35.惟一确定分式线性映射的条件

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第六章共形映射(课堂)-2022年学习资料

第六章共形映射(课堂)-2022年学习资料

复变函数-1导数f'zo≠0的幅角Argf'z是曲线C经过-w=fz映射后在处的转动角-2转动角的大小与方 跟曲线C的形状与方向-无关-3保角性-相交于点z的任意两条曲线C,与C,之间的-夹角在其大小和方向上都等同 经过w=fz-映射后跟C与C,对应的曲线工,与工,之间的夹角,-映射w=,z具有保持两曲线间夹角的大小和向不变的性质,此性质称为保角性
复变函数-对确定区域的映射-在分式线性映射下,C的内部不是映射成-C'的内部便映射成C的外部-判别方法:法1在分式线性映射下,如果在圆周C内任取-一点z,若z的象在C'内部,则C的内部就映为-C的内部;若z的象 C外部,则C的内部就映-为C'的外部.-方法2乙1→乙2→Z3与w1→w2→w3绕向相同-则C的内部就映为 '的内部.若绕向相反,则C-的内部就映射为C'的外部.
复变函数-2指数函数w=e2.-映射特点:把水平的带形域0<mz<a映射成-角形域0<argw<a.-Wi-特殊地:-2πd-如果要把带形域映射成角形域,常利用指数函数
复变函数-三、典型例题-例1求分式线性映射,使z=1映射成w=1,且使-z=1,1+i映射成w=1,0.1利用分式线性映射不变交比和对称点-因为w=0与w=0是关于圆周w=1的对称点,-又z=1+i关于圆周z= 的对称点为-1-i-据分式线性映射不变对称点的性质知
复变函数-4分式线性映射具有保对称性,-设点z1,乙2是关于圆周C的一对对称点,那么-在分式线性映射下它们 象点w1,w,也是关于-C的象曲线Γ的一对对称点-这一性质称为保对称性。
复变函数-4.唯一决定分式线性映射的条件-在z平面上任意给定三个相瞬的点z1,32,z3,-在w平面上也任 给定三-个相异的点w1,w2,W3?-那么就存在唯一的分式线性映射,将zk=1,2,3-依次映射成wk=1 2,3.-即w=-az +b-ad-bc≠0可由下式给出:-c<+d-W-w1.w3-w1-乙-1.23,-交比不变性-w-W2 W3-W2-3-3233-32

分式线性映射

分式线性映射

3、保对称点性
定理 设点 z1 , z2 关于圆周 C 对称,则在分式线性映射下,它们
P150 定理 6.7
的象点 w1 , w2 也关于象曲线 C 对称。
Γ
O C
z1
z2
Γ
w2
O C
w1
Γ
Γ
22
四、唯一决定分式线性映射的条件
分析
az b 分式线性映射 w 中含有四个常数 a , b , c , d . cz d
w 1 z 是单位圆周对称映射与实轴对称映射的复合。 1 w1 z z
w1
w
11
三、分式线性映射的几种特性
1. 保形性 定理 分式线性映射在扩充复平面上是共形映射。
P146 定理6.5
注意 该定理不仅从理论上确保了分式线性映射是共形映射, 而且其中的保角性在分式线性映射的构造中非常实用。 2. 保圆性
4
5
6
二、分式线性映射的分解
3. 相似映射
w r z , ( r 为正数 )
i i 令 z | z | e , 则有 w r | z | e .
其特点是保持点的辐角不变, 但模扩大(或缩小)r 倍。 它将曲线或者区域相似地扩大(或缩小)r 倍。
7
二、分式线性映射的分解
4. 反演(或倒数)映射
(w)

例 已知区域 D { z : | z | 1 , Im z 0 } , 求一分式线性映射,将区域 D 映射

~ Γ
Γ
1
2
~ C
zi 例 求区域 D {z :| z 1 | 2 , | z 1 | 2 }在映射 w zi
下的像区域。 P148 例6.7 解 首先作一个简单的定性分析 (1) 区域 D 的边界 C1 和 C 2 是圆弧段, 且 C1 和 C 2 的交角为 90 度; (2) 由于所给的映射为分式线性映射, 因此具有保圆性与保角性; (3) 由于 i 被映射为 , i 被映射为 0,因此圆弧 C1 和 C 2 被映射为从原点出发且相互垂直的两条射线。

分式线性映射

分式线性映射
2 2
代入z平面圆方程得其象曲线方程 代入 平面圆方程得其象曲线方程: 平面圆方程得其象曲线方程
d ( u 2 + v 2 ) + bu − cv + a = 0.
所以此映射在扩充复平面上具有保圆性. 所以此映射在扩充复平面上具有保圆性
3) 分式线性映射
az + b w = f (z) = (ad − bc ≠ 0) cz + d 1 因为映射由 w = , w = az + b (a ≠ 0) 复合而成 . z 定理二 分式线性映射将扩充z平面上的圆周映射 定理二 分式线性映射将扩充 平面上的圆周映射
(1) w = z + b ,
( 2) w = az ,
αζ + β 对w= 的研究可化为对以上映 射的研究 . γζ + δ
1 ( 3) w = . z
二、几种简单的分式线性映射
(为方便起见 令w平面与 平面重合 为方便起见, 平面与z平面重合 为方便起见 平面与 平面重合)
1. w = z + b 平移映射
r 在此映射下 , z沿向量 b (即复数 b所表示的向量 )
的方向平移一段距离 b 后, 就得到w.
(z) ≡ (w)
w
b
o
z
二、几种简单的分式线性映射
(为方便起见 令w平面与 平面重合 为方便起见, 平面与z平面重合 为方便起见 平面与 平面重合)
1. w = z + b 平移映射
r 在此映射下 , z沿向量 b (即复数 b所表示的向量 )
变换的复合 .
思考题答案
1 z1 = z + i , z2 = , z3 = −( 3 + 4i ) z2 , w = z3 − 3i . z1

第二节 分式线形函数及其映射性质

第二节 分式线形函数及其映射性质
它也是分式线性函数,其中 ( )() 0
注:
(1)分式线性函数的定义域可以推广到扩充复平
面 C。 (2)当 0时,规定它把 z 映射成 w ;
(3)当 0 时,规定它把z , z 映射成
w , w


二、分式线性函数的拓广
由此,我们可以解出分式线性函数。显然 这样的分式线性函数也是唯一的。
注:
z z1 : z3 z1 和 w w1 : w3 w1 分别称为 z z2 z3 z2 w w2 w3 w2 及 z1, z2, z, z3 的交比。w1, w2, w, w3 分别记为 (z1, z2 , z, z3 ) ,(w1, w2 , w, w3 )
2
2i
则得圆的复数表示:
azz z z d 0,
其中a,b,c,d是实常数,

1 2
(b

ic)
是复常数。
函数 w 1 把圆映射成为 z
dww w w a 0,
即w平面的圆(如果d=0,它表示一条直线, 即扩充w平面上半径为无穷大的圆)。
注解:
(1)、设分式线性函数把扩充z平面上的圆C映射 成扩充w平面上的圆C‘。于是,C及C’把这两个 扩充复平面分别分成两个没有公共点的区域, D1, D2 及 D1', D2 ',其边界分别是C及C'。
(3)、w rz 确定一个以原点为相似中心的相 似映射;
(4)、w

1 z
是由 z1

1 z
映射及关于实轴的对称
映射 w z1 叠合而得。
四、映射的性质
1、保圆性
规定:在扩充复平面上,任一直线看成半径是无 穷大的圆。 定理6.6 在扩充复平面上,分式线性函数把圆映射 成圆。

-唯一确定分式线性映射的条件

-唯一确定分式线性映射的条件

又由保圆性可知 | z | 1 上的点比如 1 被映射成 | w | 1
映射成 O 关于单位圆周的对称点, 因此设所求的分 式线性映射为
w a z z
其中a 为常数。
又由于此分式线性映射将实轴的点映射成单位圆周
上的点,特别将坐标原点 0 映射成点 w(| w | 1), 所以
1 | w || a | | | | a | | |
因此 a ei , 所以所求的分式线性映射为
C gz0
C gz0
L g w0
g w0
L
设 z1,z2 , z3 为 C上相异的三点,在分式线性映射下
他们的像为 L上的相异的三点 w1, w2 , w3 ,我们规定 C, L 正向分别为 z1 z2 z3 , w1 w2 w3 的走向, 他们的法向分别为指向指定的区域,则我们可以用下
又由于 f (i) 4 3i, 且 Re(4 3i) 4 0 所以将上
半平面映射成左半平面 Re w 0.
根据上面的讨论可知:在分式线性映射下 1)当两圆周上没有点映射成无穷远点时,这两圆 周的弧所围成的区域映射成两圆弧所围成的区域。 2)当两圆周中有一个圆周上的点映射成无穷远点时, 两圆周的弧所围成的区域映射成圆弧与直线所围成的 区域。 3)当两圆周的交点的一个映射成无穷远点时,两圆
分式线性映射
yg i
的保角性, 将
4
原区域映射成
argw 1 o
x
3
ig
4
y
1 g
go
x
4
二 两个重要的分式线性映射
1 将上半平面 Im z 0映射成单位圆| w | 1的分式线性映射
设 (Im 0) 为上半平面上任意一定点,在所求

第2节 分式线性映射

第2节  分式线性映射

复变函数
2. w=az
这是一个旋转与伸长(或缩短)的映射。
事实上,设z re i ei , 那么w rei( ) .
(z)=(w) w
因此,把z先旋转一个角度a,
再将 |z| 伸长(或缩短)到
z
|a|= 倍后, 就得到w 右图. o
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线性映射。
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复变函数 二、 分式线性映射的分解
设有线性映射 w ( 0) 把它化为
( ) ( )
w
( ) 1


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复变函数
3. w=1\z
先讨论 圆C的一对对称点。
T
如果有两点p 和p'满足关系式 r
op op r 2 那么我们就称这 O P
P
两点为关于圆周C的对称点。此外,我们规定,
无穷远点的对称点是圆心O 。
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复变函数
将映射w 1 z
分解为w1
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复变函数
这表明z'. 在C上,而Γ的切线就是C的半径, 因此Γ与C正交。
(充分性) 设是经过z1 z2 且与C正交的任一圆周, 那么连接z1与z2 的直线作为 的特殊情形。
(半径为无穷大的圆)必与C正交, 因此必过z0 。
又因 与C于交点z’处正交,因此C的半径z0 z' 就是 的切线。
反演映射
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共形映射-分式线性映射

共形映射-分式线性映射

w f (z)

C
w0 Argf (z0 )
O
O
C : z z(t), t ,
:w(t) f (z(t)), t ,
t : C
t :
z0 z(t0 ), z(t0 ) 0
w0 w(t0 ) f (z(t0 ))
w(t0 ) f (z0 )z(t0 ) 0 Argw(t0 ) Argf (z0 ) Argz(t0 )
2.分式线性映射的保角性
Def. 两条曲线在的夹角定义为这两条曲线在映射w 1
下的像曲线在原点的夹角,且方向相同.
z
Thm. 分式线性映射在扩充复平面上处处保角. Proof .只要验证w az b(a 0)与w 1的保角性. z
(1) w az b(a 0)的保角性
Review
(对数留数定理) f 在简单正向闭曲线C上解析且
非零, 在C内部除有限个极点外处处解析,则
1 f (z)
2i C
dz N ( f ,C) P( f ,C). f (z)
对数留数的几何意义
1
2 i
C
f (z) dz f (z)
1
2
C Argf
(z)
绕原点的圈数
C1
:

1 z1 (t
)
与C2
:

1 z2 (t)


0的夹角.
1, 2在w 的夹角等于映射
与2
:

1 az2 (t)

b


0的夹角.
1 w
下1
:

1 az1 (t )

第3节 唯一决定分式线性映射的条件

第3节  唯一决定分式线性映射的条件

那么z1→z2→z3与 C 依w1→w2→w3 的绕向相同。
所得求分式线性映射为
w 1 1 i = z + 1 1 0 即w = z i
wi 11 z1 1+1
iz 1
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复变函数
例2 求将单位圆 z 1映射成单位圆 w 1的分 式线性映射.
= 1,2)
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复变函数
w3

wk
=
(z3 zk )(ad bc) , (k (cz3 + d )(czk + d )
=
1,2)
w w1 = (z z1)(ad bc) (cz + d )(cz2 + d ) w w2 (cz + d )(cz1 + d ) (z z2)(ad bc)
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复变函数
2.分式线性映射对圆弧边界区域的映射
A. 当二圆周上没有点映射成无穷远点时, 这二圆周的弧所围成的区域映射成二圆弧所
围成的区域.
B. 当二圆周上有一点映射成无穷远点时, 这二圆周的弧所围成的区域映射成一圆弧与
一直线所围成的区域.
C. 当二圆交点中的一个映射成无穷远点时,
所以 w = k 1 a = 1. 1a
又因为 1 a = 1 a ,
所以 k = 1, 即 k = ei .
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复变函数
故所求分式线性映射为:
w = ei z a ( 为任意实数 )
1 az 例3 中心分别在z = 1与z = 1,半径为 2的二圆弧
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G的 曲线, 则映射成
z , 其中k是待定常数. 由 则所求映射为 w k z
于 z 0 映射成 w 1 上的点, 所以
0 k k k 1. 0 iq z iq (Im 0). 设 k e (q 为实数), 则 w e z
方法二 解 实轴映射成单位圆周. 设上半平面中的点
z= 映射成圆心w=0, 由保对称性和 边界对应原理 , 对
定理 设D是z平 1 的对 关于实轴的对称点 映射成w=0关于 w
称点z=.
(z)
曲线C围成的区域,
y
(w) v C双方单值地映 并把
.
O
.
x
果 C的正向映射成 . uD映射成 O 的内部区域
(2) 分式线性映射对圆域的映射
问题 圆域内部被映射成什么区域?
结论: 在分式线性映射下, C 的内部不是映射
成像G的内部就是映射成像G的外部. 如果C或G中
有直线, 则按直线的某一侧来理解. 方法1 在圆周C内任取一点z0, 如果z0的像w0在
G内部, 则C 的内部映射 成G的内部; 如果z0的像 w0在G外部, 则C 的内部 映射G的外部.
y
.1 a
v
.
(w)
.a
O
x
O
u
解 在 z 1 内取一点z1= 0, 设z1的像为w1=0. 1 因为z1= 关于圆周 z 1 的对称点是 z2 , 而条件

(z)
y
.1 a
v
.
(w)
.a
O
x
O
u

要求分式线性映射把 z 1 映射成 w 1, 所以根据 1 分式线性映射的保对称性, z2 映射成w1=0关于
azk b wk ( k 1,2,3). czk d
( z z1 )(ad bc) w w1 (cz d )(cz1 d )
( z z2 )(ad bc) w w2 (cz d )(cz2 d )
( z3 z1 )(ad bc) w3 w1 (cz3 d )(cz1 d )
足要求. 但它们是平凡的, 没有实际意义.
例2
求把上半平面 Im z 0 映射成单位圆
内部 w 1 的分式线性映射.
(z)
y
v .i
. 1 . 1
O
(w)
. . 1 O
(方法一)
x
. 1 u
解 在 x 轴上取三点 z1 1, z2 0, z3 1, 使得 它们依次对应于 u 轴上三点 w1 1, w2 i , w3 1,
因为
2i w ( z ) R e , 2 (z i)
iq
iq
再由已知条件 w( i ) 0, 可见 e i , 即 q
所以要求的分式线性映射是
zi w Ri w0 . zi

2
.
例4
求把单位圆内部 z 1 映射成单位圆内
部 w 1 的分式线性映射.
(z)
C
. z3
w3 .
3
G
.w1 1 2 . w2 1 2
z1 .
.z 2
分式线性映射的典型例子
例1 求把上半平面 Im z 0 映射成上半平面
Im w 0 的分式线性映射.
(z)
y
(w)
v
O
1 O
.
.
x

.
.
1
u
解 在x轴上取三点 z1 1, z2 0, z3 , 使得 它们依次对应于u轴上三点 w1 , w2 0, w3 1,
解方程得 x1 0, x2 24 (或 x1 24, x2 0). 下面只考虑 x1 0, x2 24 的情形.
这时 w (0) 0, w( 24) , 于是所求的分式线 性映射的形式为
z wk (k为复常数). z 24
因为z=0在 C1 : z 3 9 和 C 2 : z 8 16 的内部, 由 w (0) 0 可知圆周C2映射成外边界 w 1. 在C2取 z 24, 则 w (24) 1, 于是

w 1 的对称点 w2 . 这样的分式线性映射为 z z w k k , 1 1 z z

其中 k k 是复常数.
z 1. 容易验证, 当 z 1 时, 1 z 因为 z 1映射成 w 1, 所以当 z 1 时,
( z3 z2 )(ad bc) w3 w2 (cz3 d )(cz2 d )
于是
w w1 w3 w1 z z1 z3 z1 : : . w w2 w3 w2 z z2 z3 z2
从中可惟一地解出w, 得到分式线性映射. 如果 z1 , z2 , z3 和 w1 , w2 , w3 中含有无穷远点, 把无穷远点用模充分大的有限数代替, 得出形如
并且 z1 z2 z3 与 w1 w2 w3 的环绕方向相同.
于是所求的分式线性映射为
w 1 1 1 z 1 1 1 : : , w i 1 i z 注 同样, 如果选取其他三对不同点, 也能求出 满足要求, 但形式不同的的分式线性映射.
惟一决定分式线性映射的条件
(1) 分式线性映射的确定 分式线性映射
az b w (ad bc 0) cz d
含有a, b, c, d 四个常数,其中有三个是独立的常数,
因此, 给定三个条件就能惟一确定分式线性映射. 设 z1 , z2 , z3 是扩充z平面上三个互不相同的点,
w1 , w2 , w3 是扩充w平面上三个互不相同的点, 则
z z1 3 1. 于是 令 z 3 , 则 z 3 z2 w w1 w3 w1 z z1 : . w w2 w3 w2 z z2 w3 w1 如 w3 , 则 理解为1. w3 w2
w w1 如 w1 , 则 理解为1. w3 w1
C1 : z 3 9, C 2 : z 8 16
所围成的偏心圆环域D映射成中心在w=0的同心圆
环域G, 且使其外半径为1.
y ( z)
C1 C2
(w)
v
G2 G1 G
D
x O
O
u
解 设所求分式线性映射把z平面内两点z1和z2
分别映射成w平面内的w1=0和w2=. 由于w1和w2同
z k k w 1. 1 z
设 k e iq (q 为实数) , 则所求的分式线性映射为
z we (q 为实数). 1 z
iq
注 旋转映射 w e iq z (q 为实数)也满足要求. 但 它是平凡的, 没有实际意义.
例5 求一个分式线性映射, 把由两圆周
24 w (24) k 1. 24 24
2z 由此可得k 2e , 即 w e (q 为实数). z 24
iq
iq
上半平面映为单位圆内部的分式线性映射一般形式
zi 3 π 说明 取 i ,q . (与方法一相同) 时, w iz 1 2 zi . 取 i ,q 0 时, w zi
例3 求把上半平面 Im z 0 映射成圆域内部
w w0 R 的分式线性映射, 使 w( i ) w0 , w( i ) 0.
w w1 w3 w1 z z1 z3 z1 : : . w w2 w3 w2 z z2 z3 z2
的分式线性映射, 然后让该点趋于无穷远点, 即得
要证明的结论.
例如, 若z3= , 则用 z 3 代替 z3, 得到分式线性 映射,
z1 w w1 w3 w1 z z1 z3 : : . z2 w w2 w3 w2 z z2 z3
C
G
z00 z
w0 w0
方法2 在C 上取三个点 z1 , z2 , z3 , 如果环绕方 向 z1 z2 z3 与它们的像 w1 , w2 , w3 在 G上的环绕 方向 w1 w2 w3 相同, 则C的内部映射成G的内部; 如果环绕方向相反, 则C的内部映射成G的外部.
并且 z1 z2 z3 与 w1 w2 w3 的环绕方向相同. 于是所求的分式线性映射为
w 1 z 1 1 : : , w 0 1 0 z 0 0
化简可得
z w . z 1
注 如果选取其他三对不同点, 也能求出满足要
求, 但形式不同的的分式线性映射. w=az+b(a>0, b为实数), 即相似和平移映射也满
同时关于同心圆环域 G 的两个边界圆周对称, 由分
式线性映射的保对称性, z1和 z2 应同时关于圆周C1
和C2对称. 因此, z1和 z2 应在 C1和 C2的圆心连线上,
即在实轴上, 设 z1 x1 , z2 x2 . 根据对称性
( x1 3)( x2 3) 81, ( x1 8)( x2 8) 256,
存在惟一的一个分式线性映射, 将点 z1 , z2 , z3 依次
映射成 w1 , w2 , w3 .
事实上, 如果 z1 , z2 , z3 和 w1 , w2 , w3 都是有限 点, 设
az b w (ad bc 0) cz d
将 z1 , z2 , z3 依次映射成 w1 , w2 , w3 , 则
解 由例2中的解法二可知,映射
zi (q 为实数) e zi
iq
把上半平面 Im z 0 映射成单位圆内部 1. 再作相似映射与平移映射,得
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