嵌入式系统C语言程序设计
C语言嵌入式操作系统裸机和RTOS
C语言嵌入式操作系统裸机和RTOS C语言嵌入式操作系统裸机与RTOS嵌入式操作系统（Embedded Operating System，简称EOS）是一种专为嵌入式设备设计的操作系统，它具有小巧、高效、实时等特点。
而裸机编程是指在嵌入式系统中，直接与硬件进行交互编程的方式，不依赖于任何操作系统。
RTOS（Real-time Operating System，实时操作系统）是一种提供实时响应的操作系统，针对嵌入式系统而设计。
本文将介绍C语言嵌入式操作系统裸机编程和RTOS编程的基础知识和技巧。
一、裸机编程入门在进行裸机编程之前，我们需要了解硬件平台的相关信息，包括处理器型号、寄存器、外设等。
然后，我们可以通过配置寄存器来初始化硬件设备，设置中断服务程序，并编写具体的功能代码。
在裸机编程中，我们需要注意时间分片、中断处理和资源管理等问题。
二、裸机编程与RTOS的区别1. 复杂性：裸机编程相对简单，因为我们可以直接访问硬件资源。
而RTOS编程需要考虑任务调度、资源互斥、消息传递等复杂的操作系统特性。
2. 实时性：RTOS可以提供更好的实时性能，可以用于要求较高实时响应的应用场景。
而裸机编程的实时性取决于程序的具体实现。
3. 可移植性：裸机编程通常与特定的硬件平台绑定，不具备通用的可移植性。
而RTOS提供了抽象层，可以将应用程序与底层硬件解耦，提高了可移植性。
三、RTOS编程基础1. 任务管理：RTOS允许将应用程序划分为多个任务，并通过任务调度器进行管理。
每个任务执行特定的功能，实现任务之间的并发执行。
2. 中断处理：RTOS提供了中断处理机制，可以对不同的中断进行响应和处理。
中断处理程序可以与任务同时运行，保证了系统的实时性。
3. 时间管理：RTOS提供了时间管理功能，可以进行时间片轮转调度、优先级调度等，确保任务按照预定的时间顺序执行。
4. 同步与互斥：RTOS提供了信号量、互斥锁等机制，用于管理共享资源的访问。
c语言程序设计项目实践
C语言程序设计项目实践1. 项目背景和目的C语言是一种广泛应用于嵌入式系统、操作系统和底层开发的高级编程语言。
它具有高效性、可移植性和灵活性等特点，因此在许多领域都有广泛的应用。
本项目旨在通过实践的方式，帮助学习者更好地掌握C语言程序设计的基本原理和技巧，并锻炼其解决实际问题的能力。
2. 项目内容本项目主要包括以下几个方面的内容：2.1 环境搭建首先，我们需要搭建C语言程序设计的开发环境。
可以选择合适的集成开发环境（IDE），如Code::Blocks、Dev-C++等。
同时，还需要安装C语言编译器，常用的有GCC、MinGW等。
安装完成后，进行环境配置，确保能够正常编译和运行C语言程序。
2.2 基本语法和数据类型在掌握了基本的开发环境后，我们需要学习C语言的基本语法和数据类型。
包括变量的声明和赋值、运算符的使用、控制结构（如if-else、for、while等）、函数的定义和调用等。
通过编写简单的程序，加深对这些概念的理解和掌握。
2.3 数组和指针数组和指针是C语言中非常重要的概念，也是实际开发中经常使用的数据结构和技巧。
学习数组和指针的用法，并编写相关的程序进行实践。
了解数组和指针在内存中的存储方式和访问方式，掌握指针的运算和指针与数组的关系。
2.4 文件操作文件操作是C语言中常见的任务之一，它涉及到文件的读取、写入和修改等操作。
学习如何打开文件、读取文件内容、写入文件内容，并编写相关的程序进行实践。
了解文件指针的概念和文件操作函数的使用方法。
2.5 结构体和链表结构体和链表是C语言中用于组织和管理复杂数据的重要工具。
学习结构体和链表的定义和使用，并编写相关的程序进行实践。
了解结构体和链表的基本原理和操作方式，掌握结构体和链表在实际开发中的应用。
3. 项目实施步骤为了顺利完成本项目，我们可以按照以下步骤进行实施：3.1 环境搭建•下载并安装合适的集成开发环境（IDE）和C语言编译器。
•进行环境配置，确保能够正常编译和运行C语言程序。
基于C语言的RTOS实时嵌入式系统设计与优化
基于C语言的RTOS实时嵌入式系统设计与优化在当今数字化时代，嵌入式系统已经成为各种电子设备中不可或缺的一部分。
而实时操作系统（RTOS）作为一种专门用于处理实时任务的操作系统，在嵌入式系统中扮演着至关重要的角色。
本文将重点讨论基于C语言的RTOS实时嵌入式系统设计与优化，旨在帮助开发人员更好地理解和应用RTOS技术，提升嵌入式系统的性能和稳定性。
什么是RTOSRTOS全称Real-Time Operating System，即实时操作系统。
与通用操作系统相比，RTOS更加注重对任务响应时间的保证，能够在严格的时间限制下完成任务。
在嵌入式系统中，时间敏感性是至关重要的，因此RTOS在这种场景下得到了广泛的应用。
C语言在RTOS中的地位C语言作为一种通用且高效的编程语言，在嵌入式系统开发中扮演着举足轻重的角色。
大多数RTOS都是使用C语言编写的，因此熟练掌握C语言对于RTOS开发人员来说至关重要。
C语言具有良好的可移植性和灵活性，能够很好地适应不同硬件平台和系统架构，为RTOS的设计与优化提供了坚实的基础。
RTOS设计原则在设计基于C语言的RTOS实时嵌入式系统时，需要遵循一些重要的原则，以确保系统具有良好的性能和稳定性：任务调度策略：合理设计任务调度策略是RTOS设计的核心。
根据任务的优先级和时间要求，采用合适的调度算法（如优先级调度、时间片轮转等），确保高优先级任务能够及时响应。
资源管理：RTOS需要有效管理系统资源，包括内存、处理器时间、外设等。
合理分配和释放资源，避免资源冲突和浪费，提高系统利用率。
中断处理：嵌入式系统经常面临各种中断事件，RTOS需要具备良好的中断处理能力。
及时响应中断请求，并确保中断服务程序尽快完成，减少对实时任务的影响。
任务通信与同步：不同任务之间需要进行通信和同步操作。
RTOS提供了多种机制（如消息队列、信号量、邮箱等）来实现任务之间的数据交换和协作。
RTOS优化技巧除了设计原则外，优化也是提升基于C语言的RTOS实时嵌入式系统性能的关键。
嵌入式c语言程序设计
嵌入式c语言程序设计嵌入式C语言程序设计嵌入式C语言程序设计是指在嵌入式系统中使用C语言进行编程的一种技术。
嵌入式系统是指被嵌入到其他设备中的计算机系统，它通常具有特定的功能和任务。
嵌入式C语言程序设计具有高效、灵活、可移植等特点，因此在嵌入式系统开发中得到广泛应用。
一、嵌入式系统概述嵌入式系统广泛应用于各个领域，如消费电子、汽车电子、医疗设备、工业控制等。
嵌入式系统通常由处理器、存储器、输入输出设备和特定功能模块等组成。
与通用计算机系统相比，嵌入式系统的资源有限，因此需要对程序进行精简和优化，以满足系统的实时性和可靠性要求。
二、嵌入式C语言的特点1. 简洁高效：C语言是一种高级语言，具有简洁、高效的特点。
使用C语言可以以较少的代码实现复杂的功能，提高开发效率和系统性能。
2. 可移植性强：C语言是一种可移植性较强的语言。
嵌入式C语言程序可以在不同的嵌入式系统上进行移植，只需做出适当的修改即可。
3. 丰富的库函数支持：C语言提供了丰富的库函数，如字符串处理、数学计算、文件操作等，方便开发人员进行程序设计。
4. 直接访问硬件：嵌入式C语言程序可以直接访问硬件资源，如寄存器、外设等，使得程序可以更加灵活和高效地控制系统。
三、嵌入式C语言程序设计的基本原则1. 软硬件接口设计：嵌入式C语言程序需要与硬件进行交互，因此需要设计合理的软硬件接口，确保程序能够正确地访问硬件资源。
2. 系统资源管理：嵌入式系统的资源有限，因此需要合理地管理系统资源，包括内存、处理器时间、外设等，以满足系统的实时性和可靠性要求。
3. 实时性要求：嵌入式系统通常需要实时响应外部事件，因此嵌入式C语言程序需要按时完成任务，避免出现延迟或死锁等问题。
4. 代码优化：嵌入式系统的资源有限，因此需要对程序进行优化，以减少代码量、提高运行效率和节约资源消耗。
5. 异常处理：嵌入式系统可能会面临各种异常情况，如硬件故障、通信异常等，嵌入式C语言程序需要具备相应的异常处理机制，以保证系统的稳定性和可靠性。
《嵌入式系统原理与设计》课程教学大纲
《嵌入式系统原理与设计》课程教学大纲(The Principle and Design of Embedded System)课程编号:课程性质：专业课适用专业：软件工程先修课程：计算机硬件基础、计算机组成与结构、C语言程序设计后续课程：嵌入式操作系统总学分：3学分(其中实验学分0。
5）一、教学目的与要求1．教学目的“嵌入式系统原理与设计”是工科院校各专业重要的必修课程之一,培养学生具有嵌入式系统的应用知识、嵌入式系统的初步分析能力和具有用RTOS构成嵌入式系统的应用能力.本课程主要介绍嵌入式系统更广泛的概念、设计思想和其他技术。
通过本课程的学习可以理解嵌入式系统的概念和基本要素；掌握嵌入式系统软硬件设计的基本方法；跟踪嵌入式系统最新设计理念；实践嵌入式系统项目开发基本流程;为嵌入式系统开发奠定良好的基础.本课程以介绍硬件知识为主,但在构成一个嵌入式计算机应用系统时，还必须具有用汇编语言、C或C++语言及程序设计编制源程序的能力，软硬件结合是本课程的一个特点。
通过本课程的学习,使学生具有嵌入式计算机应用系统的分析能力和初步设计能力。
2．教学要求学生必须掌握有一定的模拟电子和数字电子的基础知识和《计算机组成和结构》等课程的主要内容，同时具有用C语言进行程序设计的能力。
二、课时安排三、教学内容１。
嵌入式系统概述(4学时）（1）教学的基本要求了解：嵌入式系统、嵌入式处理器概念重点：嵌入式处理器的分类方法(2）教学内容①嵌入式系统的概念②嵌入式处理器的分类③嵌入式系统的应用举例2. 嵌入式系统工程设计（2学时）（1）教学的基本要求了解:嵌入式系统工程设计方法重点： UML系统建模(2）教学内容①嵌入式系统项目开发生命周期1。
识别需求.2。
提出方案.3.执行项目。
4.结束项目②嵌入式系统工程设计方法1。
由上而下与由下而上.2。
UML系统建模。
3。
面向对象OO的思想.3. ARM7体系结构(8学时）（1）教学的基本要求了解: ARM体系结构、各ARM体系结构版本理解：处理器状态、处理器模式掌握: 各寄存器使用方法和场合灵活应用:寻址方式重点：ARM的不同工作模式难点：异常（2)教学内容①ARM体系结构、各ARM体系结构版本。
c程序设计语言,thecprogramming language
c程序设计语言,thecprogramming languageC程序设计语言，又称为The C Programming Language，是一门广泛应用于系统软件开发、嵌入式系统、大型应用软件以及游戏开发中的编程语言，也是目前最受欢迎的编程语言之一。
C语言的设计者Dennis Ritchie和Brian Kernighan在1978年出版了《C Programming Language》，这是一本介绍C语言的经典教材。
第一步：C语言的概述C语言是一种通用的、面向过程的高级程序设计语言，最初是在贝尔实验室为开发Unix操作系统而设计的。
C语言原本是为编写Unix操作系统而开发的，但它很快在其他计算机平台上得到了广泛应用。
C语言的优点在于它结构紧凑、代码简洁、性能高、可移植性强，同时还具有丰富的函数库和良好的可扩展性。
因此，C语言成为了学习程序设计的首选语言之一。
第二步：C语言的基本语法C语言的基本语法包括数据类型、变量、常量、运算符、表达式、语句、循环、函数等。
C语言的数据类型包括整型、浮点型、字符型、指针型等，其中整型包括 int、short、long、unsigned等类型，浮点型包括float、double等类型，字符型包括char类型，指针型用于存储内存地址。
C语言的变量用于存储数据，在使用前必须先声明数据类型，然后再进行赋值。
C语言的常量包括整型常量、浮点型常量、字符型常量、枚举类型常量等。
C语言的运算符包括算术运算符、关系运算符、逻辑运算符、位运算符等，表达式是由数据、变量、常量和运算符组成的序列，用于计算结果。
C语言的语句包括赋值语句、条件语句、循环语句、函数语句等。
C语言中使用循环语句可以方便地实现循环操作，可以使用for、while、do…while语句实现。
C语言中函数是代码块，可以接受输入参数并返回值，可以分为标准函数和自定义函数。
第三步：C语言的应用领域C语言是一种强大的编程语言，具有广泛的应用领域，包括系统软件、网络应用、嵌入式系统、大型应用软件、游戏开发等领域。
C语言程序设计及程序代码
C语言程序设计及程序代码C语言是一种广泛应用于程序设计的高级编程语言，它可以用于开发各种类型的应用程序，包括操作系统、嵌入式系统、游戏等。
C语言有着简洁、高效的特点，使得它成为了很多程序员的首选编程语言之一在C语言中，程序的核心是函数。
一个C程序由一个或多个函数组成，每个函数都是一组语句的集合。
函数可以接受参数并返回一个值。
C语言提供了丰富的库函数，可以方便地进行输入输出、数学运算、字符串操作等。
下面是一个简单的C语言程序示例，通过输入两个数并计算它们的和：```c#include <stdio.h>int maiint num1, num2, sum;printf("请输入第一个数：");scanf("%d", &num1);printf("请输入第二个数：");scanf("%d", &num2);sum = num1 + num2;printf("两个数的和为：%d\n", sum);return 0;```在上述程序中，首先我们在程序开始处包含了`<stdio.h>`头文件，它是C语言标准库中的一个输入输出函数库。
然后，我们定义了一个`main(`函数作为程序的入口。
在函数内部，我们声明了三个整型变量`num1`、`num2`和`sum`，用于存储用户输入的数以及计算结果。
接下来，在使用`printf(`函数输出提示信息后，我们使用`scanf(`函数接受用户输入的两个数并将其赋值给`num1`和`num2`变量。
然后，我们使用`sum = num1 + num2`语句计算两个数的和。
最后，我们使用`printf(`函数输出计算结果，并通过`return 0`语句结束程序。
通过这个简单的例子，我们可以看出C语言的基本语法结构是很简洁和易于理解的。
除了基本的输入输出操作，C语言还提供了丰富的语法和数据类型，可以进行循环、条件判断、数组、指针等操作，使得程序设计更加灵活和高效。
c语言程序设计课本
c语言程序设计课本C语言程序设计是一门基础而重要的计算机编程语言课程，它以其高效、灵活和广泛适用性而闻名。
C语言由丹尼斯·里奇在20世纪70年代初开发，至今仍然是许多操作系统和嵌入式系统的开发语言。
本课本将引导学生从基础概念开始，逐步深入到C语言的高级特性，帮助学生掌握C语言程序设计的基本技能。
第一章：C语言概述- C语言的历史和发展- C语言的特点- 简洁性- 灵活性- 可移植性- C语言的应用领域- 操作系统- 嵌入式系统- 硬件驱动程序第二章：C语言环境搭建- 编译器和开发环境介绍- GCC- Clang- Visual Studio- 编译和链接过程- 编写第一个C程序- `Hello, World!` 示例第三章：基本数据类型和运算符- 数据类型- 整数类型- 浮点类型- 字符类型- 变量声明和初始化- 运算符- 算术运算符- 赋值运算符- 逻辑运算符- 位运算符第四章：控制结构- 条件语句- `if` 语句- `switch` 语句- 循环语句- `for` 循环- `while` 循环- `do-while` 循环- 跳转语句- `break`- `continue`- `goto`第五章：数组和字符串- 一维数组- 多维数组- 字符串处理- 字符串定义和初始化 - 字符串操作函数- `strcpy`- `strcat`- `strlen`- `strcmp`第六章：函数- 函数的定义和声明- 函数的参数传递- 值传递- 引用传递- 递归函数- 作用域和生命周期第七章：指针- 指针的基本概念- 指针和数组- 指针的运算- 指针与函数- 动态内存分配- `malloc`- `calloc`- `realloc`- `free`第八章：结构体和联合体- 结构体的定义和使用- 联合体- 枚举类型- 结构体和指针第九章：预处理器- 宏定义- `#define`- 文件包含- `#include`- 条件编译第十章：文件操作- 文件的打开和关闭- `fopen`- `fclose`- 文件读写- `fread`- `fwrite`- 文件定位- `fseek`- `ftell`- 错误处理第十一章：高级特性- 位域- 内联函数- 静态库和动态库的使用第十二章：C语言编程实践- 代码风格和规范- 调试技巧- 性能优化结语- C语言的重要性- 未来学习方向- 推荐阅读和资源附录：- A. C语言关键字列表- B. 常用库函数速查表- C. 常见错误和解决方案参考文献：- Kernighan, B. W., & Ritchie, D. M. (1988). The C Programming Language (2nd ed.). Prentice Hall.- Deitel, H. M., & Deitel, P. J. (2001). C: How to Program (3rd ed.). Prentice Hall.通过本课本的学习，学生将能够理解C语言的基本概念，掌握其语法规则，学会使用C语言进行程序设计，并能够解决实际问题。
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“黑色经典”系列之《嵌入式Linux C语言应用程序设计》嵌入式主机通信环境的配置配置Linux下的minicom和Windows下的超级终端配置NFS服务搭建Linux的根文件系统Bootloader的原理华清远见<嵌入式linux就业班>培训教材3.1 嵌入式系统开发环境的构建3.1.1 嵌入式交叉编译环境搭建搭建交叉编译环境是嵌入式开发的第一步，也是关键的一步。
不同的体系结构、不同的操作内容甚至是不同版本的内核，都会用到不同的交叉编译器。
选择交叉编译器非常重要，有些交叉编译器经常会有部分的BUG，都会导致最后的代码无法正常运行。
对于一般的开发板，厂商都会提供在该开发板上能够正常运行的交叉编译工具，其安装的过程比较简单，一般在厂商中提供的用户手册中会有详细说明，这里就不再赘述。
另外，如µClinux也有制作成单一脚本工具，安装时只需执行该脚本就可以了。
在这里，首先来讨论一下关于选择gcc版本的问题。
gcc的版本有很多种，其中低于3.3.2版本的只能编译Linux 2.4版本的内核，而3.3.2版本既能支持Linux 2.4版本的内核，也能支持Linux 2.6版本的内核，在本书采用的gcc版本为3.3.2。
具体软件以及它们对应的版本和下载地址binutils下版本：gcc：用具。
下版本：glibc：用下载地址：ftp:///gnu/glibc/glibc-2.2.5.tar.bz2。
版本：2.2.5glibc-linuxthreads：提供Linux线程库。
下载地址：ftp:///gnu/glibc/glibc-linuxthreads-2.2.5.tar.bz2。
版本：2.2.5再接下来，用户需要为这些工具准备好它们的工作目录。
在这里，首先建立一个～/cross 目录，之后，用户再在～/cross目录下建立以下目录。
# mkdir ～/cross/scource# mkdir ～/cross/patches# mkdir ～/cross/linux-2.6.x做好这些准备工作之后，下面就可以开始正式开始操作了。
1．编译binutils用户可以按照以下步骤编译binutils。
# cd ～/cross# tar –jxvf ./scource/binutils-2.14.tar.bz2华清远见<嵌入式linux就业班>培训教材# cd binutils-2.14# mkdir arm-linux# cd arm-linux# ../configure –target=arm-linux –prefix=/usr/local/arm/3.3.2# make# make install这些步骤主要用于解压binutils压缩包，编译arm-linux-常用工具链。
在这里用“./configure”命令生成相关的Makefile，其中的“target”是指明交叉编译的目标板体系结构，而“prefix”是指明编译完成后的安装目录。
这个编译过程一般会比较顺利，此后编译出来的工具在目录“/usr/local/arm/3.3.2/bin”下，用户可以使用命令“ls –l /usr/local/arm/ 3.3.2/bin”来查看该目录下文件的详细信息，其结果如下所示。
可以看到，这些工具都是以“arm-linux”开头的，这是与体系结构相一致的。
接下来，用户需要把所生成工具的目录添加到环境变量中去，其命令如下所示。
# export PATH=$PATH:/usr/local/arm/3.3.2/bin用户还可以使用命令“echo $PATH”来查看添加后的情况，如下所示。
# echo $PATH# /usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/usr/X11R6/bin :/home/software/jdk1.3.1/bin/:/home/software/mysql/bin/:/root/bin:/usr/lo cal/arm/3.3.2/bin小知识用以上方法添加的环境变量在机器重启后就会无效，要使这些环境变量在重启之后继续有效的话可以在以下3处之一进行添加。
/etc/profile：是系统启动过程执行的一个脚本，对所有用户都有效。
～/.bash_profile：是用户的脚本，在用户登陆时生效。
～/.bashrc：也是用户的脚本，在前一脚本中调用生效。
>培训教材2．初次编译gccgcc的编译分两次。
由于此时还没有编译glibc，因此还不能完整地编译gcc，但glibc的编译有离不开gcc，因此，在这里需要首先编译出一个具体最基本功能的gcc，在编译完glibc 之后再完整编译gcc。
在这里，按以下步骤进行编译。
# tar –jxvf ./source/gcc-3.3.2-tar.bz2# cd gcc-3.3.2之后再修改“gcc/config/arm/t-linux”这个配置文件，使其不对libc和gthr_posix.h文件进行编译。
其中加粗的部分是用户添加的，“-Dinhibit_libc”是用于禁止glibc库。
华清远见<嵌入式linux就业班>培训教材再接下来，就可以编译gcc了，其具体步骤如下所示。
# mkdir arm-linux# cd arm-linux# ../configure –target=arm-linux \# --prefix=/usr/local/arm/3.3.2 \# --with-header=～/cross/linux-2.6.x/include \# --disable-shared –disable-threads –enable-languages="c"# make# make install这里的“configure”命令较为复杂，由于包含了众多的选项，因此可以使用“\”换行符，使其格式清晰。
在该命令中的“target”是指定交叉工具的目标板体系结构，“prefix”是要安装的路径，“disable-shared”指定不依赖共享库，“disable-threads”是指定不使用现成，最后的“enable-language”是指定仅支持C语言。
在这里要注意的是，需要把linuxthreads解压到glibc-2.2.5目录里，接下来就可以开始编译glibc了。
由于glibc有一些bug，用户最好能找到其补丁文件再进行编译。
# mkdir arm-linux# cd arm-linux# CC=arm-linux-gcc \AS=arm-linux-as \LD=arm-linux-ld \../configure –host=arm-linux \--with-headers=～/cross/linux-2.6.x/include \--enable-add-ons=linuxthreads –enable-shared \--prefix=/usr/local/arm/3.3.2/arm-linux# make# make install这里configure的选项与之前类似，其中的“enable-add-ons= linuxthreads”是指支持线程>培训教材库。
编译glibc的过程比较漫长，在编译通过之后，就会在“/usr/local/arm/3.3.2/arm-linux”目录下安装上glibc共享库等文件。
4．完整编译gcc在编译完成glibc之，用户就可以编译完整的gcc了。
用户需要首先修改之前修改过的“t-linux”文件，将之前加上的那两句语句去掉，再按以下步骤进行。
前文已知，嵌入式系统开发的程序运行环境是在硬件开发板上的，那么如何把开发板上的信息显示给开发人员呢？最常用的就是通过串口线输出到宿主机的显示器上，这样，开发人员就可以看到系统的运行情况了。
在Windows和Linux中都有不少串口通信软件，可以很方便地对串口进行配置，其中最主要的配置参数就是数据传输率、数据位、停止位、奇偶校验位和数据流控制位等，但是它们一定要根据实际情况进行相应配置。
下面介绍Windows中典型的串口通信软件Linux下的“minicom”和Windows下的“超级终端”。
1．minicomminicom是Linux下串口通信的软件，它的使用完全依靠键盘的操作。
minicom的操作有些类似于Emacs，通常是使用组合键来进行操作，如“Ctrl-A Z”，这表示先同时按下Ctrl 和“A”（大写），然后松开此二键再按下“Z”。
minicom有很多功能，下面主要讲解minicom的进行串口参数的配置及常用使用方法。
华清远见<嵌入式linux就业班>培训教材（1）启动minicomminicom的启动有多种方式，最常用的一种就是在命令行中键入“minicom”，如图3.1所示。
这时，minicom在会进行默认的初始化配置。
图3.1 minicom启动此外，用户还可以使用以下参数来启动minicom，如表3.1所示。
表3.1 命令行模式转到插入模式命令参数作用minicom -s root使用此选项在/etc/minirc.dfl中编辑系统范围的缺省值。
使用此参数后，minicom 将不进行初始化，而是直接进入配置菜单。
如果因为用户的系统被改变，或者第一次运行minicom时，minicom不能启动，这时使用这个参数就会比较有用。
但对于多数系统，基本都已经设定了比较合适的缺省值minicom -o 使用该选项时minicom将跳过初始化代码不进行初始化。
如果用户未复位（reset）就退出了minicom，又想重启一次会话（session）时，那么可以使用这个选项（不会再有错误提示：modem is locked）（2）查看帮助在进入minicom后，该屏幕已经提示可按键Ctrl+A Z，来查看minicom的帮助，如图3.2所示。
>培训教材图3.2 minicom帮助（3）配置minicom串口属性与相关的属性主要包括串口号、数据传输率、数据位和停止位这几部分这些属性在开发板的用户手册中都会有此说明，用户可以进行查看。
按照图的帮助所示，用户可键入“O”（代表Configure Minicom）来配置的串口参数当然也可以直接键入“Ctrl-A O”来进行配置，如图3.3所示。
图3.3 minicom配置界面华清远见<嵌入式linux就业班>培训教材在这个配置框中选择“Serial port setup”子项，进入如图3.4所示配置界面。