机电一体化3-2
机电一体化技术第3章 机电一体化机械设计
第3章 机电一体化机械设计
图 3-10 刚性连接结构
第3章 机电一体化机械设计 2. 弹性连接结构 ; 图3-11所示的装置中,螺旋传动采用了弹性连接结构。
第3章 机电一体化机械设计
图 3-11 测量显微镜纵向测微螺旋
第3章 机电一体化机械设计 3.活动连接结构 ; 图3-12所示为活动连接结构的原理图。恢复力F（一般
斜齿轮 3 、 4 的螺旋线错位 , 齿侧面相应地与宽齿轮 1 的 左、右侧面贴紧。垫片的厚度H与齿侧间隙Δ的关系为 H=Δ cosβ 式中,β 2. 轴向压簧调整法如图3-4所示。 (3-1)
第3章 机电一体化机械设计
图 3-3 斜齿薄片齿轮垫片调整
第3章 机电一体化机械设计
图3-4 斜齿薄片齿轮轴向压簧调整
（1）螺距误差。
（2）中径误差。 （3）牙型半角误差。螺纹实际牙型半角与理论牙 型半角之差称为牙型半角误差（如图3-13 所示）
第3章 机电一体化机械设计
转动螺母7（螺母6用于锁紧）可改变弹簧8的张力大小, 调节齿轮1、2的相对位置,达到错齿。这种错齿调整法
的齿侧间隙可自动补偿，但结构复杂。
第3章 机电一体化机械设计
图3-2 圆柱薄片齿轮错齿调整
第3章 机电一体化机械设计 3.1.2 斜齿轮传动机构 1.垫片调整法
图 3-3 中两薄片斜齿轮 3 、 4 中间加一垫片 2, 使薄片
Ph——导程；
φ ——螺杆和螺母间的相对转角。 3.2.1 1. 降速传动比大 2. 具有增力作用
3. 能自锁
4. 效率低、磨损快
第3章 机电一体化机械设计 3.2.2 滑动螺旋传动的形式及应用 1. 螺母固定,
如图3-8(a)所示,这种传动型式的螺母本身就起着支 承作用,从而简化了结构,消除了螺杆与轴承之间可能产 生的轴向窜动,容易获得较高的传动精度。缺点是所占 轴向尺寸较大（螺杆行程的两倍加上螺母高度）,刚性 较差。因此该形式仅适用于行程短的情况。
“3+2”中高职一体化核心课程(机电一体化技术)
课程目标：通过本课程学习，使学生掌握企业机电设备故障诊断与维修的工作流程；具备查阅技术资料掌握通用机电设备的结构、工作原理，并通过故障树分析方法工具诊断设备故障的能力；具备通用机电设备检测、维修与维护的能力。
课程内容：机械零件失效的模式及其机理、机械设备状态监测与故障诊断技术、机械零件修复技术、电气设备维修、机械设备的大修理、典型设备的修理等内容。
“3+2”中高职机电一体化技术专业核心课程
（1）电工与电子技术
课程名称：电工与电子技术
总学时：118学时
第二、三学期7.5学分
课程编号
前导课
高等数学业课程的学习打下基础。
课程内容：电工安全常识；常用电子元件特性、电路基础、电机原理、变压器与控制电机原理、二极管原理、三极管原理、基本放大电路、集成放大电路原理与典型应用、基本门电路、逻辑电路、触发器、计数器等。
第四学期4.5学分
课程编号
前导课
电工电子技术
课程目标：通过本课程的学习，要求学生熟悉单片机的基本组成、基本特性。掌握单片机汇编语言程序设计的基本方法、熟悉上机调试过程。掌握单片机中断工作方式及中断处理过程。掌握单片机计数器/定时器各种工作方式及其应用程序设计。掌握单片机内置接口的基本原理及应用方法。掌握单片机存储器及I/O接口扩展的基本原理及其应用方法。
课程内容：各类电机（直流电机、变压器、三相异步电机、三相同步电机）的基本运行原理、建模、运行特性的分析与计算；各类电机的起制动、调速原理与方法；各类驱动与控制用电机的运行原理与特性分析；各类新机电一体化电机如正弦永磁同步电动机、永磁无刷直流电动机、开关磁阻电动机、步进电机、超声波电动机等的建模、驱动与特性分析；电力拖动系统方案与电动机的选择等。
机电一体化概述
单元一机电一体化概述1. 1. 1机电一体化的定义“机电一体化是在机械主功能、动力功能、信息功能和控制功能上引进微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机结合而构成系统的总称。
”“机电一体化”是将机械技术、微电子技术、信息技术等多门技术学科在系统工程的基础上相互渗透、有机结合而形成和发展起来的一门新的边缘技术学科。
1. 1. 3机电一体化的内容机电一体化包含了技术和产品两方面的内容，首先是指机电一体化技术，其次是指机电一体化产品。
1. 1. 4机电一体化的特点机电一体化产品的显著特点是多功能、高效率、高智能、高可靠性，同时又具有轻、薄、细、小、巧的优点，其目的是不断满足人们生产生活的多样性和省时、省力、方便的需求。
1. 2机电一体化系统的基本组成1. 2. 1机电一体化系统的功能组成传统的机械产品主要是解决物质流和能量流的问题，而机电一体化产品除了解决物质流和能量流以外，还要解决信息流的问题。
机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质、能量与信息(即所谓工业三大要素)按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质、能量与信息。
机电一体化系统的主功能包括变换(加工、处理)、传递(移动、输送)、储存(保持、积蓄、记录)三个目的功能。
主功能也称为执行功能，是系统的主要特征部分，完成对物质、能量、信息的交换、传递和储存。
机电一体化系统还应具备动力功能、检测功能、控制功能、构造功能等其他功能。
加工机是以物料搬运、加工为主，输入物质(原料、毛坯等)、能量(电能、液能、气能等)和信息(操作及控制指令等)，经过加工处理，主要输出改变了位置和形态的物质的系统(或产品)。
动力机，其中输出机械能的为原动机，是以能量转换为主，输入能量(或物质)和信息，输出不同能量(或物质)的系统(或产品)。
信息机是以信息处理为主，输入信息和能量，主要输出某种信息(如数据、图像、文字、声音等)的系统(或产品)。
1. 2. 2机电一体化系统的构成要素机电一体化系统一般由机械本体、传感检测、执行机构、控制及信息处理、动力系统等五部分组成，各部分之间通过接口相联系。
机电一体化作业(3)
作业31.按接触面摩擦性质，导轨副有哪些。
按接触面摩擦性质分：滑动导轨、滚动导轨、流体介质摩擦导轨、弹性摩擦导轨等。
2.导轨副应满足的基本要求是什么。
机电一体化系统对导轨的基本要求：a)导向精度高b)刚性好c)运动轻便平稳d)耐磨性好e)温度变化影响小f)结构工艺性好等。
对精度要求高的直线运动导轨，还要求：g)导轨的承载面与导向面严格分开；h)当运动件较重时．必须设有卸荷装置；i)运动件的支承，必须符合三点定位原理。
3.导轨副截面形状有哪些，其各自特点。
三角形(分对称、不对称两类)①该导轨在垂直载荷的作用下，磨损后能自动补偿．不会产生间隙，故导向精度较高。
②压板面仍需有间隙调整装置。
它的截面角度由载荷大小及导向要求而定，一般为90。
③如果导轨上所受的力，在两个方向上的分力相差很大，应采用不对称三角形，以使力的作用方向尽可能垂直于导轨面。
④导轨水平与垂直方向误差相互影响，给制造、检验和修理带来困难。
燕尾形①此类导轨磨损后不能自动补偿间隙，需设调整间隙装置。
②两燕尾面起压板面作用，用一根攘条就可调节水平与垂直方向的间隙。
③高度小，结构紧凑，可以承受颠精力矩。
④但刚度较差，摩擦力较大，制造、检验和维修都不方便。
⑤用于运动速度不高，受力不大，高度尺寸受到限制的场合。
矩形①矩形导轨的特点是结构简单，制造、检验和修理方便，导轨面较宽，承载能力大，刚度高，故应用广泛。
②矩形导轨的导向精度没有三角形导轨高，磨损后不能自动补偿，须有调整间隙装置。
③水平和垂直方向上的位置各不相关，安装调整均较方便。
④在导轨的材料、裁荷、宽度相同情况下，矩形导轨的摩擦阻力和接触变形都比三角形导轨小。
圆形导轨①制造方便，可达到精密配合。
②但磨损后很难调整和补偿间隙。
③圆柱形导轨有两个自由度，适用于同时作直线运动相转动的地方。
若要限制转动。
可在圆柱表面开键槽或加工出平面，但不能承受大的扭矩，亦可采用双圆柱导轨。
回转导轨用于承受轴向载荷的场合。
机电一体化系统设计 第3章 执行元器件
第 3 章 执行元件的选择与设计
§3-3 交流伺服电机及驱动器
伺服系统的有哪几部分组成 ➢ 机构-结构：接受执行器输出的力、力矩或功率产生机构 运动，完成最终目标。结构部分把各组成部分联成一体， 起支持与定位作用。 ➢ 能源：主要作用是给机械运动提供足够的动力，同时也 向传感器、信息处理器提供所需的能量。 ➢ 伺服电机:（M）驱动信号控制转换电路 电力电子驱动放 大模块, 电流调解单元，速度调解单元 检测装置
6）电机测试方式
通过键盘操作，伺服电机按照参数设定的脉冲频率转动。用于测试位置控制方式。
第 3 章 执行元件的选择与设计
§3-3 交流伺服电机及驱动器
交流伺服系统 PSDD驱动器驱动方式简介
电子齿轮
第 3 章 执行元件的选择与设计
§3-3 交流伺服电机及驱动器
交流伺服系统 PSDD驱动器
（1）电源输入端子：
§3-3 交流伺服电机及驱动器
交流伺服系统 PSDD驱动器驱动方式简介
4）JOG控制方式
通过按键操作控制电机点动。按下按键，电机按设定的参数转动，松开按键， 停止转动。用于手动移动机械装置到某一固定位置。
5）电机零点调试方式
长期使用后，编码器的零点可能偏移。该操作重新将编码器调零。该操作只能 在空载下进行，否则影响精度。
第 3 章 执行元件的选择与设计
§3-1 执行元件的种类、特点及基本要求
一、执行元件的种类及特点
电磁式是将电能变成电磁力，并用该电磁力驱动运行机构运动。 液压式是先将电能变换为液压能并用电磁阀改变压力油的流向，
从而使液压执行元件驱动运行机构运动。 气压式与液压式的原理相同，只是将介质由油改为气体而已。 其他执行元件与使用材料有关，如使用双金属片、形状记忆合金
宁波职教中心3+2轨道交通机电一体化
宁波职教中心3+2轨道交通机电一体化
1、中职学校专业名称本科院校专业名称计划数小计杭州宁波温州嘉兴湖州绍兴金华衢州舟山台州丽水宁波市职业技术教育中心学校数字媒体技术应用浙江科技学院数字媒体技术注：以上计划均列入中职学校和本科高校年度招生计划。
招生计划数及大学阶段学费标准以省发改委、教育厅等部门正式批文为准。
2、招生对象：符合宁波市高中段招生报考条件的应往届初中毕业生，健康状况符合《普通高等学校招生体检工作指导意见》的相关规定。
3、录取办法：中职入学及升本科入学均实行统一考试、统一录取。
中职招生纳入全市统一中考，通过宁波市高中阶段考试招生统一录取工作平台“中本一体化志愿填报系统”按计划招生，根据考生中考成绩、所填志愿按考分从高到低择优录取。
招生录取在普通高中录取之前进行，考生一旦被录取，其他高中段学校不得再录取。
三年后升本科参加中职升学“文化素质+职业技能”全省统一考试，上线方可录取。
中本一体化试点项目学生通过转段录取后须进入试点相应高校学习，不得转报其他学校，不得转至其他专业
4、学籍管理：（1）中职阶段学生录取后在中职阶段按照《浙江省中等职业学校学生学籍管理实施细则（试行）》进行学籍管理，录入中职学生学籍系统。
（2）本科阶段升入本科高校的学生，按照《普通高等学校学生管理规定》进行学籍管理。
未升入本科高校的学生，但达到中职毕业水平的，颁发中职毕业证书。
5、录取分数
线：原则上考生低录取分数线为当地中考分值满分的75%。
6、学费：中职阶段免学费，本科阶段学费标准以省发改委、教育厅等部门正式批文为准。
机电一体化系统设计第三章
39
第3章 控制系统设计
(3) 离散系统的时间响应
图3.37离散系统的时间响应
40
第3章 控制系统设计
3.5.4 离散系统的性能分析
图3.38平面的映射关系
Bem N1 Bm N BL 2
2
J em
N1 Jm N JL 2
c (s) r ( s ) R B s (1 T s )(1 T s ) K K s K AK N 1 a em a em b i s i
图3.26 理想采样开关后所得的采样脉冲序列 18
第3章 控制系统设计
19
第3章 控制系统设计
20
第3章 控制系统设计
（2）信号采样的数学描述 1）脉冲函数的采样性质 ●脉冲函数…如图所示，其数学表达式为
……
…………………………………………………… (3.59)
●脉冲强度
……………………………………………………(3.60)
（3）保持器 保持器：将离散的采样信号恢复到原连续信号的装置。 理想的保持器如图3.28所示频谱的低通滤波器。
零阶保持器：将前一个采样时刻的采 样值………保持到下一个采样时刻 ………，如图3.29所示。
3.28 理想保持器的频谱
3.29应用零阶保持器恢复的信号
31
第3章 控制系统设计
零阶保持器：将前一个采样 时刻的采样值………保持到 下一个采样时刻……..…，如 图3.29所示。零阶保持器的时 域函数： …………………………(3.71) ………. 零阶保持器的传递函数 …………………………(3.73) ……… 零阶保持器的频谱特性如图 所示。
第3章 控制系统设计
1. 直流电动机
“3+2”机电一体化专业中高技衔接的探索与实践
“3+2”机电一体化专业中高技衔接的探索与实践摘要：“3+2”机电一体化专业中高技衔接涉及到中高技专业培养目标、专业设置、学制、课程等诸多方面的问题。
通过对目前中高技衔接存在的问题分析，以及对国内外中高技衔接教育策略的借鉴，探讨了如何在“3+2”机电一体化专业中高技之间进行有效的衔接策略，从而为实现中高职教育高质量发展，提供一些借鉴。
关键词：机电一体化专业；中高技衔接；教育中技教育与高技教育在教育体制中并不是同一个层面上的，主要表现为培养学生素质、能力等方面都有很大的区别。
中技教育以培养学生的基础理论和基础技能为目标，而高技教育对学生的技术素质提出了更高的要求，要求学生在工作中具有创造性，有独立思考的能力，有较强的专业性和系统性理论知识。
技术人才的培育是一项系统工作，也是一项由低到高的逐步发展的过程。
所以，中技教育可以说是高技教育的一个预备期，高技教育的发展离不开中技教育的基础建设，没有中技教育的建设，高技教育也就无法得到升华。
而中技教育若无高技教育的接续，就会丧失发展与进步的原动力，沦为“瘸腿教育”，毫无活力。
因此，通过对中技教育与高技教育的有机结合，可以使中技教育与高技教育协调发展，进而提高技能教育的教育质量。
一、中高技衔接类型简介目前，我国中技教育和高技教育的衔接方式主要有三种：“3+2”、一对一培养和“3+3”。
第一种“3+2”的教育模式在我国实施得比较早，在此过程中，学生需要凭借初中的中考成绩录取进入技师学院，学习五年，毕业时为高技层次。
第二种，一对一培养即各省市可以按具体条件组织选拔性考试，考生按照自愿原则报考。
该模式在教学过程中容易产生教学内容的重复性和断代性，很难达到预期的教学衔接。
第三种是“3+3”，即学生先在中技主修三年，然后通过升学考试或者自主报名，到技师学院或者高职高专学校继续学习三年，从而拿到相应的文凭。
二、健全机电一体化专业中高技衔接课程体系的意义构建与完善中技教育与高技教育衔接的专业课程体系，是发展与完善职业教育的重要一环。
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第三章 计算机控制系统
3．1 概 述
3．2 单 片 机
3．3 PLC 3．4 工 控 机
3．5 计 算 机 数 控 装 置
3．4
工 业 控 制 机
工业控制机(工业PC)是 计算机总体系中的一个重要 分支， 它和主要用作科学计算 及数据处理的信息处理机是 两类不同用途的计算机系统
工业控制机的结构
3) 软驱／硬盘载板
模块 功能
MIC－2110 PCMCIA 卡 ·PCMCIAV2.0／ JEIDA 4.1 标准 ·支持 PI／Ⅱ型或 Ⅲ型 PC 卡
MIC－2120 软盘驱动器（FDD） ·内有 FDD 接口 · 板内有 720KB／1.44 MB 的 FDD
MIC－2130 硬盘驱动器 ·内有增强型 IDE 接口 · 支持一个 2.5 硬盘
工业控制机的结构
2)CPU板 MIC-2000系列模块化工控机的CPU板的型 号及技术数据如表所示
MIC－2350 CPU 显示功能 显示接口 串行口 并行口 硬盘接口 软盘接口 扩展功能 586，奔腾 75－200MHZ 集成 VGA／Flat Panel 显示功能 PCI VGA／CRT／LCD／EC 显示接口 2 1 2 2 含 PC／104 扩展槽与看门狗定时器 MIC－2340 486 80486S／X／DX／DX2 ／DX4－25／33／66／100／ 5X86 集成 VGA／Flat Panel 显示功 能 Local PCIVGA, CRT, LCD, EL 显示接口 2 1 2 2
（6）技术综合性
工业控制是系统工程问题。除了要解决计算机的基本部 分以外， 还需要解决它如何与被测控对象的接口， 如何适应复杂的工业环境， 如何与工艺过程相结合等一系列问题。
2、工业控制机的产品
箱式PC
易于维修，采用Intel 赛扬或奔腾Ⅳ 处理器，
安装于开关柜、控制柜、 控制台、 控制盘或直接安装于设备中。
MTTR（mean time to restoration， 平均恢复前时间），源自于IEC 61508中的平均维护时间（mean time to repair），目的是为了清楚界 定术语中的时间的概念，MTTR是随机变量恢复时间的期望值。 它包括确认失效发生所必需的时间，以及维护所需要的时间。 MTTR也必须包含获得配件的时间，维修团队的响应时间，记录所有 任务的时间，还有将设备重新投入使用的时间。
板卡是一种印制电路板，简称PCB板，制作时带有插芯，可以插入计算机的主电路板（主板）的插槽中，用来 控制硬件的运行，比如显示器、采集卡等设备，安装驱动程序后，即可实现相应的硬件功能。 现在，计算机领域内，把主板与声卡、显卡等合称板卡。 板卡又分为四类，分别为：（1）ISA总线板卡（2）EISA总线板卡（3）PCI总线板卡（4）AGP总线板卡
· 故障修复时间（MTTR）。 短的
· 运行效率高。一定时间内（例如一年），运 行时间占整个时间的99%以上。
（4）环 境 适 应 性
工业环境恶劣，必须采取必要的措施，
适应
高温、高湿、腐蚀、振动冲击、灰尘 等环境。
工业环境电、磁干扰严重，供电条件不 良，工业控制机必须 有极高的电磁兼容性 有极高的抗干扰能力
PC-Based 模 块化工业控制机以 个人计算机(PC)完 全兼容，开放式ISA 总线结构，模块化 结构设计，模块功 能齐全。
台湾研华MIC-2000系列PCBased模块化工控机 1)MIC-2000/8 槽 /11 槽 模 块化工业控制机； 主要特点： ①8槽，11槽； ②弹性化模块设 计； ③前端出线I/O信 号连接； ④抽取式设计， 模块安装方便； ⑤可采用嵌入式 或19时机箱； ⑥开放式ISA总线
（1）丰富的过程输入/输出功能
工业控制机是 与工业生产控制系统紧密结合， 与生产工艺过程和机械设备相匹配 的一个有机组成部分。
它必须与调节控制仪表、显示仪表、 传输接口仪表、检测仪表、执行器，以 及联锁保护系统联用，才能完成对各种 设备和工艺装置的控制。
因此，除了计算机的基本部分如CPU、 存贮器外，还必须有丰富的过程输入/输 出设备和完善的外部设备，这些是工业控 制机能否投入运行的重要条件。
PCL－832 功能 3 轴伺服电机控制模块 PCL－839 3 轴步进电机控制模块 ·3 轴独立 ·最大步数：±262143 步 ·最大 S7E Prate:16382PPS ·两个脉冲（CW／CCW） 形式或一个脉冲形式 ·输出能力：20MA 灌电流，0.4V ·五个极限开关控制（零位，正、负 限位，正、负极限） ·16 个数学输入 16 个数字输出 TTL 兼容
通用组态软件主要特点有（1）延续性和可扩充性。用通用组态软件开 发的应用程序，当现场（包括硬件设备或系统结构）或用户需求发生 改变时，不需作很多修改而方便地完成软件的更新和升级；（2）封装 性（易学易用），通用组态软件所能完成的功能都用一种方便用户使 用的方法包装起来，对于用户，不需掌握太多的编程语言技术（甚至 不需要编程技术），就能很好地完成一个复杂工程所要求的所有功能； （3）通用性，每个用户根据工程实际情况，利用通用组态软件提供的 底层设备（PLC、智能仪表、智能模块、板卡、变频器等）的 I/O Driver、开放式的数据库和画面制作工具，就能完成一个具有动画 效果、实时数据处理、历史数据和曲线并存、具有多媒体功能和网络 功能的工程，不受行业限制。
IPC--工业控制机的特点
IPC 即基于PC总线的工业电脑。
据2000年IPC统计目前PC机已占到通用计算机的95% 以上，因其价格低、质量高、产量大、软/硬件资源丰富， 已被广大的技术人员所熟悉和认可，这正是工业电脑热的 基础。
IPC--工业控制机的特点
其主要的组成部分为工业机箱、无源底板及可插入其上的 各种板卡组成，如CPU卡、I/O卡等。
性
能
·16 个 DI（2730） ·16 个 DO 32 个 DI（2732） （2750） ·输入端电压 32 个 DO 0－30V （2752） ·2500VDC 绝缘 ·输出电压范围 保护 ５～40VDC ·2500VDC 绝缘保护
工业控制机的结构
(2)PCL系列工控模块
以下介绍的各种模块，都可直接用在工业 控制计算机以及PC机上。 一、模拟量输入/输出模块 二、数字输入/输出模块 三、位置控制模块
1、工业控制机的特点和类型
工业控制机与信息处理机的典型用途及机型 类 别 信息处理 机 用 途 科学计算 数据处理 教学实验 工业控制 机 设备控制 过程控制 智能化仪表 典 型 机 型 大、中、小型通用计算机 个人计算机，如：IBM PC 和 APPLEⅡ 教学用单板机，如：TP801 可编程控制器（PLC） 单（多）回路调节器 工业控制模板系列，
Pentium 4/Celeron
CPU卡
工业控制机的产品
AT/ATX 电源
工业控制机的产品
工业控制机的产品
工业平板 嵌入式主板
APCI5000
工业控制机的产品
工业控制机的产品
高性能数据采集卡
隔离数字量输入/输 出和继电器输出卡
3、工业控制 机的结构
(1) PC-Based模块 化工业控制机
：
IPC--工业控制机的特点
兼容性
能同时利用ISA与PCI及PICMG资源，并支持各种操 作系统，多种语言汇编，多任务操作系统。
IPC-工业控制机
工业控制机的特点
工业控制 机与信息处 理机相比较， 具有以下主 要特点：
（1）丰富的过程输入/输出功能 （2）实时性 （3）高可靠性 （4）环境适应性 （5）丰富的应用软件 （6）技术综合性
性能
4) 通讯模板
工业控制机的结构
模板 功能
MIC－2610 RS－422／RS－485
MIC－2630 CAN
MIC－2660 Ethernet ·IEEE 802.3 10Base－ 2 10Base－7 和 10Base－ 5 标准 ·数据宽度 8 位和 16 位 ·BNC，RJ－45 和 AUI 连接器 ·2500VDC 绝缘保护
性
能
·2 个端口 RS422／ RS－485 · 传输速度 115.2Kbps ·双 DB－9 型连接器 ·100VDC 绝缘保护
·2 个端口，CAN 总线接口 ·传输速度 1Mbps ·双 DB－9 型连接器 ·1000VDC 绝缘保护
工业控制机的结构
5) 数据采集和控制模板
模板 功能 MIC－2718 模拟量输入 ·12 位 A／D 转换 ·转换时间 8us ·8 个独立的 输入端 ·1K 字节的 缓冲器 ·输入范围 程序可调 MIC－2728 模拟量输出 ·12 位 D／A 转换， 双缓冲 ·4 个通道 ·建立时间小于 60us ·输出范围为 0～5V,0～10V ±5V, ±10V 和 4～20MA MIC－2730／2732 数字量输入 MIC－2750／2752 数字量输出
IPC--工业控制机的特点
实时性
工业PC对工业生产过程进行实时在线检测与控制，对 工作状况的变化给予快速响应，及时进行采集和输出调节 （看门狗功能这是普通PC所不具有的），遇险自复位，保 证系统的正常运行。
IPC--工业控制机的特点
扩充性
工业PC由于采用底板+CPU卡结构，因而具有很强的 输入输出功能，最多可扩充20个板卡，能与工业现场的各 种外设、板卡如与道控制器、视频监控系统、车辆检测仪 等相连，以完成各种任务。
面板式PC
SIMATIC面板式PC适用于标准的机柜、控制台和盘柜。 典型的应用于生产流水线自动化和 过程控制自动化系统中。
架式PC
采用Intel 赛扬或奔腾Ⅳ处理器，安装于19“控制柜 和控制 台，支持长 ISA 模块 的扩展插槽。
工业控制机的产品
架装式工控机