6SE70培训)
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6SE70变频器(矢量控制CUVC)调试课程
Shanghai
07.05 - 07.09 08.30 - 09.03
10.25 - 10.29 11.29 - 12.03
Guangzhou 07.12 - 07.16 08.23 - 08.27
10.18 - 10.22
Wuhan
07.12 - 07.16
09.13 - 09.17
11.01 - 11.05
课程计划时间和地点：
培训 中心
北京
上海
2010
上半年
广州
武汉
沈阳 重庆
西门子工业自动化 与驱动技术培训
一月
二月
三月
四月
五月
六月
01.11 - 01.15 02.08 - 02.12 03.15 - 03.19 04.19 - 04.23 05.17 - 05.21 06.28 - 07.02
01.18 - 01.22 01.04 - 01.08 01.18 - 01.22
Guangzhou 01.04 - 01.08
Wuhan
01.18 - 01.22
03.08 - 03.12
03.15 - 03.19 03.29 - 04.02
03.22 - 03.26
04.12 - 04.16
05.17 - 05.21
06.21 - 06.25
Shenyang
03.01 - 03.05
介绍masterdrivesvcmc基本原理讲解simovertmasterdrives矢量控制的基本功能及电路介绍通过外部参数存储器op1s或simovisdrivemonitor设定参数控制方式比较vf控制频率速度转矩控制通过simolink做点到点的通讯drivemonitor软件功能备份用户参数参数文件比较dpuss通信设置软面板trace功能西门子工业自动化与驱动技术培训课程计划时间和地点
6SE70系列变频器软件调试(高端培训)
频率控制 反相器 P443.02=0463
当U104=K0045或U104=K0011
固定频率控制 KK0045 P405.02=频率(HZ)
端子输入频率控制 U104=K0011 或 K0013
斜坡上升时间和斜坡下降时间 P462斜坡上升时间
P464斜坡下降时间
数字量输出设定 P651 P652 P653 P654
模拟量输出
模拟量输出
清除故障 P565=1或者P566 P567
2019年x月
变频器参数设置的几种方式 点击Direct to Parameter list
变频器参数设置的几种方式 显示参数列表
连接变频器
变频器外部接线端子（CUVC）X101
变频器பைடு நூலகம்部接线端子（CUVC）X102
变频器外部接线端子（CUVC）X9
功率部分定义
功率部分定义
1#、2#炉氧枪变频器、 3#炉倾动氧枪 1#、2#炉倾动变频器
恢复出厂设置
电机参数设置
电机参数设置
电机参数设置
电机正反转设置 设置内控外控
P590=0000 P590=0001
电机正反转设置 P554.01=5(B0005) P554.02=18(B0018)
开关量连接器及连接器的含义
PMU面板按键
MOP频率控制 P443.01=58(KK0058)MOP电动电位计
工程师培训资料
• 标题：6SE70系列变频器软件调试（高端培训） • 培训人：xx
【1】通过PMU进行参数输入 【2】通过OP1S进行参数输入
【3】用DriveMonitor的参数输入
变频器参数设置的几种方式 双击DriveMonitor图标登录软件
探尺培训-6se70
（3）为保证探尺测量准确可靠，安装一套精度达25位 多圈绝对值格雷码输出编码器，通过通讯方式引至PLC， 经程序处理显示出探尺的实际位置。同时采用一套机械 主令确保变频器的安全。
高炉探尺工艺流程
高炉探尺是用来检测高炉内矿石与焦碳等物料的 料面，供冶炼操作人员以视觉观测炉内物料下放 的情况，同时控制矿石与焦碳等物料向炉内的排 放。当探尺检测炉内的物料下放到设定的料面时， 探尺自动提升到顶部，矿石与焦碳等物料依据工 艺设定值向高炉炉内排放。物料排放完毕，探尺 自顶部按设定的速度开始自动下放，下放到炉内 物料的料面后，探尺被物料支撑，探尺速度减至 为零，随后跟随物料下放，直到再次检测到炉内 的物料下放到设定的料面时，探尺自动提升。如 此循环往复，使探尺稳定在一个料面高度。
U952.49=4 U141.1=k541 U141.2=K405(-80%) U142=0 U143=0 U144=1 U190=k11(AI1 SETPOINT)
U191;X-Vals Char1;001;Input 8;0.00 % U191;X-Vals Char1;002;Input 8;12.50 % U191;X-Vals Char1;003;Input 8;25.00 % U191;X-Vals Char1;004;Input 8;37.50 % U191;X-Vals Char1;005;Input 8;50.00 % U191;X-Vals Char1;006;Input 8;62.50 % U191;X-Vals Char1;007;Input 8;75.00 % U191;X-Vals Char1;008;Input 8;87.50 % U191;X-Vals Char1;009;Input 8;100.00 % U191;X-Vals Char1;010;Input 8;100.00 % U192;Y-Vals Char1;001;Input 8;-100.00 % U192;Y-Vals Char1;002;Input 8;-75.00 % U192;Y-Vals Char1;003;Input 8;-50.00 % U192;Y-Vals Char1;004;Input 8;-25.00 % U192;Y-Vals Char1;005;Input 8;0.00 % U192;Y-Vals Char1;006;Input 8;25.00 % U192;Y-Vals Char1;007;Input 8;50.00 % U192;Y-Vals Char1;008;Input 8;75.00 % U192;Y-Vals Char1;009;Input 8;100.00 % U192;Y-Vals Char1;010;Input 8;100.00 %
高炉探尺工艺流程
高炉探尺是用来检测高炉内矿石与焦碳等物料的 料面，供冶炼操作人员以视觉观测炉内物料下放 的情况，同时控制矿石与焦碳等物料向炉内的排 放。当探尺检测炉内的物料下放到设定的料面时， 探尺自动提升到顶部，矿石与焦碳等物料依据工 艺设定值向高炉炉内排放。物料排放完毕，探尺 自顶部按设定的速度开始自动下放，下放到炉内 物料的料面后，探尺被物料支撑，探尺速度减至 为零，随后跟随物料下放，直到再次检测到炉内 的物料下放到设定的料面时，探尺自动提升。如 此循环往复，使探尺稳定在一个料面高度。
U952.49=4 U141.1=k541 U141.2=K405(-80%) U142=0 U143=0 U144=1 U190=k11(AI1 SETPOINT)
U191;X-Vals Char1;001;Input 8;0.00 % U191;X-Vals Char1;002;Input 8;12.50 % U191;X-Vals Char1;003;Input 8;25.00 % U191;X-Vals Char1;004;Input 8;37.50 % U191;X-Vals Char1;005;Input 8;50.00 % U191;X-Vals Char1;006;Input 8;62.50 % U191;X-Vals Char1;007;Input 8;75.00 % U191;X-Vals Char1;008;Input 8;87.50 % U191;X-Vals Char1;009;Input 8;100.00 % U191;X-Vals Char1;010;Input 8;100.00 % U192;Y-Vals Char1;001;Input 8;-100.00 % U192;Y-Vals Char1;002;Input 8;-75.00 % U192;Y-Vals Char1;003;Input 8;-50.00 % U192;Y-Vals Char1;004;Input 8;-25.00 % U192;Y-Vals Char1;005;Input 8;0.00 % U192;Y-Vals Char1;006;Input 8;25.00 % U192;Y-Vals Char1;007;Input 8;50.00 % U192;Y-Vals Char1;008;Input 8;75.00 % U192;Y-Vals Char1;009;Input 8;100.00 % U192;Y-Vals Char1;010;Input 8;100.00 %
SIEMENS-6SE70一看就会教学提纲
PROFIBUS－DP 通讯接口板：CBP2
性能
获 得 认 证， 符 合 欧 洲 标 准 Norm 50170,Volume 2
可 用 SIMATIC S5、S7 标 准软件功能实现数据 通讯
数 据 处 理 时 间 < 300 祍
自动设定波特率，最 大 波 特 率 为 1,5 MBit/s
• 如果装置储存超过一年则需要按照使用说 明书的要求对中间回路进行重新充电。
• 同样，变频器工作环境的防尘、防水、防 震动以及散热空间、温度、湿度等要求也 必须按照说明书的规定进行。
工程型变3
可选配件
接线端子 控制电路
24 V ==
内部 供电
整流器
预充电
功率范围
• 用于矢量控制功能的功率部件(变频器，逆 变器，整流单元和整流/回馈单元)有两种结 构型式。参照变频器/逆变器，控制类型， 它们有以下输出功率：
• ♦ 书本型 2.2kW ~ 37kW • ♦ 装机装柜型 45kW ~ 2300kW • ♦ 增强书本型 0.55kW ~ 18.5kW
通讯方案
除了在我们冶金行
业中有较为广泛的
使用之外，在塑料 制品、包装行业、 印刷业和木材加工 行业都着很广泛的
应用前景。
控制功能
基本功能:
多种传动用的开/闭环控制 丰富的自由功能模块 连接量(BICO)技术 电机参数自优化 功能扩展很强 强大的故障诊断信息
通讯功能:
USS 协议通讯 PROFIBUS DP, DeviceNET , CC Link,
45 - 6000 kW
6SE70简介
SIMOVERT
MASTERDRIVES MC(Motion Control)属于
SIMATIC Drive Monitor调试6SE70变频器(高端培训)
12
P115=1电机模型参数自动计算，参数值P350-P354设 定到额定值 P115=2静态电机辨识 P115=4 电机模型空载测量（按下P键后，20S之内合 闸） P103=励磁电流 做完电机辨识后自动得出 P060=1回到参数菜单 设置变频器允许最大电流P128 设置加减速时间：P462=加速时间；P464=减速时间 以上完成后就可以转电机了 4、手动转电机 查看电机方向和电机电流，及现场机械上是否存在 异响和不正常的现象
• 主要为PEU板和CUVP板。 PEU板集成了其中的内部工作 电源部分、逆变部分的功率元 件及其厚膜触发电路、中间回 路电容组、电流检测回路、电 压检测回路及温度检测回路 等。
书本型 功率范围：
2.2kW ~37kW 防护等级：IP20
概述
概述
• 装机装柜型 • 功率范围：
45KW至2300KW • 防护等级：IP00
3
点击TOOLS进行参数设置
4
在ONLINE Settings 里进行选择
5
在INTERFACE里选择端口是否和你所插入电脑的 口一致
6
波特率是否和变频器参数设置的一致，请查看 参数P701=6是9600bit/s；P701=7是19200bit/s。 以上 参数设置完后点击OK就可以进行连接了。
概述
• ♦ 用于柜子的直流母线 • ♦ 干扰抑制滤波器 • ♦ 网侧进线电抗器 • ♦ 网侧滤波器 • ♦ 熔断器 • ♦ 输出滤波器(dv/dt 和正弦波滤波器) • ♦ 工艺模块 • ♦ 选件板：
概述
• • 传感器板(SBx)用于速度和位置检测 • • 通讯板(CBx)用于现场总线接口 • • SIMOLINK (SLx)用于设定值和实际值的快速传输 • ♦ 辅助设备
P115=1电机模型参数自动计算，参数值P350-P354设 定到额定值 P115=2静态电机辨识 P115=4 电机模型空载测量（按下P键后，20S之内合 闸） P103=励磁电流 做完电机辨识后自动得出 P060=1回到参数菜单 设置变频器允许最大电流P128 设置加减速时间：P462=加速时间；P464=减速时间 以上完成后就可以转电机了 4、手动转电机 查看电机方向和电机电流，及现场机械上是否存在 异响和不正常的现象
• 主要为PEU板和CUVP板。 PEU板集成了其中的内部工作 电源部分、逆变部分的功率元 件及其厚膜触发电路、中间回 路电容组、电流检测回路、电 压检测回路及温度检测回路 等。
书本型 功率范围：
2.2kW ~37kW 防护等级：IP20
概述
概述
• 装机装柜型 • 功率范围：
45KW至2300KW • 防护等级：IP00
3
点击TOOLS进行参数设置
4
在ONLINE Settings 里进行选择
5
在INTERFACE里选择端口是否和你所插入电脑的 口一致
6
波特率是否和变频器参数设置的一致，请查看 参数P701=6是9600bit/s；P701=7是19200bit/s。 以上 参数设置完后点击OK就可以进行连接了。
概述
• ♦ 用于柜子的直流母线 • ♦ 干扰抑制滤波器 • ♦ 网侧进线电抗器 • ♦ 网侧滤波器 • ♦ 熔断器 • ♦ 输出滤波器(dv/dt 和正弦波滤波器) • ♦ 工艺模块 • ♦ 选件板：
概述
• • 传感器板(SBx)用于速度和位置检测 • • 通讯板(CBx)用于现场总线接口 • • SIMOLINK (SLx)用于设定值和实际值的快速传输 • ♦ 辅助设备
6干熄焦用SE70变频器基本知识
6SE70变频器的基本功能设置
2.下载：
6SE70变频器的基本功能设置
四、基本参数设置
6SE70变频器的基本功能设置
6SE70变频器的基本功能设置
6SE70变频器的基本功能设置
五、故障的查询：
对于每一个故障事件可提供的信息包括以下参 数：
参数： r947 故障数字 r949 故障值 r951 故障文本 r952 故障数目 r748 故障时间 如果一个故障信息没有复位，而去再次送电故
6SE70变频器的常用参数介绍
6SE70变频器的常用参数介绍
6SE70变频器的常用参数介绍
6SE70变频器的常用参数介绍
6SE70变频器的常用参数介绍ຫໍສະໝຸດ 6SE70变频器的功能图介绍
自由块
6SE70变频器的功能图介绍
源
6SE70变频器的功能图介绍
源
6SE70变频器的功能图介绍
模拟量
6SE70变频器的功能图介绍
6SE70变频器常用检测工具介绍
UCER,UCES,UCET： 用于检测IGBT的UCE电压，正常时灯灭。当安全停车使能，触发
电路损坏（如P15OK没有），触发片损坏，IGBT损坏（或性能 变差，导通压降增大）时，都会触发UCE报警。另：对于室内 维修常见的A-D尺寸的机器，只对V相的IGBT进行UCE检测，即 只可能UCES灯亮。 UZKN： 检测直流母线电压。 IRN,ISN,ITN： 检测U,V,W三相电流。IRN,ITN为电流互感器测得，ISN为根据其 他两相电流计算得来。VREFU,VREFI： 当测试盒的插线排和PEU上的插槽连接正常时，灯亮。VREFU为 过压报警的参考点。 TWRN： 检测逆变器的温度。
6SE70变频器的常用参数介绍
6se70学习 文档
6SE70调试基本参数设置恢复缺省设置P053=6 允许参数存取6：允许通过PMU和串行接口OP1S变更参数P060=2 固定设置菜单P366=0 0：具有PMU的标准设置1：具有OP1S的标准设置P970=0 参数复位参数设置 P060=5 系统设置菜单P071= 装置输入电压P095=10 异步/同步电机，国际标准P100= 1：V/f控制3：无测速机的速度控制4：有测速机的速度控制5：转矩控制P101= 电机额定电压P102= 电机额定电流P103= 电机励磁电流，如果此值未知，设P103=0 当离开系统设置，此值自动计算。
P104= 电机额定功率因数P108= 电机额定转速P109= 电机级对数P113= 电机额定转矩P114=3 3：高强度冲击系统（在：P100=3，4，5时设置） P115=1 计算电机模型参数值P350-P354设定到额定值P130= 10：无脉冲编码器11：脉冲编码器P151= 脉冲编码器每转的脉冲数P330= 0：线性（恒转矩）1：抛物线特性（风机/泵）P384.02= 电机负载限制P452= % 正向旋转时的最大频率或速度P453= % 反向旋转时的最大频率或速度数值参考P352和P353P060=1 回到参数菜单P128= 最大输出电流P462= 上升时间P464= 下降时间P115=2 静止状态电机辩识（按下P键后，20S之内合闸） P115=4 电机模型空载测量（按下P键后，20S之内合闸）注：CUVC板接触不实会造成很多假像现像一）显示００８意思：装置脉冲封所，处于禁止运行状态可能原因如控制字1的2，3位（包括X9使能端子）；或运行信号未断，报故障了直接复位，二）报警F002－－－故障意思：母线欠电压。
１）一般为熔断器烧毁。
装置外有，装置内部也有。
可用万用表量出是哪的烧了。
换报险时千万不要带电换，很危险，而且易烧内部保险。
并且要检查好烧保险原因才能更换。
交流调速6se70指导书
V1 L2
W1 L3
PE1 C L+
D L-
X3
9
7
6
5 4
X9
3
2
1
12 X3 C D
In
In
-10...+10 V 0...+20 mA
-10...+10 V 0...+20 mA
≥1
S1
+5V Switch for USS bus termination
X103
Tacho M
Track A
A S
在需要一个小号的成组参数和用于快速参数设置的简单的参数设置场 合，PMU 应优先被选用。
在增强书本型装置上 的 PMU
Rai增se大ke键y Low减er小ke键y
Togg切le换ke键y
7 段数码显示用于： 传动状态 报警和故障 参数号
参数标号 参数值
图 5-2 在增强书本型上的 PMU 参数设置单元
减小键
用于减小所显示的值：
• 点动=信号逐步减小
• 按紧=信号快速减小
切换键和增大键同时操 • 如果激活参数号级：在最后选择参数号和操作显示之间跳
作
入或跳出(r000)
• 如果激活故障显示：切换到参数号级
• 如果激活参数值级：如果参数值显示超过 4 位数，则将显 示向右移位(如果左边存在其他不可见数字，则左边数字 闪烁)
Track B
I Zero pulse
C Control
Tachottemp
23
24
25
Pulse encoder
26
I ≤ 190 mA
27
28
29Motor temperature sensor 30 KTY84 or PTC resistor
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变频传动装置选型
负载类型：
A、成组辊道传动： 采用V/F线性控制 配电方式：变频装置－辊道开关箱－辊道电机 B、要求速度或位置精确控制： 采用带编码器矢量控制(或DTC) C、负载是双/多电机，机械耦合： 采用带编码器矢量控制(或DTC) 采用主/从控制方案
2014-11-17 2014-11-17
K
+ -
X
YT
X
X
LT
X
整流回馈单元原理框图
整流回馈单元由电压环和电流环构成双闭环系统；
公共直流母线电压给定值为1.35倍的交流进线电压，电压环 和电流环的参数由装置带有的自调谐功能进行整定。
整流回馈单元的功率部分由 2个反并联晶闸管桥组成，可在 输入端电网和逆变器中间回路之间整流和回馈。
2014-11-17 2014-11-17
2014-11-17 2014-11-17
中冶京诚电气所 中冶京诚电气所
8 8
概述
矢量控制。U/f控制思想建立在异步电动机的静态数学模型上，动态性能 指标不高。对于轧钢、造纸设备等对动态性能要求较高的场合，可以采 用矢量控制。 采用矢量控制方式的目的，主要是为了提高变频调速的动态性能。根据 交流电动机的动态数学模型、利用坐标变换手段，将交流电动机的定子 电流分解成磁场分量电流和转矩分量电流，并分别加以控制，即模仿自 然解耦的直流电动机控制方式，对电动机磁场和转矩分别进行控制，以 获得类似于直流调速系统的动态性能。 在矢量控制方式中，磁场电流和转矩电流可以根据可测定的电动机定子 电压、电流的实际值经计算求得。磁场电流和转矩电流再与相应的设定 值相比较并根据需要进行必要的校正。 (1)良好的速度追踪性能；
中冶京诚电气所 中冶京诚电气所
6 6
概述-变频器系统的构成
2014-11-17 2014-11-17
中冶京诚电气所 中冶京诚电气所
7 7
概述
U/f控制：逆变器采用IGBT元件组成,用PWM方式进行控制。逆变器的脉 冲发生器同时受控于频率指令和电压指令，而U与f之间的关系是由曲线 发生器（模式形成）决定的。这样以PWM控制之后，变频器的输出频率、 输出电压之间的关系就是曲线发生器所确定的关系。 转速的改变是靠改变频率的设定值来实现的，电动机的实际转速要根据 负载的大小，即转差率的大小来决定。负载变化时，在不变条件下，电 机转速将随负载转矩变化而变化，故它常用于速度精度要求不十分严格 或负载变动较小的场合。 转速开环控制，无需速度传感器，控制电路简单，负载可能是通用的标 准异步电动机，所以通用性强，经济性好，是目前通用变频器产品中使 用较多的一种控制方式。 U=4.44 f • k • Φ U/f=C N=60f*(1-s)/Pr
2014-11-17 2014-11-17
中冶京诚电气所 中冶京诚电气所
25 25
变频传动装置选型
逆变器容量选择
工艺参数：生产所需最大转矩、转速，过载周期 设备参数：电机额定/最大转矩、转速，过载能力 同时系数：辊道类负载 原 则：逆变器最大电流 > 电机最大工作电流 逆变器容量＝电机容量x同时系数X过载因子/电机效率/电机功 率因数/1.36
由于IGBT功率器件具有良好的高频特性，调制的载波频率 可以设计得很高。高的载波频率既改善了低频特性，又降低 了装置运行时的噪声。
2014-11-17 2014-11-17
中冶京诚电气所 中冶京诚电气所
16 16
逆变器与变频器
2014-11-17 2014-11-17
中冶京诚电气所 中冶京诚电气所
回复出厂设置 电机参数设置 装置参数优化 辅助功能设置 控制字与状态字 通讯参数设置 自由功能块
中冶京诚电气所 中冶京诚电气所 20 20
2014-11-17 2014-11-17
装置启动与调试
变频器常见问题及处理办法
2014-11-17 2014-11-17
中冶京诚电气所 中冶京诚电气所
21 21
输出电流波形 输出阻抗 回馈制动
决定于逆变器电压 与负载电动机 矩形波 电势 小 大
调频范围
频率调节范围宽
需在电源侧设置反 方便，主电路不需 并联逆变器 附加设备 较慢 快
电网功率因数
采用晶闸管整流器时, 功率因数略低； 采用二极管整流器时, 功率因数高
较低
调速动态响应
对晶闸管的要求 适用场所 可用于各种电力拖动装 置，稳频稳压电源和不 间断电源 适用于低速大功率拖动 适用范围
中冶京诚电气所 中冶京诚电气所
22 22
变频传动装置选型
变频辅传动方案选择：
A、变频器＋制动单元＋制动电阻
适用于区域传动数量少，回馈制动要求低的场合 适用于区域传动数量多，配电集中场合 处于制动和电动状态电机可以通过直流母线交互能量 多台逆变器共用整流单元，可以节省设备投资。 公共直流母线构成：
工 程 型
3~6KV等高压应用 SIMOREG K (6RA24, 6RM24)
MV SIMOVERT S
通 用 型
MM440(MMV、MDV) SIMOREG K MM430(Eco) 6RA23 风机, 水泵, 传输等开环控制的简单应用 MM420(MM) 6RA28(<=600A) MM410/MM411
交流变频驱动系统
北京京诚瑞达电气工程技术所
2014-11-17 2014-11-17
中冶京诚电气所 中冶京诚电气所
1 1
主要内容
概述 整流回馈单元 逆变器与变频器 装置启动与调试 常见故障 变频装置选型 1580辅传动设计
中冶京诚电气所 中冶京诚电气所 2 2
2014-11-17 2014-11-17
整流回馈单元根据实际负荷需要可以实现并联或单独工作。
整流回馈单元的控制原理和硬件结构类似直流调速装置,闭 环控制功能由微处理器系统和ASICS实现全部数字化。
2014-11-17 2014-11-17
中冶京诚电气所 中冶京诚电气所
10 10
整流回馈单元
FF
1.35*Uac + +
FF
+ + + + U
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各种工业的应用及要求
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概述-变频系统的构成
变流器
大量使用的是二极管/晶闸管桥整流器，它把工频电源变换为直流电源。
平波回路 抑制电压波动，采用电感和电容吸收脉动电压(电流)。可以省去电感。
逆变器
逆变器是将直流功率变换为所要求频率的交流功率。
西门子公司驱动产品
直流驱动产品
专 业 型
交流驱动产品
SIMADYN D SIMADYN D * 特殊的高精度工艺控制, 高速通讯及驱动控制应用 数控机床的驱动应用 SIMODRIVES DC-Master Master Drives (6RA70, 6RM70) (6SE70 / 71) 冶金, 纺织 , 造纸, 化工等闭环控制的高精度应用
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1580辅传动设计
公共直流母线分组 电气室布置 profibus网络 换辊小车控制 特殊控制：转矩控制、主从并联
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(2)速度控制可低至零速；
(3)负载变化对调速精度影响小；
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整流回馈单元
整流回馈单元由可控硅三相正反桥整流器组成
正桥进线端连接进线电抗器，反桥进线端连接自藕变压器
由三相交流电源取得电动状态能量，将直流母线发电能量送 回电网。
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逆变器与变频器
CUVC CBP2 SLB EB1 ADB+LBA DTI
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装置启动与调试
制动回路 电动机在转差率为负时，再生能量可用制动回路(开关和电阻)消耗。
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概述
类型 比较项目
交—直—交变频器
交—交变频器
类型 比较项目
电压型变频器
电流型变频器 电抗器 决定于负载，对异 步电动机负载 近似为正弦波
直流回路虑波环节 电容器 换能方式 晶闸管换相方 式 所用器件数量 两次换能，效率略低 强迫换相或负载换向 较少 一次换能，效率较高 电网电压换向 较多 一般情况下，输出最 高频率为电网频率的 1/3～1/2 输出电压波形 矩形波
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整流回馈单元
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整流回馈单元
采用整流回馈单元+逆变器调速方案优点: 1、当多台电机同时工作，有的处于电动状态，有的处于制 动状态时，电动状态与制动状态可通过直流母线交换能量， 减少整流单元容量。 2、多台逆变单元共用整流单元，可根据同时系数适当减小 整流单元容量，节省设备投资和安装空间。 3、当多台逆变单元同时需要快速制动时，整流单元可快速 向电网回馈能量，保证制动效果。