NICE1000技术交流_V1.0
凯斯博电梯内部培训资料NICE1000
配件认识
系统图—含KZB：
凯斯博电梯内部资料
有KZB-B应用时的外围配件图： 全集选：最大支持8层 下集选：最大支持10层 贯通门：最大支持4层 外召输出只支持：BCD码、七 段码、二进制格式
厅外显示板
NICE1000一体化控制器 操作器
应 用 方 案
故 障 说 明
扩展板KZB-B
附：KZB上的MOD端子功能不可 以连接通讯型外召板。
应 用 方 案
故 障 说 明
继电器输出
12V/PGM/PGA 编码器接口 /PGB/PGM/PE
附 录 Never Stop Improving
产 品 介 绍
调 试 说 明 功 能 参 数
产品简介
KZB输入输出接口：
CN12
凯斯博电梯内部资料
KZB
CN12：
L21 L22 L23 L24 L25 L26 MOD+ MOD- Ai M
附 录 Never Stop Improving
产 品 介 绍
调 试 说 明 功 能 参 数
产品简介
外观尺寸：
凯斯博电梯内部资料
应 用 方 案
故 障 说 明
结构类型 SIZE-G/V SIZE-D SIZE-E
型号 P≤5.5kW 5.5kW＜P≤15kW 15kW＜P≤30kW
A (mm) 140 150 235
故 障 说 明 附 录 Never Stop Improving
产 品 介 绍
调 试 说 明 功 能 参 数
选型指导
电气选型(220V)：
电压等级 系统型号
凯斯博电梯内部资料
应 用 方 案
故 障 说 明
NICE-L-G/V-2002 NICE-L-G/V-2003 220-NICE-L-G/V-4007 单相220V 220-NICE-L-G/V-4011 (范围-15%～ 220-NICE-L-G/V-4015 20%) 220-NICE-L-G/V-4018 220-NICE-L-G/V-4022 220-NICE-L-G/V-4030 NICE-L-G/V-2002 NICE-L-G/V-2003 220-NICE-L-G/V-4007 三相220V 220-NICE-L-G/V-4011 (范围-15%～ 220-NICE-L-G/V-4015 20%) 220-NICE-L-G/V-4018 220-NICE-L-G/V-4022 220-NICE-L-G/V-4030
NICE1000电梯一体化控制器用户手册-V1.10
目录第一章安全信息及注意事项.................... - 1 -1.1安全事项 (1)1.2注意事项 (2)第二章产品信息........................................ - 4 -2.1命名规则及铭牌 (4)2.2NICE1000系列型号 (4)2.3技术规范 (5)2.4产品外观 (6)2.5控制器的保养与维护 (7)第三章安装与配线.................................... - 9 -3.1系统配置简介 (9)3.2机械安装 (10)3.3电气安装及接线 (10)第四章调试工具使用说明 ..................... - 19 -4.1NICE1000调试工具 (19)4.2操作面板使用说明 (19)第五章功能参数表.................................. - 23 -5.1功能参数表说明 (23)5.2功能参数表 (23)第六章功能参数说明 ............................. - 37 -6.1F0组基本参数 (37)6.2F1组电机参数 (38)6.3F2组矢量控制参数 (41)6.4F3组运行控制参数 (42)6.5F4组楼层参数 (45)6.6F5组端子输入功能参数 (46)6.7F6组电梯基本参数 (53)6.8F7组端子输出功能参数 (55)6.9F8组增强功能参数 (55)6.10F9组时间参数 (57)6.11FA组键盘设定参数 (58)6.12FB组门功能参数 (61)6.13FC组保护功能设置参数 (63)6.14FD组保留参数 (65)6.15FE组电梯功能设置参数 (65)6.16FF组厂家参数（保留） (68)6.17FP组用户参数 (68)第七章系统典型应用及调试 .................. - 69 -7.1电梯调试 (69)7.2系统典型应用 (70)第八章故障诊断及对策 ......................... - 77 -8.1故障类别说明 (77)8.2故障信息及对策 (77)-前言NICE1000是默纳克控制技术有限公司自主研发的电梯一体化控制器。
NICE900-同步机距离控制调试手册-V1.00(3)
NICE900-同步机距离控制方式应用手册宁波欧菱电梯配件有限公司Ningbo OULING Elevator Components Co.,Ltd.前言NICE900门机一体化产品是电梯门、冷库门、地铁门等门系统的驱动控制器，它集成了开关门逻辑控制与电机驱动控制，外部系统只需给出开关门指令，即可实现对整个门系统的控制。
该产品可以驱动交流异步电机与交流同步电机，并支持速度控制模式与距离控制两种模式，极大的提高了产品应用范围，使得该产品几乎可以满足绝大部分门系统的控制驱动需求。
尊敬的客户，我们根据不同用户的意见以及不同应用方式，针对性的对《NICE900门机一体化控制器说明书》进行细化，本文仅详细介绍同步机距离控制方式的应用方案。
仍有疑问请来电垂询。
【！】必须遵守本手册的指导，由具有专业资格的人员对控制器进行调试、维修或检查。
否则可能会出现意想不到的危险！包括人员的伤害和设备的损坏！【注】此文档适合门机软件版本为1.07（含）以上版本使用；【注】为保证门机顺利调试，请按顺序执行以下步骤：操作与显示界面用户通过操作面板可以对NICE900系列门机控制器进行功能参数修改、工作状态监控和操作面板运行时的控制(启动和停止)等操作。
一、典型应用(距离控制全脉冲方式)★注：继电器输出端子中，TA\TB为常闭点；TA\TC为常开点二、接线检查及电机调谐【注】电机调谐前，首先判断编码器ABZ信号是否正确；2.1编码器信号检查（确认F000=1,F001=1）2.1.1AB相信号检测手动往开门方向拉动过程中，D2灯常亮，表示AB信号接入正确，否则交换AB相信号；2.1.2Z相信号检测在手动拉门过程中，D3灯有闪烁，表示Z信号接入正确；2.2UVW输出线检测编码器接线检查完成后，输入电机参数（F100-F105），编码器线数（F214），然后再进行电机调谐（面板显示“TUNE”，在关门到位位置按“OPEN”键启动电机调谐）：A、如果电机一直堵转，则更换UVW中任两相，重新进行电机调谐；B、电机运行，先往开门方向运行一段距离，再往关门运行一段距离，反复运行3次等“TUNE”消失后调谐完成；2.3调谐步骤【注】1.电机调谐前请确认人员与设备的安全。
NICE1000+销售指导书_V1.1
3.2 PG 卡选用说明............................................................................................................................................................... 8
4.2 其他选配件 .................................................................................................................................................................. 10
4.1 MCTC-KZ-D 扩展板端子说明...................................................................................................................................... 9 4.1.1 扩展板外观及尺寸.................................................................................................................................................. 9 4.2.2 扩展板端子插件列表............................................................................................................................................ 10 4.1.3 扩展板指示灯........................................................................................................................................................ 10
NICE1000_调试参数说明
一、慢车调试步骤：1、调试前的技术准备工作：应向先期进入现场的安装人员了解有关电梯安装工作的详细情况和电梯主机的各参数并记录在案，供调试时参考。
必要时，可向电梯制造厂方技术部门咨询有关本梯安装调试的关键技术问题2、主要安全部件的检查：1）为保证设备和人身安全，必须保证限速器和安全钳安装到位并能可靠动作。
2）为保证电梯发生紧急情况下能及时停车，必须保证急停回路起作用并可靠动作。
3）要确保电梯的拖动铝丝绳绳头紧固符合GB7588—2003中有关条款规定，各绳外表应无断丝、断股、硬弯、扭结、过分伸长、张力不匀等现象。
检查安全钳与导轨工作间隙是否合理，联动机构动作是否同步，有无卡阻等现象。
3、常规检查复核：a) 安全回路检查 b) 门锁回路检查c) 上、下限位开关检查d) 检修开关、慢上、慢下按钮检查 e) 旋转编码器接线检查f) 抱闸回路和抱闸反馈接线检查g) 开关门到位、锁梯、消防开关检查（当轿顶未接线、串行未接线时可忽略） h) 动力电源的输入、输出检查 i) 可靠接地检查j) 各接线端子螺丝紧固4、送电检查：a) 通知机房工作人员电梯即将送电，大家要注意安全； b) 确认井道内不能有任何人员；c) 把控制柜的检修开关转到检修的位置e) 接通控制电源变压器断路器，检查控制变压器的各输出电压，电压偏差〈±7％； 5、设定参数：设定主板参数。
参数跟据电梯实际配置情况设定，具体操作请参照主板说明书；6、电机磁极位置自学习：（详细说明在NICE1000说明书的54-56页）永磁同步电机（不带负载，主机不能挂钢丝绳）调谐：首先确认编码器与PG卡接线是否正确）1. PG卡引出端口DB15各脚定义2. 海德汉1387编码器连接电缆引出端口14pin各脚定义-8-a) 核定如下参数：F0-00=1，F0-01=0（面板操作），F1-00=0（1387编码器），F1-00=1（UVW 编码器），F1-01=电机额定功率，F1-02=额定电压，F1-03=额定电流，F1-04=额定频率，F1-05=额定转速，F1-10=1（编码器校验选择）F1-12=编码器脉冲数，F8-01=0（无预转矩）b) 退出操作面板的设定状态，按一下面板上的红色故障复位键，令操作面板上没有显示任何故障； c) 设FI-11=2，输入确认后操作面板上方TUNE灯亮；d) 手动接通抱闸接触器，让抱闸能打开，要让电机能自由转动； e) 按操作面板的运行键“RUN”，电机开始调谐转动；f) 当面板上方TUNE灯不亮时，运行灯也不亮时调谐结束。
NICE1000电梯功能参数说明62
- 61 -NICE1000电梯一体化控制器用户手册 功能参数说明 本系统自动监测电梯运行到强迫减速开关时的即时运行速度，防止电梯因速度异常引起冲顶蹲底。
该距离参数用于表示各开关相对于最底层平层的位置，在电梯进行井道参数自学习过程中自动记录。
强迫减速开关与平层位置之间的安装距离S，按照F3-08的减速度应足以减速至零，即S应满足如下条件：
)
083(22−×>
F V S 如果强迫减速的距离太短，电梯进行完井道自学习后会提示故障E45，可以通过增大强迫减速开关的距离或增大参数F3-08的方法来解决。
建议安装位置：1.5M F3-14开始零速输出时间出厂设定0.200s 最小单位0.001s 设定范围0.000～1.000s 电梯一体化控制器为保证运行过程中启动的舒适感，在抱闸打开之前，可进行一段时间的零速控制。
在这段时间内电机进行励磁，同时输出较大的启动转距。
F3-15曲线运行延迟时间出厂设定0.200s 最小单位0.001s
设定范围0.000～1.000s 此参数设置了从系统输出抱闸打开命令到抱闸完全打开需要的时间，一般来说需要200ms左右。
在这段时间内系统维持零速输出。
F3-16结束运行延迟时间出厂设定0.300s 最小单位0.001s 设定范围0.000～1.000s 运行曲线结束时的零速保持时间，一般用户不用修改。
运行接触器
抱闸接触器
封门接触器
自锁接触器
内部运行状态
平层信号
抱闸接触器反馈
封门接触器反馈
自锁接触器反馈图6-4 运行时序图。
NICE1000电梯一体化控制器用户手册-47
0～1023 0～1023 0：无效 1：保留 2：模拟量采样
停电应急救援速度 0.000～0.100m/s
停电应急救援选择
0：电机无运行 1：UPS供电运行 2：48V蓄电池供电
停车力矩输出延时 0.200～1.500s
F9 时间参数
空闲返基站时间
功能参数表
NICE1000电梯一体化控制器用户手册
功能码 F8-04 F8-05 F8-06 F8-07 F8-08
F8-09
F8-10 F8-11
F9-00 F9-01
F9-02 F9-03 F9-04 F9-05 F9-06
FA-00
名称 制动侧增益 零伺服速度环TI 保留 轿内负荷空载设置 轿内负荷满载设置
0：此功能无效；1～240min
风扇（照明）关闭时 间
0：此功能无效，即风扇一直 开 1～240min
最大楼层运行间隔时 0～45s
间
3s以下不作用
累积工作时间
0～65535小时
保留
运行次数高位
0～9999 注：1表示实际运行次数10000
运行次数低位
0～9999
FA 键盘设定参数
波特率设定
0～5：9600BPS 6：19200BPS 7：38400BPS
最小单位 0.01
1 1 1 0.001 m/ s 1 0.001s
1min 1min
1 1
1 1
1
出厂设定 0.60 0.60
0 100
0
0.05m/s
0 0.200s
10min 2min
45 0
0 0
5
操作 ★
★ ★ ★ ★ ★ ★ ☆ ☆ ★ ●
NICE1000电梯功能参数说明-61
- 60 - 功能参数说明 NICE1000电梯一体化控制器用户手册F3-05是S曲线减速过程中的减速度；F3-06是S曲线减速结束段拐点减速度由F3-05所设定的减速度减小到0所用的时间，此参数越大，曲线拐点越缓；F3-07是S曲线减速起始段拐点减速度由0变化到F3-05所设定的减速度所用的时间，此参数越大，曲线拐点越缓；整个S曲线的设定见下图：图6-3 速度曲线图F3-08特殊减速度出厂值0.500m/s 2最小单位0.001m/s 2设定范围0.200～2.000m/s 2此参数设定了电梯强迫减速时的减速度，以及电梯在检修、井道自学习时的减速度。
当强迫减速开关动作时，如果电梯的脉冲数与预期值相差过大，电梯即以特殊减速度减速至0.1m/s并运行至平层位置。
此参数的设定值为：F3-08≥13)F 32203)(F0−×−（，根据实际情况调整。
F3-09停车距离裕量出厂设定0.0mm 最小单位0.1mm设定范围0～90.0mm 电梯运行的距离控制减速提前量，用以消除编码器信号丢失或平层信号延迟等因数的影响，一般用户无需修改。
F3-10再平层速度出厂设定0.040m/s 最小单位0.001m/s 设定范围0.000～0.080m/s 在门区内的再平层速度，由于不同系统的平层插板长度不同，调节本参数可以保证再平层后的平层精度。
有开门自平层功能时使用。
F3-11低速运行速度出厂设定0.250m/s 最小单位0.001m/s 设定范围0.100～0.500 m/s设定电梯在检修或井道自学习等状态时的低速运行速度。
F3-12上1级强迫减速开关位置出厂设定0.00m 最小单位0.01m 设定范围0.00～300.00m F3-13下1级强迫减速开关位置出厂设定0.00m 最小单位0.01m设定范围0.00～300.00m。
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产
品
介
绍 调试说明：
调
试
说
明
1
调试工具
功 能
2
电机调谐
参
数
31
慢车运行
应
4 1 快车运行
用
方
51
功能调试
案
故
6
性能调试
障
说
明
附 录 Never Stop Improving
产 品
调试工具
介
绍
调
试
说
功能指示灯
明
功
数据显示区
能
参
数
应
编程键
用
NICE 1000 技术交流
2013-08-15
V 1.0
产 品 介 绍
调 试
1 NICE1000产品介绍
说
明
2 NICE1000调试说明
功
能
参
3 NICE1000功能参数
数
应 用
4 NICE1000应用方案
方
案
5 NICE1000故障说明
故
障
说
6 附录
明
附 录 Never Stop Improving
参
1.37KW以下控制器制动电阻连接端子；
数 应
＋、 PB(P)
制动电阻连接端子 2.37KW及以上功率控制器直流电抗器连接端子（出厂 时自带短接片，若不外接直流电抗器，请勿拆除短接
用
片）。
方
U、V、W 控制器输出端子 连接三相电动机
案
接地端子
接地端子
故
障
说
明
附 录 Never Stop Improving
故
SIZE-D 5.5kW＜P≤15kW 150 334.5 347.5 223 167.5 6.5
障
SIZE-E 15kW＜P≤30kW 235 541.5 554.5 289.6 223 6.5
说
明
注意：37KW及其以上功率等级，由于电梯应用现场使用较少，这里没有列出详细参数。如果
需要请与默纳克公司联系。
制动单元
内置 内置 内置 内置 内置 内置 内置 内置 内置 MDBUN-60-T MDBUN-60-T
产 品
产品简介
介
绍 外观尺寸：
调 试 说 明
功 能 参 数
应
用 方
结构类型
型号
A
B
H
W
D 孔径
(mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm)
案
SIZE-G/V
P≤5.5kW
140 344 355 220 150 6.5
CN11：
X8
X17
应 用 方
X9
X18
X10
X19
X11 X12
X20
CN11
X13
X21
案
X14
X22
X15
X23
故
X16
X24
MCB
障
说
明 附
CN3：
CN4：
Y6 Y7 Y8 Y9 YCM1
Y10 Y11
CN3
Y12
Y1 3
Y1 4
CN4 CN5：
CN5 CN2
CN2：
12V PGM PGA PGB PBM PE
系统型号
明
功
NICE-L-G/V-4002
能
NICE-L-G/V-4003
参 数
NICE-L-G/V-4005 NICE-L-G/V-4007 三相380V NICE-L-G/V-4011
应 用
(范围-15% NICE-L-G/V-4015 ～20%) NICE-L-G/V-4018
方
NICE-L-G/V-4022
C+ CD+ DZ+ Z-
VCC
GND A+ AB+ B-
C+ CD+ DZ+ Z-
COM OUT-A OUT-B
CN1
MCTC-PG-C
PGM PGA PGB NICE1000 主板
J4
NICE1000 驱动板
产 品
配件认识
介
绍 PG卡介绍：
调
试
说
类型
使用方法
适配编码器
明
PG-D J1接主板上的J12；CN1接编码器 UVW增量型编码器（同步机）
POWER
U VW
MOTOR
短接片
制动单元 MDBUN
制动电阻 （37KW及以上功率机型接线）
产 品
产品简介
介
绍 强电输出接口：
调
试
说
标号
名称
说明
明
R、S、T 三相电源输入端子 交流三相380V电源输入端子
功 能
＋、－
直流母线正负端子
37kW及37kW以上控制器外置制动单元连接端子及能量 回馈单元连接端子
产 品
产品简介
介
绍 MCB输入输出接口：
调
试
CN10：
24V
说
COM
CN8：
24V COM L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 L9 L10 L11 L12 L13 L14
CN8
CN9
CN9：
L15 L16 L17 L18 L19 L20
明
X1
X2
功
X3
能
X4 X5
参
X6
CN10
数
X7
220-NICE-L-G/V-4022
应
220-NICE-L-G/V-4030
用
NICE-L-G/V-2002
方
NICE-L-G/V-2003
案
故 障
220-NICE-L-G/V-4007
三相220V (范围-15%～
220-NICE-L-G/V-4011
20%)
220-NICE-L-G/V-4015
VCC
GND A+ AB+ B-
U+ UV+ VW+ W-
COM OUT-A OUT-B
CN1
MCTC-PG-B
适配编码器
UVW增量型编码器 （同步机）
正余弦增量型编码 器（同步机）
PG-B
PG-C
PGM PGA PGB NICE1000 主板
J4
NICE1000 驱动板
编 码 器
5V+
0v A+ AB+ B-
录 Never YS0toMp0ImY1pMro1viYn2gM2 Y3 M3 XCM X25 X26 X27
Y15 Y16 YCM2 Y17 Y18 Y19 Y20 Y21 Y22 YCM3
产 品
产品简介
介
绍 MCB输入输出接口：
调
试
名称
代码
端子名称
功能说明
说 明
功
CN10/ CN11
X1~ X24
录 Never Stop Improving
端子名称 扩展按钮功能选择 Modbus通讯 扩展模拟量输入 继电器输出 继电器输出
CN13
功能说明 按钮输入信号接通与按钮灯输出，输出 24V用于按钮照明 暂未开放 0-10V模拟量信号输入，M为共点，用于 模拟量称重。 继电器常开点输出5A、250Vac；M4为Y4 共点；M5为Y5共点；YM4为Y23共点；
开关量信号输 入
1.输入电压范围:13V～30V DC；2.输入阻抗：4.7K欧姆； 3.光耦隔离；4.输入电流限定5mA； 5.开关量输入端子，其功能由F 5-01~ F5-24参数设定。
能 参
CN8/ CN9
L1~ L20
按钮功能选择
1.按钮输入信号接通与按钮灯输出，输出24V用于按钮照 明
数
应
厅外显示板 轿内显示板
门机变频器
产 品
配件认识
介
绍 系统图—含KZB：
调
试
说
明
有KZB-B应用时的外围配件图：
功
全集选：最大支持8层
能 参
下集选：最大支持10层
数
贯通门：最大支持4层
应
用
外召输出只支持：BCD码、七
方
段码、二进制格式
案
故
附：KZB上的MOD端子功能不可
障
以连接通讯型外召板。
说
明
附 录 Never Stop Improving
产 品
配件认识
介
绍 系统图—不含KZB：
调
试
说
明
无KZB-B应用时的外围配件图：
功
能
全集选：最大支持6层
参
下集选：最大支持8层
数
贯通门：最大支持3层
应
用
外召输出只支持：BCD码
方
、七段码、二进制格式
案
故 障 说 明
附 录 Never Stop Improving
操作器 NICE1000一体化控制器
绍 电气选型(220V)：
调
试
电压等级
系统型号
说
明
NICE-L-G/V-2002 NICE-L-G/V-2003
功
220-NICE-L-G/V-4007
能 参
单相220V (范围-15%～
20%)
220-NICE-L-G/V-4011 220-NICE-L-G/V-4015
数
220-NICE-L-G/V-4018
功
PG-E J1接主板上的J12；CN1接编码器 正余弦增量型编码器（同步机）