品：不增加复杂性提高产品系统功能。 利用电子产品把车门、座椅、轮胎、制造的具有智能型的 部件。能够感知气温，重量、轮胎打滑等功能。 电子产品重量能否做的更轻，体积更小，功能更完善。 电子产品使用CAN总线，将车内各个系统联系起来，实现 信息传送速度更高、容错、抗干扰能力更高，整车造价降低。 提高电子产品自身抗干扰，防电磁干扰，适应环境条件更 恶劣的工作场所。 目标：电子产品使用能够使整车控制系统可靠性、稳定性、高 精确性提高的同时，能够降低整车的制造成本，是目前研究的 课题。
正常运行时，汽车用电的主要电源由发电机提 供。所以是主要电源。
电池与发电机的输出并联，作为辅助电源。
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第二节 汽车电器与电子控制系统分类
一、电器装置（电器） 供电系统、用电设备、检测装置、配电装置 2、用电设备：起动系统——起动发动机工作。
点火系统——产生高压火花点燃发动机气缸可燃气体— —有传统点火、电子点火之分。 照明与显示系统——内外照明、安全运行灯。显示：提 供行驶所需的信息——车速、发动机转速、机油温度、水 温、行驶里程。 信号系统——电喇叭、闪光灯、蜂鸣器、信号灯。 附属设备——刮水器、风窗洗涤喷水器、低温起动电热器、 电磁喷油和加热器、空调、窗玻璃升降机、座椅调节、音 响、防盗报警等等，随着电子技术发展，在不断增加。
件和导线。
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第二节 汽车电器与电子控制系统分类
二、汽车电子控制系统（控制系统） 发动机控制、底盘控制、车身控制。 1、发动机控制系统：发动机燃油喷射、最佳点火提前
角、最佳空燃比、废气再循环、怠速控制等 发动机燃油喷射——控制参数：冷却液温度、进、出气温 度，进气量、节气门位置、发动机转速、汽车速度、空调 负荷等等。控制性能：燃油消耗低、工作稳定、适应性、 排放性（排放量大小）。 最佳点火提前角——控制参数：点火提前角度。控制性能： 发动机输出功率或转矩尽可能的大，油耗排放降低到尽可 能低的限度。有开怀、闭环两种控制方式，闭环是在开环 的基础上增加爆燃传感器进行反馈，使得控制性能更好。
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第二节 汽车电器与电子控制系统分类
一、电器装置（电器） 供电系统、用电设备、检测装置、配电装置 二、汽车电子控制系统（控制系统） 发动机控制、底盘控制、车身控制。 1、供电系统：蓄电池、发电机及发电机调节器、 其它能源提供设备（其它能源：太阳能电池、氢 能电池、燃料电池等等）。 发电机调节器是调节电能输出稳定。