马鞍形数控开孔机
广州数控设备 GSK 980MDa 说明书
前 言在本使用手册中，我们将尽力叙述各种与该系统操作相关的事项。
限于篇幅限制及产品具体使用等原因，不可能对系统中所有不必做和/或不能做的操作进行详细的叙述。
因此，本使用手册中没有特别指明的事项均视为“不可能”或“不允许”进行的操作。
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IGSK980MDa钻铣床CNCII前 言尊敬的客户：对您选用广州数控设备有限公司的产品，本公司深感荣幸与感谢！本使用手册详细介绍了GSK980MDa 、GSK980MDa1、GSK980MDa-V 钻铣床CNC 的编程、操作及安装连接事项。
为了保证产品安全、正常与有效地运行工作，请您务必在安装、使用产品前仔细阅读本使用手册。
安 全 警 告操作不当将引起意外事故，必须要具有相应资格的人员才能操作本系统。
特别提示： 安装在机箱上（内）的系统电源，是仅为本公司制造的数控系统提供的专用电源。
禁止用户将这个电源作其他用途使用。
否则，将产生极大的危险！安 全 注 意 事 项安 全 注 意 事 项■运输与储存z产品包装箱堆叠不可超过六层z不可在产品包装箱上攀爬、站立或放置重物z不可使用与产品相连的电缆拖动或搬运产品z严禁碰撞、划伤面板和显示屏z产品包装箱应避免潮湿、暴晒以及雨淋■开箱检查z打开包装后请确认是否是您所购买的产品z检查产品在运输途中是否有损坏z对照清单确认各部件是否齐全，有无损伤z如存在产品型号不符、缺少附件或运输损坏等情况，请及时与本公司联系■接线z参加接线与检查的人员必须是具有相应能力的专业人员z产品必须可靠接地，接地电阻应小于0.1Ω，不能使用中性线（零线）代替地线 z接线必须正确、牢固，以免导致产品故障或意想不到的后果z与产品连接的浪涌吸收二极管必须按规定方向连接，否则会损坏产品z插拔插头或打开产品机箱前，必须切断产品电源■检修z检修或更换元器件前必须切断电源z发生短路或过载时应检查故障，故障排除后方可重新启动z不可对产品频繁通断电，断电后若须重新通电，相隔时间至少1minIIIGSK980MDa钻铣床CNCIV本手册的内容如有变动，恕不另行通知。
管子马鞍口以及补强圈或补强鞍板开孔展开放样方法探讨
管子马鞍口以及补强圈或补强鞍板开孔展开放样方法探讨阚俊林;宋广兴;高凤龙;王正瑞【期刊名称】《化工设备与管道》【年(卷),期】2010(047)001【摘要】管子马鞍口及补强圈或补强鞍板开孔尺寸、形式设计、计算,以及展开放样尺寸设计是管道加工设计中一项重要的工作.长期以来,施工现场基本上采用将支管放置在主管上,采用定位、画线、切割、打磨,达到要求后焊接成型方式制作完成.该方法的缺点是效率低,多次重复定位、画线、切割、打磨作业;主管及支管马鞍口开口边缘不规则;工人劳动强度大.手工展开放样方法缺点是精度不高,展开放样较为繁琐,效率低下,枯燥乏味.介绍了通过AutoPOL及AutoCAD实现管子马鞍口、补强圈或补强鞍板展开放样尺寸设计的一个方式,该方法充分利用了当今先进的计算机辅助设计(CAD)优势.【总页数】6页(P34-39)【作者】阚俊林;宋广兴;高凤龙;王正瑞【作者单位】海洋石油工程(青岛)有限公司,山东,青岛,266520;海洋石油工程(青岛)有限公司,山东,青岛,266520;海洋石油工程(青岛)有限公司,山东,青岛,266520;海洋石油工程(青岛)有限公司,山东,青岛,266520【正文语种】中文【中图分类】TQ050.2【相关文献】1.带人孔加强圈的水管锅炉封头的开孔补强及有限元分析 [J], 周冬雷;李敏2.开孔补强的等面积法和压力面积法的联系和区别——兼对ASME Ⅷ-2(2007)开孔补强的分析 [J], 阮黎祥;丁伯民3.钢制压力容器筒体开孔补强圈有效补强面积和形状论证 [J], 王丹阳;龚栋成4.开孔接管补强圈补强效果和适用性研究 [J], 彭培英;郭彦书;刘庆刚5.钢制压力容器筒体开孔补强圈有效补强面积和形状论证 [J], 王丹阳;龚栋成因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
最简单马鞍口放样方法
最简单马鞍口放样方法
1. 马鞍口放样是指将三维的马鞍口在平面上展开，以便进行加工，这个过程需要精准的测量和计算。
2. 马鞍口放样的方法通常是按照马鞍口的几何形状进行不同的切割，然后将这些片段在平面上展开来得到最终形状。
3. 马鞍口的几何形状包括圆弧、直线和曲面等，根据不同的形状选择不同的放样方法。
4. 马鞍口放样的核心是将三维模型转化为二维平面，在平面上进行测量和计算。
5. 马鞍口放样的基本步骤是将马鞍口的几何形状拆分成不同的片段，并对每个片段进行测量和计算，最终在平面上将这些片段拼接起来得到最终形状。
6. 马鞍口放样的关键在于测量和计算的精准性，需要使用精准的工具和测量方法来确保结果的准确性。
7. 马鞍口放样的方法包括手工放样和计算机辅助放样，其中计算机辅助放样可以提高效率和准确性。
8. 在进行马鞍口放样时，需要根据实际情况考虑板材的尺寸和机械加工的限制，以确保最终产品的质量和精度。
9. 马鞍口放样需要考虑到结构的强度和稳定性，以便在加工和使用过程中能够承受足够的力量和压力。
10. 马鞍口放样的成功需要耐心、细心和专业的技术，只有通过不懈的努力和实践才能够成为一名优秀的放样技师。
大管径封头带压开孔和封堵技术
作者通联：湖南岳阳长岭设备研究所有限公司 湖南岳阳
市４１４０１２
Ｅ－ｍａｉｌ：ｌｉｕｍｉｎｇｙｕ３１３＠ｓｏｈｕ．ｃｏｒｎ
［编辑利文）
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团 设置管理与维僖２０１０№３
万方数据
大管径封头带压开孔和封堵技术
作者： 作者单位： 刊名：
英文刊名： 年，卷(期)：
刘玉， 莫建伟 湖南岳阳长岭设备研究所有限公司,湖南岳阳市,414012
先接触的是整个圆弧板的凸形顶点，而被切入刀中后则又变成
了凹形的低点。因此，倒钩与切板孔的距离跟一般马鞍形弧板
开孔时相比，中心钻有超出近１００ｒａｍ的余量。这是经过精准测
算得出的，因此不用担心中心钻会钩不住切板。而马鞍形弧板
开孔不是这样，必须将主管管径大小因素考
虑进去。主管与开孔管径相差越大，马鞍形
弧板越平，间接加长开孔行程的方法越不能
设备管理与维修 PLANT MAINTENANCE ENGINEERING 2010(3)
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管道带压开孔
不停输带压开孔技术一、适用范围不停输带压开孔工艺，是在管线不停止输送介质，不降低压力，保证管线正常运行的情况下，对管线进行旁接支路，管道放空等。
也可进行不停输清除天燃气管线内残液，整个开孔过程不停输，用时短，安全可靠。
开孔机属本工艺施工中的主要设备，由它来执行完成套料切削开孔，现在推荐4种常用规格，其中AOX-100S-40型为手动型（只用于开旁路孔），AOX-200D-40、AOX-350D-40、AOX-600D-40为液压驱动或电动驱动（根据施工条件选择驱动类型），其性能和技术参数见表AOX-100S-40 AOX-200D-40 AOX-350D-40 AOX-600D-40表（一）推荐机型表（二）辅助配件开孔机连接器开孔机刀具二、旁路开孔施工工艺1.手动这是我公司专为小型旁路开孔( Φ 219mm以下）提供的手动开孔业务, 主要使用于旁接支路, 也可用于改换流程、提取管线内杂质和管路放空等工艺。
成本低，效率高。
如新管线不停产连头，其工艺如下：1、焊接法兰短截确定需开孔的位置,清除母管上的防腐层,将法兰短截, 垂直、径向平行，焊接在母管线上。
本操作由于不与管内介质直接接触，因此消除了安全隐患，只需管道内保持稳定的正压，电焊人员具备一定的带压焊接能力即可顺利完成，见（图一）。
2、安装开孔阀门将开孔阀门加密封垫与法兰联接紧固,把闸板全部打开,确认阀门内腔无障碍物,即进行下一步骤。
3、开孔连头将刀具、连箱与开孔机组装完好后，与开孔阀门联接紧固，进行试压，确保各连接处无渗漏，即可进行开孔作业，待管壁切透后，反方向转动扳手，将刀具和马鞍块提进连箱，关闭阀门，卸下开孔机，开孔作业结束。
此时即可将新增管线与阀门通过法兰连接紧固，打开阀门，便能投入生产运营。
本公司另提供一种不采用阀门的旁路连接方式，作业后，无需保留阀门。
在开孔前，将旁路管线连接到位。
随着开孔的进行，介质即可通流。
见（图二）。
2.自动本工艺主要应用于开孔直径在Φ 219mm以上的施工作业，由液压站或电机提供开孔的动力。
容器壳体开孔马鞍形坡口加工机的设计
（） ２采用差速传动机构 ， 在加工马鞍型开孑 坡 Ｉ Ｌ ＝ Ｉ 时能 自 动走刀和快速退刀 ， 这样 能进一步减轻工作
量， 节约时间。
传动轴上装有平键齿轮； 空心 主轴上装有花键 齿轮， 轮齿数相 等， 两齿 构成一对 等 比传动齿 轮副
Ａ 。同时传动轴上还套有双联花键齿轮 ， 对应的空 心主轴上套有双联丝母齿轮 ； 切削进给时 ， 从动轮双
Ｚ ＨＡＧＮ ＹＡＮＧ ｌｎ— ｂ ２ Ｌｉ， Ｔａ ｏ
（ ． ｅ ｉ ｅ ｅ ｌ ｃｉｅｙＲ ｓａｃ ｓｔｔ， ｅ ｉ ３０ １ Ｃ ｉ ； ． ｎ ｕ ｕ １ Ｈ ｆ ｎｒ ｈｎｒ ｅｅｒｈｉ ｔ ｅ Ｈ ｆ ０ ３ ， ｈｎ ２ Ａ ｈ ｉ ｎ—ｃｅｔ Ｅ ｌ ｔ ｎ ｔ ｋ ｅ Ｇ ａ Ｍａ ｎｉ ｕ ｅ２ ａ Ｓ ｒ ｅ ｅｅ ｒ ｉ Ｓｏ ａ ｃｏ ｃ ｃ Ｌｍｔ ｏ ｐｎ ， ｅｅ ２ ０ ８ ， ｈｎ ） ｉ ｉｄＣ ｍ ａｙ Ｈ ｉ ｉ ３０ ８ Ｃ ｉ ｅ ｆ ａ
维普资讯
容器壳体开 孔 马鞍 形坡 口加工 机 的设 计
张 莉 杨天波 。
（． １ 合肥通用机械研究院 ， 安徽 合肥
２０３ ；． ３０ １２ 安徽 四创 电子股份有限公 司， 安徽 合肥
２０８ ） ３０８
摘 要： 介绍 了一种压力容器壳体开孔马鞍形坡 口加工机械 的设计背景技术 ， 出了马鞍形坡 口加 给
Ａｂ ｔａ ｔ Ａ ｓｄ ｌ ｓｒ ｃ ： ａ ｄｅ—ｓａ ｅ ｏｅｓｏｖｎ ａ ｈｎ ｒ ｒｓｕｅｖ ｓｅ ａ ｔ ｄ ｃｄ． ｍｅｈ ｄｆｒ ｒｃ ｓｎ ｈ ｐ ｄ ｈ ｌ ｒｏｉ ｍ ｃ ｉｅｆ ｅ ｓ ｒ ｅｓｌ Ｓｉ ｒ ｕ ｅ Ａ ｔｏ ｏｅ ｉｇ ｇ ｏｐ Ｗ ｎｏ ｏｐ ｓ ｓｄ ｅｇＤ ｖ ｎ ｈ ｅｉｎｎ ｆａｔｃ ｎｃ ｌ ａ ｋ ｒｕ ｄ ｗ ｒ ｕ ｏｗ ｒ ａ ｄ ｉｏｅａ ｄ ｔｅｄ ｇ ｉｇ ｏ ｈ ｉａ ｂ ｃ ｇｏ ｎ ｅ ｐ ｔｆｒ ａｄ． ｌ ｓ ｅ ｅ Ｋｅ ｒ ｓ ｐ ｓｕ ｅｖｓ ｌ ｉｔｒｅ ｔ ｎ；ａ ｄｅ ｇｏ ｖ ｙ ｗｏ ｄ ： ｒ ｓｒ ｅｓ ；ｎｅｓｃｉ ｓ ｌ ； ｒｏｅ ｅ ｅ ｏ ｄ
不停输带压开孔封堵
不停输带压开孔封堵一、不停输带压开孔管道带压开孔是指在密闭状态下，以机械切削方式在运行管道上加工出圆形孔的一种作业技术。
当在役管线堵塞、损坏或需要加装支管时，可采用管道带压开孔技术完成，既不影响管线的正常输送，又能保证安全、高效、环保的完成新旧管线的连接工作。
适用范围适用介质：除氧气以外的任何工矿介质（含易燃、易爆、有毒等介质）适用材料：碳钢、铸铁、球墨铸铁、混凝土、内涂层钢、聚乙烯和石棉水泥板等等特殊工艺：合金材质、不锈钢材质开孔封堵工艺适用管径、介质压力和温度：开旁通孔Φ20～Φ1500≤6.4MPa-30℃～330℃开封堵孔Φ20～Φ1000≤4.0MPa-30℃～280℃技术特点安全性：由于切削过程是在完全封闭的空腔内进行的，所以刀具与空气完全隔绝，没有着火、爆炸的可能。
环保性：由于封闭开孔,因此有毒有害介质不会排放到大气中。
高效率：一般管径开孔只需要10～50分钟，大口径也仅需6～8小时，施工工期短。
高效益：不停产直接操作，可为厂家节约可观的停产维修费用，特别对燃气管道、化工管道、石油管道带来的效益更是不可估量。
开孔机1基本原理和结构不停输带压开孔是利用短管(或剖分三通)、法兰、阀门连接在需要开孔的设备方位上，用由密封装置、切削刀具和进给装置等组装成开孔工具。
可在设备上进行手动或电动的带压开孔工作，以满足工艺的需要和实施设备的在线维修工作。
在制作钻孔工具之前，首先要了解需进行开孔的容器或管道的工艺介质的类别、操作压力和温度等情况，以及该开孔处的材质，直径、厚度和根据工艺要求所需开孔的直径大小，选择合适的公称系列的短管(或剖分三通)、法兰和阀门．决定采用手动或电动开孔方式以及切削刀具的结构型式等。
钻孔工具是带压开孔能否成功的关键。
一个典型的钻孔工具的结构如图1所示，其中主要部件的情况说明如下：图1 带压开孔工具结构图1.1 短管或剖分三通根据所需开孔的公称直径和工艺介质的操作温度、压力等情况，选定相应材质的短管或剖分三通（以短管为例）。
自动化割焊装备在压力容器制造中的应用
自动化割焊装备在压力容器制造中的应用发布时间：2021-10-22T07:49:12.054Z 来源：《科学与技术》2021年20期作者：苏衍志[导读] 传统制造方法已经无法满足化工行业精准化发展的需求，苏衍志菏泽市产品检验检测研究院，山东菏泽 274000摘要：传统制造方法已经无法满足化工行业精准化发展的需求，必须要提升压力容器的制造水平。
自动化焊割装备在压力容器制造中的优势日益显现，今后还会得到更大的推广。
笔者结合自己的工作经验以及专业知识就自动化焊割装备的应用进行研究，意在提升压力容器的制造水平。
关键词：自动化割焊装备；压力容器制造；应用；研究1传统制造工业介绍1.1材料切割技术传统的材料切割工艺中主要应用设备的是火焰切割机，对压力容器的筒体钢板进行焊接，利用手工气割技术对筒体进行开孔以及切割，数控火焰切割机在应用的过程中能够对外围展开保温工作，并且做好鞍座等零件的下料工作。
社会的发展催生了很多新技术，在新技术的支持下社会生产力得到进一步提升，焊割技术作为工业传统技术之一，也需要不断进行发展，适应更多材料。
传统焊割技术在应用中存在诸多问题，严重影响了焊割质量以及效率的提升。
1.2筒体组对技术筒体组对技术也是压力容器制造中必要的环节，化工装备的形状多为焊接式圆筒，由多个筒节组成一个主筒体，常用的组对法是立式组对法，在操作工程中需要借助天车、千斤顶等辅助设备。
在此环节中需要大量的人力劳动，劳动强度大，但是劳动效率并不高，人工操作中难免会存在误差，这就会对后续的焊接施工造成影响，降低焊缝的质量。
1.3焊接技术焊接技术是关乎压力容器质量的重要内容，传统焊接中对DN1000以上的筒体外环缝修补为主，在内环缝的处理上则选择埋弧自动焊接技术，以此实现高质量、精密焊接。
尽管当前焊接设备的性能越来越高，但是功能比较单一，在面对一些细小或者复杂的构件时无法进行准确焊接，这就需要借助人工的方式对鞍座、裙座进行焊接，以提高焊接的整体质量。
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KG-1600悬挂式马鞍形数控开孔机哈尔滨行健机器人专业生产
•名称：KG-1600悬挂式马鞍形数控开孔机哈尔滨行健机器人专业生产
•厂家:哈尔滨行健机器人技术有限公司
•报价：面议(元)
•简述：马鞍形开孔切割机是一台广泛应用于国防工业、造船与海洋工程、化工压力容器及核电设备、电站锅炉行业的数控开孔设备。
马鞍形自动开孔切割机可在压力容器制造中完成以下功能：（1）在圆柱壳体上、圆锥形壳体上开孔并切割连续变角度坡口；（2）在椭球封头和球形封头上开孔并切割连续变角度坡口；（3）可以切割接管（含法兰接管）与壳体相贯的端头。
接管与壳体相贯形式可以为正交、偏心垂直相交等形式。
•详细说明：
• 1 用途及特点
1.1用途
马鞍形开孔切割机是一台广泛应用于国防工业、造船与海洋工程、化工压力容器及核电设备、电站锅炉行业的数控开孔设备。
马鞍形自动开孔切割机可在压力容器制造中完成以下功能：
（1）在圆柱壳体上、圆锥形壳体上开孔并切割连续变角度坡口；
（2）在椭球封头和球形封头上开孔并切割连续变角度坡口；
（3）可以切割接管（含法兰接管）与壳体相贯的端头。
接管与壳体相贯形式可以为正交、偏心垂直相交等形式。
1.2特点
A. 可在圆柱壳体、椭圆接头、锥形壳体上开孔切割，切割对象广泛
B．相贯孔的型式为垂直正交、偏心垂直相贯、斜交等，可开椭圆形投影图，切割型式多样，涵盖压力容器行业常见型式；
C．数控系统采用工业级工控机PC104，CAN总线通讯，SHARP液晶屏产品性能稳定，可适应现场复杂环境，自动化程度高；
D．采用四轴联动数控方式(国内一般两轴)，切割精度高，可实现坡口切割角度角度的连续变化，并可实现双面坡口切割；
E．切割速度可智能根据壁厚调整，并可实现切割过程中的在线加减速，从而达到理想的切割质量。
F．切割计算自动完成，不需查表输入，减少工人工作量
G．马鞍形孔可切割落差大，可达450mm
H．马鞍形自动切割机是一台体积小、重量轻、携带方便，而且功能齐全、性能可靠、应用范围广的机器人；可通过自带支架使用，亦可通过固定在十字臂端部或其他吊装设备上，借助十字臂或其他吊装设备可以迅速地在十字臂工作空间内移动，具有移动便捷和定位迅速的优点。
2 工作原理
马鞍形自动开孔切割机有4个自由度，即大旋转关节、半径伸缩关节、沿接管母线方向移动的升降关节，和贴近相贯线处的摆动关节。
在大旋转关节下端有激光器，当对切割焊接一体机器人进行定位时，通过安装在大旋转关节下的激光器射出的激光束确定与要开的孔轴心相对位置，并使相贯线处的切割位于其有效行程范围内。
马鞍形自动切割机在只有四个自由度的情况，就可以完成切割任务，使操作人员便于控制。
3 设备主要参数
3.1、技术规格
设备可以安装在操作机或其他支撑、吊装装置上，完成化工压力容器装置生产过程中的开孔、切割变角度坡口，切割与壳体开孔相配合的接管的管端。
可以在圆柱壳体、椭球封头、锥形壳体上开孔，并切割变角度内外坡口。
相贯孔的形式为垂直正交、偏心垂直相贯、斜交等，可切割椭圆形投影孔等复杂形式的空间曲线。
主要技术参数：
切割圆孔直径：100mm～1600mm
升降轴移动距离：450mm
切割坡口角度范围：±0°～60°切割圆孔精度：±1mm
切割板厚范围：≤200mm
切割方式：
火焰切割：。