ARM的开发步骤
arm汇编语言程序设计步骤
arm汇编语言程序设计步骤ARM汇编语言是一种底层的计算机编程语言，常用于嵌入式系统和低功耗设备。
在进行ARM汇编语言程序设计时，需要按照以下步骤进行。
1. 定义代码段（Code Section）首先，我们需要定义代码段，用于存放我们编写的指令代码。
在ARM汇编语言中，代码段通常以".text"开始，以".section"结束。
2. 定义全局变量段（Data Section）全局变量段用于存放程序中需要初始化的全局变量。
在ARM汇编语言中，全局变量段通常以".data"开始，以".section"结束。
在定义全局变量时，需要使用合适的指令来分配内存空间，并为变量赋初值。
3. 定义堆栈段（Stack Section）堆栈段用于存放程序运行中产生的临时变量和函数调用所需要的数据。
在ARM汇编语言中，堆栈段通常以".bss"开始，以".section"结束。
在定义堆栈时，需要预留足够的内存空间。
4. 编写指令代码在代码段中，我们可以编写各种指令代码来实现具体的功能。
ARM汇编语言提供了丰富的指令集，可以进行算术运算、逻辑运算、数据传输等操作。
需要根据具体需求选择合适的指令。
5. 定义程序入口程序入口是程序开始执行的地方，通常是一个标签（Label），用于表示指令代码的起始位置。
在ARM汇编语言中，可以使用".globl"指令定义程序入口，并使用标签名进行标识。
6. 进行程序调用如果需要调用其他函数或子程序，则需要使用特定的指令来实现跳转。
在ARM汇编语言中，可以使用"b"指令进行无条件跳转，使用"bl"指令进行函数调用，并将返回地址保存在链接寄存器中。
7. 进行程序返回当函数执行完毕后，需要返回到函数调用的位置。
在ARM汇编语言中，可以使用"bx lr"指令实现跳转到链接寄存器中保存的返回地址。
ARM开发软件使用教程
ARM开发软件使用教程
二、工程创建
安装完成后，打开ARM开发软件，点击“新建工程”按钮。
在弹出的
对话框中，选择工程类型和工程名称，并选择工程保存的目录。
点击“确定”按钮完成工程创建。
三、代码编写
四、编译调试
五、调试工具
ARM开发软件提供了强大的调试工具，包括调试器、仿真器等。
通过
调试工具可以实时监测程序的运行状态、寄存器的值、内存的使用情况等。
在调试过程中，可以使用调试工具进行断点设置、变量监视等操作，以辅
助调试工作。
六、调试技巧
ARM开发软件的调试过程中，可以使用一些技巧提高调试效率。
比如，使用断点进行程序的停留，通过查看寄存器的变化情况来分析程序的运行
状态。
还可以使用观察窗口实时监测变量的值，通过调试输出窗口打印调
试信息等。
七、其他功能
除了上述基本功能外，ARM开发软件还提供了其他一些功能，如性能
分析、代码优化等。
性能分析功能可以帮助开发者找出程序的性能瓶颈，
对代码进行优化改进。
代码优化功能可以将代码进行优化，提高程序的执
行效率。
总结：。
2ARM嵌入式开发模式和基本开发流程
2ARM嵌入式开发模式和基本开发流程ARM（Advanced RISC Machines）是一种32位的精简指令集（RISC）架构，广泛应用于嵌入式系统开发中。
在ARM嵌入式开发中，有两种主要的开发模式：裸机开发和操作系统开发。
本文将对这两种开发模式进行介绍，并讨论其基本的开发流程。
一、裸机开发模式裸机开发模式是指在没有操作系统的情况下，直接对硬件进行编程开发。
在裸机开发中，程序员需要对硬件进行底层的硬件操作和寄存器编程。
开发过程中需要了解硬件的结构和特性，并通过编写相应的驱动程序来控制硬件资源。
裸机开发的基本流程如下：1.硬件选型和系统设计：根据需求选择合适的硬件平台和外设，进行系统设计。
2.交叉编译环境搭建：选择合适的编译器和调试工具，搭建交叉编译环境。
3.编写启动代码：编写启动代码，初始化处理器、外设和内存。
4.编写驱动程序：编写硬件驱动程序，包括GPIO、串口、定时器等。
5.编写应用程序：编写具体的应用程序，根据需求进行功能开发。
6.调试和测试：通过调试工具进行代码调试和测试，解决问题。
总的来说，裸机开发模式对硬件的访问更为直接，可以实现更高的性能和更小的资源占用。
但开发难度也相对较高，需要对硬件有较深入的了解，并且开发过程中需要处理更多底层细节。
二、操作系统开发模式操作系统开发模式是指在嵌入式系统中使用操作系统（如Linux、RTOS等）进行开发。
操作系统提供了更高层次的抽象和接口，简化了硬件操作和任务管理。
开发者可以使用操作系统提供的API进行应用程序开发，而无需关注底层的硬件复杂性。
操作系统开发的基本流程如下：1.硬件选型和系统设计：同样需要选择合适的硬件平台和外设，并设计相应的系统架构。
2.交叉编译环境搭建：同样需要搭建交叉编译环境，但可以选择集成开发环境（IDE）进行开发。
3.操作系统移植和引导：根据选择的操作系统，进行移植和引导工作。
4.编写应用程序：使用操作系统提供的API进行应用程序开发，可以方便地调用操作系统的功能，如任务调度、内存管理等。
整个arm开发流程
2. 设置环境变量
#vim ~/.bashrc
------------------------------------------------------------------
export PATH=/usr/local/arm/4.2.2-eabi/usr/bin:$PATH
------------------------------------------------------------------
cp smdk6410_config .config
vim Makefile
ARCH=arm
CROSS_COMPILE=arm-linux-
make menuconfig
配置lcd
Device Drivers --->
Graphics support --->
<*> Support for frame buffer devices --->
看一下你的minicom端口对了么？
#minicom -s配置
2. 串口通信参数配置
波特率: 115200 8N1
硬件控制流: 无
搭建tftp服务器
============
redhat发行版
-----------
ubuntu发行版
-----------
apt-get --force-yes -y install tftpd-hpa tftp-hpa xinetd
------------------------------------
/nfs_rootfs *(rw,sync,no_root_squash)
------------------------------------
第5章 ARM程序开发流程
October 18, 2012
Neusoft Institute of Information
输出段1.1 域1 输出段1.2 输出段1.3
输入段 1.1.1 输入段 1.1.2 输入段 1.2.1 输入段 1.3.1 输入段 1.3.2
域2
输 2.1.1 输入段 2.1.2 输入段 2.1.3
• 例 AREA codeseg,CODE,READONLY ENTRY
START
LDR LDR ADD STR LDR LDR ADD STR B DCD DCD R0,=RW_D1 R1,[R0] R1,R1,#1 R1,[R0] R0,=RW_D2 R1,[R0] R1,R1,#1 R1,[R0] START 0x10 0x20
LAB1 LAB2
October 18, 2012
Neusoft Institute of Information
AREA rodataseg,DATA,READONLY RO_D1 DCD 0x11111111 RO_D2 DCD 0x22222222
AREA dataseg,DATA,READWRITE RW_D1 DCD 0x33333333 RW_D2 DCD 0x44444444 END
October 18, 2012
Neusoft Institute of Information
5.2.3 程序装载方法
• 由armlink指定 • 由scatter文件指定
axf映像文件
.o
fromELF
反汇编代码
代码长度
.cpp armcpp tcpp
.o
armar
库文件
数据长度
.bin
二进制文件
ARM开发流程预算
一、详细开发流程如下：1.产品功能需求、技术可行性分析；2.技术实现路线规划；3. 提出(交)技术建议书(包含：具体技术实现路线、开发进程规划、开发费用预算、产品成本估算表等内容)。
4. 硬件开发流程：电路原理设计、PCB设计、电路板加工、样板加工调试。
5.软件开发流程：操作系统软件定制移植、驱动程序开发调试、应用程序开发调试。
6. 产品化流程：工业设计(外形、外观、结构设计、机壳开模)，EMC稳定性测试，电路原理、PCB优化，提供满足功能需求的原型测试样。
7.技术文档：产品电路原理图、PCB图，元器件BOOM料单，硬件技术资料，软件技术资料工业设计机械图纸。
8.产品量产化：◆小批量试生产：生产、测试工装，试用问题反馈，电路原理图、PCB再优化。
◆量产：生产、测试工装文件规范化，可量产化样机的电路原理图、PCB定稿归档，元器件料单BOOM表定稿归档、软硬件技术文件定稿归档，工业设计机械图纸定稿归档。
二、软硬件需求及经费预算：1.需要应用的开发软件：Altium Designer最新版本 v10.0 价格12w－15w；2.电路板加工费用：3.相关元器件及工具采购如：信号发生器，专用数字波形分析仪，示波器等检测调试仪器；10w4.样板加工调试费用：5.嵌入式操作系统：(选择以下其中之一)视你所选择的开发包而定。
内核二进制代码约10,000$,再加Tornado大概两万美元两万美元VxWorks及Tornado是WRS 公司推出的一套实时操作系统开发环境，类似Microsoft Visual C，但是提供了更丰富的调试、仿真环境和工具.常见的嵌入式操作系统如下： uC/OS II RT-thread uCLinux FreeRTOS RTX Arm-Linux VxWorks RTEMS pSOS Nucleus PalmOS Windows CE Windows XP Embedded Windows Vista Embedded 嵌入式Linux ECOS QNX Lynx Symbian Android Meamo Meego6.驱动程序开发调试：7.应用程序开发调试：8.工业设计(外形、外观、结构设计、机壳开模)费用：9.EMC稳定性测试，电路原理、PCB优化，提供满足功能需求的原型测试样：10.小批量试生产：。
arm的开发方案
ARM的开发方案概述ARM（Advanced RISC Machine）是一种基于精简指令集（RISC）架构的微处理器设计。
ARM架构在计算机和嵌入式系统领域得到广泛应用，它具有低功耗、高性能和灵活性等特点。
本文将介绍ARM的开发方案，包括开发工具、开发流程和常用开发板等内容。
开发工具ARM的开发主要依赖于以下几个常用工具：1. Keil MDKKeil MDK（Microcontroller Development Kit）是一种ARM嵌入式软件开发工具，提供了完整的开发环境，包括编译器、调试器和集成开发环境（IDE）。
Keil MDK支持多种ARM处理器系列，如Cortex-M和Cortex-A系列，开发者可以在Keil MDK中进行编译、调试和仿真等操作。
2. GCCGCC（GNU Compiler Collection）是一套开源的编译器套件，其中包括编译器、链接器和调试器等工具。
GCC支持众多平台和架构，包括ARM架构。
开发者可以使用GCC作为ARM的开发工具链，进行源代码编译和生成可执行文件。
3. EclipseEclipse是一种开源的集成开发环境（IDE），支持多种编程语言和开发平台。
对于ARM的开发，可以使用Eclipse配合插件进行开发工作。
常用的Eclipse插件有ARM编译器插件和调试插件，帮助开发者进行源代码编译、调试和性能优化等工作。
开发流程ARM的开发流程包括以下几个主要步骤：1. 硬件配置首先，开发者需要选择一款适合自己需求的ARM开发板，并正确配置硬件环境。
根据不同的应用场景，开发者可以选择不同的开发板，如Cortex-M系列的开发板适用于嵌入式系统开发，而Cortex-A系列的开发板适用于高性能计算机开发。
2. 软件编写在硬件配置完成后，开发者可以开始编写软件代码。
根据具体的需求，可以选择不同的编程语言，如C语言、C++、Python等。
开发者可以使用各种开发工具（如Keil MDK、GCC、Eclipse）进行代码编写，其中Keil MDK提供了丰富的ARM开发库，可以帮助开发者快速开发和测试代码。
arm汇编语言程序设计步骤
arm汇编语言程序设计步骤以ARM汇编语言程序设计步骤为标题，本文将详细介绍ARM汇编语言程序设计的步骤和相关知识。
一、ARM汇编语言简介ARM汇编语言是一种低级程序设计语言，用于编写针对ARM架构的机器码指令。
它是一种直接操作硬件的语言，具有高效性和灵活性。
二、ARM汇编语言程序设计步骤1. 确定程序目标和需求：在开始编写ARM汇编程序之前，首先要明确程序的目标和需求。
这包括确定程序的功能、输入和输出，以及所需的数据结构和算法。
2. 了解ARM架构：ARM架构具有多种版本和变体，每个版本都有不同的特性和指令集。
在编写ARM汇编程序之前，应该熟悉所用的ARM架构的特性和指令集。
3. 编写伪指令和数据段：ARM汇编语言中，伪指令用于定义常量、变量和数据段。
在编写程序之前，需要使用伪指令定义所需的数据段，并为程序分配必要的内存空间。
4. 编写指令段：指令段是ARM汇编程序的核心部分，包含实际执行的指令。
在编写指令段时，需要使用合适的指令来实现程序的功能。
指令可以包括算术运算、逻辑运算、分支跳转等。
5. 调试和测试：编写完ARM汇编程序后，需要进行调试和测试以确保程序的正确性和稳定性。
可以使用调试工具和模拟器来调试程序，并通过输入不同的测试数据进行测试。
6. 优化性能：在完成调试和测试后，可以对程序进行性能优化。
ARM汇编语言具有很高的性能优化空间，可以通过优化算法、减少指令数和利用硬件特性等方式来提升程序的执行效率。
7. 文档编写和维护：编写完ARM汇编程序后，应该撰写相应的文档来记录程序的功能、设计和使用方法。
文档应该清晰明了，方便其他人理解和使用。
三、ARM汇编语言编程技巧1. 熟悉寄存器：ARM架构包含多个通用寄存器和特殊寄存器，熟悉不同寄存器的用途和特性对于编写高效的ARM汇编程序非常重要。
2. 使用合适的指令：ARM汇编语言提供了丰富的指令集，选择合适的指令可以提高程序的效率。
需要根据程序需求和算法特点选择合适的指令。
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ARM的开发步骤：看后开发思路会比较清晰了．做个最小系统板：如果你从没有做过ARM的开发，建议你一开始不要贪大求全，把所有的应用都做好，因为ARM的启动方式和dsp或单片机有所不同，往往会遇到各种问题，所以建议先布一个仅有Flash,SRAM或SDRAM、CPU、JTAG、和复位信号的小系统板，留出扩展接口。
使最小系统能够正常运行，你的任务就完成了一半，好在ARM的外围接口基本都是标准接口，如果你已有这些硬件的布线经验，这对你来讲是一件很容易的事情。
2．写启动代码，根据硬件地址先写一个能够启动的小代码，包括以下部分：初始化端口，屏蔽中断，把程序拷贝到SRAM中;完成代码的重映射；配置中断句柄，连接到C语言入口。
也许你看到给你的一些示例程序当中，bootloader会有很多东西，但是不要被这些复杂的程序所困扰，因为你不是做开发板的，你的任务就是做段小程序，让你的应用程序能够运行下去。
3．仔细研究你所用的芯片的资料，尽管ARM在内核上兼容，但每家芯片都有自己的特色，编写程序时必须考虑这些问题。
尤其是女孩子，在这儿千万别有依赖心理，总想拿别人的示例程序修改，却越改越乱。
4．多看一些操作系统程序，在ARM的应用开放源代码的程序很多，要想提高自己，就要多看别人的程序，linux,uc/os-II等等这些都是很好的原码。
5.如果你是作硬件，每个厂家基本上都有针对该芯片的DEMO板原理图。
先将原理图消化。
这样你以后做设计时，对资源的分配心中有数。
器件的DATSHEET一定要好好消化。
6.如果做软件最好对操作系统的机理要有所了解。
当然这对软件工程师来说是小菜一碟。
但如果是硬件出身的就有点费劲。
问：做最小系统板是2层还是4层好？答：只有AT91可以用两层板，其他的最少4层；44b0的地和电源处理好也可用两层板；谈四层板和33欧电阻：选用四层板不仅是电源和地的问题，高速数字电路对走线的阻抗有要求，二层板不好控制阻抗。
33欧电阻一般加在驱动器端，也是起阻抗匹配作用的；布线时要先布数据地址线，和需要保证的高速线；在高频的时候，PCB板上的走线都要看成传输线。
传输线有其特征阻抗，学过传输线理论的都知道，当传输线上某处出现阻抗突变(不匹配)时，信号通过就会发生反射，反射对原信号造成干扰，严重时就会影响电路的正常工作。
采用四层板时，通常外层走信号线，中间两层分别为电源和地平面，这样一方面隔离了两个信号层，更重要的是外层的走线与它们所靠近的平面形成称为"微带"(microstrip) 的传输线，它的阻抗比较固定，而且可以计算。
对于两层板就比较难以做到这样。
这种传输线阻抗主要于走线的宽度、到参考平面的距离、敷铜的厚度以及介电材料的特性有关，有许多现成的公式和程序可供计算。
33欧电阻通常串连放在驱动的一端(其实不一定33欧，从几欧到五、六十欧都有，视电路具体情况) ，其作用是与发送器的输出阻抗串连后与走线的阻抗匹配，使反射回来(假设解收端阻抗没有匹配) 的信号不会再次反射回去(吸收掉)，这样接收端的信号就不会受到影响。
接收端也可以作匹配，例如采用电阻并联，但在数字系统比较少用，因为比较麻烦，而且很多时候是一发多收，如地址总线，不如源端匹配易做。
这里梭说的高频，不一定是时钟频率很高的电路，是不是高频不止看频率，更重要是看信号的上升下降时间。
通常可以用上升(或下降) 时间估计电路的频率，一般取上升时间倒数的一半，比如如果上升时间是1ns，那么它的倒数是1000MHz，也就是说在设计电路是要按500MHz的频带来考虑。
有时候要故意减慢边缘时间，许多高速IC其驱动器的输出斜率是可调的.构造嵌入式LinuxLinux自身具备一整套工具链，容易自行建立嵌入式系统的开发环境和交叉运行环境，并且可以跨越嵌入式系统开发中的仿真工具（ICE）的障碍。
内核的完全开放使人们可以自己设计和开发出真正的硬实时系统，软实时系统在Linux中也容易得到实现。
强大的网络支持使得可以利用Linux的网络协议栈将其开发成为嵌入式的TCP/IP网络协议栈。
Linux提供了完成嵌入功能的基本内核和所需要的所有用户界面，它是多面的。
它能处理嵌入式任务和用户界面。
一个小型的嵌入式Linux系统只需要下面三个基本元素：* 引导工具* Linux微内核，由内存管理、进程管理和事务处理构成* 初始化进程如果要让它能干点什么且继续保持小型化，还得加上：* 硬件驱动程序* 提供所需功能的一个或更多应用程序。
再增加功能，或许需要这些：* 一个文件系统（也许在ROM或RAM）中* TCP/IP网络堆栈下面我们就从精简内核、系统启动、驱动程序将、X-Window换成MicroWindows四个步骤介绍嵌入式Linux的实际开发。
精简内核构造内核的常用命令包括：make config、dep、clean、mrproper、zImage、bzImage、modules、modules_install。
命令说明略。
现在举个例子说明一下：我使用的是 Mandrake内附的 2.2.15。
我没有修改任何一行程序码，完全只靠修改组态档得到这些数据。
首先，使用 make config 把所有可以拿掉的选项都拿得。
不要 floppy；不要SMP、MTRR；不要 Networking、SCSI；把所有的 block device 移除，只留下 oldIDE device；把所有的 character device 移除；把所有的 filesystem 移除，只留下 minix；不要sound 支援。
相信我，我己经把所有的选项都移除了。
这样做之后，我得到了一个 188K 的核心。
还不够小吗? OK，再加上一招，请把下列两个档案中的 -O3,-O2 用 -Os 取代。
./Makefile./arch/i386/kernel/Makefile这样一来，整个核心变小了 9K，成为 179K。
不过这个核心恐怕很难发挥 Linux 的功能，因此我决定把网络加回去。
把General中的network support 加回去，重新编译，核心变成 189 K。
10K就加上个 TCP/IP stack，似乎是很上算的生意。
有stack没有driver也是枉然，所以我把 embedded board常用的RTL8139的driver加回去，195K。
如果你需要 DOS 档案系统，那大小成为 213K。
如果 minix 用 ext2 换代，则大小成长至222K。
Linux所需的内存大约在600K～800K之间。
1MB内存就可能可以开机了，但不太有用，因为连载入C程序库都有困难。
2MB内存应该就可以做点事了，但要到 4MB以上才可以执行一个比较完整的系统。
因为Linux 的filesystem 相当大，大约在 230K 左右，占了 1/3 的体积。
内存管理占了80K，和核心其它部分的总和差不多。
TCP/IP stack 占了65K，驱动程序占了120K。
SysV IPC占了 21K，必要的话可以拿掉，核心档应该可以再小个10K左右。
如果要裁剪核心大小，应该动那里呢? 答案很明显，当然是文件系统。
Linux 的 VFS简化了档案系统的设计，buffer cache,directory cache增加了系统的效率。
但这些embedded系统根本就用处不大。
如果可以把它们拿掉，核心可以马上缩小 20K 左右。
如果跳过整个 VFS，直接将文件系统写成一个 driver 的型式，应该可以将 230K缩减至50K左右。
整个核心缩到100K左右。
系统启动系统的启动顺序及相关文件仍在核心源码目录下，看以下几个文件：./arch/$ARCH/boot/bootsect.s./arch/$ARCH/boot/setup.s./init/main.cbootsect.S 及 setup.S这个程序是Linux kernel的第一个程序，包括了Linux自己的bootstrap程序，但是在说明这个程序前，必须先说明一般IBMPC开机时的动作(此处的开机是指"打开PC的电源")。
一般PC在电源一开时，是由内存中地址FFFF:0000开始执行(这个地址一定在ROM BIOS中，ROM BIOS一般是在FEOOOh到FFFFFh中)，而此处的内容则是一个jump指令，jump到另一个位于ROM BIOS中的位置，开始执行一系列的动作。
紧接着系统测试码之后，控制权会转移给ROM中的启动程序(ROM bootstrap routine)。
这个程序会将磁盘上的第零轨第零扇区读入内存中，至于读到内存的哪里呢? --绝对位置07C0:0000(即07C00h处)，这是IBM系列PC的特性。
而位于Linux开机磁盘的boot sector上的，正是Linux的bootsect程序。
把大家所熟知的MS DOS 与Linux的开机部分做个粗浅的比较。
MS DOS 由位于磁盘上bootsector的boot程序负责把IO.SYS载入内存中，而IO.SYS则负有把DOS的kernel --MSDOS.SYS载入内存的重任。
而Linux则是由位于bootsector 的bootsect程序负责把setup及Linux的kernel载入内存中，再将控制权交给setup。
驱动程序在Linux系统里，设备驱动程序所提供的这组入口点由一个结构来向系统进行说明。
设备驱动程序所提供的入口点，在设备驱动程序初始化的时候向系统进行登记，以便系统在适当的时候调用。
Linux系统里，通过调用register_chrdev 向系统注册字符型设备驱动程序。
在Linux里，除了直接修改系统核心的源代码，把设备驱动程序加进核心里以外，还可以把设备驱动程序作为可加载的模块，由系统管理员动态地加载它，使之成为核心的一部分。
也可以由系统管理员把已加载的模块动态地卸载下来。
Linux中，模块可以用C语言编写，用gcc编译成目标文件（不进行链接，作为*.o文件存在）。
为此需要在gcc命令行里加上-c 的参数。
在成功地向系统注册了设备驱动程序后（调用register_chrdev成功后），就可以用mknod命令来把设备映射为一个特别文件。
其它程序使用这个设备的时候，只要对此特别文件进行操作就行了。
将X-Window换成MicroWindowsMicroWindows是使用分层结构的设计方法。
允许改变不同的层来适应实际的应用。
在最底一层，提供了屏幕、鼠标/触摸屏和键盘的驱动，使程序能访问实际的硬件设备和其它用户定制设备。
在中间一层，有一个轻巧的图形引擎，提供了绘制线条、区域填充、绘制多边形、裁剪和使用颜色模式的方法。
在最上一层，提供了不同的API给图形应用程序使用。