本科毕业设计论文--履带式盘类形状上料仓设计
300米潜水井钻机履带式设计机械毕业设计论文
4 钻机支腿液压缸结构选择及辅助快卸液压缸选型 ................... 42
4.1 支腿液压缸的结构选择 ......................................................................... 42 4.2 辅助快卸液压缸选型 ............................................................................. 47
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内蒙古科技大学毕业设计说明书
1.1 国内外履带式潜水井钻机的研究现状
履带式潜水井钻机是在回转斗旋挖钻机钻机和全套管旋挖钻机的基础 上发展起来的， 第二次世界大战前， 美国 CALWELD 首先研制出回转斗短螺 旋钻机。二十世纪五十年代，法国 BENOTO 将全套管钻机应用于桩基础施 工， 而后由欧洲各国将其组合并不断完善， 发展成为今天的多功能组合模式。 日本于 1960 年从美国引进 CALWELD 旋挖钻机，同时加藤制作所开发 了 15-H 型钻机。以后开发了可配套摇管装置和抓斗的钻机，1965 年日立建 机研制了利用挖掘机底盘装有液压加压装置的钻机， 1974 年开发了利用液压 履带起重机底盘由液压马达驱动的钻机。 1980 年日立建机与土力公司合作开 发了为提高单桩承载力和扩底灌注桩的施工领域。德国宝峨的加入和日立建 机与住友建机的联盟进一步促进了旋挖钻机技术在日本的发展。日本的旋挖 钻机扭矩比欧洲的同类产品小。 其中欧洲的独立式旋挖钻机具有以下特点： （1）动力头由一个或多个液压马达驱动，一类为宝峨、永腾为代表， 转速较低、没有高速反转。另一类以土力、迈特、卡萨为代表，动力头运转 由一至两个大排量变量马达驱动，高速反转由另外一个小马达驱动，还有一 类如意马，直接通过行星减速机的换档来实现高速反转甩土。前面两种结构 简单，液压配管方便，成本低，后面一种液压管布管复杂，减速机结构复杂， 易出故障，造价高。 （2）钻杆分为摩阻式与机锁式。机锁式又分为间断式和齿条式。摩阻 式钻杆用于普通地层钻进，机锁式用于坚硬地层钻进。旋挖钻机工作时，钻 杆同时承受拉压、剪切、扭转、弯曲等复合应力。欧阳旋挖钻机所遥的伸缩 钻杆均采用高强度特殊合金无缝管制造。设计制造都有一些特殊的要求。这 样才能达到质量轻，传扭大、耐磨损、寿命长。 （3）立柱采用箱形结构，刚性好，重量轻。滑道多采用耐磨方形无缝
80t履带起重机臂架设计研究(本科毕业论文设计)
摘要履带起重机是工程起重机行业的一个重要门类，是现代工程建设施工中不可缺少的大型设备之一。
臂架作为履带起重机的主要承载结构件，尤其是在大吨位履带起重机中，其设计和制造质量直接关系着起重机的整机安全性。
长臂架刚度小，起臂工况下，二次变形易引起结构失稳而导致起臂失败，造成臂架损坏的严重后果，因此合理的对臂架结构进行设计是成功的对履带式起重机设计的关键。
履带起重机是用于起重作业的流动式起重机，可用于物料起重运输、设备及厂房安装等作业。
履带起重机由于接地比压小，转弯半径小，爬坡能力大，能适应恶劣地面，具有起重能力大、臂长组合多、起重性能好、作业幅度大、吊重作业不需要打支腿、可吊载行驶等特点，使它具有其它类型起重机所无法比拟的优势。
但由于其作用工况复杂，更需要合理的设计及仿真。
本课题主要对80t履带起重机臂架进行合理的设计计算，并按照设计所得的尺寸对臂架建模，利用ansys软件对模型进行有限元分析，模态分析等。
关键词：履带式起重机，臂架系统，静态分析，模态分析ABSTRACTCrawler crane is one of the necessary equipments and weightily type in project construction at hoist industry. As main bearing weight structure of the crawler crane, the design and manufacture quality for boom system are important to the safety of the whole machine, especially for the great tonnage cranes. The failure of the boom raised and damage to the boom result from the little rigidity of the long boom. The auxiliary bracing is a vital factor in the boom system. The deflection and the bearing weight condition can be improved obviously.Crawler crane is a mobile crane for lifting operation, lifting can be used to transport materials, equipment and installation of plant and other operations. Crawler crane has low grounding pressure, small turning radius and large climbing ability. It also can adapt to poor ground. Crawler crane has a large lifting capacity, kinds of combination for the length of the arm and large operating range.It also performs well in lifting. Just because of all this characters it has,crawler crane has the incomparable advantages which other types of cranes do not have.However, because it always works in the complicated situation, the reasonable design and simulation is necessary.This essay mainly talks about how to make a rational design for the boom of 80t crawlar crane and to creat the model of the boom with the designing size,then using ansys software to make finite element analysis and modal analysis for the model of the boom.Key words：Crawler Crane; Boom System;Static Analysis;Modal Analysis目录中文摘要 (Ⅰ)ABSTRACT (Ⅱ)1绪论 (1)1.1 履带式起重机发展概述 (1)1.1.1国外履带式起重机发展现状 (1)1.1.2国内履带式起重机发展现状 (3)1.1.3履带式起重机发展趋势 (4)1.2起重机现代设计方法概述 (5)1.3课题的提出与意义 (8)1.3.1课题的提出 (8)1.3.2课题的意义 (8)2 履带式起重机及其臂架系统 (10)2.1履带式起重机简介 (10)2.2履带式起重机臂架组合方式与工作原理 (12)2.3起重机计算工况 (13)2.4臂架有限元分析 (14)2.4.1结构简化 (14)2.4.2有限元离散 (14)2.4.3载荷处理 (15)2.5本章小结 (17)3 有限元法及ANSYS分析系统 (18)3.1 有限元法 (18)3.1.1有限元法的基本思想 (18)3.1.2有限元法的基本要素 (18)3.1.3有限元法的典型分析步骤 (18)3.1.4有限元法的特点 (19)3.2 ANSYS有限元分析软件 (19)3.2.1 ANSYS分析软件 (19)3.2.2 ANSYS的主要功能 (20)3.2.3 ANSYS的主要技术特点 (20)3.2.4有限元分析流程 (21)3.3本章小结 (23)4 80t履带式起重机臂架的设计计算 (24)4.1选择臂架材料 (24)4.1.1垂直载荷Q (24)4.1.2起升绳拉力S (26)4.1.3图解法求轴向力P (27)4.1.4校核臂架截面积 (27)4.2臂架截面积的计算 (29)4.2.1臂架的计算长度l cx与l cy的计算 (29)4.2.2臂架的回转半径 (31)4.2.3臂架的截面尺寸计算 (33)4.3校核构件长细比λh (33)4.4本章小结 (34)5臂架模型的建立及有限元结构分析 (35)5.1模型的建立 (35)5.1.1确定建模方法 (35)5.1.2建立模型 (37)5.2选择单元类型 (39)5.3网格划分 (41)5.4约束及载荷处理 (42)5.5求解及计算结果分析 (46)5.6本章小结 (48)6模态分析 (49)6.1模态分析介绍 (49)6.2有限元模态分析的基础 (50)6.3模态分析的步骤 (50)6.4臂架模态分析 (52)6.5臂架模态计算结果分析 (56)6.6本章小结 (56)7结论与展望 (57)致谢 (58)参考文献 (59)1 绪论1.1履带起重机发展概述履带起重机以其起重量大、作业空间大、带载行走、接地比压小并可借助附加装置实现一机多用等独特的优势逐渐从众多起重机中脱颖而出，成为工程建设中的佼佼者。
小型为例重物提升机的设计(以履带式起重机)大学毕设论文
摘要本文介绍了履带式起重机发展国内外的历史背景，分析了履带式起重机整体结构和工作特点，重点介绍了履带式起重机的重要参数，吊钩的设计，整体的液压体统，履带轮等相关数据。
本文对原有的履带式起重机进行实验分析，然后根据实验的结果完成了对现有履带式起重机构进行结构优化和设计。
新型的履带式起重机将原有的机械传动方式改为液压传动的方式；采用的履带式结构，使得起重机可以适应各种不同的工况地形，方便工作。
本文对履带式起重机进行了三维建模分析，对整体结构进行了分析，改进采用了液压装置，能很好的应用于机械工程中。
工程实践中吊装方案设计仍然停留在传统模式，采用手工校核方式选择吊索具、通过查阅性能表选择起重机、利用AutoCAD等常规二维绘图软件设计吊装过程等。
这种传统设计方法严重依赖设计者的经验，需要多次迭代，设计周期长，吊装前无法全面、直观地查看动态的吊装过程。
在此背景下，计算机辅助吊装方案设计（CALPAD）技术应运而生。
其中，起重机选型可快速选择合适的起重机，而路径规划及吊装仿真可直观、快捷地设计吊装过程并进行预演。
然而，通过对比工程需求和现有研究发现：对应用广泛的桁架臂履带起重机选型较少；单机吊装路径规划未考虑起重机的行走；双机吊装仿真研究较少，现有方法待设置参数多且难以确定。
由于大多现有研究缺乏对某些工程约束的考虑，致使其难以真正应用到实际吊装工程。
为此，本文在多重约束下起重机智能选型、考虑行走的单机吊装路径规划、双机吊装仿真三方面开展研究并实现相应的软件，所形成的理论成果和软件已成功应用到实际吊装工程。
本文主要研究工作如下：1.给出了一种面向移动式起重机的多重约束起重机选型算法。
首先构建了多重约束的起重机选型数学模型，基于此给出了选型算法的总体框架，然后以桁架臂履带起重机为例详细阐述了算法框架中起重性能、被吊物与臂架间距、接地比压约束处理的实现，最后通过实例验证了算法的可用性和有效性。
与现有选型算法相比，技术上该算法将复杂三维空间距离计算问题转化为二维几何计算，降低了间距约束处理难度；该算法由于无需起重机、被吊物三维建模，在应用上更加便捷。
托盘类零件的工艺工装设计毕业论文
托盘类零件的工艺工装设计毕业论文目录摘要 ................................................................... Ⅰ ABSTRACT .................................................................Ⅱ 1 绪论 ................................................... 错误！未定义书签。
2.零件的分析 (2)2.1零件的作用 (2)2.2 零件的工艺分析 .................................................... 23.工艺规程设计 (4)3.1确定毛坯的制造形式 (4)3.2定位基准的选择 ..................................................... 4 3.3制定工艺路线 ....................................................... 4 3.4零件各表面加工顺序的确定 ........................................... 7 3.5机械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸的确定 ............................. 8 3.6确定切削用量及基本工时 ............................................ 11 4.夹具设计 (30)4.1钻孔夹具设计 (30)4.2 铣槽夹具设计 ..................................................... 335.结束语 ................................................................. 35 参考文献 (36)11.绪论机械制造毕业设计涉及的内容比较多，它是基础课技术课以及专业课的综合，是在学完包括机械制造技术基础和机械制造工艺学在内的所有专业课，并完成毕业实习以后进行的一次更重要的实战训练，是我们对所有课程的一次深入的综合性的总复习。
履带式盘类形状上料仓设计大学论文
摘要在现代化生产加工领域中，对于大件材料、零件的搬运，机床加工中的进上，产品整体的装配等实现自动化是非常有必要的。
更何况搬运是一项十分繁重、非常劳累的工作，为了提高生产的效率、减少重复的体力劳动、减少工人的数量，降低劳动力的投入，保证生产安全的进行，所以采用自动化输送系统是非常有效的方式，也是非常科学的方法。
自动生产线的灵活性较高，可以实现对不同规格和标准的产品的生产而且其生产机械和生产装置能够自动的完成产品的各道生产加工过程，并且这种加工能够保证产品的质量。
自动化输送设备出现以来，大幅降低了生产成本、提高了生产效率，并且易于控制，因此在现代化工厂中被广泛应用。
本设计的履带式盘类形状上料仓是自动上料设备中除了机械上料装（机械手）之外的，用来存储已经依次排列的工件，然后把工件依次送至上料装置上料位置的机械装置。
思路来源于沈阳第一机床厂的轴承外环全自动加工设备，以轴承外环加工的上料工艺为基础，详细了解自动化生产线中履带式传送带的基本情况，并对生产线中盘类形状零件的上料进行了阐述；而后对自动化生产线中的上料仓的组成和功能进行了详细的说明，使读者能够更好地理解所设计的机构；本设计中为了确保履带传送的传输效率、输出转矩及功率的问题，对传动方案进行了详细的选型设计，通过直线段阻力、曲线段阻力、挡板阻力和工件阻力确定了传送带阻力，通过计算得料仓所需功率从而对电动机进行了选型，确定了电动机的输出转矩、功率等；本文还通过计算气缸的缸径、行程的计算、气缸的安装形式、缓冲装置对挡料机构的气缸进行了选型，确定乐气缸行程传感器的尺寸与型号，通过计算得出了挡料机构料道的总长度和总宽度，确定隔料器的型号及其驱动方式，确定定位装置导轨轴的材料及最小直径。
最后，本文还基于solidworks软件对履带式盘类形状上料仓进行了建模及装配，通过零件装配而成的三维立体图更加直观的显示了本次设计的装置。
关键词：履带式；上料仓；电机；solidworks；AbstractIn the field of modern production and processing, Achieving automation is very necessary for handling of bulk materials and parts, processing of machine tool, the assemblage of whole products. Besides transferring of cargo is a very heavy and tiring work, in order to improve production efficiency and reduce repetitive manual labor, reduce worker number, reduce labor input to ensure the safety of production, so the automatic conveying system is very effective way, is also very scientific method. Automatic production line can realize the production of different specifications and standards，the production of machinery and production device automatically finishing product of the production process because of it’s higher flexibility. And this process can ensure the quality of the products. Since the advent of the automated transportation equipment, the production cost has been greatly reduced, the production efficiency has been improved and controlled easily, Therefore automation equipment has been widely used in the modern chemical plant.The design of the crawler plate shape of silo is used to store arranged the workpiece besides mechanical loading (manipulator) in automatic feeding equipment .Then the mechanical device of the workpiece are sent first feeding feeding position. My train of thought is from the first machine tool plant in Shenyang bearing outer ring fully automatic processing equipment, it is based on the processing of the outer ring of the bearing,it not only describes the basic situation automatic production line of a crawler type conveying belt, and describes the production line in the disk shape parts material; Then, readers can better understand the mechanism through a detailed description on the automatic production line of the silo composition and function,; In order toensure the transmission efficiency of the crawler, output torque and power, This design carries on the detailed design to the transmission scheme，The conveyor belt resistance is determined by the straight line segment resistance, the resistance of the curve segment, the resistance of the baffle and the resistance of the workpiece; By calculating the power required to get bin for the selection of the motor, determines the motor output torque, power etc. This article also calculated the calculation of the bore and stroke of the cylinder, the installation of the cylinder form, buffer device for keep-off mechanism type selection, the cylinder of determine the size and type of the cylinder stroke sensor block body material obtained by calculation way of the total length and total width, make sure every feeder model and its driving mode, the guide shaft positioning device materials and minimum diameter.At the end of this paper, This paper is based on the SolidWorks software for the crawler plate shape of silo modeling and assembly, The three-dimensional map is formed by the assembly of parts more intuitive display device of this design.Key words：caterpillar；Bin；the motor；solidworks；目录第一章前言 (1)1.1 履带式盘类形状上料仓概述 (1)1.1.1 自动化生产线的概述 (1)1.1.2 自动化生产线中输送设备的概述 (1)1.1.3 自动生产线中盘类形状上料仓的概述 (3)1.2 履带式盘类形状上料仓的组成及作用 (3)1.2.1 履带式盘类形状上料仓的组成 (3)1.2.2 履带式盘类形状上料仓的作用 (5)第二章履带式盘类形状上料仓的传动系统设计 (6)2.1 履带式盘类形状上料仓的关键技术参数要求 (6)2.2 履带式盘类形状上料仓的传动方案设计 (7)2.3 履带式盘类形状上料仓的驱动电机选择 (9)2.3.1 履带式盘类形状上料仓传送带阻力F W (9)2.3.2 履带式盘类形状上料仓所需功率P w (11)2.3.3 电机所需的输出功率P0 (12)2.3.4 电机所需的额定功率P m (13)2.4 履带式盘类形状上料仓的气缸选择 (15)第三章履带式盘类形状上料仓的主体部分结构设计 (18)3.1 履带式盘类形状上料仓的传感器的选用 (18)3.1.1 所选用的传感器的工作原理 (18)3.1.2 扩散反射式光电开关 (19)3.1.3 气缸行程传感器的选择 (19)3.2 履带式盘类形状上料仓的挡料结构设计 (20)3.2.1 料仓结构的常见形式 (20)3.2.2 挡料机构料道的设计 (21)3.2.3 挡料机构的隔料器设计 (23)3.3 履带式盘类形状上料仓的定位结构设计 (26)3.3.1 定位结构分析及工作原理 (26)3.3.2 导轨轴的设计 (27)第四章基于Solidworks进行履带式盘类形状上料仓建模装配 (30)4.1 Solidworks软件建模与装配概述 (30)4.1.1 Solidworks软件介绍 (30)4.1.2 建模及装配概述 (30)4.2 Solidworks零件设计 (30)4.3 运用Solidworks软件进行零件装配 (34)第五章结论 (38)参考文献 (39)致谢 (40)第一章前言1.1 履带式盘类形状上料仓概述1.1.1 自动化生产线的概述科学技术发展到今天，工业水平的不断发展，人们对各类产品的需求也逐渐增大，而且对产品的质量要求也不断提高。
小型履带式行走装置设计(毕设)
（1）履带式移动方式支撑面积大，接地比压小，适合于泥泞场地作业，下陷度小，滚动阻力小，通过性能好；越野机动性能好，爬坡，越沟等性能均优于轮式移动机器人。
（2）履带式机械装置转向半径极小，可以实现原地转向，其转向原理是靠两条履带之间的速度差即一侧履带减速或刹死而另一侧履带保持较高的速度来实现转向。
（2）操作控制系统的智能化
履带机的智能化控制、远程控制以及故障时计算机的自动检测，还有电子监控等先进技术已经成为履带机的一个新的发展方向。
（3）模块化､系列化
采用模块化的方式，提高零部件的通用化程度，可以大大降低生产成本，且高度模块化的生产更符合当前客户需求的多样化的现状。在更换零配件时具有跟多选择性。
图1.3设计任务内容
1.4履带式行走装置的前景及趋势展望
履带式行走装置行动比较平稳，容易实现转弯、爬梯、越沟等较为困难的动作。此外，履带式移动行走装置是根据轮式移动机器人设计改装的，履带有宽大的支撑面，对下陷、沟坎、泥符的路面有良好的控制力，起到了为车轮连续铺路的作用，有助于提供强大的驱动力。
21世纪将是工业机器人时代，小型履带式行走装置也是履带式行走机器人重要组成部分，该装置在技术上必将不断更新换代。抓住这一环节的高科技发展环节，就可以引领新技术的未来，走在世界前列，实现由科技大国向科技强国的巨大跨越。所以，在未来，无论是工业机器人技术发展的需要，还是其他工程机械中应用，小型履带式行走装置都有极大的应用空间，其在机器人领域重要性不言而喻。
该设计的重点在于对结构的设计和关键零部件计算校核部分，下图是本设计要完成的设计任务简图。
1.3.2课题研究目的与意义
由国内外履带机的发展现状,可以看到履带机发展趋势有以下几个特点:
可调节式链传动式盘类形状上下料仓设计
摘要针对现代自动化流水线设计的一种圆盘类零件自动上料机构，实现了坯料的自动上料、夹紧以及坯料的放取。
整个机构装置主要由料盘，坯料、夹具，动力输送系统以及控制系统组成。
零件的定位、夹紧由料盘三根导杆通过下面的齿轮传送动力实现，导杆具有初步定位与夹紧的功能，实现坯料的定位和夹紧。
坯料的抓取、回放是由夹具机械手通过上下伸缩、旋转等运动实现，动力为空气，气缸为执行部件。
整个设计，为了实现工件的自动上料，三个导向杆同时向内或是向外运动，保持三者的同步性，通过使用链条齿轮传动，能够高效的保证三者同步性。
考虑到所坯料的实际尺寸、质量等因素，整个机构采用了气动、链轮传送以及电气控制来实现了坯料的抓取，彻底实现自动化过程。
针对今生第一次，也许是今生的最后一次设计任务，我认真的阅读了老师给的任务书，充分了解了此次的设计任务、要求，与相关的技术参数。
我花费了大量的时间在网海与书海里查找了大量的资料文献。
在书的海洋里，我慢慢的找到了设计的灵感，诸多的各种机械结构在脑海里闪现。
确定了我的上料仓系统的物料为圆柱类零件，要求输送这些物料到指定的位置。
通过逻辑分块方法逐步分部设计各个工位板块。
在solidworks里逐步的模拟设计每一个工位，然后优化结构，最后确定各部分机械结构。
整个设计中，动力系统采伺服电机做为动力源；料仓是由圆盘与导杆组成，机构简单，成本低廉。
伺服丝杠电机推动支撑座与料仓圆盘到定位面，实现了零件的定位，之后机械手在该平面进行准确的抓取；整个系统采用PLC控制系统，控制伺服电机的运转，从而控制提升圆盘料仓到准确位置。
整篇论文中包含设计方案的概述，主体机械机构和部分机械机构动力的计算，最终选定合适的伺服电机。
本设计的目的在于：可调节式链传动式盘类形状上下料仓设计功能的实现，并且实现了自动化的生产目的，提高了生产效率，增加了企业的产能，降低工人的劳动强度。
整个料仓的设计响应了国家提出的绿色环保的生产理念。
并真实的实现这一目标！关键词：自动上料；夹具；料盘AbstractAccording to the automatic feeding mechanism of the disc type parts designed for the modern automatic assembly line, the automatic feeding, clamping and the placing of the blank are realized. The whole mechanism device is mainly composed of a material plate, a blank, a clamp, a power delivery system and a control system. The positioning and clamping of the parts are realized by the transmission power of the three guide rods of the material plate through the gear transmission, the guide rod has the function of preliminary positioning and clamping, and realizes the positioning and clamping of the blank. The grabbing and playback of the blank is realized by the movement of the manipulator of the fixture through the upper and the lower telescopic, the rotation and the like, the power is the air, the cylinder is the executive component. The whole design, in order to realize the automatic feeding of the workpiece, the three guide rods at the same time inward or outward movement, to maintain the synchronization of the three, through the use of chain gear drive, can effectively ensure the synchronization of the three. Taking into account the actual size of the blank, quality and other factors, the whole body using the pneumatic, sprocket transmission and electrical control to achieve the blank grab, complete automation process.For the first time in this life, perhaps the last design task of this life, I carefully read the teacher to the task book, fully understand the design tasks, requirements, and related technical parameters. I spent a lot of time in the sea and sea search b ook lots of documents. In the book of the ocean, I slowly found the design of inspiration, many of the mechanical structure of the flash in my mind. Identify the bin my system material for the cylinder parts, requires delivery of these materials to the designated position. By using the logical block method, the design of each station plate. Gradually in the SolidWorks simulation design every station, and then optimize the structure, and finally determine the various parts of the mechanical structure. The whole design, power system production servo motor as a power source; storage bin is composed of a disc and a guide rod mechanism is simple and low cost. Screw servo motor drive supporting seat and hopper disk to locate the face, to achieve the positioning parts, mechanical hand in the plane of accurate grasp; the whole system adopts PLC control system, operation control of a servo motor to control upgrade disk bin to the accurate position.The whole paper includes an overview of the design of the project, the main body of mechanical mechanism and the calculation of the power of mechanical structure, the final selection of the appropriate servo motor. The design objective is: implementation of silo design function on regulating chain type transmission type disc shape, and the realization of the automation of production, improve production efficiency, increase the productioncapacity of enterprises, reduce the labor intensity of the workers. The whole design of the hopper in response t o the state of green production concept. And to achieve this goalKeywords:Automatic feeding、fixture、Material tray目录引言 (1)第一章概述 (2)1.1 可调节式链传动式盘类形状上下料仓设计概述 (2)1.2 可调节式链传动式盘类形状上下料仓设计组成及其作用 (2)1.2.1可调节式链传动式盘类形状上下料仓设计的组成 (2)1.2.2可调节式链传动式盘类形状上下料仓设计的作用 (3)第二章总体方案设计 (4)2.1 可调节式链传动式盘类形状上下料仓设计的关键参数 (4)2.2 可调节式链传动式盘类形状上下料仓设计的传动方案设计.. 4 2.2.1 传动方式的设计 (4)2.2.2 料盘整体的设计方案 (5)2.2.3 动力提升的设计方案 (6)2.3 可调节式链传动式盘类形状上下料仓设计伺服电机的选择.. 8 2.3.1料仓设计伺服电机功率的选择 (8)2.3.2料仓设计滚珠丝杠行程的选择 (12)第三章可调节式链传动式盘类形状上料仓的主体结构设计 (13)3.1可调节式链传动式盘类形状上料仓设计的工装结构设计 (13)第四章基于料仓设计的建模及装配 (15)4.1solidworks软件建模与装配概述 (15)4.1.1结构设计的基本概念 (15)4.1.2 Solidworks软件在结构设计中的作用 (15)4.2 运用Solidworks软件进行零件设计 (16)4.3运用Solidworks软件进行零件的装配 (20)图4-8 整个装配体总装图 (20)结论 (21)参考文献 (22)致谢 (23)引言毕业设计的关键是结束的大学生在学校四年期间的学习生涯,这是一个综合考试的知识,也是我们学以致用设计过程,模拟真实的环境,这使得本专业设计工作我们有一个更深刻的理解,因此,为未来的工作奠定了坚实的基础。
履带式移动底盘设计1
履带式移动底盘设计摘要：本次设计对象是田间转运机的履带式底盘。
该型号的田间转运机主要是应用于农田，泥地，雪地等路况下搬运，转运货物。
由于其使用环境比较恶劣，因此其通过性，环境适应性要好。
履带式移动底盘具有良好行走平稳性，对地比压小，不会对农田的土壤压实。
针对这一要求，我们使用履带式移动底盘的设计。
第二，该型号的田间转运机设计的行走速度比较小，而动力系统采用农用小型的汽油机，传动装置采用二级圆柱齿轮变速器。
在该次设计中，对齿轮传动装置中两对齿轮进行强度计算，从而确定两队齿轮的尺寸参数，从而是其满足动力需求。
另外就产品设计选择履带底盘的个组件的型号与尺寸，使其满足农机的使用要求。
关键词：履带式底盘变速器齿轮强度计算驱动轮引导轮1 引言目前，在农用机械方面，主要存在着轮式移动底盘和履带式移动底盘。
在特殊地形条件下，履带式移动底盘越来越凸显了其优越性。
因为履带式农用车辆的对地比压显然比轮式底盘的要小得多。
我们知道，土地要疏松比较有肥力，如果太板结则影响农业生产。
履带式与轮胎式相比，因履带与地面接触面积大，故对地面平均比压小，可在松软、泥泞地面上作业。
我国生产履带式移动底盘的历史较短，与世界发达国家相比，仍然存在着不小的差距。
但是近些年来，随着相关技术的发展，履带式底盘的发展也迎来了一个黄金期，相信未来我国的履带式移动底盘的技术会跟上国际上的主流脚步。
为了实现农业现代化，农业机械化也是必须要走的一步路，目前，使用履带式移动底盘在农业机械上也是主流选择。
本次设计的对象是田间转运机的履带式底盘的设计，该机型是小型的多功能农用车辆，适用于田间，能够完成搬运，撒药多种工作。
并且履带式接地比压较小，不会对农作物收到挤压伤害。
该农业机械的通过性好，爬坡能力强，可以通过搭一个跳板实现物品的上下转运。
两侧边门可以自由拆卸，扩大承载面积。
后门可以拆卸实现倾翻倒卸，总体来说，设计对象是比较适合农业使用的。
该型田间转运机的动力输出是依靠汽油机，驱动履带底盘的驱动轮来使得车辆前进的，所以整个底盘的关键问题是如何选择合适的变速箱的传动比。
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摘要在现代化生产加工领域中，对于大件材料、零件的搬运，机床加工中的进上，产品整体的装配等实现自动化是非常有必要的。
更何况搬运是一项十分繁重、非常劳累的工作，为了提高生产的效率、减少重复的体力劳动、减少工人的数量，降低劳动力的投入，保证生产安全的进行，所以采用自动化输送系统是非常有效的方式，也是非常科学的方法。
自动生产线的灵活性较高，可以实现对不同规格和标准的产品的生产而且其生产机械和生产装置能够自动的完成产品的各道生产加工过程，并且这种加工能够保证产品的质量。
自动化输送设备出现以来，大幅降低了生产成本、提高了生产效率，并且易于控制，因此在现代化工厂中被广泛应用。
本设计的履带式盘类形状上料仓是自动上料设备中除了机械上料装（机械手）之外的，用来存储已经依次排列的工件，然后把工件依次送至上料装置上料位置的机械装置。
思路来源于沈阳第一机床厂的轴承外环全自动加工设备，以轴承外环加工的上料工艺为基础，详细了解自动化生产线中履带式传送带的基本情况，并对生产线中盘类形状零件的上料进行了阐述；而后对自动化生产线中的上料仓的组成和功能进行了详细的说明，使读者能够更好地理解所设计的机构；本设计中为了确保履带传送的传输效率、输出转矩及功率的问题，对传动方案进行了详细的选型设计，通过直线段阻力、曲线段阻力、挡板阻力和工件阻力确定了传送带阻力，通过计算得料仓所需功率从而对电动机进行了选型，确定了电动机的输出转矩、功率等；本文还通过计算气缸的缸径、行程的计算、气缸的安装形式、缓冲装置对挡料机构的气缸进行了选型，确定乐气缸行程传感器的尺寸与型号，通过计算得出了挡料机构料道的总长度和总宽度，确定隔料器的型号及其驱动方式，确定定位装置导轨轴的材料及最小直径。
最后，本文还基于solidworks软件对履带式盘类形状上料仓进行了建模及装配，通过零件装配而成的三维立体图更加直观的显示了本次设计的装置。
关键词：履带式；上料仓；电机；solidworks；AbstractIn the field of modern production and processing, Achieving automation is very necessary for handling of bulk materials and parts, processing of machine tool, the assemblage of whole products. Besides transferring of cargo is a very heavy and tiring work, in order to improve production efficiency and reduce repetitive manual labor, reduce worker number, reduce labor input to ensure the safety of production, so the automatic conveying system is very effective way, is also very scientific method. Automatic production line can realize the production of different specifications and standards，the production of machinery and production device automatically finishing product of the production process because of it’s higher flexibility. And this process can ensure the quality of the products. Since the advent of the automated transportation equipment, the production cost has been greatly reduced, the production efficiency has been improved and controlled easily, Therefore automation equipment has been widely used in the modern chemical plant.The design of the crawler plate shape of silo is used to store arranged the workpiece besides mechanical loading (manipulator) in automatic feeding equipment .Then the mechanical device of the workpiece are sent first feeding feeding position. My train of thought is from the first machine tool plant in Shenyang bearing outer ring fully automatic processing equipment, it is based on the processing of the outer ring of the bearing,it not only describes the basic situation automatic production line of a crawler type conveying belt, and describes the production line in the disk shape parts material; Then, readers can better understand the mechanism through a detailed description on the automatic production line of the silo composition and function,; In order toensure the transmission efficiency of the crawler, output torque and power, This design carries on the detailed design to the transmission scheme，The conveyor belt resistance is determined by the straight line segment resistance, the resistance of the curve segment, the resistance of the baffle and the resistance of the workpiece; By calculating the power required to get bin for the selection of the motor, determines the motor output torque, power etc. This article also calculated the calculation of the bore and stroke of the cylinder, the installation of the cylinder form, buffer device for keep-off mechanism type selection, the cylinder of determine the size and type of the cylinder stroke sensor block body material obtained by calculation way of the total length and total width, make sure every feeder model and its driving mode, the guide shaft positioning device materials and minimum diameter.At the end of this paper, This paper is based on the SolidWorks software for the crawler plate shape of silo modeling and assembly, The three-dimensional map is formed by the assembly of parts more intuitive display device of this design.Key words：caterpillar；Bin；the motor；solidworks；目录第一章前言 (1)1.1 履带式盘类形状上料仓概述 (1)1.1.1 自动化生产线的概述 (1)1.1.2 自动化生产线中输送设备的概述 (1)1.1.3 自动生产线中盘类形状上料仓的概述 (3)1.2 履带式盘类形状上料仓的组成及作用 (3)1.2.1 履带式盘类形状上料仓的组成 (3)1.2.2 履带式盘类形状上料仓的作用 (5)第二章履带式盘类形状上料仓的传动系统设计 (6)2.1 履带式盘类形状上料仓的关键技术参数要求 (6)2.2 履带式盘类形状上料仓的传动方案设计 (7)2.3 履带式盘类形状上料仓的驱动电机选择 (9)2.3.1 履带式盘类形状上料仓传送带阻力F W (9)2.3.2 履带式盘类形状上料仓所需功率P w (11)2.3.3 电机所需的输出功率P0 (12)2.3.4 电机所需的额定功率P m (13)2.4 履带式盘类形状上料仓的气缸选择 (15)第三章履带式盘类形状上料仓的主体部分结构设计 (18)3.1 履带式盘类形状上料仓的传感器的选用 (18)3.1.1 所选用的传感器的工作原理 (18)3.1.2 扩散反射式光电开关 (19)3.1.3 气缸行程传感器的选择 (19)3.2 履带式盘类形状上料仓的挡料结构设计 (20)3.2.1 料仓结构的常见形式 (20)3.2.2 挡料机构料道的设计 (21)3.2.3 挡料机构的隔料器设计 (23)3.3 履带式盘类形状上料仓的定位结构设计 (26)3.3.1 定位结构分析及工作原理 (26)3.3.2 导轨轴的设计 (27)第四章基于Solidworks进行履带式盘类形状上料仓建模装配 (30)4.1 Solidworks软件建模与装配概述 (30)4.1.1 Solidworks软件介绍 (30)4.1.2 建模及装配概述 (30)4.2 Solidworks零件设计 (30)4.3 运用Solidworks软件进行零件装配 (34)第五章结论 (38)参考文献 (39)致谢 (40)第一章前言1.1 履带式盘类形状上料仓概述1.1.1 自动化生产线的概述科学技术发展到今天，工业水平的不断发展，人们对各类产品的需求也逐渐增大，而且对产品的质量要求也不断提高。