分布式智能停车场管理系统
智能停车场管理系统
智能停车场管理系统在现代社会，随着汽车数量的不断增加，停车场的管理变得日益复杂和重要。
智能停车场管理系统应运而生，为解决停车场的管理难题提供了高效、便捷的解决方案。
智能停车场管理系统是一种利用先进的技术手段，对停车场的车辆进出、停放、收费等进行全面管理的系统。
它融合了多种技术，包括传感器技术、图像识别技术、网络通信技术等，实现了停车场管理的自动化和智能化。
首先，智能停车场管理系统在车辆进出管理方面表现出色。
传统的停车场需要人工发卡或者取票，不仅效率低下，还容易出现错误。
而智能停车场管理系统则通过车牌识别技术，能够自动识别车辆的车牌号码。
当车辆进入停车场时，系统会迅速识别车牌并记录车辆的进入时间。
当车辆离开时，系统再次识别车牌，根据车辆的停放时间自动计算费用，大大提高了车辆进出的效率，减少了排队等待的时间。
在停车场内部，智能停车场管理系统通过车位检测技术，能够实时掌握车位的使用情况。
每个车位上都安装有传感器，当车位被占用时，系统会将信息及时反馈给管理中心和入口处的显示屏，引导后续车辆前往空闲车位，避免了车主在停车场内盲目寻找车位的烦恼，提高了停车场的空间利用率。
收费管理是智能停车场管理系统的另一个重要功能。
系统支持多种收费方式，如现金、银行卡、微信支付、支付宝支付等，满足了不同用户的支付需求。
同时，系统还具备自动计费和报表统计功能，能够准确记录每一笔收费明细，为停车场的财务管理提供了便利。
智能停车场管理系统还具有强大的安全管理功能。
通过安装监控摄像头，系统能够对停车场内的情况进行实时监控。
一旦发生异常情况，如车辆被盗、刮擦等，系统会及时发出警报，并将相关视频信息保存下来，为后续的调查和处理提供证据。
此外，智能停车场管理系统还可以与其他系统进行集成，如物业管理系统、城市交通管理系统等。
通过数据共享和交互，实现停车场资源的优化配置和城市交通的整体协调。
对于停车场管理者来说，智能停车场管理系统带来了诸多好处。
智慧停车管理系统设计方案
智慧停车管理系统设计方案智慧停车管理系统是一种利用现代科技手段来对停车场进行智能化管理的系统。
该系统可以对停车场进行实时监控、车辆信息记录、收费管理等功能，并通过互联网和移动设备与用户进行交互。
以下是一个智慧停车管理系统的设计方案：1. 系统架构设计：智慧停车管理系统采用分布式架构，包含三个主要模块：硬件控制模块、软件控制模块和用户接口模块。
- 硬件控制模块包括车辆识别设备、摄像头、LED显示屏、停车场入口/出口指示器等设备。
这些设备负责车辆的识别、数据采集和显示等功能。
- 软件控制模块包括车辆识别算法、数据存储和处理模块、以及停车场管理软件。
这些模块负责对车辆进行识别、数据处理和管理等功能。
- 用户接口模块包括移动应用程序和网页应用程序。
用户可以通过这些应用程序进行在线预订停车位、查询停车场信息、支付停车费用等操作。
2. 识别和数据采集：系统使用先进的车辆识别技术，如车牌识别和车辆特征识别等，对进入和离开停车场的车辆进行识别。
识别结果将通过网络传输给软件控制模块，并存储在数据库中供后续查询和管理。
同时，系统还可以通过传感器采集停车场内的车位数量和使用情况。
3. 停车位预订和导航：用户可以通过移动应用程序或网页应用程序实时查询停车场的车位情况，并进行在线预订。
预订成功后，用户可以通过导航功能直接到达预订的停车位。
4. 收费管理和支付：系统可以根据停车时长和停车位类型等因素计算出停车费用，并通过移动支付或线下收费的方式进行支付。
用户可以通过移动应用程序或网页应用程序查询停车费用并完成支付。
5. 实时监控和报警：系统可以通过摄像头实时监控停车场的情况，并对异常情况进行报警。
例如，当有未经授权的车辆进入停车场时，系统可以及时发送警报给管理员。
6. 数据分析和报表：系统可以对停车场的数据进行分析，如停车位使用率、最繁忙的小时段等。
管理员可以通过报表来了解停车场的运营情况，并进行相应的优化和调整。
总结：智慧停车管理系统通过引入现代科技手段，提高了停车场的管理效率和用户体验。
智能化停车场管理系统设计方案
智能化停车场管理系统设计方案随着城市化进程的加速和汽车保有量的不断增加，停车场的管理变得日益复杂和重要。
传统的停车场管理方式存在效率低下、容易出错、管理成本高等问题，已经无法满足现代社会的需求。
因此，设计一套智能化的停车场管理系统成为了迫切的需求。
一、系统概述智能化停车场管理系统是一个集车辆识别、车位管理、收费管理、数据分析等功能于一体的综合性系统。
它通过先进的技术手段，实现停车场的自动化、智能化管理，提高停车场的运营效率和服务质量，为车主提供更加便捷、快速的停车体验。
二、系统组成（一）车辆识别系统车辆识别系统是智能化停车场管理系统的核心组成部分。
它通过安装在停车场入口和出口的摄像头，对车辆的车牌进行自动识别。
识别后的车牌信息将被传输到系统后台，用于车辆的进出管理和收费计算。
（二）车位管理系统车位管理系统通过安装在车位上的传感器，实时监测车位的使用状态。
当车辆进入车位时，传感器将自动感知并将车位状态更新为“已占用”；当车辆离开车位时，车位状态将更新为“空闲”。
系统后台可以实时显示车位的使用情况，方便管理人员进行车位的调配和引导。
（三）收费管理系统收费管理系统根据车辆的停放时间和收费标准，自动计算停车费用。
收费方式可以支持现金、银行卡、微信支付、支付宝支付等多种方式，方便车主缴费。
（四）数据分析系统数据分析系统对停车场的运营数据进行收集、整理和分析，为管理人员提供决策支持。
例如，通过分析车位的使用频率和时间段，可以合理规划车位的布局；通过分析车主的停车习惯和消费行为，可以制定更加个性化的服务策略。
三、系统功能（一）车辆进出管理1、车辆进入停车场时，车牌识别系统自动识别车牌，系统后台验证车辆信息，如为合法车辆，道闸自动开启，允许车辆进入。
2、车辆离开停车场时，系统根据车辆的停放时间自动计算停车费用，车主缴费后道闸开启，车辆离开。
（二）车位引导1、系统通过显示屏和语音提示，引导车主快速找到空闲车位。
2、车位引导系统可以实时更新车位信息，避免车主在停车场内盲目寻找车位，提高停车效率。
智能停车场管理系统方案
智能停车场管理系统方案智能停车场管理系统是一种集智能化、自动化、信息化于一体的停车场管理系统。
其主要目的是为了提高停车场的效率、提升用户的体验以及保障停车场的安全，是一种创新性的停车场管理方式。
针对此方案，本文将从以下几个方面进行介绍：系统概述、系统功能、系统特点、技术难点以及应用前景。
一、系统概述智能停车场管理系统是将物联网、云计算、大数据等新技术应用于停车场管理中，从而可以实现智能化、自动化、信息化的管理模式。
智能停车场管理系统主要包括车位监控系统、车辆识别系统、收费系统以及信息化管理系统四大模块。
二、系统功能1、车位监控系统：该系统可以实时监测车位的使用情况，包括空位数量、占用率等信息，同时可实现对违停车辆的自动识别与管理。
2、车辆识别系统：该系统采用视频监控技术和车牌识别技术，实现对车辆的自动识别与管理，同时可以有效防止车辆逃费、超时停放等问题的出现。
3、收费系统：该系统通过自动识别车辆、自动计费等功能，实现了停车收费的自动化，缩短了用户等候时间，提高了服务效率。
4、信息化管理系统：该系统通过互联网技术实现停车场的信息共享，向用户提供实时的停车场信息、车位数量、车位位置、收费规则等相关信息，方便用户实时了解停车场的情况。
三、系统特点1、智能化：智能停车场管理系统采用了最新的物联网技术和信息化管理手段，可以实现对停车场的智能化管理，提高了停车场的效率和服务水平。
2、自动化：智能停车场管理系统实现了车辆自动识别、自动计费等功能，减少了人工管理的成本和出错率，提高了收费效率和服务效率。
3、信息化：智能停车场管理系统实现了信息共享，为用户提供实时的停车场信息，增强了用户的使用体验。
4、安全性：智能停车场管理系统通过视频监控、车辆识别等技术手段，可以实现对停车场的全面监控和管理，保障了停车场的安全。
四、技术难点1、视频监控技术：对于车位监控系统和车辆识别系统而言，视频监控技术是实现自动化管理的核心技术之一，如何提高视频监控的准确性和精度是技术难点之一。
智慧城市中的智能停车场管理系统
智慧城市中的智能停车场管理系统随着城市化进程的加速和车辆拥有量的不断增加，停车问题已经成为城市交通中不可避免的难题。
在过去，我们往往需要在街上巡逛寻找一个空闲的车位，或者是在车位的附近进行猜测，降低了我们的停车效率和体验。
但是，随着智慧城市建设的不断推进，智能停车场管理系统已经成为了现代城市化进程中不可或缺的重要组成部分。
智慧城市中的智能停车场管理系统，就是将传统停车场中的车位识别、车辆管理、收费管理等所有相关工作全部进行智能化的一种系统形态。
通过智能停车场管理系统，我们可以实现实时查询空位、在线预定车位、自动缴费、云端调度等多种服务，大大提升了车主们的停车体验和停车效率。
智能停车场的工作原理智能停车场管理系统一般包括车位感应器、路线指示牌、收费系统、车辆识别系统等多种设备。
这些设备能够通过互联网实现实时数据采集、传输和分析，为车主提供便捷的停车服务。
首先，车位感应器是智能停车场管理系统最基础的组件之一，其能够实现车位状态的实时感应和传输。
通过车位感应器，系统能够很快地掌握车位的实时状态，准确地反映车位的空闲和占用情况。
同时，路线指示牌也是智能停车场管理系统的一个重要组成部分，通过路线指示牌，车主可以随时了解到当前所在位置和车位分布情况，便于快速找到停车位。
除此之外，收费系统和车辆识别系统也是智能停车场的重要组成部分。
收费系统可以自动实现车主缴费，避免了传统停车收费中长时间等待的情况。
而车辆识别系统可以通过扫描车辆的牌照或其他识别方式，快速地辨认车辆信息，便于系统记录车辆停车时长和收费信息。
智能停车场管理系统的优势与传统停车场相比，智能停车场管理系统的优势非常明显。
首先，智能停车场管理系统能够实现实时空闲车位的查询和在线预定服务，避免了车主在停车时长时间等待或者寻找停车位的情况。
其次，在停车时，车主无需使用现金或者银行卡缴费，智能停车场管理系统会自动完成车主的缴费工作。
这样不仅提高了缴费的效率，也减少了车主的停车体验。
智能化停车场管理系统设计方案
智能化停车场管理系统设计方案摘要：随着城市化进程的不断加快，停车问题变得越来越突出。
传统的停车场管理方式已经无法满足人们的需求。
本文提出了一种智能化停车场管理系统设计方案，在现有的停车场基础上引入了智能化技术，以提高停车场的管理效率和用户体验。
本文从系统需求分析、系统架构设计、功能模块设计等方面进行了详细的论述。
1. 引言智能化停车场管理系统是一种利用智能化技术来提高停车场管理效率和用户体验的解决方案。
该系统借助于各种传感器、网络通信和数据处理技术，实现了对停车场内车辆状态、停车位信息和支付管理的智能化监控和控制。
通过该系统，用户可以更方便地找到合适的停车位并进行支付，同时停车场管理人员也可以更有效地管理和运营停车场。
2. 系统需求分析在设计智能化停车场管理系统之前，首先需要进行系统需求分析。
根据市场调研和用户反馈，本文对智能化停车场管理系统的主要需求进行了分析，包括停车位信息的实时更新、车辆信息的识别与追踪、支付管理和数据统计等。
同时，还对系统的安全性、稳定性和可扩展性提出了要求。
3. 系统架构设计基于系统需求分析，本文提出了一个智能化停车场管理系统的架构设计。
该架构包括前端用户界面、中间服务器和后台管理系统三个层次。
前端用户界面通过手机应用或网络页面与用户交互，实现停车位信息显示、车辆识别和支付功能等。
中间服务器负责处理用户请求和与停车场内传感器、支付系统等进行通信。
后台管理系统用于对停车场内的车辆信息、停车位状态和支付记录进行管理和统计。
4. 功能模块设计根据系统架构，本文对智能化停车场管理系统的功能模块进行了设计。
功能模块包括车辆识别与追踪模块、停车位管理模块、支付管理模块和数据统计模块等。
车辆识别与追踪模块通过使用车牌识别技术或其他无线传感器技术，实现对车辆的自动识别和追踪。
停车位管理模块负责实时更新停车位信息，并提供给用户查询和预订功能。
支付管理模块用于处理用户的支付请求，并与支付系统进行交互。
智能停车场管理系统设计
智能停车场管理系统设计一、系统需求分析在设计智能停车场管理系统之前，我们首先需要明确系统的需求。
这包括以下几个方面：1、车辆进出管理能够准确记录车辆的进出时间、车牌号码等信息，实现快速通行，避免车辆拥堵。
2、车位管理实时监测停车场内的车位使用情况，为车主提供准确的车位信息，引导车辆快速找到空闲车位。
3、收费管理支持多种收费方式，如现金、电子支付等，能够自动计算停车费用，避免收费纠纷。
4、安全管理保障停车场内的车辆和人员安全，防止车辆被盗、损坏等情况发生。
5、数据分析与报表生成对停车场的运营数据进行分析，生成各种报表，为停车场的管理决策提供数据支持。
二、系统总体架构设计智能停车场管理系统通常由以下几个部分组成：1、入口设备包括车牌识别摄像机、道闸、车辆检测器等，用于车辆的识别和放行。
2、出口设备与入口设备类似，但还需要具备收费功能。
3、车位检测设备如地磁传感器、视频车位检测器等，用于检测车位的占用情况。
4、中央控制系统负责整个停车场系统的管理和控制，包括数据处理、设备控制、收费管理等。
5、通信网络用于各个设备之间的数据传输，可采用有线网络或无线网络。
6、管理软件提供友好的用户界面，方便管理人员进行操作和管理。
三、硬件设备选型1、车牌识别摄像机车牌识别摄像机是智能停车场管理系统的关键设备之一。
它需要具备高清晰度、高识别率、快速响应等特点。
目前市场上常见的车牌识别摄像机有枪式摄像机和球型摄像机，可根据停车场的实际情况进行选择。
2、道闸道闸的选择应考虑其稳定性、耐用性和快速开启关闭的性能。
常见的道闸有直杆道闸、曲杆道闸和栅栏道闸等。
3、车辆检测器车辆检测器用于检测车辆的到来和离开，可采用地感线圈式检测器或微波检测器。
4、车位检测设备地磁传感器安装简单，成本较低，但检测精度相对较低；视频车位检测器检测精度高，但成本较高。
可根据停车场的预算和需求进行选择。
四、软件功能设计1、车辆进出管理模块通过车牌识别摄像机自动识别车牌号码，与系统数据库中的车辆信息进行比对，判断车辆是否有权进出停车场。
智能停车管理系统介绍
引言：智能停车管理系统是一种应用现代科技手段进行停车管理和车位分配的系统。
它通过使用传感器、智能设备和网络连接，实现了停车位的自动识别、车辆导航和支付结算等功能。
本文将介绍智能停车管理系统的概述和主要功能，以及其在提高停车效率、优化资源利用和改善城市交通等方面的应用。
概述：智能停车管理系统是基于现代科技手段的一种停车管理解决方案。
它结合了传感器技术、物联网、云计算等技术，实现了对车辆停放的智能化管理和优化。
该系统主要包括车位监测、导航引导、支付结算和数据分析等功能。
1.提高停车效率1.1车位监测：智能停车管理系统配备了车位监测传感器，可以实时监测每个停车位的使用情况。
通过这些传感器，系统可以准确判断空闲和占用状态，并将信息反馈到用户端。
这样，用户可以提前知道哪些停车位可用，从而节省了寻找停车位的时间和精力。
1.2导航引导：系统可以根据用户的目的地和停车位的位置，提供最佳的导航路线。
用户只需简单输入目的地，系统便会快速计算出最短、最快或最经济的停车路线，并将导航指引发送至用户的智能设备。
这不仅提高了停车效率，还减少了用户在停车场内的迷路风险。
1.3车位预订：智能停车管理系统还支持车位预订功能。
用户可提前通过方式应用程序或网页平台，选择目标停车场和时间段，并预订相应的车位。
这大大减少了用户寻找停车位的时间，提高了停车效率。
2.优化资源利用2.1动态定价：智能停车管理系统可以根据停车场的实时使用情况，对停车费用进行动态调整。
在繁忙时段，停车费用会相应提高，而在低峰时段则会降低，以鼓励用户分散停车。
通过灵活的定价策略，系统可以更好地利用停车资源，避免资源浪费和拥堵问题的发生。
2.2车位共享：智能停车管理系统还支持车位共享功能。
在停车场不够用或用户只需要短暂停车的情况下，用户可以将空闲车位发布到系统中，供其他需要停车的用户使用。
这种车位共享机制可以更充分地利用停车资源，提高资源的利用率。
3.改善城市交通3.1减少拥堵：智能停车管理系统通过提高停车效率和优化资源利用，可以减少车辆在寻找停车位时的往返行驶。
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河北工业大学硕士学位论文分布式智能停车场管理系统姓名：刘帅申请学位级别：硕士专业：控制理论与控制工程指导教师：陈曦20081101河北工业大学硕士学位论文分布式智能停车场管理系统摘 要随着嵌入式技术与网络技术的发展与普及，以嵌入式单片机为核心的分布式网络集散系统，已经在工业自动化、办公自动化和楼宇自动化等领域得到了日益广泛的应用。
本课题将分布式网络控制技术运用于停车场系统的设计中，实现了对停车场的智能化管理。
论文首先分析了停车场管理系统的现状，介绍了分布式网络控制的相关技术特点及发展现状，提出了一种基于嵌入式技术、以太网和CAN现场总线技术的分布式远程网络监控系统，描述了系统构成，建立了基于SPCE3200的硬件平台，明确了系统各部分的功能及层次关系。
其次，按照嵌入式系统的开发规范，完成了eCos操作系统到SPCE3200的移植，开发了分布式网络监控系统所需的驱动程序。
最后，结合系统实现远程实时监控的要求，采用Socket编程实现了现场数据到客户端的实时传输和显示。
实验结果表明，本文设计的分布式远程网络监控系统能够满足设计要求，设计成本低，而且具有良好的实用性。
将其应用在停车场管理系统中，有效地提高了系统的效率、可靠性和控制能力。
关键词：嵌入式系统，SPCE3200单片机，eCos，以太网，CAN现场总线i分布式智能停车场管理系统ii DISTRIBUTED INTELLIGENT PARKING AREA MANAGEMENT SYSTEMAbstractAlong with the development and popularization of embedded technology and network technology, distributed network system with enbedded computer have already applied extensively in industrial automation, official automation and building automation etc. In this project, distributed network control technology has been applied into the designed of parking control system. And the intelligent management has been realized.Firstly, this paper analyze the correct situation of the management system of the parking area, introduces the related technique feature and development of distributed network control technology, put forward a kind of embedded remote network-monitoring system adopting ethernet and CAN bus technology. The paper describes the structure of the system, establishes the hardware platform based on SPCE3200 MCU, definitudes the function and level relations of the subsystems. Secondly, according to the development specification of embedded systems, this paper complements the transplant of eCos operating system to the SPCE3200, and the development of drivers which the remote network-monitoring system need. Finally, with the requirements of the real-time monitoring, the paper uses Socket programming to realize the real-time transmission of the field data to the remote client end, and then display it. The experimental results show that the design of the embedded remote network-monitoring system can satisfy the designed requirement, and it is also cheap and practical. The system can effectively advance efficiency, reliability and control ability of parking control system.Key words：Embedded System，SPCE3200 MCU，eCos，Ethernet，CAN bus河北工业大学硕士学位论文第一章 绪论§1-1 课题背景随着经济的发展、社会的进步、自动化水平的不断提高，分布式集散系统在包括工业、商业、交通、通讯、建筑等社会各领域都得到了越来越广泛的应用。
特别是网络技术的迅速发展，实现系统的连通性、网络化正逐渐成为各种现场设备、控制领域的发展方向。
停车场作为静态交通的一个主要组成部分，是未来城市交通管理的热点问题之一[1]。
近年来，为了满足日益增长的停车需求，大型、超大型停车场不断涌现，由于停车场规模的扩大，传统停车场管理系统已不能满足实际需要。
存在的问题主要有：需要监控的区域广、监控点分散，用户寻找有效车位的难度增大，管理效率低下，安全性方面的缺陷也亟待解决[2]。
因此，需要对停车场管理系统进行设计和改造，建立起一套完善的分布式控制系统，通过对其进行网络化建设，能够实现对每个车位节点的实时监控，以及对整个停车场的集中管理[3]。
现场总线技术是使用于底层现场设备与仪表通讯的网络技术，它的出现导致了传统控制系统结构的变革，分布在现场的智能设备通过现场总线连为一体，这就是所谓的现场总线控制系统[4]。
现场总线的研究工作起始始于80年代，国际电工委员会IEC于1984年开始着手制定国际性现场总线标准，但进展非常缓慢。
从用户应用的角度来看，需要解决不同标准的系统之间的互连和互操作的问题，这必然会增加用户的投资和使用维护的复杂性。
从信息集成的观点来看，现场总线的底层信息必然要和上层的通用局域网连接，将底层信息集成到车间、公司级的数据库中，甚至通过WEB方式浏览和交互控制。
为了解决这一系列问题，人们想到了采用单一的协议，和在局域网中已经得到广泛使用的以太网。
近年来随着以太网技术的进一步发展和完善，特别是通信速率的提高和交互技术的应用，使得将以太网技术应用于控制领域成为了可能[5]。
从目前的趋势来看，以太网己经进入了现场控制级，但是已有的现场总线以其自身的优势仍将继续存在。
从现实来看，以太网扩展了现有的系统，但是现场总线不可能完全被工业以太网所替代，而后者的潜力巨大，其应用领域一定会不断扩大。
所以，将现场总线于以太网结合，从而实现底层生产与上层管理的紧密集成，己经成为一种趋势。
从实际应用上来看，连接现场总线和以太网的嵌入式系统成为今后研究的重点[6]。
在智能停车场系统中我们将以太网与CAN现场总线技术相结合，通过CAN节点实现对每个车位锁的实时监测与控制，同时通过以太网将现场数据信息分析处理后交由上位机实现集中管理[7]。
从而可以大大提高整个监控系统的灵活性和工作效率，同时也为停车场的现代化管理提供了必要条件。
§1-2 相关技术及其现状1-2-1 CAN总线控制器局域网（Control Area Network,CAN）最早是由德国Bosch公司在1986年推出的，用于汽车内部测量一与执行部件之间的数据通信，其总线规范现己经被国际标准化组织(ISO)制定为国际标准。
由于得到了Motorola，Intel，Philips，Siemence，NEC等公司的支持，它广泛应用于离散控制领域。
CAN协议也是建立在(ISO)的开放系统互联模型基础上的，其结构模型有3层，取ISO底层的物理层、数据链路层和顶层的应用层[8]。
物理层和数据链路层可以通过CAN总线的硬件部分来实现，且都有相应的国际标准。
在应用层协议的实现上，德国的CiA (CAN in Automation)组织提出了CANOpen协议，在CANOpen协议中，设备之间传送的是通讯对象，而这些通讯对象可以通过索引值在数据字典中找到其相应的格式的，这样不同厂家生产的设备可以很容易的进行互操作。
1分布式智能停车场管理系统尽管CAN协议已经有19年的历史，但它仍处于改进之中。
从2000年开始，一个由数家公司组成的ISO任务组织定义了一种时间报文传输的协议，Bernd Mueller博士、Thomas Fuchrer、Bosch公司人员和半导体工业专家、学术研究专家将此协议定义为时间触发通信的CAN“TTCAN”，计划在将来标准化为IS011898-4。
这个CAN的扩展己在硅片上实现，可以实现闭环控制下报文的时间触发传输。
CAN总线进入我国已经有好几年了，现在已经进入了研发和应用阶段。
国内自己开发的CAN总线产品己经进入了市场，国内各行业对于CAN总线的工程应用也在迅速发展。
然而，与国外的公司相比，在技术上我们对CAN总线还处于较低层次的讨论和应用，在产品上我们自主开发的CAN产品还不够成熟，对市场的开发投入也不足。
因此，要推动我国CAN总线的发展，则应适当借助外国公司的力量，加大对CAN 总线技术的研究投入，大力推广CAN总线的应用[9]。
1-2-2 嵌入式系统根据IEEE(国际电气和电子工程师协会)的定义，嵌入式系统是“控制、监视或者辅助设备、机器和车间运行的装置(devices usedto control、monitor or assist the operation of equipment、machinery or plants)，从中可以看出嵌入式系统是指用于实现独立功能的专用计算机系统，是软件和硬件的综合体[10]。