ATN焊接机器人
简述焊接机器人的工作原理及应用
简述焊接机器人的工作原理及应用1. 焊接机器人的工作原理焊接机器人是一种自动化设备，能够进行焊接操作而无需人工干预。
它通过内置的控制系统和传感器，能够实现自主感知、判断和执行焊接任务。
焊接机器人的工作原理主要包括以下几个方面：1.1 传感器感知焊接机器人内置了多种传感器，如视觉传感器、力传感器和接触传感器等。
这些传感器可以感知焊接工件的位置、形状和质量等关键信息，为后续的焊接操作提供依据。
1.2 路径规划焊接机器人在执行焊接任务前，需要通过路径规划确定焊接的路径。
路径规划是根据焊接工件的形状和要求，结合机器人的运动能力，确定机器人在工件表面的运动轨迹。
路径规划需要考虑焊接速度、角度、力度等因素，以确保焊接质量和工作效率。
1.3 焊接操作根据路径规划的结果，焊接机器人在指定的轨迹上进行焊接操作。
它可以通过电弧焊接、激光焊接或摩擦搅拌焊接等方式进行焊接。
焊接机器人能够自动控制焊接速度、焊接电流和焊接力度等参数，确保焊接质量的一致性和稳定性。
1.4 质量检测焊接机器人在完成焊接任务后，会进行焊缝的质量检测。
它可以利用视觉传感器进行焊缝的形状和尺寸测量，并与设计要求进行比对。
如果焊缝存在缺陷，焊接机器人可以进行修补或重焊，以保证焊接质量。
2. 焊接机器人的应用焊接机器人广泛应用于工业生产中的焊接工艺。
它具有以下几个方面的优势，因此在许多领域得到了广泛的应用：2.1 提高生产效率焊接机器人能够自动执行焊接任务，不需要人工干预，可以在24小时连续工作。
与传统的手工焊接相比，焊接机器人的工作效率更高，可以大大缩短焊接周期，提高生产效率。
2.2 提高焊接质量焊接机器人具有精准的焊接控制能力，能够自动控制焊接速度、焊接电流和焊接力度等参数。
它可以消除人工操作的误差，确保焊接质量的一致性和稳定性，降低焊接缺陷的发生率。
2.3 降低劳动强度焊接机器人可以取代人工进行繁重的焊接操作，从而降低劳动强度，减少人工劳动的风险和不适。
焊接机器人十大品牌
焊接机器人十大品牌汇报人：日期:CATALOGUE目录•品牌介绍•产品特点•品牌价值•品牌推广•品牌评价•未来展望01品牌介绍安川日本品牌，在焊接机器人领域有着较高的市场份额。
新松中国品牌，专注于机器人及智能装备的研发、制造和销售。
FANUC日本品牌，在机器人领域拥有多年的经验。
ABB起源于瑞士，是全球领先的机器人制造商，焊接机器人是其主要产品之一。
KUKA德国品牌，专注于机器人技术的研发和应用。
品牌来源KUKA新松成立于1973年，是德国最早的机器人制造商之一。
成立于2000年，是中国最早的机器人制造商之一。
ABB FANUC安川成立于1988年，焊接机器人历史悠久，技术成熟。
成立于1972年，是日本最早的机器人制造商之一。
成立于1977年，是日本最早的焊接机器人制造商之一。
FANUC追求卓越，致力于为客户提供最先进的机器人技术。
ABB以人为本，注重科技创新和可持续发展。
KUKA注重品质和创新，致力于为客户提供高质量的产品和服务。
新松以创新为核心，致力于打造具有国际竞争力的民族品牌。
安川以技术为先导，致力于为客户提供优质的焊接机器人产品和服务。
02产品特点焊接机器人采用先进的智能控制技术，可以精确地控制焊接电流、电压、焊接速度等参数，确保焊接质量的稳定性和一致性。
智能控制焊接机器人配备了高精度传感器，如激光传感器、视觉传感器等，可以实时监测焊接位置、角度、熔深等参数，实现精准的自动跟踪和调整。
高精度传感器焊接机器人的机械系统设计精密，运动部件的精度和稳定性高，能够保证在高速、高强度、高负载等恶劣环境下稳定运行，提高焊接精度和生产效率。
精密机械系统焊接精度高操作简便易行友好的人机界面01焊接机器人通常配备大屏幕液晶显示屏或触摸屏，用户可以通过直观的界面进行简单的操作和监控，如设定焊接参数、选择焊接程序、查看焊接过程等。
自动化程度高02焊接机器人采用自动化控制技术，可以减少人工干预和操作难度，降低对工人的技能要求。
焊接机器人主要功能描述
焊接机器人主要功能描述
焊接机器人是一种自动化设备，主要用于焊接作业。
以下是焊接机器人的一些主要功能描述：
1. 精确焊接：焊接机器人能够精确地控制焊接参数，如焊接电流、电压、焊接速度等，从而确保焊接质量的稳定性和一致性。
这有助于提高焊接成品的质量和可靠性。
2. 高效率作业：相比人工焊接，焊接机器人可以连续工作，不需要休息或休假。
它们能够快速而准确地完成焊接任务，提高生产效率，缩短生产周期。
3. 适应性强：焊接机器人能够适应不同的焊接任务和工件形状。
通过编程和调整，它们可以处理各种复杂的焊接结构，包括直线、曲线、角度等。
4. 提高工作环境安全性：使用焊接机器人可以减少工人暴露在危险的焊接环境中的时间，降低工伤风险。
机器人可以在恶劣的环境条件下工作，如高温、烟雾和噪音等。
5. 焊缝质量稳定：由于机器人的焊接动作一致性高，焊接过程中的误差较小，因此可以获得更加均匀和稳定的焊缝质量。
6. 可编程性：焊接机器人可以通过编程来执行特定的焊接任务。
这使得它们能够适应不同的产品需求和工艺要求，具有较高的灵活性。
7. 数据记录和追溯：一些焊接机器人配备了数据记录功能，能够记录焊接过程中的参数和信息。
这有助于质量控制和追溯，便于对焊接质量进行分析和改进。
8. 节约成本：尽管初期投资较高，但焊接机器人在长期运行中可以降低成本。
它们可以提高生产效率、减少废品率，并且不需要支付人工工资和福利等费用。
总之，焊接机器人通过自动化焊接过程，提高了焊接质量和生产效率，同时降低了成本和工作风险。
它们在汽车制造、航空航天、建筑等众多行业中得到广泛应用。
焊接机器人特点总结
焊接机器人特点总结焊接机器人是有机器人和焊接设备组成，机器人由本体和控制柜组成。
焊接机器人可以分为点焊机器人和弧焊机器人，由于点焊机器人和弧焊机器人的特点存在着差异，就来分来说说机器人特点。
点焊机器人的特点：点焊机器人由于在工作的的时候是点和工件的触碰，点和工件的准确定位是非常重要的。
对于电焊机器人的移动轨迹倒是没有严格的规定，点焊机器人不仅承载能力强，而且在点与点之间移位时速度要快捷，动作要平稳，定位要准确，以减少移位的时间，提高工作效率。
点焊机器人需要有多大的负载能力，取决于所用的焊钳形式。
对于用与变压器分离的焊钳，30～45kg负载的机器人就足够了。
但是，这种焊钳一方面由于二次电缆线长，电能损耗大，也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接；另一方面电缆线随机器人运动而不停摆动，电缆的损坏较快。
因此，目前逐渐增多采用一体式焊钳。
这种焊钳连同变压器质量在70kg左右。
考虑到机器人要有足够的负载能力，能以较大的加速度将焊钳送到空间位置进行焊接，一般都选用100～150kg负载的重型机器人。
为了适应连续点焊时焊钳短距离快速移位的要求。
新的重型机器人增加了可在0.3s内完成50mm位移的功能。
这对电机的性能，微机的运算速度和算法都提出更高的要求。
弧焊机器人的特点：弧焊机器人的工序要比点焊机器人的工序复杂的太多了，由工具中心点（TCP），也就是焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态、焊接参数都要求精确控制。
所以，弧焊用机器人除了前面所述的一般功能外，还必须具备一些适合弧焊要求的功能。
虽然从理论上讲，有5个轴的机器人就可以用于电弧焊，但是对复杂形状的焊缝，用5个轴的机器人会有困难。
因此，除非焊缝比较简单，否则应尽量选用6轴机器人。
弧焊机器人除前面提及的在作“之”字形拐角焊或小直径圆焊缝焊接时，其轨迹应能贴近示教的轨迹之外，还应具备不同摆动样式的软件功能，供编程时选用，以便作摆动焊，而且摆动在每一周期中的停顿点处，机器人也应自动停止向前运动，以满足工艺要求。
焊接机器人主要技术和方法
焊接机器人主要技术和方法一、焊接电源技术焊接电源是焊接机器人的重要组成部分，负责提供所需的电流和电压以完成焊接任务。
随着技术的发展，焊接电源越来越趋向于采用数字化控制，提供更高的焊接质量和更稳定的焊接过程。
同时，对于不同材料和工艺要求的焊接，也需要不同的电源技术和参数设置。
二、焊接传感器技术焊接传感器技术是实现高质量焊接的关键之一。
传感器可以检测焊接过程中的各种参数，如电流、电压、熔池的形状和位置等，并将这些参数反馈给控制系统，以实现实时监控和调整。
常用的焊接传感器包括电流传感器、光电传感器和红外传感器等。
三、焊缝跟踪技术焊缝跟踪技术是保证焊接机器人沿着预定轨迹进行焊接的关键技术。
跟踪系统通过传感器检测焊缝的位置和形状，并根据实际位置与预定位置的差异进行调整，以保证焊接的精度和质量。
常用的焊缝跟踪传感器包括电弧传感器、激光传感器和机器视觉传感器等。
四、离线编程与路径规划技术离线编程与路径规划技术是指通过计算机辅助设计（CAD）软件对焊接路径进行模拟和规划，生成机器人需要执行的路径。
这种技术可以提高编程效率，减少机器人调试时间，同时也可以实现更精确的轨迹控制和复杂的焊接任务。
五、机器人视觉技术机器人视觉技术是实现机器人智能化和自主化的重要手段之一。
通过高分辨率摄像机和图像处理技术，机器人可以获取工作环境和目标物体的详细信息，并对这些信息进行处理和分析，以实现精确的目标识别和定位。
视觉技术还可以用于检测焊缝形状、尺寸和表面质量等，以提高焊接质量和精度。
六、智能化焊接过程智能化焊接过程是指通过人工智能技术和机器学习算法对焊接过程进行优化和控制。
这种技术可以通过对大量数据进行分析和处理，发现隐藏的模式和规律，并对未来的焊接过程进行预测和调整。
此外，智能化焊接过程还可以实现自适应控制和自主学习，提高机器人的适应性和智能水平。
七、多机器人协同技术多机器人协同技术是指多个机器人之间通过协同合作来完成复杂的工作任务。
焊接机器人ppt幻灯片课件
型号
IRB 1410
轴数
6
工作范围（第五轴到达距离）
1440 mm
有效荷重
5 kg
附加载荷
第三轴18 kg、第一轴19 kg
重复定位精 m/s
焊接电源 1、负载持续率
2、电源种类
➢ 普通焊接电源（晶闸管）
➢ 具有减少短路过渡飞溅的气体保护焊接电源
（波形控制，表面张力过渡）
➢ 颗粒过渡或者射流过渡用大电流电源
（晶闸管，FS 100%，射流过渡MAG焊、粗丝大电流CO2保护潜弧焊或双丝焊）
➢ 特殊功能焊接电源
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认 识 到 了 贫 困户贫 困的根 本原因 ，才能 开始对 症下药 ，然后 药到病 除。近 年来国 家对扶 贫工作 高度重 视，已 经展开 了“精 准扶贫 ”项目
换枪装置
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安全与卫生装置
安全围栏 安全保卫设施（接近开关、光栅栏、安全地毯、急停按钮） 排烟装置
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一、关于焊接机器人
1
焊接机器人总结
焊接机器人总结焊接机器人是一种能够代替人类进行焊接操作的自动化设备。
它通过特定的程序和传感器，能够精确地完成焊接任务，提高生产效率和产品质量。
本文将从工作原理、应用领域、优点和挑战等方面综述焊接机器人的相关内容。
焊接机器人的工作原理主要分为以下几个步骤：首先，利用三维建模和仿真技术，制定焊接路径和参数，确定焊接部件的位置和姿态。
然后，通过图像处理和传感器技术，实时检测焊接部件的位置和形态，从而调整焊接机器人的轨迹和力度。
最后，利用焊接工具（如焊枪或激光焊接器）进行焊接操作，实现焊接任务。
焊接机器人广泛应用于诸多领域，如汽车制造、航空航天、机械制造等。
在汽车制造方面，焊接机器人能够完成车身焊接等重要工序，提高生产效率和焊接质量。
在航空航天领域，焊接机器人能够进行航空发动机零部件的精密焊接，确保其安全可靠。
在机械制造领域，焊接机器人能够焊接大型工件，提高生产效率和工作环境的安全性。
焊接机器人相比传统的人工焊接具有许多优点。
首先，焊接机器人具有高度精确性和重复性，能够实现高质量的焊接。
其次，焊接机器人能够进行多种焊接方法，适应不同的焊接需求，如弧焊、激光焊等。
再次，焊接机器人能够适应恶劣的工作环境，如高温、高压等，提高工作效率和员工安全。
最后，焊接机器人能够实现24小时连续工作，大幅提高生产效率。
然而，焊接机器人的应用也面临一些挑战。
首先，焊接机器人的成本较高，需要投入大量的资金进行研发和购买。
其次，焊接机器人的操作和维护需求较高，需要专业的技术人员进行操作和维护。
再次，焊接机器人需要与现有的生产线和工作人员进行协同工作，需要适应工作环境和人机交互。
最后，由于焊接机器人操作的自主性较低，对于复杂的焊接任务仍然需要人类的干预和指导。
综上所述，焊接机器人作为一种自动化设备，具有广泛的应用前景和优势。
它能够提高生产效率和产品质量，适应不同的工作环境和焊接需求。
然而，焊接机器人的应用仍然面临一些挑战，需要进一步的技术研发和人机协同工作。
焊接机器人介绍范文
焊接机器人介绍范文焊接机器人是指能够独立完成焊接任务的自动化机器人。
它可以代替人工进行焊接操作，提高生产效率，降低劳动强度，并确保焊接质量的一种智能设备。
焊接机器人已经被广泛应用于各种行业，包括制造业、汽车工业、钢铁工业等。
首先，焊接机器人具备高效的生产能力。
相对于传统的手工焊接，焊接机器人具有更高的工作速度和连续性。
它可以快速地完成一系列的焊接任务，无需休息。
此外，焊接机器人能够全天候地工作，不受时间和环境的限制。
它可以在恶劣环境下进行焊接，如高温、高压、有毒气体等条件下的焊接。
其次，焊接机器人具备高精度的焊接能力。
焊接机器人使用先进的传感技术和控制系统，可以实时检测并修复焊接过程中的偏差。
它能够准确地控制焊接参数，确保焊接的准确度和稳定性。
焊接机器人还可以根据不同的焊接任务进行自动调整，灵活适应各种焊接需求。
第三，焊接机器人具备高质量焊接的能力。
焊接机器人能够保持稳定的焊接速度和压力，使焊接接头更加牢固。
它还可以精确地控制焊接材料的分配，确保焊接缝的质量和密度。
焊接机器人使用高质量的焊接材料，并具备自动清理焊接残渣的功能，从而提高了焊接接头的质量。
此外，焊接机器人还具备良好的安全性能。
焊接机器人使用先进的安全控制系统，能够实时监测焊接过程中的安全风险，并及时采取相应的措施。
焊接机器人还具备防护功能，可以为操作人员提供良好的防护措施，减少焊接过程中的意外事故。
总之，焊接机器人是一种高效、精确、高质量的自动化焊接设备。
它已经广泛应用于各种行业，如汽车制造、航空航天、化工等。
随着技术的不断进步，焊接机器人还将进一步提高焊接效率和质量，为工业生产带来更大的便利和发展。
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非接触焊接
磁感应焊接
电烙铁焊接在线焊接
模组焊接机器人
红外焊接激光焊接
三轴焊接机器人
四轴焊接机器人
焊接模组
德国ATN焊接机器人提供全面的焊接方案，可以根据用户的要求实现
在线式，模组式，接触或者非接触式焊接。
波峰焊
选择性回流焊
烙铁焊接
接触式焊接 预热-焊接-冷却全过程可控自动烙铁头清洗 双涂层烙铁头，使用寿命延长
更换不同规格烙铁头，不改变焊接坐标
烙铁型焊接机器人由气动驱动，其工作时一旦焊点的温度上升到焊接温度，就可以自动送丝。
此后，焊锡送丝机构退回，而烙铁头在焊接位置保持直至预设的时间到达，在这个过程中焊锡可以充分润湿焊盘和器件，最终形成理想的焊点。
ATN 设备中用户可以对以下参数设定：预热时间，自动送丝时间，冷却时间，功率，焊锡送丝速度
烙铁焊接技术参数
焊接功率： 150W
温度： 最高气动推杆长度： 50mm
焊接角度： -30- +30度锡丝直径： 0.5-1.5mm 送丝速度： 0-24mm/s 电机功率： 1.6W 减速齿轮： 1：166送丝角度： -30- +30度
烙铁头：
标准型：WELLER/ERSA
红外焊接
红外焊接为一种非接触的焊接方式，其可以实现对点或者线，区域的焊接。
其可以应用在SMD元件或者插件器件的焊接。
其特点如下： 非接触式焊接 , 使用大功率卤素灯和光学聚焦组件,焊料可为锡膏或锡线, 点焊和线焊可选 待机时自动切换到保护模式 全功能焊接方式
mounting flange
base stroke
HotIron
adjustment
angle HotIron
process stroke HotIron
soldering
tip
base stroke feeder
adjustment feeder
process stroke feeder
pneumatic wire pressure
adjustment angle feeder
solder wire feeder A25
positioning tube
红外焊接技术参数
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关于焊接
在现代电子装配中，由于产品及元器件的多样性，总有为数不少的焊接无法用大批量的焊接方式如回流焊或波峰焊来完成，如电缆线、特殊结构的插头插座、很少焊点的模块、SMD板面焊接接插件、或组装完成的PCB焊接到外壳等，这时选择人工焊接的方式不仅成本很高，更无法保证焊接品质。
焊接机器人则实现了全自动的单点焊接，不管何种情形，只要选择适当的焊接方式，就能实现高效、品质优良的单点焊接。
采用焊接机器人的优点：全自动，效率高，成本低，品质可靠，一致性强，多种焊接方式可选择，适应不同焊接需求
激光焊接的光源采用激光发光二极管，其通过光学系统可以精确聚焦在焊点上。
激光焊接的优点是其可以精确控制和优化焊接所需要的能量。
其适用场合为选择性的回流焊工艺或者采用锡丝的接插件。
如果是SMD元器件则需要首先点涂锡膏，然后再进行焊接。
焊接过程则分为两步：首先锡膏需要被加热，且焊点也被预热。
之后焊接所用的锡膏被完全熔融，焊锡完全润湿焊盘，最终形成焊接。
使用激光发生器和光学聚焦组件焊接，能量密度大，热传递效率高，非接触式焊接，焊料可为锡膏或锡线，特别适合焊接狭小空间内焊点或小焊点功率小，节约能源
Inductive Coil
Part
磁场中会形成所谓的场效应F
磁当一个开路的线圈置于一个交变的磁场中时，线圈两端会产生交变的感应电压�
而将一个封闭的线圈置于交变的磁场中时，则线圈中就会产生交变的感应电流，从而使线圈发热
把交流电压加于开路的线圈两端，则线圈周围会感应出交变的磁场
对直线导体同样如此，当导体中流过交变的电流时，在直线导体周围会产生以导体为圆心的同心磁场
1)在电磁感应焊接时，感应线圈首先靠近待焊工件
2）若感应线圈两端外加交流电压，从而线圈中产生交变的电流，一个交变的电磁场便形成了
3) 处于这个交变电磁场中的工件进而产生了环路电流，又因为工件存在电阻，从而工件将持续发热
激光焊接
磁感应焊接能量分布图
W系列焊接机器人采用两轴系统双平台设计，其适合中小型批量生产 双工作台，效率高，焊接方式：红外光束、电烙铁、电磁感应、激光焊接，封闭焊接空间 ，根据用户的实际需要，也可选用点胶和锡膏喷涂从而实现设备操作的充分灵活性。
W系列焊接机器人 的X方向的移动距离
为500mm.
采用3轴系统焊接系统，可以实现PC控制，根据用户的需要可以安装所有ATN的焊接组件：红外，烙铁，激光，磁感应等。
焊接
最大范围为300x395mm.
技术指标：
定位系统：轴数：1-6
驱动：带编码器的步进电机电源：24V, 2.5A(每轴)
焊接范围(x/y/z): 1000/500/200 mm 最大速度: 600 mm/s 重复精度：0.02mm 编程：
-专用编程软件WinControl -各种焊接方式编程模版整机：
长：(x+500)mm， 宽：(y+450)mm, 高：1700mm
电源供应: 230V, 50Hz 气压：5-6 bar 重量：约600KG 控制系统：工业PC
2 x RS232(或4 x RS232)通讯接口
灵活的设备属性，使我们可以根据用户的自动化要求提供焊接装置，自动化方案。
如下所示，结合用户的产能要求，多模组的焊接机器人是您的优选。
W系列焊接机器人
A系列焊接机器人
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VARIO模组焊接机器人。