信号调理处理和记录
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第五讲 信号的调理与记录

第二节 电桥
R2 C1 I1 Ui C2 R4 Ui
R1 L1 L2 R4 Ui I1 Ui I2 R3 R2
电容电桥
1 1 R1 R3 R4 R2 jC1 jC2
I2 R3
R1 R3 R4 R2 R3 R2 C C 1 2
第三节 调制与解调
相敏检波解调
相敏检波解调方法能够使已调幅的信号在幅值和极性上完整地恢复 成原调制信号。 相敏滤波器输出波形的包络 线即是所需要的信号。由于被 测信号的最高频率 1 1 (载波频率),所以应在相敏检 波器的输出端再接一个适当频 带的低通滤波器,即可得到与 原信号波形一致的信号。
R1 R1 a R R R R 1 1 2 2 U 0 Uy R4 R1 R3 R3 R4 R4 R U0 R0
b
R± 1 Δ ± R2 Δ
R
2
R
1
I1 I2
± Δ R3 ± R4
c
Uy
R4 Δ
调频:用被测信号调制高频振荡信号的频率,使其频率随被测信号的
幅值而线性变化,其幅值不变。其频率的疏密是随被测信号幅值而发 生变化的一种变频波。
调相:用被测信号调制高频振荡信号的相位。 载波:信号调制过程中的高频振荡信号。
一般采用5kHz ~10kHz的音频振荡作为载波。
第三节 调制与解调
幅度调制
原理
U0
灵敏度
1 S U0 R / R0 4
Uy
第二节 电桥
(2)半桥双臂接法:相邻两桥臂为工作桥臂
R1 R2 R3 R4 R0 , R1 R2 R0
b
4第四章信号的调理与记录

事实上,对于全桥接法,当四个电阻均产
生电阻变化△R1 ~ △R4, R1=R2=R3=R4=R,且△R<<R,忽略△R
高次项:
uyu 4 0( R R 1 R R 2 R R 3 R R 4)
工程测试技术与信息处理 第 4 章
由上式可看出: ⑴ 若相邻两桥臂电阻同向变化(即两电阻 同时增大或同时减小),所产生的输出电压 的变化将相互抵消; ⑵ 若相邻两桥臂电阻反向变化(即两电阻 一个增大一个减小),所产生的输出电压的 变化将相互迭加。
R
U
U
y 4R2R 0
0
工程测试技术与信息处理 第 4 章
又因为 R《 R0
所 以 Uy4 RR 0 U0
灵敏度为:
Sg
U y
R
1 4U0
R0
可见,电桥的输出电压Uy与输入U0成正比,并且在U0一
定条件下,与工作桥臂的组织变化量呈单调线性关系
半桥双臂:
工程测试技术与信息处理 第 4 章
第四章
信号的调理 与记录
重点:直流电桥、交流电桥、调制与 解调、信号的指示和记录装置;
难点:电桥的基本特性、能够合理选 用信号调理电路和记录仪器。
工程测试技术与信息处理 第 4 章
信号调理的目的
--便于信号的传输与处理。
1、传感器输出的电信号很微弱,大多数不 能直接输送到显示、记录或分析仪器中去, 需要进一步放大,有的还要进行阻抗变 换。
工程测试技术与信息处理 第 4 章
工程测试技术与信息处理 第 4 章
一、幅值调制与调解
工程测试技术与信息处理 第 4 章
(一)、原 理
将一个高频简谐信号(载波)与 测试信号(调制信号)相乘,使载波 信号幅值随测试信号的变化而变化。
生电阻变化△R1 ~ △R4, R1=R2=R3=R4=R,且△R<<R,忽略△R
高次项:
uyu 4 0( R R 1 R R 2 R R 3 R R 4)
工程测试技术与信息处理 第 4 章
由上式可看出: ⑴ 若相邻两桥臂电阻同向变化(即两电阻 同时增大或同时减小),所产生的输出电压 的变化将相互抵消; ⑵ 若相邻两桥臂电阻反向变化(即两电阻 一个增大一个减小),所产生的输出电压的 变化将相互迭加。
R
U
U
y 4R2R 0
0
工程测试技术与信息处理 第 4 章
又因为 R《 R0
所 以 Uy4 RR 0 U0
灵敏度为:
Sg
U y
R
1 4U0
R0
可见,电桥的输出电压Uy与输入U0成正比,并且在U0一
定条件下,与工作桥臂的组织变化量呈单调线性关系
半桥双臂:
工程测试技术与信息处理 第 4 章
第四章
信号的调理 与记录
重点:直流电桥、交流电桥、调制与 解调、信号的指示和记录装置;
难点:电桥的基本特性、能够合理选 用信号调理电路和记录仪器。
工程测试技术与信息处理 第 4 章
信号调理的目的
--便于信号的传输与处理。
1、传感器输出的电信号很微弱,大多数不 能直接输送到显示、记录或分析仪器中去, 需要进一步放大,有的还要进行阻抗变 换。
工程测试技术与信息处理 第 4 章
工程测试技术与信息处理 第 4 章
一、幅值调制与调解
工程测试技术与信息处理 第 4 章
(一)、原 理
将一个高频简谐信号(载波)与 测试信号(调制信号)相乘,使载波 信号幅值随测试信号的变化而变化。
测试技术5信号调理处理和记录教学材料

5.4 信号的指示和记录装置 (Indication and Record Equipments of Signal)
2020/8/6
返1回
电桥:
5.1 电 桥
(Bridge Circuit)
将电阻、电感、电容等参量的变化变为电压或 电流输出的一种测量电路。
分类:
按照激励电压的性质,分为直流电桥和交流电桥;按 照输出方式,分为不平衡桥式电路和平衡桥式电路。
F
2020/8/6
F R1 R2 R1
轴向粘贴位置如何考虑?
电 桥(9/19) ey
ex
电 桥(10/19)
解:力F使悬臂梁产生纯弯曲变形,温度使梁产生拉伸变形
在 F 的 力 作 R 1 用 R 1 D R 1 ;下 R 2 R 2, D R 2
F 且DR1 DR2
在温度的 R 1 R 作 1DR 用 1 ; R 2 下 R 2 , DR 2
2020/8/6
1. 直流电桥
b
R1 I1
a I2
R4 d
ui
2020/8/6
R2 c
R3
电 桥(2/19)
I1
ui R1 R2
uo
I2
ui R3
R4
电 桥(4/19)
b
R1 ±DR1
a
I1
I2
R2
c
R4
R3
d
R1 ±DR1
b R2 m DR2
R1 ±DR1
b R2 m DR2
uo a
I1
F 1 DR bh2E 6 R kl0
2.交流电桥
电 桥(14/19)
在已知输入电压及电阻的情况下,电桥可以通过输出电压 的变化测出电阻的变化值。当输入电源为交流电源时,上 述等式仍旧成立。
2020/8/6
返1回
电桥:
5.1 电 桥
(Bridge Circuit)
将电阻、电感、电容等参量的变化变为电压或 电流输出的一种测量电路。
分类:
按照激励电压的性质,分为直流电桥和交流电桥;按 照输出方式,分为不平衡桥式电路和平衡桥式电路。
F
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F R1 R2 R1
轴向粘贴位置如何考虑?
电 桥(9/19) ey
ex
电 桥(10/19)
解:力F使悬臂梁产生纯弯曲变形,温度使梁产生拉伸变形
在 F 的 力 作 R 1 用 R 1 D R 1 ;下 R 2 R 2, D R 2
F 且DR1 DR2
在温度的 R 1 R 作 1DR 用 1 ; R 2 下 R 2 , DR 2
2020/8/6
1. 直流电桥
b
R1 I1
a I2
R4 d
ui
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R2 c
R3
电 桥(2/19)
I1
ui R1 R2
uo
I2
ui R3
R4
电 桥(4/19)
b
R1 ±DR1
a
I1
I2
R2
c
R4
R3
d
R1 ±DR1
b R2 m DR2
R1 ±DR1
b R2 m DR2
uo a
I1
F 1 DR bh2E 6 R kl0
2.交流电桥
电 桥(14/19)
在已知输入电压及电阻的情况下,电桥可以通过输出电压 的变化测出电阻的变化值。当输入电源为交流电源时,上 述等式仍旧成立。
第四章 信号的调理与记录

图4-15 a)调制信号加足够直流偏置 b)调幅波
图4-16 a)调制信号直流偏置不够时 b)调幅波
解调:简单地整流、滤波
二极管检波
低通 滤波
(3)相敏检波
基本原理:相敏检波能用来鉴别调制信号
的极性,利用交变信号在过零位时其正、负极
性发生突变,使调幅波相位与载波信号相比较
也相应地产生180°相位跳变,从而既能反映
若电容变化C,则有 f
3、变压器耦合的谐振回路鉴频法
调频波的解调又称鉴频,是将频率变化恢复成调制信号电压幅值变化的过程
变压器耦合的谐振回路鉴频
优点:抗干扰能力强。
因为调频信号所携带的信息包含在频率变化 之中,并非振幅之中,而干扰波的干扰作用则主 要表现在振幅之中.
R ue 全桥差动: uo R
二、交流电桥
供桥电源为交流,仍为基本电 桥电路的形式,但是在各个臂内可 能串、并联有电感、电容、电阻或 其组合。因此除了电阻之外还有我 们所说的电抗。
电桥的平衡条件: Z 1 Z 3 Z 2 Z 4
Zi Zi e ji
Z1 Z 3 e
j (1 3 )
U0 (
R1 R R1 R R2 R
R4 R R3 R R4 R
)U e
R U0 ( R )U e
电桥的灵敏度
U0 S Ue R / R
R1 R1 R4 R4 U0 ( )U e (2 R R1 R2 ) (2 R R3 R4 ) 1 R1 R4 ( )U e 2 R R R3 R3 R2 R2 或U 0 ( )U e (2 R R3 R4 ) (2 R R1 R2 ) 1 R3 R2 ( )U e 2 R R
第四章_信号的调理与记录详解

信号调理的原因
1. 2. 3. 4. 5. 传感器输出的电信号非常微弱,需要放大和变换。 传感器输出的电参量需要转变为电能量。 降噪,提高信噪比。 分离有用分量。 模数转换。
返回章目录
第四章 信号调理、处理和记录概述
中原工学院 信息商务学院
信号调理的种类
1. 参量变换型:常用于参量型传感器,将电参量变换成电压和电流量
图4-2c为全桥接法,工作中四个桥臂阻值随被测量而变化,即
R1 R1 R2 R2
R3 R3
R4 R4
(4-7)
同理当R1= R2 = R3= R4= R0,ΔR1=ΔR2=ΔR3=ΔR4=ΔR 时电桥输出为
R1 Uy U0 R0
显然,电桥接法不同,输出电压也不同,三种接法电桥输出之比为 1:2:4,全桥最大。 注意:(1)尽量采用全桥接法,提高输出信号。 (2)对面桥臂阻值变形性质相同,相邻桥臂阻值变形性质相反。 (3)非线性问题 。(非线性为ΔR/R的平方) 上述电桥是在由被测量变化引起不平衡状态下工作的,缺点是电源电压不稳 定,或者环境温度有变化时,都会引起电桥输出变化,产生测量误差。为此
被测量 参量型传感器 ΔR, ΔL, ΔC 电桥、谐振电路 ΔV, ΔI
2. 阻抗变换、幅度调节
被测量 发电型传感器 ΔU, ΔI 放大、衰减、阻抗匹配、变换 V, I 输出
3. 调制、解调
被测量 传感器 调制 调制波 放大、传送 解调
4. 品质调节: 线性化处理—扩大测量范围,减少非线性失真; 滤 波—保持有用信号,消除干扰; 倍频、细分—提高测量精度;
可采用平衡电桥测量法,见图4-3。
第一节 电桥
中原工学院 信息商务学院
当被测量引起电桥不平衡时,
信号的调理与记录

LPF HPF
滤波器
二、滤波器性能分析
测试技术与信号处理
1.理想滤波器—是指能使通带内信号的幅值和相位都 不失真,阻带内的频率成分都衰减为零的滤波器。
以理想的低通滤波器为例,其特性为
H(f) A0e-j2ft0 0
-fcffc 其 他
|H( f )|
H(f) A00
-fc f fc 其他
调制与解调
测试技术与信号处理
优点:抗干扰能力强。
因为调频信号所携带的信息包含在频率变化 之中,并非振幅之中,而干扰波的干扰作用则主 要表现在振幅之中。
缺点:占频带宽度大,复杂
调频波通常要求很宽的频带,甚至为调幅 所要求带宽的20倍;调频系统较之调幅系统复 杂,因为频率调制是一种非线性调制。
调制与解调
调制与解调
相敏检波电路
+-
-
+-
+
测试技术与信号处理
- +- + +-
调制与解调
VD1 或VD3通
+ +
-L-L
H-H
-H
LL
测试技术与信号处理
+
①②
+
① 调幅信号x(t) > 0时
注意:y(t)的振幅大于xm(t)的振幅
若y(t) > 0,则VD1通:d→1→VD1 →2→5→R1→地→d
若y(t) < 0,则VD3通:d→3→VD3 →4→5→R1→地→d
滤波
滤波器
测试技术与信号处理
•滤波器分类(根据滤波器的选频作用分类)
低通
高通
滤波器
带通
测试技术与信号处理
带阻
滤波器
滤波器
二、滤波器性能分析
测试技术与信号处理
1.理想滤波器—是指能使通带内信号的幅值和相位都 不失真,阻带内的频率成分都衰减为零的滤波器。
以理想的低通滤波器为例,其特性为
H(f) A0e-j2ft0 0
-fcffc 其 他
|H( f )|
H(f) A00
-fc f fc 其他
调制与解调
测试技术与信号处理
优点:抗干扰能力强。
因为调频信号所携带的信息包含在频率变化 之中,并非振幅之中,而干扰波的干扰作用则主 要表现在振幅之中。
缺点:占频带宽度大,复杂
调频波通常要求很宽的频带,甚至为调幅 所要求带宽的20倍;调频系统较之调幅系统复 杂,因为频率调制是一种非线性调制。
调制与解调
调制与解调
相敏检波电路
+-
-
+-
+
测试技术与信号处理
- +- + +-
调制与解调
VD1 或VD3通
+ +
-L-L
H-H
-H
LL
测试技术与信号处理
+
①②
+
① 调幅信号x(t) > 0时
注意:y(t)的振幅大于xm(t)的振幅
若y(t) > 0,则VD1通:d→1→VD1 →2→5→R1→地→d
若y(t) < 0,则VD3通:d→3→VD3 →4→5→R1→地→d
滤波
滤波器
测试技术与信号处理
•滤波器分类(根据滤波器的选频作用分类)
低通
高通
滤波器
带通
测试技术与信号处理
带阻
滤波器
信号调理与记录

衰减越快(即W值越大),滤波器的选择性越好。
6)滤波器因数
B60dB
B3dB
4.3 信号的滤波
机械工程测试技术
5 RC无源滤波器
在测试系统中,常用RC滤波器。因为这一领 域中信号频率相对来说不高。而RC滤波器电路简 单,抗干扰强,有较好的低频性能,并且选用标 准阻容元件 。
1) 一阶RC低通滤波器
4.3 信号的滤波
机械工程测试技术
4.3 信号的滤波 2) 一阶RC高通滤波器
机械工程测试技术
4.3 信号的滤波 3) RC带通滤波器
机械工程测试技术
可以看作为低通滤波器和高通滤波器的串联
4.3 信号的滤波
6 带通滤波器在信号分析中的应用
1倍频程滤波器
机械工程测试技术
4.3 信号的滤波
机械工程测试技术
恒带宽、恒带宽比滤波器
实际滤波器频率通带通常是可调的,根据实
际滤波器中心频率与带宽之间的数值关系,可以 分为两种。
1) 恒带宽比滤波器
2) 恒带宽滤波器
4.3 信号的滤波
机械工程测试技术
4.3 信号的滤波
机械工程测试技术
由案例提炼的典型实验:钢管无损探伤
滤除信号中的零漂和低频晃动,便于门限报警
第四章、信号调理与记录
机械工程测试技术
思考题:
1 信号调理的内容和目的 ?
2 信号放大电路的种类,如何根据传感器输出 特性选择合适的放大电路 ?
3 信号调制与解调的种类 ?
4 幅度调制与解调的原理 ?
5 调幅波的失真,如何消除 ?
6 信号滤波器的种类 ?
7 如何根据测试信号中有用成分和干扰成分的 频谱来选择滤波器种类和设定其参数 ?
信号的调理和记录幻灯片资料

第五章 信号的调理和记录
➢ 传感器输出信号的基本形式 1、电信号,如电压、电流或电荷量 2、电参数的变化,如电阻、电感和电容等
➢ 信号并不能被读取或者记录 1、非电压信号难以被直接显示
2、信号太微弱 3、信号本身还携带不期望的信息或噪声
➢因此,传感器的输出信号尚需经过调理、放大、滤波 等处理,然后被显示或记录。
U0
R1
R1 R1 R1 R2 R2
R4 R3 R4
Ue
R 2R0 Ue
灵敏度
SRU/0R12Ue
与半桥单臂相比,灵敏度提高了一倍,电桥的输出 与 R/成R0完全线性关系。
2020/10/4
(3)全桥接法
R 1R 2R 3R 4R 0
R 1 R 2 R 3 R 4 R
输出
R U0 R0 Ue
由此可以看出,若要使电桥平衡,输出为零,应满足:
2020/10/4
R1R3R2R4
➢桥臂阻抗可以是电阻、电感和电容式传感器。当 被测量为某一初始值并未发生变化时希望电桥输出 为0。 ➢当某一桥臂电阻发生变化使电桥的平衡发生破坏 时,通过手动或自动的方法对电桥的某一调整环节 进行调整,使电桥重新恢复平衡,其电阻的变化可 以从调整值获得。
一、原理 调幅是将一个高频简谐信号(载波)与测试信号(调制 信号)相乘,使高频信号的幅值随测试信号的变化而变化 的过程。
以频率为f0的余弦信号作为载波进行讨论
x (t ) 调制器 xm(t)x(t)co2sf0t
调制信号 (乘法器) 调幅波
y(t)co2sf0t
载波
2020/10/4
二、频域分析
由傅立叶变换的卷积质性:
因此,我们把相对边称为同变输入端——工 作时接入同变信号;把相邻边称为差变输入端 ——工作时接入差变信号。这样电桥才有最大 输出。这就是电桥的和差特性。利用这一特性 ,通常电桥可用于合理布置应变片和连接电桥 等,使灵敏度得到提高。
➢ 传感器输出信号的基本形式 1、电信号,如电压、电流或电荷量 2、电参数的变化,如电阻、电感和电容等
➢ 信号并不能被读取或者记录 1、非电压信号难以被直接显示
2、信号太微弱 3、信号本身还携带不期望的信息或噪声
➢因此,传感器的输出信号尚需经过调理、放大、滤波 等处理,然后被显示或记录。
U0
R1
R1 R1 R1 R2 R2
R4 R3 R4
Ue
R 2R0 Ue
灵敏度
SRU/0R12Ue
与半桥单臂相比,灵敏度提高了一倍,电桥的输出 与 R/成R0完全线性关系。
2020/10/4
(3)全桥接法
R 1R 2R 3R 4R 0
R 1 R 2 R 3 R 4 R
输出
R U0 R0 Ue
由此可以看出,若要使电桥平衡,输出为零,应满足:
2020/10/4
R1R3R2R4
➢桥臂阻抗可以是电阻、电感和电容式传感器。当 被测量为某一初始值并未发生变化时希望电桥输出 为0。 ➢当某一桥臂电阻发生变化使电桥的平衡发生破坏 时,通过手动或自动的方法对电桥的某一调整环节 进行调整,使电桥重新恢复平衡,其电阻的变化可 以从调整值获得。
一、原理 调幅是将一个高频简谐信号(载波)与测试信号(调制 信号)相乘,使高频信号的幅值随测试信号的变化而变化 的过程。
以频率为f0的余弦信号作为载波进行讨论
x (t ) 调制器 xm(t)x(t)co2sf0t
调制信号 (乘法器) 调幅波
y(t)co2sf0t
载波
2020/10/4
二、频域分析
由傅立叶变换的卷积质性:
因此,我们把相对边称为同变输入端——工 作时接入同变信号;把相邻边称为差变输入端 ——工作时接入差变信号。这样电桥才有最大 输出。这就是电桥的和差特性。利用这一特性 ,通常电桥可用于合理布置应变片和连接电桥 等,使灵敏度得到提高。
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x (t )
x m ( t ) x ( t ) cos 2 f 0 t
y (t )
幅度调制与解调过程(数学描述)
x(t) y(t)
x (t ) y (t ) X ( f ) Y ( f )
y ( t ) cos 2 f 0 t 1 ( f f 0 ) 1 ( f f 0 ) 2 2
X(f)
100 10 15 15 10
-1.5
-1.0
0
1.0
1.5
f ( KHz )
Y(f)
1 2 1 2
-10
0
10
f ( KHz )
X ( f )*Y ( f )
50
5
50
7 .5
5 5 7 .5
7 .5
7 .5 5
0
f ( KHz )
x a (t )的成分:
频率(KHz) 8.5 幅值: 10
三、带感应耦合臂的电桥
例1.悬臂梁受力 F 和 F 的作用,要求应变片测出引起
梁弯曲的力 F,试画出应变片的粘贴位置与电桥的连接方 式图。
解:
R1 R2
F
F
'
F
F
'
F
'
R1
R3
R2
ey
R 2 R0
ey
e0
R4
e0
若要进一步提高电桥的灵敏度,可采用:
F
R1 , R 3
F
R2 , R4
'
U y ( f ) KEX ( f ) Y ( f ) KEU
X(f)
B 2 A 2 A 2 B 2
' y
50
5
0
5
50
f
Y(f)
1 2 5000 5000 1 2
0
f
U
B 4 A 4 5050 5005 A 4 4995 4950 B 4
' y
u y u ab u ad i1 ( R R ) / 2 i 2 R u0 R R 2 R 2R u0 R R 2 (R R) / 2 u0 2R R
uy
i2
u0
并联后电桥灵敏度:
S 后=
uy R / R
u0 2
并联前电桥灵敏度:
S 前=
转变为 直接调频电路:被测量的变化 ------- 振荡频率的变化
调频的特点:
优点:抗干扰能力强。
因为调频信号所携带的信息包含在频率变化之中,
并非振幅之中,而干扰波的干扰作用则主要表现在振幅
之中. 缺点:占频带宽度大,复杂 调频波通常要求很宽的频带,甚至为调幅所要求
带宽的20倍;调频系统较之调幅系统复杂,因为频率
据: (cos( 2 ) 2 cos
2
1)
解调:把调幅波再次与原载波信号相乘
同步解调:解调时所乘的信号与调制时的 载波信号具有相同的频率和相位; 注意:1.载波频率 f 0 与原信号中的最高频率 f m 一般要求:f 0 数倍或几十倍于 f m
2.调幅器实际上是一个乘法器; 例:电桥就是一个调制器 全桥:
已调制波:x m (t ) 调幅 (AM) 调制 调频 (FM) 调相(PM)
解调:从已调制波中恢复出调制信号 调制与解调目的:
解决微弱缓变信号的放大以及信号的传输问题。
先将微弱的缓变信号加载到高频交流信号中去, 然后利用交流放大器进行放大,最后再从放大器的输 出信号中取出放大了的缓变信号。
一 调幅及其解调 (一)原理 调幅:将一个高频简谐信号(载波)与测试信号 (调制信号)相乘,使高频信号的幅值随 测试信的变化而变化。
调频波的瞬时频率:
f0
f
f f0 f
:载波频率,或中心频率 :频率偏移,与调制信号的幅值成正比
(一)直接调频测量电路 如:变极距型电容传感器:
C
0 A
dC 0 A
1
2
d
小范围: dC d
将电容作为自激振荡回路中的一个调谐参数, 则:电路的振荡频率: f
即:R 1 R 3 R 2 R 4
当 R1 R 2 R 3 R 4 R
U
y
R3 1 R1 R 2 R4 ( )U 0 4 R R R R
测量时,使输出电压与被测量引起的电阻变化量有关; 直流电桥的连接方式:
R 1 R 2 R 3 R 4 R 0 时,
9.5 15
10 100
10.5 15
11.5 10
x a (t )的成分:
频率(KHZ) 8.5 幅值: 10
9.5 10 10.5 15 100 15
11.5 10
(二)变压器耦合的谐振回路鉴频法 鉴频:调频波的解调 转变为 将频率变化 -------- 调制信号电压幅值的变化
u f :等幅的调频波
R R u0
R
应变片: S
R R
R (1 2 E ) =常数 K (t )
K ( t ) K ( A cos 10 t B cos 100 t )
u y KE ( A cos 10 t B cos 100 t ) sin 10000 t
调制是一种非线性调制。
已知:调幅波 x a ( t ) (100 30 cos t 20 cos 3 t ) cos w c t
其中 f c 10 KHZ f 500 HZ
求:1) x a (t ) 所包含的各分量的频率及幅值 2) 绘制调制信号和调幅波的频谱
解: 调制信号:
uy R / R
u0 2
所以此法不能提高电桥的灵敏度。
第四章 信号的调理与记录
(测试技术)
第二节 调制与解调
经传感器后的信号需经过: 调理、放大、滤波等一系列的加工处理 目的:将微弱电压信号放大 将非电信号转换为电压信号 抑制干扰噪声,提高信噪比 便于传输及后续环节的处理
第二节 调制与解调
调制:使一个信号的某些参数在另一个信号 的控制下而发生变化的过程; 载波:y (t ) 一般为较高 频率的交变信号 调制信号: x (t )
j 2 j 4
平衡: Z 01 Z 03 e
Z 02 Z 04 e
j ( 2 4 )
:阻抗角,
Z 01 Z 03 Z 02 Z 04
1 3 2 4
各桥臂电流与电压的相位差 0 纯电阻: 感性阻抗: 0 容性阻抗
0
电容电桥: 平衡时:
x a ( t ) (100 30 cos t 20 cos 3 t )
载波: y ( t ) cos w c t
调幅波 : x a ( t ) (100 30 cos t 20 cos 3 t ) cos w c t
x a (t ) y (t ) x (t ) X a ( f ) Y ( f )* X ( f )
电桥的灵敏度:
S
U R
y
R
上述电桥是在不平衡的条件下工作的; 缺点: 当 U 0 不稳定或环境温度有变化时,
U
y
变 ,从而引起测量误差
平衡电桥:零位测量法
( R1 R5 2 ) R3 ( R2 R5 2 R5 2 )R4 R5 2 R5 ) R4
( R1 R1
乘法器
x m(t) y(t)
x m ( t ) x ( t ) cos( 2 f 0 t )
x m ( t ) cos( 2 f 0 t ) x ( t ) cos ( 2 f 0 t )
2
乘法器
滤波器
x(t)
1 x ( t ) 1 x ( t ) cos( 2 ( 2 f 0 ) t ) 2 2
jwL
1
R 3
R 2 ( R 4 jwL 4 )
电感电桥:
R 1 R 3 jwL 1 R 3 R 2 R 4 jwL 4 R 2 R1 R 3 R 2 R 4 L1 R 3 L 4 R 2
注意:纯电阻交流电桥,除电阻平衡外,
还须有电容平衡;(导线间分布电容的存在)
测试技术
第四章 信号调理、处理和记录
第四章
信号调理、处理和记录
目的:提高信噪比,将信号转换成便于处理、接收和显示的形式 内容:电桥,调制,解调,滤波器,记录仪;
第一节 电桥
电桥:将 R L C 等的变化———电压或电流
特点:精度较高,灵敏度较高 分类: 按激励 电压 一、直流电桥
当输出端后接输入电阻较大时, 电流输出可视为零;
1 R1 jwc R1 R 3 1 R3 R4 jwc R2R4
1
1
4
R2
R3 jwc
R2 jwc
4
R1 R 3 R 4 R 2 R3 R2 C1 C4
要达到平衡,必须同时调节电阻和电容两个参数;
R1
f C ( 1 2 )( 1 2
3 2
1 2 LC
)( LC )
L (
1
)
f
2 C
在 f0 附 近
f 1 f0 C 2 C0
C C0
f C ( 在小范围内)
C 2C 0 )
f f 0 f f 0 (1
即: f 被测量的变化
i2
u0
串联后电桥灵敏度:
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
x m ( t ) x ( t ) cos 2 f 0 t
y (t )
幅度调制与解调过程(数学描述)
x(t) y(t)
x (t ) y (t ) X ( f ) Y ( f )
y ( t ) cos 2 f 0 t 1 ( f f 0 ) 1 ( f f 0 ) 2 2
X(f)
100 10 15 15 10
-1.5
-1.0
0
1.0
1.5
f ( KHz )
Y(f)
1 2 1 2
-10
0
10
f ( KHz )
X ( f )*Y ( f )
50
5
50
7 .5
5 5 7 .5
7 .5
7 .5 5
0
f ( KHz )
x a (t )的成分:
频率(KHz) 8.5 幅值: 10
三、带感应耦合臂的电桥
例1.悬臂梁受力 F 和 F 的作用,要求应变片测出引起
梁弯曲的力 F,试画出应变片的粘贴位置与电桥的连接方 式图。
解:
R1 R2
F
F
'
F
F
'
F
'
R1
R3
R2
ey
R 2 R0
ey
e0
R4
e0
若要进一步提高电桥的灵敏度,可采用:
F
R1 , R 3
F
R2 , R4
'
U y ( f ) KEX ( f ) Y ( f ) KEU
X(f)
B 2 A 2 A 2 B 2
' y
50
5
0
5
50
f
Y(f)
1 2 5000 5000 1 2
0
f
U
B 4 A 4 5050 5005 A 4 4995 4950 B 4
' y
u y u ab u ad i1 ( R R ) / 2 i 2 R u0 R R 2 R 2R u0 R R 2 (R R) / 2 u0 2R R
uy
i2
u0
并联后电桥灵敏度:
S 后=
uy R / R
u0 2
并联前电桥灵敏度:
S 前=
转变为 直接调频电路:被测量的变化 ------- 振荡频率的变化
调频的特点:
优点:抗干扰能力强。
因为调频信号所携带的信息包含在频率变化之中,
并非振幅之中,而干扰波的干扰作用则主要表现在振幅
之中. 缺点:占频带宽度大,复杂 调频波通常要求很宽的频带,甚至为调幅所要求
带宽的20倍;调频系统较之调幅系统复杂,因为频率
据: (cos( 2 ) 2 cos
2
1)
解调:把调幅波再次与原载波信号相乘
同步解调:解调时所乘的信号与调制时的 载波信号具有相同的频率和相位; 注意:1.载波频率 f 0 与原信号中的最高频率 f m 一般要求:f 0 数倍或几十倍于 f m
2.调幅器实际上是一个乘法器; 例:电桥就是一个调制器 全桥:
已调制波:x m (t ) 调幅 (AM) 调制 调频 (FM) 调相(PM)
解调:从已调制波中恢复出调制信号 调制与解调目的:
解决微弱缓变信号的放大以及信号的传输问题。
先将微弱的缓变信号加载到高频交流信号中去, 然后利用交流放大器进行放大,最后再从放大器的输 出信号中取出放大了的缓变信号。
一 调幅及其解调 (一)原理 调幅:将一个高频简谐信号(载波)与测试信号 (调制信号)相乘,使高频信号的幅值随 测试信的变化而变化。
调频波的瞬时频率:
f0
f
f f0 f
:载波频率,或中心频率 :频率偏移,与调制信号的幅值成正比
(一)直接调频测量电路 如:变极距型电容传感器:
C
0 A
dC 0 A
1
2
d
小范围: dC d
将电容作为自激振荡回路中的一个调谐参数, 则:电路的振荡频率: f
即:R 1 R 3 R 2 R 4
当 R1 R 2 R 3 R 4 R
U
y
R3 1 R1 R 2 R4 ( )U 0 4 R R R R
测量时,使输出电压与被测量引起的电阻变化量有关; 直流电桥的连接方式:
R 1 R 2 R 3 R 4 R 0 时,
9.5 15
10 100
10.5 15
11.5 10
x a (t )的成分:
频率(KHZ) 8.5 幅值: 10
9.5 10 10.5 15 100 15
11.5 10
(二)变压器耦合的谐振回路鉴频法 鉴频:调频波的解调 转变为 将频率变化 -------- 调制信号电压幅值的变化
u f :等幅的调频波
R R u0
R
应变片: S
R R
R (1 2 E ) =常数 K (t )
K ( t ) K ( A cos 10 t B cos 100 t )
u y KE ( A cos 10 t B cos 100 t ) sin 10000 t
调制是一种非线性调制。
已知:调幅波 x a ( t ) (100 30 cos t 20 cos 3 t ) cos w c t
其中 f c 10 KHZ f 500 HZ
求:1) x a (t ) 所包含的各分量的频率及幅值 2) 绘制调制信号和调幅波的频谱
解: 调制信号:
uy R / R
u0 2
所以此法不能提高电桥的灵敏度。
第四章 信号的调理与记录
(测试技术)
第二节 调制与解调
经传感器后的信号需经过: 调理、放大、滤波等一系列的加工处理 目的:将微弱电压信号放大 将非电信号转换为电压信号 抑制干扰噪声,提高信噪比 便于传输及后续环节的处理
第二节 调制与解调
调制:使一个信号的某些参数在另一个信号 的控制下而发生变化的过程; 载波:y (t ) 一般为较高 频率的交变信号 调制信号: x (t )
j 2 j 4
平衡: Z 01 Z 03 e
Z 02 Z 04 e
j ( 2 4 )
:阻抗角,
Z 01 Z 03 Z 02 Z 04
1 3 2 4
各桥臂电流与电压的相位差 0 纯电阻: 感性阻抗: 0 容性阻抗
0
电容电桥: 平衡时:
x a ( t ) (100 30 cos t 20 cos 3 t )
载波: y ( t ) cos w c t
调幅波 : x a ( t ) (100 30 cos t 20 cos 3 t ) cos w c t
x a (t ) y (t ) x (t ) X a ( f ) Y ( f )* X ( f )
电桥的灵敏度:
S
U R
y
R
上述电桥是在不平衡的条件下工作的; 缺点: 当 U 0 不稳定或环境温度有变化时,
U
y
变 ,从而引起测量误差
平衡电桥:零位测量法
( R1 R5 2 ) R3 ( R2 R5 2 R5 2 )R4 R5 2 R5 ) R4
( R1 R1
乘法器
x m(t) y(t)
x m ( t ) x ( t ) cos( 2 f 0 t )
x m ( t ) cos( 2 f 0 t ) x ( t ) cos ( 2 f 0 t )
2
乘法器
滤波器
x(t)
1 x ( t ) 1 x ( t ) cos( 2 ( 2 f 0 ) t ) 2 2
jwL
1
R 3
R 2 ( R 4 jwL 4 )
电感电桥:
R 1 R 3 jwL 1 R 3 R 2 R 4 jwL 4 R 2 R1 R 3 R 2 R 4 L1 R 3 L 4 R 2
注意:纯电阻交流电桥,除电阻平衡外,
还须有电容平衡;(导线间分布电容的存在)
测试技术
第四章 信号调理、处理和记录
第四章
信号调理、处理和记录
目的:提高信噪比,将信号转换成便于处理、接收和显示的形式 内容:电桥,调制,解调,滤波器,记录仪;
第一节 电桥
电桥:将 R L C 等的变化———电压或电流
特点:精度较高,灵敏度较高 分类: 按激励 电压 一、直流电桥
当输出端后接输入电阻较大时, 电流输出可视为零;
1 R1 jwc R1 R 3 1 R3 R4 jwc R2R4
1
1
4
R2
R3 jwc
R2 jwc
4
R1 R 3 R 4 R 2 R3 R2 C1 C4
要达到平衡,必须同时调节电阻和电容两个参数;
R1
f C ( 1 2 )( 1 2
3 2
1 2 LC
)( LC )
L (
1
)
f
2 C
在 f0 附 近
f 1 f0 C 2 C0
C C0
f C ( 在小范围内)
C 2C 0 )
f f 0 f f 0 (1
即: f 被测量的变化
i2
u0
串联后电桥灵敏度:
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ